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Guia de Aplicao de
Inversores de Freqncia
GUIA DE
APLICAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
WEG AUTOMAO
www.weg.com.br
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA:
Este Guia de Inversores de
Freqncia foi escrito pelos M. Engo .
Jos M. Mascheroni (coordenao do
trabalho e criao dos captulos 2, 4, 6 e
8), M. Engo . Marcos Lichtblau e Eng a.
Denise Gerardi (captulo 7 e o Anexo 1),
todos integrantes da ISA Engenharia
Ltda. Florianpolis / SC.
Os captulos 1, 3 e 5 foram
escritos utilizando-se materiais
fornecidos pela Weg e revisados pelo
coordenador.
Coube Weg a criao dos
captulos 9, 10, Anexos 2, 3 e 4, como
tambm a reviso tcnica do mesmo.
NDICE
1
INTRODUO
2
COMO FUNCIONA UM
MOTOR DE INDUO?
3
MTODOS DE COMANDO
DE UM MOTOR DE
INDUO
4
O INVERSOR DE
FREQNCIA WEG
5
PARMETROS DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
Parmetros
de leitura _______________________ 62
de regulao ____________________ 63
de configurao _________________ 66
do motor _______________________ 72
das funes especiais _____________ 72
6
COMANDO E CONTROLE
DE VELOCIDADE EM
MOTORES DE INDUO
ACIONADOS POR
INVERSORES DE
FREQNCIA
7
APLICAO DE
ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO
E INVERSORES DE
FREQNCIA
8
INSTALAO DE
INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
112
112
112
113
116
118
119
120
9
LINHA DE INVERSORES
DE FREQNCIA WEG
125
127
130
130
130
131
134
135
138
142
147
147
148
149
149
149
149
150
151
152
153
154
155
158
164
170
183
186
195
1
2
3
4
201
203
204
Introduo _____________________________
Distoro harmnica _____________________
2.1 Origens ____________________________
2.2 Defini es __________________________
2.3 Obteno das harmnicas de corrente ___
Normas relacionadas _____________________
Alternativas para correo do fator de
potncia e reduo de correntes harmnicas __
211
212
212
213
215
216
10
SOFT-STARTER
ANEXO 1
CLCULO DO MOMENTO
DE INRCIA DE MASSA
5
6
205
205
206
206
207
ANEXO 2
CORREO DE FATOR
DE POTNCIA E
REDUO DA
DISTORO
HARMNICA
1
2
3
4
218
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Capacitores _________________________
Reatncia de rede e bobina CC _________
Filtros sintonizados __________________
Filtros broad-band _________________
Filtros ativos ________________________
Retificadores de 12 e 18 pulsos _________
Retificadores com IGBTs _______________
4.7.1 Inversores de freqncia com
entrada monofsica ____________
4.7.2 Inversores de freqncia com
entrada trifsica _______________
4.8 Filtros de corrente do neutro ___________
4.9 Transformadores defasadores ___________
Concl uso _____________________________
218
218
220
221
222
224
225
225
225
226
227
228
ANEXO 3
CHECK-LIST PARA
DETALHAMENTO DA
APLICAO
- CFW-09
ANEXO 4
CHECK-LIST PARA
DETALHAMENTO DA
APLICAO
- SOFT-STARTER
Soft- starter
Folha de dados para dimensionamento __________ 235
1
INTRODUO
1.1
1.2
INTRODUO
1.1 SISTEMAS DE
VELOCIDADE
VARIVEL
INTRODUO
10
Placa de Identificao
(mercado americano)
Placa de Identificao
(mercado latino)
Placa de Identificao
(mercado brasileiro)
1
INTRODUO
Exemplo:
Figura 1.1
11
INTRODUO
1.2
SISTEMAS DE VARIAO
DE VELOCIDADE
TRADICI ONAIS
12
INTRODUO
13
INTRODUO
l Motor Hidrulico
Este mtodo permit e variao contnua de velocidade.
O motor hidrulico de deslocamento positivo
projetado e desenvolvido para converter a potncia
hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta
converso feita atravs de um dispositivo de
engrenagens planetrias ou atravs de acionamento
de pistes com controle efetuado por vlvulas e que
permite se obter as seguintes caractersticas:
n
n
n
n
n
INTRODUO
1.2.3 Variadores
Eletromagnticos Embreagens
Eletromagnticas
INTRODUO
Hidrulico
Eletromecnico
pequena (1 a 4 mx.)
grande
mdia
Limite de potncia
baixo
elevado
Eficincia
baixa
baixa
baixa
Custo
baixo
elevado
baixo
Pontos fortes
Pontos fracos
16
partida suave
Escorregamento
Vazamentos
Manuteno difcil
Manuteno difcil
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO
2.1
2.2
Anlise de funcionamento
2.3
2.4
Potncia e perdas
2.5
2.6
2.1 PRINCPIOS
BSICOS DE
FUNCIONAMENTO
Figura 2.1
Figura 2.2
19
Figura. 2.3
Figura 2.4
20
Figura 2.5
Figura 2.6
21
Figura 2.7
NCLEO DE
CHAPAS
NCLEO DE
CHAPAS
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
8
VENTILADOR
5
BARRAS DE
ANIS DE
CURTO-CIRCUITO
12
ROLAMENTOS
11
6
7
PROTEO DO
VENTILADOR
EIXO
4
TAMPAS
9
1
CARCAA
22
10
Figura 2.8
TERMINAIS
CAIXA DE
LIGAO
2.2 ANLISE DE
FUNCIONAMENTO
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois
plos com o rotor bloqueado, isto significa que
atravs de algum dispositivo mecnico impediremos
que o eixo do motor (rotor) gire. Nesta condio, se
aplicarmos tenso trifsica com freqncia de 60Hz
nos terminais do bobinado do estator, este produzir
um campo magntico girante com velocidade de
3600 rpm (item 5). As linhas de induo deste campo
magntico cortaro as espiras do rotor com
velocidade mxima induzindo assim a mxima tenso
nas espiras do rotor, e como estas esto em curtocircuito, circular tambm a mxima corrente por
elas. Como toda a energia produzida no rotor tem de
23
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o
rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo
magntico girante produzido pelo estator no
cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando
com mesma velocidade. Sendo assim no haver
tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo
magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no
motor necessria a existncia de dois campos
magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do
motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso
2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade
de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do
campo magntico girante do est ator cortaro as
espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600
rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os
dois campos magnticos, o do estator e o do rotor,
produziro uma fora, que pela sua vez produzir
torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a
velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade
do rotor
S = (N s N)
Ns
24
2.3 CURVAS
CARACTERSTICAS
DO MOTOR DE
INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
25
26
2.5 CARACTERSTICAS
DE TEMPERATURA CLASSES DE
ISOLAMENTO
TRMICO
TEMPERATURA (C)
105
120
130
155
180
28
CLASSE
DE
ISOLAMENTO
IEC 79.7
175
185
80
200
210
100
225
235
125
Tmx (C)
U n = Tenso nominal
U r = Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor
bloqueado atravs da utilizao da corrente
aplicada ao motor, como segue:
Ipn
t rb = t b . ( )
Ipc
Onde:
t rb = Tempo de rotor bloqueado com corrente
reduzida
tb
29
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE
INDUO
3.1
Categorias de Partida
3.2
Formas de Partida
l
Partida direta
l
l
Partida estrela-tringulo
Partida eletrnica (soft-starter)
3.3. Frenagem
3.3. 1 Frenagem por contra-corrente
3.3. 2 Frenagem por injeo de CC
3.4
Partida direta
Partida estrela-tringulo
3.1 CATEGORIAS DE
PARTIDA
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na
partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
Torque
de partida
Corrente
de partida
Escorregamento
Normal
Normal
Baixo
Alto
Normal
Baixo
Alto
Normal
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figu ra 3.1.
33
l PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo
a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator
(ver figura 3.2). Porm, deve-se observar
que para este tipo de partida existem
restries de utilizao. Como j foi visto
anteriormente, a corrente de partida de um
motor de induo quando ligado
diretamente tenso da rede 5 a 6 vezes
maior que a corrente nominal. Por este
motivo, e fundamentalmente para motores
de grande porte, a partida direta no
utilizada.
34
35
l PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
A chave de partida a estado slido consiste de um
conjunto de pares de tiristores (SCR) ou combinaes
de tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores
controlado eletronicamente para aplicar uma tenso
varivel no motor durante a acelerao. Este
comportamento , m uitas vezes, chamado de partida
suave (soft-starter). No final do perodo de partida,
ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu
valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a transio
brusca, como ocorre com o mtodo de partida por
ligao estrela-tringulo. Com isso, consegue-se manter
a corrente de partida (ver figura 3.5) prxima da
nominal e com suave variao, como desejado.
