Tipos de Amplificadores de Audio

Autorizada la entrega del proyecto al alumno:
Sofa Ruiz Martn
LOS DIRECTORES DEL PROYECTO

Antonio Muoz San Roque
Fdo:
Fecha:
Jos Villar Collado
Fdo:
Fecha:
VB del Coordinador de Proyectos

lvaro Snchez Miralles
Fdo:
Fecha:
UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERA INDUSTRIAL
PROYECTO FIN DE CARRERA
Diseo y caracterizacin de
amplificadores de audio
SOFIA RUIZ MARTN

MADRID, Septiembre de 2009
DOCUMENTO N 1
MEMORIA
Resumen
El presente trabajo tiene como objeto estudiar las caractersticas e
ndices de calidad de los amplificadores de audio, as como las tcnicas de
medida que permiten cuantificar estos ndices.
En primer lugar, se analiza la arquitectura general de los amplificadores

de potencia y se realiza una revisin de las distintas configuraciones de la
etapa de salida, empleadas con mayor frecuencia en el diseo de
amplificadores de audio.
Asimismo, se definen los parmetros que se utilizarn en este

documento como ndices de calidad y se estudian diferentes formas de
medirlos. Se presta especial atencin a la medida del THD (ndice de
distorsin armnica total) y se analizan dos formas de cuantificarlo.
Por un lado se propone utilizar el Anlisis Espectral Directo, consistente

en la medida del espectro de la seal de salida del amplificador
empleando un espectrmetro.
Como alternativa al mtodo anterior se propone el Mtodo Nulo, que

requiere de la utilizacin de un circuito de medida denominado Circuito
en Puente o Nulo, capaz de eliminar toda la distorsin procedente de otras
fuentes distintas al amplificador que se pretende estudiar.
En el presente trabajo se ha realizado un estudio detallado de un

circuito propuesto por Douglas Self, que tiene la peculiaridad de poder
conmutar la configuracin de su etapa de salida de Clase A a Clase B,
mediante un interruptor.
Adems de un primer estudio terico del circuito, se han realizado las

medidas del THD del amplificador a travs de Anlisis Espectral Directo,
para ambos modos de funcionamiento y diferentes valores de la potencia

de salida y la resistencia de carga.
Asimismo, se incluye un esquema del Circuito Nulo, adaptado para

medir el THD del amplificador de prueba y, partiendo de los resultados
obtenidos, se analizan las ventajas e inconvenientes de ambos mtodos de
medida y se establece una comparacin de las prestaciones del
amplificador de prueba para distintas condiciones de funcionamiento.
Por otro lado, en lo relativo a los mtodos de medicin, se aprecia una

mayor precisin en la medida efectuada con el Mtodo Nulo, ya que se
logra atenuar los efectos de ruido de la fuente, lo que resulta en una
medida ms fiable.
Asimismo, se establece que a la hora de calcular el THD, es necesario

considerar todos los productos de la distorsin desde los 20 Hz hasta los
20kHz, algo que la mayora de los fabricantes no acostumbra a hacer.
Tener en cuenta slo cinco o incluso tres armnicos, lleva a una medida
deficiente, especialmente si la seal analizada tiene un contenido armnico
de alto orden considerable.
En definitiva, el proyecto que se expone a continuacin constituye,

fundamentalmente, un estudio de las caractersticas e ndices de calidad
de los amplificadores de audio, complementado con los resultados
obtenidos en el laboratorio, que llevan a definir un protocolo de pruebas
que pueden ser efectuadas en laboratorios para el diseo y mejora de
amplificadores de audio de alta fidelidad.
Abstract
This paper aims to study the main characteristics and quality indexes of
audio amplifiers, as well as to develop measurement techniques to
quantify these parameters.
First, the general power amplifier architecture is analyzed and a study

of the most commonly used amplifier output stages in the audio field is
conducted.
Then, the parameters used in this paper as quality indexes are defined
and different ways of measuring them are presented. Particular attention
is paid to the measurement techniques of the THD (total harmonic
distortion index) and two ways of quantifying it are analyzed.
The paper describes the Direct Spectrum Analysis technique, which

consists in measuring the amplifiers output signal spectrum using a
spectrum analyzer.
As an alternative to the previous method, the Null Method is proposed.

This technique requires the use of a measuring circuit known as Bridge or
Null Circuit, which is able to eliminate all distortion generated in sources
other than the amplifier under test.
The paper also presents a detailed study of an amplifier designed by

Douglas Self, which has the distinctive feature of being able to switch its
output stage configuration from Class A to Class B.
In addition to the theoretical analysis of the circuit, the results of

measuring its THD through Direct Spectrum Analysis are shown.
Measurements for different output stage configurations and various

output power and load resistance values are presented.
The paper shows as well the Null Circuit schematic, slightly modified
so as to measure the amplifier under tests THD. After examining the
output signal frequency spectrum for different load and output power
conditions, the advantages and disadvantages of both THD measuring
techniques are analyzed.
The results obtained using the aforementioned methods are also used to
probe the amplifier under tests performance, examining its THD values
for different output power and load conditions.
Once both methods have been compared, it is stated that the Null
Method leads to more accurate measurements, as it reduces the noise
coming from the signal source.
This paper further asserts that in order to obtain a reliable THD

measure, it is necessary to consider all the distortion products from 20 Hz
to 20 kHz, something most audio amplifier manufacturers seldom do.
Considering only five or even three harmonics leads to an imprecise
measure, especially if the analyzed signal has a substantial high order
harmonic content.
In conclusion, this project consists essentially in a study of the main

characteristics and quality indexes of audio amplifiers, showing the results
obtained in the laboratory, which lead to define various tests that can be
performed within laboratories, in order to design and improve audio
amplifiers.
NDICE DE LA MEMORIA
Parte I
Memoria .......................................................................... 15
Captulo 1
Introduccin ............................................................. 16
Motivacin del proyecto ................................................................................. 16
Estructura general de un amplificador de audio ....................................... 17
Arquitectura de los amplificadores de potencia ........................................ 18

3.1 La estructura de tres etapas ..........................................................................................19
3.2 La estructura de dos etapas ..........................................................................................21
Clases de amplificadores de potencia .......................................................... 23

4.1 Amplificadores en Clase-A ...........................................................................................23
4.2 Amplificadores en Clase-B............................................................................................27
4.3 Amplificadores en Clase-AB ........................................................................................31
4.4 Amplificadores en Clase-C ...........................................................................................33
4.5 Amplificadores en Clase-D ...........................................................................................34
Parmetros caractersticos e ndices de calidad.......................................... 35

5.1 Distorsin ........................................................................................................................36
5.1.1 Las ocho causas de la distorsin no lineal ..........................................................36
5.1.2 Medida de la distorsin .........................................................................................41
5.2 Mximos niveles de entrada y salida ..........................................................................43
5.3 Potencia de salida ...........................................................................................................44
5.4 Respuesta en frecuencia ................................................................................................45
Captulo 2
Estudio del Amplificador Trimodal .................... 48
Introduccin ...................................................................................................... 48
Estudio del circuito .......................................................................................... 52

2.1 Polarizacin .....................................................................................................................52
2.2 La etapa de entrada ........................................................................................................53
Memoria. Introduccin
2.3 Etapa amplificadora de tensin....................................................................................55

2.4 Etapa de salida ................................................................................................................55
2.5 Proteccin del rea segura de funcionamiento ..........................................................56
Modos de funcionamiento ............................................................................. 57

3.1 Modo en Clase A/AB ....................................................................................................57
3.2 Modo en Clase B .............................................................................................................58
3.3 El sistema de conmutacin de modo ...........................................................................58
Estudio de la respuesta en frecuencia .......................................................... 59
Captulo 3
Medidas/Resultados ............................................... 61
Introduccin ...................................................................................................... 61
Mximos niveles de entrada y salida ........................................................... 61
Medida de la distorsin armnica ................................................................ 62

3.1 Medida directa con espectrmetro ..............................................................................62
3.1.1 Anlisis de los resultados ......................................................................................66
3.2 Medida con el circuito nulo ..........................................................................................69
3.2.1 Introduccin ............................................................................................................69
3.2.2 Descripcin del mtodo .........................................................................................72
3.2.3 Medidas....................................................................................................................77
3.2.4 Anlisis de los resultados ......................................................................................81
Respuesta en frecuencia ................................................................................. 82

4.1.1 Medida mediante barrido en frecuencia. ............................................................82
4.1.2 Medida mediante chirp lineal...............................................................................84
Caracterizacin del amplificador .................................................................. 86
Captulo 4
Conclusiones............................................................ 87
Conclusiones sobre los resultados ............................................................... 88
Conclusiones sobre la metodologa ............................................................. 89
Captulo 5
Futuros desarrollos ................................................. 90
Referencias bibliogrficas............................................................. 91
Parte II Anexos.............................................................................. 93
10
Tensiones de polarizacin del Amplificador Trimodal funcionando en
Clase A ........................................................................................................................ 94
2
Tensiones de polarizacin del Amplificador Trimodal funcionando en
Clase B ........................................................................................................................ 96
11
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1
Figura 1.1 Estructura de un amplificador de audio.
17
Figura 1.2 Estructura de un amplificador de tres etapas.
19
Figura 1.3 Estructura de un amplificador de tres etapas. Hay una etapa de

transconductancia, una etapa de transadmitancia (la VAS) y una etapa buffer de
salida de ganancia unitaria.
20
Figura 1.4 Estructura de un amplificador de dos etapas. La salida del

amplificador sigue la misma transconductancia de la etapa de entrada.
22
Figura 1.5 Forma de onda de corriente de colector que opera en una etapa
amplificadora en Clase-A.
23
Figura 1.6 Seguidor de emisor Tr1 polarizado con una corriente constante
alimentada por el transistor Tr2.
24
Figura 1.7 Grfica caracterstica de transferencia del seguidor de emisor de la

Figura1.6
26
amplificadora en Clase-B.
28
Figura 1.9 Etapa de salida en Clase B.
28
Figura 1.10 Curva caracterstica para la etapa de salida Clase B de la Figura 1.9.
30
amplificadora en Clase-AB.
31
Figura 1.12 Etapa de salida en Clase AB.
32
Figura 1.13 Curva caracterstica de la etapa de salida Clase AB de la Figura 1.12
33
amplificadora en Clase-C.
33
Figura 1.15 Estructura bsica de un amplificador en Clase-D.
12
34
Figura 1.16 Localizacin de los siete mecanismos generadores de distorsin en

un amplificador de audio.
38
Figura 1.17 Comparacin de las formas correcta e incorrecta de tomar el lazo de

realimentacin negativa (NFB).
40
Figura 1.18 Forma de onda de una seal chirp lineal.
47
Captulo 2
Figura 2.1 Amplificador Trimodal
49
Figura 2.2 Diagrama completo del Amplificador Trimodal
51
Figura 2.3 Controlador de corriente simplificado. En la figura se muestran las

tensiones tpicas de c.c. en Clase A. Los puntos A, B, X e Y se corresponden con
los de la Figura 2.2.
52
Figura 2.4 Simulacin de la respuesta temporal del amplificador trimodal
57
Figura 2.5 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal
60
Captulo 3
Figura 3.1 Respuesta temporal del amplificador trimodal, cuando
= 512.8
62
Figura 3.2 Medida del THD del amplificador trimodal en Clase A y B, para
cargas de 8 y 4 , cuando la potencia de salida es 100 mW.
63
cargas de 8 y 4 , cuando la potencia de salida es 10 W.
64
cargas de 8 y 4 , cuando la potencia de salida es 20 W.
65
Figura 3.5 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

funcionamiento en Clase A y Clase B respectivamente, para diferentes
valores de la potencia de salida, cuando la carga es 8 .
67
13
Figura 3.6 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

funcionamiento en Clase A y Clase B respectivamente, para diferentes
valores de la potencia de salida, cuando la carga es 4 .
67
Figura 3.7 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal en

