pss MATICAL + dibujar, finalmente, todos los diagramas: oa ia 4753708 v7 corte Momento (kn) = Eistica aproximada a174 -s821 2075 = od e045 [15775 Axial (aN) RRetuerzo primario Granaén 11.20 MaTRIz DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PORTICO PLANO, ARBITRARIAMENTE ORIENTADO 2273 | waza sis En el caso general, un elemento de pértico plano esti sometido en sus extremos a fuerza axial, corte y flexion y se encuentra arbitrariamente orientado con respecto al eje X de la estructura, como se ilustra en Ia figura 11.19, En ella los ejes con barra son particulares, locales 0 de miembro, mientras que los ejes sin barra cortesponden & los globales. generales o de la estructura,516 4 Figura 14.19 Caso general de elemento de pértico plano, abitrariamente orientado + Ena figura se observa que la relacin entre las fuerzas axiales y cortantes de los dos sistemas es idéntica a la que existe entre las fuerzas correspondientes de una armadura plana [véanse la figura 11.10 y las ecuaciones (11.22)]; por otra pate, los momentos son idémticos en ambos sistemas por ser vectores libres 0, 10 que es lo mismo, porque los ejes Z y Z, a los cuales estén referidos, coinciden. En consecuencia, la matiz. de trans- formacién [T] definida por la ecuacién (11.238) fF-0e queda as cosh, eng, 0 ° ° 0 1x ~send, cosh, 0 ° 0 o lly M 0 ° 1 ° 0 o fim M 1 xX 0 0 0 cos, send, 0 x, | 9 ¥, 0 ° 0 ~seng, 0038, 0 | LY, mJ | o ° ° 0 ° 1 | iM Para simplificar la escritura se aprovesha Ia igualdad de las cofunciones de angulos complementarios y se definen, como antes: a 08 $y «isn B= e056, = sendyusis MaTRIONL ‘Con Jo cual, fa matriz [T] se reduce a a poo 00 “wh 0 0 00 001000 [r]- Flo oo a po (11.38) 000 -p 20 0000 01 Como la euaciéin (11.28): tise RT) | vista ya, es completamente general y In matriz (] en este caso esti dada por la eeuaciin | 41.83); basta con transponer Ia ecuacin (11.38) y efectuar el triple product indicado en Jn eeuacién (11.28) para obtener la matriz derigidez del elemento, refeida a coordenadas generals. Siquiendo este procedimiento se obtienen finalmente las ecuaciones (11.59) y (1160), Poede verfcarse ficilmente que para una columna orientada de abajo hacia 1 al reemplazar estos valores en esta | ma cei, bene extent a eucin (1.35, como era deepens | Cao es memes een es needs veo free deems debe transformarse, Iégicamente, a coordenadas generales. Esto puede hacerse por trigonometria 0, si se prefiere, despejando el vector [F] de la ecuacién (11.23a), que resulta: (11.236) ‘en donde: [P°] =E1 vector de ferzas de empotamient refed a coordenatas generals [1] =Lamatriz de transformacién definida por la ecuacién (11.58). [F*] =1tvetorde sieras deempotanint ret corded loses Una vez.se haya planteado Ia ecuscion: tr -I6}, +l}, para cada miembro se puede proceder a ensamblar, por superposicién