36
3.3 FRENAGEM
38
39
40
3.4 VANTAGENS E
DESVANTAGENS DOS
MTODOS DE
PARTIDA
l PARTIDA DIRETA
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de
tenso na rede de alimentao. Em funo disto
pode provocar interferncia em equipamentos
ligados na mesma instalao
necessrio sobredimencionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
41
l ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente
ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
l SOFT-STARTER
Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Longa vida til pois no possui partes
eletromecnicas mveis
Torque de partida prximo do torque nominal
Pode ser empregada tambm para desacelerar o
motor
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida
42
4
O INVERSOR DE FREQNCIA
4.1
4.2
Controle escalar
Controle vetorial
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.1
45
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.2
120 x 90 (1 - s)
n = = 2625 rpm
4
Figura 4.3
46
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.4
Figura 4.5
47
O INVERSOR DE FREQNCIA
48
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.6
49
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.7
4.1 MTODOS DE
CONTROLE DOS
INVERSORES DE
FREQUNCIA
l CONTROLE ESCALAR
O funcionamento dos inversores de freqncia com
controle escalar est baseado numa estratgia de
comando chamada V/F constante, que mantm o
torque do motor constante, igu al ao nominal, para
qualquer velocidade de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado
trifsico como mostrado na figura 2.4. Este bobinado
tem dois parmetros que defin em suas caractersticas.
Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm] e o outro
e a sua indutncia L [Henry].
A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do
comprimento do fio com qual realizado o bobinado.
J a indutncia depende fundamentalmente da
geometria (forma) do bobinado e da interao com o
rotor.
Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer
50
O INVERSOR DE FREQNCIA
51
O INVERSOR DE FREQNCIA
I V/f = Cte.
Figura 4.8
Figura 4.9
52
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.10
O INVERSOR DE FREQNCIA
l CONTROLE VETORIAL
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta
performance dinmica, respostas rpidas e alta
preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico
dever fornecer essencialmente um controle preciso de
torque para uma faixa extensa de condies de
operao. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo
ideal, pois a proporcionalidade da corrente de
armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente
contnua proporcionam um meio direto para o seu
controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos
significativos tem diminudo esta hegemonia e,
gradativamente, esto aparecendo opes de novas
alternativas, como o uso de acionamentos em corrente
alternada do tipo controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
Elevada preciso de regulao de velocidade;
Alta performance dinmica;
Controle de torque linear para aplicaes de posio
ou de trao;
Operao suave em baixa velocidade e sem
oscilaes de torque, mesmo com variao de carga.
No motor de induo a corrente do estator
responsvel por gerar o fluxo de magnetizao e o
fluxo de torque, no permitindo obter um controle
direto do torque. Basicamente, o circuito de potncia
do inversor de freqncia vetorial no diferente de
um inversor de freqncia v/f, sendo composto dos
mesmos blocos funcionais. No inversor v/f a referncia
de velocidade usada como sinal para gerar os
parmetros tenso/freqnc ia varivel e disparar os
transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a
corrente necessria para produzir o torque requerido
pela mquina, calculando a corrente do estator e a
corrente de magnetizao.
A palavra vetorial est sendo nos ltimos tempos
muito utilizada para dar nome aos novos inversores,
54
O INVERSOR DE FREQNCIA
55
O INVERSOR DE FREQNCIA
Curva de saturao
Muitos inversores vem com estes valores prprogramados para diferentes motores, outros mais
sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular
estes parmetros, caracterstica muito til quando
utilizados motores rebobinados ou j existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano
tecnolgico significativo, aliando as performances
dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de
um motor CA. Porm, em alguns sistemas que utilizam
controle vetorial necessrio o uso de um encoder
(tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se
tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor
especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois
tipos de implementao de inversores vetoriais: o
inversor sensorless (sem sensores) e o inversor com
realimentao por encoder (controle orientado pelo
campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de
controlar a velocidade e o torque no mot or, pois calcula
as duas componentes da corrente do motor. Este tipo
de inversores conseguem excelent es caractersticas de
regulao e resposta dinmica, como por exemplo:
Regulao de velocidade: 0,01%
Regulao de torque: 5%
Faixa de variao de velocidade: 1:1000
Torque de partida: 400% mx.
Torque mximo (no contnuo): 400%
O inversor sensorless tem um grau de desempenho
menor que o anterior, mas superior ao inversor v/f . A
seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
Regulao de velocidade: 0,1%
Regulao de torque: No tem
Faixa de variao de velocidade: 1:100
Torque de partida: 250%
Torque mximo (no contnuo): 250%
56
O INVERSOR DE FREQNCIA
4.2 CARACTERSTICAS
DOS MOTORES DE
INDUO
ACIONADOS COM
INVERSORES DE
FREQNCIA
Figura 4.11
O INVERSOR DE FREQNCIA
Figura 4.12
58
5
PARMETROS DO INVERSOR DE
FREQNCIA
5.1
Parmetros de leitura
5.2
Parmetros de regulao
l
l
5.3
5.4
Rampas de acelerao/desacelerao
Curva U/F ajustvel
Parmetros de configurao
l
Frenagem
Compensao do escorregamento
Parmetros do motor
Ciclo automtico
61
5.1 PARMETROS DE
LEITURA
62
5.2 PARMETROS DE
REGULAO
RAMPAS DE ACELERAO/
DESACELERAO
As rampas permitem ao usurio do inversor modificar
a velocidade de rotao do motor de forma
controlada. Especificando o valor de tempo e
velocidade final podemos assim controlar a acelerao
e desacelerao do motor. Os inversores possuem
normalmente dois tipos de rampas:
Rampa linear
A rampa linear a mais simples, e indicada para
cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da
rampa para a velocidade final, o sistema acoplado ao
motor recebe um impulso chamado de jerk. Este
impulso produz vibraes no equipamento acoplado
ao motor.
Rampa em S
A rampa S um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita
de uma partida/parada de forma suave, no
63
Multi-Speed
Esta funo permite a variao da freqncia de sada
do inversor atravs de combinaes das entradas
digitais, as quais podem ser comandadas atravs de:
chaves seletoras, contatores, CLPs, chaves fim-decurso, etc. Seu uso recomendado quando utiliza-se
duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois
traz as seguintes vantagens:
l imunidade a rudo eltrico
l simplificao de comandos e ajustes
EXEMPL O:
P124 - Ref. 1 Multispeed _______
90 rpm
Figura 5.3
65
5.3 PARMETROS DE
CONFIGURAO
FRENAGEM
Quando o motor de induo est sendo empregado em
processos que exigem paradas rpidas, o tempo de
desacelerao muito pequeno e deve ser empregado
o recurso de frenagem eltrica ou mecnica.
Durante a frenagem a freqncia do rotor maior que
a freqncia do estator, provocando um fluxo reverso
da energia do rotor para o estator. O motor passa a
funcionar ento como um gerador, injetando esta
66
67
RAMPA DE DESACELERAO E
FRENAGEM REOSTTICA
possvel uma frenagem controlada atravs de uma
rampa de desacelerao quando a freqncia aplicada
ao motor reduzida de uma forma controlada,
necessitando-se para isso de um inversor de
freqncia, sendo que dessa forma o motor se
comporta como um gerador assncrono e fornece um
torque de frenagem. Em outras palavras, quando o
escorregamento torna-se negativo, isto , quando a
velocidade sncrona (ou freqncia estatrica aplicada
pelo inversor) torna-se menor do que a velocidade do
motor (velocidade rotrica), o torque gerado pelo
motor torna-se negativo e este frenado. Neste estado
o motor o pera como gerador com a energia cintica
(do motor e da carga) convertida em energia eltrica
68
REJEIO DE FREQNCIAS
CRTICAS
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser
acionado possui faixas de operao com rotaes
crticas e que no podem ser utilizadas. Como
exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
69
COMPENSAO DO
ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque
necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a
velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre
ambas denominada escorregamento. A quantidade
de escorregamento determinada diretamente pela
condio de carga do motor, assim por exemplo o
campo girante produzido no estator, de um motor de
quatro plos ligado rede de 220 V/60 Hz, gira
velocidade de 1800 rpm, mas a velocidade do rotor
ser aproximadamente 1750 rpm a plena carga e
1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada
para manter a velocidade constante indep endente de
mudanas na carga, atuando como um controle de
velocidade em malha aberta. Assim, a freqncia de
sada do inversor aumenta ou diminui conforme a
corrente do motor varia em funo do aumento ou
diminuio da carga.
71
5.4 PARMETROS DO
MOTOR
EXEMPLOS
l P400 - Tenso do motor
l P401 - Corrente do motor
l P402 - Rotao do motor
l P403 - Freqncia do motor
CICLO AUTOMTICO
O ciclo automtico utilizado para acionar um motor
em uma determinada seqncia de operao a ser
repetida a cada liberao do inversor. Conforme
demonstrado na figura a seguir, a freqncia de cada
patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas
(programadas) independentemente.