Clase A para funcionamiento sobre cargas de 4 y 8 , para diferentes
valores de la potencia de salida.
68
Figura 3.8 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal en

Clase B para funcionamiento sobre cargas de 4 y 8 , para diferentes
valores de la potencia de salida.
68
Figura 3.9 Esbozo del anlisis espectral de la entrada y la salida de un

amplificador ideal. El THD de la fuente es 0.1%, mientras que el del
amplificador es nulo.
70
Figura 3.10 Esbozo del anlisis espectral de la entrada y la salida de un

amplificador real. El THD de la fuente es 0%, mientras que el del
amplificador es 0.1%.
71
Figura 3.11 Circuito de medida del mtodo nulo
73
Figura 3.12 Resistencia de salida del Amplificador Trimodal en funcin de

la frecuencia.
74
Figura 3.13 Anlisis de pequea seal del circuito nulo.
75
Figura 3.14 Comparacin de las medida del THD del Amplificador

Trimodal, empleando el Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en
Clase A y B, cuando la potencia de salida es 100 mW.
78
Figura 3.15 Comparacin de las medida del THD del Amplificador

Trimodal, empleando el Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en
Clase A y B, cuando la potencia de salida es 10 W.
79
Figura 3.16 Comparacin de las medida del THD del amplificador

trimodal, empleando el Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en
Clase A y B, cuando la potencia de salida es 10 W.
80
14
Figura 3.17 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal operando

en Clase A.
83

en Clase B.
83
Figura 3.19 Espectro de la seal chirp lineal empleada para efectuar los
ensayos.
84

en Clase A, cuando la seal de entrada es la seal chirp de la Figura 3.19.
de la Figura 3.19
85

en Clase B, cuando la seal de entrada es la seal chirp de la Figura 3.19.
de la Figura 3.19
85
15
Parte I MEMORIA
16
Captulo 1 INTRODUCCIN
En este captulo de introduccin se plantean los motivos que han

conducido a la realizacin de este proyecto y se exponen los objetivos que
se pretenden alcanzar con el mismo. Se explica brevemente la arquitectura
de los amplificadores de potencia, y se indican los parmetros que se
emplean actualmente para caracterizarlos.
1 Motivacin del proyecto
El hecho de poder analizar el comportamiento de un amplificador de

audio y estudiar sus caractersticas desde la perspectiva de la ingeniera
electrnica, con el objetivo de poder disear circuitos fiables y de calidad
supone de un desafo muy interesante.
La historia de los amplificadores de audio se remonta a la dcada de los

aos 20 y desde entonces se han venido construyendo anualmente cientos
de miles de ellos, lo que hace patente su importancia econmica.
En contraste, la mayora de la informacin que puede encontrarse sobre

amplificadores de audio tiene una base ms subjetiva que cientfica, lo que
se traduce en una serie de creencias arraigadas entre los aficionados al
audio sin conocimientos de electrnica.
Por ello, este proyecto pretende desarrollar un estudio de las

caractersticas e ndices de calidad de los amplificadores de audio, as
como las tcnicas de medida que permiten cuantificar esos ndices, lo que
17
se traduce en pruebas que pueden ser efectuadas en laboratorios para el

diseo y mejora de amplificadores de audio de alta fidelidad.
2 Estructura general de un amplificador de audio

Un amplificador de audio es un circuito electrnico cuya misin es
amplificar seales de baja potencia, compuestas principalmente por
armnicos de frecuencias comprendidas entre los 20 y los 20.000 hercios,
rango que se corresponde con los lmites de la percepcin auditiva de un
ser humano.
Un amplificador de audio se puede considerar un caso particular de

amplificador multi-etapa, en el que las caractersticas se adaptan a las
cualidades de los dispositivos de entrada y salida especficos del audio.
En la Figura 1.1 se muestra una esquematizacin de las etapas de las

que se compone un amplificador de audio.
Micrfono
Preamplificador o
etapa de lnea
Amplificador de
potencia
Cpsula fonocaptora
Cabeza magntica
MP3
Altavoz o
Cajas acsticas
Figura 1.1 Estructura de un amplificador de audio.
18
El preamplificador tiene como misin adaptar las seales procedentes

de las distintas fuentes sonoras. Es necesario tener en cuenta que estas
fuentes son muy diferentes en cuanto a nivel de seal e impedancia de
salida: mientras que los micrfonos y las cpsulas fonocaptoras
proporcionan seales de unos pocos milivoltios, las cabezas magnticas
generan seales de unos 100 mV y los reproductores de MP3 seales de
hasta 1V.
El preamplificador, por tanto, tiene la doble funcin de seleccionar la

fuente, y de acondicionar la seal para entrar al amplificador de potencia
con un nivel uniforme independiente de la fuente sonora.
3 Arquitectura de los amplificadores de potencia

Como se expone en [1], la casi totalidad de amplificadores de estado
slido del mercado estn constituidos por una arquitectura de tres etapas,
pudiendo variar entre ellos el diseo de cada etapa.
De este modo, la estructura clsica se corresponde con la mostrada en la

Figura 1.2.
19
Etapa de ganancia
de tensin
Etapa de
entrada
Etapa de salida
vi
A1
A31
A2
v0
B
Realimentacin
Figura 1.2 Estructura de un amplificador de tres etapas.
No obstante y como se explicar en la seccin 3.2 de este captulo, existe la

posibilidad
de
disear
amplificadores
de
potencia
constituidos
nicamente por dos etapas
3.1 La estructura de tres etapas
La inmensa mayora de los amplificadores de audio muestran la

estructura convencional que se muestra en la Figura 1.3. En ella hay tres
etapas, siendo la primera una etapa de transconductancia (tensin
diferencial en la entrada y corriente en la salida), la segunda etapa de
transimpedancia (corriente en la entrada y tensin a la salida) y la tercera
una etapa de salida con ganancia de tensin unitaria.
La primera etapa consiste en un par diferencial de entrada y un espejo

de corriente, que fuerza a que las corrientes de colector de los dos
transistores que forman el diferencial, sean iguales.
Memoria
20
La segunda etapa, que en la literatura sajona recibe el nombre de VAS

(Voltage
Voltage Amplifier Stage
Stage)), es la que tiene que proveer toda la ganancia en
tensin.
Figura 1.
1.3 Estructura de un amplificador de tres etapas. Hay una etapa de
transconductancia, una etapa de transadmitancia (la VAS) y una etapa buffer de salida
de ganancia unitaria.
La razn de que esta estructura sea la ms empleada en el diseo de

amplificadores radica en el hecho de que, con esta configuracin, es
posible conseguir que la interaccin entre etapas sea despreciable. Por
ejemplo, si existe una seal de tens
tensin
in dbil en la entrada de la segunda
etapa, debido a su naturaleza de entrada de corriente (masa virtual), y
consecuentemente una tensin muy pequea en la salida de la primera
etapa, se minimiza as el desplazamiento de fase de Miller y un posible
efecto Early en los dispositivos de entrada
entrada.
La arquitectura de tres etapas de caracteriza por su etapa de salida de

ganancia unitaria
unitaria.. De este modo, la ganancia directa es simplemente el
21
producto de la transconductancia de la etapa de entrada y de la

transimpedancia de la VAS, estando la ltima determinada solamente,
excepto a muy bajas frecuencias, por el condensador de Miller .
No obstante existen diseos con ganancia superior a la unidad en la
etapa de salida, como es el caso del circuito que se estudia en [4]. Sin
embargo, este tipo de seccin de salida no es excesivamente popular ya
que, a la dificultad de controlar la distorsin trabajando con corrientes
elevadas, se suma la de generar ganancia al mismo tiempo.
Por ltimo sealar que la compensacin de un amplificador de tres

etapas no es una tarea excesivamente compleja, ya que el polo de la VAS,
que ya es dominante, puede aumentarse fcilmente con el fin de reducir
ms el factor de realimentacin negativa de HF (High Frequency) hasta un
valor seguro.
3.2 La estructura de dos etapas
En la Figura 1.4 se muestra la estructura de un amplificador de dos

etapas. La primera corresponde con una etapa de transconductancia,
aunque en este caso no se garantiza una impedancia baja que acepte su
corriente de salida. La segunda etapa combina la VAS y la etapa de salida
en un nico bloque; de la observacin de la figura resulta evidente que la
VAS debe actuar como divisor de fase y como generador de ganancia
bruta.
Memoria
22
Figura 1.4
1.4 Estructura de un amplificador de dos etap
etapas.
as. La salida del amplificador sigue
la misma transconductancia de la etapa de entrada.
En
esta
configuracin,
la
ganancia
directa
depende
de
la
transconductancia de la etapa de entrada, de la carga del colector de la

etapa de entrada (que ya no alimenta una masa virtual) y de la ganancia
de la etapa de salida, que vara con la polarizacin y la carga.
Es necesario sealar que el anlisis de un amplificador de dos etapas es

ms complejo que el anlisis de uno tres etapas.
Adems los
los amplificadores de dos etapas
etapas son poco comunes, aunque en
la nota bibliogrfica [3] se hace referencia a un ejemplo de amplificador en
Clase
Clase-A
A con esta configuracin.
Memoria
23
4 Clases de amplificadores de potencia

La clase de un amplificador de potencia est determinada por la forma
de onda de corriente de colector que resulta en la etapa de salida cuando
se aplica una seal a la entrada.
Las etapas de salida en Clase

Clase--A,
A, Clase
Clase-B,
B, y Clase-AB
Clase AB son las que se
utilizan con mayor frecuencia en el campo
campo del audio
audio. No obstante aqu se
explican brevemente otros dos modos de operacin que pueden resultar
de inters.
4.1 Amplificadores en Clase

Clase--A
A
En un amplificador en Clase
Clase-A
A la corriente fluye continuamente por
todos los dispositivos de salida. En la Figura 11.5 se muestra que la
conduccin continua tiene lugar porque la etapa de salida est polarizada
con una corriente Iq mayor que la amplitud de la corriente de seal
seal,, q,
q,
siendo por tanto el ngulo de conduccin de 3360
60..
Figura 1.5
1 5 Forma de onda de corriente de colector que opera en una etapa amplificadora
en Clase
Clase-A.
A.
24
Debido a su baja resistencia de salida, el seguidor de emisor es la etapa

de salida en clase A ms conocida. En la Figura 1.6 se muestra un seguidor
de emisor formado por el transistor Tr1, polarizado con una corriente
constante I, suministrada por el transistor Tr2. Como la corriente de
emisor es = + ! , la corriente de polarizacin I tiene que ser mayor
que la mxima corriente de carga negativa ya que, de no ser as, Tr1 entra
en corte y la operacin en Clase A no se mantiene.
Figura 1.6 Seguidor de emisor Tr1 polarizado con una corriente constante alimentada
por el transistor Tr2.
La curva caracterstica de transferencia del seguidor de emisor de la

figura anterior est descrita por:
"# = " V&
E. 1
25
donde v() depende de la corriente de emisor i) y por tanto de la
corriente de carga i+ . Si se desprecian pequeas variaciones en v() ,

resulta la curva de transferencia de la Figura 1.7.
Como se indica, el lmite positivo de la regin lineal est determinado

por la saturacin de Tr1, as:
v#,. = V// V/)012
E. 2
En la direccin negativa, el lmite de la regin lineal est determinado

ya sea porque Tr1 no conduzca,
v#,4 = I R /898
E. 3
o porque Tr2 sature,

v#,4 = V// + V/):012
E. 4
dependiendo del valor de la corriente de colector de Tr2 y de la resistencia

de salida. El voltaje de salida ms bajo es el dado por la ecuacin E. 4 y se
alcanza siempre que la corriente de polarizacin I sea mayor que la
magnitud de la corriente correspondiente de carga.
|-VCC +VCE2sat |
RCARGA
E. 5
26
Figura 1.7 Grfica caracterstica de transferencia del seguidor de emisor de la Figura 1.6
Los amplificadores en Clase A son ms lineales y menos complejos que

los de las otras clases, pero son altamente ineficientes, ya que como se
explicar ms adelante, carecen de distorsin de cruce.
La eficiencia de conversin de potencia de una etapa de salida est

definida como:
Potencia de carga (OL )

