1Skuten systmy a jejich matematick modely. Dynamick systm, stavov veliiny.

Zkladn dlen
systm: spojit a diskrtn, stacionrn (asov invariantn) a nestacionrn, linern a nelinern,
kauzln a nekauzln, deterministick a stochatick. Impulsn charakteristika, princip superpozice.
Zkladn vlastnost dynamickho (nkdy kme i setrvanho) systmu (nap. RC lnek) je, e jeho chovn v
ktermkoliv asovm okamiku nezvis pouze na vstupnm (budicm) signlu, jen na nj prv psob, ale tak
zvis na signlech, kter na nj psobily v minulosti. Systm vykazuje uritou setrvanost. Stav systmu je je
uren mnoinou stavovch veliin.
Systmy meme dlit podle mnoha hledisek.
Dlen na zklad toho jak signl zpracovvaj:
- spojit (analogov) systmy zpracovvaj spojit signl,
- diskrtn systmy zpracovvaj diskrtn signl. Zvltnm ppadem diskrtnch systm jsou slicov
systmy (kvantovn a pevod kvantovch hodnot do zvolen seln soustavy)
Dlen podle asovch zmn:
- stacionrn (asov invariantn, neparametrick) jejich struktura a parametry prvk se nemn s asem.
- nestacionrn (parametrick) jejich struktura nebo parametry prvk se mn s asem.
Dlen podle linearity:
- linern systmy obsahuj pouze linern prvky (nap: R,C,L). U linernch systm plat princip superpozice

- nelinern systmy obsahuj aspo jeden prvek, jeho charakteristika nen linern.
Dlen podle reakce (vstupn signl) na podnt (vstupn signl):
- kauzln (pinn) zde je reakce vdy asov a za podntem. Velmi asto je kauzalita urena na zklad
impulsn charakteristiky.
- nekauzln, zde me pedbhat reakce podnt tento systm nelze reln realizovat.
Systmy lze tak dlit na:
- deterministick systmy jsou pesn analyticky popsny (rovnicemi, funkcemi)
- nhodn (stochastick) systmy, jejich chovn lze pedpovdt pouze s uritou pravdpodobnost. Model
nhodnho systmu vak se vce pibliuje chovn relnho systmu, ne deterministick model.
Impulsn charakteristika h(t) je odezva diskrtnho LTI systmu na jednotkov impulz (n)
y (t )

h( ) (t )d

h(t )