Electromaq Sincrona2

UTN
FRM
GENERADOR SNCRONO
Mquinas Elctricas
18/11/2011
Introduccin
Central de bombeo
Aspectos Constructivos - Devanados

Mquinas pequeas (< 10 kVA)
Devanado inductor en el esttor, concentrado en

expansiones polares
Devanado inducido trifsico en el rotor (anillos)
Mquinas grandes (10 kVA hasta 1500 MVA)
Devanado inductor en el rotor (anillos)
Devanado inducido trifsico en el esttor
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Diseo de un generador de
Inducido rotante
Esquema de construccin
de alternadores
sincrnicos con rotores de
polos salientes y lisos
Tipos segn la mquina motriz

TURBOGENERADORES
rendimiento a velocidad
Rotor cilndrico
Centrales trmicas Bipolar (n = 3000 rpm)
Centrales nucleares (temperatura y presin )
Tetrapolar (n = 1500 rpm)
Eje turbina-alternador horizontal
Dimetro pequeo (1-2 m), gran longitud (1012 m)
Tipos segn la mquina motriz

HIDROGENERADORES
Las caractersticas dependen del salto de agua:

Salto grande: Turbina Pelton, eje horizontal (750-375 rpm)
Salto medio: Turbina Francis, eje vertical (150 rpm)
Salto pequeo: Turbina Kaplan, eje vertical (< 100 rpm)
Rotor de polos salientes (20-40 polos, 100 polos mximo)
Gran dimetro (5-7 m), pequea longitud (2-3m)
DIESEL
Motor de combustin interna
n < 1500 rpm
Pequea potencia nominal ( 20 MVA)
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Frecuencia y aspectos constructivos
De 1 a 2 1 ciclo
En una vta. p ciclos
En n [rpm ] pn ciclos
En un seg. p.n/60 c.p.s
Luego:
p.n
f [Hz ] =
60
Aspecto exterior de un rotor con polos salientes
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Aspecto general de un rotor liso montado tetrapolar
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Esquema de excitacin de una mquina sincrnica
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Excitacin
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Excitacin
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Excitacin
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Excitacin
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Excitacin
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Excitacin
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Generadores auto excitados
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EXCITACIN SIN CARBONES
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Funcionamiento en vaco
Rotor a velocidad nominal (excitado)
Devanado trifsico en esttor, N espiras/fase
Flujo mx, - mx
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Forma de la onda de
Fem. y valor eficaz
E = 4,44.f..N. K
20
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CIRCUITOS MAGNETICOS: recorrido de las lneas de B
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ASPECTOS
CONSTRUCTIVOS
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REFRIGERACION
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REFRIGERACION
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31
Campo Rodante (reaccin del inducido)
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Campo Rodante (reaccin del inducido)
Campo rodante trifsico: n corrientes desfasadas

elctricos que ingresan a n bobinas desfasadas
elctricos producen un campo magntico giratorio.
33
CARGA RESISTIVA PURA

I
Se muestra el instante de mxima corriente, en un esquema simplificado: una fase de

una bobina, un par de polos y rotor de imn permanente.
Polos
Sombra
CARGA RESISTIVA PURA: otra forma de analizar la reaccin
Reaccin de Inducido con carga inductiva pura ideal

Efecto Desmagnetizante Menor fem
U
I
REACCIN DE INDUCIDO:: otra forma
REACCION DE INDUCIDO
CARGA CAPACITIVA PURA
Efecto magnetizante Mayor fem
REACCION DE INDUCIDO: otra forma
REACCION DEL INDUCIDO

CARGA R-L CUALQUIERA
Conclusin: Es necesario un
Regulador de tensin
REACCIN DEL INDUCIDO
N . i
Li =
= N 2 . X i = w.Li jX i .I
I
N . id
Li d =
= N 2 . d X id = w.Lid jX id .I d
Id
N . ic
Lic =
= N 2 . c
Ic
X ic = w.Lic jX ic .I c
REACTANCIAS POR REACCIN DE INDUCIDO
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Flujos de dispersin en el devanado de inducido: (a)