Potencia de alimentacin (OS )
E. 6
En el caso del seguidor de emisor de la Figura 1.6, si se supone que el
voltaje de salida es una senoidal con valor de pico V , el promedio de

potencia de carga ser:
2
W
1
X
P+ =
2 YCARGA
E. 7
27
Como la corriente en Tr2 es constante (I), el promedio total de la fuente

de alimentacin es:
PZ = 2 V// I
E. 8
Las ecuaciones anteriores pueden combinarse para obtener:

W
W

1
X
= \
]\ X ]
CC
4 YCARGA
Puesto que V^ // ,
E. 9
y V^ Y/898 , la mxima eficiencia
alcanzable es 25%. Como se expone en [5], esta cifra es considerablemente

baja y por ello la etapa de salida Clase A no suele emplearse en
aplicaciones de gran potencia, es decir, de ms de 1W.
4.2 Amplificadores en Clase-B
Reciben esta denominacin aquellos amplificadores cuya corriente de

reposo es nula. El transistor de salida en Clase-B slo conduce la mitad del
ciclo (ngulo de conduccin 180) y, por tanto, la otra mitad debe ser
suministrada por otro transistor. A continuacin se muestra un esbozo de
la corriente de salida resultante en este tipo de amplificadores.
Memoria
28
Figura 1.8
1.8 Forma de onda de corriente de colector que opera en una etapa amplificadora
en Clase
Clase-B
B.
En la Figura 1.
1.9 se ilustra una etapa de salida en clase B. Est formada
por un par complementario de transistores conectados de tal forma que
ambos no pueden conducir simultneamente.
Figura 1.
1.9 Etapa de salida en Clase B.
29
En el circuito anterior, cuando el voltaje de entrada

transistores estn en corte y el voltaje a la salida,
`
que
ab
`
es cero, ambos
es cero. A medida
se hace positivo y rebasa los 0,5 V, Tr1 comienza a conducir,
operando como un seguidor de emisor. En ese caso
ab
= ` -
&
Tr1 proporciona la corriente de carga, estando Tr2 en corte.
Si la entrada se hace negativa y menor que - 0,5 V, Tr2 conduce y acta

como seguidor de emisor, siendo ab = ` +
&: .
En esta ocasin es Tr2
quien proporciona la corriente de carga, siendo Tr1 quien est en corte.
Como puede observarse, en las etapas amplificadoras de Clase B, los

transistores de salida estn polarizados a corriente nula y slo conducen
cuando est presente la seal de entrada.
Este esquema, en relacin con el Clase A, mejora considerablemente el

rendimiento, puesto que el consumo en reposo es nulo. El promedio de
potencia suministrada total por la fuente de alimentacin es:
W

X
PZ =
YCARGA
V//
E. 10
De modo que la eficiencia estar dada por:
W

X ]
CC
E. 11
30
La mxima eficiencia de conversin de potencia es, por tanto, , o lo que

4
es lo mismo 78.5%. De este modo, este esquema presenta una eficiencia

muy superior a la obtenida en la etapa Clase A (25%). En cambio, la etapa
amplificadora en Clase B es deficiente desde el punto de vista de la
fidelidad, ya que la conmutacin de los transistores de salida se traduce en
distorsin de cruce.
Este tipo de distorsin est causada por la existencia de una banda

muerta en la curva caracterstica de de la etapa de salida en Clase B, que
se ilustra en la Figura 1.10. Como puede observarse, existe un intervalo de
vc4 centrado alrededor de cero cuando ambos transistores estn en corte y
vde2 es cero.
Figura 1.10 Curva caracterstica para la etapa de salida Clase B de la Figura 1.9.
El efecto de la distorsin de cruce ser ms pronunciado cuando la

amplitud de la seal de entrada sea pequea.
Memoria
31

Clase--AB
AB
Es un diseo intermedio entre los dos anteriores e implica la

polarizacin de los transistores de la etapa de salida con una corriente
distinta de cero, mucho ms pequea que la corriente de pico de la seal
de onda senoidal.
Como resultado, los transistores conducen durante un intervalo de

tiempo ligeramente superior que un semiciclo
semiciclo,, como se ilustra en la Figura
1..11
11.
Figura 1.11
1 11 Forma de onda de corriente de colector que opera en una etapa amplificadora
en Clase
Clase-AB.
B.
Tal y ccomo
omo se expone en [5],
[5], en esta clase de amplificadores, la
distorsin de cruce se puede eliminar si se polarizan los transistores de
salida a una corriente adecuada. El resultado es la etapa de salida clase AB
que se muestra en la Figura 1.
1.12
12.
32
Figura 1.12 Etapa de salida en Clase AB.
El circuito anterior opera de una forma muy semejante a la etapa clase B

de la Figura 1.9, con una importante excepcin: cuando la seal de entrada
es pequea, ambos transistores conducen y a medida que
aumenta o
disminuye, uno de los dos transistores se hace cargo de la operacin.

Como la transicin es muy uniforme, la distorsin de cruce se elimina casi
por completo, como puede observarse en la curva caracterstica de la etapa
clase AB que se ilustra en la Figura 1.13
Memoria
33
Figura 1.13 Curva caracterstica de la etapa de salida Clase AB de la Figura 1.12

Clase--C
En esta clase de amplificadores lla

a corriente de polarizacin es tal que
produce un ngulo de conduccin inferior a 180. El resultado es la onda
de corriente peridica pulsatoria que se muestra en la Figura 1.
1.14
14.
Figura 1.14
1.14 Forma de onda de corriente de colector que opera en una etapa amplificadora
en Clase
Clase-C
C.
34
El uso de esta clase amplificadores est normalmente limitado a los

aparatos de radio, donde posteriormente un circuito suaviza la forma de
onda, eliminando los armnicos.
4.5 Amplificadores en Clase-D
En un amplificador en Clase-D los transistores de salida operan como

interruptores.
En la Figura 1.15 se muestra una versin simplificada del circuito

correspondiente a un amplificador en Clase-D, consistente en un
comparador conectado a dos transistores MOSFET. El comparador tiene
dos entradas: una es una onda triangular y la otra es la seal de audio.
Figura 1.15 Estructura bsica de un amplificador en Clase-D.
Cuando un transistor est en corte, la corriente que lo atraviesa es cero

y, cuando est en modo activo, la cada de tensin es muy pequea, de
aproximadamente unos 0.6 o 0.7 V. En este caso, la potencia disipada es
muy baja.
35
Este tipo de amplificadores cambian continuamente la salida de una

lnea a otra, a una frecuencia elevada, controlando la relacin
seal/reposo para dar un promedio representativo del nivel instantneo
de la seal de audio. Esto se conoce como modulacin por ancho de pulsos
(PWM).
Como se explica en [6], a menudo se asocia la palabra digital a los

amplificadores en Clase-D. Sin embargo, es necesario subrayar que no hay
ninguna codificacin digital de la seal en esta clase de operacin, que ya
se empleaba en los aos 50, utilizando vlvulas de vaco en lugar de
transistores.
5 Parmetros caractersticos e ndices de calidad.

Para poder evaluar el comportamiento de un amplificador de audio es
preciso definir los parmetros que se van a medir, as como realizar las
mediciones de un modo que permita una posterior comparacin de los
resultados con los valores especificados por la norma y con los resultados
obtenidos en ensayos realizados en similares condiciones a otros
amplificadores de audio.
Como en cualquier circuito electrnico, en un amplificador de audio

existe un gran nmero de parmetros medibles. No obstante, y puesto que
el objetivo de este proyecto es establecer las directrices necesarias para la
realizacin de ensayos que permitan evaluar directamente la fidelidad de
36
los amplificadores, a continuacin nicamente se muestran aquellos

parmetros cuya medida puede servir para ese propsito.
5.1 Distorsin
En un amplificador de audio ideal la seal de salida es igual a la seal

de entrada multiplicada por la ganancia del amplificador. La impedancia
de entrada es infinita, con objeto de evitar una prdida de seal, mientras
que la impedancia de salida debe ser cero, para que la seal de salida sea
independiente de la carga.
En la prctica, la seal de salida suele presentar distorsin, esto es, una

deformacin de la composicin armnica original de la seal de entrada.
La distorsin puede ser lineal o no lineal. La distorsin lineal est

provocada por las variaciones de ganancia del amplificador a diferentes
frecuencias, mientras que la distorsin no lineal es aquella que genera
componentes de frecuencias nuevas, que no existan en la seal original.
De este modo, cuando un amplificador presenta distorsin no lineal, el
espectro de la seal de salida, adems de contener los armnicos de la
seal de entrada multiplicados por la ganancia del amplificador,
presentar otros armnicos, fruto de un comportamiento no lineal del
sistema.
5.1.1 Las ocho causas de la distorsin no lineal

Como se explica en [1], a menudo se cree que el origen de la distorsin
en un amplificador de audio es la etapa de salida. De este modo cabra
esperar que el THD fuese nulo en cualquier amplificador Clase A, y
distinto de cero en los Clase B y a AB, debido a la ya mencionada
37
distorsin de cruce. No obstante, la situacin real es mucho ms compleja,

ya que las etapas de seal pueden generar una notable distorsin por s
mismas, y que puede, a altas frecuencias, ser superior a la generada en la
etapa de salida.
De acuerdo con el estudio realizado por Douglas Self en [2], se puede

afirmar que existen siete mecanismos generadores de distorsin en
cualquier amplificador de audio, asumiendo que no est sobrecargado ni
sufre oscilaciones parsitas y que posee una estabilidad de Nyquist
adecuada.
En la Figura 1.16 se expone, en forma de diagrama, la localizacin de

los mecanismos responsables de la distorsin en un amplificador.
1) Distorsin de la etapa de entrada
Est causada por una no linealidad de la etapa de entrada. Si se

equilibra cuidadosamente el par diferencial, entonces la distorsin
slo es medible a alta frecuencia, se eleva 18 dB/octava y bsicamente
est compuesta por el tercer armnico. Si el par de entrada no est
equilibrado, como suele ser frecuente, entonces la distorsin en alta
frecuencia emerge antes del nivel del suelo de ruido, se eleva a 12
dB/octava y est compuesta fundamentalmente por armnicos de
segundo orden.
38
Figura 1.16 Localizacin de los siete mecanismos generadores de distorsin en un

amplificador de audio.
2) Distorsin de la etapa amplificadora de tensin
La no linealidad de la etapa amplificadora no siempre aparece como