Figura 5.8
73
6
COMANDO E CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MOTORES DE INDUO ACIONADOS
POR INVERSORES DE FREQNCIA
6.1
6.2
Medio de velocidade
6.2. 1 Algoritmo de estimao de freqncia
6.2. 2 Algoritmo de estimao de perodo
6.2. 3 Algoritmo de estimao simultnea de perodo e freqncia
6.3
Rudos
6.4
Sincronizao de velocidade
Figura 6.1
77
6.1 SENSORES DE
POSIO E
VELOCIDADE
Figura 6.3
Figura 6.4
79
6.2 MEDIO DE
VELOCIDADE
80
6.2.1 Algoritmo de
Estimao de
Freqncia
Figura 6.5
6.2.2 Algoritmo de
Estimao do
Perodo
Figura 6.6
81
6.2.3 Algoritmo de
Estimao
Simultnea de
Perodo e
Freqncia
6.3 RUDOS
Figura 6.7
82
6.4 SINCRONIZAO DE
VELOCIDADE
Figura 6.8
83
Figura 6.9
7
APLICAO DE ACIONAMENTOS COM
MOTORES DE INDUO E INVERSORES DE
FREQNCIA
7.1
7.2
7.3
Seleo de acionamentos
(motor/inversor)
7.3. 1 Operao abaixo da rotao nominal
l Motor autoventilado
l Motor com ventilao independente
7.3. 2 Operao acima da rotao nominal
7.3. 3 Casos especiais
l Efeito da temperatura ambiente
l Efeito da altitude
7.4
Aplicaes tpicas
l Bombas centrfugas e ventiladores
l Extrusoras
l Bobinadores/desbobinadores
7.1 INTRODUO,
DEFINIES,
FUNDAMENTOS E
PRINCPIOS
7.1.1Definies
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria
para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de
aplicao da fora ao centro do eixo
T=F*r
(7.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos
internos da mquina parada, e por isso denominado
de torque esttico de atrito, Te at .
Pode-se determinar o torque demandado para por em
movimento uma mquina, medindo a fora, por
exemplo, utilizando uma chave de grifo e um
dinammetro de mola (figura 7.1).
88
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6
kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada,
o torque ser (eq. 7.1)
Te at = 75 * 0,6 = 45,0 Nm
VELOCIDADE DE ROTAO
A mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de
um motor controlado por inversor depende do
nmero de plos p do motor e da freqncia mxima
de sada f (Hz) do inversor selecionado.
n = 120 * f / p
(7.2)
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor
cuja freqncia mxima de sada de 150Hz, permite
chegar at uma velocidade sncrona de (eq. 7.2)
n = 120 * 150 / 2 = 9.000 rpm
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm)
pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*/60) * T * n
(7.3)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma
velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 7.3)
89
(7.4)
91
92
93
94
7
7.3
SELEO DE
ACIONAMENTOS
(MOTOR/
INVERSOR)
96
(7.6)
(7.7)
(7.8)
(7.9)
97
(7.10 )
(7.11 )
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia
nominal f n = 60Hz, devido reduo na capacidade de
refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode
fornecer
f r = 30 / 60 = 0,5
T/T n = 0,28 * 0,5 + 0,70 = 0,84
(eq. 7.6)
(eq. 7.9),
(eq. 7.6)
(eq. 7.8),
99
100
l EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de
1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o
que significa, tambm reduo de potncia. Os
inversores tem aquecimento diretamente
proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a
potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao
de temperatura devero ser reduzidos de 1% para
cada 100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do
conversor de freqncia, devido elevao da
altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m,
dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
(7.13 )
101
(7.14 )
(7.15 )
ou
P M = P m / t
102
(7.16 )
103
md C
) = 1.008,5 Nm
105
(7.17 )
(7.18 )
106
107
8
INSTALAO DE INVERSORES DE
FREQNCIA
8.1
8.2
Fusveis
8.3
Condicionamento da rede de
alimentao
l Filtro de rdio-freqncia
l Contatores
8.4
8.5
Cabos
8.6
Aterramento
8.7
Dispositivos de sada
l Rels trmicos
l Reatncia de sada
8.8
Figura 8.1
111
8.1 REDE DE
ALIMENTAO
ELTRICA
8.2 FUSVEIS
8.3 CONDICIONAMENTO
DA REDE DE
ALIMENTAO
112
8.4 INTERFERNCIA
ELETROMAGNTICA
(EMI)
CONCEITOS BSICOS
O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o
desempenho de equipament os eletro-eletrnicos
conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia
Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos
so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para
assegurar seu correto funcionamento. Da mesma
forma, emisses irradiadas desde dentro dos
equipamentos eletrnicos podem prejudicar o
funcionamento dos mesmos ou de outros
equipamentos que se encontrem perto destes.
113
114
8.5 CABOS
116
COMPRIMENTO DA FIAO
(m)
DISTNCIA MNIMA
DE SEPARAO (mm)
1 00
> 100
100
250
30
> 30
100
250
117
8.6 ATERRAMENTO
118
8.7 DISPOSITIVOS DE
SADA
l RELS TRMICOS
Os inversores possuem normalmente proteo contra
sobrecorrentes que tem como finalidade proteger o
motor. Quando mais de um motor acionado pelo
mesmo inversor ser necessrio colocar um rel
trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de
sada do inversor chaveado a altas freqncias,
podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes
terem atingido a corrente nominal de disparo. Para
isto no acontecer necessrio aumentar a corrente
de disparo do rel em aproximadamente 10% da
corrente nominal do mo tor.
119
8.8 INSTALAO EM
PAINIS - PRINCPIOS
BSICOS
121
9
LINHA DE INVERSORES DE FREQNCIA
WEG
9.1
Introduo
9.2
9.3
9.1 INTRODUO
Agitadores e Misturadores;
Bombas Centrifugas;
Esteiras Transportadoras;
Filtros Rotativos;
Granuladores e Pelotizadoras;
Mquinas de Papel;
Mesas de Rolo;
Ventiladores e Exaustores;
Excelente dinmica;
Bobinadores e Desbobinadores;
Rebobinadeiras de Papel;
Extrusoras;
Spindle em Mquinas-ferramenta;
Laminadores de Ao;
126
9.2 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-08
127
380/400/415/440/460/480V
200/220/230/240V
Tenso
de
Rede
Alimentao
Modelo
Inom
(A)
Monofsica
CFW080016B2024PSZ
ou
Trifsica
Tenso
(V)
Potencia
HP
kW
1,6
0,25
0,18
CFW080026B2024PSZ
2,6
0,5
0,37
CFW080040B2024PSZ
4,0
1,0
0,75
Trifsica
CFW080070T2024PSZ
7,0
2,0
1,5
Monofsica
CWF080073B2024PSZ
7,3
2,0
1,5
ou Trifsica
CFW080100B2024PSZ
10
3,0
2,2
Trifsica
CFW080160T2024PSZ
16
5,0
3,7
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,25
0,18
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,5
0,37
CFW080026T3848PSZ
2,6
1,0
0,75
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
1,5
1,0
CFW080043T3848PSZ
4,3
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
3,0
2,2
Trifsica
Trifsica
220
380
CFW080100T3848PSZ
10
5,0
3,7
CFW080010T3848PSZ
1,0
0,33
0,25
CFW080016T3848PSZ
1,6
0,75
0,55
CFW080026T3848PSZ
2,0
1,5
1,1
CFW080040T3848PSZ
4,0
2,0
1,5
CFW080027T3848PSZ
2,7
1,5
1,1
CFW080043T3848PSZ
4,3
2,0
1,5
CFW080065T3848PSZ
6,5
3,0
2,2
CFW080100T3848PSZ
10
5,0
3,7
440
DIMENSES
(mm)
Peso
Altura
Largura
Profund.
(kg)
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
151
75
131
1,0
200
115
150
2,0
NOTAS: A s potncias mximas dos motores, na tabela acima, foram calculadas com base nos modelos WEG de 2 e 4 plos. Para motores de outras polaridades
(ex.: 6 a 8 plos), outras tenses (ex.: 230V, 400V e 460V) e/ou motores de outros fabricantes, especificar o inversor atravs da corrente nominal do motor.
