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INDICE
UNIDADE 1 - CIRCUITOS CONCENTRADOS E LEIS DE KIRCCHOFF - ............................................... 3
1.1. Circuitos Concentrados ..................................................................................................... 3
1.2. Elementos Concentrados .................................................................................................. 3
1.3. Sentido de referncia ......................................................................................................... 4
1.3.1. Sentido de referncia para tenso de brao ............................................................... 4
1.3.2. Sentido de referncia para corrente de brao ............................................................ 5
1.3.3. Sentido de referncia associado ................................................................................. 5
1.4. Corrente Eltrica e Tenso ............................................................................................. 6
1.5. Leis de Kircchoff ................................................................................................................. 7
1.5.1 Leis das Correntes de Kircchoff .................................................................................... 7
1.5.2 Leis das Tenses de Kircchoff ....................................................................................... 8
UNIDADE 2 ELEMENTOS DE CIRCUITOS - ................................................................................. 14
2.1. Resistores ......................................................................................................................... 14
2.2. Fontes Independentes de tenso e corrente ................................................................... 16
2.3. Equivalente Thevenin e Norton........................................................................................ 18
2.4. Diviso de corrente .......................................................................................................... 18
2.5. Diviso de tenso ............................................................................................................. 20
2.6. Ligao Y - (estrela tringulo) ..................................................................................... 23
2.7. Formas de ondas tpicas ................................................................................................... 27
2.8. Capacitores ....................................................................................................................... 32
2.9. Indutores .......................................................................................................................... 35
2.10. Potncia e Energia .......................................................................................................... 41
2.11. Componentes fsicos x elementos de circuitos .............................................................. 45
UNIDADE 3 CIRCUITOS SIMPLES -............................................................................................. 48
3.1. Ligao srie de elementos .............................................................................................. 48
3.2. Ligao paralela de elementos ......................................................................................... 53
UNIDADE 4 - CIRCUITOS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO - .................................................. 63
4.1. Definies e propriedades dos circuitos .......................................................................... 63
4.2. Anlise nodal .................................................................................................................... 63
4.3. Anlise nodal com fontes de tenso ou fontes dependentes no circuito........................ 66
4.4. Anlise por malhas ........................................................................................................... 69
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9.2
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b) Circuitos de computador
- No um circuito concentrado-
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DEFINIES
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*P(+), P(-)
P(+), *P(-)
EXEMPLO:
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Corrente eltrica
Tenso eltrica
EXEMPLO:
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Conveno
EXEMPLO:
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NOTAS
OBS.:
1) Percurso fechado - o caminho percorrido a partir de um n passando por
outros ns e voltando ao mesmo n inicial.
2) Malha Fechada um percurso fechado que no contm braos no seu
interior.
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EXEMPLO
NOTAS
A LTK, impe uma dependncia linear entre as tenses de brao de uma malha;
A LTK, se aplica a qualquer circuito eltrico concentrado, no importando se os
elementos do circuitos so lineares, no-lineares, ativas, passivos, etc...
A LTK independente da natureza dos elementos.
EXEMPLOS
1) Algumas das correntes de brao do circuito abaixo so conhecidas, tais
como:
. possvel determinar todas as
correntes de brao restantes?
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10
Como
no podem ser calculados, impossvel de se resolver pois o nmero de
incgnitas maior que o nmero de variveis.
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EXERCCIOS
2) Calcule
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e sua corrente
Smbolo:
Classificao:
o
Linear: resistor
No varivel no tempo
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14
Unidades:
o
o
o
o
Casos particulares:
a) Circuito aberto:
chamado o elemento de dois terminais que a qualquer valor de tenso nos seus
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15
b) Curto circuito:
chamado o elemento de dois terminais que a qualquer valor de corrente (corrente
de brao), sua tenso (tenso de brao) igual a zero.
a) Fonte de tenso:
Um elemento de dois terminais chamado de fonte de tenso ideal ou independente,
se ele mantm uma tenso especificada
independente.
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16
OBS.: A fonte de tenso real pode ficar em circuito aberto, mas no em curto, pois a corrente
vai a
.
b) Fonte de corrente:
o elemento de dois terminais que mantm uma corrente especificada
em seus
OBS.: A fonte de corrente pode ficar em curto circuito, mas no pode ficar em circuito aberto,
pois sua tenso vai a
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17
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18
Aplicando:
Resolvendo para V:
Logo:
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Circuito com
resistores em paralelo:
Aplicando:
LTK:
LCK:
Resolvendo para I:
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20
Logo:
resistores em srie:
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Exerccios:
1) Calcule a
e absorve
3) Calcule a
4) Encontre os valores de
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22
est disponvel,
5) Calcule
6) Calcule
OBS.: Para esta relao ser vlida, necessrio que seja respeitada a posio dos resistores no
circuito, caso contrrio, a transformao no valer.