parte de la distorsin total aunque, si lo hace, permanece constante
hasta que se alcanza la frecuencia del polo dominante y a partir de ah
aumenta a razn de 6 dB/octava y est compuesta fundamentalmente
de segundo armnico.
Generalmente el nivel de este tipo de distorsin es muy bajo, debido al

efecto linealizador de la realimentacin negativa a travs del polo
dominante del condensador.
3) Distorsin de la etapa de salida
Esta es la denominada distorsin de cruce, que se discuti en el

apartado 4.2. Este tipo de distorsin, que no est presente en los
39
amplificadores Clase A, se manifiesta a travs de armnicos de orden

alto, que se elevan a razn de 6dB/octava. El THD en estas
circunstancias, empeora con cargas de 4 y todava ms con cargas
de 2 .
4) Distorsin de la carga de la etapa amplificadora
Est provocada por la carga de la etapa amplificadora por medio de la

impedancia de entrada no lineal de la etapa de salida. Cuando ya se
ha prestado atencin a todas las distorsiones, sta es la que limita el
factor de distorsin a baja frecuencia. La magnitud es esencialmente
constante con la frecuencia, aunque el efecto total en un amplificador
completo es menor a medida que la frecuencia aumenta y la
realimentacin a travs de Cdom empieza a linealizar la etapa
amplificadora.
5) Distorsin de desacoplo de lnea
Tiene su origen en una no linealidad debida a los condensadores de

alta capacidad de desacoplo de lnea, que alimentan las seales
distorsionadas de las lneas de la fuente en la seal de masa. Parece
que sta es la razn por la cual muchos amplificadores presentan un
aumento de THD a bajas frecuencias.
6) Distorsin de induccin
Se debe a una no linealidad provocada por la induccin de las fuente

de corriente de clase B en la salida, en la masa, o en las lneas de
realimentacin negativa.
40
7) Distorsin de punto de toma del lazo de realimentacin negativa
Es producto de la no linealidad que surge cuando el punto de

conexin del lazo de realimentacin negativo se toma de un lugar
ligeramente equivocado, cerca del lugar donde las corrientes del
transistor de potencia de Clase B se suman para formar la salida. En la
Figura 1.17 se ilustra el problema.
Figura 1.17 Comparacin de las formas correcta e incorrecta de tomar el lazo de

realimentacin negativa (NFB).
Por tratarse de un diseo de alta fidelidad, todos los cables del

circuito, as como las pistas de la PCB deben ser tratados como
resistencias. De este modo, se puede afirmar quela tensin en C no es
la misma que la de D si TR2 est en modo activo.
41
Si la realimentacin se toma de D, y a pesar de que la seal en ese

punto ser, la seal en C contendr en su composicin armnica el
resultado de rectificar media onda senoidal, debido a la resistencia
existente ente C y D. De este modo, la seal de salida estar
considerablemente distorsionada, pero el lazo de realimentacin no
har nada por enmendarlo, ya que ste estar tratando con una seal
limpia.
Para evitar este tipo de distorsin, el lazo de realimentacin ha de

tomarse en E, ya que pertenece a la lnea de salida y por esa rama no
fluyen seales de media onda.
5.1.2 Medida de la distorsin

Para cuantificar la cantidad de distorsin introducida por un
amplificador de audio se emplea un ndice denominado THD (distorsin
armnica total).
5.1.2.1 THD
El THD es un parmetro que mide la magnitud de los armnicos de la
seal de salida que no se encuentran en la seal de entrada, pero son
mltiplos enteros de la componente fundamental de sta.
La expresin empleada para calcular el THD es:

`
Oghi`jk lim kn`jg

]
=1 Oghi`jk lim kn`jg
THD=\=2
`
E. 12
42
Otra forma equivalente de calcularlo es:
THD=o
2
=2 Ypq
2
` Ypq
=1
`

E. 13
La norma DIN 45 500 establece que el THD no debe superar nunca el

1% en aparatos de audio de alta fidelidad con una potencia de salida
situada entre los 100 mW and 10 W y para entradas senoidales de
frecuencia comprendida entre 40 Hz y 12.5 kHz.
La manera ms frecuente de efectuar la medida del THD es excitando el

circuito con una seal senoidal de 1kHz y estudiando el espectro de la
seal de salida a travs de un aparato denominado espectrmetro.
El problema principal que presenta este procedimiento es que se

necesita un generador de seales de alta precisin ya que, si la seal de
entrada no es una senoidal pura, parte de los armnicos presentes en la
seal de salida no sern producto de la distorsin del amplificador, sino
que provendrn de la propia fuente. Por otro lado, efectuar la medida del
THD de este modo puede ser muy complejo si se espera medir niveles
muy bajos, ya que los armnicos producidos por la distorsin del
amplificador, pueden llegar a ser lo suficientemente pequeos como para
confundirse con el ruido del propio espectrmetro.
Para evitar estos dos problemas, parte de las medidas del THD
mostradas en el Captulo 3 de este documento se han obtenido mediante
un procedimiento de medida denominado Mtodo Nulo, desarrollado por
Michael Renardson en [12].
43
En el Captulo 3 se har una explicacin detallada del Mtodo Nulo y

de su adaptacin al amplificador de prueba empleado en este proyecto.
Por ltimo sealar que existe otra medida relacionada con el THD,
denominada THD+N y que consiste en medir en la seal de salida todos
los armnicos presentes, independientemente de si son mltiplos de la
componente fundamental de la senoidal de la entrada o no. No obstante,
este tipo de medida casi nunca se efecta en equipos de audio de alta
fidelidad.
5.2 Mximos niveles de entrada y salida
Se denomina mximo nivel de entrada de un amplificador de audio a la

mxima amplitud que puede tener una onda senoidal de modo que, al ser
conectada a la entrada del circuito, la seal de salida no se recorte.
Como se cuenta en [11], a la hora de medir el mximo nivel de entrada

de un amplificador es recomendable usar una onda senoidal de 1kHz y
aumentar su amplitud gradualmente hasta que la seal de salida presente
un THD del 1%, que es el mximo permitido por la norma DIN 45 500
para amplificadores de audio de alta fidelidad. En el momento en que se
alcance esa cota de THD, debern anotarse el nivel de la amplitud de la
seal de entrada y de la seal de salida respectivamente, para
posteriormente incluirlos en las especificaciones del aparato.
No obstante, muchos fabricantes desechan esta recomendacin a la hora

de efectuar la medida, limitndose a aumentar el nivel de entrada hasta
que el recorte de la seal de salida sea evidente. El problema asociado a
44
esta prctica es que, en el momento en que la saturacin a la salida es

visible, el THD de dicha seal es muy superior al 1%, pudiendo llegar
incluso al 10%. Esto, obviamente resulta en una medida falseada, ya que
un valor tan elevado del THD es inadmisible en este contexto. Por ello es
importante respetar los lmites de la norma en todos los ensayos.
5.3 Potencia de salida
Las potencias de salida de los amplificadores de alta fidelidad

domsticos estn comprendidas normalmente entre los 20 W y los 150 W
para altavoces con impedancia de 8 .
Por otra parte, los amplificadores de potencia van desde los 50 W para
propsitos de retorno hasta 1kW o incluso ms.
A medida que la potencia de salida crece, se llega a un punto en que los

dispositivos simples de salida no pueden sostener la disipacin trmica y
a partir de ese momento resulta necesario utilizar pares en paralelo, que
incrementan sustancialmente el precio del aparato.
Si un amplificador da una potencia de salida determinada sobre una

carga de 8 , al actuar sobre una carga de 4 no dar exactamente el
doble, sino bastante menos. Esto es debido al aumento de las prdidas
resistivas que tienen lugar cuando se opera sobre 4 y a la forma en que
la potencia cambia con el cuadrado de la tensin.
De un amplificador con carga nominal de 8 puede esperarse que

caiga hasta 6 en algunas partes del espectro de audio. Para superar este
45
hecho la mayora de los amplificadores estn diseados para cargas

comprendidas entre 4 y 8 . Esto hace que casi todos los altavoces de 8
nominales puedan funcionar correctamente, pero no deja ningn margen
de seguridad para los de 4 nominales, que probablemente descendern
a los 3 o incluso menos para determinadas frecuencias.
Extender las posibilidades del amplificador, para que pueda trabajar

sobre cargas bajas durante perodos muy cortos de tiempo, implica un
aumento del coste debido al transformador de la fuente de alimentacin y
a los disipadores trmicos, que representan la mayor parte del incremento
de coste.
Uno de los factores ms importantes a tener en cuenta al especificar la

potencia de salida es que, para que un altavoz suene ms alto de manera
significativa, se debe aumentar enormemente la potencia de salida.
Como se explica en [8], para duplicar la sonoridad subjetiva percibida

por el usuario es necesario aumentar diez veces la potencia del
amplificador. Por ello, el hecho de aumentar la potencia del amplificador
de 25 W a 30 W apenas tendr incidencia en el incremento del nivel
acstico.
5.4 Respuesta en frecuencia
Lo deseable para cualquier amplificador de audio es que presente una

respuesta muy plana para el rango de frecuencias comprendido entre los
20Hz y los 20kHz, intervalo que se corresponde con el rango de
frecuencias audibles para el ser humano.
46
La manera ms habitual de medir la respuesta en frecuencia de un

amplificador de audio es realizar un barrido de ondas senoidales, desde
los 10 Hz hasta los 50 kHz.
Los parmetros que se obtienen de la medida de la respuesta en

frecuencia de un amplificador son, fundamentalmente, la frecuencia de
corte inferior, la frecuencia de corte superior y el rizado.
En amplificadores de audio de alta fidelidad, la frecuencia de corte

inferior deber ser menor a 20 Hz, lmite de la banda de audio a bajas
frecuencias. Asimismo, la frecuencia de corte superior deber estar por
encima de los 20kHz, que constituyen el lmite de la banda de audio a
altas frecuencias. El rizado debe ser lo menor posible.
En lo referente a mtodos de medida de la respuesta en frecuencia,

tambin es posible emplear una seal chirp a la entrada y analizar el
espectro de la seal de salida. Este tipo de seal, que se ilustra en la Figura
1.18 y que se emplea habitualmente en aplicaciones de sonar y radar,
consiste fundamentalmente en una forma de onda senoidal que
incrementa su frecuencia linealmente con el tiempo, permitiendo analizar
la respuesta del amplificador para el rango de frecuencias de la banda de
audio.
Figura 1.18 Forma de onda de una seal chirp lineal.
47
Memoria. Estudio del Amplificador Trimodal
48
Captulo 2 ESTUDIO DEL AMPLIFICADOR

