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PROYECTO FIN DE CARRERA

TTULO:

Diseo de una caja de refrigeracin por termoclulas

AUTOR:

Antonio Ayala del Rey

TITULACIN:

Ingeniera Tcnica de Telecomunicaciones,


Esp. Sistemas Electrnicos

DIRECTOR:

Antonio Miguel Lpez Martnez

DEPARTAMENTO: EEL
FECHA:

09/02/2009

TTULO: Diseo de una caja de refrigeracin por termoclulas

APELLIDOS: Ayala del Rey

NOMBRE: Antonio

TITULACIN: Ingeniera Tcnica de Telecomunicaciones


ESPECIALIDAD: Sistemas electrnicos

PLAN: 95

DIRECTOR: Antonio Miguel Lpez Martnez


DEPARTAMENTO: EEL

CALIFICACIN DEL PFC

TRIBUNAL

PRESIDENTE

SECRETARIO

FECHA DE LECTURA:

VOCAL

Este proyecto tiene en cuenta aspectos medioambientales:

No

PROYECTO FINAL DE CARRERA

RESUMEN (mximo 50 lnias)

Este proyecto desarrolla el diseo e implementacin de un sistema de refrigeracin y


control de humedad en un volumen cerrado.
Para la refrigeracin se han utilizado clulas termoelectricas escogidas despues de un
estudio meticuloso del volumen a controlar y las condiciones del entorno.
El proyecto define paso por paso todos los estudios realizados para que, partiendo de
unas premisas y objetivos iniciales, se pudieran escoger coherentemente todos los
componenetes que iban a formar parte de l. As pues de forma ordenada se ha ido
describiendo todo el proceso de anlisis y fabricacin.
Todo el estudio se divide en dos partes. Una referente al tema del control de la
temperatura interna y otra referente al control de la humedad relativa.
Como ambas partes estn relacionadas entre si, constantemente se hace referencia
mutua entre ellas en muchos apartados.
Cada una de las partes incluye un estudio terico inicial, un parte que explica el montaje
prctico y una ltima parte donde se muestran los ensayos realizados y las conclusiones
a las que se llega.
El montaje prctico tanto del sistema de control de temperatura como de humedad est
ampliamente desarrollado de forma grfica dndole un gran peso dentro de la estructura
general del proyecto.
Finalmente se muestra un resumen de las conclusiones finales del proyecto as como de
los objetivos alcanzados en l y, posibles mejoras aplicables.

Palabras clave (mximo 10):

NDICE
pag. 6
1. Introduccin.pag.6
pag. 7
1.1 Objetivos..pag.7
pag. 8
2. Introduccin a la termoelectricidad.pag.8
pag. 8
2.1 El efecto Seebeckpag.8
pag. 12
2.2 El efecto Peltier...pag.12
pag. 13
2.3 El efecto Thompson...pag.13
2.4 El efecto Joule pag. 14
3. Mtodos de transmisin del calor pag. 15
3.1 Transferencia de calor por conduccin.pag. 15
pag. 17
3.2 Transferencia de calor por conveccin.
3.3 Transferencia de calor por radiacin pag. 18
pag. 18
4. Clulas termoelctricas
4.1 Funcionamiento..pag. 18
pag. 23
4.1.1 Coeficiente de rendimiento.
pag. 25
4.1.2 Mxima capacidad de bombeo..
pag. 25
4.1.3 Mxima temperatura diferencial
pag. 25
4.1.4 Figura de mrito
pag. 25
4.2 Clculo de coeficientes
pag. 25
4.2.1 Coeficiente Seebeck
4.2.2 Resistencia elctrica.. pag. 26
pag. 27
4.2.3 Conductancia trmica.
pag. 28
4.2.4 Clculo de coeficientes para cualquier clula..
pag. 28
5. La caja.
pag. 32
6. Eleccin de la clula
pag. 32
6.1 Clculo del flujo de prdidas.
pag. 34
6.2 Prdidas por conduccin.
pag. 34
6.3 Efecto de la conveccin.
pag. 35
6.4 Clculos.
7. Eleccin de los radiadores..pag. 42
pag. 49
7.1 Disipador de la cara caliente
pag. 51
7.2 Disipador de la cara fra..
pag. 52
7.3 Montaje
pag. 53
8. Eleccin del material aislante.
pag. 53
9. Empieza el montaje....
pag. 71
10. Ensayos.
pag. 74
10.1 Fuente de alimentacin..
pag. 79
10.2 Eleccin de cota superior e inferior..
pag. 80
11. Dispositivos de control
pag. 82
12. Comprobacin del correcto funcionamiento de la clula
pag. 87
13. Ajustes de funcionamiento finales
pag. 90
14. Teora sobre humedad.
pag. 92
14.1 Tcnicas para aumentar o disminuir la humedad.
pag. 94
15. Aplicaciones
pag. 95
16. Humidificador mediante sistema de ultrasonidos.
pag. 96
17. Montaje del oscilador..
pag.104
17.1 Interaccin con la caja refrigerante

pag.106
18. Dispositivos de control.
pag.107
18.1 Sensores de psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco.
pag.108
18.2 Sensores por desplazamiento.
pag.108
18.3 Sensores capacitivos
pag.108
18.4 Conversor analgico-digital ...
19. El dispositivo utilizado..pag.108
pag.109
20. Montaje de los sensores en la caja..
21. Ajustes de temperatura y humedad, ensayos..pag.110
pag.111
22. Montajes finales..
pag.115
23. Conclusiones
ANEXOS..pag.116
pag.125
BIBLIOGRAFA
pag.125
PGINAS WEB

1. INTRODUCCIN
La creciente preocupacin de los pases ms poderosos del mundo y sus gobiernos por el
desarrollo sostenible de sus tecnologas en relacin con el medio ambiente, y, sobre todo, la
publicidad destructiva de los medios de comunicacin, documentales realizados por exvicepresidentes de gobierno, etc. sobre los efectos nocivos de los gases contaminantes emitidos
a la atmosfera por el ser humano; estn haciendo que, todas las empresas tecnolgicas fabricantes
de aparatos nocivos para el medio ambiente, se vean obligadas a adoptar medidas para frenar este
hecho, desarrollando nuevas tecnologas aplicables a sus productos o servicios que consigan
reducir el nivel de contaminacin global.

Esquema de los tres pilares del desarrollo sostenible

Varios ejemplos de esto son: La comercializacin de coches hbridos que emiten menos
gases contaminantes a la atmosfera; la instalacin cada vez ms extendida de clulas de energa
solar en empresas con grandes necesidades energticas; la reciente creacin de electrodomsticos
ecolgicos diseados para consumir recursos mnimos y no contaminar, etc..
Uno de los principales contaminantes generados por algunos de estos electrodomsticos de
generacin de fro son los gases CFC (Clorofluocarbonos). Estos gases, si son liberados a la
atmosfera destruyen la capa de Ozono, permitiendo que las radiaciones ultravioletas la atraviesen
ocasionando mltiples problemas de salud a las personas que las sufren, entre otros problemas.
Durante mucho tiempo estos gases han estado siendo utilizados como gas refrigerante en
compresores de neveras y aires acondicionados en todo el mundo. Esto ocasionaba grandes
problemas cuando estos electrodomsticos se quedaban obsoletos, se destruan, y estos gases
escapaban a la atmsfera. A partir del ao 1989, con la aprobacin del Protocolo de Montreal, se
regul la emisin de CFCs a la atmsfera; y a la vez, se prohibi seguir utilizando este tipo de
gases en la fabricacin de compresores de refrigeracin.
En el transcurso de los aos siguientes, se investig la utilizacin de otros gases menos
nocivos, as como otros mtodos de refrigeracin como la refrigeracin termoelctrica, mucho ms
inocua para nuestro medio ambiente y con aplicaciones ms verstiles. Actualmente ya existen
muchas aplicaciones en el mercado que utilizan esta tecnologa, como neveras de pequeo tamao,
disipadores de calor para ordenadores, etc..

Hoy en da, los aires acondicionados y neveras son mucho ms respetuosos con el medio
ambiente, aunque se calcula que todava quedan millones de neveras en todo el mundo que aun
usan gases CFC para su refrigeracin.
Siguiendo esta tendencia global de sustitucin de sistemas de refrigeracin por gas por
sistemas elctricos; este proyecto trata de mostrar como es una caja refrigerante con tecnologa
termoelctrica, utilizando clulas Peltier, as como el diseo y fabricacin de de un modelo bsico.

1.1 OBJETIVOS
Se pretende el diseo y fabricacin de una caja de pequeo tamao refrigerada con clulas
Peltier con un control constante de la temperatura y humedad de su interior. El diseo se asemeja
al de una nevera de pequeo tamao incorporando a esta un control de la humedad de su interior.
La alimentacin de todos los componentes se va a realizar mediante una fuente conmutada de 12V.
El diseo de un sistema de alimentacin porttil formara parte de un proyecto aparte.
Entre las posibles aplicaciones de este estudio estaran:
-

La fabricacin comercial de neveras no contaminantes de pequeo tamao para


viviendas con problemas de espacio.
Diseando un sistema de alimentacin mvil, la fabricacin de neveras porttiles para
el transporte de alimentos, rganos, etc La posibilidad de este tipo de neveras puedan
trabajar en cualquier posicin las hacen muy tiles (se podran incorporar en
automviles).
La posibilidad de disear sistemas de refrigeracin para cajas ms grandes (neveras
grandes, mquinas dispensadoras de comida,) o, incluso, para la refrigeracin o
calefaccin de pequeas estancias de una casa que podran incluso sustituir a los aires
acondicionados actuales.
La refrigeracin o calefaccin de depsitos de agua para uso domstico.
Sistemas de refrigeracin o calefaccin para el agua de acuarios y piscinas
Etc,..

Algunos ejemplos de neveras refrigeradas con clulas Peltier

Tambin se pretende hacer un estudio econmico del coste total de la fabricacin y el


consumo del proyecto para ver su viabilidad comercial.

2. INTRODUCCIN A LA TERMOELECTRICIDAD
La termoelectricidad es la parte de la fsica termodinmica que explica las relaciones entre
el flujo de calor y las corrientes elctricas en un material.
Esta parte de la ciencia da explicacin a efectos como la generacin de calor en la unin de
dos conductores distintos cuando circula una corriente a travs de ellos o el efecto contrario, la
generacin de una corriente elctrica en un conductor cuando est sometido a un gradiente de
temperatura. El estudio de estos y otros efectos elctricos relacionados con la temperatura son en
su conjunto lo que se hace llamar la termoelectricidad.

2.1 EL EFECTO SEEBECK


El primer efecto termoelctrico descubierto fue el efecto
Seebeck. El fsico Thomas Johann Seebeck, que desde principio de los
aos 20 empez a experimentar para encontrar una relacin entre el
calor y la electricidad; descubri, en1921; que, soldando dos alambres
de materiales diferentes en lazo (cobre y bismuto), y aplicando calor a
uno de ellos mientras el otro se mantena fro, se generaba un campo
magntico entre ellos, y, que si este calor era aplicado a la unin de los
dos metales se generaba una corriente elctrica por ellos.
Thomas Johann Seebeck

Material X
Tfra

Tcaliente

Material Y

CALOR

Material Y

B
VAB

Esquema de funcionamiento del efecto Seebeck

De este esquema se extrae la siguiente relacin:


VAB = xy (Tcaliente T fria )
Donde:

VAB : Voltaje de salida en V


xy : Coeficiente de Seebeck entre los dos materiales, x e y, expresado en V/K
Tcaliente , T fria : Temperaturas fra y caliente de las uniones expresadas en K

El coeficiente Seebeck se define como la variacin del voltaje en funcin de la temperatura:

VAB
T
El descubrimiento de este efecto se ha utilizado para la fabricacin de sensores de
temperatura (tambin llamados termopares). Manteniendo una de las dos soldaduras entre los dos
materiales a una temperatura controlada y relativamente fra; y utilizando el otro punto de unin de
los materiales como detector de la temperatura de inters, creamos una diferencia de potencial
medible entre los puntos A y B en relacin con la diferencia de temperatura entre las uniones de
los dos materiales.

xy =

Existen varios modelos de termopares dependiendo de los materiales que componen sus
uniones. De esta manera existen combinaciones de: Cromo-Aluminio, Cromo-Constantn, HierroConstantn, Platino-Rodio, etc Segn el rango de temperatura a medir, la precisin, y dems
condiciones se escoger uno u otro.

Tabla de tipos y materiales con los que se fabrican los termopares

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una amplia
variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un
rango de temperatura de -200 C a +1.372 C y una sensibilidad 41V/C aprox. Posee buena
resistencia a la oxidacin.

Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su


sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico. Tienen una
sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que el
K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares ms modernos. El
tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin
magntica causa una descalibracin permanente. Tienen un rango de -40C a +750C y una
sensibilidad de ~52 V/C. Es afectado por la corrosin.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas temperaturas, y no
necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su baja sensibilidad
(10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas (superiores a 300 C).
Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas temperaturas
superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido
a su curva de temperatura/voltaje.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de hasta
1.300 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio quitan su atractivo.
Tipo S (Platino / Rodio): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1.300 C,
pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no
adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la
calibracin universal del punto de fusin del oro (1064,43 C).
El termopar es el sensor de temperatura ms utilizado comercialmente ya que se puede
utilizar en amplios intervalos de temperatura, son muy robustos, tienen una buena exactitud (si no
se quieren medir variaciones muy pequeas), una rpida respuesta y un bajo coste.
Para los diferentes tipos de termopar existen diferentes grficos de comportamiento.

Diferencia de tensin en funcin de la temperatura de los diferentes tipos de Termopares

10

Se puede observar que a partir de 100C. la linealidad prcticamente se conserva. A


temperaturas ms bajas hay que realizar una aproximacin polinmica del valor de tensin.

Se deduce de la definicin del efecto Seebeck, que no se puede medir directamente la


tensin en bornes de los materiales ya que al conectar el voltmetro a este, estamos creando dos
nuevas uniones en el circuito. Estas dos nuevas uniones, generalmente de cobre, y la temperatura
en su unin con los extremos del termopar hacen que vare la tensin medida.

+
V2
-

+
V1
-

Constantn
Hierro
Cobre
Creacin de 2 nuevas uniones J2 y J3 al conectar el voltmetro

En este esquema vemos que la tensin que se quiere medir es la tensin V2, que es funcin
de la tensin V1 (tensin que nos interesa), y las tensiones parsitas debidas a las uniones J2 y J3.
Es necesario pues conocer cuales son esas tensiones parsitas. Para ello debemos conocer la
relacin entre los materiales y la temperatura a la que estn expuestos.
Una solucin es la insercin de un cable intermedio en una de las uniones de un material
igual que el del termopar del lado contrario, y aplicar un ambiente isotrmico a esas uniones
nuevas.

+
Vf
-

Regin
isotrmica
T=Tref

Constantn
Cobre
Hierro

Podemos observar que las uniones J2 y J4 son del mismo tipo (materiales) y se mantienen a
la misma temperatura; por tanto sus tensiones parsitas se anulan. Por otro lado, conocemos la
11

temperatura a la que est la unin J3, que es del mismo tipo que la unin J1 pero en este caso se
encuentran a temperaturas diferentes. De esta manera tenemos la siguiente relacin:
V = V (Tc)+V (Tref)
f
J1
J3
Y por lo tanto:
V (Tc) = V V (Tref)
J1
f
J3
Que es la temperatura que deseamos conocer.
La eliminacin de la tensin VJ 3 se realiza mediante compensacin por hardware o por
software. La compensacin por hardware se realiza mediante una fuente de tensin contraria a la
tensin VJ 3 (es poco prctico y costoso). La compensacin por software se realiza haciendo una
medicin de la temperatura isotrmica de referencia a la que est sometida J3 (mediante
termistores), y haciendo el clculo de la tensin parsita mediante un microcontrolador para restar
esta en el resultado final.
La mayora de controladores de temperatura comerciales utilizan la compensacin por
software para realizar la medicin de temperatura en un dispositivo termopar. Asimismo tambin
realizan los clculos necesarios para corregir la no linealidad de estos dispositivos a bajas
temperaturas.

