Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

BEZPREKIDNI IZVORI NAPAJANJA

Potreba za ugradnjom UPS-a (neprekidni izvori napajanja) dolazi usljed stohastikih
iznenadnih nestanaka elektrine energije. S druge strane zahtjeva se sigurno i pouzdano
napajanje koje omoguava normalno poslovanje. Pojam koji se krije iza bezprekidnog
napajanja je svakako KEE. Kada se energija isporuuje potroau ona mora imati odreena
mjerila kvalitete kako bi obezbjedila siguran i pouzdan rad potroaa. U uslovima trine
ekonomije pojam kvaliteta dolazi sve vie do izraaja. S druge strane potroai su sve
zahtjevniji jer imaju sve vie ugraenih elektronikih komponenti koje su osjetljive na
varijacije napona -u mrei ali koji isto tako doprinose zagaenju mree.
Def. KEE, a time i promjena frekvencije i devijacije oblika napona odreuju se s
obzirom na pravilan sinusodalan oblik napona i struje frekvencije 5OHz. KEE odreuju
sledei parametri: frekfenija, amplituda, oblik (valni poremeaj) i simetrinost.
Na izvoru elektrine energije svi ovi parametri su savreni, meutim dok se energija
prenese do potroaa dolazi do raznih poremeaja, npr. {izobliene sinusoide)
Ovakav napon postoji u 0,4 KV distributivnoj mrei tj. U utinici, pa se oito vidi on
odstupa od istog sinusoidalnog oblika. U trinim uslovima rada mora se povesti vie
rauna o KEE, jer e to biti jedan od parametara odreivanja cijene KWh.
IZVORI SMETNJI
1. Elektrine smetnje
2. Prolazni propadni napon
3. Smanjenje napona
4. Povienje napona
5. Prekidi napajanja
6. Uticaj viih harmonika

Slika 1.
Na prethodnoj slici prikazane su pojedine smetnje u odnosu na osnovni sinusoidalni oblik
napona.
Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

ELEKTRINE SMETNJE ILI ELEKTROMAGNETNA INTERFERENCUA

Elektromagnetna interferencija je elektrini signal koji prouzrokuje neeljene
posljedice na potroae ili sistem u cjelini.
Nastaju u prenosnoj mrei, a izvori smetnji mogu biti, rastereenja voda, radio i TV signali,
loe uzemljenje, udar groma i rad elektrinih motora u blizini osjetljive elktronike opreme
i dr.
PROLAZNI PROPADNI NAPON
Prolazni propadni napon je trenutna promjena amplitude napona u vrlo kratkom
vremenskom koji je obino manji od 20ms te se ovakvi propadi mjere i u sec. Imaju svoj
poetak i kraj iako se mogu javljati i u pravilnim vremenskim intervalima. Mogu biti
dvojakog karaktera: impulsni i oscilatorni.
Impulsni propadi su oni kod kojih se nakon zavretka propada amplituda napona vrati na
svoju nominalnu vrijednost.
Oscilatorni propadi su oni kod kojih se napon svakog propada, amplituda napona
smanjuje.
Posljedice po opremu su unitenje i oteenje su prva i najgora posljedica, zatim gubitak
podataka pohranjenih u elektronikom obliku i smanjenje efektnog djelovanja elektronike
opreme.
SMANJENJE NAPONA
Ako je napon konstantno snien (slino prelaznim propadima) i ako to snienje traje
znatno due onda se govori o poremeaju snienja napona u mrei to moe biti
uzrokovano ukljuenjem velikog tereta (rashladni ureaji, nalet motora velike snage).
Posljedice: ponovno pokretanje elektronikih ureaja, jer napon moe biti toliko smanjen
da elektronika oprema to registruje kao prestanak napajanja. Kada se napon smanji,
smanji se i dotok energije u elektronike krugove, tj. Smanjen je istosmjerni napon kojim
se napajaju integrisani krugovi to dovodi do iskljuenja ureaja.
POVIENJE NAPONA
Konstantno povienje napona je stanje u sistemu napajanja kada povienje napona
iznad
nominalne vrijednosti traje vie od jedne periode. Takvo stanje je posljedica iskljuenja
velikog potroaa ili ispada transformatorske stanice s odreenim brojem potroaa.
Posljedice su obino unitenje dijela napajanja kod elektronikih ureaja.
PREKID NAPAJANJA
Prekid napajanja se definie kao potpuni nestanak napona u odreenom vremenu
- trenutno vrlo kratak vremenski intval izmeu 1/T i nekoliko sekundi
- privremeno od nekoliko sekundi do nekoliko minuta
Nastaju kao posljedica kvara u elektrinoj mrei, ali koji se mogu odstraniti ponovnim
Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