TRIMODAL
1 Introduccin
Como se mencion anteriormente, el objetivo principal de este proyecto
es estudiar las caractersticas e ndices de calidad de los amplificadores de
audio, as como analizar las tcnicas de medida y los ensayos necesarios
para cuantificar estos ndices.
Para poder llevar a cabo los ensayos y estudiar la validez y utilidad de

los mismos es preciso elegir un amplificador de prueba, con
especificaciones conocidas en lo referente a distorsin armnica y
respuesta en frecuencia. Adems, como se pretende que a travs de estos
ensayos se pueda determinar con precisin el THD en dispositivos de alta
fidelidad, es necesario que el amplificador de prueba cumpla con lo
especificado por la norma DIN 45 500. En este sentido, el THD no puede
ser superior al 1%.
No obstante, como se explica en [1], en ocasiones la cantidad mnima de

distorsin armnica detectable por un ser humano puede ser inferior al
1%, llegando incluso al 0,3% cuando la distorsin est originada en la
etapa de salida, en amplificadores Clase AB y B, por efectos de cruce.
Por este motivo, se decidi que el amplificador de prueba tuviese, como

mximo una distorsin armnica del 0,3%.
49
Sin embargo, un nico amplificador de especificaciones conocidas no es

suficiente para cubrir todos los objetivos de este proyecto, ya que no
permite establecer comparaciones entre diferentes dispositivos. En este
sentido, en casi la totalidad de las hojas de caractersticas de los
amplificadores del mercado, nicamente se especifica el valor del THD,
pero no las condiciones en que se ha medido ni la cantidad de armnicos
considerados al calcularlo.
Una vez considerada la necesidad de realizar los ensayos sobre ms de

un amplificador, preferiblemente de clases distintas, se decidi emplear el
Amplificador Trimodal (Figura 2.1 ) desarrollado por Douglas Self.
Figura 2.1 Amplificador Trimodal
50
Este amplificador, cuya potencia de salida nominal es 20W y su THD

mximo 0.05% cuando opera sobre una carga de 8, cuenta con un
inusual diseo que permite conmutar la etapa de salida entre Clase A y B,
lo cual es muy interesante si se analiza desde la perspectiva de este
proyecto, ya que permite establecer una comparacin entre el
comportamiento del amplificador en cada uno de los modos.
En la Figura 2.2 se muestra un esquema completo del circuito,

indicando las diferentes etapas. En la Parte II del presente documento, se
incluyen otros dos esquemas del circuito, con los valores de tensin de
polarizacin en Clase A y Clase B.
Figura 2.2 Diagrama completo del Amplificador Trimodal
51
52
2 Estudio del circuito

2.1 Polarizacin
En la Figura 2.3 se muestra una interpretacin simplificada del sistema

de polarizacin utilizado en ese circuito. La tensin entre los puntos A y B
est determinada por uno de los dos sistemas controladores de tensin en
reposo de los que dispone este amplificador y que estn conectados en
paralelo. Puesto que no es posible que ambos funcionen al mismo tiempo,
lo que sucede es que siempre prevalece la tensin ms baja, es decir, la
fijada por el controlador ms restrictivo.
Figura 2.3 Controlador de corriente simplificado. En la figura se muestran las tensiones

tpicas de c.c. en Clase A. Los puntos A, B, X e Y se corresponden con los de la Figura
2.2.
53
Este circuito emplea el controlador de corriente desarrollado por

Douglas Self para el denominado Amplificador Intachable en Clase A en
[1], adaptado en este caso para el valor de 0,1 de las resistencias de
emisor y reduciendo la tensin de referencia a 300mV, lo que resulta en
una corriente de reposo (Iq) de 1,5 A.
La misin de este controlador es comparar la tensin flotante entre X e

Y con una referencia fijada. Para ello se fija la Vref de referencia en el
punto Y, ya que es un punto con una impedancia muy baja. Despus, el
par diferencial compuesto por TR15 y TR16 compara la tensin de
referencia con la del punto Y. Un exceso de corriente de reposo hace que
TR16 entre en conduccin, provocando que TR13 conduzca ms y
reduciendo la tensin de polarizacin.
En paralelo con el controlador de corriente se encuentra TR13,

multiplicador de Vbe. En el modo de Clase B, el controlador de corriente
est inhabilitado y la polarizacin crtica para la distorsin de cruce
mnima se suministra de la forma habitual regulando el PR1 preajustado
para establecer la tensin en TR13. En el modo en Clase A/AB la tensin
que TR13 intenta establecer se ve aumentada (cortocircuitando PR1) a un
valor mayor al que se requiere en Clase A. Por lo tanto es el controlador de
corriente el que se hace cargo de la tensin entre X e Y y, a menos que se
produzca un fallo, TR13 no conduce.
2.2 La etapa de entrada
La etapa de entrada de este amplificador sigue la metodologa de

diseo de Douglas Self, mediante una corriente de cola alta que maximiza
la transconductancia y despus es linealizada a travs de la adicin de
54
resistencia de degeneracin de entrada R2 y R3, para reducir la

transconductancia final a un nivel apropiado.
El espejo de corriente formado por TR10 y TR11 fuerza a que las

corrientes de colector de los dos dispositivos de entrada TR2 y TR3 sean
iguales, equilibrando la etapa de entrada para as impedir la generacin de
armnicos de segundo orden, como se explic en la seccin 5.1.1.
Para eliminar los efectos producidos por la desadaptacin de Vbe en

TR10 y TR11, se degenera el espejo de corriente mediante R6 y R7. El valor
de estas resistencias no es crtico, pudiendo ser vlido cualquiera entre los
10 y los 68 ohmios.
Como se explica en [1], la etapa de entrada de este circuito difiere de la

del Amplificador Intachable en Clase B diseado por Douglas Self en el valor
de la corriente de cola de la etapa de entrada, cuyo valor se ha aumentado
de 4 mA a 6 mA. Asimismo, el valor de la corriente estacionaria de la
etapa amplificadora de tensin se ha incrementado de 6 a 10 mA. Como
consecuencia, la rapidez de respuesta mxima positiva y negativa
aumentan, en relacin la Amplificador Intachable en Clase B, desde +21,-48
V/s a +37, -52 V/s.
Para evitar que la velocidad de respuesta se vea bruscamente limitada

por un acoplamiento de la fuente de corriente de la etapa amplificadora, se
emplea un sistema de polarizacin realimentado con la corriente de
colector de la etapa amplificadora como corriente a controlar. TR21 detecta
la tensin en R13, y si intenta exceder la Vbe, empieza a conducir ms,
para frenar las bases de TR1 y TR5. C11 filtra la alimentacin en c.c. de
este circuito e impide la inyeccin de rizado desde la lnea de la
alimentacin positiva. R5 y C14 generan desacoplos para impedir que TR5
55
perturbe la corriente de cola mientras controla la corriente de la etapa

amplificadora de tensin.
2.3 Etapa amplificadora de tensin
La etapa amplificadora de tensin consiste en buffer conectado a un

emisor comn, que cual aumenta la cantidad de realimentacin negativa
local a travs del condensador C3 de polo dominante de Miller.
En relacin con anteriores diseos de Douglas Self, el valor de R36 se ha

incrementado a 2.2k, para minimizar la disipacin de potencia. Este
cambio no tiene efectos sobre la linealidad o la rapidez de respuesta.
La funcin de R37 y C12 es impedir que el rizado entre en la etapa

amplificadora a travs de la lnea de alimentacin negativa.
2.4 Etapa de salida
La etapa de salida es del tipo Par de Realimentacin Complementario

(CFP en ingls), que proporciona, de entre todas las opciones posibles para
configurar una etapa de salida, la mejor linealidad y estabilidad en reposo,
debido a los dos lazos de realimentacin negativa local alrededor del
excitador y del dispositivo de salida.
56
La funcin principal de R25 y R26 es definir una corriente de reposo de

colector para los excitadores TR6 y TR8, as como atraer a los portadores
de carga desde las bases de los dispositivos de salida cuando stos entran
en corte.
La red de Zobel formada por C6 y R18 y la red formada por la

inductancia L1 y la resistencia R19 protegen el sistema de una posible
inestabilidad causada por una carga capacitiva.
2.5 Proteccin del rea segura de funcionamiento
La proteccin del rea segura de funcionamiento la proporcionan las

redes alrededor de TR18 y TR19.
En el semiciclo positivo, TR18 controla la corriente de TR17 a travs de

R22, y tambin su tensin.
La misin de D7 y D8 es prevenir una
conduccin brusca de TR18 y TR19 al ser polarizados inversamente por un

exceso de seal de salida.
En el semiciclo negativo, TR19 conduce si la proteccin es excesiva.

TR17 es un limitador de corriente del transistor TR4, ya que la conduccin
de TR19 puede provocar que grandes corrientes lo atraviesen.
57
3 Modos de funcionamiento
3.1 Modo en Clase A/AB

En el modo en Clase A/AB, el controlador de corriente (TR14, TR15 y
TR16) est activo y TR13 est en corte, puesto que TR20 ha cortocircuitado
a PR1.
TR15 y TR16 forman un amplificador diferencial, que compara la

tensin de referencia en R31 con la tensin de polarizacin en las
resistencias R16 y R17 de emisor de salida. Est tensin permanece
constante en Clase A, a pesar de que se entregue corriente a la carga. Si la
tensin en R16, R17 tiende a aumentar, entonces TR16 conduce ms,
haciendo que TR14 haga lo mismo y reduciendo la tensin entre A y B.
TR14, TR15 y TR16 se desplazan hacia arriba y abajo con la salida del
amplificador y as se utiliza una fuente de corriente de cola (TR17).
Figura 2.4 Simulacin de la respuesta temporal del amplificador trimodal
En la
Figura 2.4 se muestra la respuesta temporal
58
del circuito
funcionando en Clase A, obtenida por simulacin en Spice. La ganancia

del amplificador es 20.84 V/V, mientras que la corriente en reposo es de
1.4A.
3.2 Modo en Clase B
En el modo en Clase B el controlador de corriente est inutilizado

mediante la desconexin de de TR17, de modo que TR14 est en corte y la
polarizacin crtica para la distorsin de cruce sea mnima est
proporcionada por el TR13 del multiplicador Vbe.
La amplificacin obtenida por simulacin es la misma que para Clase A,

es decir, 20.84 V/V. La corriente de polarizacin por los dispositivos de
salida es nula.
3.3 El sistema de conmutacin de modo
La conmutacin entre ambos modos est controlada por c.c.. En el

modo Clase A/AB, el interruptor SW1 est cerrado, de modo que TR17
est polarizado por D5 y D6 y TR20 se mantiene en conduccin a travs de
R33, cortocircuitando el ajuste previo de PR1 y ajustando el TR13 en modo
de seguridad, mantenindose el lmite mximo de la Vbias en 600mV.
59
Para la Clase B, SW1 est abierto, lo que hace que TR17 est
desconectado y, consecuentemente, tambin TR15, TR16 y TR14.
Asimismo, TR20 deja de conducir protegido por D9 contra la polarizacin
inversa y reduce la tensin establecida por TR13 a un nivel adecuado para
la Clase B.
La conmutacin de modo afecta al flujo de de la corriente por los

dispositivos de salida pero no a la tensin de salida, la cual est controlada
por el lazo de realimentacin global.
4 Estudio de la respuesta en frecuencia
La mayora de los parmetros e ndices de calidad que se pretenden

estudiar en el captulo siguiente no pueden ser analizados mediante
simulacin, ya que en Spice los componentes se comportan de manera
ideal.
No obstante, s es posible simular la respuesta en frecuencia del circuito

y emplear el resultado como referencia para posteriores comparaciones.
En la Figura 2.5 se ilustra la respuesta en frecuencia del amplificador
trimodal cuando funciona en Clase A. Se ha omitido la misma simulacin
en Clase B, ya que el resultado es el mismo.
60
Figura 2.5 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal
Como se puede observar en la figura anterior, el ancho de banda del

circuito 750.68 Hz, siendo las frecuencias de corte inferior y superior 2.32
Hz y 753 kHz respectivamente. Para el rango de frecuencias comprendido
entre los 20Hz y los 20kHz, es decir, la banda de audio, la respuesta es
muy plana
Memoria. Medidas/Resultados
61
Captulo 3 MEDIDAS/RESULTADOS
1 Introduccin
En este captulo se explican los diferentes ensayos que se han realizado
sobre el amplificador trimodal, as como los resultados obtenidos en los
mismos.
2 Mximos niveles de entrada y salida