2.2 EL EFECTO PELTIER


En 1934, el fsico francs Jean Charles Peltier, en
investigaciones sobre electricidad descubri que, si se hace circular
corriente elctrica por dos metales diferentes soldados en lazo, en
uniones se genera o absorbe calor dependiendo del sentido de
corriente. Esto es lo que se llam ms adelante efecto Peltier.

sus
una
sus
esa

Este efecto es inverso al efecto Seebeck.


Jean Charles Peltier

Tfra

Material X

Tcaliente

Qf

Qc
Material Y

Material Y
I
A

B
+

VIN

Esquema de funcionamiento del efecto Peltier

12

Si se aplica una tensin VIN que haga que circule una corriente a travs del circuito se
consigue que en la unin de materiales correspondiente al terminal A se absorba calor, mientras
que en la unin correspondiente al terminal B se desprenda. Si la polaridad de la fuente se invierte,
el terminal que absorba calor pasa a desprenderlo y viceversa.
La potencia absorbida o generada por el efecto Peltier ( Calor / unidad de tiempo), se
puede expresar de la siguiente manera.
Q = xy i I

Q = ( y x )i I

Donde: Q : Potencia calorfica absorbida o generada por el efecto Peltier


xy : Coeficiente Peltier entre los dos materiales expresado en V

x : Coeficiente Peltier del material X


y : Coeficiente Peltier del material Y
I: Corriente que circula por las uniones expresada en A
De esta manera el coeficiente Peltier de una unin se puede expresar como la potencia
absorbida o generada por esa unin dependiendo de la corriente que circula por ella.

xy =

Q
I

Este efecto tambin se da en las soldaduras de semiconductores dopados positiva y


negativamente (tipo-p y tipo-n).

2.3 EL EFECTO THOMSON


En 1851, el fsico ingls William Thomson, demostr que los
efectos Seebeck y Peltier estaban relacionados entre si cuando
descubri el efecto Thomson. Este efecto explica que si un material
esta sometido a un gradiente de temperatura y se le somete a una
corriente interna, este material intercambia calor con el medio exterior
absorbindolo o generndolo. Este efecto se produce en un solo
material sin necesidad de la soldadura de dos materiales distintos.
William Thomson tambin fue el descubridor del 0 absoluto y el
creador de la escala Kelvin de temperatura.
La potencia calorfica absorbida o generada por el efecto
Thomson se expresa de la siguiente manera:

William Thomson

Q
T
= I
x
x
Donde:

Q
: Potencia calorfica generada o absorbida por segmento de material
x

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: Coeficiente Thomson
I: Densidad de corriente elctrica que circula por el conductor
T
: Gradiente de temperatura
x
Los coeficientes Seebeck, Peltier, y Thomson estn relacionados entre si mediante las
siguientes ecuaciones:

ab = abT

a b = T ab
T

2.4 EL EFECTO JOULE


Para lo que a nuestro proyecto concierne tambin cabe destacar y tener en cuenta lo que se
hace llamar el efecto Joule, ya que sus efectos se oponen a los efectos de absorcin de calor de los
dems efectos termoelctricos.
James Prescott Joule estudi este efecto en la dcada de 1860 y descubri que, si por un
material circula una corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones en
movimiento chocando con los dems tomos es transformada en calor. Esto significa que cualquier
material por el que circule una corriente se calienta en mayor o menor medida en funcin de su
resistividad y de la magnitud de dicha corriente.
De esta manera:
Q = I 2 i R it

P=

Q
V2
= Ri I 2 =
R
t

Donde: Q : Energa calorfica generada por el efecto Joule


I : Corriente medida en A
R : Resistencia elctrica del conductor en
t : Tiempo en sg.
P: Potencia disipada por efecto Joule
V: Diferencia de potencial en extremos del conductor
Microscpicamente el efecto Joule se calcula mediante la siguiente integral:

 
P = J i EV
v


Donde: E : Campo elctrico

J : Densidad de corriente

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3. MTODOS DE TRANSMISIN DE CALOR


Una vez mostrados los principales efectos termoelctricos que nos interesan para nuestro
estudio es importante que entendamos cuales son las diferentes formas de transmisin de calor
existentes, ya que estas van a influir en el clculo terico de nuestro sistema de refrigeracin as
como en su rendimiento.
Se entiende como transmisin de calor el traspaso de energa trmica entre dos cuerpos
slidos, lquidos o gaseosos. Cuando dos de estos cuerpos se encuentran en contacto se tiende al
equilibrio trmico de forma que si uno de esos cuerpos est a ms temperatura que el otro el calor
es traspasado al que est a una temperatura ms baja, a una velocidad que depende normalmente de
un parmetro llamado conductividad trmica presente en todos los materiales.
Existen tres formas de transmisin o transferencia de calor:

Transferencia de calor por conduccin.


Transferencia de calor por conveccin.
Transferencia de calor por radiacin.

3.1 TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONDUCCIN


Para que este tipo de transferencia se de es necesario que las molculas de los cuerpos
adyacentes se encuentren en contacto. La transmisin se produce por vibracin de los tomos del
material. Esta vibracin pasa de un tomo a otro de forma que la energa calorfica se traspasa de
unas molculas a otras sin que haya movimiento de masa.
La conduccin se da principalmente en slidos ya que para que ocurra es necesario el
contacto constante de los tomos del material. En lquidos y gases los tomos estn ms separados
y eso hace que la conduccin sea prcticamente nula.
Los metales son los mejores conductores del calor gracias a la cantidad de electrones en
movimiento libre y su red cristalina. As pues existen materiales buenos conductores del calor y
materiales malos conductores del calor. Esta capacidad de transmitir el calor en un material est
parametrizada mediante el parmetro de conductividad trmica .

: Cantidad de calor, Q, transferida en un tiempo t, a travs de una longitud L, en una


direccin perpendicular a una superficie de rea A, debido a una diferencia de temperatura T.

15

De forma que:
Qx
T
= A
t
x
Donde:

1 Qx x
A t T

Qx
: Cantidad de energa calorfica por unidad de tiempo.
t
: Parmetro de conductividad trmica en W mi K .
A : Area.
T
: Diferencia de temperatura por longitud de la seccin.
x

Cuanto mayor sea el valor del parmetro de un material con ms facilidad se transmite la
energa calorfica de una zona a otra ( cobre = 372 385). Los materiales con una baja
son llamados aislantes trmicos ( fibra de vidrio = 0.03 0.07). La conductividad trmica es
un parmetro que vara con la temperatura por esto se suelen hacer las mediciones a una
temperatura de 300K (26.85C).
El parmetro tambin se puede expresar en British thermal units (BTU), por pie, por
grado Fahrenheit de la siguiente manera:

= BTU hi ft i F
Donde:

1BTU hi ft i F = 1.731W mi K
De todo esto se deduce que el material del que tiene que estar hecho nuestra caja
refrigerada para que conserve la temperatura interior lo mximo posible; deber ser un material
con un parmetro de conductividad lo ms bajo posible, ya que el interior y el exterior de esta
estarn a una diferencia de temperatura de aproximadamente una veintena de grados y no nos
interesa que haya transferencia de calor entre los dos ambientes a travs del material de la caja.
Pared de la
caja

Temperatura
interior
refrigerada

Temperatura
exterior o
ambiente

Transferencia de calor en funcin de la


conductividad trmica del material

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3.2 TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONVECCIN


Este tipo de transferencia de calor se da solamente en lquidos y gases (fluidos). Cuando un
lquido o un gas se calienta, aumenta su volumen y disminuye su densidad con respecto a las partes
de su entorno que se encuentren a una temperatura menor. Esto hace que ese volumen de lquido o
gas ms caliente que su entorno ascienda y desplace al resto del fluido que se encuentra a una
temperatura menor hacia otra parte. Esta transferencia de calor es lo que se llama en s conveccin
Si provocamos expresamente el calentamiento de una parte del volumen de un fluido de
forma constante desencadenamos una corriente continuada de ese fluido de la siguiente forma.
Este fenmeno que parece tan extrao lo tenemos presente constantemente en nuestra vida
cotidiana. Cuando calentamos el agua de una tetera, estamos provocando que haya unas corrientes
de conveccin en el interior de esta haciendo que el agua caliente ascienda y el agua fra baje;
cuando el agua fra se vuelve a calentar por el calor del fogn vuelve a ascender creando un ciclo
constante. El aire caliente de las partes bajas de la atmsfera asciende hacia cotas ms altas
haciendo que el aire ms fro de las partes altas baje; esta circulacin de aire en la atmsfera es lo
que provoca los vientos. Las placas tectnicas de nuestro planeta se mueven a causa de las
corrientes de conveccin de las lavas incandescentes de la corteza interna de nuestro planeta
creando montaas y mares, y provocando terremotos.

La transferencia de calor por conveccin en un recipiente viene representada por la


siguiente ecuacin:
Q
= hAS (TS Tinf )
t
Donde:

Q
: Cantidad de energa calorfica por unidad de tiempo.
t
h : Coeficiente de conveccin.
AS : rea del cuerpo en contacto con el fluido.

TS : Temperatura en la superficie del cuerpo.


Tinf : Temperatura del fluido lejos del cuerpo.

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3.3 TRANSFERENCIA DE CALOR POR RADIACIN


La radiacin es la transferencia de calor por ondas electromagnticas. Todos los materiales
generan y absorben radiacin electromagntica en mayor o menor medida. As pues nuestra caja
puede estar sometida a fuentes de radiacin de muchos tipos. La luz de una bombilla, una estufa
encendida, la luz del sol,.. sn diferentes tipos de radiaciones electromagnticas que pueden
afectar al rendimiento de nuestra caja de refrigeracin.
Como el clculo de todas las radiaciones que puede recibir nuestra caja es prcticamente
imposible de calcular y controlar, se va a desestimar el efecto de estas suponiendo que no vamos a
utilizar la caja donde de la luz del sol, cerca de ninguna estufa, ni en ningn sitio donde las
radiaciones trmicas sean importantes.

Radiacin solar sobre la tierra

4. CLULAS TERMOELCTRICAS
4.1 FUNCIONAMIENTO
Durante mucho tiempo, el descubrimiento del fsico francs Jean Charles Peltier, que
explicaba que si se haca pasar una corriente por la unin de dos materiales diferentes, estas
uniones absorban o disipaban calor; no fue aprovechado. Pasaron muchos aos hasta que, con la
aparicin de nuevos materiales semiconductores utilizados para la fabricacin de transistores ms
eficientes, y con los estudios de Telkes en los aos 30 y Lofee en 1956, se empez a experimentar
con la fabricacin de las primeras clulas basadas en el efecto Peltier.
Estas clulas consistan en una serie de termopares conectados elctricamente en serie y
haciendo que todas las uniones entre el material A y B estuvieran a un lado, y las uniones entre el
material B y A estuvieran a otro. Con esto se consegua que cuando se hacia pasar una corriente
por el circuito, todo el conjunto de uniones AB absorba calor mientras que todas las uniones BA
lo generaban.
18

Unin
AB

Unin
AB

Unin
BA

Todas las uniones AB estn a un lado y las uniones BA a otro

Las investigaciones posteriores determinaron que el mejor material para la fabricacin de


los semiconductores era el Telurio de Bismuto de forma cbica dopado con un exceso de
electrones para uno de los materiales (N), y con un exceso de huecos (dficit de electrones) para el
otro (P).
Cuando se aplica una corriente hace que los electrones se muevan a travs del material
semiconductor. Cuando un electrn pasa de un nivel energtico superior a otro inferior libera
energa y por lo tanto calor. En el caso contrario, cuando un electrn pasa de un nivel energtico
menor a uno mayor absorbe energa y calor.
Nivel
energtico
menor

Lado que absorbe calor

Sentido de
la corriente

Nivel
energtico
mayor

Movimiento
de los
electrones

Movimiento
de los
electrones

Lado que genera calor

Movimiento de los electrones en la clula Peltier

19

Cuando se produce un cambio del sentido de la corriente, tambin se produce un cambio en


la circulacin de los electrones y esto provoca que el electrn que antes viajaba de un nivel de
energa mayor a uno menor, ahora viaje en el sentido contrario y por lo tanto de un nivel de
energa menor a uno mayor. De esta manera se provoca que el lado que absorba calor
anteriormente ahora lo genere y al revs. Este efecto hace que las clulas Peltier sean interesantes
para muchas aplicaciones.
Todos los termopares estn sujetos por dos placas cermicas, una a cada lado, que soportan
toda la estructura y sirven de aislante elctrico.

Clula Peltier comercial

La potencia de refrigeracin o calefaccin de la clula depende de la corriente de entrada


que se le de. A pesar de esto, ms corriente no significa ms refrigeracin. Por culpa del efecto
Joule, el calor global de la clula crece mucho ms rpidamente que el enfriamiento de la cara que
ha de refrigerar, ya que el calor generado por este depende del cuadrado de la corriente como
hemos visto anteriormente.
Q = I 2 i Rit
Esto significa que si utilizamos la clula para refrigerar tenemos que disipar la mxima
cantidad de calor generada por esta para obtener un buen rendimiento. Habr un nivel de corriente
para la cual la cara fra volver a calentarse en lugar de enfriar por culpa de este efecto.
Tambin hay que tener presente que cuando haya una diferencia de temperatura entre las
caras de la clula Peltier se va a producir un efecto de transmisin de calor por conduccin de la
parte caliente a la fra. El efecto de transmisin de calor por conduccin depende de la diferencia
de temperatura, de esta manera hay una diferencia de temperatura mxima en la que todo el calor
bombeado retorna al punto de partida y la clula no calienta ni enfra ms. Esta temperatura est
entre los 55C y 65C.
Qx
T
= A
t
x
Ecuacin de transferencia de calor por conduccin

20

De forma grfica todas estas transferencias de calor se pueden representar as:

Qa
Qpf

Qpf
CARA FRA

Qj

Qj

Qj

Qc

Qc

CARA CALIENTE

Qpc

Qpc
Qd

Donde: Qa: Calor total absorbido por la clula Peltier.


Qd: Calor total disipado por la clula Peltier.
Qpf: Calor absorbido por efecto Peltier.
Qpc: Calor disipado por efecto Peltier.
Qc: Calor generado por efecto de la conduccin interna. (Parte del calor de la
parte caliente vuelve a la cara fra por la diferencia de temperatura).
Qj: Calor generado por efecto Joule. (Calor generado por el nivel de corriente
que caliente la clula globalmente).
El clculo del calor total absorbido o disipado en cada una de las caras es funcin de
todas las transferencias de temperatura generadas por los diferentes efectos termoelctricos.
De esta manera tenemos que el calor generado o absorbido por efecto Peltier es:
Q pc = xy i I

Q pf = xy i I

(1)

Tomando las ecuaciones de Thompson que relacionan los efectos Seebeck y Peltier
tenemos que:

xy = xyT

(2)

21

Y por lo tanto:
Q pc = xy iTc i I

Q pf = xy iT f i I

(3)

De esta manera podemos calcular el calor disipado o absorbido por efecto Peltier en
funcin del parmetro Seebeck que hace el clculo ms sencillo.
Las prdidas de calor generadas por el efecto Joule por unidad de tiempo se expresan
como:
(4)

Q j = I 2 iR
En cada una de las caras de la clula el efecto se parte por la mitad, de este modo:
Q jc =

1 2
I iR
2

Q jf =

1 2
I iR
2

(5)

La diferencia de temperatura entre caras genera una trasferencia de calor por conduccin
interna que se expresa como:

Qc =

(Tc T f )

RTH

donde: RTH =

A
l

(6)

Y por lo tanto:

Qct = A

(Tc T f )

(7)

Por cada uno de los semiconductores circula una corriente elctrica, lo que hace que se
generen tambin unas prdidas de calor por efecto Thompson en cada una de las caras que se
expresan como:
1
Qthc = Qthf = i I iT
2

(8)

El balance trmico total en cada una de las caras es la suma de todos los efectos trmicos
que tienen lugar en la clula.
De (3), (5), (6) y (8) se deduce:
(T T f )
1
1
Qc = Q pf Qthc + Q j Qct = xy iTc i I i I iT + I 2 i R c
2
2
RTH
(T T f )
1
1
Q f = Q pf + Qthf Q j Qct = xy iT f i I + i I iT I 2 i R c
2
2
RTH

22

Normalmente, en el rango de temperaturas en los que trabaja una clula peltier la


transmisin de calor producida por el efecto Thompson suele ser insignificante en comparacin
con la de los dems efectos termoelctricos. Si despreciamos este efecto las ecuaciones quedan de
esta manera:
(Tc T f )
1
Qc = Q pf + Q j Qct = xy iTc i I + I 2 i R
2
RTH

(9)

(Tc T f )
1
Q f = Q pf Q j Qct = xy iT f i I I 2 i R
2
RTH

(10)

La potencia elctrica suministrada por la clula se define como la diferencia entre el flujo
calorfico entre la cara caliente y la cara fra.

