jk Gemeq. V. yy) Nye Pontificia Universidad Javeriana Pier An atin Ingenieria Electronica oe Respuestas Problemas ee 1. La figura mucstra‘un sistema mecénco translaco- ee ee nal, Ln entrada del sistema es la fuerea Fy la salida 7 Ep ate In distancia entre las dos masus pi ~ p2- Con base 2 fee. ‘en este sstoma responda: | aaa & -— 3 fel b [ela] ~*~ 5 bfefa Pater tr 3a sefal 3 fate pea] TO [aoe pe] fe pseet aX map ta] y~ 4) Seleccione un conjunto adecuado de variables de estado. 8) Obtenga las ecuaciones dinémicas del sistema. Indique claramente los valores de las matrices A,B, ©, D. 6) Represente el sistema por medio de un diagra- ma de flujo, identificando las fuentes y sumide- 4) Identifique los lazos eerrados del sisters y cal cele el determinante del grafo. considere un sistema cuya funcidn de lazo G(s)H(s) a (FFB FD HFS) 0) Grafique el Ingar de las raices del sistema. ) Encuentre el valor de K para el cual los polos pasan al semiplano derecho ¢) Si K =O cnal es et maximo tiempo de estable- cimiento del sistema? GIs) H(s) = 3. Considere un sistema cuya funcién de azo G(s)H(s) soto Kita se+20 COMO = or era 4) Este sistema es BIBO estable en alla sbirta? porqué? 8) Determine los valores de la ganancia K para los cuales este sistema es estable en malla cerrada, ¢) Si ge asigna # K un valor do 0.417, :Es estable el sistema en malla corrada? 4) Trace un bosquejo de la respuesta paso en ma- lia cerrada, identifieando las principales earac- teristicas do la respuesta, si la ganancia os la indicada on el punto anterior. ¢) Determine el margen de ganancia del sistema sik= 0417.—= Nombre Jura e Hum Gioet Wet Profesor Andhes Ladino {nsincion Penliteaa Unvesdad Jasenans ; 5