Siguiendo la metodologa explicada en el aparato 5.2, se procedi a
medir los niveles de entrada y salida del amplificador trimodal. Dichos
valores son idnticos en ambos modos de funcionamiento y son:
V s = 0.856 V
Vab s = 21.15 V
Adems, la ganancia del amplificador es 24.7 V/V, como se muestra en
la Figura 3.1. No obstante, se han apreciado ligeras variaciones de esta
cifra por efectos trmicos. Ntese que, en cualquier caso, el valor de la
amplificacin difiere del obtenido mediante simulaciones, que era 20.84
V/V.
62
Figura 3.1 Respuesta temporal del amplificador trimodal, cuando = 512.8
3 Medida de la distorsin armnica

A la hora de efectuar la medida de la distorsin armnica del aparato,
se emplearon dos procedimientos de medida diferentes. El primero
consistente en un anlisis directo del espectro en frecuencia de la seal de
salida, empleando el espectrmetro Agilent 35670A, para diferentes niveles
de la seal de entrada. Posteriormente se repitieron parte de los ensayos
empleando un circuito de medida denominado circuito nulo, al que ya se
hizo referencia en el apartado 5.1.2.1.
3.1 Medida directa con espectrmetro

A continuacin se muestran las medidas de efectuadas, en Clase A y B,
para cargas de 4 y 8 y potencias de salida de 100 mW, 10 W y 20W.
63
Potencia de salida 100 mW

4 Ohmios
8 Ohmios
No se aprecian armnicos
significativos.
significativos.
THDNt:#Quvw = 0.47%
THDNt:#Quvw = 0.29%
THDz |}~) = 0.064%
THDz |}~) = 0.043%
Figura 3.2 Medida del THD del amplificador trimodal en Clase A y B, para cargas de 8 y
4 , cuando la potencia de salida es 100 mW.
64
Potencia de salida 10 W
4 Ohmios
8 Ohmios
THDNt:#Quvw = 0.040%
THDz |}~) = 0.019%
THDz |}~) = 0.022%
THDz |}~) = 0.015%
THDz |}~) = 0.017%
4 , cuando la potencia de salida es 10 W.
65
4 Ohmios
8 Ohmios
THDz |}~) = 0.023%
THDz |}~) = 0.034%
THDz |}~) = 0.013%
THDz |}~) = 0.015%
4 , cuando la potencia de salida es 20 W.
66
3.1.1 Anlisis de los resultados
Como se observa en las figuras anteriores, se han realizado varios

anlisis el espectro de la seal de salida en diferentes condiciones de
operacin.
Debajo de cada uno de los anlisis espectrales se indican dos
magnitudes, THDNt:#Quvw y THDz |}~) . La primera se corresponde con
un clculo del THD considerando todos los armnicos pertenecientes al

rango de frecuencias que se corresponden con la banda de audio, es decir,
con el intervalo de frecuencias audibles por el ser humano. Por otro lado,
la segunda magnitud se corresponde con un clculo del THD teniendo en
cuenta nicamente los armnicos de orden superior a cinco. Es decir:
THDz |}~) =o
=2 Oghi`jk lim kn`jg r

5 Oghi`jk lim kn`jg
=1
Se ha efectuado este clculo porque, como se explica en [11], es el que se

realiza con ms frecuencia en ensayos de audio. Como es lgico, el valor
de THDz |}~) es siempre menor o igual que el de THDNt:#Quvw .
En los ensayos anteriores se observa que, para condiciones de potencia

y carga iguales, el THD es siempre superior cuando el amplificador
funciona en Clase B (ver Figura 3.5 y Figura 3.6). Esto es debido a la
aparicin de armnicos de orden elevado en el espectro de la seal de
salida cuando el amplificador opera en este modo y que estn ocasionados
por los efectos de cruce, como se explic en el apartado 5.1.1. Adems se
observa que este efecto es ms pronunciado cuanto menor es la seal de
entrada, lo que corrobora lo expuesto en la seccin 4.2 de este documento.
Memoria
Medidas/Resultados
67
THD ( %) (1-20kHz)
Carga 8
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
Clase A
Clase B
0
10
15
20
25
Potencia (W)
Figura 3.
3.5 Comparacin del THD1-20
20kHz del Amplificador Trimodal para
funcionamiento en Clase A y Clase B respectivamente, para ddiferentes
iferentes valores de la
potencia de salida, cuando la carga es 8 .
THD ( %) (1-20kHz)
Carga 4
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
Clase A
Clase B
0
10
15
20
25
Potencia (W)
Figura 3.
20kHz del Amplificador Trimodal para
funcionamiento en Clase A y Clase B respectivamente, para diferentes valores de la
potencia de salida, cuando la carga es 4 .
T
Tambin
ambin es significativo el hecho de que la distorsin es mayor cuando
la resistencia de carga es 4 en vez de 8 (ver
(ver Figura 3.
3.7
7 y Figura 3.
3.8
8 ).
La explicacin de este fenmeno radica en el hecho de que, para una
Memoria
Medidas/Resultados
68
potencia de salida determinada, la corriente de salida es mayor cuanto

cuanto
menor es la carga
carga, aumento que provoca un incremento en la distorsin.
THD ( %) (1-20kHz)
Clase A
0,08
0,06
0,04
4 ohmios
0,02
8 ohmios
0
0
10
15
20
25
Potencia (W)
Figura 3.
3.7 Comparacin del THD1--20kHz del Amplificador Trimodal en Clase A para
funcionamiento sobre cargas de 4 y 8 ,, para diferentes valores de la potencia de salida.
salida
THD ( %) (1-20kHz)
Clase B
0,5
0,4
0,3
0,2
4 ohmios
0,1
8 ohmios
0
0
10
15
20
25
Potencia (W)
Figura 3.
-20kHz del Amplificador Trimodal en Clase B para
funcionamiento sobre cargas de 4 y 8 , para diferentes valores de la potencia de ssalida.
alida.
69
Por otro lado, es preciso sealar que, en el anlisis espectral de la seal

de salida, especialmente en el ensayo a 100mW en Clase A (Figura 3.2
Medida del THD del amplificador trimodal en Clase A y B, para cargas de
8 y 4 , cuando la potencia de salida es 100 mW.Figura 3.2) se observa, en
el rango de frecuencias comprendido entre los 0 y los 5kHz, una forma
parecida a una exponencial decreciente. Esto puede estar provocado por el
aparato de medida.
Por ltimo sealar que, el THD mximo observado en el presente

proyecto mediante Anlisis Espectral Directo cuando la resistencia de
carga es 8 , teniendo en cuenta todos los armnicos en la banda de audio,
es del 0.29%. No obstante, si se consideran nicamente los armnicos de
orden inferior a cinco, el THD mximo es del 0.043%, cifra ms parecida a
la proporcionada por el fabricante.
En cualquier caso, ambas medidas del THD estn por debajo del 1%
marcado por la norma.
3.2 Medida con el circuito nulo

3.2.1 Introduccin
A pesar de que las medidas realizadas por anlisis espectral directo

ofrecen una visin bastante clara del comportamiento del amplificador
trimodal en Clase A y Clase B para diferentes valores de carga y distintas
potencias de salida, se decidi investigar otro mtodo diferente, con objeto
de obtener medidas ms precisas.
El principal problema que entraa el anlisis espectral directo es que, a

menos que el generador de seales empleado a la entrada del amplificador
70
tenga un THD nulo, el espectro de la seal de salida no contendr

nicamente el producto de la distorsin del amplificador, sino tambin la
distorsin de la fuente multiplicada por la ganancia del amplificador.
Esto se ilustra con un ejemplo en la Figura 3.9 y la Figura 3.10. En la

primera se muestra cmo sera el espectro a la salida de un amplificador
ideal, cuando el generador de seales empleado a la entrada tiene un THD
del 0.1%, con distorsin de tercer armnico.
Por otro lado, en la Figura 3.10 se ilustra el espectro de la seal de salida

de un amplificador con THD=0.1% y distorsin de tercer armnico,
conectado a un generador de seales ideal.
Figura 3.9 Esbozo del anlisis espectral de la entrada y la salida de un amplificador ideal.
El THD de la fuente es 0.1%, mientras que el del amplificador es nulo.
71
Figura 3.10 Esbozo del anlisis espectral de la entrada y la salida de un amplificador real.
El THD de la fuente es 0%, mientras que el del amplificador es 0.1%.
Ntese que los espectros de la seal de salida en ambas figuras son

idnticos, por tanto, si se hiciese un estudio de la distorsin de esos dos
amplificadores mediante anlisis espectral directo, se llegara a la
conclusin de que ambos tienen un THD del 0.1%, lo cual, no es cierto.
De este modo, se llega a la conclusin de que, a travs de anlisis

espectral directo, nicamente se puede cuantificar la distorsin total
presente a la salida del amplificador, sin poder discriminar la introducida
por el amplificador y la originada en otros dispositivos.
Para evitar este problema se recurre al mtodo nulo, desarrollado por

Michael Renardson, cuyos fundamentos se explican en la seccin
siguiente.
72
3.2.2 Descripcin del mtodo
Como se explica en [12], el circuito en puente o circuito nulo es

fundamentalmente un restador, que se encarga de tomar la seal de salida
del amplificador y sustraer la seal de entrada compensando los efectos de
la amplificacin, para finalmente amplificar la seal resultante, consistente
nicamente en la distorsin introducida por el amplificador en pruebas.
La principal ventaja de este mtodo reside en el hecho de que no es

necesario, aunque s recomendable, que el generador de seales empleado
para efectuar la prueba tenga una distorsin muy baja, ya que al restar la
seal de entrada a la seal de salida, se elimina la distorsin introducida
por el generador de seales. En este sentido, este mtodo permite efectuar
medidas del THD ms precisas.
El mtodo nulo tiene otra ventaja importante, y es que no es necesario

usar seales senoidales para efectuar los ensayos. Si el circuito se calibra
adecuadamente, es posible emplear una amplia gama de seales de
entrada, incluyendo seales de audio.
En la Figura 3.11 se muestra el circuito de medida del mtodo nulo,

adaptado para un amplificador de audio de un solo canal.
Memoria
Medidas/Resultados
73
Figura 3.11
3.11 Circuito de medida del mtodo nulo
La misin de VR1
VR1 es compensar los efectos de la amplificacin, para
que la salida y la entrada puedan restarse, resultando en una sea
seall de
salida compuesta nicamente por distorsin. El valor de VR2 es 4k por la
ganancia del amplificador en pruebas. Un ajuste muy preciso es crucial ya
que, de otro modo, el circuito nulo no funcionar correctamente.
La Resistencia R4
R determina la ganancia del puente de medida
medida.. Y,
aunque en [12] se indica que 620k es un valor adecuado,
adecuado a la hora de
implementar el circuito se ha optado por emplear una resistencia variable
de 1M,
1M, para poder ajustar la ganancia del puente de medida de modo que
los armnicos se vean en verdadera magnitud
magnitud.
R
Rcarga
carga deber adecuarse al valor de la resistencia de carga que se
emplear en funcionamiento normal del amplificador. En este caso deber
usarse una resistencia de 4 u 8 ,
, ya que son los valores tpicos de la carga
de un altavoz.
74
Y por ltimo, Rsalida debe tener un valor similar al de la resistencia de

salida del amplificador. Aunque existen varios mtodos para calcularla, en
este caso se ha optado por emplear uno basado en simulacin con PSpice.
Este mtodo consiste en conectar la entrada del circuito a tierra y eliminar
la resistencia de carga del amplificador trimodal. A la salida del
amplificador se conecta un generador de tensin alterna de magnitud
unidad y se lleva a cabo un anlisis AC del circuito. Para determinar la
resistencia de salida, slo es preciso representar grficamente la inversa de
la corriente de la fuente AC en funcin de la frecuencia, como se muestra
en la Figura 3.12.
Figura 3.12 Resistencia de salida del Amplificador Trimodal en funcin de la frecuencia.
Para el rango de frecuencias de audio (20Hz-20kHz), la resistencia de

salida permanece prcticamente invariable e igual a 0.606 , por tanto,
para implementar Rsalida en el circuito nulo se emplear una resistencia
de valor 0.6 .
El anlisis de seal del circuito de medida se muestra en la Figura 3.13.
Memoria
Medidas/Resultados
75
Figura 3.
3.13
13 Anlisis de pequea seal del circuito nulo.
En la figura anterior:

-
:
:u
mA
Por tanto, la tensin en A es igual a
E. 14
c.
Como la tensin en B es cero, laa
corriente : es:
:
mA
E. 15
Si se asume que la tensin en C, es decir, la tensin de salida del

amplificador es de la forma:
v G 6 vc4 + vc02
La corriente que atraviesa VR1 ser entonces:
E. 16

Gu
-NG Q
Gu
mA
76
E. 17
Y por lo tanto:
= : + =
`
mA
E. 18
As, ab del circuito de medida es:

"ab = 155 +"
E. 19
Adems, como la tensin en C, es decir, la tensin de salida del

amplificador es de la forma:
" = G "c4 + "c02
E. 20
Donde "c02 se corresponde con la distorsin introducida por el
amplificador en pruebas, entonces se tiene que:
"ab =
-155"lh
G
Una vez estudiado el circuito de medida y determinados los valores de

las resistencias, se procedi a implementarlo y a analizar el espectro de
salida con el espectrmetro Agilent 35670A.
77
3.2.3 Medidas
A continuacin se muestran las medidas de efectuadas, en Clase A y B,

para cargas de 8 y potencias de salida de 100 mW, 10 W y 20W.
Conjuntamente se ilustran los espectros de la seal de salida y los valores
del THD obtenidos mediante anlisis espectral directo, que ya se
discutieron en la seccin anterior. Se ha optado por volver a incluirlo en
este apartado para facilitar una comparacin posterior.
78
Potencia de salida 100 mW

Mtodo Nulo
Espectrmetro
significativos.
significativos.
THDNt:#Quvw = 0.32%
THDNt:#Quvw = 0.29%
THDz |}~) = 0.061%
THDz |}~) = 0.043%
Figura 3.14 Comparacin de las medida del THD del Amplificador Trimodal, empleando
el Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en Clase A y B, cuando la potencia de
salida es 100 mW.
79
Mtodo Nulo
Espectrmetro
THDz |}~) = 0.012%
THDz |}~) = 0.015%
THDz |}~) = 0.040%
THDz |}~) = 0.017%
Figura 3.15 Comparacin de las medida del THD del Amplificador Trimodal, empleando
el Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en Clase A y B, cuando la potencia de
salida es 10 W.
80
Mtodo Nulo
Espectrmetro
THDz |}~) = 0.025%
THDz |}~) = 0.013%
THDz |}~) = 0.023%
THDz |}~) = 0.015%
Figura 3.16 Comparacin de las medida del THD del amplificador trimodal, empleando el
Mtodo Nulo y el Mtodo de Anlisis Directo, en Clase A y B, cuando la potencia de
salida es 10 W.
81
3.2.4 Anlisis de los resultados
Como se puede observar en las figuras anteriores, los espectros de

salida obtenidos mediante el mtodo nulo muestran con ms detalle la
composicin armnica de la seal de salida.
Esto se aprecia especialmente a altas frecuencias, como por ejemplo, en

la medida del THD en Clase B cuando la potencia de salida es 10W (ver
Figura 3.15). A la hora de realizar el clculo del THD para esas condiciones
de funcionamiento partiendo del espectro de la seal de salida obtenido
por anlisis espectral directo, la principal dificultad radicaba en la
imposibilidad de discriminar qu era ruido y qu distorsin a partir de
10kHz. Sin embargo, al de efectuar la misma medida utilizando el circuito
nulo dicha dificultad se atena, ya que mediante este mtodo se logra
disminuir sensiblemente el umbral de ruido, por lo que es mucho ms
sencillo determinar la amplitud de los armnicos de orden superior a 10.
Este mismo problema se planteaba al intentar determinar la magnitud

de los armnicos de orden par en casi todos los casos de estudio, ya que
los niveles de estos armnicos son considerablemente inferiores a los de
orden impar, y tambin se confundan con el ruido de medida. La
principal consecuencia de esta mejora a la hora de medir, se traduce en un
ligero aumento en el valor THD en la mayora de los casos, ya que
armnicos cuya magnitud no era posible cuantificar mediante anlisis
espectral directo, son perfectamente medibles en este apartado, y por ello
han sido tenidos en cuenta.
Cabe sealar que, aunque las figuras comentadas anteriormente

muestran los resultados obtenidos mediante el mtodo nulo en lo
referente al espectro de la seal de salida, el mtodo tambin se presta a
82
ser empleado para ver la distorsin de la seal de salida en el dominio del

tiempo.
Por ltimo concluir que el mtodo nulo presenta un gran

inconveniente: necesita un ajuste muy preciso. En este sentido, es
necesario invertir un tiempo considerable en calibrar el puente, para
conseguir una anulacin aceptable del primer armnico, que difcilmente
puede llegar a ser total, como se explica en [12]. Adems, es necesario
reajustar el puente de medida para cada caso de estudio y en ocasiones
incluso en el transcurso de un mismo ensayo, ya que la amplificacin vara
ligeramente con la temperatura.
4 Respuesta en frecuencia
4.1.1 Medida mediante barrido en frecuencia.
Empleando la funcin de barrido en frecuencia del espectrmetro

Agilent 35670A, se procedi a analizar la respuesta en frecuencia del
amplificador trimodal, funcionando tanto en Clase A como en Clase B. Los
resultados obtenidos se muestran en la Figura 3.17 y en la Figura 3.18.
83
Figura 3.17 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal operando en Clase A.
Figura 3.18 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal operando en Clase B.
Como se observa en las figuras anteriores, la frecuencia de corte inferior

es 1.91 Hz y 1.891 Hz en Clase A y B, respectivamente, cifras muy
parecidas a las obtenidas por simulacin, 2.32 Hz. No es posible
determinar la frecuencia de corte superior, puesto que el lmite para el
barrido de senoidales del espectrmetro se sita en 50 kHz. No obstante,
se observa que la respuesta es muy plana en toda la banda de audio.
84
4.1.2 Medida mediante chirp lineal
Como se coment en la seccin 5.4, es posible medir la respuesta en

frecuencia de un sistema empleando una seal chirp lineal a la entrada del
amplificador y analizar la seal resultante de dividir (en magnitud
natural) o restar (en decibelios) dicha entrada a la salida.
En el presente proyecto se efecto dicha medida, aunque los resultados

no son concluyentes, ya que, al no conseguir generar una chirp con un
espectro completamente plano, la respuesta en frecuencia tampoco lo es.
Adems, el generador de seales no emite ninguna seal de frecuencia
inferior a 100 Hz en lo referente a seales chirp, por lo que no se puede
analizar la frecuencia de corte inferior del amplificador.
No obstante, a continuacin se muestran los resultados de las medidas:
Figura 3.19 Espectro de la seal chirp lineal empleada para efectuar los ensayos.
Figura 3.20 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal operando en Clase A,

cuando la seal de entrada es la seal chirp de la Figura 3.19.
Figura 3.21 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal operando en Clase B,

cuando la seal de entrada es la seal chirp de la Figura 3.19.
85
86
5 Caracterizacin del amplificador
A continuacin se resume lo que sera la hoja de caractersticas del

amplificador trimodal, obtenida mediante los ensayos realizados y cuyos
resultados se han comentado en las secciones anteriores.
PARMETRO
VALOR
Mximo nivel de entrada
0.856 V
Mximo nivel de salida
21.15 V
Amplificacin
24.7 V/V
Potencia nominal
20W
Resistencia de carga
8
Clase A: 0.025%
THD5 ORDEN mximo

Clase B: 0.061%
Clase A: 0.032%
THD1-20kHz mximo
Clase B: 0.32%
Clase A: 1.910 Hz
Frecuencia de corte inferior
Clase B: 1.891 Hz
Memoria. Conclusiones
87
Captulo 4 CONCLUSIONES
El presente proyecto ha permitido efectuar un estudio de las

prestaciones de un amplificador de audio, as como desarrollar una
metodologa para efectuar ensayos con el propsito de obtener medidas
de calidad del amplificador.
Durante el desarrollo del proyecto se han cubierto los siguientes

objetivos:
Estudio de las diferentes alternativas en el diseo de la etapa de

potencia de un amplificador de audio.
Anlisis de las distintas causas de distorsin en la seal de salida y

mtodos de medicin de la misma.
Estudiar de las caractersticas y parmetros que pueden ser

empleados como ndices de calidad en los amplificadores de audio,
y anlisis de las tcnicas de medida que permiten cuantificar estos
ndices.
Realizacin de ensayos y mediciones sobre un amplificador de

prueba, capaz de funcionar en Clase A y B, con objeto de analizar
los niveles de distorsin presentes a la salida en ambos modos de
funcionamiento.
Adems se ha trabajado en el anlisis y adaptacin de un circuito

en puente, capaz de anular los efectos de la distorsin introducidos
88
por el generador de seales, y se han realizado medidas empleando

dicho circuito de medida.
1 Conclusiones sobre los resultados
Tras realizar diferentes ensayos sobre al amplificador de prueba y

analizar los datos obtenidos se puede concluir lo siguiente:
De acuerdo con las medidas realizadas empleando el Mtodo Nulo,

el amplificador trimodal presenta una distorsin armnica mxima
en la banda de audio del 0.32%. Si slo se consideran los cinco
primeros armnicos, el THD es del 0.061%.
Para las mismas condiciones de carga y potencia de salida, la

distorsin es sensiblemente mayor cuando el amplificador funciona
en Clase B, debido a los efectos de cruce. Esto se manifiesta a travs
de armnicos de orden superior a diez.
Para la misma configuracin de la etapa de salida, la distorsin es

mayor si la resistencia de carga es 4 en vez de 8 , debido a la
mayor demanda de corriente de salida.
En lo referente a THD, el valor especificado por el fabricante es muy

parecido al THD5 ORDEN mximo indicado en el presente proyecto, lo que
puede significar que en la medida del fabricante no fueron tenidos en
cuenta todos los armnicos de la banda de audio.
En medidas de precisin, como las desarrolladas en este proyecto, es

necesario considerar todos los productos de la distorsin desde los 20 Hz
89
hasta los 20kHz, especialmente si se trata de armnicos de alto orden, ya

que en esas circunstancias, el THD audible no es del 1% habitual, sino que
puede llegar a ser del 0.3%.
2 Conclusiones sobre la metodologa
La realizacin de diferentes pruebas y ensayos sobre el amplificador

trimodal ha permitido establecer una comparacin, no slo entre los
diferentes modos de funcionamiento del amplificador y las distintas
condiciones de carga, sino tambin entre los mtodos de medida.
De este modo se puede concluir que, en lo referente a distorsin