Pe = Qc Q f = (Tc T f ) I + I 2 R = TI + I 2 R

(11)

De esta manera tenemos que como:


Pe = TI + I 2 R = Vin i I

(12)

Entonces la tensin de entrada a la clula es:


Vin = T + RI

(13)

4.1.1. COEFICIENTE DE RENDIMIENTO


Se define un coeficiente de rendimiento (COP: coeficient of performance) en la clula,
que se calcula como el calor absorbido por la potencia elctrica necesaria para refrigerarla.
COP =

Qf

(14)

Pe

Cuanto ms se acerque el valor del COP a 1 ms eficiente ser la clula. Que el COP sea
1 significa que toda la potencia elctrica de entrada es utilizada para la refrigeracin de la cara fra
del mdulo. Est parmetro siempre ser ms pequeo que 1 ya que una parte de la potencia de
entrada se pierde en forma de calor disipado en la cara caliente por los efectos termoelctricos.
Desarrollando la ecuacin del COP y cogiendo las ecuaciones (9), (10) y (11) tenemos:
(Tc T f )
1
2
RTH
2
TI + I R

xy iT f i I I 2 i R
COP =

(15)

Para hallar el coeficiente de rendimiento mximo debemos derivar esta expresin


respecto a la corriente e igualarla a 0 (buscar el mximo en la grfica del rendimiento).

23

COP
(16)
=0
I
La corriente para la cual el rendimiento es mximo se obtiene despejando esta del
resultado de la derivada anterior quedando:

I COP max =

R( 1 +

2 T
2 KR

(17)

1)

Si sustituimos esta expresin de la corriente en la expresin del rendimiento obtenemos la


ecuacin del rendimiento mximo.

COPmax =

1+

Tf
Tc T f

2 T

i
1+

2 KR

T
2

2 KR

Tc
Tf

(18)

+1

Si queremos averiguar cual es la corriente de entrada a la clula para la cual el


enfriamiento es mximo debemos derivar la expresin del calor absorbido por esta corriente e
igualando esta expresin a 0 (encontrar el mximo de la grfica del calor absorbido); de esta
manera:
Q f
I

=0

I=

xyTc

(19)

Sustituyendo esta expresin de la corriente en la ecuacin del COP obtenemos el


rendimiento que da la clula cuando el enfriamiento es mximo.

2T f2
COPQ f max

= 2 KR2

(20)

T
KR

El coeficiente de rendimiento en modo calentador viene expresado como:

COPH =

Qc
Pe

(21)

Como la potencia de entrada viene definida como Pe = Qc Q f el coeficiente de


rendimiento en modo calentador siempre es mayor que 1.

COPH =

Qc
>1
Qc Q f

(22)

Esto significa que al calor generado en la cara caliente por la potencia de entrada a la
clula se le suma el calor generado por la absorcin de calor de la cara fra, con lo que el calor total
generado supera al de la potencia de entrada.

24

4.1.2 MXIMA CAPACIDAD DE BOMBEO


La mxima capacidad de bombeo se obtiene substituyendo el valor de la corriente para un
enfriamiento mximo obtenido anteriormente (19), en la expresin de la cantidad de valor
absorbido (10). De esta manera el calor mximo absorbido es:
Q f max =

xy2 T f2
2R

(23)

Cuando el calor absorbido es mximo la diferencia de temperatura es nula.

4.1.3 MXIMA TEMPERATURA DIFERENCIAL


Si eliminamos la juntura fra el rendimiento cae a 0 y la diferencia de temperatura se
vuelve mxima. De (20) obtenemos:
Tmax =

2T f2
2 RK

(24)

4.1.4 FIGURA DE MRITO


Existe un parmetro de medida del comportamiento de una clula o un material llamado
figura de mrito. Este es funcin del efecto termoelctrico Seebeck, la resistencia elctrica y el
coeficiente de conductividad.

T f

Z=

(25)

4.2 CLCULO DE COEFICIENTES


Para realizar el clculo del flujo de calor en un clula Peltier, es necesario conocer el
valor de los parmetros Seebeck ( ), de resistencia (R) y de conductancia (K) que la gobiernan.
Estos son dependientes de la temperatura y se pueden expresar en forma polinmica.

4.2.1 COEFICIENTE SEEBECK


El coeficiente Seebeck de una clula Peltier se puede expresar como:

= 1 + 2T + 3T 2 + 4T 3
Donde: : Coeficiente Seebeck del mdulo [V/K]
T: Temperatura media del mdulo [K]
Esta expresin es vlida cuando la diferencia de temperatura entre caras es 0. Cuando
esta diferencia de temperatura es >0 los coeficientes Seebeck de cada una de las caras se expresan
como:

25

Tc = 1Tc +
Tf = 1T f +
Donde:

2Tc 2
2

2T f 2
2

3Tc 3

3T f 3
3

4Tc 4
4

4T f 4
4

Tc : Coeficiente Seebeck de la cara caliente.


Tf : Coeficiente Seebeck de la cara fra.
Tc : Temperatura de la cara caliente.
T f : Temperatura de la cara fra.

El coeficiente Seebeck total queda como:

(Tc Tf )
T

Para un mdulo de 71 Termopares, 6 Amperios, Rango de temperaturas -100C 150C


se obtienen los siguientes coeficientes:

1 = 1.33450i102
2 = 5.37574i105
3 = 7.45731i107
4 = 1.27141i109

4.2.2 RESISTENCIA ELECTRICA


El parmetro de resistencia elctrica de la clula tambin depende de la temperatura y se
puede expresar como:
R = r1 + r2T + r3T 2 + r4T 3
Donde: R : Resistencia elctrica del mdulo [ ]
T: Temperatura media del mdulo [K]
Esta expresin es vlida solamente cuando la diferencia de temperatura entre caras es
igual a 0 (igual que pasaba con el clculo del coeficiente Seebeck). De esta manera la resistencia
elctrica de cada una de las caras se calculara como:
RTc = rT
1 c +

RTf = rT
1 f +

r2Tc2 r3Tc3 r4Tc4


+
+
2
3
4
r2T f2
2

r3T f3
3

r4T f4
4

26

Donde: RTc : Resistencia elctrica de la cara caliente a temperatura Tc.


RTf : Resistencia elctrica de la cara caliente a temperatura Tf.
Tc : Temperatura de la cara caliente.
T f : Temperatura de la cara fria.

La resistencia elctrica total queda como:


R=

( RTc RTf )
T

Para un mdulo de 71 Termopares, 6 Amperios, Rango de temperaturas -100C 150C


se obtienen los siguientes coeficientes:

r1 = 2.08317
r2 = 1.98763i102
r3 = 8.53832i10 5
r4 = 9.03143i108

4.2.3 CONDUCTANCIA TRMICA


El parmetro de conductancia trmica de la clula, al igual que los parmetros anteriores,
tambin es dependiente de la temperatura y puede expresarse como:
K = k1 + k2T + k3T 2 + k4T 3
Donde: K : Conductancia trmica del mdulo [W/K]
T : Temperatura media del mdulo [K]
Como el parmetro depende de la temperatura las expresiones para cada una de las caras
(caliente y fra) son:
k2Tc2 k3Tc3 k4Tc4
KTc = k1Tc +
+
+
2
3
4

KTf = k1T f +

k2T f2
2

k3T f3
3

k4T f4
4

Donde: KTc : Conductancia trmica de la cara caliente a una temperatura Tc.


KTf : Conductancia trmica de la cara fra a una temperatura Tf.
Tc : Temperatura de la cara caliente.
Tc : Temperatura de la cara fra.

27

La conductancia total de la clula queda como:


K=

( KTc KTf )
T

Para un mdulo de 71 Termopares, 6 Amperios, Rango de temperaturas -100C 150C se


obtienen los siguientes coeficientes:
k1 = 4.76218i10 1
k2 = 3.89821i10 6
k1 = 8.64864i10 6
k1 = 2.20868i10 8

4.2.4 CLCULO DE COEFICIENTES PARA CUALQUIER CLULA


Los coeficientes anteriores han sido calculados para una clula de 71 termopares y 6
Amperios. Para poder calcular los coeficientes de cualquier clula debemos aplicar las siguientes
conversiones:

nuevo = i
Rnuevo = R i

N nuevo
71

6
i
I nuevo

K nuevo = K i

N nuevo
71

6
i
I nuevo

N nuevo
71

Donde: nuevo : Coeficiente Seebeck de la nueva clula.


Rnuevo : Resistencia elctrica de la nueva clula.
K nuevo : Conductancia trmica de la nueva clula.
N nuevo : Nmero de termopares de la nueva clula.
I nuevo : Corriente ptima o mxima de la nueva clula.

5. LA CAJA
Comenzando por los aspectos prcticos del proyecto, lo primero que se ha estudiado ha
sido la eleccin de la caja idnea para el montaje del sistema refrigerante. La caja debe cumplir
varios requisitos bsicos que nos aseguren la mnima prdida de calor. Para ello debemos estudiar
los parmetros de conductividad trmica de varios materiales.
Para minimizar el flujo de calor por conduccin en las paredes de la caja debemos
conseguir que esta sea de un material que no transmita bien el calor para que las prdidas sean
mnimas, o visto de otra manera, para que el calor exterior no sea conducido dentro de la caja.

28

Los materiales idneos para conseguir minimizar la conduccin de calor al interior de la


caja son aquellos que tienen una conductividad trmica baja. Cuanto ms bajo este parmetro de
conductividad trmica ms se conservar la temperatura interior de esta.
La siguiente tabla muestra el parmetro de conductividad de algunos materiales.

Material

Acero
Agua
Aire
Alcohol
Alpaca
Aluminio
Amianto
Bronce
Cinc
Cobre
Corcho
Estao
Fibra de Vidrio
Glicerina
Hierro
Ladrillo
Ladrillo Refractario
Latn
Litio
Madera
Mercurio
Mica
Nquel
Oro
Parafina
Plata
Plomo
Vidrio

47-58
0,58
0,02
0,16
29,1
209,3
0,04
116-186
106-140
372,1-385,2
0,04-0,30
64,0
0,03-0,07
0,29
1,7
0,80
0,47-1,05
81-116
301,2
0,13
83,7
0,35
52,3
308,2
0,21
406,1-418,7
35,0
0,6-1,0

Podemos observar que materiales como el aluminio, cobre, plata y oro tienen un alto
coeficiente de conductividad lo que los hace buenos conductores del calor. Esto significa que si
calentamos un extremo de una barra de aluminio, el lado contrario de la barra tiende a adquirir
rpidamente la misma temperatura que el lado que estamos calentando.
Lo que nos interesa es el efecto contrario. Queremos que si un del material se calienta,
ese calor no se transmita al lado contrario o que se transmita lo ms lentamente posible.
Podemos ver en la tabla que, descartando materiales no slidos como el aire o el alcohol,
los materiales con un parmetro de conductividad ms bajo son el amianto, la fibra de vidrio y el
corcho. El amianto lo tenemos que descartar por txico, as pues nos queda la fibra de vidrio y el
corcho.
La fibra de vidrio es un buen candidato pero solo se comercializa en planchas para
aislamiento de paredes y la construccin de una caja de tamao reducido significara tener cortar y
unir trozos de estas planchas y tendramos muchas prdidas de calor en las juntas.

Fibra de vidrio

29

As pues solamente nos queda como mejor candidato el corcho, o mejor dicho el que se
llama comnmente corcho blanco, o llamado con ms propiedad poliestireno expandido.
El poliestireno es un polmero termoplstico que se obtiene de la polimerizacin del
estireno (material lquido y transparente que se utiliza para la fabricacin de cauchos y plsticos).
Existen varios tipos de poliestireno; el poliestireno cristal utilizado para la fabricacin de cajas de
cds entre otras cosas; el poliestireno de choche utilizado para utensilios de plstico varios; el
poliestireno de alto impacto; el poliestireno extrusionado; y el que nos interesa, el poliestireno
expandido.

Poliestireno expandido

Productos fabricados con poliestireno cristal, de choque y de alto impacto

Existen otros plsticos como el polietileno o el poliuretano con buenas propiedades


trmicas pero sin llegar a un lmite inferior de conductividad tan bajo.
De entre todos los tipos de poliestireno los que presentan mejor parmetro de conductividad
son el poliestireno expandido (0.028 0.049) y el poliestireno extrusionado (0.028).
Se comercializan cajas para refrigeracin fabricadas con ambos materiales.

Caja de poliestireno extrusionado

Caja de poliestireno expandido

30

Para las caractersticas de nuestro proyecto se ha escogido una caja de poliestireno


expandido por ser totalmente compacta en comparacin con la de poliestireno extrusionado que, a
pesar de tener mejor coeficiente de conductividad con menos grosor, tendra algunas prdidas en
las juntas. Adems al tener el recubrimiento de aluminio hara que otra parte de la temperatura
interior fuera conducida al exterior.
La caja escogida es la siguiente:

Caja comercializada por la empresa Porexpan de dimensiones exteriores (317x317x317)


mm y dimensiones interiores (256x256x256)mm. El grosor de las paredes es de 30mm. La caja
tiene una capacidad interna de 17 l. Es compacta y est fabricada con poliestireno expandido de
tipo V con un coeficiente de conductividad = 0.035W
.
m K

Caja escogida

31

El rea y volumen de la caja sn:


- rea interna:
- rea externa:
- Volumen interno:

393216 mm 2
602934 mm 2
16777216 mm3

Es importante conocer el volumen y rea internos para poder calcular la potencia de la


clula refrigerante y poder escoger los objetivos de temperatura deseados.

6. ELECCIN DE LA CLULA
Las clulas Peltier comerciales estn caracterizadas por varios parmetros. La diferencia
de temperatura mxima, la mxima capacidad de bombeo (Qmax), la mxima tensin y corriente
de entrada, y la resistencia de entrada.
Para la adquisicin de una u otra clula es necesario conocer las prdidas de temperatura
que vamos a tener en el interior de la caja as como la diferencia de temperatura que queremos
entre el interior y el exterior. Estos datos nos ayudarn a calcular el tipo de mdulo que
necesitamos.

6.1 CLCULO DEL FLUJO DE PRDIDAS


En nuestro sistema de refrigeracin van a estar presentes los fenmenos de transferencia
de calor por conduccin y por conveccin. No vamos a tener en cuenta la radiacin a la que pueda
estar sometida la caja ya que no vamos a trabajar con ella ni cerca de otras fuentes de calor ni en el
exterior sometida a los rayos solares; adems el clculo de las diferentes radiaciones a las que
puede estar sometida la caja es extremadamente complicado y no es suficientemente relevante para
nuestro proyecto.
Para calcular el flujo de prdidas es importante conocer las caractersticas fsicas de la
caja escogida.
317 mm

317 mm

73 mm

317 mm
244 mm

30 mm

32

Y tal como hemos calculado antes:


393216 mm 2
602934 mm 2
16777216 mm3 = 16.7 l
0.035W
m K
- Densidad del poliestireno:
25Kg/ m3

- rea interna:
- rea externa:
- Volumen interno:
- :

Deseamos, en teora, realizar un diseo experimental para una nevera domstica de


pequeo tamao. Para ello queremos que la temperatura interior alcance los 5C.
La temperatura media en Barcelona los ltimos aos es de aproximadamente de unos 28C
en el peor de los casos y podemos hablar de unas mximas tericas de unos 35C en verano.