de ranura; (b) de cabezas de bobinas; (c) zig zag
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Diagramas Vectoriales
Componentes del diagrama vectorial
fmm.
Flujos
Fem.
campo rotrico
E0
por reaccin de inducido
- j Xi I
r = - i
-----
- j Xd I
campo resultante
flujo disperso
----cada hmica
- RI
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Circuito Equivalente
Rotor cilndrico
E 0 = U + R.I + jX i .I + jX d .I
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Diagrama Vectorial del rotor liso
E 0 = U + R .I + jX i .I + jX d .I
Si la cada hmica es
del 1 a 2% de la tensin
nominal, mientras la
cada reactiva es del 12
al 18% de la Un,
podemos despreciar la R
de los bobinados y unir
Xd con Xi , llamarla
reactancia sncrona XS y
as la ecuacin de
equilibrio simplificada:
E0 = U + jX S .I X S = X i + X d
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DIAGRAMA VECTORIAL DEL ROTOR LISO
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Diagramas Vectoriales
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Diagrama Vectorial
Surge del Circuito Equivalente Simplificado
Xs = Xi + Xd
Circuito
Simplificado
E 0 = U + jX s .I
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Angulo de carga
La Norma ASA lo define como el ngulo que se desplaza el rotor
entre su posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la
tensin en bornes
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Como interviene la reaccin de inducido

Si la U es cte. E0 cambia con el tipo de carga
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Como interviene la reaccin del inducido

Si mantengo Iex = cte. vara la tensin U con el
tipo de carga.
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Diagrama Vectorial Simplificado

Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.
3U
K=
xS
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ECUACION DE EQUILIBRIO
Rotor de Polos Salientes
E0 = U + R.I + jX ic .I C + jX id .I d + jX d .I
La Fem. de vaco E0 debe ser lo suficientemente
grande para suministrar una tensin en bornes de
salida U y cubrir todas las cadas internas, debidos
a los fenmenos que queremos modelar
circuitalmete. Si despreciamos R y unimos Xic con
Xd llamando a esta suma Xsd y la Xic + Xd = Xsc
resulta:
E0 = U + jX sc .I C + jX sd .I d
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Diagrama Vectorial
De polos salientes
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Potencia Electromagntica
Pem = E.I . cos = U .I . cos
Pero
(1)
I cos = OA + AB = I d sen + I c cos

( 3 ) CD = Usen = X sc .I c I c =
(2)
U
.sen ( 4 )
X sc
(5) OC = U . cos = E0 X sd .I d I d =
E0 U . cos
(6)
X sd
Sustituyendo (4) y (6) en (2) y luego en (1)
U .E0
2 X sd X sc
1
Pem =
.sen + U .
.sen2
2
X sd
X sd . X sc
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56
LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS

La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece a
alguna de las siguientes razones;
razones
1) Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante
intervalos de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio), durante intervalos
cortos (llamado estado transitorio) y en estado de rgimen permanente.
2) El circuito magntico en el eje de los polos (llamado eje directo) es diferente al de
los entrepolos (llamado eje en cuadratura) lo que produce la necesidad de
designar dos valores distintos de reactancia.
3) Los estudios sobre estabilidad de los sistemas elctricos o sobre corto-circuitos,
requiere el uso de las componentes simtricas, de modo que las reactancias deben
separase en sus componentes directa, inversa y homopolar.
4) La saturacin del circuito magntico puede afectar los valores anteriores.
Es decir, las reactancias de las mquinas van a influir en:
a) tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas,
b) regulacin de tensin a rgimen permanente,
c) potencia del sistema bajo condiciones de fallas,
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LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS
Componente Simtrica de la Ik
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Las reactancias de la Mquina Sncrona

Esta onda puede ser dividida en tres perodos: durante los
primeros ciclos despus de la falla, la corriente es muy
grande y decae con rapidez, a este perodo se lo llama
subtransitorio y a sus parmetros se los individualiza con ().
Al finalizar este perodo la corriente disminuye pero con ms
lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se
individualiza con ('), y se lo denomina estado transitorio y el
tiempo posterior, estado estacionario, Estos perodos
determinan las llamadas corrientes de cortocircuito
subtransitoria (Ik}, transitoria (Ik) y estacionaria (Ik) y se
miden en el origen de coordenadas extrapolando las
envolventes, es decir para t = 0.
Cada una de estas corrientes determinan una reactancia:
subtransitoria: X = E/ Ik; transitoria: X = E / IK y
reactancia del estado estacionario: X = E/I K; siendo E la
Fem. en el instante t = 0; que en turboalternadores puede
valer alrededor de E E =1,10 U y en mquinas de polos
salientes E E = 1,15 U.-
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Reactancia transitoria X'

