E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 13.Poder escribir el teorema del cambio de variables en integrales triples y poder efectuar un cambio de variables en una integral triple, Manejar los cambios @ coordenadas cilindricas y esféricas. A Cap.4, Sec.2: Ejemplos 4.16 y 4.17; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.13; Cap.13, Sec.7: Ejemplo 13.34 y 13.37; Cap.12: Problemas resueltos 11 a 14; Cap.6, Sec.3: Ejemplos 6 y 7; Cap.6, Sec.3: Ejercicios 23, 26 y 30; Cap.6, Sec. Repaso: Ejercicios 9, 12, 18d, 24 y 27; Cap. 16, Sec.8: Ejemplos 1 a 3; Cap.16, Sec.9: Ejemplos 1 a 3; EP 12, 15, 16, 17, 18 y 19; ER 14y 15; EG _ Integral triple. Aplicaciones. Ejercicio 2. vzog Resumen tedrico 1. INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTANGULOS 1.1- Definiciones Definicién (Recténgulo).- Recténgulo del plano XY es el conjunto R=[a,b]x[e.d]= (x,y aSxSb, cS ySd} Definicién (Particién de un recténgulo).- Particién de un recténgulo R es el conjunto de subrecténgulos generados al tomar una particién en [a,b] y otra en [c,d]. Si hay n subrectngulos y cada uno de ellos se denota por R, , tendremos R=UR, Definicién (Norma de una particién).- Liamaremos norma de la particién y la designaremos por ||R|| a la longitud de la diagonal del mayor subrectdngulo. Definicién (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la funcién f(%,y) definida en el recténgulo R para la particién {R,}) 2 la suma, SiO a PigsE.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. donde (x,,y,) es un punto cualquiera tomado en el subrecténgulo R, y Ad, es el area de R,. Definicién (Integral doble)).- Sea f una funcién de dos variables definida sobre un recténgulo cerrado R. Si para toda particién de R, tal que la norma de la particién tiende a cero, existe el limite fim 3° F(x.) wears se dice que f es integrable en R. Ademés el valor de éste limite es la integral doble de f sobre R y se denota por [J fos vpdeay = Jim YF.) lim Reo (noe) 1.2- Interpretacién geométrica Si f(x,y)20, la suma de Riemann }’ f(x, )A4¢, es igual a la suma de los a volimenes de los n prismas rectangulares cuya base es R, y cuya altura es S(%j.¥4)+ (Ver figura 1). En consecuencia, la integral doble definida anteriormente representa el volumen del sdlido de base R y altura z= f(x,y) en cada punto de R. Figura 2.- Representacién dela suma de Riemann Pig.61.3+ Existencia y propiedades CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD: * Si f es continua en un recténgulo R, entonces es integrable en él. * Si f es acotada en un recténgulo R y es continua en él, con excepcién de un ndémero finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R. PROPIEDADES: PI (Linealidad).- La integral doble es lineal | i Jf, r)+be(s, yd = aff FC, 9)d4 + Off g(x, yd 2 (Aditividad del dominio de integracién).- La integral doble es aditiva sobre | recténgulos que tengan en comtin a lo sumo un segmento de recta: | | \ Byun Seorraa= ff, feorda ff, Ses 9944 , sf Area R, oR,)=0 P3 (Acotacién).- Si f(x,y) < g(x,y) en casi todos los puntos* de R,, entonces | Jf fe.ndds [fe saa P4 (Acotacién modular).- Para cualquier f integrable en R, / [fess Jf, rGs plea 1.4- Calculo de integrales dobles sobre recténgulos: Integrales iteradas En la practica una integral doble se calcula mediante dos integrales simples llamadas integrales iteradas. En casi todos los puntos significa, en todos los puntos menos en un niimero finito. Pig.7E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. Definicién (Integrales iteradas).