Codificao
CFW-08
0040
2024
00
00
00
00
00
00
00
10
11
12
13
14
380-480 V
0010
1,0 A
00,16
1,6 A
0026
2,6 A
0027
2,7 A
0040
4,0 A
0043
4,3 A
0065
6,5 A
0100
10 A
0130
13 A
0160
16 A
Tenso de Alimentao
2024 = 200-240 V
3848 = 380-480 V
Frenagem Reosttica
00 = standard
DB = frenagem reosttica (IGTB interno)
Lngua do Manual
P = portugus
E = ingls
S = espanhol
F = francs
G = alemo
10
Carto de Controle
00 = standard
A1 = controle 1 (plus)
11
Filtro de EMI
00 = no tem
FA = filtro classe A interno
Opcionais
S = standard
O = com opcionais
12
Hardware Especial
00 = no tem
Hx = hardware especial verso X
Grau de Proteo
00 = standard
N1 = Nema 1
13
Software Especial
00 = no tem
Sx = software especial verso X
InterfaceHomem-Mquina
00 = standard
SI = sem interface
14
Final do cdigo
7
3
Fases de Alimentao
S = monofsico
T = trifsico
B = monofsico ou trifsico
Ex.: CWF080040B2024POAIZ
Inversor de Freqncia Srie CFW-08 de 4,0A, alimentao monofsica ou trifsica em 200-240 Vca, manual em portugus e carto
de controle Plus
128
CFW-08 Standard
Tenso
Monofsica
CFW-08 Plus
Trifsica
Freqncia
GRAU DE
Standard
IP 20
PROTEO
Opcional
CONTROLE
Tipo de alimentao
Fonte chaveada
Mtodo de controle
DSP (Digital Signal Processor), 16 bits, modulao PWMsenoidal ( Space Vector Modulation )
Tipos de controle
Chaveamento
Variao de freqncia
Resoluo de freqncia
Sobrecarga admissvel
Rendimento
ENTRADAS
Analgicas
Digitais
SADAS
Rel
Analgica
COMUNICAO
Interface serial
Redes Field Bus
SEGURANA
Protees
INTERFACE
Comando
HOMEM-
MQUINA
(HMI)
CONDIES
Temperatura
AMBIENTE
Umidade
Altitude
ACABAMENTO
Cor
CONFORMIDADES
Compatibilidade
/ NORMAS
Eletromagntica
Baixa tenso
129
Recursos / Funes
Especiais
Standard / Plus
Interface Homem-Mquina incorporada - Display de LEDs 7 segmentos
Senha de h abilitao para programao
Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Indicao de grandeza especfica (programvel) - Ex.: m/min; rpm, etc)
Compensao de escorregamento
I x R manual e automtico
Curva V/F ajustvel (programvel)
Funo J OG (impulso momentneo de velocidade)
Funo COPY via Interface Homem-Mquina Remota (HMI-CFW08-S)
Rampas linear e tipo S e dupla rampa
Rampas de acelerao de desacelerao (independentes)
Frenagem CC (corrente contnua)
Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas)
Seleo do sentido de rotao
Seleo para operao Local / Remoto
Regulador PID superposto (con trole automtico de nvel, presso, etc)
Partida com o motor girando (FlyingStart)
Rejeio de freqncias crticas ou ressonantes ( Skip Frequency )
Operao durante falhas momentneas da rede (Ridethru)
Opcionais
Interface Homem-Mquina remota (Display de LEDs 7 segmentos)
HMI-CFW08-S
HMI-CFW08-N4-S
MIS-CFW08
CAB-HMI08-S-X
MCS-CFW08
MIW-02
SUPERDRIVE
KNI-CFW08-MX
KMD-CFW08
KMR-CFW08-S
Unidadespara
ProfiBus DP
MFW-01 / PD
Redes de Comunicao
DeviceNet
MFW-01 / DN
FieldBus
ModBusRTU
MFW-01 / MR
SUPERDRIVE
INTERFACE HOMEM-MQUINA REMO TA
Modelo com
acessrio
MIS-CFW8 de
interface com
HMI remota
Modelo com
mdulo MCW-01
(RS-232)
130
HMI-CFW08-S
remota de
fixao direta
(cabos de 1 ... 10m)
KMI-CFW08-S-N4 HMI
remota
com moldura e grau
de proteo NEMA 4
(cabos de 1 ... 10m)
9.3 INVERSOR DE
FREQNCIA
CFW-09
VECTRUE TECHNOLOGY
A tecnologia Vectrue desenvolvida pela WEG
apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar ou vetorial programveis no mesmo
produto
Controle vetorial com sensorless ou opcionalmente
com encoder
Controle vetorial sensorless permitindo alto torque e
rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida
Auto-ajuste adaptando automaticamente o controle
vetorial ao motor e carga.
OPTIMAL BRAKING
Para aplicaes que exijam tempos de parada
reduzidos e/ou paradas de cargas de elevada inrcia,
os inversores tradicionais utilizam-se da Frenagem
Reosttica, onde a inrcia cintica da carga
regenerativa ao link DC do inversor e cujo excesso
dissipado sob forma de calor em um resistor de
131
BENEFCIOS ADICIONAIS
Controle e programao uniformes para toda a
gama de potncias
Microcontrolador RISC 32 bits de alta capacidade
Interface Homem-Mquina destacvel tipo duplo
display LCD+LED (para fcil programao e
visualizao)
Ampla gama de potncias: 1 ... 1500cv (com
unidades em paralelo at 1500 cv)
132
133
INTERFACE
HOMEM X MQUINA
Display
LEDs
7 segmentos
Display
LED
(cristal
lquido)
disponvel
para vrios
idiomas
NOTA
A funo de cada tecla pode ser inibida
individualmente, via programao.
134
SUPERDRIVE
Tabela de Es pecificao
INVERSOR CFW-09
Tenso
da rede
Modelo
Bsico
Frenagem
Reosttica
220 / 230 V
CFW-09 ...
0006-T-2223-P-S
0007-T-2223-P-S
0010-T-2223-P-S
0013-T-2223-P-S
0016-T-2223-P-S
0024-T-2223-P-S
0028-T-2223-P-S
0045-T-2223-P-S
0054-T-2223-P-S
0070-T-2223-P-S
0086-T-2223-P-S
0105-T-2223-P-S
0130-T-2223-P-S
0142-T--2223-P-S
0180-T-2223-P-S
0240-T-2223-P-S
0003-T-3848-P-S
0004-T-3848-P-S
0005-T-3848-P-S
0009-T-3848-P-S
0013-T-3848-P-S
0016-T-3848-P-S
0024-T-3848-P-S
0030-T-3848-P-S
0038-T-3848-P-S
0045-T-3848-P-S
0060-T-3848-P-S
0070-T-3848-P-S
0086-T-3848-P-S
0105-T-3848-P-S
0142-T-3848-P-S
0180-T-3848-P-S
0240-T-3848-P-S
0361-T-3848-P-S
0450-T-3848-P-S
0600-T-3848-P-S
0686-T-3848-P-S
0855-T-3848-P-S
1140-T-3848-P-S
1283-T-3848-P-S
1710-T-3848-P-S
0003-T-3848-P-S
0004-T-3848-P-S
0005-T-3848-P-S
0009-T-3848-P-S
0013-T-3848-P-S
0016-T-3848-P-S
0024-T-3848-P-S
0030-T-3848-P-S
0038-T-3848-P-S
0045-T-3848-P-S
0060-T-3848-P-S
0070-T-3848-P-S
0086-T-3848-P-S
0105-T-3848-P-S
0142-T-3848-P-S
0180-T-3848-P-S
0240-T-3848-P-S
0361-T-3848-P-S
0450-T-3848-P-S
0600-T-3848-P-S
0686-T-3848-P-S
0855-T-3848-P-S
1140-T-3848-P-S
1283-T-3848-P-S
1710-T-3848-P-S
Incorporado
noproduto
OPCIONAL
Interno
54
70
86
105
130
142
OPCIONAL c/
unidadeexterna
Incorporado
noproduto
Interno
PADRO
Incorporado
noproduto
OPCIONAL
com
unidade
externa
36
45
54
70
86
105
130
174
380 V
180
240
361
450
600
686
855
1140
1283
1710
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
com
unidade
externa
Interno
68
86
105
130
150
174
30
38
45
60
70
86
105
142
OPCIONAL
OPCIONAL
220 V
180
240
3,6
4,0
5,5
9,0
13
16
24
PADRO
OPCIONAL
VT *
6,0
7,0
10
13
16
24
28
45
PADRO
Tenso
(V)
30
38
45
60
70
86
105
142
36
45
54
70
86
105
130
174
180
240
361
450
600
686
855
1140
1283
1710
440 V
TorqueConstante
Torque Varivel
Tamanho
HP
kW
HP
kW
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
50
75
100
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
270
300
400
500
600
800
900
1300
2,0
2,0
3,0
6,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
150
200
300
350
500
600
700
900
1000
1500
1,1
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
37
55
75
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
92
110
200
220
300
370
450
600
660
950
1,5
1,5
2,2
4,4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
110
150
220
260
370
450
500
660
730
1100
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
7,5
10
20
25
30
40
40
60
75
75
100
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
30
30
50
60
75
75
125
125
150
270
300
400
500
600
800
900
1300
2,0
2,0
3,0
6,0
7,5
10
15
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
300
350
500
600
700
900
1000
1500
1,1
1,5
2,2
3,0
3,7
5,5
7,5
15
18,5
22
30
37
45
55
55
75
1,1
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
22
22
37
45
55
55
92
92
110
200
220
300
370
450
600
660
950
1,5
1,5
2,2
4,4
5,5
7,5
11
18,5
22
30
37
45
55
75
92
110
150
220
260
370
450
500
660
730
1100
* CT = Torque Constante (T carga = CTE); VT = Torque Varivel (Ex.: Torque Quadrtico => T carga ~n2)
136
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NOTAS
1. As potncias mximas dos motores, na tabela ao
lado, foram calculadas com base nos modelos WEG
de 2 e 4 plos.
Para motores de outras polaridades (ex.: 6 e 8
plos), outras tens es (ex.: 230, 400 e 460 V) e/ou
motores de outros fabricantes, especificar o inversor
atravs da corrente nominal do motor.
2. Os modelos de inv ersores CFW09 de 6, 7 e 10A, na
tenso 220-230V, podem opcionalmente ser
alimentados por rede monofsica, sem reduo de
corrente (potncia) nominal de sada.
137
CODIFICAO
CFW-09
0016
3848
00
SI
DB
A1
DN
H1
S3
10
11
12
13
14
1.
2.
3.
4.
Tenso de alimentao:
5.
6.
Verso do produto:
S = Standard
O = com Opcionais
7.
Grau de proteo:
8.
9.