Comprende las siguientes reactancias parciales
1) reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: Xdest.
2) reactancia por reaccin de inducido: Xri
3) reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: Xd.rot
Su circuito equivalente es (Fig. 4)
Significado fsico: El flujo por reaccin de inducido penetra en el

rotor hasta el devanado inductor (Fig.5)
Aplicaciones: determina la corriente que debe cortar el interruptor
para eliminar una falla.
Duracin: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.
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Comprende las siguientes reactancias parciales:

1) reactancia de dispersin en el arrollamiento estatrico: Xd.est.
2) reactancia por reaccin de inducido: Xri
Su circuito equivalente es ( Fig. 6)

Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido acta ya netamente con
su efecto desmagnetizante. Fig. 7.Duracin: es la reactancia en estado de rgimen permanente.
Valores tpicos de reactancias:
Rotor cilndrico: Xd = Xq = Xs = 1; Xd 0,5 Xd 0,1 Xs
Polos Salientes: Xd = 1; Xd 0,4 Xd 0,25 Xd; Xq 0,4 Xq 0,4 Xq
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Mquinas Elctricas
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Caracter
Caracterstica en vac
vaco
n = ns = cte.
E0 = f (Iex)
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Ensayos del Generador Sncrono
Diagrama Vectorial y Circuito Equivalente del Ensayo en C.C.
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E. de cortocircuito (c.c.): I = f (Iex )

Circuito Equivalente
Diagrama Vectorial
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Caracterstica en carga
U = f ( Iex )
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Caracter
Caracterstica Externa
U = f (I) (Iexc = cte ;

cos = cte)
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Curva de regulacin
Inductiva
cos = 1
Capacitiva
Iex = f (I)
(U = cte. ; cos = cte.)
Iex = f (cos ) (I = cte. ; U = cte.)
70
Calculo de la Impedancia Sncrona
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Relaci
Relacin de cortocircuito
RCC =
OA CA CA
=
=
= CA = RCCsat
OB DB 1
U n = X sd .I ; X sd =
RCC NS = FE
Un Un
1
=
=
( p.u.)
I
FE RCC NS
X sd =
RCCsat =
RCCsat =
ieo 1
.
ien X sd
ieo
.RCC NS
ien
ieo
1
.
ien RCCsat
Turbo alternadores : RCC = 0,5 a 0,7

Polos Salientes : 1 a 1,4
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Relacin de cortocircuito
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Variaci
Variacin de tensi
tensin
bc E U
Re g % = % =
=
.100
ab
U
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Balance
EnergticoDiagrama
Vectorial Simplificado
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Mquinas Elctricas
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Caracterstica angular
Rotor cilndrico = 90Pem = Pmax
Rotor polos salientes < 90
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Mquinas Elctricas
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Diagrama Vectorial Simplificado

Diagrama de tensiones x Cte . de escala = Diagrama de potencias.
3U
K=
xS
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Curva de Capacidad
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Curva de Capacidad
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Curva de Capacidad
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Curva de Capacidad
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Mquinas Elctricas
Curva de Capacidad
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Alternador en una red aislada
Funcionamiento en Isla
f1 + f 2
fn =
2
Regulador de Velocidad
f1 f
r =
fn
Estatismo
ESTATISMO
Pn
P
1
f = f1 .P
tg = K =
=
f1 f 2 f1 f
K
Pn
Pn
=
K=
f1 f 2 r . f n
Control Secundario de Frecuencia (el motor de

control de potencia
Mquinas Elctricas
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Mquinas Elctricas
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Acoplamiento:
El mtodo de las
"lmparas de
fase apagadas"
Mquinas Elctricas
El mtodo de las "luces rotantes"
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SINCRONIZACION DEL ALTERNADOR CON LA RED
Funcionamiento inicial flotante
Mquinas Elctricas
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Anlisis sobre barras infinitas

Proceso para tomar carga:
1 Caso
2 Caso
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Como tomar carga
Sobreexcitado
3 Caso
Subexcitado
4 Caso
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Generadores Similares alimentando la misma carga
1
1
f a = f1
P1 = f 2
P2
K1
K2
P1 K1 tg1
= =
P2 K2 tg2
Generadores Similares alimentando la

misma carga
E01.U
Q1 = 3.
E01.U
P1 = 3
sen1
X S1
X S1
U2
cos 1 3.
X S1
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Diagrama a Pot. cte y Excitacin variable
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Mquinas Elctricas
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Diagrama a Excitacin cte. y Potencia variable
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Mquinas Elctricas
3. Anlisis de dos mquinas en paralelo

