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    9 ius Mace a zn consecuencia, se puede esctibir que la matriz de rigidez de una barra sometida a teasibn o compresién simple, esté dada por: 8 & 8 5 AE aE 1 LL] _ 4g K] = Ae) x UIA) ae ae tly 4 (1.209) L L ~ Como es bien sabido, la mayor aplicacién de tales barras se encuentra en las armaduras 0 cerchas, bier’ sea planas 0 espaciales. Al ensamblarlas en dichas eBtructuras quedan ovientadas de modo diferente y para poder efectuar el ensamblaje de If matriz de rigidez ror el método de superposicién visto en el numeral 11.5, es necesario modificar la euscién (11.20) para refer todas Ins fuerzas y desplazamientos a un sistema comin de jes, que se denominan gjes de la estructura 0 efes generales. En el numeral siguiente se presenta Ia transformacién correspondiente a barras de armactura planks. ‘1.40 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA fn general, los elementos de cercha plana son elementos arbtrariamente orientados, que se consideran sometidos tnicamente a tensién 0 eompresin simple. nla figura 11.10 se presenta un elemento tal, cuyo eje principal X forma un Angulo $ con el eje X de un sistema de referencia, que se lamard sistema de ejes generales (0 de la estructura). La ‘bara servird para distinguir los términos relacionados éon el Sistema de ejes locales (0 jes del elemento), ‘Figura 11.40 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano, En términos de coordenadas locales se tenia: Geb ae] Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexién, se empieza por ekpandir la ecuaci6n anterior a: # 20 Andusis 08 ESTRUCTURA (124 0 0 ole aque se puede escribir en forma compacta como: [7] = [RIL] any De la figura se observa que: Rie X,cosd+¥,seng X,senp+ Y,c0s4 a2) e0sh+¥,sen9 X, send ¥,c0s8 que se puede expresar en forma matical, asi x cs 0 OfX, ¥Jlagfs © 0 Of (123) Kf LE} oe 0 © s\Xx, Yi 0 0-8 © endonde ¢= eos, y s= sen ¢, 0 en forma compacta: (FJ-(71E1 (11.239) De ahi que la ecuacién (11.23) nos define una matriz de transformacion [ T ]. Despefan- dol vector [ F ] se obtiene: (Fl-(ty'[F] (1124) En Algebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de transformacién [ T] resulta ortogonal y como consecuencia: ty) =p) a129 con lo eual se simplifiea mucho el proceso. ‘La misma relacion que existe entee las fuerzas Fy F se presenta entre los despleza- mientos respectivos 5 y 8. Por tanto, se puede escribir: (1126) cenfdonde [T ] es la misma matriz de transformacién definida en ta ecuacién (11.23). pains Marin. ‘ot esniplazndo abora las ecuaciones (11.25) y (11218) en ecuacin (1124), sega (F}-(F [F] = (°F [][5] y seemplazando en la tiltima expresin el valor dado por la ecuacién (11.26), result: (e]=(t) [R}(TIL8] a2 [K][& inmediaamente Si se compara esta expresién con la ecuacién (11.2), [ F] seooslaye que! CETTE] 1128) expresin completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos es- tructurales dstintos de los ulizados en cerchas os valores de [K] y [T] sen dferen- tes; por lo dems, el desarrollo conduce a ia misma ecuacin (11.28) Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en a expresin (11.28) y efectuando las operaciones matricales indicads, resulta finalmente Jn matia de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orienta, en coordenadas generales: 129) en donde: = cosh, si = sen'e y cs = (cosq) (send) Al analista se le presenta entonees la altemativa de planteardirectamente la matiz de tigider del elemento, referida a coordenedas generales, mediante la ecuacién (11.29), 0 de plantearla referida a coordenadas locales, ecuacién (11-20), y transformeria a coordenadas fenerales utilizando para esto la ecuacién (11.28) y la mattiz de transformacion (ecuacion 11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la matriz de la estructura total, dandole a cada término valor cer. ‘A medida que se calculan los [K], de los diferentes elementos, se van