Frenagem:
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
006 = 6,0 A
0007 = 7,0 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0130 = 130 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0240 = 240 A
00 = Standard (no h)
A1 = Opcional EBA . 01-CFW09 incorporado
A2 = Opcional EBA . 02-CFW09 incorporado
A3 = Opcional EBA . 03-CFW09 incorporado
B1 = Opcional EBB . 01-CFW09 incorporado
B2= Opcional EBB . 02-CFW09 incorporado
B3 = Opcional EBB . 03-CFW09 incorporado
138
00 = Standard (no h)
H1 ... Hn = Opcional com verso de hardware especial H1 ... Hn
Exemplos:
CFW09 0013 T 2223 P S Z
CFW09 0105 T 3848 P O IL A1 PD Z
CFW09 0086 T 3848 P O SI DB B2 MR S3 Z
NOTA
No necessrio colocar 00 (Standard) no cdigo.
DIMENSES E PESO
MECNICA
LARGURA
l (mm)
ALTURA
H (mm)
143
210
182
290
223
390
250
475
5
6
PROFUNDIDADE
P (mm)
196
335
3,0
5,3
17
274
550
PESO
22
30
675
300
43
835
310
55
370
410
975
688
1020
10
700
1185
492
80
190
230
139
GRAU DE
PROTEO
CONTROLE
Tenso
Freqncia
Desbalanceamentoentre fases
Cos (fator de deslocamento)
Standard
Tipo de alimentao
Microcontrolador
Mtododecontrole
Tipos de controle
Chaveamento
Variao de freqncia
Sobrecarga a dmissvel
PERFORMANCE
Rendimento
Controlede velocidade
(modo escalar)
Controlede velocidade
(modove torial)
ENTRADAS
Controledetorque
(modove torial)
Analgicas
Digitais
SADAS
Encoderin cremental
Analgicas
Rel
COMUNICAO
Transistor
Encoder
Interfaceserial
SEGURANA
CONDIESDO
AMBIENTE
ACABAMENTO
CONFORMIDADES /
NORMAS
CERTIFICAES
140
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
Compatibilidade
eletromagntica
Baixa tenso
Norma IEC 146
Norma UL 508 C
Norma EN 50178
Norma EN 61010
UL (USA) e cUL (CANAD)
CE (EUROPA)
1 Opcional
Comando
Superviso(Leitura)
(HMI - CFW09)
RECURSOS /
FUNES
DISPONVEIS
Standard (Padro)
OPCIONAL
Opcionais
141
Acessrios e Perifricos
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
COMPLETA
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
SIMPLIFICADA
(opcional)
LOCAL
TCL - CFW09
KIT INTERFACE
COMUNICAO SERIAL
RS-232
TCR - CFW09
KCS - CFW09
REMOTA
KMR - CFW09
HMI - CFW09 - LCD - N4
Moldura para instalao / fixao de
Interface Homem-Mquina, remota ao
inversor, para transferncia de operao
do inversor para a porta do painel ou para
um console da mquina. Distncia mxima
10m.
142
CABOS PARA
INTERLIGAO
DE INTERFACE
REMOTA
CAB - HMI09 - X
Profibus DP
KFB - PD
Device NET
KFB - DN
Modbus RTU
KFB - MR
CARTES DE EXPANSO
DE FUNES
EBA 0X - CFW09
EBB . 0X - CFW09
Configurao
Funes
EBA. ...
EBB. ...
01 02 03 01 02 03
Entrada de encoder
Sada de encoder
Serial RS-485
A/D de 14 bits
D/As de 14 bits
Entrada isolada
Sadas isoladas
143
10
SOFT-STARTER
10.1 Introduo
10.2 Princpio de funcionamento
l
Circuito de potncia
Circuito de controle
Kit Start
Limitao de corrente
l
l
Pump control
Economia de energia
10.3.2 Protees
10.3.3 Acionamentos tpicos
10
SOFT-STARTER
10.1 INTRODUO
10.2 PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
10
SOFT-STARTER
10
SOFT-STARTER
CIRCUITO DE CONTROLE
Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo
comando, monitorao e proteo dos componentes
do circuito de potncia, bem como os circuitos
utilizados para comando, sinalizao e interface
homem-mquina que sero configurados pelo usurio
em funo da aplicao.
Atualmente a maioria das chaves soft-starters
disponveis no mercado so microprocessadas, sendo
assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda
produzem alguns modelos com controle analgico,
mais no sentido de oferecer uma opo mais barata
para aplicaes onde no sejam necessrias funes
mais sofisticadas.
10.3 PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS
10.3.1 Principais funes
149
10
SOFT-STARTER
10
SOFT-STARTER
Kick Start
10
SOFT-STARTER
Limitao de corrente
152
10
SOFT-STARTER
Pump control
10
SOFT-STARTER
Economia de energia
154
10
SOFT-STARTER
10.3.2 Protees
155
10
SOFT-STARTER
Subcorrente imediata
156
10
SOFT-STARTER
Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tiristores.
10
SOFT-STARTER
Erro de programao
Defeito externo
10.3.3 Acionamentos
tpicos
158
10
SOFT-STARTER
Bsico / Convencional
Parmetro
Programao
P53
P54
P55
oFF
P61
oFF
* Padro de fbrica
159
10
SOFT-STARTER
160
Parmetro
Programao
P04
oFF
P51
P53
P54
P55
P61
oFF
10
SOFT-STARTER
Parmetro
Programao
P34
P35
Ajuste de carga
P52
P53
P54
P55
P61
OFF
161
10
SOFT-STARTER
By-pass
Acionamento sugestivo com comandos por
entradas digitais a trs fios e contator de bypass
162
Parmetro
Programao
P43
ON
P52
P53
P54
P55
P61
OFF
10
SOFT-STARTER
Multimotores / Cascata
Acionamento sugestivo com comandos por
entradas digitais para trs motores
163
10
SOFT-STARTER
10.4 PRINCIPAIS
APLICAES PARA
SOFT-STARTERS
164
Bombas centrfugas;
Compressores;
Ventiladores;
Misturadores (pulpers);
10
SOFT-STARTER
BOMBAS CENTRFUGAS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Qu adrtico
Momento de inrcia .......... Baixo
Condio de partida .......... tipicamente I P/I N 3,0
Comentrios:
1) a melhor aplicao para soft-starter
2) Funo Pump Control minimiza golpe de arete.
COMPRESSORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Quadrtico (parafuso) ou
Constante (alternativo)
Momento de inrcia .......... Baixo
Condio de partida .......... IP/I N 3,0
Comentrios:
(1)
(2)
165
10
SOFT-STARTER
VENTILADORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Qu adrtico
Momento de inrcia .......... Mdio
Condio de partida .......... IP/I N 3,5
Comentrios:
1) Para grandes potncias usar a limitao de
corrente na partida.
2) A partida feita normalmente com o damper
fechado (sem carga).
166
10
SOFT-STARTER
MISTURADORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Qu adrtico
Momento de inrcia .......... Mdio / Alto
Condio de partida .......... IP/I N 3,5
Comentrios:
1) Conjugado resistente na partida pode ser muito
alto.
2) Dependendo do material, envolvido no processo,
o momento de inrcia pode ser elevado.
167
10
SOFT-STARTER
MOINHOS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Constante
Momento de inrcia .......... Elevado
Condio de partida .......... IP/I N 4,5
Comentrios:
1) Verificar se parte com ou sem carga.
2) Usar limitao de corrente na partida.
TRANSPORTADORES
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Constante
Momento de inrcia .......... Mdio / Alto
Condio de partida .......... IP/I N 4,5
168
10
SOFT-STARTER
Comentrios:
1) Utiliza rampas de tenso na acelerao e
desacelerao.
2) Utiliza limitao de corrente na partida.
3) Verificar se ocorrem sobrecargas.
4) Verificar se parte com ou sem carga.
CENTRFUGAS
Caractersticas
Tipo de conjugado ............. Line ar
Momento de inrcia .......... Elevado
Condio de partida .......... IP/I N 4,5
Comentrios:
1) Utiliza a limitao de corrente de partida.
2) Verificar o nmero de manobras (centrifugao
por bateladas).
169
10
SOFT-STARTER
170
10
SOFT-STARTER
Observaes
Para montagem em painel definir: grau de proteo,
tenso de comando, refrigerao.
Caracterstica do ambiente: temperatura, altitude,
umidade, agressividade (se existe a presena de
lquidos, slidos ou gases inflamveis, corrosivos,
poeira, slidos em suspenso, maresia, etc).
Devemos frisar com relao aos dados do motor que a
mais importante informao a corrente nominal, pois
a corrente da soft-starter ser dimensionada em
relao a ela. Desta forma podemos estabelecer o
primeiro critrio de dimensionamento como a seguir:
INOM
soft-starter
I NOM
motor
(5.1)
10
SOFT-STARTER
(5.2)
RB
Onde,
t a - tempo de acelerao;
t RB - tempo de rotor bloqueado;
Na condio acima devemos na verdade considerar o
tempo de rotor bloqueado corrigido em funo dos
fatores de correo da corrente ou da tenso, pois esta
informao pode ser obtida atravs do catlogo de
motores ou folha de dados onde considerado que no
motor est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da
seguinte equao:
J
t = 2 . n .
a
( )
(5.3)
Onde,
t A - tempo de acelerao;
n - rotao;
JT - momento de inrcia total;
CA - conjugado acelerante;
O momento de inrcia total calculado por:
J =J
T
motor
+J
carga
(5.4)
Onde ,
Jmotor - momento de inrcia do motor;
Jcarga - momento de in rcia da carga referida ao eixo
do motor;
Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos
calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas
de conjugado do motor e d a carga (figura 10.17). Esta
172
10
SOFT-STARTER
motor
A Bn
=
2
Cn Dn + E
(5.5)
CA =
A Bn
dn C R (n)dn
Cn 2 Dn + E
0
0
(5.6)
10
SOFT-STARTER
10
SOFT-STARTER
UNom U p
U(n) = ( ) . n + U p
n Nom
5.7
onde,
UP = tenso de partida;
UNom = tenso nominal;
n Nom = rotao nominal;
Na verdade o que nos diz a expresso (5.7) seria
vlido se tivssemos um sistema de malha fechada de
velocidade, onde a soft-starter receberia a leitura de
velocidade do motor para que assim aplicasse a
rampa de tenso. De qualquer maneira para efeito de
dimensionamento isto no nos trar nenhum
inconveniente sendo t ambm uma aproximao
relativamente satisfatria. A figura 10.19 ilustra esta
considerao.
