Tehniko Veleuilite u Zagrebu

Studij elektrotehnike smjer AiPR

Automatizacija Postrojenja
Laboratorijske vjebe

Vjeba 9

9. Laboratorijski model dizala

9.1.

Svrha vjebe

Upoznati se sa definiranjem i radom sustava koji se sastoji od PLC-a,

mehanikog modela dizala i raunala, te definiranjem pripadnog grafikog suelja.
9.2.

Cilj vjebe

Definirati sustav laboratorijskog modela koji se sastoji od PLC-a i modela

dizala na PROFIBUS mrei, te povezati PLC sa raunalom putem MPI
komunikacijskog protokola Izraditi SCADA grafiko suelje. Testirati sustav i provjeriti
logiku rada dizala u LADDER dijagramu.
9.3.

Provedba vjebe i zakljuak

a) Definirati sustav PLC-a i pripadnih modula prema dokumentaciji.
b) Pogledati i popratiti spojene komunikacijske veze raunala, PLC-a i
instrumenta PAC3200 na radnom modelu. Provjeriti ugraene
ISA/PCI/PCMCIA/PCI-X kartice ako postoje (COM1 COM2 LPT1 USB
RS485 DH485 Profibus DP ETHERNET). U Device manager-u
pogledati koje sve mrene adaptere i portove ima PC na radnom modelu. Na
PLC-u pogledajte koje sve komunikacijske veze ima, i koje su oiene.
c) Definirati MPI komunikacijski protokol za povezivanje PLC-a sa raunalom.
d) Definirati PROFIBUS DP mreu za povezivanje PLC-a sa mehanikim
modelom dizala i njihove pripadne adrese.
e) Pokrenuti aplikaciju WinCC flexible. U novom projektu postaviti WinCC
runtime. U izborniku Connections definirati vezu raunala i PLC-a. U
izborniku Tags postaviti varijable potrebne za vizualizaciju. Izraditi SCADA
grafiko suelje koje prikazuje izgled upravljake ploe dizala. Adrese
pripadajuih sklopnih elemenata prethodno provjeriti u priloenoj crtanoj
dokumentaciji. Na ulazne varijable i postaviti adrese kontakata stanja pozicije
dizala (-S1, ..., -S6), releja za omoguivanje kretanja dizala prema dolje (KOD) i gore (-KOG) te releja kretanja (-KG i -KD). Na izlazne varijable
postaviti adrese releja za izbor brzine (-K1, -K2, -K3) i adrese odabira stanice
(Q5.0, ..., Q5.5).
f) Testirati sustav proizvoljnim odabirima stanice u grafikom suelju.
g) Pregledati logiku rada dizala u LADDER dijagramu.

Autor:
mr. sc. Davor Gade, v. pred.

Laboratorijski model dizala

9.1
2012.