directa, la ecuscién eneral de todo el sistema y a obtener los desplazamientos nodales en la forma ya estudiada,aoe (Ae [4 L 18,2 ‘Ey ea, E fae, | 12-2} aS SORSHES saESTIRi : i AE cL ae Bel 2 Ej: 1261 2) faz Be] [ae Jae BEL, [t vp (1.60) a~ 520 Ards be Esau s20 44.21 CALCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS EN UN ELEMENTO DE PORTICO PLANO ARBITRARIAMENTE ORIENTADO Las fuerzas internas en los extremos de un elemento de pértico plano se caleulan fic. mente, después de averiguar los desplazamientos desconocidas, mediante la ecuacisy (11.51) vista antes. Sin embargo, dichas fuerzas se refieren a coondenadas generales y antes de poderlas utilizar en diseito © en el dibujo de los diagramas respectivos ee necesario transformarlas a coordenadas locales. De nuevo, dicha transformacién puede hhacerse por trigonometria o empleando la ecuacin (| 1.23a) lFl,-[), tl, y la ecuacién (11.58), que define la matriz [T]}, En soluciones manusles puede sr prefriblecalulr inicilmente todas las matices de Tigidecesveferidas a ej locales, evalur las matrices de transformacin respective + efectuar el triple producto dela ecuacién (1-28) para caleulr en eada caso la mati de rigidez referida a coordenadas generales, en vez de aplicar directamente 1a ecuacién (21-60), que es dif de memoriar. En tales cvcustancis, es mis ful early fuerzas interas wansormande primero los desplazamlentos nodalsrespeativos mediante Ja ecuacién (11.26): (8), “17 (8) yy reemplazar luego estos valores en la ecuacién (11.50) trl.) te Bl. El proceso completo se ilustraré con el siguiente ejemplo. Ejemplo 11.22 Resuelva por anilisis matricial el siguiente portico. La viga tiene una seccién transversal cde 300 mm > 300 mm y el elemento inelinado una de 300 mm x 400 mm, 120K 100 KN, 20kNIn 4m E=19kNimm? 3m_y1Smt5m,7 _avdusis Mare 21 Solucién Se escoge la siguiente numeracién de nudes y orientacién de elementos: 2 3 Se utilizarén las ecuaciones (11.23), (11.58) y (11.59), que son ficiles de recordar, para")! ilustrar su aplicacién. El cusdro auxiliar de propiedades de los miembros, en kilonewtons yy metros, resulta asi { Elemento] § 0» ADL El et 4EiL oni’ “i7EI/1? e To 37000013830 8350 171008550 $700 3.13% 0.6 08 456000 3040012160 24320 7300 __2920 | Las fuerzas de empotramiento, referidas a coordenadas locales, se calculan como sigue: aay T&M n= Kn =0 OM ae em Yh =¥n =120/2=60.0 kN t Ye Ye Mh = Mh, =120%3/8 = 45.0 kN-m’) | a7 zovin fs Kh =h =0 Y= Vp =20x5/2=500kN ft my Mi = -Ml, =20%5? /12 = 41.67 Nm) N 9s % Las fuerzas de empotramiento de Ia viga permanecen idénticas cuando se refieren a ¢oor- denadas genetales, pues ambos sistemas coinciden. Las del elemento inclinado, en cambio, deben transformarse en un sistema equivalente, Esto puede hacerse aplicando sithplemente trigonometria:se ‘Ansusis 0 ESTRUCTURAs 