Professional Documents
Culture Documents
SRA STANDARD:
TREBUIE SA O STII OBLIGATORIU CA SA TRECI COLOCVIUL:
R = Regulator;
EE = Element de executie;
IT = instalatie tehnologica;
T = Traductor.
3. Eroarea de viteza
v=lim () ()
0
10.
SRA in cascada
Bucla interna trebuie sa fie cel putin de 3 - 4 ori mai rapida decat bucla
externa.
11.
12.
13.
Kr = constanta de proportionalitate;
Ti = Constanta de integrare;
Td = Constanta de derivare.