Como el diseo supone que la caja no va a salir del mbito domstico, vamos a suponer una
temperatura mxima de 30C en el interior de un domicilio cualquiera. As pues tenemos que la
mxima diferencia de temperatura que vamos a tener que conseguir ser:

Tmax = 30 5 = 25 C
33

6.2 PRDIDAS POR CONDUCCIN


Las prdidas de calor por conduccin, segn la frmula mostrada anteriormente, estn
definidas por:
Qx
T
= A
t
x

Aplicando a esta frmula los parmetros caractersticos de la nuestra caja tenemos que:
Qx
T 0.035i0.602934
= A
=
iT = 0.703423iT
t
x
0.03
En el peor de los casos con T = 25 C , las prdidas por conduccin seran:

Qx
W
= 0.703423iT = 0.703423i25 = 17.5855
t
sg

6.3 EFECTO DE LA CONVECCIN


Tenemos que tener en cuenta que la clula Peltier no va a estar en contacto directo con el
cuerpo a refrigerar; por esto se ha de tener en cuenta que la temperatura en la cara fra de la clula
y en la superficie del objeto en el interior de la caja van a ser diferentes.
El tiempo que tarde en transferirse el fro desde la clula al cuerpo est determinado por la
ecuacin de conveccin.

Q
= hAS (TS Tinf )
t
El coeficiente medio de transmisin de temperatura por conveccin es aproximadamente
W
h = 23 28 2
. Se pretende incorporar un ventilador que fuerce la circulacin de aire en el
m K
interior de la caja, de esta manera el coeficiente de conveccin se eleva a aproximadamente
W
h = 85 113 2
. Esto significa que el valor de transmisin de calor por unidad de tiempo en el
m K
interior de la caja con ventilacin es muy grande, y gracias a esto, podemos suponer que la
temperatura es igual en todo el interior de la caja, simplificando el clculo.

Circulacin de aire forzada

34

6.4 CLCULOS
Debido a que la diferencia de temperatura mxima que queremos conseguir entre interior y
exterior de la caja es de 25, con una sola clula tendremos suficiente para conseguirlo. Si, tras el
clculo esto no es as, se optar por aadir una clula ms.
Para encontrar el mejor mdulo utilizaremos las grficas de rendimiento universales. Estas
grficas representan la diferencia de temperatura, el calor absorbido y la tensin de entrada, con
respecto a la corriente de entrada a la clula.

Grficas de rendimiento universales

35

Las grficas estn normalizadas para una diferencia de temperatura entre caras de 64C.
Esto significa que tendremos que buscar las relaciones T / Tmax , Q / Qmax y V / Vmax
correspondientes a nuestras necesidades.
En el peor de los casos tenemos una T = 25 C . De esta manera la relacin entre esta
diferencia de temperatura y la diferencia de temperatura mxima es de:
T
25 C
=
= 0.3906
Tmax 64 C
La diagonal central de la grfica nos marca el valor ptimo de la relacin Q/Qmax que
debera tener nuestra clula para alcanzar un rendimiento igualmente ptimo.
Como conocemos la diferencia de temperatura en el peor de nuestros casos respecto a la
diferencia de temperatura mxima, trazamos una recta en la grfica a la altura de este valor para
averiguar el valor ptimo.

0.39

Cuando esta recta se cruza con la diagonal que nos marca el valor ptimo de Q/Qmax obtenemos
el punto por el que tenemos que trazar la curva que nos va a dar el mximo rendimiento.

0.23

0.39

36

De esta manera encontramos que la relacin entre Q y Qmax(optimo) es igual a 0.23.

Q
Qmax optimo

= 0.23

Y por lo tanto:
Qmax optimo =

Q
17.5855
=
= 76.45
0.23
0.23

La Qmax de la clula escogida debera aproximarse lo mximo posible al valor de 76.45 W


para obtener un mximo rendimiento.
Por otro lado si queremos encontrar la clula ms barata y pequea que nos sirva para
nuestra aplicacin debemos escoger el valor de Q/Qmax por donde corta la recta T / Tmax

0.39
0.61

De esta manera:

Q
Qmax optimo

= 0.61

Qmax mximo =

Q
17.5855
=
= 28.82
0.61
0.61

Una clula con una Qmax = 28.82 W sera la clula ms pequea y barata que podramos
utilizar para nuestra aplicacin.
La diferencia entre escoger una clula u otra estara en la corriente de entrada que
necesitaramos para alcanzar los valores de Q y T deseados. En el caso de una clula que tuviera
Qmax 76.45 W la corriente de entrada debera ser de aproximadamente un 40% de la corriente
mxima tolerada por la clula; mientras que en el caso de de que la clula tenga una Qmax
28.82 W, la corriente de entrada tendr que ser mxima para alcanzar los objetivos.

37

No es conveniente escoger una clula cuyo Qmax se acerque mucho al mximo ya que
estos valores son solo alcanzables en situaciones idneas (por ejemplo en el vaco). As pues
debemos dejar algo de margen a la hora de escoger la clula.
Se evalan 2 posibles clulas de la casa Marlow.

Son 2 clulas vlidas para nuestro propsito ya que ambas superan ampliamente el valor de
Qmax mximo que es necesario para poder conseguir nuestros objetivos. A pesar de que a primera
vista la primera clula parece ms adecuada para conseguir los valores ptimos, por una cuestin
de precio de compra se ha escogido la segunda clula, que, a pesar de que va a tener un mayor
consumo, es suficiente para alcanzar nuestros objetivos.
As pues a partir de ahora vamos a trabajar con los siguientes valores fijos:

38

Cogiendo la columna que nos indica que la temperatura de la cara caliente es 27C (que es
lo que ms se acerca a la realidad); tenemos que trabajamos con una Qmax = 54W. Esto quiere
decir que:
Q
17.5855
= 0.3256
" optimo " =
Qmax
54
Por lo tanto vamos a trabajar en la curva de Q/Qmax = 0.32. En el lugar donde la curva
corta a la recta T Tmax = 0.39 , trazamos una lnea vertical para conocer los niveles de tensin y
corriente necesarios.

0.32

0.39

Obtenemos un valor de I/Imax = 0.47 y dos valores de V/Vmax (V/Vmax=0.42 y


V/Vmax=0.56). Esto es debido a que la resistencia de entrada del mdulo Peltier vara en funcin
de la diferencia de temperatura entre caras de forma que la relacin entre la corriente y la tensin
de entrada no es lineal. De esta forma tenemos 2 grficas de tensin dependiendo de si la

39

diferencia de temperatura entre caras es 0, o de si la diferencia de temperatura entre caras es


mxima (Q=0).
Cuando el mdulo est en reposo utilizamos la curva correspondiente a T = 0 , pero
conforme vaya aumentando la diferencia de temperatura entre caras nos empezaremos a mover
sobre otras curvas. Esto va a hacer que si mantenemos la tensin de entrada la corriente variar.
Para que esto no ocurra hemos de insertar un circuito que controle la tensin de entrada entre los
valores mximo y mnimo (V/Vmax=0.42 y V/Vmax=0.56). Ms adelante se dar una breve
pincelada de cmo sera el diseo de este tipo de control ya que no va a ser uno de los objetivos del
proyecto.
El valor de la corriente de entrada para conseguir la diferencia de temperatura deseada
ser por lo tanto:

I = I max i0.47 = 5.6i0.47 = 2.632 A


Y la tensin para conseguir este valor de corriente dependiendo de la diferencia de
temperatura entre caras sera:
Vsup = Vmax i0.56 = 14.7i0.56 = 8.232V

Vinf = Vmax i0.42 = 14.7i0.42 = 6.174V


El supuesto control debera variar la tensin entre 6.174V y 8.232V para mantener la
corriente de entrada de 2.632A.
Con estos datos podemos calcular la mxima potencia que va a generar la clula, de esta
forma:
Pe max = Vsup i I = 8.232i 2.632 = 21.66W

Se puede observar que la potencia generada por la clula es mayor que la que tiene que
bombear. Esto hace que la potencia calorfica que se tiene que disipar, o el calor total de la cara
caliente, sea la suma de las dos.

Qh = 21.66 + 17.5855 = 39.25W


Esta ser la cantidad de calor que tendremos que disipar instalando un radiador
suficientemente grande en la cara caliente, con el fin de que no se creen potencias parsitas que
nos hagan tener que recalcular todo el sistema.

Hay fabricantes que disean programas especficos para el clculo de la mejor clula para
una aplicacin especfica. El fabricante MELCOR comercializa una herramienta llamada AZTEC
que nos sirve para corroborar los clculos tericos que hemos realizado.
Instalamos el programa e introducimos los datos de temperatura mxima y mnima as
como las dimensiones de la caja y propiedades trmicas.

40

Se escoge la opcin de
carga pasiva en un
contenedor aislado

Se introduce el grueso de
la caja y la conductividad
trmica

Se introducen las
dimensiones de la caja

Prdidas calculadas por el


programa

Temperatura ambiente y
temperatura deseada en el
interior de la caja

rea externa y volumen

Podemos observar que la aplicacin nos calcula unas prdidas de 16.69 W/sg, dato muy
cercano a los 17.58 W/sg que hemos calculado tericamente en el apartado anterior, de forma que
nuestro clculo es correcto.
Con estos datos el programa tambin nos recomienda una clula parecida a la que hemos
escogido.

Datos previos

Clula recomendada

41

7. ELECCIN DE LOS DISIPADORES


Hemos calculado la potencia calorfica total que va a ser generada en la cara caliente de
nuestra clula por la suma del calor absorbido en la cara fra y el calor generado por la potencia
consumida.
En el caso de que no hagamos nada para disipar de alguna manera esta potencia, se
convertir en calor que aumentar la temperatura de la cara caliente de la clula de forma
extraordinaria. Este calor volver a la cara fra por el efecto de conduccin interna haciendo que la
clula no refrigere y pudiendo incluso destruirla haciendo que se fundan los termopares de silicio
que la componen.
Es pues, absolutamente necesario, que ese calor acumulado sea disipado al ambiente de
alguna manera. La clula por si sola no es capaz de disipar todo el calor que genera de forma
eficaz, por lo tanto ser necesario instalar algn tipo de dispositivo que nos ayude a transportar ese
calor de la cara caliente al exterior. Estos dispositivos se llaman radiadores o disipadores.
Lo que va a conseguir el radiador es una trasferencia de calor por conduccin de la cara
caliente a la estructura de este. Esta estructura se calentar ms o menos en funcin del material y
forma que tenga, y en funcin tambin del buen contacto que tenga con la clula. As
conseguiremos que en lugar de calentarse la clula (que es lo que no podemos permitir), se
caliente el radiador. Al radiador se le suele aplicar tambin un ventilador que fuerza que todo ese
calor que extrae de la clula sea enviado rpidamente al ambiente haciendo que este sea capaz de
absorber todava ms calor.
Los radiadores ms comunes son los que estn fabricados en aluminio o aluminio
anonizado en negro para facilitar la conduccin del calor. El diseo de estos consta de una
superficie lisa para hacer un buen contacto con la superficie del componente electrnico y un
cuerpo con mltiples aletas que hacen que la superficie en contacto con el aire sea mxima para
una mejor disipacin del calor.

Ejemplos de radiadores

42

Para que el contacto entre clula y radiador sea mximo se suelen utilizar pastas de silicona
con alta conductividad trmica que mejoran el contacto entre las superficies y facilitan la
extraccin de calor.
Por muy pulida que est la superficie de la clula y el disipador siempre van a existir
imperfecciones que van a provocar que queden huecos microscpicos y que el contacto entre las
dos superficies no sea total. La pasta rellenar estos huecos har que la conductividad trmica entre
los dos componentes mejore considerablemente.

La pasta
trmica
rellena estos
huecos

CLULA
Huecos microscpicos entre clula y disipador

Existen muchos tipos de pastas trmicas dependiendo de la aplicacin para las que sean
concebidas. Las ms eficientes suelen incorporar limaduras algn metal conductor como la plata
para mejorar su rendimiento.
Para nuestro proyecto vamos a utilizar, tanto para la cara fra como para la cara caliente,
una pasta trmica de la casa SPIRE con un 10% de limaduras de plata y con las siguientes
caractersticas.

Conductividad trmica  > 2.17 W


Resistencia trmica

mK
2
 < 0.06 C in
W

Pasta trmica utilizada

43

Sabiendo que la potencia calorfica que tenemos que disipar es de Qh = 39.25W (tal como
hemos descubierto anteriormente), podemos realizar una analoga elctrica para poder averiguar
analticamente qu disipador vamos a necesitar.
De esta manera podemos suponer las siguientes equivalencias:
analoga trmica - Ley de Ohm
intensidad ( I )

calor ( W )

tensin ( V )

temperatura ( T )

resistencia ( R )

resist. trmica ( R )

V = IR

T = WR

El circuito equivalente en la disipacin de calor sera el siguiente:


Tc

Ta

Ley de Ohm trmica

T = Tc Ta = Qh ( Rcd + Rda )

Donde: Tc : Temperatura en la superficie de la clula


Ta : Temperatura en el ambiente
Rcd : Resistencia trmica entre clula y disipador
Rda : Resistencia trmica entre disipador y ambiente
Segn las caractersticas tcnicas de la clula, si queremos conseguir una temperatura en la
cara fra de 5C la mxima temperatura que debe alcanzar la cara caliente ser de 66 + 5 = 71C.

44

De esta manera tenemos que Tc = 71 C .


Respecto a la temperatura ambiente, el peor caso sera cuando esta es mxima y ms
cercana a la temperatura de la superficie de la clula; as pues tenemos que, tal como hemos
dictaminado antes, el peor caso es cuando Ta = 30 C .
Por otro lado tenemos que la resistencia trmica entre la clula y el disipador ser (debido a
2
la pasta trmica utilizada) igual a Rcd = 0.06 C in W

Despejando de la ecuacin de la ley de Ohm trmica tenemos que:

T = Tc Ta = Qh ( Rcd + Rda )
Rda =

Rda =

Tc Ta
Rcd
Qh

71 30
0.06 = 0.98 C
W
39.25

De esta manera tenemos que la resistencia trmica mxima que debe tener el disipador ha
de ser de 0.98C/W.
Si echamos un vistazo al mercado de disipadores encontramos que para conseguir uno con
esas caractersticas las dimensiones de este han de ser muy elevadas.

Ejemplos de disipadores

45

Para reducir las dimensiones del disipador y conservar sus caractersticas, debemos
considerar de forma obligada la necesidad de montar un ventilador que fuerce la extraccin de
calor. Aun as sigue siendo difcil conseguir que este sea de unas dimensiones aceptables para
conseguir un buen rendimiento de la clula.
Debemos conseguir que la temperatura de la cara caliente de la clula sea lo ms baja
posible en todo momento, y para conseguir esto observamos que el tamao del radiador tendra
que ser tan o ms grande que la propia caja de fro, complicando as mucho el montaje y
aumentando el peso de esta considerablemente.
Por suerte, la tecnologa de la refrigeracin ha avanzado mucho en los ltimos tiempos
debido a la necesidad de enfriar procesadores cada vez ms potentes, y hoy en da existen otras
soluciones mucho ms eficientes para refrigerar componentes electrnicos que los simples
disipadores de aluminio anonizado. Una de estas soluciones son los disipadores diseados con
heatpipes.
Los disipadores heat-pipe consisten en una estructura de tubos huecos de alta
conductividad rellenos de agua a presin (en la mayora de casos), donde un extremo de esos
tubos se coloca haciendo contacto con el elemento generador de calor y el otro extremo en una
estructura de aletas o lminas diseada para disipar el calor sobrante.

Algunos modelos de disipadores con heat-pipes

46

En el interior de los tubos hay agua a alta presin que se evapora cuando la temperatura
alcanza aproximadamente los 32 C. Cuando el extremo del tubo que esta en contacto con la fuente
de calor alcanza esos 32 C, el agua empieza a evaporarse y ese vapor se traslada hacia la parte del
tubo donde estn las aletas y all el vapor se condensa liberando el calor acumulado y volviendo al
estado lquido. Ese lquido vuelve otra vez a la zona de evaporacin por capilaridad gracias a una
malla porosa que recubre el interior del tubo. La parte central del tubo es una zona adiabtica, as
pues, el intercambio de temperatura entre el fluido interno y el externo solo se produce en los
extremos.