armnica, el mtodo de anlisis espectral directo permite obtener valores
del THD muy fiables, siempre y cuando los armnicos producidos por la
distorsin tengan una magnitud lo suficientemente grande como para no
confundirse con el ruido del propio aparato. Adems, es importante
cuantificar la distorsin introducida por la fuente empleada para generar
la seal de entrada del amplificador ya que, si es considerable, puede
falsear la medida del THD del amplificador.
Para evitar estos dos problemas, se puede recurrir al mtodo nulo, ya

que elimina los efectos de la distorsin y del ruido de la fuente,
permitiendo medir con mayor detalle los armnicos fruto de la distorsin
del amplificador. No obstante, presenta el inconveniente de requerir un
ajuste muy fino y un recalibrado constante.
Memoria. Futuros desarrollos
90
Captulo 5 FUTUROS DESARROLLOS
El estudio elaborado en este documento podra servir como base para el

desarrollo de futuros proyectos de la siguiente manera:
Anlisis de las fuentes de distorsin del amplificador y de su efecto

en el espectro de la seal de salida, con objeto de corregir las no
linealidades.
Elaboracin de un estudio comparativo entre la distorsin real del

amplificador y la percibida por el usuario.
Mejora del circuito nulo para que su calibracin sea ms sencilla.
Memoria. Referencias bibliogrficas
91
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
Self, D.: Audio Power Amplifier Design Handbook, Pub. Newnes, 2006.
[2]
Self, D.: Self on Audio, Pub. Newnes, 2006.
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Linsley-Hood: Simple Class-A Amplifier, Wireless World, Abril 1969, p.148.
[4]
Mann: The Texan 20+20 Watt Stereo Amplifier, Practical Wireless, Mayo de
1972, p.48.
[5]
Sedra, Smith: Microelectronic Circuits, 4 Edicin. Oxford Univ. Press.

1997-98, p764.
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Marshall Leach, Jr., W.: Introduction to Electroacoustics and Audio Amplifier

Design, Kendall/Hunt, 2001.
[7]
Lawry, R.H.: High End Difficulties, Stereophile, Mayo 1995, p.23.
[8]
Moore, B.J.: An Introduction to the Psychology of Hearing, Academic Press,

1982, pp. 48-50.
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Fielder, L.: Dynamic range issues in the Modern Digital Audio Environment,
Journ. Audio Eng Soc. Vol. 43.
[10]
Greiner & Melton.: Observations on the Audibility of Polarity, Journ. Audio

Eng Soc. Vol. 42.
[11]
Bohn, D: Audio Specifications, 2000 , Rane Note n. 145
Memoria. Referencias bibliogrficas
[12]
Renardson, M: Distortion Measurement in Audio Amplifiers, 1998 ,

Electronics World.
92
93
Parte II ANEXOS
94
1 Tensiones de polarizacin del Amplificador

Trimodal funcionando en Clase A
VOFF = 0
VAMPL = 1
FREQ = 1k
V1
0V
100k
R48
47u
C1
R9
100n
C7
15.42mV
10
TR10

R46
1.1k
7.711mV
15.42mV
R1
1.1k
-23.86V
C16
1n
C8
100n
23.45V
R6
68
-22.62V

TR2
592.6mV
100
R2
2.2k
R5
TR11
R7
68

10k
D3

TR23
D4
6.494mV
R34
D9
2.2k
R41
R11
270
-319.3mV
R10
680
100p
C3
PR1
1k
2.2k
R36
-23.79V
-23.17V

TR12
R32
680k

R13
TR5
68
TR4
R28
10

24.00V

TR13
R14
16
896.3mV

23.41V
-799.6mV
-170.6mV
TR20
R33
100k
23.46V
12.99mV

TR21
-23.79V
2.2k
D2
6.494mV
D1
22.80V
47u
C11
11.40V
R39
10k
R38
12.99mV
1m
C2
110
R40
590.1mV
100
R3
22.84V
47u
C14
-23.08V

TR3
864.8mV
2.2k
R35
12.90V

TR1
R4
100
R8
2.2k
TR14
1m
C12
10
R37

-2.395mV
47u
C4
Vref
D5
R44
100k
3k
R30
786.5mV
D6
-23.43V
-826.0mV
1.2Vdc
1.056V
10k
R43
10k
R42
R31
151.1mV
-24.00V
-22.87V
1k
TR16
R45
560
R15
2.2k
100
R24
100n
C13
D7
24Vdc
V2
-812.1mV
-143.8mV

R25
D8
0V
R29
22k
-433.0mV
-2.395mV

TR6
100
-428.8mV
TR19
270

469.7mV
R23
428.0mV
763.9mV
22k
R21
TR18
R12
100
R20
47u
C5
134.1mV
1k
-413.1mV
-23.44V

TR17

TR15
161.5mV
12.53V
24.00V
270
V3
-143.8mV
R26
100
-23.33V
QMJE350
TR8
139.0mV
23.33V
R27
24Vdc
TR9
QMJ802
0.1
R17
0.1
R16
TR7
QMJ4502
220u
C10
220u
C6
Load
100n
R18 10
-2.395mV
D1N5404
D10
C9
D1N5404
D11
Presupuesto. Referencias bibliogrficas
96
2 Tensiones de polarizacin del Amplificador

Trimodal funcionando en Clase B
VOFF = 0
VAMPL = 1
FREQ = 1k
V1
0V
100k
R48
47u
C1
R9
100n
C7
15.42mV
10
TR10

R46
1.1k
7.712mV
15.42mV
R1
1.1k
-23.86V
C16
1n
C8
100n
23.45V
R6
68
-22.60V

TR2
592.6mV
100
R2
2.2k
R5
TR11
R7
68

10k
D3

TR23
D4
6.503mV
R34
D9
2.2k
R41
R11
270
12.39mV
R10
680
100p
C3
PR1
1k
2.2k
R36
-23.77V
-23.15V

TR12
R32
680k

R13
TR5
68
TR4
R28
10

R8
2.2k
-23.96V

TR13
R14
16
471.6mV

23.41V
-119.2mV
-611.9mV
TR20
R33
100k
-612.7mV
13.01mV

TR21
-23.77V
2.2k
D2
6.503mV
D1
22.80V
47u
C11
11.40V
R39
10k
R38
13.01mV
1m
C2
110
R40
590.1mV
100
R3
22.84V
47u
C14
-23.07V

TR3
864.7mV
2.2k
R35
12.89V

TR1
R4
100
TR14
1m
C12
10
R37

-2.374mV
47u
C4
Vref
D5
R44
100k
3k
R30
344.0mV
D6
-23.98V
-606.6mV
1.2Vdc
1.198V
10k
R43
10k
R42
R31
297.5mV
-24.00V
-23.96V
1k
TR16
R45
560
R15
2.2k
100
R24
100n
C13
D7
24Vdc
V2
-605.0mV
-2.512mV

R25
D8
0V
R29
22k
-293.5mV
-2.374mV

TR6
100
-440.3mV
TR19
270

316.9mV
R23
288.7mV
344.0mV
22k
R21
TR18
R12
100
R20
47u
C5
-2.256mV
1k
233.9mV
-24.00V

TR17

TR15
344.0mV
12.60V
24.00V
270
V3
-2.512mV
R26
100
-23.86V
QMJE350
TR8
-2.266mV
24.00V
R27
24Vdc
TR9
QMJ802
0.1
R17
0.1
R16
TR7
QMJ4502
220u
C10
220u
C6
Load
100n
R18 10
-2.374mV
D1N5404
D10
C9
D1N5404
D11

Tipos de Amplificadores de Audio

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Autorizada la entrega del proyecto al alumno:

Sofa Ruiz Martn

LOS DIRECTORES DEL PROYECTO

Jos Villar Collado

VB del Coordinador de Proyectos

UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS

PROYECTO FIN DE CARRERA

SOFIA RUIZ MARTN

En primer lugar, se analiza la arquitectura general de los amplificadores

Asimismo, se definen los parmetros que se utilizarn en este

Por un lado se propone utilizar el Anlisis Espectral Directo, consistente

Como alternativa al mtodo anterior se propone el Mtodo Nulo, que

En el presente trabajo se ha realizado un estudio detallado de un

Adems de un primer estudio terico del circuito, se han realizado las

para ambos modos de funcionamiento y diferentes valores de la potencia

Asimismo, se incluye un esquema del Circuito Nulo, adaptado para

Por otro lado, en lo relativo a los mtodos de medicin, se aprecia una

Asimismo, se establece que a la hora de calcular el THD, es necesario

En definitiva, el proyecto que se expone a continuacin constituye,

First, the general power amplifier architecture is analyzed and a study

The paper describes the Direct Spectrum Analysis technique, which

As an alternative to the previous method, the Null Method is proposed.

The paper also presents a detailed study of an amplifier designed by

In addition to the theoretical analysis of the circuit, the results of

Measurements for different output stage configurations and various

This paper further asserts that in order to obtain a reliable THD

In conclusion, this project consists essentially in a study of the main

Motivacin del proyecto ................................................................................. 16

Estructura general de un amplificador de audio ....................................... 17

Arquitectura de los amplificadores de potencia ........................................ 18

Clases de amplificadores de potencia .......................................................... 23

Parmetros caractersticos e ndices de calidad.......................................... 35

Estudio del Amplificador Trimodal .................... 48

Estudio del circuito .......................................................................................... 52

2.3 Etapa amplificadora de tensin....................................................................................55

Modos de funcionamiento ............................................................................. 57

Estudio de la respuesta en frecuencia .......................................................... 59

Mximos niveles de entrada y salida ........................................................... 61

Medida de la distorsin armnica ................................................................ 62

Respuesta en frecuencia ................................................................................. 82

Caracterizacin del amplificador .................................................................. 86

Conclusiones sobre los resultados ............................................................... 88

Conclusiones sobre la metodologa ............................................................. 89

Futuros desarrollos ................................................. 90

Tensiones de polarizacin del Amplificador Trimodal funcionando en

Tensiones de polarizacin del Amplificador Trimodal funcionando en

Figura 1.2 Estructura de un amplificador de tres etapas.

Figura 1.3 Estructura de un amplificador de tres etapas. Hay una etapa de

Figura 1.4 Estructura de un amplificador de dos etapas. La salida del

Figura 1.7 Grfica caracterstica de transferencia del seguidor de emisor de la

Figura 1.9 Etapa de salida en Clase B.

Figura 1.12 Etapa de salida en Clase AB.

Figura 1.13 Curva caracterstica de la etapa de salida Clase AB de la Figura 1.12

Figura 1.15 Estructura bsica de un amplificador en Clase-D.

Figura 1.16 Localizacin de los siete mecanismos generadores de distorsin en

Figura 1.17 Comparacin de las formas correcta e incorrecta de tomar el lazo de

Figura 1.18 Forma de onda de una seal chirp lineal.

Figura 2.2 Diagrama completo del Amplificador Trimodal

Figura 2.3 Controlador de corriente simplificado. En la figura se muestran las

Figura 2.4 Simulacin de la respuesta temporal del amplificador trimodal

Figura 2.5 Respuesta en frecuencia del Amplificador Trimodal

Figura 3.5 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

Figura 3.6 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

Figura 3.5 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

Figura 3.6 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal para

Figura 3.7 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal en

Figura 3.8 Comparacin del THD1-20kHz del Amplificador Trimodal en

donde v() depende de la corriente de emisor i) y por tanto de la

corriente de carga i+ . Si se desprecian pequeas variaciones en v() ,

voltaje de salida es una senoidal con valor de pico V , el promedio de