30.0% sen = -40.0 KN © = 50.0008 =30.0 kN Los momentos coinciden en ambos sentids; Mi, = 41.67 KN'm) Mi, EI mismo resultado se obtiene al aplicar las ecuaciones (11.23a), (11.56) y (11.58), que A definen la matriz de transformacion: Pett] ! Xi 06 08 0 0 0 O7Ixs, vi, -08 060 0 0 offys Mh joo 1 0 0 offs, Flo 0 0 06 08 of] xi, Yh =500 0 0 0 -08 06 off vf Mn=-4167] | 0 0 0 0 0 1]|M, Despeando: ble fF -er[] 123» y eemplazando xi] fo6 -08 0 0 o 0 0 40.0 yi) los 06 0 0 0 off soo 300 Mi|_]o 0 10 0 off 4167] | 4167 xi} foo 0 06 -08 of] o |7|-400 yE| [jo 0 0 08 06 o|| soo 30.0 mi} lo 0 0 0 0 1-41.67) [+4167 Por medio de las ecuaciones (11.50) y (11.53) se ealculan las ecuaciones fundamentales de ambos miembros, referidas a coordenadas locales, recordando que para Ia viga este sistema coincide con el de coordenadas generales:523 yy yw [Xo] 570000 0 o | | lyfe 0 iyo 0 soo asso | | | ify 60.0 Mas 0 8550 17100 | | | |) 0, 45.0 x, |[-s7000 0 | | | Jay 0 | Yo © -s7 -8350 | | | |]v,=0] | 600 My © sso 8550 | | | flo, =0} [+450 Para el elemento inetinao: BH] BR % | Xi] f 45600 0 0 456000 0 X, 0 2920 7300 0-220 7300 Ma |. 0 7300 24320 0 -7300 12160] 4-0 ¥,, | |-456000 0 0456000 0 ola Ys 0-290 -7300 0 2920 ~7300)] % My 07300 12160 0 ~7300 24320]] 4, Bectuando ahora [1] [R] resuta ta maiz 273600 -2340 S840 -273600 2340 ~S840 364800 17504380 364800 -1750 4380 © 7300 24320 0 -7300 12160 273600 2340 S840 273600 -2340 5840 364800 -1750 4380 364800 1750-4380 © 7300 12160 0 7300 24320 y multiplicdndola por Ia matriz. [T]se obtiene la matriz de rigidez reterida a coordenadas srenerates [K]=[1]' [R][7] 4 wy % ry yw 8 166030 217480 -$840 -166030 -217480 -5840] 21740 2928904380 217480 ~292800 4380 | vy —se4o 4380 -24320=—«-S840-— 4380 12160] 0, = 166030 =217480 $840 166030 2174805840 | u, — 217480 =292890 4380217480 29280-4380 | v, —ssqo 4380 «121605840, 438024320 | 0,cot ‘dusts De EsrRETUnas _ fut DE ESTRUETU nag Por lo tanto, la ecuacién basica queda ast wh 8 Xy | ~166030 -217480 ~s840][u, =0] [-40.0 Ys, | | -217480 -292890 4380 300 My td 5840 4380 12160 41.67 |X» 7 | 166030 217480 840 |fu, | "| -a00 © Yu | 217480 292890 — 4380 |v, 300 It, suo -90 2400/0, | [a7 Vale Ia pena sefialar que como sélo interesan las tres dltimas columnas de la matriz de rigidez, se podia haber trabajado dnicamente 1a parte correspondiente de Ia referida a coordenadas locales. Ensamblando altra la parte correspondiente al nudo libre: [X,=X,, +X, =100] [736030 217480 S840] fu,] 40.0 =|217480 298590 4170|| v,|+] 900 ss4o 4170 ata20|fa,} | 33. y efectuando: 736030 217480 s840)u,] [140.0 217480298590 4170|| v,|-|-90.0 sso 4170 ata2o]lo,} | -3.3 Resolviendo el sistema se obtiene: 0.356x 10% m > y= -0560% 10° m 4 8, =-0.736 «10% rad > Las reacciones se calculan reemplazando estos valores en la parte inferior de la ecuacién (@) yen la