Se crea as un circuito de agua en el interior de los tubos que traslada el calor rpidamente
de una parte a la otra consiguiendo un enfriamiento mucho ms efectivo que con los disipadores
convencionales.
La malla interna tambin tiene la funcin de hacer que el fluido se evapore poco a poco. Si
el fluido se evaporase de golpe podra no quedar lquido en el interior del tubo y la clula se podra
quemar.
Dependiendo del rango de temperaturas en el que vaya a trabajar el disipador el fluido
interno puede variar, es decir, que dependiendo de la temperatura de evaporacin que queramos
deberemos escoger un fluido u otro. De esta manera existen disipadores que utilizan metal lquido
o incluso nitrgeno lquido (aunque de esta manera se necesita un refrigerador muy potente ya que
el nitrgeno lquido ya es gaseoso a temperatura ambiente).

47

Disipador heat-pipe de metal lquido

Para mejorar la extraccin de calor en la parte del condensador, se aade a las aletas un
ventilador que crea una corriente forzada a travs de ellas y mejora el coeficiente de disipacin.

Disipador con ventilacin forzada

48

7.1 DISIPADOR DE LA CARA CALIENTE


Los factores ms importantes a la hora de escoger un disipador heat-pipe son la potencia
que este es capaz de transportar, su resistencia trmica y la posicin en la que va a trabajar.
Es importante saber la potencia que puede disipar porque si esta supera los lmites del
disipador la eficacia de este se ve reducida muy considerablemente. Es posible que ocurra el efecto
de evaporacin total que se comentaba en el apartado anterior quedndose los tubos sin agua en un
momento determinado, imposibilitando la transferencia de calor, llegando incluso a provocar la
destruccin de la clula.
La capacidad mxima de transferencia de calor en un heat-pipe es:
q=

Q
LEF

LEF =

Le
L
+ La + c
2
2

Donde: LEF : Longitud efectiva de transferencia de calor (m)

Le : Longitud del evaporador (m)


La : Longitud de la zona adiabtica (m)
Lc : Longitud del condensador (m)
Dependiendo del tipo de malla que tenga el tubo en su parte interior, el disipador se podr
utilizar solamente en posicin horizontal y ayudado por la gravedad o podr utilizarse en cualquier
posicin. Por ejemplo, si la malla consiste solamente en unos pequeos surcos que conducen el
lquido refrigerante del condensador al evaporador, no se puede usar en sentido contrario a la
gravedad; si, en cambio la malla est compuesta por polvo metlico, el disipador se puede utilizar
en cualquier posicin ya que este polvo tiene una gran capacidad de hacer fluir el lquido por
capilaridad.
La resistencia trmica del disipador, al ser un dispositivo basado en el cambio de fase de un
lquido, no es constante. Este dato depende de la suma de las resistencias debidas a la conduccin
por sus paredes, la conduccin a travs de la mecha, la evaporacin o ebullicin, el flujo axial del
vapor, la condensacin y las prdidas entre la mecha y las paredes. La resistencia trmica es la
suma de todos estos factores, muchos de ellos variables con la temperatura.
Simplificando podramos decir que la resistencia del disipador es la suma de la resistencia
del evaporador, la resistencia del condensador y la resistencia axial proporcional a la seccin por la
que fluye el vapor (la zona adiabtica). Esta ltima al ser un valor muy pequeo (ya que en esa
parte del tubo no hay prdidas de calor), se puede obviar.
Analticamente:

R=

1
1
+
he Ae hc Ac

Donde: he : Coeficiente de transferencia de calor en el evaporador

hc : Coeficiente de transferencia de calor en el condensador (incluyendo ventilador)

49

Ae : rea de transferencia del evaporador


Ac : rea de transferencia del condensador (incluyendo aletas)
Un heat-pipe de cobre-agua con estructura de malla de polvo metlico presenta una
resistencia trmica aproximada de 0.2 C/W en el evaporador y condensador, y de 0.02C/W en la
parte adiabtica en el peor de los casos. Como vemos es ms que suficiente para las necesidades
que hemos calculado previamente, ya que necesitbamos un disipador con una resistencia trmica
de 0.98C/W.
Basndonos en este ltimo dato y en las necesidades fsicas delimitadas por la caja;
sabiendo que el rango de temperaturas de trabajo es muy parecido al de un microprocesador de
ordenador, y sabiendo tambin que la capacidad de transportar el calor de la clula al condensador
de este tipo de disipadores es muy superior a lo que estamos buscando; el disipador escogido es el
siguiente.

Se trata de un disipador con un sistema dual de tubos de cobre de alta conductividad que
equipa un ventilador de 10 cm. de dimetro con malla de polvo metlico, diseado para CPUs de
alta gama.
Las caractersticas fsicas del disipador son las siguientes.

50

El tamao de la superficie del evaporador es idntico al de la clula, de esta manera


maximizamos la superficie de contacto entre los dos dispositivos sin que el rea de ninguno de los
dos sobresalga sobre la otra.

El tamao de las superficies es el mismo

7.2 DISIPADOR DE LA CARA FRA


Como se ha comentado previamente, tambin es necesario que el fro generado por el calor
absorbido en la cara inferior de la clula , sea transmitido a todo el volumen interno de la caja. Para
ello tambin es necesario incorporar un disipador en contacto directo con esta parte. De esta
manera el calor presente en el interior de la caja es conducido con una mayor eficacia hacia la cara
fra de la clula que lo absorber mandndolo hacia la cara caliente donde estar el otro disipador
que extraer ese calor hacia el ambiente.
El tamao de este disipador no ha de ser tan grande como el de la cara caliente ya que el
rendimiento de la clula no depende de el, sino que solamente se utiliza para acelerar el transporte
del calor a la cara fra de la clula. Tampoco puede ser un disipador heat-pipe, ya que estos
solamente estn diseados para extraer el calor en dispositivos que trabajan a ms de 30C de
temperatura. No tiene sentido poner un disipador heat-pipe para distribuir fro (el lquido interno
en los tubos no cambiara a estado gaseoso nunca).
Se ha supuesto anteriormente en los clculos realizados para encontrar las prdidas de
temperatura de la caja, que el parmetro de transferencia de calor por conveccin dentro de esta era
muy alto de manera que podamos suponer que la temperatura en la superficie fra de la clula era
igual en todo momento, a la de cualquier parte de su interior. Esto era as porque suponamos que
el radiador de la parte fra trabajaba con ventilacin forzada. Esta ventilacin transportaba el fro
generado por la clula a todos los rincones del interior de la caja. Por lo tanto tendremos que
incorporar un ventilador tambin al disipador de la parte fra.

51

El disipador escogido es el siguiente:

Disipador para la cara fra

Es un disipador para un procesador Pentium III de Intel. Las dimensiones son las ideales
para adaptarlas a la clula (50x50x30) y para la funcin que se desea. Incorpora un ventilador de
12 V. que cubre toda la superficie del disipador y nos servir para forzar la ventilacin en el
interior de la caja. No es necesario hacer un clculo exhaustivo de las caractersticas de disipacin
y de resistencia trmica ya que el rendimiento de la clula no depende de ello, porque el disipador
no se va a montar pensando en la extraccin de calor sino en la difusin del fro en el interior de la
caja. Que las caractersticas del disipador sean mejores o peores solo harn que el transporte de
la temperatura sea ms rpido o ms lento sin influir en la temperatura que se pueda alcanzar.

7.3 MONTAJE
El montaje de la clula en la caja es algo que ya se ha ido comentado en todos los apartados
anteriores de alguna u otra forma.
Haciendo un resumen de todo necesitamos una clula en la que tenemos que montar un
disipador suficientemente efectivo en la cara que vamos a calentar; un disipador de menor tamao
en la cara que va a absorber calor; hemos de aislar trmicamente los dos disipadores y hemos de
montar todo el conjunto en la caja dejando la parte que ha de disipar el calor en el exterior y la
parte que tiene que absorber el calor en el interior. Para que haya las mnimas fugas de fro
tambin debemos aislar el interior del exterior lo mximo posible.
El montaje de la clula y los radiadores queda esquematizado de la siguiente manera.
CLULA CARA
CALIENTE

VENTILADOR

CLULA CARA
FRIA

DISIPADOR DE
LA CARA
CALIENTE

DISIPADOR DE
LA CARA FRIA
MATERIAL
AISLANTE

VENTILADOR

Estructura de montaje

52

8. ELECCIN DEL MATERIAL AISLANTE


Tanto para el aislamiento de los disipadores como para evitar las fugas de calor o fro entre
el interior y exterior de la caja, es necesario encontrar un material que nos sirva para ello. Este
material ha de ser flexible y moldeable para poder adaptarlo a las diferentes necesidades que
tenemos.
Como hemos visto anteriormente en el apartado de eleccin de la caja, uno de los mejores
aislantes es la espuma de poliuretano. Para la fabricacin industrial de este tipo de neveras
porttiles seria una buena opcin, pero para nuestro proyecto es necesario encontrar otro tipo de
material ya que la espuma de poliuretano, se puede amoldar a cualquier superficie en el momento
de su aplicacin, pero una vez seca no es moldeable y dificultara posibles modificaciones en la
estructura del montaje de la caja.
En la bsqueda de otro material que nos sirva para nuestro propsito encontramos una
solucin rpidamente. Casi todos los aires acondicionados que se comercializan hoy en da as
como otros aparatos de refrigeracin, utilizan un material llamado Armaflex para aislar
trmicamente tanto tuberas, conductos de aire, depsitos, etc.. que tengan una participacin activa
en la refrigeracin.
Armaflex es una espuma elastomrica de clula cerrada aislante con un buen coeficiente de
conductividad y un ptimo factor de resistencia al vapor de agua. Adems es totalmente flexible y
adaptable a cualquier tipo de superficie.
Las caractersticas tcnicas del Armaflex son las siguientes:

Podemos observar que esta espuma tiene una resistencia trmica inferior a 0.038 un valor
cercano a la resistencia de la caja de poliestireno expandido que se ha escogido; por lo tanto ser
un material idneo para nuestro propsito inicial.

9. EMPIEZA EL MONTAJE
El primer paso es disear un soporte para la clula y los radiadores. Este soporte ir
montado en la tapa de la caja con lo que tendremos que agujerear esta.

53

El soporte principal se ha diseado con el fin de sostener el disipador de la cara fra y hacer
que prcticamente toda su superficie quede en la parte interior de la caja. La clula reposar
encima del disipador y sobre esta se montar el disipador de la cara caliente.
Para la estructura del disipador se ha diseado una estructura de chapa que se ha recubierto
con una lmina de Armaflex de 10mm de grosor en su parte superior

ARMAFLEX

HUECO PARA
DISIPADOR
CRA FRA

ESTRUCTURA
DE CHAPA

Soporte para el disipador de la cara fra (parte inferior)

Las partes de la chapa que van a hacer contacto con el disipador tambin se han recubierto
de Armaflex para que no exista contacto entre los dos. La chapa es de aluminio, un gran conductor
del calor, y, en contacto con el radiador de la cara fra hara que parte del fro se perdiera por ella.
As pues el aislamiento entre esta y el radiador ha de ser lo mejor posible.

Recubrimiento aislante del soporte

54

A la estructura se han montado tambin dos chapas de sujecin de cuya utilidad hablaremos
ms adelante.

HUECO PARA
DISIPADOR
CRA FRA

ARMAFLEX
ESTRUCTURA
DE CHAPA

Soporte para el disipador de la cara fra (parte inferior)

Para el pegado de la chapa al aislante como para el pegado del resto de componentes a la
caja de poliestireno se ha utilizado un adhesivo especial para superficies porosas. El adhesivo est
indicado para pegar piezas de poliestireno expandido entre si pero tambin es til para pegar el
poliestireno a otras piezas de diferente material.

Adhesivo para superficies porosas

Vamos a proceder al montaje del disipador de la cara fra en la estructura. Para ello hemos
desmontado el ventilador y nos hemos quedado solo con la estructura metlica de aluminio
anonizado.

Montamos el disipador en el hueco y lo fijamos mediante las dos lengetas de sujecin que
hemos dejado para tal fin.

55

LENGETA DE
SUEJECIN

Montaje del disipador en la estructura

El radiador con la estructura queda de la siguiente manera.

EXTERIOR DE
LA CAJA

EXTERIOR DE
LA CAJA

INTERIOR DE
LA CAJA

INTERIOR DE
LA CAJA

Lengetas de sujecin

56

Otras perspectivas.

RADIADOR

Aqu se puede ver como el radiador queda totalmente aislado de la chapa de la estructura de
soporte.

No hay contacto entre radiador y chapa

57

Para realizar el montaje en la caja de la estructura es necesario que practiquemos un agujero


de 60x55mm en la parte superior de la tapa. Se realiza un agujero ms grande que las dimensiones
del radiador porque tambin vamos a aislar las paredes de este con Armaflex.
Se rebajan las paredes laterales de la parte superior del hueco para adaptarlas a la estructura
de chapa realizada para el disipador.
Seguidamente se recubren las paredes del hueco, y la parte superior e inferior del agujero
con Armaflex.

Hueco de la caja con el recubrimiento de Armaflex

De esta manera, al recubrir toda la superficie con la espuma aislante, conseguimos que la
estructura que hemos construido como soporte se adapte perfectamente y no queden huecos, ya
que esta espuma es flexible y moldeable. Si no lo hiciramos as, aunque nos esforzramos mucho
en adaptar la forma del hueco a la estructura, siempre quedaran huecos entre ellas y tendramos
fugas.

58

Las paredes del hueco se han rebajado para adaptarlo a la forma de la estructura de chapa.

Obertura de la caja

Tambin se ha rebajado la capa de espuma aislante al tamao de la chapa para una mejor
adaptacin.

Obertura de la caja

59

El recubrimiento de la tapa de la caja tambin se prolonga a la parte interior de esta.

Con esto conseguiremos que el disipador quede totalmente adaptado al hueco de la caja y
no existan espacios por los que tengamos fugas.
Una vez tenemos el hueco de la caja hecho, antes del montaje de la estructura en este, hay
que pensar en la fijacin de la clula y el disipador de la cara caliente.
Ya se ha comentado en un apartado anterior que la superficie del disipador es pequea y del
mismo tamao que la de la clula. Hemos de pensar pues en un sistema que sujete el disipador
contra la clula y esta a su vez contra el disipador de la cara fra. Este ltimo esta sujeto a la
estructura de chapa que hemos diseado, as que podemos pensar en un fijar tambin el disipador
de la cara caliente a esta estructura, dejando la clula en medio de los dos.
Para todo ello se ha diseado un sistema consistente en dos chapas tensoras cogidas a la
superficie de la chapa de la estructura inferior mediante tornillos de nylon.

CHAPAS
TENSORAS

60

Estas pasarn por encima de la base del disipador de la cara caliente e irn cogidas a unos
ganchos de la parte contraria tambin cogidos a la chapa inferior mediante tornillos de nylon.

TORNILLOS DE
NYLON

Ganchos de sujecin y tornillos de nylon cogidos a la chapa

Los tornillos de nylon son necesarios para evitar la transferencia de calor por conduccin
entre la parte caliente del disipador y la chapa que quedar dentro de la caja. Si los tornillos fueran
metlicos se perdera mucho calor por conduccin y de esta manera, eficiencia.

Tornillo, tuerca y arandela de nylon

61

Una vez montado el sistema de sujecin del disipador de la cara caliente ya podemos
montar la estructura en la caja.
Procedemos pues a montar la estructura con el disipador inferior en el hueco de la caja.
AISLAMIENTO
SUPERIOR

CHAPA

DISIPADOR

AISLAMIENTO
INFERIOR

Montaje en la caja

Podemos observar que la chapa de la estructura queda en medio de las dos capas de aislante
y separada tambin del disipador, de esta manera minimizamos las prdidas por conduccin que se
puedan ocasionar a travs de ella.

62

Podemos ver tambin que el radiador queda totalmente en la parte interior de la caja.

El radiador queda dentro de la caja

Procedemos pues al montaje del ventilador de este disipador. Para ello volvemos a sacar la
estructura del radiador de la caja, introducimos el ventilador en el interior dejando los cables en la
parte exterior (ya que todas las conexiones las haremos fuera de la caja), y volvemos a montar la
estructura del radiador.

