Odrzavanje i montaza

mehatroniskih sistema
Uvod u CNC tehnologiju

CNC = computer numerical control

Computer-aided
design (CAD)
Computer-aided
engineering (CAE)
Computer-aided
analysis (CAA)
Computer-aided
manufacturing
(CAM)

Razlike izmedju konvencionalnih i

CNC masina

Razlike izmedju konvencionalnih i

CNC masina

PROGRAM je skup ifriranih geometrijsko-tehnoloko-funkcionalnih

naredbi kojima se putem razliitih fizikih medija (papirna traka,
kaseta, disketa) daju upravljakoj jedinici numeriki upravljane
masine unapred zamiljene radnje.

Razlike izmedju konvencionalnih i

CNC masina
Kao to se na slici vidi osnovne razlike izmenu ovih masina su u sledeem:

Pogon masine kod konvencionalnih masina radi se o skupnom pogonu tj.

jedan motor pogoni i glavno vreteno i ostala gibanja radnog stola, dok kod
CNC masina postoji jedan glavni motor za pogon glavnog vretena a gibanje
po osima ostvaruju posebni istosmerni motori.
Upravljanje masine izvodi se kod konvencionalnih masina runo ili
masinsko preko ruica za upravljanje dok CNC masine imaju upravljaku
jedinicu (tastatura i ekran) i rade automatski preko programa.
Merni sistem masine sastoji se od skale sa nonijusom (konvencionalnie
masine) ili preciznijeg linearnog sistema merenja (CNC stroj).
Pomak radnog stola ostvaruje se trapeznim navojem ili kuglinim
navojnim vretenom (CNC masina).
Pogledati sledeci demonstracioni link: http://www.youtube.com/watch?v=Beopq2r6j8k

Upravljanje CNC masinama

Broj upravljanih osa predstavlja potreban broj

nezavisnih ali sinhronizovanih pomeranja
(pomonog kretanja) radnih organa maine.
Nivoi upravljanja
- upravljanje po taki (istovremeno kretanje
samo po jednoj osi npr. Operacija buenja)
- upravljanje po krivulji u ravnini (istovremeno
kretanje po dvema osima)
- upravljanje po prostornoj krivulji
(istovremeno kretanje po najmanje 3 ose
npr. prostorno zakrivljene povrsi npr.
lopatice turbine)
Prema broju upravljanih osa, obrada
mainskih delova se svodi na:
2D dvodimenzionalna obrada,
sinhronizovano pomeranje dva pomona
kretanja
2 1/2D - trodimenzionalna obrada, postoje
tri nezavisna pomeranja, ali sinhronizovano istovremeno pomeranje je mogue samo za
dva pomona kretanja.
3D trodimenzionalna obrada,
sinhronizovano pomeranje tri pomona
kretanja

Programiranje CNC masina

Proces izrade delova na CNC kako smo videli na prethodnoj shemi, sastoji se od sledeih aktivnosti:
1. razrada tehnologije i utvrdjivanje redosleda zahvata, alata i reima rada
2. priprema alata
3. programiranje
4. priprema masine
5. izrada prvog komada u seriji
6. serijska proizvodnja

Veina nabrojenih aktivnosti postoji i kod klasinih alatnih masina, menutim ono to je svojstveno CNC masinama to je
PROGRAMIRANJE.

PROGRAMIRANJE JE POSTUPAK PISANJA PROGRAMA PREMA UNAPRED DEFINISANOJ TEHNOLOGIJI, A MOE

SE OBAVITI RUNO ILI POMOU KOMPJUTERA.

RUNO PROGRAMIRANJE podrazumeva ispisivanje programa od strane tehnologa runo, tj. pie se svaki red programa
prema definisanoj tehnologiji.

PROGRAMIRANJE POMOU RAUNARA - podrazumeva automatsko programiranje samog raunara na osnovu

izabranih parametara programera kao to su dimenzije obratka, put alata, izbor alata, reima rada itd. u posebnim
softwerima kao to su CATIA, MASTERCAM, SOLIDCAM i dr. Takodje je mogua simulacija programa i ispis samog
programa u izabranim upravljakim jedinicama. Ovime se skrauje vreme i smanjuju trokovi izrade programa, te je bra
izrada prvog komada na masini. MasterCAM extreme machining, Machining with MasterCAM

Programiranje podrazumeva izradu sledee dokumentacije:

operacijski list sadri redosled operacija radnog predmeta sa potrebnim reimima rada i vremenima izrade
plan alata za radni predmet sadri popis svih koritenih alata za obradu prema redosledu koritenja, potrebne mere,
standarde reime i korekcije
plan stezanja obuhvata osnovne gabarite radnog prostora, poloaj radnog predmeta na stroju, take oslanjanja predmeta i
mesto stezanja, i poloaj nulte take
plan rezanja je glavni dokument za ispis programa na kojem su vidljive putanje kretanja alata za svaku operaciju. Prati se put
kretanja vrha alata za od poetka do kraja obrade.
Ispis programa ili krae PROGRAM je zadnji i najvaniji dokument po kojem se unose naredbe za upravljanje masinom.
Razradjeni program unosi se u programski list.

Karakteristike CNC masina

Karakteristike CNC masina:
mogunost obrade najsloenijih masinskih delova
visoka produktivnost
velika brzina rada zbog poveanih reima rada
robusnija konstrukcija masine
bolje vodjenje (npr. kuglino navojno vreteno), to
rezultira veom preciznou (0.001mm)
obilno podmazivanje i hladjenje alata (do 100 l/min i
vie) ime se produuje vek trajanja alata
koritenje najkvalitetnijih alata sa reznim otricama od
tvrdih metala i keramike

Koordinatni sistemi CNC

masine

Karakteristicne tacke

Karakteristicne tacke

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC strugova

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC glodalica

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC glodalica

Koordinatni sistemi i karakteristicne

tacke CNC glodalica

Alat i pribor za CNC struganje

Alat i pribor za CNC glodanje