superior dela} 510000 00] f 0000356) | 0 ] f-20205KN <— 0 -s700 8550] |-0000560 fs} 6a0]=| 638skn T 0 8550 8550} |-0.0000736| |-4s0] | -sa42kN-m )) ., ] [166030 ~217480 ~s840]7 0.000356.) [4000] f 2304 kN > i, [=]-217480 -292890 4360||~0.000560 |+) 300 |= 11617 kN t My. 5840-4380 12160||~o.0000734 | 4167} | 4530 knemJ puss MATRIC EAH HOE KN 45.30, 647 Finalmente se averiguan las fuerzas intemas en los miembros. En la viga sélo faltan las correspondientes al nudo 1, que se calculan con la parte superior de la ecuacién (a): Ky] [570000 0 0} f 0.000386] [ 0] [20305 KN >) Ya {=| © 3700 $550] |-0.000560 | +] 600/=| S618 kN Mu 0 8550 17100} {-0.0000736) [45.0] | 3895 km > Para el elemento inelinado hay dos alterativas: una es calcular las fuerzas nodales en coordenadas generales mediante la ecuacién (c) para transformarlas !uego a coordenadns locales. La otra consiste en transformar primero los desplazamientos a coordenadas locales para aplicar entonces la ecuacién (b). Siguiendo esta iltima: 06 08 0]f 0.000336 ] [-0.000234 m =08 06 0|-0000860 =]-o.000621 m % 1} Lo 0 1][-o.0000736} [-0.0000736 aa 3 mae yy reemplazando en (b) estos valores, se obtiene Xs 106.76 KN 7 Yn{ | stare \ Ms |_|4530i0-m) Xs | | =106.76 KN Ya | | 4873 aN OX My] | 3895 km > Por siltimo se dibujan los diagramas:‘Anlusis oe ESTRUCTURA 528, Pr | ays (8042 7 allt 7s Ulldesss cone 04) Moers atm) -am0s sion (Tensién +) Etsotes Ejemplo 11.23 Analice el prio de ls figura. La carga sobre la ign es de 28 kim de proyeccion horizontal Dimensones (hen ma) pm asus Vigx 300350 en Columnas: 300 300 E=19kN/mm*auuss Marcu ee Solucion ‘se adoptan las siguientes numeraeién y orientacién: 2 Los miembros tienen las sigui Miembroy 6° [| h yw [AML | EX | 2EMC | 4EW7L [OWL [TENE] | THF Passe | OaoET | OHTA [AaBTOD|sOsTOT OTT | TET] oro | aT | | TT SEIT] aU |. RTNGN TASH | FARGO] TIO | THSH | TNRO| TST FOF PAUSE] OSTOAT [OER | TVRTO| TARO] AGT | -TTO | THH0-| STH Teniendo en cuenta que la carga sobre la viga esti especificada por metto horizontal, sus fuerzas de empotramiento son: 2m Mi Ke ext oo ES pe Xa Yh Yes Aplicando las ecuaciones (11.59) y (11.61) a cada: 4 % 6 uy 8 Xi] [357430 177399 2730-35749 —177350 -2730)[ u, 0 y,, | |-177350 91410 S460: -17357 91410 s460|| v, | | 56.00 M, |_| -2730 540 18229 2730 Sa) 8, |,] 3733) X,, | |-377430 177350, 2730 357430177350 u o y,, | |-177390 -91410 —s460 17359 91410. vz | | 56.00 M,,] | -2730 5460 9110-2730 S460 18220}]0, } |~37.33,628 | | | 123910. 