1 Caso: cambio de excitacin
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2 Caso
100
Mquinas Elctricas
3 Caso: cambio de potencia
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UTN
FRM
MOTOR SNCRONO
Electrotecnia y Mquinas Elctricas
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Mquinas Elctricas
Principio de funcionamiento
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Mquinas Elctricas
Principio de funcionamiento
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Mquinas Elctricas
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105
Mquinas Elctricas
Diagrama Vectorial
Circuito equivalente
para generador y motor
Generador:
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Mquinas Elctricas
Diagrama Vectorial
Motor
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ANALOGA MECNICA
Mquinas Elctricas
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Comparacin mecnica
Generador
Motor
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Mquinas Elctricas
Modificacin del cos
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110
Curvas en V de Mordey
Curvas en V de Mordey
Mquinas Elctricas
Curvas en V
I = f(Iex)
a potencia de
carga constante
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Mquinas Elctricas
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ESTABILIDAD
ESTTICA
Cualquier
excitacin
menor no
permite
Estabilidad Esttica
la transferencia
Con = 90 lmite terico
de potencia
mecnica y la
mquina se
sale de
sincronismo
de estabilidad esttica E03
Mquinas Elctricas
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Estabilidad Esttica
UE01
P=
sen1 ( segmento AB )
Xs
U
Q=
( E o1 cos 1 U ) ( segmento AC )
Xs
S = P + j Q ( segmento BC )
Se concluye que los valores de Eo pueden oscilar entre dos lmites,
uno mnimo por debajo del cual se pierde el sincronismo y uno
mximo determinado por el calentamiento del devanado de excitacin,
por la gran corriente de excitacin
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Estabilidad Dinmica. Teorema de las reas

U .Eo
Pe =
sen
Xs
P1 = potencia mecnica nominal suministrada a

la mquina accionada
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Mquinas Elctricas
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98

Un solo punto de funcionamiento estable estticamente, el
punto A, el ngulo interno 1 es ahora inferior a 90 .
Examinemos por ejemplo para un aumento repentino de
la carga de P1 a P2.
El ngulo interno de la mquina no podr cambiar
instantneamente, el punto de funcionamiento pasar
de A a B, fuera de la senoide Pe = f().
La potencia elctrica es ahora inferior a la potencia mecnica
demandada por el eje, el rotor se retrasa y el ngulo interno
aumenta gradualmente de 1 a 2.
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99

Entonces = 2, en el punto C sobre la sinusoide, ah se tiene
un equilibrio de las potencias elctricas y mecnicas, no
obstante la mquina no se puede estabilizar en ese punto
porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de
sincronismo no es nula.
En efecto, durante el desplazamiento BC (de 1 a 2 )

la velocidad del rotor es disminuida por debajo de
la velocidad de sincronismo, el suplemento de
energa demandada al rbol es suministrada por la
desaceleracin de las masas en rotacin.
Un excedente de la energa elctrica es
necesaria para anular la desaceleracin del
rotor.
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100

Al punto C el ngulo interno continua aumentando pero esta vez la
potencia elctrica es superior a la potencia del rbol, la velocidad de
crecimiento de disminuye hasta m donde se anula.
El punto D ( = m) no corresponde a un equilibrio estable; porque est
fuera de la sinusoide.
Como ahora hay un excedente de la potencia elctrica, las masas se
aceleran, el ngulo disminuye y el punto de funcionamiento vuelve de D a
C.
Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas
razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas
nula y no se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de
potencia elctrica.
Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilar indefinidamente
entre los puntos B y D.
En realidad, las resistencias mecnicas y el amortiguamiento
elctrico disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina

en el punto C.
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101

El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para
atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energa
entregada por la desaceleracin de las masas en rotacin.
El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el
desplazamiento CD y corresponde a la energa restituida por las masas
en rotacin.
En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin
de la Dinmica de Rotacin
dw
J = J .
= Ce C r ( 1 )
dt
En la cual J es el momento de inercia de las partes rotantes, la
velocidad angular de rotacin, Ce y Cr respectivamente las cuplas
elctricas y resistentes.
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102