Ventilador

Dejamos las conexiones en el exterior

63

Montamos de nuevo la estructura del radiador en la caja.

Radiador y ventilador por separado

Para terminar de aislar y ajustar el disipador recubrimos los espacios dejados por la
fisonoma de este con tiras de espuma aislante. Esto, adems de reforzar la estructura har que las
fugas se reduzcan al mximo.

Terminamos de recubrir el disipador

64

Ha llegado el momento de montar la clula Peltier.

Clula Peltier

Es indiferente la cara de la clula que utilicemos para absorber o generar calor. Solamente
tendremos que tener en cuenta la correcta polarizacin de esta. Por cuestiones de montaje vamos a
utilizar la cara donde estn soldados los terminales como la cara que absorber el calor; y la cara
que est serigrafiada como la cara por donde se eliminar el calor y donde montaremos el
disipador heat-pipe.
Para que la clula se adapte perfectamente a la estructura diseada anteriormente hemos
fabricado un recubrimiento de Armaflex que rodear a la clula por los laterales impidiendo que
esta se mueva y haciendo a la vez de aislante trmico entre los radiadores.

Recubrimiento aislante

Montaje de la clula en la estructura

65

Posicionamos la clula en la superficie del radiador pasando los terminales entre el aislante
y la chapa hacia donde vamos a unir todas las conexiones (hacia donde hemos puesto la conexin
del ventilador del interior de la caja).

Introducimos los terminales entre la chapa y el aislante

Antes del montaje de la clula recubrimos la superficie con la pasta trmica escogida en
apartados anteriores. Ponemos suficiente cantidad como para cubrir toda la superficie de la clula.

Recubrimos la superficie de contacto entre la clula y el disipador con la pasta trmica

66

Montamos la clula encima de la pasta trmica haciendo una mnima presin con los dedos
para que esta se reparta y amolde a la superficie.

Presionamos levemente

Seguidamente montamos el recubrimiento que hemos fabricado anteriormente alrededor de


la clula para inmovilizarla.

Clula montada en la estructura

67

Por ltimo se procede al montaje del disipador de la cara caliente.

Disipador heat-pipe

Aplicamos de igual manera pasta trmica a toda la superficie de la clula.

Recubrimos de pasta trmica la superficie

68

Pasamos el disipador por debajo de las chapas tensoras y lo posicionamos encima de la


clula.

Pasamos los tensores por la base del disipador

Posicionamos el disipador en la clula

Ajustamos las chapas tensoras a los ganchos del lado contrario. Con esto conseguimos que
el disipador haga la presin necesaria para sujetar la clula y los disipadores, y para que el contacto
entre la pasta trmica y los componentes sea el idneo. Si queremos que regular la presin ejercida
podemos moldear las chapas tensoras para que hagan ms o menos fuerza. En nuestro caso una
mnima presin que garantice la sujecin de los componentes es suficiente.

69

Sujecin del disipador con 2 puntos de anclaje

La estructura completa queda de la siguiente manera.

Montaje de los disipadores y la clula en la caja

70

10. ENSAYOS
Con la clula y los disipadores montados en la caja ya podemos realizar los primeros
ensayos de temperatura y humedad.
Para ello vamos a utilizar un capturador de datos independiente del sistema. El capturador
es un dispositivo que, como su propio nombre indica, captura los datos de temperatura y humedad
all donde esta instalado durante el tiempo que lo tengamos activado. Despus esos datos pueden
descargarse a un ordenador, y una vez descargados podemos ver las grficas de temperatura y
humedad en el tiempo. El propio capturador incorpora un programa propio para realizar estas
grficas.

Capturador de datos

Mediante las grficas podremos observar cuales son los niveles mximos y mnimos de
temperatura y humedad en todo momento y el tiempo que tarda el sistema en llegar a esos niveles.
Introducimos el capturador en el puerto USB del ordenador y arrancamos el programa.

71

Le decimos al programa que queremos empezar a capturar datos pulsando en el icono del
ordenador. Se nos abrir la pantalla de opciones de captura.

En esta pantalla podemos escoger la cantidad de muestras que queremos capturar as como
el periodo de tiempo entre muestra y muestra. El dispositivo tambin dispone de indicativos
luminosos de alarma en el caso de que superemos unos lmites superiores o inferiores de
temperatura y humedad. En esta pantalla tambin podemos configurar dichos lmites. Finalmente
podemos escoger si queremos los datos en C o F.
Para realizar todas las pruebas se ha escogido un periodo entre muestra y muestra de 2 seg.
y un mximo de muestras de 16000.
Seguidamente pulsamos Setup y ya tenemos el dispositivo listo para empezar la captura.
Nos aparecer una pantalla indicndonoslo.

72

Introducimos el dispositivo en el soporte dispuesto para tal fin en el interior de la caja y, tal
como nos dice el programa, pulsamos el botn amarillo del capturador una vez para que comience
la captura de datos.

Pulsamos el botn de inicio e introducimos el capturador en la caja

Seguidamente cerramos la caja.


Para alimentar la clula y los ventiladores necesitamos una tensin de 12V. Con esta
tensin de entrada, la clula consume una corriente de 5.4 A, tal como muestran las
especificaciones. El consumo de los ventiladores es poco pero se sumar a los 5.4 A de la clula.
Si pensamos tambin instalar un sistema de control de humedad en el sistema podemos fcilmente
aventurar que necesitaremos una fuente de tensin que nos proporcione como mnimo unos 6 A. de
corriente.

Pero, por qu vamos a alimentar la clula con una tensin de 12 V si anteriormente hemos
calculado que la tensin necesaria es menor?. En este momento es necesario hacer un inciso en el
estudio para explicar esto.
Existen dos estrategias diferentes a la hora de controlar la temperatura interior de la caja.
Una que consiste en controlar en todo momento la tensin de entrada para poder tener una
corriente constante en la clula que nos mantenga la temperatura deseada en el interior de la caja; y
otra consistente en el diseo de un sistema que nos lea la temperatura interior en todo momento y
mediante un termostato con un ciclo de histresis determinado podamos controlar la temperatura
dentro de un rango especfico encendiendo o apagando la clula cuando sea necesario.
El primer sistema tiene un inconveniente. No acepta variaciones en las situaciones del
entorno. La corriente de entrada necesaria en la clula en cada momento depender de factores
como el contenido interior y la temperatura exterior. Esto significa que, para mantener la
temperatura en diferentes condiciones de trabajo, los rangos de tensin necesarios sern diferentes
y por lo tanto nuestros clculos deberan tener que repetirse constantemente cada vez que cambiara

73

algn factor externo. El hecho de introducir una carga activa (generadora de calor) en el interior de
la caja ocasionara que tuviramos que repetir todos los clculos, la corriente de entrada tendra
que ser mayor para aguantar la temperatura y los valores de tensin de trabajo tendran que ser
otros.
As pues los valores calculados anteriormente para la tensin de entrada a la clula no son
vlidos en todas las situaciones.
Vsup = Vmax i0.56 = 14.7i0.56 = 8.232V

Vinf = Vmax i0.42 = 14.7i0.42 = 6.174V


Vamos a controlar la temperatura alimentando la clula a una tensin de entrada de 12 V, y
apagando esta cuando se llegue a una temperatura interior de la caja inferior en 1 C
aproximadamente a los 5 C que deseamos. En ese momento dejaremos que la temperatura interior
vaya aumentando progresivamente hasta que esta supere esos 5 C en 1C aproximadamente, en
ese momento volveremos a poner en marcha la clula.
El comportamiento de la temperatura ser algo as.
Temperatura

Cota Superior
Cota Inferior

tiempo
Temperatura de Referencia
Temperatura interior de la caja

Las cotas superior e inferior pueden ser ms grandes o ms ajustadas en funcin de la


velocidad con la que baje o suba la temperatura y de nuestras pretensiones.
Aunque la clula puede alimentarse con una tensin superior (15V aprox), por comodidad y
por no utilizar una fuente de alimentacin diferente para cada cosa, se va a alimentar la clula con
los 12 V de la fuente de alimentacin que tambin alimentar los ventiladores del sistema. Esos 12
V. sern suficientes para que la clula llegue a la temperatura deseada.

10.1 FUENTE DE ALIMENTACIN


Para la alimentacin de todos los componentes del sistema vamos a utilizar una fuente de
alimentacin conmutada de ordenador de sobremesa. Esta nos es capaz de dar tensiones de 5V y
12V con una corriente mxima de 18 A., ms que suficiente para lo que buscamos.
Para las potencias que buscamos en nuestro proyecto es necesario este tipo de fuente
conmutada, ya que una fuente lineal que nos tuviera que dar esa potencia sera demasiado grande.

74

La diferencia entre una fuente conmutada y una lineal, es que la primera hace trabajar sus
transistores de potencia en conmutacin (corte-saturacin) generando una onda cuadrada de alta
frecuencia que despus se rectifica para conseguir una tensin lineal; mientras que la fuente lineal
solo utiliza los transistores como amplificadores. Esta forma de funcionar hace que se consigan
potencias mucho mayores utilizando menos espacio y con menos peso.
La fuente utilizada es la siguiente.

Fuente de tensin conmutada

Conectamos la clula y los ventiladores mediante una placa de conexiones para hacer las
pruebas y encendemos la fuente.

75

El ventilador del disipador de la cara caliente incorpora un regulador de velocidad.


Ponemos este al mximo.

Regulador de velocidad del ventilador

Desde un principio vamos a alimentar la clula a 12V para comprobar hasta donde puede
llegar su rendimiento. El disipador de la cara caliente es suficientemente eficiente como para no
tener que preocuparnos por la integridad de la clula ni por sobrecalentamientos ya que la mxima
diferencia de temperatura entre caras ser de 66C segn especificaciones.

La temperatura ambiente en todo momento es de 24C.


Despus de aproximadamente 45 min. paramos el sistema, sacamos de la caja el capturador
y descargamos los datos. Las grficas que genera el programa son las siguientes.

Grficos de temperatura y humedad

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En el grfico podemos ver en funcin del tiempo los cambios de temperatura, humedad
relativa y el punto de roco (Dew Point). El punto de roco es el nivel de temperatura en el que la
humedad relativa del ambiente se condensa y se convierte en agua.
Inicialmente podemos observar que la temperatura mnima alcanzada es de 1,2 C. Ms que
suficiente para nuestras aspiraciones. Para llegar a esta temperatura, el sistema ha tardado
aproximadamente 45 min.

Lmite inferior de temperatura

El sistema tarda en alcanzar los 5C deseados aproximadamente 17 min.

Alcanzamos los 5C

77

Para alcanzar el resto de valores intermedios:


4C  20 min.
3C  23 min.
2C  31 min.
1C  45 min.
El primer ensayo ya demuestra que la clula escogida es suficiente para nuestros propsitos
iniciales. En caso de que no hubiera sido as hubiramos tenido que escoger una clula ms potente
o utilizar ms de una clula.
Dependiendo de lo que sea capaz el sistema de aguantar la temperatura en el interior de la
caja una vez apagada la clula escogeremos un valor u otro como cota de temperatura inferior.
Hacemos un segundo ensayo para comprobar cual es el comportamiento del sistema si una
vez alcanzados los 1,2C apagamos la clula y la ventilacin forzada de los disipadores.
En el mismo ensayo vamos a comprobar cual es el comportamiento del sistema si
solamente apagamos la clula y dejamos en marcha los ventiladores o si lo apagamos todo.
APAGAMOS
CLULA Y
VENTILADORES

APAGAMOS
CLULA Y
DEJAMOS
VENTILADORES

00:18:22

00:10:20

14,0 C

1,4 C

2 Ensayo

Podemos observar que el aumento de temperatura es mucho ms rpido cuando


mantenemos la ventilacin interior y exterior. Esto puede ser debido al calor generado por el
ventilador interior (se comprobar ms adelante).
El cambio ms significativo est en los niveles de humedad. Mientras que si apagamos los
ventiladores estos niveles se mantienen; cuando mantenemos los ventiladores encendidos, el nivel
de humedad sube estratosfricamente y el y el nivel de temperatura se acerca mucho al del punto

78

de roco, lo que significa que la humedad interior puede llegar a condensarse formando gotas de
agua.
Seguidamente veamos que ocurre si solo apagamos el ventilador del disipador interior.

APAGAMOS CLULA Y
VENTILADOR CARA FRA

00:19:04

14,0 C

1,4 C

3 Ensayo

Podemos observar que el comportamiento es el mismo que si apagamos todos los


ventiladores, por lo tanto no tiene influencia el que dejemos el ventilador del disipador de la cara
caliente encendido o apagado cuando el sistema est en reposo.
As pues cuando el sistema se encuentre en situacin de reposo apagaremos tambin los dos
ventiladores de los disipadores.

10.2 ELECCIN DE COTA SUPERIOR E INFERIOR


Una vez tomada la decisin de apagar los dos ventiladores y la clula cuando el sistema
est en modo de reposo vamos a escoger la cota superior e inferior.
Realizamos un acercamiento de la grfica de temperatura para comprobar cual es la
velocidad de bajada y subida de la temperatura.
Vamos a ver que ocurre si escogemos como cota superior e inferior 1 C .

79

00:02:20

00:04:30

6 C
4 C

Podemos observar que el sistema tarda 04:30 minutos en bajar de 6C a 4C. Cuando
apagamos el sistema el tiempo de subida es mucho menor 02:20 minutos. Esto significa que la
clula estar encendida periodos de 4:30 minutos y periodos de 02:20 minutos apagada de forma
alterna.
Si cogemos como cotas superior e inferior 0.5 C el tiempo de subida (celula apagada) es
de 01:10 minutos y el de bajada (clula encendida) de 02:14 minutos.
Hemos de escoger la opcin que sea ms adecuada para que la clula no sufra con periodos
cortos de activacin y desactivacin y para que la temperatura no suba ni baje mucho del valor
nominal. Permitir ms de un grado de variacin por arriba o por abajo se antoja a priori excesivo.
Por otro lado si bajamos las cotas a medio grado arriba y abajo el tiempo de descanso de la clula
es quiz demasiado corto.
Ms adelante probaremos uno y otro.

11. DISPOSITIVOS DE CONTROL


No podemos, evidentemente, utilizar el capturador de datos para conocer la temperatura y
humedad que tenemos en cada momento en el interior de la caja de forma automtica; y aunque as
fuera necesitamos algn otro tipo de dispositivo que nos active y desactive los disipadores y la
clula cuando sea necesario.
Para conocer la temperatura utilizaremos un simple termistor NTC (Negative Temperature
Coefficient). Un termistor es una resistencia variable cuyo valor es inversamente proporcional a la
temperatura que lo rodea. Para su fabricacin se utilizan xidos semiconductores como el zinc y el
cobalto. La relacin entre a resistencia y la temperatura es exponencial.

80

R = Aie T

A y B son constantes que dependen de cada termistor


El termistor alimentado a una tensin constante y expuesto a variaciones de temperatura
genera unos cambios en la corriente de entrada que nos indican la temperatura en cada momento.
Un aumento en la temperatura significa un descenso en la resistencia del termistor y de esta forma
un aumento en la corriente de entrada. De forma inversa, una disminucin de la temperatura har
aumentar la resistencia del termistor y bajar la corriente de entrada.

Termistor

Para leer y gestionar los datos del termistor necesitaremos un controlador que procese esos
datos y sea capaz de actuar en consecuencia. Necesitamos:
1.
2.
3.
4.

Conocer la temperatura interior en todo momento.


Apagar y encender diferentes dispositivos dependiendo de la temperatura leda.
Conocer la humedad relativa del interior en todo momento.
Apagar y encender dispositivos de aumento y disminucin de la humedad cuando sea
necesario.

En el mercado existen multitud de controladores especficos para estas tareas. Despus de


una sencilla bsqueda el controlador escogido es el siguiente.

Controlador MTC35-F40 de la casa ALTEC con las siguientes carctersticas:


-

Rango de temperatura controlable de -50C a 150C.


Rango de humedad relativa controlable de 0 a 100%.
81

Entradas de control de temperatura y humedad.


Dos salidas controlables mediante programacin del dispositivo a ON o OFF.
Capacidad de programar cota superior e inferior de temperatura y humedad.
Display donde podemos ver los valores de temperatura y humedad en todo momento.

