Professional Documents
Culture Documents
LAPORAN RESMI
P2-SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA
PCT 13 DENGAN LABVIEW 2013
KELOMPOK 32 :
IKA SANTIATMA
ASISTEN :
AFIF RAHMAN APRIYANTO
LAPORAN RESMI
LAPORAN RESMI
P2-SIMULASI PENGENDALIAN SUHU
PADA PCT 13 DENGAN LABVIEW
2013
KELOMPOK 32 :
IKA SANTIATMA
ASISTEN :
AFIF RAHMAN APRIYANTO
Surabaya
2015
ABSTRAK
Pengendalian suhu pada heat exchanger bertujuan
untuk menjaga suhu fluida pada suhu yang diinginkan
karena kebutuhan suatu proses. Prinsip kerja dari heat
exchanger adalah pertukaran panas dari fluida panas yang
dihasilkan heater dan dijaga pada suhu tertentu dengan
bantuan pompa untuk mengalirkan air bersuhu dingin. Salah
satu modul yang digunakan dalam pengendalian suhu adalah
PCT13.
PCT 13 adalah alat pengendali temperatur buatan
ARMFIELD Tech.Ltd. Pada PCT-13 harga pengukuran
adalah juga hara pengendalian / kontrol point (Cp).
Sedangkan untuk controller menggunakan modul arduino.
Mode pengendalian yang diberikan pada pengendalian suhu
ini adalah dengan menggunakan metode PID. Dalam
percobaan ini didapat parameter PID yang terbaik adalah
Kp=20 Ti=0.08 dan Td=0.02 menghasilkan grafik respon
paling baik pada percobaan ini.
Kata Kunci: pengendalian, suhu, PCT13, PID
ABSTRACT
Controlling the temperature in the heat exchanger intended to
keep the fluid temperature at the desired temperature as it needs
a process. The working principle of the heat exchanger is a heat
exchange fluid heat generated from the heater and kept at a
certain temperature with the aid of a pump to circulate the cold
water temperature. One of the modules used in the temperature
control is PCT13.
PCT 13 is a temperature controller accessory buata Armfield
Tech.Ltd. At PCT-13 price is also nutrient control measurement /
control point (Cp). As for the controller using Arduino modules.
Given control mode at this temperature control method is to use
PID. In this experiment the best PID parameters obtained are
respectively Kp=20 Ti=0.08 dan Td=0.02, which resulted the
best graph response in experiment this time.
Key Word: Controlling, temperature, PCT13, PID
DAFTAR ISI
13.
ABSTRAK..............................................................
ABSTRACT..........................................................
DAFTAR ISI.........................................................
DAFTAR GAMBAR............................................
DAFTAR TABEL.................................................
BAB I PENDAHULUAN......................................
1.1 Latar Belakang....................................................................
1.2 Permasalahan......................................................................
1.3 Tujuan.................................................................................
1.4 Sistematika Laporan...........................................................
BAB II LANDASAN TEORI.......................................................
2.1 Sistem Pengendalian...........................................................
2.2 Metode Tunning Ziegler Nichols Dalam Desain..............
Kontroler PID..................................................................
2.3 Labview 2013...................................................................
2.3.1 FrontPanel..................................................................
2.3.2 Block Diagram...........................................................
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN...................................
3.1 Alat dan Bahan...............................................................
3.2 Prosedur Percobaan.........................................................
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN...............................
4.1 Analisa Data....................................................................
4.2 Pembahasan......................................................................
BAB V PENUTUP.....................................................................
5.1 Kesimpulan.......................................................................
5.2 Saran.................................................................................
DAFTAR PUSTAKA..................................................................
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sistem pengendalian lup terbuka
...............................................................................
Gambar 2.2 Sistem pengendalian lup tertutup
...............................................................................
Gambar 2.3 Sistem Pengendalian Level
Cairan secara Manual.............................................
Gambar 2.4 Sistem pengendalian level cairan
secara otomatis.......................................................
Gambar 2.5 Sistem Pengendalian Digital.............
Gambar 2.6 Sistem pengendalian kontinyu.........
Gambar 2.7 Kurva S Analisa Grafis Ziegler
Nichols.................................................................
Gambar 2.8 Karakteristik keluaran sistem
dengan penambahan Kp.......................................
Gambar 2.9 LabVIEW 2013...............................
Gambar 2.10 Front Panel...................................
Gambar 2.11 Block Diagram..............................
Gambar 2.12 Controls dan Function Palletes
.............................................................................
Gambar 3.1 Tampilan LabView..........................
Gambar 4.1 Grafik Kc=90..................................
Gambar 4.2 Respon Kc=90, Ti=0, Td=0.............
Gambar 4.3 Respon Kontrol P, Kc=45, Ti=0,
Td=0.....................................................................
Gambar 4.4 Respon Kontrol PI, Kc=36,
Ti=30.4, Td=0......................................................
Gambar 4.5 Respon Kontrol PID, Kc=54,
Ti=19, Td=4.56....................................................
Gambar 4.6 Respon Kc=5, Ti=0.08, Td=0..........
Gambar 4.7 Respon Kc=15, Ti=0, Td=0.............
Gambar 4.8 Respon Kc=20, Ti=0, td=0..............
Gambar 4.9 Respon Kc=20, Ti=0.01,
Td=0.01................................................................
4
DAFTAR TABEL
Tabel 2-1 Formula Zieger Nichols Metode ke1...........................................................................