175
10
SOFT-STARTER
CRC / C Nom
CA / C Nom
n0
C0
C R0
C0 + C 1
CR0 + C R1
n1
C1
C R1
C1 + C 2
CR1 + C R2
n2
C2
C R2
C2 + C 3
CR2 + C R3
n Nom
CNom
C RNom
NOTA
Todos os valores de conjugado na tabela acima foram
referenciados ao conjugado nominal do motor por
comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores
dessa forma referenciados.
Aplicando estes valores na equao (5.3) poderemos
calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
dos subintervalos. Bastar depois disso somarmos todos
estes valores parciais obtendo assim o valor do tempo
de acelerao total do motor. Matematicamente
podemos expressar isso atravs da seguinte relao:
N
t a = tan
(5.8)
10
SOFT-STARTER
Conjugado
do motor
Rotao
(% de n NOM )
CRES
(N.m)
Cmotor
(N.m)
36,39183
229,54
10
0,81349
210,4117
20
3,281078
197,6594
30
7,375647
191,2833
40
13,11075
193,8338
50
20,4864
204,0356
60
29,50259
216,7878
70
40,15931
229,54
80
52,45658
255,0444
90
66,38082
184,9072
100
81,95917
99,8
177
10
SOFT-STARTER
Tenso
(% da U Nom )
Cmotor
(N.m)
35
14,35
10
41,5
22,22
20
48
31,63
30
54,5
43,16
40
61
58,63
50
67,5
79,70
60
74
106,23
70
80,5
137,87
80
87
184,27
90
93,5
158,21
100
100
99,80
178
10
SOFT-STARTER
Rotao
(% de n Nom )
CMotor (N.m)
CRES (N.m)
Ca mdio (N.m)
28,12
16,39
23,58
10
36,24
0,81
38,84
20
45,54
3,28
45,85
30
56,82
7,38
54,23
40
72,13
13,11
65,75
50
92,96
20,49
80,84
60
118,71
29,50
98,90
70
148,75
40,16
124,59
80
193,04
52,46
117,93
90
161,65
66,38
56,56
100
99,80
81,96
179
10
SOFT-STARTER
Lim
C = (
A
I
.C C
n
Rn
(5.10 )
I =
ef
(I )
x t + (360 t )
a
a
. I
(5.10 )
Nom
360
2
Lim
(3) x t
2
ef SSW
+ 360 t
. I
mx
360
mx
(5.11)
NomSSW
180
efSSW
k.I
ef
(5.12 )
10
SOFT-STARTER
SITUAO NORMAL
Na situao normal no poderemos dispor de
informaes mais detalhadas, assim seremos obrigados
a considerar critrios de dimensionamento baseados
em resultados empricos, ou seja, colhidos atravs da
experincia. Dessa forma estabeleceremos fatores de
multiplicao que devero ser aplicados a corrente
nominal do motor. A tabela abaixo nos mostra estes
fatores.
Tabela 10.2 - Critrios de Dimension amento
Aplicao
Carga
Inrcia
Fator
Bomba Centrfuga
Baixa
Baixa
1,0
Compressores
(parafuso)
Baixa
Baixa
1,0
Compressores
(alternativo)
Mdia
Baixa
1,0
Ventiladores
Quadrtico
Mdia/Alta
1,2 At 22 kW
1,5 Acima de
22 kW
Misturadores
(pulpers)
Mdia
Mdia
1,5 1,8
Moinhos
Mdia/Alta
Mdia
1,8 2,0
Transportadores
Mdia/Alta
Alta
1,8 2,0
Centrfugas
Baixa
Muito Alta
1,8 2,0
NOTA
Os valores acima so vlidos para regime de servio
normal, ou seja, com nmero de partidas no superior
a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a
inrcia e conjugado resistente da carga referidos ao
eixo do motor.
181
10
SOFT-STARTER
Exemplos:
Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380
Volts 60 Hz
1. Acionando uma bomba centrfuga em uma
estao de tratamento de gua.
Devemos considerar a corrente nominal do
motor;
Procurando esta informao no catlogo de
motores encontramos Inom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.1 vemos que devemos
considerar o fator 1,0;
Logo a soft-starter indicada para este caso a
SSW-03.255 /220-440/2 (ver catlogo).
2. Acionando um ventilador em uma cmara de
resfriamento.
Devemos considerar a corrente nominal do
motor;
Procurando esta informao no catlogo de
motores encontramos I nom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.1 vemos que devemos
considerar o fator 1,5;
Assim devemos consi derar o valor de 1,5x253,88
A 380,82 A;
Logo a soft-starter indicada para este caso a
SSW-03.410 /220-440/2 (ver catlogo).
3. Acionando um transportador contnuo em uma
empresa de minerao.
Devemos considerar a corrente nominal do
motor;
Procurando esta informao no catlogo de
motores encontramos I nom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.1 vemos que devemos
considerar o fator 1,0;
Assim devemos consi derar o valor de 2,0x253,88
A 507,76 A;
Logo a soft-starter indicada para este caso a
SSW-03.580 /220-440/2 (ver catlogo).
182
10
SOFT-STARTER
10.6 CONSIDERAES
IMPORTANTES
10
SOFT-STARTER
184
10
SOFT-STARTER
IT
I1
I2
I3
I =
T
185
10
SOFT-STARTER
10.7 INTRODUO
SOFT-STARTER
SSW-03 PL US /
SSW-04
BENEFCIOS
Proteo eletrnica integral do motor
Rel trmico eletrnico incorporado
Interface Homem-Mquina incorporada
Funo Kick-Start para partida de cargas com
elevado atrito esttico
Funo Pump Control para controle inteligente de
sistemas de bombeamento
Evita o Golpe de Ariete em bombas
Limitao de picos de corrente na rede
Limitao de quedas de tenso na partida
Eliminao de choques mecnicos
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc)
Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada
Otimizao automtica de consumo de energia para
aplicaes com carga reduzida ou vazio
Possibilidade de partida de vrias motores,
configurados em paralelo ou em cascata
Facilidade de operao, programao e manuteno
via interface homem-mquina
186
10
SOFT-STARTER
187
10
SOFT-STARTER
IHM-3P
LED que indica que a Soft-Starter iniciou
partida ou parada
INTERFACE HOMEM-MQUINA
Liga soft-starter
Desliga soft-starter
Reseta erros na soft-starter
Incrementa o nmero ou contedo do
parmetro
Decrementa nmero ou contedo do
parmetro
Comuta display entre o nmero do parmetro
e o seu contedo
IHM-3P Interface Homem-Mquina destacvel,
com possibilidade de fixao local ou remota (at 3
metros).
188
10
SOFT-STARTER
TIPOS DE LIGAO
(SOFT-STARTER MOTOR)
Motor em Estrela
Motor em Tringulo
ISoft-Start er
e SSW-04
ITotal consumida
SSW-03
IMPOR TANTE
MOTOR
Ligao 6 cabos
220 / 380V
220V
380 / 460V
380V
440 / 760V
440V
220 / 440V
10
SOFT-STARTER
FIELDBUS
ProfiBus DP
DeviceNet
ModBus RTU
CLP
REDES FIELDBUS
...