uklapanjem.
Trajno - dui vremenski period, ali u osnovi nedefinisan vremenski interval.
UTICAJ VIIH HARMONIKA
lzoblienje napona je svako odstupanja od nominalnog sinusnog oblika. Kada se
govori o harmonikoj distorziji napona potrebno je definirati jo neke parametre koji su
povezani s pojmom izoblienja. To su harmonici gdje Fourierovom analizom mogue
izoblieni oblik napona podijeliti na skup sinusoidalnih naponskih oblika razliite
frekfencije. Osnovni oblik je sinusoida f=50 Hz. Vii harmonici su multiplikatori osnovne
sinusoide. Potrebno je definisati i vrijednosti ukupnog harmonikog izoblienja THD ( Total
Harmonic Distorsion) to prestavlja zbir svih amplituda viih harmonika podjeljeno sa
amplitudom osnovnog harmonika.
Vii harmonici su posljedica nelinearnih potroaa u mrei (raunari, laserski printer, motori
sa promjenljivom brzinom...) vii harmonici uzrokuju zagrijavanje koje moe unititi
izolaciju elektrine opreme.
Elektronika oprema uzrokuje nastanak viih harmonika, ali je ujedno i rtva istih.
RJEENJA PRILIKOM PROBLEMA U NAPAJANJU
Prilikom izbora rjeenja problema loeg napajanja korisnik mora donijeti odluku
uzimajui u obzir cijenu, karakteristike ureaja koji se titi, tip smetnje u napajanju,
vanost ureaja koji se titi i dr. Neki ureaji u sebi imaju zatitu (od prolaznih propada
napona) trenutnih prekida napajanja ili privremenih prekida napajanja. Takva rjeenja
uglavnom omoguavaju sigurno iskljuenje ureaja, ali ne ponovno ukljuenje nakon
povratka napona. Za nastavak rada ureaja koji je ostao bez napajanja potrebno je unutar
intervala od 10 do 20 msec prebaciti napajanje na rezervni izvor napajanja. Takvi sistemi
se nazivaju sistem za bezprekidno napajanje (UPS). Softverska rjeenja su primjenljiva na
digitalne ureaje koji sadre mikroprocesorske dijelove (raunari, telekomunikacijske
opreme...).
FILTERI, IZOLACIONI TRANSFORMATORI, NAPONSKI REGULATORI
Ukoliko ne postoji ugraena zatita u ureaju od smetnji napajanja, obino se postavlja
dodatna zatita izmeu elektrine mree (napajanja i ureaja koji se titi).
FILTERI
Prestavljaju najjednostavnije rjeenje koje tite od magnetnih i atmosferskih
poremeaja mogu se postaviti u kombinaciji sa odvodnicima prenapona. Filteri ne tite od
nestanka napona i promjene frekfencije

Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

IZOLACIONI TRANSFORMATORI
Smanjuju interferenciju visokih frekfencija. Njima se ne postie zatita ni protiv
jednog drugog poremeaja napajanja. Izolacionim transformatorima postie se galvansko
odvajanje napajanja od tienog objekta.
NAPONSKI REGULATOR
On nastoji zadrati konstantan napon na svom izlazu bez obzira na oscilacije
napona na ulazu u regulator. Postoje dva tipa regulatora: ferorezonantni regulatori i
elektromehaniki regulatori. Prilikom izbora regulatora treba voditi rauna o opsegu
regulacije (intervalu kojem se mijenja napon) te brzini regulacije.
BEZPREKIDNI ROTIRAJUI SISTEMI NAPAJANJA
Postoje razliiti bezprekidni rotirajui sistemi napajanja, ali u sutinj svi sadre
motor-generator. Jedino rjeenje je kombinacija motor-generatora i jednostavnog statikog
izmjenjivaa. Drugo rjeenje je sinhroni generator u kombinaciji sa dizel motorom. Takvo
rjeenje se koristi obino kod napajanja veih potroaa (300 KVA snage)
STATIKI SISTEMI BEZPREKIDNOG NAPAJANJA
Nakon to su se prvi put pojavili prije vie od 25 godina UPS-ovi danas predsavljaju
95% ukupnih sistema za rezervno napajanje.UPS sistemi predstavljaju suelje izmeu
glavne mree napajanja i osjetljivih potroaa, te omoguavaju kvalitetno napajanje
potroaa bez obzira na status glavnog napajanja. UPS sistemi sastoje se iz tri osnovna
dijela: ispravljaa (transformira naizmjeninu u istosmjernu struju), baterija gdje se
pohranjuje elektrina energija, statiki izmjenjiva (koji pretvara izmjeninu u istosmjernu
struju). Dananji UPS-ovi postali su integralni dio sistema napajanja, a vrlo esto se
kombinuju sa dizel agregatima koji podravaju vrijeme autonomije. I mreama koje sadre
potroae velike snage mogue je vezivati nekoliko UPS-ova paralelno, a time se postie
vea ukupna snaga UPS-a i poveanje pouzdanosti.
PREDNOSTI UPS-a PRED OSTALIM RJEENJIMA

poveanje efikasnosti (smanjena cijena odravanja, smanjeni trokovi prilikom

prekida napajanja)
dobre karakteristike kod napajanja nelinearnih potroaa (potroai koji sadre vie
harmonike, odnosno velike vrne/maksimalne vrijednosti struja napajanja (2-3,5) i
mali cos (0,65-0,8) su uvijek bili problemi za sisteme napajanja).
digitalno upravljanje UPS-om, daljinsko upravljanje.
poboljana pouzdanosti lake odravanje.

Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012
UPS SISTEMI

TOPOLOKA STRUKTURA
Sve topoloke strukture se mogu grupisati u tri osnovne skupine, i to: off-line, line
interactive i online. Sve tri skupine UPS-ova sadre neke osnovne dijelove: baterija i
izmjenjiva.

Slika 2.
Baterija omogucava rezervni izvor napajanja kada doe do ispada glavnog izvora. Ukoliko
napon baterije padne ispod dozvoljene granice izmjenjiva prestaje dovoditi energiju
potroaa. Uobiajno vrijeme pranjenja baterije je od 5 do 15 min (vrijeme autonomije).
UPS ima dodatni prenosni vod ili bajpas.
BAJPAS ZA POTREBE ODRAVANJA UPS-a
Osigurava napajanje potroaa dok se na UPS sistem provode operacije odravanja.
Potroai su tada bez zatite od smetnji u napajanju. Postoje rjeenja kada je vod za
odravanje sastavni dio UPS sistema ili rjeenje kada se vod za potrebe odravanja ubaci
unutar elektrinog voda UPS sistema.
Na sledeoj slici prikazan je unutranji bajpas za potrebe odravanja UPS-a

Slika 3.
Kada je bajpas izveden iz modula UPS-a i taj sluaj je prikazan na slici 3.
Kada su R1 i R2 rastavljai otvoreni, R3 zatvoren UPS modul je izolovan te su mogui
zahvati na njemu.

Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

PARALELNO SPAJANJE SA UPS-om

Dva ili vie UPS modula u paralelnom radu koji napajaju sabirnicu, gdje su
prikljueni potroai, primjenjuju se na online UPS-ove srednjih i velikih snaga. Rade na
isti nain kao da su spojeni zasebno na potroae. Primjer paralelnog sistema je prikazan
na sledeoj slici.

Slika 5.
Svaki UPS sadri statiku sklopku kako bi se moglo izvesti prebacivanje potroaa na
bajpasu u sluaju kavara na UPS-u. Elektronska komunikacija omoguava sinhronizaciju
djelovanja statikih sklopki kada se ukljuuju pojedini UPS moduli. Kod paralelnog
vezivanja UPS-ova pojaanje snage sistema za bezprekidno napajanje i uvoenje
redudancije (poveane pouzdanosti sistema).

Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

PARALELNI SISTEMI ZA POVEANJE SNAGE

Paralelni sistemi za poveanje snage su oni sistemi kod kojih UPS moduli uvijek rade
i napajaju paralelno spojene potroae.
Primjer

U normalnom reimu svaki modul daje priblino 57 kVA. Ukoliko doe do kvara u jednom
modulu, ostala dva bi trebala davati po 85 kVA to bi dovelo do trenutnog preoptereenja.
U tom sluaju potroai bi trebali biti prebaeni na napajanje preko bajpasa. Prebacivanje
se izvodi sinhronizovano. Bajpas treba dimenzionirati da moe podnijeti snagu koja je vea
od predvienje snage za pripadni UPS.
REDUDENTNI PARALELNI SISTEMI
U ovom sistemu broj modula je takav da je bar jedan UPS model vie od potrebnog
ako se zadovoljava uslov potrebne snage. Prikaz gdje je potrebna snaga 170 [kVA], a u
paralelnu granu spojena su etiri UPS modula pojedinane snage 60 [kVA]. Uoava se da
ukoliko jedan UPS ispadne iz pogona ostala tri i dalje mogu napajati potroaa.

Slika 7.
Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

RAD PARALELNO SPOJENIH UPS-ova BEZ KOMUNIKACIJE MEU NJIMA

U ovom poglavlju bit e objanjene razlike izmeu dva mogua rjeenja i paralelnih
UPS sistema koji se razlikuju u nainu komunikacije izmeu UPS modula. Prvo rjeenje
predstavlja potrebu stalne komunikacije te kontrolnog sklopa koji u sebi sadri logike
algoritme za kontrolu
i raspodjelu optereenja. Drugo rjeenje obuhvata direktnu
komunikaciju izmeu paralelnih UPS modula koja nije nuno neophodno za rad sistema,
odnosno potoai e i dalje imati napajanje ukoliko se ta komunikacija prekine. Takav
sistem sastoji se od UPS modula koji su vezani paralelno paralelnim
. Izmeu
UPS modula postoji komunikacija koja razmjenjuje informacije o dostupnosti bajpasa i o
sinhronizaciji, ali nije neophodna za rad sistema; tj. Gubitak komunikacije nee
prouzrokovati nikakvu opasnost napajanja potroaa. Paralelni
predstavlja
zaseban dio u koji ulaze svi izlazi paralelno vezanih UPS modula. Paralelni
sadri MBS sistem mehanikog prekidaa, bajpasa i prekidaa koji mogu
iskljuiti ili ukljuiti pojedini UPS modul. Ovakvo rjeenje obuhvata i automatsku raspodjelu
snage potroaa na UPS modulu u paralelnoj grani.

Slika 8.
Staro uobiajno rjeenje paralelne veze vie UPS modula podrazumijeva povezivanje svih
modula te njihova kontrola sinhronizacije, kontrola raspodjele optereenja i slino.
ematski prikaz:

Slika 9.
Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)

Slika 10.

Fakultet elektrotehnike

Tuzla 2012

Ako doe do ispada jednog od redudentnih UPS modula paralelna kontrolna jedinica
preuzima na sebe kontrolu i prebacuje optereenje potroaa na preostale module
teusklauje
. Prekidom komunikacije izmeu izmjenjivaa pojedinih UPS modula
dolazi do raspada UPS sistema jer vie ne postoje informacije koje su bile potrebne
paralelnoj jedinici za voenje paralelnog sistema. Sistem ima jednu ranjivu taku koja
moe dovesti do raspada cjelokupnog sistema. Potrebno rjeenje u kome je ostvarena
direktna komunikacija izmeu UPS modula koja nije neophodan
je na slici 10.
U sluaju prekida komunikacije UPS moduli nastavljaju svoj rad, dijele optereenje.
PRORAUN POUZDANOSTI UPS-a
Ponovni pojmovi vezani za pouzdanost UPS-a su: MTBF (vrijeme izmeu dva kvara),
MTTR (vrijeme potrebno za popravak)
Pouzdanost UPS sistema zavisi od pouzdanosti pojedinih komponenti. Njihovu pouzdanost
odreuju proizvoai na osnovu mjerenja i prorauna. Pouzdanosti pojedinih komponenti
vrijede u tano propisanim uslovima pogona.

Uredili i prilagodili Adnan i Daniel :)