Tabel 2-2 Formula Zieger Nichols Metode ke2...........................................................................
BAB I
PENDAHULUAN
1
1.1 Latar Belakang
Banyak teknologi dan software terbaru yang memiliki fungsi
spesifik yang diterapkan di dunia industri diantaranya software
LabVIEW 2013 (Laboratory Virtual Instrument Enggineering
Workbench). LabVIEW 2013 yang biasa disebut LabVIEW
adalah suatu bahasa pemrograman berbasis grafis yang
menggunakan icon sebagai ganti bentuk teks untuk menciptakan
aplikasi. Berlawanan dengan bahasa pemrograman berbasis text,
di mana instruksi menentukan pelaksanaan program, Labview
menggunakan pemrograman dataflow, yang mana alur data
menentukan pelaksanaan (execution). Tampilan pada Labview
seperti instrument secara virtual. Untuk melakukan simulasi dan
mengendalikan suatu sistem atau proses skala laboratorium
maupun skala industri. Software LabVIEW 2013 dapat
diintegrasikan dengan plant sehingga dapat melakukan
controlling dari sebuah laptop. Semua paralatan industri
menggunakan kontrol PID oleh karena itu praktikum dilakukan
agar dapat membaca tunnning kontroler PID.
1.2 Permasalahan
Adapun permasalahan yang yang didapat pada praktikum ini
adalah
1 Bagaimana respon parameter Kc, TI, dan Td terhadap
pengendalian level pada LabView ?
2 Bagaimana cara melakukan tunning PID pada LabView
untuk mendapatkan nilai parameter PID yang sesuai
dengan kebutuhan proses?
1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari percobaan yang dilakukan adalah:
1 Praktikan mampu menganalisis sistem pengendalian
level yang berbasis PID kontroler pada LabView
1
BAB II
LANDASAN TEORI
2
2
Gangguan (disturbance)
Suatu sinyal yang mempunyai kecenderungan untuk
memberikan efek yang melawan terhadap keluaran
sistem pengendalian (variabel terkendali). Besaran ini
juga lazim disebut load.
p Sensingelement
Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran
(measuringsystem) atau sering disebut sensor. Sensor
bertugas mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan
yang diperlukan sistem kontroler. Sistem dapat dibuat
dari sistem yang paling sederhana seperti sensor on/off
menggunakan limitswitch, sistem analog, sistem bus
paralel, sistem bus serial serta sistem mata kamera.
Contoh sensor lainnya yaitu thermocouple untuk
pengukur temperatur, accelerometer untuk pengukur
getaran, dan pressuregauge untuk pengukur tekanan.
q Transmitter
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing
element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh
controller.
rAktuator
Piranti
elektromekanik
yang
berfungsi
untuk
menghasilkan daya gerakan. Perangkat bisa dibuat dari
system motor listrik (motor DC servo, moto r DC stepper,
2
e
n
d
a
l
i
P
I
P
I
D
0,9
T
L
1,2
T
L
0,5 L
Kp
Ti
Td
Ku
2
P
I
2 Ku
5
4 Pu
5 0
P
I
D
3 Ku
5
Tu
2
3 Tu
25
1
2
2.3.1 FrontPanel
Front panel merupakan interface antara pengguna (user)
dengan program. Didalam front panel terdapat Kontrol (Input)
dan Indikator (Output). Kontrol pada frontpanel dapat berupa
knop, tombol, dial dan lainnya. Sedangkan untuk indikator
(Output) dapat berupa LED, grafik dan tampilan lainnya.
5
6
7
8
BAB IV
ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
4
4.1 Analisa Data
Sesuai dengan prosedur percobaan mengenai LabView
(pengendalian laju aliran Real Time) nilai Ti serta Td akan
2
Temperature Control
BAB V
PENUTUP
5
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan praktikum yang telah kami lakukan, maka
dapat kami simpulkan:
1 Kp atau konstanta proporsional. Kp berfungsi
sebagai Gain atau penguat. Jika nilai Kp kecil,
kontroler proporsional hanya mampu melakukan
koreksi kesalahan yang kecil, sehingga akan
menghasilkan respon sistem yang lambat. Jika nilai
Kp dinaikkan, respon sistem menunjukkan
semakin cepat mencapai keadaan mantap. Namun
jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga
yang berlebihan, akan mengakibatkan sistem
bekerja tidak stabil, atau respon sistem akan
berosilasi.
2
3
4
5.2 Saran
Saran yang dapat diberikan untuk percobaan selanjutnya
mengenai pengendalian suhu menggunakan PCT13 adalah
1 Pemasangan sensor suhu (LM35) pada modul telah
terpasang dengan benar. Karena kesalahan
pemasangan atau perubahan letak sensor dapat
mempengaruhi pembacaan nilai. Hal ini dapat
mempengaruhi respon system yang terbentuk di
software Labview.
2 Alat terkalibrasi dengan baik sehingga data valid.
DAFTAR PUSTAKA
[1]
LAMPIRAN
Review jurnal
Judul : Analisa Performansi dan Robustness
Beberapa Metode Tuning Kontroler PID pada Motor DC
Penulis : Handy Wicaksono
Kelebihan dan kekurangan:
- Kelebihan dari jurnal ini adalah dalam kalimat mudah
dimengerti dalam pengertian dari beberapa metode
tuning. Informasi yang diberikan dapat tersampaikan
2