163570 27580-80930 1820 Wey 8 Xe Yoel PL Mal_} | | | Ref} tt | Yu} fl dd Mal LI 11 Xe Yq, |_| -80930 is 1820 Xx | |-27580 Y, | | 80930 - M,,} | 1820 | 163870 ~219320 2460 1850 123910 163570 163570 219320 2460-1850 v3 243390610 6108110 80930-1820 243390 ~610 6104060 4 2460] 1850 5130 2460 1850 10260, Avvusisb€ EsTRUCHnns () © Al ensamblar [os términos correspondientes a los nudos libres, se llega a: [481340 340920 =270 =357430 =177350 = 2730 ntXe Y= Yn FY =O M,=M,+M,=0 +X 340920 310730 3620 177350 -91410 5460 =270 ~357430 3620. -177350 28480-2730 2730 385020 5460 96420 91104560 Y resolviendo el sistema resultante y= 10416107 m 4 = 13.2910" us 7.09 10" =177350 91410 5460 96420 334809 4860 y= 210«10'm TF -2730) fu, 0 s460|| v, | | 56.00 siio|}o,| | 3733 4560||u,|"] 0 ~4860|| v, | | 56.00 26330||0, | |-37.33 8, = -1.655 x10" rad >) 4.6410" adT A Reemplazando estos valores en las ecuaciones (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas intemas, referidas a coordenadas generates: X, = M28KN > X, = -M29kN © y= SISSEN Y,, = 6045 kN T My = -3452 km) M,,= -S185kNm 5) Xj = X,= 19.29kN =19295N © ¥y = Y,= S1S6kN T -5156KN 4 M, = M,= 4301 kNm > 34.52 kN 7) X, = MEN > Y,, = -6045kN 4 M, = 51.85kNm *) X, = M29 = OOASKN 4 32.03 kNm “> Las fuerzas en los nudos 3 y 4 son las reacciones con Ins cuales se puede verificar el equilibrio general: 15 LF, = 0.00 kN sscni0m EF,= 001 kN | s92ehe. oo 430 ire y EM,=0.09 kNm een cousin Para hallar las fuerzas interns referidas @ coordenadas locales se ullizan as transpuestas de las matrices de transformacién, [F] = C1" [Fl 089443 -0.44721 0 0 0 Of 3428] | s372Kn 7 od4721 089443 0 0 o off sus] | sa78eN \ ° 0 10 0 0 |]-34s2|_j-3452 kNm Ylo 0 © 089443 0.44721 0 ]] -3429]"] -364 kN ° © 0 o4a7at 089443 0 |} 604s] | 6940 kN x 0 0 900 0 affesuss} [-sussinem > |50 06080 0 0 0 -08 060 0 0 0 oo 1 000 “}0 0 0 06 08 0 0 0 0 -08 06 0 0 0 0 0 oF ‘Asus 06 EstHUCKRag 19.39] [5282 kN 51.56] | 1550KN & 43.01] | 4.01kNm 1929/7] -s2.82kN =51.56] |-1550kN 342] | 34.52KN-m > Xy | [0.31623 -0.94868 0 0 0 O}f 34.29" Ys | [0.94868 0.31623 0 0 0 0 ||-60.45 M,|_]o ° 10 ool} siss x, | fo 0 0 031623 -0.94868 0 || ~3429 x, | Jo 0 0 094868 0.31623 0 || 60.45 n,| Lo o 0 0 ° 1 | 3303, [6819 KN ON Ba oN A _| 5185 km > -6819 KN “Ba NP 33.03 Nm Finalmente se dibujan los diagramas:581 5185, as 55.270 482 33.00) Conte (kN Momento (8) ‘Axial (0) (ension») Essca Reuerzo primo Ejomplo 11.24 Resuelva completamente el portico siguiente, teniendo en cuenta que todos los elementos son de 300 x 350 mm. ots maim E= 19 kNimm? 161mes 52 ‘Aniists 0 EsrAUCTnas Sok ‘Se empieza por asignar el nimero de los nudos y a orientacion de los miembros: 2 4 3 El cuadro de propiedades de los miembros resulta entonces asi Blemento] AB ET 2EUL 4EVL RN? EU? 1-2 | 2657 o.n0443 0.44721 446100 20370 9110 18220 61102730, a1 | 9 0 1498750 20370 10180 20379 76103820, 3-2 | wo 1__332500_20370_6790_13580_3390__1130 Las reacciones de empotramiento de la viga, en coordenadas locales, son: 8%4,472/2=-17.89 kN 8.04.472? /12 = 13.33 kN'm Xn Para convertitlas a coordenadas generales se utiliza la siguiente ecuacién: elon fF) X,] [0803 -o4472100 0 =~ 0] T 800KN > y, | joss721 089483 0 0 © 0 of] 17.89] |-1600 NS walJo e100 olf -t33| [1339 em x, | Jo 0 0 089443 -044721 0|| 0 || sooKn + y,| |0 0 0 ass721 089443 0||-1789| |-1600 kv M,) lo 0 oo 0 ijl 1333) | 1333 em D,7 awusss MarR 533 Las Feacciones de empotramiento en las columnas, referidas a coordenadas generales, se pueden hallar directamente: vp, hes af Ye , 4 vow Hs Y al aplicar a los miembros las ecuaciones (11.59) y (11.61), se obtiene: | 4 y 8 & Gy Ky] [ 357430 177350 -2730 -387430 -177380 -2730]fu,] [800 y,,| | 17350 91410 5460 177350 -91410 5460 ||v, | |-1600 M,[_| -2730 5460 18220 2730 S460 9110/0, | ]-1333 x,, ["]-357430 177350 2730 357430177350 2730|/u, "| 800 @ y,,| |-177350 -91410 -sa6o 17735091410 ~S460|]v,| | -1600 M,| | -2730 s460 91102730 S460 18220)[0, } | 1333, uy Xa] [| | -7640 3820 0 -7640]fu, =0] f-32.00 wl fl | ° 0 -498750 0 0 Ma{_| | | 20370 7640 0 torsofje, |} 2133 x, [7] | | 7540 3820 0 7640|/u, |*|-3200 val fi | ° 0 498750 Oy, o MJ [| | 10180 7640 0 2os7olle, | [-2133,oe Ansusis of Esters wy & my Xa] f | | 3390-1130 © -3390]fu, =0] [2400] x] | | 0 0 ~332500 oly, ° M,, |_| | | 13580 3390 0 6790//0, 2400 xP | | 3390 1130 0 3390|/u, | *|-2400 ® yo || | 9 0 332500 offy, 0 “| | | 6790. 3390 0 13s80|]o, | [-2400 Y ensamblando lo términos correspondientes a Tos nudos libres: X) =Xp 4X20 ¥,=¥u + ¥, M, =M, +My X, =X +X Y,=Y_+Yq =0 ~ M, =M, +M, =0 M=M, =0 M,=M, <0 361250 177350 4900. ~357430 -177350 -2730 07640 ][u,] 177350 590160 5460 177350 -91410 54600, 4900 $460 38580-2730 5460 9110010180 |], -357430 -177350 2730 358360177350 6130 3390 ||u, -177350 91410-5460 177350 423910 5460 «0, 27380 8460-9110 6130-3460 31790 6790 o|l0, ° 0 0 3390 0 6790 135% © o|la, 7640 © 10180 ° 0 0 0 20370} a, 24.00 =16.00 34.66 ~16.00 =16.00 ~1067 [ 2s‘iis Mermou ss Altesolver este sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos: uy, = 6.208 x 107 m > ye 1.283 «10% m 4 0,= 5.439107 rad D uy = 6.226 x 107 m > vy -0.962 10% m 4 = -1.239 x 10° rad >) @,=-1.671 «10° rad 5 0, =-2.161 x 107 rad > Con estos valores y las ectiaciones (a), (b) y (¢) se obtienen las fuerzas intemnas referidas & coordenadas generales: 151 kN 1449 KN > 64.00 kN L 32.00 kN t =121.97 kN-m 57.05 kNm 62.94 KN -151 kN © 64,00 kN 64.00 kN t 0 121.97 kNm = -33.51 KIN © “1449 IN = 32.00 kN T 32.00 kN 4 =0 5705 kNm 7) Comprobacién del equilibrio general: s200t EF, =0.000 aa ZF, =0.000 DM, =0.000 e400 320056 ‘AWAISIS OE EstRUCTUngs Las fueras internas de las columnas se pueden pasar 9 coordenadas locales por simple inpeccidn, Las de la viga, en eambio, requieren el empleo de la matriz de tans. formacidn; eon ella se obtiene Ry = 2707 WN 227 No -57.29 KN = 2214 kN OK “p197kNm My = -5705km > Por iltimo se dibujan los diagramas: 1449, 2214 151 ‘s792 coun 2351 Cone a) omer (im) ad 200 sa00 sa a) inca ranasns) Reerze primario