Recordando: w = wS +d/dt siendo wS la velocidad sncrona,
la velocidad angular de desplazamiento relativo, la
ecuacin (1) resulta:
dw
J
.d = ( Ce Cr )d
dt
Multiplicando ambos miembros por d e integrando se

obtiene:
Jwdw = ( C
Cr )d
El primer miembro de esta ecuacin representa la energa

cintica de rotacin entregada restituida por las masas
en rotacin debido al desplazamiento relativo d.
La energa cintica de
1 2
Jw = ( Ce C r )d
rotacin es igual al
2
trabajo de las cuplas.
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103
La estabilidad impone la igualdad de las energas

cintica almacenada y restituida, requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la
verificacin de la igualdad.
Es de remarcar que esta teora de las reas es
aplicable a las curvas Pe = f () y Pm = f ().
En el curso del desplazamiento del rotor, el punto
D no puede pasar la sinusoide en su rama
descendente.
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104

Si la igualdad de reas no se respeta entonces la cada de la
potencia mecnica encuentra la curva de la potencia
elctrica en la rama descendente, ello no se podr ms
obtener porque la potencia elctrica deviene ahora inferior a
la potencia mecnica. Tiene entonces prdida de
sincronismo o desenganche de la mquina.
El lmite de la estabilidad dinmica es entonces dada
por la horizontal que determine la igualdad de las reas
por la superficie ABC y la comprendida entre la
sinusoide y la recta CD. (Fig.18 ).Este lmite es
superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo
interno , puede sobrepasar los 90 dependiendo de
las oscilaciones.
Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia
inicial P1 y esta fijado por la sobrecarga mxima (P2 - P1) que se le
puede imponer bruscamente.
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105
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106
Amortiguamiento
El diagrama del motor sncrono en
carga es:
Recordar que en el motor E atrasa
respecto a U, a la inversa que en
el generador. Si se retira el
momento resistente sbitamente,
E tendera a coincidir con U pero
esto no puede suceder rpidamente
por la inercia del rotor, y en ese instante el
estator recibe mas energa elctrica que la que
necesita el par motor; que en principio serva
para vencer el par resistente, entonces acelera
la rueda polar tendiendo a hacer = 0 .-
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Amortiguamiento
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107
Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace

que sobrepase ese valor, la mquina se transforma en
generador, se frena porque no tiene un motor que lo
mantenga y vuelve a =0 y as oscila transitoriamente
hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga
amortiguamiento.
En el caso que 90 (motor al mximo de su carga) y se
produzca una sobrecarga, se corre el peligro que las
oscilaciones sobrepasen los 90 y el motor se desenganche.
Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que
se provee a las mquinas de una jaula de ardilla, en las
expansiones polares, que es la que provee de una cupla
asncrona que se opone a los cambios de energa cintica.-
Arranque de Motor Sncrono
Mquinas Elctricas
Arranque del motor sncrono
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ARRANQUE MOTOR SNCRONO

No arranca solo Soluciones:
Arranque
Mquinas Elctricas
Arranque del motor sncrono
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Mquinas Elctricas
Arranque automtico del motor sncrono
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Mquinas Elctricas
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El circuito de control, la resistencia de descarga, los diodos

rectificadores y el inducido de la excitatriz son solidarios en el
mismo eje de la rueda polar y giran con ella fig. 24. El circuito de
control, cuando la rueda polar llega cercana al sincronismo, acta
sobre el thyristor 2_ (SCR2) desconectando la resistencia y
conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.
133
Mquinas Elctricas
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Arranque por regulacin de frecuencia

Un mtodo que se est usando cada vez ms, es el de regular la
frecuencia de alimentacin del motor, a travs de convertidores
estticos de frecuencia. Bsicamente, estos estn constituidos por
un rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida
nuevamente en c.a. a frecuencia va-riable a travs de un circuito
de control y regulacin, fig. 25.- Para ms detalles ver "Regulacin
de velocidad en motores asncronos: rectificador inversor pg.
. Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW de potencia. Como
ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros Carnival
Destiny que recorre el Caribe, tiene sus dos hlices principales
accionadas por motores sncronos de 27.000 HP cada uno, a travs
de convertidores de frecuencia de alta tensin.
134
Mquinas Elctricas
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135
Momento del motor sncrono