MFW-01
MIW-02
190
MIW-02
MIW-02
MFW-01
MIW-02
MIW-02
10
SOFT-STARTER
Modelo
Rede
Nominal
120 / 240-440
170 / 220-440
205 / 220-440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-440
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 220-440
170 / 220-440
205 / 220/440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-440
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 220-440
170 / 220-440
205 / 220-440
255 / 220-440
290 / 220-440
340 / 220-440
410 / 220-400
475 / 220-440
580 / 220-440
670 / 220-440
800 / 220-440
950 / 220/-440
1100 / 220-440
1400 / 220-440
120 / 460-575
170 / 460-575
205 / 460-575
255 / 460-575
290 / 460-575
340 / 460-575
410 / 460-575
475 / 460-575
580 / 460-575
670 / 460-575
800 / 460-575
950 / 460-575
1100 / 460-575
1400 / 460-575
(A)
40 C
55 C
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
120
170
205
255
290
340
410
475
580
670
800
950
1100
1400
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1800
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
100
145
170
255
290
290
380
475
500
550
620
800
850
1080
(V)
220
380
440
575
Ta = 0...55 C
Ta = 0...55 C Tamanho
CV
kW
CV
kW
CV
kW
CV
kW
50
75
85
100
125
140
150
200
250
270
300
400
450
600
75
125
150
175
200
250
300
350
400
450
550
750
800
1000
100
150
170
200
250
270
350
400
500
550
700
800
900
1200
125
150
220
250
300
350
450
500
600
750
850
1100
1200
1500
37
77
63
75
90
103
110
150
185
200
220
300
330
450
55
90
110
130
150
185
220
260
300
330
400
550
600
730
75
110
125
150
185
200
260
300
370
400
500
600
660
900
90
110
160
185
220
250
330
370
450
550
690
800
900
1100
40
50
75
100
125
125
150
200
200
225
250
300
350
450
75
100
125
175
200
200
270
350
370
400
450
600
650
800
75
100
125
200
250
250
300
400
430
450
500
700
750
900
100
150
176
250
300
300
400
500
550
600
700
850
950
1200
30
37
55
75
90
90
110
150
150
166
185
220
260
330
55
75
90
130
150
150
200
260
270
300
330
450
475
600
55
75
90
150
185
185
220
300
315
330
370
500
550
660
75
110
130
185
220
220
300
370
400
450
500
630
700
900
75
125
150
175
200
250
300
350
400
450
550
650
800
1000
150
200
250
300
350
400
500
600
700
850
1000
1200
1350
1750
175
250
300
350
400
500
600
700
850
950
1150
1400
1600
2050
225
300
400
450
550
650
750
900
1100
1250
1500
1800
2100
2650
55
90
110
130
150
185
220
260
300
300
400
475
600
730
110
150
185
220
260
300
370
450
500
630
730
900
1000
1300
130
185
220
260
300
370
450
500
630
700
850
1050
1200
1500
165
220
300
330
400
475
550
660
800
920
1100
1300
1550
1950
75
100
125
175
200
200
250
330
350
400
450
550
600
750
125
175
200
300
350
350
450
600
630
700
750
1000
1050
1350
150
200
250
350
400
400
550
650
700
800
900
1150
1250
1550
175
270
300
450
550
550
700
900
950
1050
1150
1500
1600
2050
55
75
90
130
150
150
185
240
260
300
330
400
450
550
90
130
150
220
260
150
330
450
470
500
550
730
770
1000
110
150
185
260
300
300
400
476
500
600
660
850
920
1150
130
200
220
330
400
400
500
660
700
770
850
1100
1200
1500
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
191
10
SOFT-STARTER
460/480/
575 V
Tenso
da
Rede
SOFT-STARTER SSW-04
Inominal (A)
Modelo
Tenso
(V)
Ta=0...40C (2)
kW
4,4
7,5
6
10
4,4
7,5
15
11
15
11
52
20
15
20
15
80
30
22
30
22
16
16
10
7,5
10
7,5
30 / 220-440
30
27
20
15
15
11
45 / 220-440
45
38
30
22
25
18,5
60 / 220-440
60
52
40
30
30
22
85 / 220-440
85
80
60
45
50
37
16 / 220-440
16
16
12,5
9,2
12,5
9,2
30 / 220-440
30
27
20
15
20
15
45 / 220-440
45
38
30
22
30
22
60 / 220-440
60
52
50
37
40
30
85 / 220-440
85
80
75
55
60
45
16 / 460-575
16
16
15
11
15
11
30 / 460-575
30
27
30
22
25
18,5
45 / 460-575
45
38
40
30
40
30
60 / 460-575
60
52
60
45
50
37
85 / 460-575
85
80
75
55
75
55
55C
16 / 220-440
30 / 220-440
16
30
16
27
45 / 220-440
45
38
60 / 220-440
60
85 / 220-440
85
16 / 220-440
220
380
440
575
kW
6
10
Ta=0...55C (3)
CV
40C
CV
(1)
Tamanho
NOTAS:
(1) As potncias indicad as nas tabelas (SSW-04 e SSW-03) so para cargas suaves do tipo bomb as entrfugas e compresso res,
com base em motores WEG de IV plos - 60 Hz.
Para aplicaes com cargas pesadas e/ou condies severas, consul tar a WEG. O dimensio namento de Soft-Starters feito
com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
(2) Potncias mximas de motores para Soft-Starters operando em ambiente com temperatura mxima de 40C.
(3) Potncias mximas de motores para Soft-Starters operando em ambiente com temperatura mxima de 55C.
Dimenses e Pesos
ALTURA (mm)
SRIE
TAMANHO
LARGURA
L (mm)
SSW-04
1
2
140
0
1
224
2
SSW-03
PLUS
3
4
521
5
6
7
192
571
679
H
(IP 00)
H2
(c/ kit IP 20)
275
365
605
480
720
886
530
605
655
705
855
1210
961
1011
PROFUNDIDADE
P (mm)
199
283
5,2
9,0
244
257
17
20
315
42
325
50
59
1111
1288
-
PESO
(kg)
64
345
431
72
180
10
SOFT-STARTER
Codificao
1
Ex.:
PL*
SSW-04.60/220-440/2
SSW-03.290/460-575/I - PL
Linha Soft-Starter
SSW-04
SSW-03 Plus
193
10
SOFT-STARTER
Caractersticas Tcnicas
ALIMENTAO
GRAU DE PROTEO
CONTROLE
REGIME DE PARTIDA
( 10 Partidas / Hora )
ENTRADAS
SADAS
COMUNICAO
SEGURANA
FUNES /
RECURSOS
INTERFACE
HOMEM MQUINA
CONDIES
AMBIENTE
ACABAMENTO
CONFORMIDADES/
NORMAS
CERTIFICAES
Tenso
194
10
SOFT-STARTER
10.8 SOFT-STARTER
SSW-05
MODELOS
3 a 30A
45 a 85A
195
10
SOFT-STARTER
AJUSTES E INDICAES
CODIFICAO
Exemplos de Utilizao
SSW05
1
0010 T 2246 P
2
1 - Famlia SSW-05
2 - Corrente nominal de sada 0003
0010
0016
0023
0030
0045
0060
0085
3 - Entrada de alimentao
00
00
3A
10 A
16 A
23 A
30 A
45 A
60 A
85 A
T= Trifsica
Ex.: SSW050010T2246PSZ
SSW050060T4657PPZ
5 - Idioma do manual do produto
6 - Verso do produto S =
P =
7 - Hardware especial 00 =
Hx=
8 - Software especial 00 =
Sx =
9 - Fim de cdigo
Z =
196
P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
Standard
Plus
Standard (no h)
Opcional verso x (H1 ... Hn)
Standard (no h)
Opcional verso x (S1 ... Sn)
dgito indicador de final de cdigo
10
SOFT-STARTER
220/230/380/400/415/440/460/480V
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
SSSW-05.60
SSSW-05.85
500/525/575 V
SSW-05.03
SSW-05.10
SSW-05.16
SSW-05.23
SSW-05.30
SSW-05.45
I nom.
(A)
3
10
16
23
30
45
60
0,75
3
0,5
10
15
1,5
5
10
16
380V
7,5
10
15
25
45
60
30
50
85
3
1,5
5
10
16
23
30
kW
20
30
85
3
23
30
CV
5
7,5
220 V
10
440 V
15
20
45
60
30
85
3
60
10
16
7,5
23
30
40
2
10
575 V
DIMENSES
(mm)
Potncia
20
25
2,2
3,7
PESO
(Kg)
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
130
55
145
1,8
185
75
172
3,2
5,5
7,4
11
14,7
22,1
1,1
3,7
5,5
7,4
11
18,4
22,1
36,8
1,1
3,7
7,4
11
14,7
22,1
29,4
44,2
1,5
5,5
7,4
14,7
18,4
40
SSSW-05.60
45
60
50
29,4
36,8
SSSW-05.85
85
75
55,2
NOTA: As potncias indicadas na tabela so para cargas do tipo bombas centrfugas e compressores, com base em motores
WEG e IV plos - 60 Hz.
Para aplicaes com cargas pesadas e/ou condies severas, consultar a WEG.
O dimensionamento de Soft-Starters feito com base nos dados da curva de carga, nmero de partidas/hora e tipo de
carga.
197
10
SOFT-STARTER
Caractersticas Tcnicas
MODELO
ALIMENTAO
SSW 05 STANDARD
Tenso
Freqncia
Eletrnica
GRAU DE PROTEO
Plstico injetado
CONTROLE
Mtodo
CPU
SSW 05 PLUS
REGIME DE PARTIDAS
Normal
ENTRADAS
Digitais
SADAS
Digitais
COMUNICAO
Interface Serial
RS232C
SEGURANA
Protees
Sobrecarga do motor
Seqncia de fase
Falta de fase
Rotor bloqueado
Sobrecarga nos SCRs
Sobrecorrente
Falha interna (watchdog)
FUNES /
Tenso inicial
RECURSOS
Tempo da rampa
de acelerao
Tempo da rampa de
Off 20 s
desacelerao
Relao entre In da
30 - 100%
chave e In do motor
CONDIES
Temperatura
AMBIENTE
Umidade
Altitude
ACABAMENTO
Cor
INSTALAO
Forma de Fixao
CONFORMIDADES /
Segurana
NORMAS
Baixa Tenso
EMC
198
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE
MASSA
1.
2.
3.
4.
5.