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23
a) Transformao de Y - :
Quando temos o circuito em estrela (Y) e necessitamos transformar para tringulo (),
usamos as seguintes relaes de resistncias:
b) Transforma o de - Y:
Quando temos o circuito em tringulo (), e necessitamos transformar para estrela (Y)
usamos as seguintes relaes de resistncias:
Exerccios:
1) Determinar a resistncia equivalente entre
a)
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24
b)
c)
d)
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2) Quando
, a potncia ser de
4) Calcule :
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. Determine
e o valor de .
5) Calcule
6) Calcule
a) Constante:
, para qualquer tempo .
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27
Onde:
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e) Funo de pulso:
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30
Relao entre
Exerccios:
a) Faa os seguintes grficos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
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31
2.8. Capacitores
Smbolo:
Classificao:
Linear
Invariante no tempo
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32
sua
Esta curva
Unidades:
Parmetros:
a) Carga no capacitor:
b) Corrente no capacitor:
c) Tenso no capacitor:
Caractersticas do capacitor:
a) Se a tenso num capacitor no variar com o tempo, ento a corrente nele ser
nula.
Como a tenso no varia com o tempo a derivada em relao ao tempo ser nula:
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33
.
.
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34
2.9. Indutores
Smbolo:
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35
Parmetros:
Classificao:
Linear
No linear
Invariante no tempo
Varivel no tempo
A grande maioria dos indutores so no lineares, mas, dependendo da aplicao,
podemos aproximar a curva BxH por uma reta. Ento, se o indutor for projetado para trabalhar
nesta regio, teremos um indutor linear.
No variando ,
zero, portanto
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a) Energia armazenada:
b) Quando a chave aberta, a corrente I0 cai a zero num tempo muito curto, fazendo
com que haja uma sobre tenso na chave.
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Exerccios:
1) Seja o circuito abaixo, determine a forma de onda da tenso nos seguintes casos:
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38
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39
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40
na fonte de
8) A corrente no capacitor dada pela forma de onda abaixo e percorre o capacitor com
. Calcular e esboar a forma de onda de
para
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41
at .
e a potncia
Obs.: A expresso
Indutor:
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42
portanto
c)
d)
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43
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44
dada
Ex.: Um resistor de
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45
Resistores:
Capacitores:
valores
mltiplos
de:
Indutores:
Exerccios:
1) Seja o circuito abaixo:
c)
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46
d)
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47
a) Resistores
LTK:
LCK:
Obs.:
Caracterstica da curva
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48
LTK:
LCK:
LTK:
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49
Para no violar a LCK, esta ligao s possvel se as fontes de correntes forem iguais.
LTK:
LCK:
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50
LTK:
LCK:
f)
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51
LTK:
Equao Caracterstica
Se
Para:
g) Resistor e diodo:
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52
Para:
a) Resistores:
LCK:
LTK:
Como
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53
Para
Obs.: A
resistores:
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54
b) Fontes de corrente:
LCK:
LTK:
c) Fontes de tenso:
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55
LCK:
LTK:
Obs.: Para a ligao das fontes de tenso em paralelo todas as fontes devem ser iguais.
Princpio de paralelismo de transformadores:
no secundrio.
d) Indutores:
LCK:
LTK:
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e) Capacitores:
LCK:
LTK:
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57
f)
LTK:
LCK:
Para:
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58
g) Resistor e diodo:
Para:
Se:
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59
Se:
Concluses:
1) Para ligao de elementos em srie, a corrente a mesma em todos os elementos e a
tenso a soma algbrica das tenses em cada elemento.
2) Numa ligao de elementos em paralelo, vlido o princpio da dualidade, aplicado
no item 1.
Obs.: Caso singular:
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60
Exerccios:
2) Determine
a)
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61
b)
a)
b)
c)
d)
Determine a caracterstica
nos pontos
Descrever a caracterstica no plano
.
Obter o equivalente Thevenin.
Obter o equivalente Norton.
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62
do circuito abaixo:
UNIDADE 4 - CIRCUITOS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO 4.1. Definies e propriedades dos circuitos
Componentes:
podem ser:
Lineares
No lineares
Variantes no tempo
Invariantes no tempo.
Circuitos com:
Componentes lineares circuitos lineares
Componentes lineares invariantes circuitos lineares e invariantes no tempo.
Temos:
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63
a. Contar o nmero de ns
Pela LTK o somatrio das tenses em qualquer percurso fechado zero. A LTK
obriga uma dependncia linear entre as tenses de brao.
, temos:
ns, teremos
Exemplos:
1)
Pela LCK:
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64
equaes e
incgnitas.
Logo:
2)
Logo:
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65
Obs.: Para circuitos que no tenham fontes de tenso ou fontes dependentes, o determinante
pode ser escrito como forma de matriz, e definido como matriz de condutncia do circuito.
