METODE AVANSATE DE

REABILITARE
A PACIENTILOR CU
AFECTIUNI ALE
APARATULUI
LOCOMOTOR
MASTER
2013-2014

Functiile motrice si
asistena necesar

Roboti de recuperare
motrica
Alte variante de roboti

Robotul model NX
Reabilitarea
nervilor
membrelor
inferioare si
robot pentru
fizioterapia
mersului

Lower limbs nerve

rehabilitation and
gait training robot
Covor rulant: 0.1
km/h - 3.5 km/h

Recomandri

Apoplexie
Apoplexy
Scleroza multipla
Multiple Sclerosis (MS)
Paralizie cerebrala
Cerebral palsy(CP)
Boala Parkinson
Parkinsons disease
Leziuni ale coloanei vertebrale
(SCI)
Leziuni cerebrale traumatice
Traumatic brain
injury(TBI)
Endoproteze
Osteoartrite
Osteoarthritis
Atrofie muscular spinal
Spinal muscular atrophy
Pacienti cu hemiplegie
Hemiplegic patients
Pacienti cu paraplegie
Paraplegic patients

Robot pentru mers

Caracteristici

Reglarea fortelor:

Guidance force was soft and

adjustable(1%-100%)

Servomotor de simulare a mersului

normal cu reglarea vitezei de mers si a
amplitudinilor articulatiilor, reglarea
directa pentru compensarea parametrilor
mersului
Imported servo motor, simulate normal
physiological gait, control walking speed and motion range of
each joint angle accurately, real-time to adjust gait offset value

Permite antrenare activa si pasiva

Can do active& passive training

Detectia si protejarea spasmelor

Spasm

detection and protection

Perne de sprijin reglabile The cushion depth on

back and hip are adjustable

Interfata programului de
calculator

Interfata programului de
calculator

Interfata programului

Alte variante de roboti

LOCOHELP ghidarea automata a
picioarelor

LOCOHELP

Recomandari

Pacienti cu leziuni ale CV Patients with Spinal Cord Injury

Pacienti dupa atacuri vasculare Patients after
Stroke

Pacienti cu paralizie cerebrala

Pacienti cu leziuni ale creierului
Pacienti cu dizabilitati ortopedice de
mers
Imbunatatirea mobilitatii persoanelor
varstnice
Kinetoterapie aardiovasculara

Robotul h/p cosmos

h/p cosmos

h/p/cosmo
s systems

h/p cosmos

h/p cosmos

Sistem de tractat/franat
gamba

Sistem de franat coapsa

REOAmbulator

Alte platforme

Sistem robotic actionat prin cabluri

1.
2.
3.
4.
5.

7 corzi de sustinere
Corset special
Cadru metalic
Covor rulant
Cabluri de actionat ortezele
piciorului prin urmarirea
lungimii corzilor

Sprijinire la mers, urcare

coborare

XYRT-3 children gait

training

Echipament de
recuperare a echilibrului
(Biodex)

Sprijinire la mers

balancetrainingequipment

Recuperarea echilibrului
si suspendare
Apoplexie

Leziunile
coloanei
vertebrale (SCI)
Joint reduction
Dureri de
spate
Obezitate
Artrite
Amputatii

Manipularea miscarilor
pelvisului
(actionare pneumatica)
Mentine balansul in
planele frontale si
sagitale

Fixarea pelvisului

Gait Harness System

Sistem de mers cu chingi

Sistem de mers cu chingi

Manipularea miscarilor
pelvisului
Reproduce miscarile
pelvisului in timpul
mersului
Contine si un dispozitiv
numit orteza de
manevrare pneumatica a
mersuluicare asigura
miscarea articulatiilor
soldului si eventual ale
genunchiului in plan

Robot de dirijare a
mersului
pe sol
Scop: Recuperarea mersului si a
echilibrului

Contine un harnasament
(chingi) pentru fixarea
robotului de tors si bazin.
Robotul este controlat
prin traductorii de forta
din chingile de bazin.

Sprijinirea pirii

Scop:
Independenta si
siguranta
terapeutului si a
pacientului
Diminuarea fricii
de cadere
Necesita un minim
de personal pentru
echilibrare
Risc de cadere
limitat

Miscari urmarite in
timpul recuperarii
Miscarile pelvisului
in timpul mersului

Rotatii (oscilatii) in planul lateral

Pelvic tilt
Rotatii (oscilatii) in planul frontal
Rotatii (oscilatii) in planul orizontal
Deplasarea (balansul) lateral

Inclinatia pelvisului
in planul lateral

Posterior superi
or iliac spine
Spina iliaca
postero
superioara
Anterior superio
r iliac spine
Spina iliaca
antero

Inclinatia
pelvisului: 4-6

Efectele inclinatiei pelvisului

in planul lateral

Inclinarea pelvisului in timpul

mersului

Oscilatiile pelvisului in planul

lateral (4 - 6) in timpul
mersului

Inclinatia pelvisului
in planul frontal
.

a,b,c: CG oscileaza in timpul

mersului (deplasare
unghiulara)
Micsorand inclinarea, creste
randamentul mersului

d) Daca muschii sunt slabi,

In timpul mersului, pelvisul se inclina
spre piciorul in balans (3-5)

(abductorii soldului) apare o

deplasare a trunchiului si a CG
spre piciorul de sprijin (faza de
sprijin)

Tipuri de mers
caracterizate in planul frontal
Mersul Trendelenburg are loc
cand muschii Fesieri mijlocii
(gluteus medius) si mici nu
functioneaza corect.

In ambele cazuri trunchiul se inclina pe piciorul de sprijin

(neafectat)
Coxalgic: mana ajuta balansul, pelvisul aprox. drept
Trendelenburg: pelvis inclinat excesiv spre p.in balans

Rotatia pelvisului
in planul orizontal
Rotatia: 3-5inainte si 3-5 inapoi
Unghiul creste cu viteza de mers si
cu lungimea pasului
Rotatia reduce deplasarea
unghiulara a pelvisului

Balansul lateral al pelvisului si

al CG
(in planele frontal si orizontal)
Blalansul este proportional cu distanta
distanta dintre urme
Deplasarea CG este de circa 5 cm
La copii poate fi de 20 cm
Latimea pasului 5-6 cm

Frecventa balansului= 1/2din balansul

vertical

Balansul lateral (deplasarea):

Amplitudinile miscarilor pelvisului, soldului,

genunchiului si gleznei

Bibliografie
H. Vallery, Stable and User-Controlled
Assistance
of Human Motor Function, Doc thesis
Munchen, 2008
Neumann, D. Kinesiology of the
Musculoskeletal System. 2002.
Human Kinetics.