Transmisso de velocidade
6.
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
1. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
SIMPLES
massa [kg]
Db
comprimento [m]
a, b lados [m]
201
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
b) CILINDRO OCO
J = 1/8 * m * (D 2 + d 2) [kgm 2]
(4.3)
ou
J = /32 * * (D 4 - d 4) * l [kgm 2]
(4.4)
c) PARALELEPPEDO
202
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
d) CONE
J = 3/40 * m * D b2 [kgm 2]
(4.7)
ou
J = /160 * * D b4 * l [kgm 2]
(4.8)
J = J + m * e 2
(4.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e
J momento de inrcia de massa em relao
ao eixo baricntrico
203
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
3. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
COMPOSTAS
Exemplo:
J1 = 1/8 * m 1 * (D12 + d 12) [kgm 2]
J2 = 1/8 * m 2 * D 12 + d 22) [kgm 2]
J3 = 1/8 * m 3 * (D22 + d 22) [kgm 2]
J4 = 1/8 * m 4 * D 22 [kgm2]
ou
J1 = ( * ) / 32 * (D 14 d 14) * I 1
J2 = ( * ) / 32 * (D 14 d 24) * I 2
J3 = ( * ) / 32 * (D 24 d 24) * I 3
J4 = ( * ) / 32 * D 24 * I 4
J = J 1 + J2 + J3 + J4 [kgm2]
Onde:
mi
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
4. MOMENTO DE
INRCIA DE CORPOS
QUE SE MOVEM
LINEARMENTE
5. TRANSMISSO
MECNICA
(4.12 )
Onde:
J2 momento de inrcia [kgm 2] no eixo de
sada (2), com rotao n 2 [rpm]
J1 momento de inrcia [kgm 2] no eixo de
entrada (1), com rotao n 1 [rpm]
i razo de transmisso (i = n 1 / n 2)
205
ANEXO
1
6. EXEMPLOS DE
CLCULOS DE
MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
6.1 Calcular o momento de inrcia de massa J do
volante mostrado na figura abaixo
ANEXO
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
Dados:
JM
JP1
JP2
= razo de transmisso (i = n 1 / n 2)
JF
pF
mM
mP
Logo,
JTOt = JM + JP1 + (1/I 2) * [J P2 + JF + (pF/2)2 * (mM +
mP)]
207
Anexo II
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E
REDUO DA DISTORO HARMNICA DA
REDE EM INSTALAES COM INVERSORES
DE FREQNCIA
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
1. INTRODUO
211
ANEXO
2
2. DISTORO
HARMNICA
2.1 ORIGENS
212
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
2.2 DEFINIES
Vh2
h=2
THD(V)% = 100 .
V1
onde:
V = amplitude da onda fundamental de tenso (50
ou 60Hz);
Vh = amplitude da harmnica de tenso de ordem h
[em muitas aplicaes prticas a medio e
anlise limitada a 31 harmnica (h=31) sem
sacrifcio da preciso].
Alm da distoro harmnica da tenso outra grandeza
de interesse o fator de potncia na entrada. O fator
de potncia considerado o chamado fator de potncia
total (FP). No confundir com o COS 1 da onda
213
ANEXO
Onde:
Pe = potncia ativa na entrada do inversor de
freqncia [W]
Ie = corrente na entrada do inversor de freqncia
[A]
Ve = tenso na entrada do inversor de freqncia [V]
O fator de potncia na entrada tambm pode ser
expresso em funo da distoro harmnica de
corrente e do COS 1 da fundamental como segue:
COS 1
FP =
1 + 2
Onde:
COS1 = fator de potncia da onda fundamental
= distoro harmnica de corrente, definida pela
equao:
h
I h2
2
I1
214
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
Tabela 1 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inve rsores de freqncia para redes
monofsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
0,5
160
Ir3
Ir5
Ir7
Ir9
Ir11
Ir13
Ir15
Irms
THD(I)
FP
138,8 103,0
63,2
30,1
12,8
11,9
10,2
247
117
0,64
160
128,6
82,2
38,0
13,7
12,4
8,8
5,3
225
99
0,69
160
115,4
57,9
17,7
12,8
8,4
5,3
4,4
207
82
0,73
160
105,6
43,3
13,3
11,5
5,8
5,3
3,1
198
72
0,75
160
98,1
33,6
12,8
9,3
5,3
4,0
2,6
191
66
0,76
160
91,5
26,5
12,8
7,1
5,3
3,1
2,6
187
60
0,77
Tabela 2 - Valores caractersticos do circuito de entrada de inve rsores de freqncia para redes
trifsicas. Valores expressos em percentual da corrente nominal de sada do inversor.
X
Ir1
Ir5
Ir7
Ir11
Ir13
Irms
THD(I)
FP
0,5
93
72,2
54,8
21,4
9,8
131
101
0,69
93
63,7
42,3
9,4
6,0
121
84
0,75
93
47,3
24,2
6,7
4,9
106
59
0,83
93
37,3
14,9
6,7
3,4
99
45
0,88
93
32,7
11,0
6,3
3,0
96
39
0,90
93
29,6
8,7
5,8
3,0
96
35
0,91
215
ANEXO
Irh2
h=2
THD(I)% = 100 .
Ir1
3. NORMAS
RELACIONADAS
Aplicaes
Especiais
Sistemas
Genricos
Sistemas
Dedicados
10%
3%
16.400
20%
5%
22.800
50%
10%
36.500
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
ANEXO
2
4.
ALTERNATIVAS PARA
CORREO DO
FATOR DE POTNCIA
E REDUO DAS
CORRENTES
HARMNICAS
4.1 CAPACITORES
218
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
219
ANEXO
1,05 . Vdc
Vo, mx =
2
Onde:
Vo,mx = tenso eficaz mxima na sada do Inversor
de Freqncia (Volts)
Vdc
= valor mdio da tenso no circuito
intermedirio (Volts)
A utilizao de reatncia de rede que apresenta uma
queda de tenso p ercentual de 2 a 3% para a corrente
nominal do inversor de freqncia resulta num bom
compromisso entre a queda de tenso no motor,
melhoria do fator de potncia e reduo da distoro
harmnica da corrente.
4.3 FILTROS
SINTONIZADOS
220
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
ANEXO
222
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
223
ANEXO
4.6 RETIFICADORES DE
12 E 18 PULSOS
(a)
(b)
224
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
4.7
RETIFICADORES
COM IGBTS
4.7.1 Inversores de
Freqncia com
entrada monofsica
4.7.2 Inversores de
Freqncia com
entrada trifsica
225
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
2
(a)
(c)
(b)
(d)
4.8 FILTROS DE
CORRENTE DO
NEUTRO
226
ANEXO
CORREO DE FATOR DE POTNCIA E REDUO
DA DISTORO HARMNICA
4.9 TRANSFORMADORES
DEFASADORES
ANEXO
5. CONCLUSO
228
Anexo III
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTO DA
APLICAO
ANEXO
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplica o / Carga:
Dados da Aplicao
MOTOR
CARGA
INSTALAO
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
Tipo de Carga:
[ ] Torque Constante
[ ] Torque Quadrtico
[ ] Torque Indefinido
(especificar nas Obs.)
Sobrecarga na Partida ou em
Regime Maior que 150%?
[ ] No
[ ] Sim ....................... %
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga + Potencimetro
[ ] Interface Homem-Mquina do Inversor
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
Distncia entre o Motor e o Inversor:
Comprimento do Cabo ........................m
Acessrios
Internos ao Inversor
Cartes Expanso de Funes:
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
[ ] .................. [ ] ..................
Cartes para Redes FieldBus:
[ ] Profibus DP
[ ] DeviceNet
[ ] ModBus RTU
Interface Serial:
[ ] RS 232
[ ] RS 485
Opcionais:
Perifricos ao Inversor
[ ] Moldura para HMI Remota
[ ] Cabo para HMI ...............m
[ ] Potencimetro 1 Volta
[ ] Potencimetro 10 Voltas
[ ] Reatncia de Rede
[ ] Reatncia de Carga
[ ] Fusveis Ultra-Rpidos
[ ] Resistor de Frenagem
[ ] ...........................................
[ ] ...........................................
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
231
Anexo IV
FOLHA DE DADOS PARA
DIMENSIONAMENTO
ANEXO
Tel.:
Cidade / Estado:
Fax:
Pessoa de Contato:
E-mail:
Aplica o / Carga:
Dados da Aplicao
MOTOR
Potncia Nominal:
........................ CV
Fator de Servio:
F.S. = .......................
utilizado?
[ ] No
[ ] Sim
CARGA
INSTALAO
Tipo de Carga:
[ ] Bomba
[ ] Bomba Centrfuga
[ ] Compressor a Pisto
[ ] Compressor a Parafuso
[ ] Ventilador e Exaustor
[ ] Misturador
[ ] Centrfugas
[ ] Outras
Rede de Alimentao
[ ] 220 V
[ ] 380 V
[ ] 50 Hz
[ ] 440 V
[ ] 60 Hz
[ ] ............... V
Mtodo de Comando:
[ ] Botes Liga e Desliga
[ ] Interface Homem-Mquina
[ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
235
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
237
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
238
WEG AUTOMAO
Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
89256-900 - Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 372-4000 - Fax (47) 372-4020
www.weg.com.br