- Si f es integrable en R=[a,b]x[c,d], fl fosnda=[/[reondedy = Pes ndvde Estas expresiones indican que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido para calcular las integrales iteradas. Si se integra primero en la variable x y después en la variable y, el proceso de calculo es el siguiente: a) Se resuelve la integral [fea yde tomando la y como constante, obteniendo como resultado une expresién A(y), que depende de y b) Se calcula la integral [A(y)dy. Si se resuelve la integral cambiando el orden de integracién, el proceso es andlogo al anterior, pero tomando la x como constante en Ia primera integral y calculando la Ultima integral en funcién de x. 2. INTEGRAL DOBLE SOBRE DOMINIOS REGULARES Una funcién f(x,y) es integrable en un conjunto Dc R’ si lo es en un recténgulo que contenga a D. La definicién, la interpretacién geométrica, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral doble sobre rectangulos recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral doble sobre dominios regulares sin mas que sustituir R por D. 2.1- Calculo de integrales dobles sobre dominios regulares: Integrales iteradas Existen dos tipos de dominios regulares en R?: x-simple, y-simple. Definicién (Dominios regulares).- '* Un conjunto D del plano es y-simple si se puede escribir como, D= (xy) ax, AS YS H()} PieE.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. y * Un conjunto D del plano es x-simple si se 4 puede escribir como, \ D ) D=l(x pes Sd. yO)S*SVA()} 7 x =v) : zi Definicién (Integrales iteradas sobre dominios regulares).- * Si un conjunto D del plano es y-simple y la funcién f(x,») es integrable en D, entonces JJ, Fonda= [ITP Veanavar ‘* Siun conjunto D del plano es x-simple y la funcién f(x,y) es integrable en D, entonces Jf, fonda [27 Fx naeay 2.2- Algunas aplicaciones 1. Valor medio. Se llama valor medio o valor promedio integral de f(x,y) en D al nimero fh,fosonas Srea(D) 2. Area.- Si DCR’, el drea de D es Area(D)= Jf,a4 3. Volumen.- EI volumen del sélido H limitado inferiormente por la grafica de z= f(x,y) y superiormente por la de z= g(x,y), para (x,py)eDCR’, es la integral Volumen(H)~ {f [g(x,y)- f%.»)1dA P99E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 4, Masa.- Si una lémina L ocupa la regién D del plano y esté compuesta por un material de densidad superficial 3(x,y), su masa es Masa(L) = [f 5x, yd Para la lamina anteriormente descrita, la densidad de masa media es ff, ec x,y)dA drea(D) Densidad media(L) 5. Temperatura.- Si una ldmina L ocupa la regién D del plano y la temperatura en cada punto viene dada por T(x, y), la temperatura media de la lamina es _ [feos Te if -dia(L} emperatura media(L) = 2 2.3+ Simetrias en integrales dobles El cdlculo de la integral doble se simplifica cuando existen simetrias en el dominio y en la funcién. Veamos dos casos: A) Dominio simétrico respecto del eje OY + Si f(x,y) es impar en x, es decir verifica, f(-2 ff 7e.naa=0 L(%y) * Si f(x,y) es paren x, es decir verifica, f(-x,y)= f(x,y) J fesaa=2 ff sennaa B) Dominio simétrico respecto del eje OX + Si f(xy) es impar en y, es decir verifica, f(x,y) Jf 7e»a4=0 S(%y) + Si f(x,y) es paren y, es decir verifica, f(x,-y) = f(x,y) fJse.nda=2 ff se,naa Pag.10E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 3. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES TEOREMA (Cambio de variables en una integral doble, Hipétesis * las regiones R y D de los planos XY y ST respectivamente, estan relacionadas por las ecuaciones x= x8, , ¥= (st) * esa relacién entre R y D es biyectiva (cada punto de R es imagen de uno y sélo un punto de D). © las funciones del cambio, x(s,f) e (sf), admiten derivadas parciales continuas en D. | * la funcién f(x,y) es continua en la regién R. Tesis: Jl, fos navd =f], ros siendo, OBSERVACIONES: 2%, y) a(s.0) © El factor J = se llama jacobiano del cambio + El valor absoluto del jacobiano da la relacién entre un elemento diferencial de érea del plano XY y un elemento diferencial del plano ST: dedy =|J \dsdt Puesto que tanto drdy como dsdt son positivos, el cociente entre ellos es positivo: recuerda que el jacobiano siempre se introduce en la integral en valor absoluto. + Si el cambio de variables fuera el inverso, es decir, el que escribe las coordenadas s y f en funcién de x e y, entonces el jacobiano seria el inverso, es decir als) _ /A(xy) A(x.y) O(s,1) Pag.ttE.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 3.1- Cambio a coordenadas polares Este es uno de los cambios de variables mas habituales. Las formulas del cambio son x=reos , y=rsend establecidas de forma biyectiva entre dos conjuntos S y R, siendo r positiva. El jacobiano es pales) _Joos0 ~rsend| 7,8) senO rcosd Resultando, Jf, fe. needy = [f(r c088,rsen @rdrdo RELACION ENTRE COORDENADAS POLARES Y CARTESIANAS Si se hace coincidir el polo del sistema de coordenadas polares con el origen del sistema de coordenadas cartesianas y el eje polar con el eje OX, se obtiene la siguiente relacién entre las coordenadas cartesianas (x,y)de un punto del plano y sus respectivas coordenadas polares [r,0] + Conversién de polares a cartesianas x=rcos0, y=rsend + Conversién de cartesianas a polares ra dety? @=arcig4, (—2<0<7z, signod=signoy) x Definicién (Ecuacién polar).- Una curva en polares vendré dada por una ecuacién del tipo r=r(@) 6 F(r,@)=0, con @el. Ejemplo: Ecuaciones de curvas en polares Ecuacion cartesiana |_Ecuacion polar Curva (variables: x, y) (variables: r, 0) Circunferencia de centro él polo y 7 et r radio a O=a, i y20 Semirrecta que pasa por el polo y =mx O=a-m, si y<0 de pendiente m= tga > con OSa@Sa Recta vertical x=a reosd=a Recta horizontal y=b rsen0=b Pag.12E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 4. INTEGRAL TRIPLE SOBRE CAJAS 4.1- Definiciones Definicién (Caja y Particién).~ * Caja del espacio R’ es el conjunto H=(a,b)x(e,d)x(e, f= ((%.y.2)/aSxSb, cS ySd, eS ZS j} '* Particién P de una caja H es el conjunto de subcajas generadas al tomar una particién en [a,b], otra en [c,d] y otra en [e, j]. Si hay n subcajas y cada una de ellas se denota por H, , tendremos aU * Llamaremos norma de la particién, y la designaremos por ||H|| a la longitud de la diagonal mas larga de las subcajas de la particién de H. Definicién (Suma de Riemann).- Llamaremos suma de Riemann de la funcién f(x.¥,2) definida en la caja H para la particién {H,}7_, a la suma, D/E324%, donde (x,,y,,2,) es un punto cualquiera tomado en la subcaja H, y AV, es el volumen de H, Definicién (Integral triple)).- Sea _f una funcién de tres variables definida sobre una caja H. Si para toda particién de 1, tal que la norma de la particién tiende a cero, existe el limite fin, NIC s.2)AM hoje se dice que f es integrable en H. Ademds el valor de éste limite es la integral triple de f sobre H y se denota por Jj], f0224V = ie. 2 FO Moe AK, Pag.13E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. 4.2: Existencia y propiedades CONDICIONES SUFICIENTES DE INTEGRABILIDAD: © Si f es continua en una caja H, entonces es integrable sobre H. | * Sif es acotada en una caja H y es continua en ella, con excepcién de un numero finito de superficies suaves contenidas en H, entonces f es integrable en H. PROPIEDADES: P1 (Linealidad).- La integral triple es lineal. i [fff oox2+be(x.y,2)aP = aff, feoy.2aV +b ff geov.2V 2 (Aditividad de! dominio de integracién).- La integral triple es aditiva sobre cajas que tengan en comtn como mucho una porcién de cara: Mon Seorey = [ff Fosn2an + fff, fe 3 (Acotacién).