Este controlador nos sirve perfectamente para nuestros propsitos de controlar la


temperatura y humedad relativa deseadas en todo momento en el interior de la caja. La capacidad
de programar las cotas superiores e inferiores de trabajo harn las funciones de termostato.
El controlador dispone de las siguientes conexiones.

12V DC

Control de salida de temperatura


Control de salida de humedad

En el panel frontal podemos ver todas las funciones.

Tecla arriba
Tecla abajo
Display
Indica parmetros y valores

Indicador control temperatura


Se enciende cuando OUT1 est en ON

Tecla SET
Tecla Parmetros

Indicador de valor de humedad


Se enciende cuando la humedad est siendo
mostrada

Indicador control humedad


Se enciende cuando OUT2 est en ON

12. COMPROBACIN DEL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE LA CLULA


Utilizando el controlador vamos a comprobar la temperatura alcanzada en cada uno de los
disipadores. De esta manera comprobaremos cual es la diferencia de temperatura mxima
alcanzada en la clula.
82

Conectamos el termistor al controlador y este lo ms cercano posible a la base del disipador


de la cara caliente.

Control temperatura disipador cara caliente.

El valor obtenido es de 30 C con una temperatura ambiente de 23.3 C. Como no podemos


situar el termistor en la propia base de la clula podemos suponer que existe un error de unos 5C.
Estaramos hablando entonces de 35 C, 11.7 C de diferencia con la temperatura ambiente (como
mximo podemos permitir un aumento de 15C aprox. sobre la temperatura ambiente, si se
calentase mucho querra decir que no esta funcionando bien).

Temperatura cara caliente

83

Si volvemos atrs al momento donde se ha calculado la resistencia trmica que deba de


tener el radiador de la cara caliente, mediante la frmula expuesta, y conociendo las temperaturas
ambiente y del radiador podemos deducir cual es esta resistencia trmica.
Rda =

Tc Ta
Rcd
Qh

Rda =

35 23.3
0.06 = 0.23 C
W
39.25

Podemos comprobar as que el radiador tiene una resistencia trmica de 0.23 C/W, mucho
ms baja que los 0.98 C/W que nos pedan las especificiaciones.

Seguidamente perforamos la caja e introducimos el termistor en contacto con el disipador


de la cara fra.

Control de temperatura disipador cara fra

Se alcanza una temperatura de -3C a una temperatura ambiente de 22.6C. Suponiendo que
existe un error en la medicin ya que el termistor no est en contacto directo con la cara fra de la
clula, y suponiendo que este error es de unos 5C ; podemos decir que la cara fra alcanza una
temperatura aproximada de unos -8C.
Tomando estos datos podemos decir que la diferencia de temperatura entre caras es de
aproximadamente unos 35-(-8)= 43C.

84

Temperatura cara fra

Si consultamos las grficas especficas de la clula peltier

Curva de

17.58 W
43C

Corriente

85

Si cruzamos la recta que nos marca una diferencia de temperatura entre caras de 43C con
la curva que nos marca el flujo de perdidas a 17.58 W (calculado al principio); podemos
comprobar que la corriente que debe estar consumiendo la clula en funcionamiento es de 4 A.
aprox.
Lo comprobamos mediante un tester conectndolo en serie con la clula

Corriente de entrada a la clula

Podemos ver que, efectivamente, la corriente es aproximadamente de 4 A. Conforme va


aumentando la diferencia de temperatura entre caras la resistencia de la clula tambin va
aumentando y por consiguiente la corriente de entrada baja.
La corriente anteriormente mostrada es la que hay cuando se acaba de poner en marcha el
sistema con 20C en el interior.
Cuando la temperatura interior alcanza los 15 C, la corriente baja a 3.96 A.

Corriente cuando la caja alcanza 15C

Cuando la temperatura interior alcanza los 10 C, obtenemos 3.94 A.

Corriente cuando la caja alcanza 10C

86

Y finalmente cuando llegamos a 5 C. la corriente de entrada a la clula es de 3.90 A.

Corriente cuando la caja alcanza 5C

13. AJUSTES DE FUNCIONAMIENTO FINALES


El controlador escogido tiene la capacidad de configurar una temperatura nominal de
trabajo y una histresis que podemos programar para que funcione por debajo de la temperatura
nominal o por encima de esta.
Dependiendo del modo de funcionamiento escogido el sistema se pondr en
funcionamiento (ON/OFF) cuando el valor de la temperatura est por encima del valor nominal o
por debajo.

Funcionamiento con valor de histresis


por debajo del valor nominal

Funcionamiento con valor de histresis


por encima del valor nominal

En nuestro caso nos interesa el funcionamiento mostrado en la primera grfica. El sistema


estar en funcionamiento hasta que se alcance el valor de histresis, en ese momento el sistema se
apagar hasta que la temperatura suba al nivel de la temperatura nominal; en ese momento el
sistema volver a ponerse en marcha.

87

Configuramos el valor nominal del controlador a 5C y la histresis a 1C por debajo del


valor nominal. Ponemos el sistema en funcionamiento y lo dejamos durante aproximadamente 1:30
horas.
Posicionamos el termistor en un lugar de la tapa donde no est en contacto directo con la
flujo de aire del disipador, ya que si no la lectura puede ser erronea.

Utilizamos el capturador para ver el comportamiento.

Comportamiento con ciclo de histresis

En primera instancia observamos que, cuando el sistema se estabiliza despus de unos 15


minutos, el nivel de temperatura oscila entre 5.5 C y 7.0 C. Por lo tanto existe un error en la
medicin del controlador que ajustaremos ms tarde.
Tambin podemos observar (tanto en el grfico como en el ensayo), que la temperatura
tiene un comportamiento inercial, es decir, cuando el sistema se apaga, la temperatura sigue
bajando durante un pequeo periodo de tiempo, lo que hace que esta baje por debajo del nivel
supuesto. Por otro lado, cuando el sistema est en reposo y la temperatura est en fase de subida, la
inercia es mucho mayor, y la temperatura sube muy por encima de la temperatura nominal
programada.
El sistema est en funcionamiento aproximadamente durante 6:40 minutos y se mantiene en
reposo aproximadamente durante 2:45 minutos. Debido a la inercia los tiempos reales de
funcionamiento y reposo son mayores de lo que habamos calculado en un principio. Esto quiere
decir que podramos ajustar ms la histresis si fuera necesario.
88

Por ltimo podemos ver que cuando el sistema se pone en marcha se produce un descenso
brusco de la humedad relativa en el interior. Este ser un parmetro a controlar con el control de
humedad.
Seguidamente ajustamos el error del controlador y repetimos el ensayo.

Comportamiento con ciclo regulado y error compensado

Vemos que, despus de aproximadamente 30 minutos que es lo que tarda el sistema en


estabilizarse, los niveles de temperatura oscilan entre 4.3C y 5.8C, una oscilacin de 1.5C,
aceptable.
El sistema est 7:40 minutos en funcionamiento y 2:40 minutos en reposo. Podemos
observar que el tiempo de funcionamiento aumenta aprox. en un minuto ya que despus de la
regulacin la temperatura a alcanzar es menor; pero el tiempo de subida se mantiene.
El controlador no admite un ciclo de histresis ms pequeo de 1C as que damos este
ciclo de oscilacin como bueno, ya que es incluso ms pequeo que lo queramos al principio.

89

14. TEORIA SOBRE HUMEDAD


Entendemos como humedad ambiental la cantidad de vapor de agua presente en un
volumen de aire determinado.
Podemos hablar de humedad absoluta o humedad relativa. La humedad absoluta se expresa
en gramos de agua por kilogramo de aire seco [g/kg]. Tambin puede expresarse como gramos de
agua por unidad de volumen de aire o como presin de vapor de agua. Es una unidad poco til
desde el punto de vista prctico porque no nos dice en ningn momento el grado de saturacin de
vapor de agua que existe en el aire, ya que este depende en gran medida de la temperatura (a
mayor temperatura, ms cantidad de vapor de agua en el aire puede existir).
Para tener conocimiento del grado de saturacin de vapor de agua en el aire se utiliza el
parmetro de humedad relativa. La humedad relativa es la cantidad de vapor de agua presente en el
aire en relacin con la cantidad mxima de vapor de agua que puede haber en ese aire antes de que
se condense. Es un parmetro porcentual, cuando este llega al 100% se llega a un estado de
saturacin y el vapor se convierte en agua.
Por tanto la humedad relativa se puede expresar como:
Hr =
Donde:

Pv
100%
Ps

H r : Humedad relativa del ambiente


Pv : Presin del vapor de agua en el ambiente
Ps : Presin de saturacin del aire.

La presin de saturacin del aire depende de la temperatura de este. A mayor temperatura,


mayor presin de saturacin, por tanto a una misma presin de vapor de agua la humedad relativa
ser menor.
El punto de roco es el nivel de temperatura por debajo del cual, la humedad se condensa
formando gotas de agua. Podemos ver en las grficas de los ensayos realizados anteriormente el
punto de roco.

PUNTO DE
ROCO

Punto de roco

90

Por ejemplo, la humedad relativa en el interior de un coche en marcha con la calefaccin


encendida y personas en su interior es bastante alta. Esto quiere decir que la presin de vapor de
agua es elevada pero no se condensa porque la temperatura tambin lo es y por lo tanto la presin
de condensacin tambin es elevada. Pero qu pasa en los cristales?. En invierno, cuando la
temperatura exterior es baja, como los cristales del coche estn en contacto con el fro del exterior,
cuando el vapor de agua del interior del coche entra en contacto con la superficie fra de los
cristales, la temperatura cae por debajo del punto de roco y este vapor se condensa en los cristales
empandolos.

Cristal de un coche empaado

Hemos visto anteriormente, en uno de los ensayos que, cuando apagbamos la clula y
dejbamos encendidos los ventiladores de los disipadores, la temperatura en el interior se acercaba
mucho al punto de roco (debido a la subida drstica de la humedad relativa), existiendo el peligro
de que se formara agua en las paredes de la caja, en su contenido o en el propio disipador.
APAGAMOS
CLULA Y
VENTILADORES

APAGAMOS
CLULA Y
DEJAMOS
VENTILADORES

00:18:22

00:10:20

14,0 C

1,4 C

Temperatura y punto de roco

91

En este caso la temperatura estaba tomada en el fondo de la caja, lejos del disipador. As
pues en el propio disipador (que es donde la temperatura es ms baja) se lleg al punto de roco y
se formaron gotas de agua.
Ya podemos deducir pues, que no podemos permitir que la humedad relativa suba
demasiado y demasiado rpido. Por otro lado tampoco podemos dejar que baje excesivamente ya
que, si almacenamos algunos alimentos, estos podran desecarse y estropearse.
De todas maneras, a parte del nivel de humedad que queramos escoger para la caja, lo que
debemos tener controlado son las variaciones drsticas que se producen.

14.1 TECNICAS PARA AUMENTAR O DISMINUIR LA HUMEDAD


Existen varias tcnicas para aumentar y disminuir la humedad en un ambiente determinado.
Una muy simple para generar humedad es hervir agua y hacer que se genere vapor. El problema de
ese mtodo es que aumentaramos mucho la temperatura del interior de la caja ya que el vapor
entrara caliente y no podramos compensarlo con la clula.
Otro mtodo para aumentar la humedad es mediante la utilizacin de ultrasonidos
generados por cristales piezoelctricos que descomponen las molculas de agua generando vapor
fro. Esto se consigue mediante el fenmeno de la cavitacin.
Un tercer mtodo es utilizando sustancias qumicas (polmeros) que absorben o generan
humedad dependiendo de la temperatura a la que se sometan. Este tipo de polmeros absorben
humedad cuando se les somete a una temperatura ms fra y expanden el vapor de agua cuando se
les somete a una temperatura caliente. El montaje de un sistema as necesitara un recipiente aparte
con otra clula peltier que calentara o enfriara (cambiando la polaridad) de pendiendo de si se
quiere aumentar la temperatura o bajarla. Se tendra que generar una corriente de aire entre el
interior de la caja y el recipiente.
Otro sistema que se est utilizando en deshumidificadores comerciales para absorber la
humedad es el de crear un circuito de aire externo y someterlo a una temperatura inferior al punto
de roco. De esta manera conseguimos que el vapor de agua presente en el aire se condense y que
ese aire vuelva al interior de la caja ms seco, mientras que el agua se acumula en un contenedor
aparte. La temperatura necesaria se puede generar mediante clula peltier.
Debido a que nuestros requisitos de control de la humedad no son muy exigentes mientras
esta se mantenga a un nivel aceptable y oscile de forma controlada, y a causa de que el controlador
utilizado solamente puede controlar la humedad a la alta o a la baja; debemos escoger que niveles
de humedad relativa queremos alcanzar y controlar.

92

Debido a que desde el principio hemos supuesto que la caja refrigerante se haba diseado
para aplicaciones domsticas y sabiendo que la principal utilidad de un sistema de esta ndole en
un domicilio particular es la conservacin de alimentos, necesitamos un sistema que nos garantice
una humedad relativa alta para evitar que se desequen frutas y hortalizas entre otros alimentos de
uso comn en el mbito domstico. Por ello vamos a utilizar un sistema que nos controle la
humedad cuando esta baje de un nivel determinado, sabiendo que el nivel mximo lo determinar
el tiempo de subida de la temperatura interna en el momento que est apagada la clula.
Si miramos las grficas de control anteriores podemos ver que se produce una disminucin
de la humedad relativa cuando la clula est funcionando y la temperatura en el interior baja. De
igual manera se produce un aumento de la humedad relativa cuando la clula deja de funcionar y la
temperatura sube. As pues cuando la clula est en funcionamiento deberemos activar el sistema
de control de humedad para que esta no baje de un nivel programado. El nivel superior no
podemos controlarlo con lo que para evitar la condensacin interna debemos ajustar bien la cota
inferior para impedir que el tiempo en el que est subiendo la temperatura interna sea suficiente
como para que la humedad (que tambin subir), alcance un nivel suficiente para que se produzca
este fenmeno de condensacin.

TIEMPO DE SUBIDA DE
LA TEMPERATURA.
(ESTE ES EL TIEMPO
DURANTE EL CUAL VA
A ESTAR SUBIENDO
TAMBIN EL NIVEL DE
HUMEDAD RELATIVA).
SI ESTE TIEMPO ES MUY
ALTO SE ALCANZAR
UNA HUMEDAD
DEMASIADO ALTA.

De todos los mtodos expuestos vamos a escoger el de la generacin de ultrasonidos


mediante cristales piezoelctricos. De esta manera vamos a intentar controlar solamente la
oscilacin a la baja de la humedad cuando esta baja de un 70% e intentaremos que la cota superior
no alcance un nivel en el que el vapor se condense. La humedad interna de la caja ser entonces en
todo momento suficientemente alta como para conseguir el propsito deseado. Si esta cota inferior
del 70% de humedad relativa ocasiona que en el momento en que esta subiendo la temperatura

93

interna se alcanza un nivel cercano al 100%, deberemos bajarla, ya que si no tendremos problemas
de condensacin.

15. APLICACIONES
Entre las diferentes aplicaciones podemos destacar:
La conservacin de frutas y hortalizas. La baja temperatura y la humedad alta hacen que
estas no se desequen prematuramente aguantando durante ms tiempo sus propiedades y evitando
el marchitamiento y los cambios de textura.
En general, una humedad alta es buena para la conservacin de cualquier producto fresco,
evitando as la prdida prematura de agua.
Es tambin un clima ideal para la conservacin de todo tipo de quesos. El queso es un
producto que tiende a secarse a temperatura ambiente y necesita una humedad entre el 70% y el
80%.

Aplicaciones

Unas de las reglas de oro en la conservacin de los vinos es el control de la humedad y la


temperatura de estos. Para la conservacin de un crianza o un reserva es necesaria una temperatura
entre 14C y 16C y una humedad relativa superior al 65%. Esto es debido a que con una humedad
muy baja el corcho del tapn se seca y se contrae permitiendo el contacto del vino con el aire.