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66
LCK:
Logo:
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67
Exerccios:
3) Substituir a fonte de
por uma fonte de corrente dependente com seta para cima
com valor de
, onde ib a corrente dirigida para baixo na condutncia de
Determine
4) Substituir a fonte de
por uma fonte de tenso de
dirigida para cima. Determine
5) Substituir a fonte de
por uma fonte de tenso dependente, referncia positiva
dirigida para baixo e definida como
Determine
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68
Exemplos:
1)
LTK:
Logo:
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69
2)
3)
Como criamos uma super malha, temos 3 incgnitas e somente 2 equaes. Para
conseguirmos a terceira equao, teremos que conseguir atravs da fonte de corrente.
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70
4)
5)
6)
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71
7)
8)
9)
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72
a)
b)
c)
d)
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73
Estabelece que uma rede linear ativa com qualquer nmero de fontes pode ser
substituda em parte ou totalmente por uma nica fonte de tenso em srie com uma
resistncia de Thevenin, onde
a tenso
em circuito aberto e a
a
resistncia equivalente vista pelos terminais
, com todas as fontes internas do circuito
zeradas.
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74
Ento:
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75
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76
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77
Exemplo 3:
1) Para fonte de
a fonte de
um curto e a de
um circuito aberto.
Logo:
2) Para a fonte de
aberto.
a fonte de
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um curto e a de
um circuito
Logo:
3) Para a fonte de
a fonte de
Temos ento:
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79
so um curto circuito.
Sendo:
Portanto:
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80
Portanto:
Exerccios:
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81
b)
c)
d)
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82
e)
2) Determine
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83
4) Determine Ix usando:
a) Anlise nodal.
b) Anlise de malhas.
5) Determine
fontes.
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84
Circuito RC
Circuito RL
Para t<0, a chave S1 fechada e S2 aberta, o capacitor est carregado com tenso
V0, dado pela fonte V0;
Em t=0, a chave S1 aberta e S2 fechada (simultaneamente);
Fisicamente, devido a carga inicial do capacitor (
), aparecer uma
corrente na malha RC. A carga vai decrescendo gradualmente at zero.
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85
LTK:
LCK:
Capacitor
Quando Vc(t)
Resistor
Temos, portanto, quatro equaes para quatro incgnitas. Supondo que queiramos a
tenso no capacitor como resposta:
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Observando a equao das correntes chegamos podemos observar que esta ser uma
equao diferencial, linear, de primeira ordem, homognea, com os coeficientes constantes.
Ento chegamos que a soluo para a equao das correntes dada pela seguinte equao:
Onde:
RC==constante de tempo
No instante de tempo
temos que:
Logo:
Com as expresses da ,
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A ordem da curva em
a condio inicial;
A constante de tempo depender exclusivamente dos parmetros do circuito (R, L, C)
e da forma como os mesmos esto conectados.
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88
Para
O indutor fica conectado ao resistor (R) e a fonte de corrente fica curto circuitada e a
energia armazenada no campo magntico do indutor dissipada no resistor na forma de calor.
(figura 6.8)
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LTK
LCK
Portando obtemos
Indutor
Resistor
Como queremos
Ento obtemos
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90
Onde:
No instante de tempo
temos que:
= = constante de tempo
OBS.: Todos estes clculos valem somente para
6.1.2.1. Circuito RC
Para
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91
Em
, S1 abre, e a fonte de corrente conectada ao circuito
Para
Aps um pequeno intervalo com a chave aberta obtemos:
,
Pois
Pela LTK:
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92
medida que
cresce,
e diminuindo a
LCK:
Ento teremos um
,e
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93
, pois:
OBS.:
Para
, o capacitor estar carregado, e ser considerado um circuito aberto
quando toda a corrente da fonte fluir pelo resistor.
Onde a
Onde
J a
que depender dos parmetros do circuito e ainda da funo de
excitao de entrada.
A partir disto podemos obter a equao da soluo geral pela seguinte expresso:
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94
Logo
. Sabemos que:
Ento
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Onde
Amplitude;
Frequencia angular
= Fase
A soluo geral para o circuito ser da seguinte forma:
E a soluo particular
Onde as constantes
Soluo geral
Para determinar
, faz-se:
,
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96
Para
Em
Para
Soluo para
Soluo geral:
Onde:
Resposta completa
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excitao que em
TRANSITORIO;
Esta parcela continua conforme o transitrio vai se esgotando, sendo, portanto,
chamado de regime permanente e ligado a forma de onda da excitao
.
Figura 6.15 Grfico da tenso em resposta completa.
Para
Para
,
,
;
.