- Si f(x,y,2)< g(x,y.z) en casi todos los puntos de H', entonces | ffl, f»247 <[[f sex2ar P4 (Acotacién modular).- Para cualquier f integrable en H, Wh, fesy.2d?|s ff, |foox.2)1aV AV, si Volumen(H, 0 H,)=0 4.3- Calculo de integrales triples sobre cajas: Integrales iteradas Definicién (Integrales iteradas).- Si f es integrable en H =[a,b]x[c,d]xle, j], [ff feon2dy = [°° Fe, y2idedvae La expresién de la derecha representa el proceso que comienza integrando la funcién f respecto de z, tomando x e y como constantes, resultando una funcién de dos variables. La integracién iterada de esa funcién, primero respecto de y luego respecto de x da como resultado el valor de Ia integral triple. Este orden de integracién es el expresado en la integral anterior, pero podriamos intercambiar las variables: Pag.34E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. a) EI cdlculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y una doble, Una vez elegida la variable para la primera integracién, la integral doble se extender al dominio contenido en el plano de las otras variables; podemos escribir Si, f(x,y,2dV = To ooee al. sya)de ld (if. fo.n2 Ife [fen a Sf, fesx.2dr = [fo [foresrerae aa b) Existen seis érdenes distintos de integracién, pues cada una de las expresiones anteriores origina dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles. 5. INTEGRAL TRIPLE SOBRE DOMINIOS REGULARES Una funcién f(x,y,2) es integrable en un conjunto V CR’ silo es en una caja que contenga a V La definicién, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral triple sobre cajas recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral triple sobre dominios regulares sin mas que sustituir H por V. 5.1- Cdlculo de integrales triples sobre dominios regulares: Integrales iteradas Existen tres tipos de dominios regulares en R*: x-simple, y: dominio puede ser de los tres tipos simultdneamente. imple, z-simple. Un Se describe el proceso de calcul para el caso de dominio z-simple, los restantes casos se deducen de éste sin dificultad Pag.15E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Curso 2014-2015 Tema 1: Integracién Miltiple. Definicién (Dominio regular z-simple).~ Un conjunto H del espacio es z-simple si se puede escribir como, ¥60) ANY ZV (EVER, WOGVSZS (GY) siendo ademés R,, un dominio regular. Definicién (Integrales iteradas sobre un dominio regular z-simple).- Si un conjunto H del espacio es z-simple y la funcién f(x,y.2) es integrable en H, entonces fff, f»2a7 = M,, [fe Lx, y2ide ad Si ademés, R, AQ Va Sx0); + z=c: es un plano perpendicular al eje 0Z 6.2- Cambio a coordenadas esféricas Para el cambio de variables x= psen feos , y= psengsen@ , z= peosp el jacobiano es (8,952) aoe.) El elemento diferencial de volumen dV = dxdydz en esféricas es AV = p? \senp |d pdodg Pag.19RELACION ENTRE COORDENADAS ESFERICAS Y CARTESIANAS. Las coordenadas esféricas son utiles en sélidos acotados por esferas, planos que pasan por el eje 0Z y conos con ese eje. Es decir, aquellos volimenes en los que existe un centro de simetria. Las férmulas del cambio son: x= psengcosd y= psen gsen 2= poosd Las variables del sistema representan las siguientes magnitudes geométricas: * p: distancia del punto al origen de coordenadas, p*=x'+y> +z" + @: dngulo de variacién respecto del eje OX positive, se toma entre 0 y 27 ; +g: Angulo de variacién respecto del eje 0Z positivo, se toma entre 0 y 7 Las superficies de ecuacién mas sencilla en coordenadas esféricas son: + p= a: es la esfera de centro el origen y radio a; : es el semiplano que contiene al eje 0Z y forma dngulo b con el plano XZ, (x>0); =: es un semicono de eje 02. Pg.20