En una bodega la temperatura y humedad deben estar en todo momento controladas

94

16. HUDIFICADOR MEDIANTE SISTEMA DE ULTRASONIDOS


El fenmeno de cavitacin consiste en hacer pasar un fluido en estado lquido por una arista
a gran velocidad o someter el fluido a ondas de ultrasonidos. Por el principio de Bernoulli sabemos
que la energa de un fluido que viaja a travs de un conducto es una constante.

V2
P
+
+ z = cons tan te
2g g
Donde: V: velocidad del fluido
g: aceleracin gravitatoria
z: altura de la seccin por donde viaja el fluido
P: presin ambiente
: densidad del fluido
Los parmetros de aceleracin gravitatoria, altura de la seccin y densidad del fluido son
valores fijos. De esta manera si, tal como dice Bernoulli, se debe conservar la constante de energa,
si aumentamos la velocidad del fluido por la arista deber disminuir la presin ambiente alrededor
del fluido.
El que disminuya la presin ambiente significa que se produce una descompresin del
fluido. Si esta descompresin alcanza la presin de vapor del fluido se crearn burbujas o
cavidades que viajarn a zonas de mayor presin donde implosionarn y volvern
automticamente a estado lquido.

Formacin de burbujas y fenmeno de implosin

95

La implosin de las burbujas se produce de forma instantnea. Si esta implosin se produce


adems cerca de alguna superficie puede llegar a erosionarla debido a la gran presin que se
genera cuando el fluido pasa de estado gaseoso a estado lquido. Esto es un problema en muchos
sistemas hidrulicos como las hlices de los barcos. La gran velocidad a la que giran genera un
fenmeno de cavitacin visible en el agua de alrededor de la las aspas. Se crean burbujas de aire
que estallan contra estas creando picaduras como las de la corrosin y las van erosionando poco a
poco. El fenmeno de la cavitacin es algo a tener muy en cuenta en la ingeniera naval.

Burbujas de aire formadas por cavitacin

Erosin producida en una bomba de agua

Este fenmeno crear vapor de agua a una temperatura cercana a la temperatura ambiente
ya que es el mismo fenmeno pero en lugar de aumentar la presin de vapor del fluido por encima
de la presin ambiental lo que se hace es hacer la caer la presin ambiental por debajo de la
presin de vapor del lquido. Esto quiere decir que podemos hacer hervir agua a 20C. Este es el
mismo fenmeno que utiliza los heat-pipes del disipador de la cara caliente. El agua sometida a
gran presin se evapora cuando alcanza aproximadamente los 30C.

La presin de vapor del agua en relacin con la temperatura es la siguiente.

96

Si la presin del ambiente cae por debajo de esos valores el agua se evapora.

Para generar este fenmeno de cavitacin utilizaremos un cristal piezoelctrico.


Los cristales piezoelctricos son cristales que no presentan simetra y que presentan una
caracterstica peculiar. Cuando son sometidos a un campo elctrico o voltaje, se disocian los
centros de gravedad de las cargas positivas y negativas y el cristal se deforma en consecuencia. Si
el voltaje aplicado al cristal es de forma sinusoidal, el cristal oscilar a una velocidad tal que
conseguiremos una onda ultrasnica y har que el fluido en contacto con el cristal alcance la
velocidad suficiente como para que se produzca el fenmeno de cavitacin, y de esta manera
conseguir vapor fro.
Este fenmeno es reversible de forma que si golpeamos un cristal piezoelctrico
contundentemente se genera una diferencia de potencial en cada una de sus caras. Este es el
mtodo utilizado en algunos encendedores electrnicos para crear la chispa que genera la llama del
encendedor. El golpe provocado por el percutor interno crea una diferencia de potencial entre los
extremos del cristal que hace que salte una chispa que enciende el gas del encendedor.

97

Algunos de los cristales que presentan esta propiedad son el cuarzo y la turmalina. El
cuarzo es utilizado en relojes, procesadores, osciladores etc debido a sus propiedades y bajo
coste al ser uno de los materiales ms comunes en la corteza terrestre.

Cristal de cuarzo

Para conseguir la oscilacin que deseamos vamos a utilizar un sistema generador de


ultrasonidos equipado con un cristal de cuarzo.

Cristal piezoelctrico
Osciladores

El sistema genera una onda sinusoidal de 1700 KHz que hace que el cristal de cuarzo vibre
a esa frecuencia y genere una onda de ultrasonidos que agite el agua a una velocidad que haga que
se provoque el vapor fro.
Las caractersticas del generador de ultrasonidos son las siguientes.

working voltage

working current

power frequency

wafer specification

fog output

working temp

VAC

mA

KHz

mm

ml/h

36

620720

170050

20

350

540

wafer life time


wafer plating

nickel or titanium

hour

>5000

98

El oscilador conectado a un osciloscopio genera las siguientes ondas.

Utilizando una resistencia variable conectada a la salida del oscilador puede regular la
amplitud de la onda y de esta manera la potencia de los ultrasonidos generados.
Para regular la potencia del generador de ultrasonidos vamos a utilizar un potencimetro de
10 Kohms.

Potencimetro

El generador de ultrasonidos es un circuito electrnico realimentado. La seal sinusoidal se


obtiene mediante un transistor. Un esquema sencillo es el siguiente.

Circuito oscilante

99

17. MONTAJE DEL OSCILADOR


Desmontamos el cristal de cuarzo de la estructura del generador de ultrasonidos y lo
adaptamos al recipiente de agua que nos va a servir para crear el vapor fro.

Cristal de cuarzo
Desmontamos el cristal y lo adaptamos al recipiente de agua

El cristal en contacto con el agua har que se genere la onda.

Sistema de ultrasonidos

100

Se sellan los agujeros de los tornillos de sujecin con el adhesivo de montaje para que no
existan fugas de agua.

Sellado de los huecos del recipiente

Alimentamos el sistema oscilante con una fuente conmutada de 48 V.

Fuente de alimentacin

101

Para una primera prueba cortocircuitamos la salida del oscilador obteniendo la mxima
amplitud de onda en la oscilacin, es decir la mxima potencia. Llenamos el recipiente de agua y
lo cerramos.

Primer montaje

Ponemos en funcionamiento el sistema y podemos observar como el agua empieza a


precipitarse y a crearse el vapor de agua en el interior del recipiente.

Generacin de vapor

102

Como el vapor creado esta a una temperatura inferior que el ambiente tiende a bajar y no
sale del recipiente aunque retiremos la tapa.

El vapor no sale del recipiente

La potencia del sistema de ultrasonidos es muy alta con lo que montamos el potencimetro
a la salida para controlarla.

Conectamos el potencimetro a la salida

103

17.1 INTERACCIN CON LA CAJA REFRIGERANTE


Para conseguir introducir el vapor fro en la caja refrigerante vamos a crear un sistema de
flujo de aire forzado consistente en que una bomba introduzca aire en el interior del recipiente de
agua y este fuerce al vapor a salir por otro conducto.

Flujo de aire en el interior del recipiente

Para la bomba de aire vamos a utilizar un ventilador con una turbina que proyecta el aire
hacia el conducto de entrada al recipiente.

Ventilador

104

Concentramos el flujo de aire de salida hacia el tubo con un montaje sencillo.

Conducto de aire de salida

Montamos el conducto de aire de salida del recipiente por el que va a ir el vapor al interior
de la caja.

Conducto de entrada de vapor a la caja

Como el ventilador tiene que ir alimentado a 12 V. y queremos que se ponga en marcha


junto con todo el sistema de humidificacin, tenemos que conectarlo a la fuente de alimentacin de
48 V. Para ello intercalamos una resistencia de 270 Ohms en el circuito de alimentacin del
ventilador para crear un divisor de tensin que nos de los 12 V. necesarios.

Resistencia

105

El circuito humidificador queda de la siguiente manera.

18. DISPOSITIVOS DE CONTROL


Existen diferentes tipos de sensores de humedad dependiendo de su funcionamiento. De
esta manera tenemos

18.1 SENSORES DE PSICOMETRA POR BULBO HMEDO/BULBO SECO


La psicometra desde hace un tiempo es uno de los mtodos ms polulares para la
monitorizacin de la humedad debido a su simplicidad y bajo coste. Un psicmetro industrial
tpico conssite en un par de termmetros elctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado
hmedo. Cuando el dispositivo funciona, la evaporacin de agua enfra el termmetro humedecido,
haciendo que aparezca una diferencia medible con la temperatura ambiente o con la temperatura
del bulbo seco. Cuando el bulbo hmedo llega a su mxima caida de temperatura, la humedad
puede determinarse comparando la temperatura de los dos termmetros en una tabla psicomtrica.
El psicmetro tiene una alta precisin el las proximidades del punto de saturacin y es fcil de
utilizar. Por otro lado cuando la humedad es baja (menor del 20%) el funcionamiento es peor. Por
debajo de 0C no se puede utilizar.

106

18.2 SENSORES POR DESPLAZAMIENTO


Son posblemente el tipo de sensores ms antiguos y de uso ms comun. Utilizan un
mecanismo para medir la contraccin y expansin de un cierto material cuyos cambios son
proporcionales a los cambios de humedad relativa. Los materiales ms comunes son el nylon y la
celulosa. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo coste de fabricacin y la alta inmunidad
a la contaminacin. Los inconvenientes son la tendencia a descalibrarse con el tiempo y los efectos
de histresis significativos.

18.3 SENSORES CAPACITIVOS


Los sensores capacitivos estn diseados normalmente con platos paralelos, con electrodos
porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El mismo dielctrico absorbe o elimina vapor
de agua del ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los cambios causan una variacin en
el valor de la capacidad del dispositivo por lo que se consigue una impedancia que vara con la
humedad. Un cambio en la constante dielctrica del 30& corresponde a una variacin de 0-100%
en la humedad relativa.
El material del sensor es muy delgado para llegar a grandes cambios en la seal de
humedad, esto permite al vapor de agua entrar y salir fcilmente y el secado rpido por la rpida
calibracin del sensor.
Este tipo de sensor es especialmente apropiado para una temperatura alta porque el
polmero elctrico puede aguantar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin
apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de
humedad, donde tienen una respuesta muy rpida. En los valores altos de humedad el sensor tiene
tendencia a saturarse y se transforma en no lineal.
La salida de todos los sensores de humedad por absorcin (capacitivos, resistivos, etc) se
ven afectados sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se utilizan
mecanismos de compensacin de temperatura en aplicaciones que pidan un alto nivel de precisin
o un amplio rango de temperaturas.

18.4 CONVERSOR ANALGICO-DIGITAL


La seal que transforma el sensor de humedad suele ser elctrica. Esta seal no sigue una
funcin lineal en relacin con el parmetro fsico medido que en este caso es la humedad. En
consecuencia se debe aplicar una cadena tpica de instrumentacin que haga lineal la seal
elctrica y la conforme adecuadamente para ser utilizada. Cuando se habla de conformar la seal
se entiende el variar su forma de manera controlada, por ejemplo, la amplitud, la frecuencia, etc
La seal as obtenida sigue siendo de naturaleza analgica. Para que pueda ser aplicada a un
sistema informtico o circuito electrnico digital hay que digitalizarla, para eso se utilizan
conversiones analgico-digitales. La siguiente figura muestra la cadena de conversin.

107

19. EL DISPOSITIVO UTILIZADO


El controlador ALTEC utilizado en este proyecto utiliza un sensor de tipo capacitivo HM
1500. Este sensor tiene un tamao pequeo, no le afecta la inmersin en agua y es bastante estable.
Como los dispositivos capacitivos se saturan fcilmente con humedades altas, este sensor dispone
de un mecanismo especialmente preparado para que esto no ocurra.

Sensor de humedad

Las caractersticas de este dispositivo se muestran en la siguiente tabla.

108

Este sensor dispone de un bloque interno de linealizacin y conformado de la seal


analgica. El comportamiento lineal en su salida se muestra en la siguiente figura.

La conversin analgico-digital la realiza directamente el controlador ALTEC mediante su


microprocesador.

20. MONTAJE DE LOS SENSORES EN LA CAJA


Para montar los sensores dentro de la caja se practica un orificio en la tapa y se fijan en el
interior mediante silicona.

Sensores de humedad y temperatura montados en la caja

109

21. AJUSTES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD, ENSAYOS


Con el sistema de control de temperatura y humedad en funcionamiento hacemos las
pruebas de comportamiento utilizando el capturador de datos.
Se configura una temperatura de 5C con una histresis de 1C, y una cota baja de humedad
del 70% con una histresis del 2%.

Se puede obserbar que hay un desfase aproximado de un 5% en la medida de la humedad


relativa y de 1C aproximadamente en la temperatura. Ajustamos el error y realizamos de nuevo el
ensayo.

Podemos observar como la temperatura oscila entre los 4C y los 5C y la humedad entre el
69% y el 88%. Hemos, pues, obtenido los objetivos deseados manteniendo la temperatura a un
nivel muy aceptable y a pesar de que la humedad sube por encima de lo que nos hubiera gustado
no se alcanza el punto de rocio con lo que no es preocupante para nuestros objetivos.

110

22. MONTAJES FINALES


Finalmente montamos todos los componentes dentro de una caja atornillando las fuentes de
alimentacin y ajustando la medida de todos los cables a lo necesario.

Estado inicial

Montaje de todos los componentes en caja

111

Conexionado de todo el cableado

Salida de tubo de aire y cableado de la caja

112

Soldado de las conexiones de los ventiladores y la clula

Proteccin del cableado externo

Montaje de patas para el recipiente de agua

113

El aspecto final del montaje es el siguiente.

114

El esquema de montaje final es el siguiente.

23. CONCLUSIONES
Los objetivos iniciales de conseguir crear un sistema de refrigeracin termoelctrico y
controlar la temperatura y la humedad relativa dentro de un volumen cerrado, se han conseguido
en su gran mayora.
A pesar de que el clculo de la clula Peltier necesaria y los dos disipadores conllevaba
cierta dificultad a causa de factores poco estables como la temperatura ambiente o los cambios en
las prdidas de calor de la caja de poliestireno cada vez que esta sufra algn cambio fsico o en el
montaje de algn componente; el resultado final es ms que satisfactorio.
Los 5 C iniciales que se queran conseguir se antojaban un objetivo muy exigente despus
de las primeras pruebas con disipadores poco eficientes. Era ciertamente complicado bajar de los
10C en las mejores condiciones. Se baraj la posibilidad de incorporar una segunda clula Peltier
que solucionara el problema pero nunca se llego a materializar la idea. Incluso se llego a pensar
que la decisin de escoger una clula ms econmica que la que realmente nos indicaban los
clculos haba sido un error. La solucin lleg con la incorporacin del disipador con heat-pipes y
el cambio en la pasta trmica utilizada, que hicieron que mejorara mucho la transmisin de calor
de la cara caliente al exterior llegando a conseguir temperaturas cercanas a los 0C en el interior.

115

Con el problema de la temperatura resuelto se deba tener especial cuidado de ese punto en
adelante en que las modificaciones que se le hicieran a la caja no representaran un aumento de las
prdidas, ya que en ese caso podramos volver a tener problemas en llegar de nuevo a los 5C.
Un gran descubrimiento fue el material aislante Armaflex, que ayud a aislar todos los
huecos que quedaban en la caja derivados del montaje de componentes.
A pesar de que estoy contento con los resultados obtenidos si se pudiera volver atrs creo
que montara la otra clula peltier que se estuvo barajando a pesar de que su coste era ms elevado.
El control de la humedad supona otro reto. Esta dependa en gran medida del cambio de
temperatura y su control poda suponer un problema. Adems el controlador que habamos
montado solo poda controlar o el nivel a la baja o a la alza, pero no los dos a la vez. Por su mayor
utilidad y simplicidad se escogi controlar el nivel bajo de humedad pensando que el nivel alto se
mantendra fijo y tendra un mximo independientemente de las circunstancias. Fue un error, ya
que el nivel alto de humedad se disparaba cuando el sistema impona una cota inferior muy alta.
As pues se intent controlar que esta variacin no fuera muy grande llegando a conseguir una
amplitud de oscilacin mnima del 15% de humedad relativa.
Como mejoras para el proyecto se podran tener en cuenta el cambio de la clula peltier por
una ms potente y el desarrollo de un sistema de control de la humedad relativa ms preciso.

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ANEXOS

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120

121

122

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