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98
Obs.:
Exemplo:
Para
Para
LTK:
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99
Soluo homognea:
Soluo particular (
Para
Para
Para
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100
EXERCCIOS
1) Determine
2)
3)
4)
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101
5)
6)
7)
8) Determine
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102
9) Determine
10) Obter
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103
Resistor
Capacitor
Indutor
Aplicando a LTK
Pela LCK temos
Com isso, podemos perceber que temos 6 incgnitas, duas em cada equao
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104
Constante de amortecimento:
Eles nos ajudam a caracterizar o comportamento do circuito RLC, que hora nos d
uma resposta exponencial, hora senoidal
Substituindo na equao
Substituindo
Razes:
e de
Circuito superamortecido;
Circuito criticamente amortecido;
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105
Circuito subamortecido;
Circuito sem perdas.
Onde K1 e K2 so determinadas pelas condies iniciais do circuito. Isto pode ser percebido a
partir da resposta quando t=0
Derivando
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106
Resposta:
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107
Cuja resposta :
Onde e
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108
Resposta
Exemplo:
Dado o circuito abaixo determinar
zero para cada caso.
a)
b)
c)
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a)
Clculo de
- Circuito superamortecido
Determinao de K1 e K2
A tenso no capacitor para
Derivando
Como
em
, temos
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110
Logo
LTK
LCK
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111
Substituindo
por S
Equao caracterstica
Circuito superamortecido (
Circuito subamortecido (
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112
so os valores que
EXERCCIOS
1) Seja o circuito
Determine
2) Seja o circuito
Determine
para
a)
b)
c)
d)
3) Seja o circuito
Determine
4) Repita o exerccio 2 para
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113
Figura 7.3- Circuito RLC paralelo excitado por uma fonte de corrente
LTK
LCK
Polinmio
Soluo geral
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114
Onde
so os quatro casos de amortecimento e
tendendo para o infinito, regime permanente.
Supondo que o sistema seja superamortecido a
para t
J a
igual a zero, pois num tempo muito grande o indutor um curto
circuito, ento a tenso no capacitor ser igual a zero.
Soluo Geral
Derivando
EXEMPLO
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115
Figura 7.4- Circuito RLC serie excitado por uma fonte de tenso
LTK
LCK
Soluo geral
Como
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116
LTK
LCK
Como
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117
Determinao de K1 e K2
Como
Derivando
para
Portanto
Logo
Resposta completa
EXERCCIOS
1) Considere
2) Encontre
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118
3) Determine
4) Determine
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119
Equao
Aplicando Laplace
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120
EXERCCIOS
1) Resolver por Laplace
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121
9. AULAS PRTICAS
9.1
1 AULA PRTICA CIRCUITOS I
Tempo de descarga do capacitor
A principal caracterstica do capacitor a propriedade de armazenar energia na
forma de campo eltrico. Ao aplicarmos em um capacitor uma tenso contnua, esse
se carrega com uma tenso cujo valor depende do intervalo de tempo em que
se desenvolver o processo.
Figura 1
No circuito da figura 1, uma fonte de tenso de 30 volts ligada em srie com um
capacitor para t<0, assim deixando o capacitor carregado com tenso 30 V. Em t=0 o
capacitor ligado em srie com a resistncia e esta comea a dissipar a tenso
carregada no capacitor transformado-a em calor.
Ao observar a tenso no capacitor consegue-se notar o decaimento da mesma de
forma exponencial, segundo a frmula abaixo:
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122
Tarefa pratica 1
Completar a tabela abaixo utilizando a montagem descrita na figura 1 respondendo
as questes abaixo:
a) Calcule o tempo de descarga do capacitor para cada valor de capacitncia;
b) Esboce a curva de descarga para as trs capacitncias (Vxt);
Valor de
capacitor
Tempo de
descarga
calculado*
Tempo de
descarga no
experimento
*
Esboo
da curva
10. Qual o valor de resistncia escolhido pelo grupo? Qual a influncia deste valor
na experincia?
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123
Retificadores
Um exemplo da utilizao de capacitores como filtro na sada de pontes
retificadoras de onda completa (Figura 2).
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124
Esboo
da curva
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125
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126
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127
Osciloscpio
Botes
) selecionando no boto 8;
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128
9.2
Circuito RLC
1. Introduo terica:
(1)
Assim:
Temos ento:
e
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129
Tipo de amortecimento
Superamortecido (
Criticamente amortecido (
Sub-amortecido (
Sem perdas
2. Laboratrio
A partir do circuito abaixo obter:
Dados
Rinterna da fonte
50 ()
Rdcada
40 ()
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130
Frequncia
80 (Hz)
Tenso de alimentao
____ (V)
Indutor
____ (H)
a) Sub-amortecido
C=
0 =
=
GRFICO
b) Super amortecido
C=
0 =
=
GRFICO
c) Criticamente amortecido
C=
0 =
=
GRFICO
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10. BIBLIOGRAFIA
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