En el tema de Potencia electromagntica se dedujo la
expresin de dicha potencia. Por simplicidad,
consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico
de rotor liso. Para este la potencia es: Cuando el motor
gira a una velocidad angular mecnica wmec el par ser:
y siendo, donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par
queda:
que ser mximo para = 90.
El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30
elctricos, por lo cual el cociente suele estar
comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitacin,
crece Eo y se aumenta el par mximo, pudiendo llegar a
3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos
salientes, la expresin del momento ser y el par mximo
menor de 90.- De esta ltima se infiere que el motor
sncrono de polos salientes tiene mayor par que el de
rotor liso, porque tiene el par de excitacin (1 trmino
del 2 miembro) ms el par de reluctancia (2 trmino del
2 miembro).
Mquinas Elctricas
Aplicaciones del
motor sncrono
Trabajando como
motor, entregando
potencia til
solamente.
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Mquinas Elctricas
Aplicaciones del
motor sncrono
Trabajando
como motor,
entregando
potencia til y
sobreexcitado.
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137
Mquinas Elctricas
Aplicaciones del
motor
sncrono
Conectado como
compensador
Sncrono se puede
aumentar la Pinst.
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138
Mquinas Elctricas
Aplicaciones del motor sncrono
Caso que no se
Disponga de
mayor
potencia aparente
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Mquinas Elctricas
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Comparacin de costos de motores sncronos
140
Mquinas Elctricas
Compensador sncrono
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Mquinas Elctricas
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142
Motor a reluctancia
Cuando se estudi el momento del motor sncrono, quedo
establecido que, en el caso de un motor sin excitacin, hay
par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con
solo esta condicin no arranca por si solo, entonces hay que
proveerlo de un medio para que lo haga. Para ello el rotor
tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que
rellenan las ranuras; con una distribucin tal de los dientes
que quedan notoriamente diferenciados los polos, para que
sean distintas las reactancias en los ejes directo y
cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque
automtico, pues lo hacen como asncronos con jaula..
El estator es igual al de un motor normal a induccin. Se pueden clasificar en a) trifsicos y b) monofsicos de fase
dividida o con capacitor. Se los suele encontrar hasta de 10
HP de potencia.
Mquinas Elctricas
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143
En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor de 1.500 r.p.m., en el

que ha sido reforzado el camino en el eje directo y debilitado el en
cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc
Mquinas Elctricas
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2) MOTOR A HISTRESIS
Forma constructiva: el estator es igual al de un motor asncrono, el
rotor es un cilindro liso constituido por un anillo exterior de cobalto o
acero al cromo sobre un ncleo de aluminio.
Principio de funcionamiento: el rotor est constituido por material
magntico, la corriente inducida provoca una magnetizacin radial
del rotor, retardada por histresis, por consiguiente se comporta en
marcha, como un imn permanente, el cual viene arrastrado a la
velocidad de sincronismo por el campo rodante del estator.
Aplicaciones: Es silencioso y de operacin muy uniforme; rodillos
impulsores de cintas en grabadores; giroscopios en sistemas de
navegacin y control inercial.
Arranque: lo hace debido al par producido por las corrientes
parsitas: en general: M = K .R21.I221/s = K. potencia secundaria /s, la
potencia por corrientes parsitas es Pp =K.f22.B2 = k.s.f1.B2
luego el par ser Mp =k.s2.f12.B2/s = s.f12.B2
Es decir hay par durante su funcionamiento asncrono (s) y se anula
cuando llega al sincronismo (s = 0) .
Mquinas Elctricas
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Marcha: lo hace en sincronismo debido al par histertico, la potencia por histresis es :

Ph = K f2 B2 = K s f1 B2 y el par ser: Mh = K s f1 B2 /s = K f1 B2 constante e independiente de
s.
Para ello es que el material del rotor debe tener altas prdidas par histresis.
Se pueden clasificar en: a) polifsicos, b) monofsicos con capacitor y c) monofsicos
con polos sombras.
Otra forma de explicar el momento motor es: el material de alta histresis del rotor,
deforma el campo por consiguiente hay dos flujos desfasados, luego hay par:
F = 1.2 sen
Mquinas Elctricas
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MOTOR CON ROTOR DENTADO

Motor sincrnico monofsico, que gira en base al principio de que el
circuito magntico tiende a la posicin de mnima reluctancia. Por
cada ciclo del flujo monofsico en el hierro, los dientes tienden a
enfrentarse (mnima reluctancia)
Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada
ciclo .
Tienen muy poco par y su velocidad depende del N de dientes m:
No arranca por si mismo.
Es tambin un motor a reluctancia.-
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ALTERNADOR PARA AUTOMVILES
Es un generador trifsico, estator conectado en

estrella y con polos rotricos en forma de garras,
lo que permite tener unas sola bobina cilndrica en
el rotor para todos los polos.
Otra ventaja: permite altas velocidades, 5000 a
6000 r.p.m.

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