superponiendo a ddicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automaticamente ensamblada fa matriz de rigidez [K] dela estructura total 432 Avdusis0¢ EsTeUCT, Se procede entonces a analiza las condiciones de los apoyos y a eortenarseatn elas ly matriz [K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la écuacin (11.14), y se resuelve el problema mediante, la aplicacién directa dé las ecuaciong (LIS) y 116). En ocasiones es posible evita, o al menos minimiza, el reordenamiento deta matte [K] mediante una numeracién adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyes de ultimos. 44.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con to discutido en el numeral 11.6, se tiene, segi las ecuaciones (11.13) y (11.19), que: (130) pero segtin la ecuacién (11.26): [5 De ahi que reemplazandd esta expresién y la ecuacién (11.23) en la ecuacidn (11.31), se obtiene: s=“EL1 0 1 oo a3) pstsis MATICAL 43 qué constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana, Una forma altema de escribir la ecuacin (1,32) esl siguiente AE | a3) WE yA, cen donde el tltimo vector corresponde a los desplazamientos relatives de los extremos del elemento en consideracién, ‘A continuacién se ilustrara todo el proceso mediante un ejemplo simple. Ejemplo 11.2 Se pide resolver por completo Ia estructura mostrada en la figura para cualquier hipétesis de carga, en particular pare las eargas mostradas. Todos los elementos estén hechos del rmismo material. | PS Solucién Se comienza por nunterar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo arbitratio, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha hecho en la siguiente figura: Ys Ys % 44 Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primeso, seguido del apoyo: inferior que ofiece una restriceién, y de tltimo se ha dejado el apoyo superior que est resttingido en ambos sentides. La formulacién matricial queda ast @) bs ‘Para determinar fécilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar ef 5 siguiente euadeo: if a a ED 1 Tet i 7 o 1 sa ae [ea 7 3 [ao i o i o i y de ahi y la eouacién (11.29) | Woy ty 1 0-1 07% 0 0 0 o|% -1 0 1 O;u, ® 9 0 o of, V2 -2 -2 V2] y v2 2 -w2] y © 22-12] ay v2 -2 -12 2] yy 0 0 0 o}y 0 1 0 -l]y, IK}..=E| 2 @ Mhs-F go 0 ofa, @ o- 0 tfy, jal MarR. énsamblando ahora la matiz [K] por superposicién {x} . expanide cada una de las matrices (b), (c)y (d) y Iyego se suman, 0 simplemente se van suntando los términos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra acé: PJes+ [1+ Eh &) =i [TF1) Natese que en este caso particular, AB/L resulta constante para todos los elementos, 10 can failta la superposicién. Efectuando las opereciones indicadas en la ecuacion (e) y reemplazando la expresion resultant en la ecuacién (a), queda: 4 Yo ow 32-12 et 0-1/2 jl <2 V2 0 0 12 -1 0 1 0 0 0.0 0 (1 0 o “U2 20D V2 -2 0 = =H Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede'a teordenar a expresién anterior intercambiando la tercera fila con la cuarta. y-por-consiguiente las columnas respectivas. Resulta entonces: [ 32-02 - en donde la particién se a hecho conforme a las deiniciones de la ecuacién (11.14). 436 La ecuacién (g) sirve de base para resolver el caso general, pues. basta aplicarle Jag ecuaciones (11.15) y (1.16). Para el caso particular en consideracién, procediendo diggs. tamente: Beane EM f-1 -12 v2 Yu, gl-12, v2 fy 0 12 -1/2 u,=0 oo Loo t}weo 3/2 -1/2 OF TX, wyfos] 40] [-10/E <2 2 0) |yfetfiso| so] tive 6 oo tl ix) Fooly ° x 10 «0 1 0 X,/=E/-1/72 v2 o||y, [+ E}o v2 y, V2 -1/2 =1 0 2 <1 0 O][-10/E] f 10kN > E]-1/2 1/2 0} |-110/E |=] —somn — a V2 -1/2 -1 0 SOKN f Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total, se com prueba que la estructura esti en equilibtio. ot tL. I Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro bese, a Ie ecuaciéa (11.33) y a los resultados obtenidos en (h), legndose a 5,,

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