Caracteristici de functionare utilizate in sistemele de actionare electrica cu masini de curent continu de curent continu cu excitatie separata Acionairle cu magini de c.c. cu excitatie separata se utlizeaz& foarte frecvent in practica datorité posibilitatilor sale bune de modificare si reglare a vitezei, de pornire, reversare, franare economia si de conducere automata a SAE. Daca tensiunea de alimentare a rotorului rémane constant, caracteristicile de {unctionare i relatile de calcul sunt aceleasi pentru actionaiile cu masini de c.c. cu excitatie separata (fig. 2.1,a) si cu excitatie derivatie (fig. 2.1,b). in cazul actionérilor cu viteza reglabila prin modificarea tensiunii rotorice, metoda practicata doar la motoarele de c.c. cu excitatie separata, caracteristicile mecanice si relatile capata forme specifice. a) b) Fig. 241 Simbolurile din figura 2.1 au urmatoarele semnificafi: Are — indusul, B,B: — infagurarea de comutatie; Ry — rezistenta totala a intagurarilor din circuitul rotoric (care inolude gi rezistentele infagurarilor de compensatie si eventual de comutatie, daca exista); = rezistenfa inseriata cu indusul; F;F2, respectiv E;E2, infagurarea de excitatie, avand rezistenta Re; lale $i I- curenfii prin indus, excitatie si curentul total; U, Ue ~ tensiunea indusului, respectiv tensiunea de excitatie; E — tensiunea electromotoare. Valoarea medie a tensiunii electromotoare la peril are expresia: &- PN oa -Kon-Ka (23) 2: a unde, s-a notat cu: p—numarul perechilor de poli, a — numarul de perechi de cai de curent a infagurairii rotorice, N- numarul total de conductoare din crestaturile rotorice, k = pN/ 2xa— Constanta mecanica a masinii electrice, « - fluxul de excitatie, .2 - vitezé unghiulara a indusului, iar K = kb- un factor dimensional, care devine constant daca fluxul nu variazé Stiind c& puterea electromagnetica corespunzatoare cémpului magnetic din intrefier are expresia’Pam = Ely, (2.4) din (2.4 si 2.3) rezulté cuplul electromagnetic sub forma: K@lg = K1q (25) Cuplul nominal la arborele motorului electric de actionare, se calculeaza functie de puterea mecanica nominala la arbore Pay si vitezé nominala 2y a motorului, cu relatia: Pow Mon Oy’ (2.6) in timp ce cuplul nominal electromagnetic Daca se neglijeaza pierderile de putere in fierul rotorului Peas gi cele mecanice gi prin Ventilatie Pr», valorile nominale ale cuplului mecanic respectiv puterii mecanice la arbore se consider egale cu valorile nominale ale cuplului electromagnetic si respectiv puterii electromagnetice: May = My Pon = Pen (2.7) Jn regim stationar, ecuafia tensiunilor din circuitul indusului, pentru regim de motor, se exprima prin relatia U=E+ Rahs AU, = E+ Ra ls, (28) unde, AU, reprezinta caderea de tensiune la peril, care adesea se neglijeazé. Daca se neglijeaza si reactia indusului, astfel incat fluxul « din intrefier, la functionare in sarcina, se considera egal cu fluxul de excitatie 4, numit si flux de mers in gol (= 4 = const), utilizarea relatilor (2.3), (2.5) si (2.8) permite obfinerea ecuatie! caracteristci curentului de sarcina, sub forma UPA ko ko A(1- (29) sia caracteristicii mecanice,= we (2.10) unde, bog My = ka, = OY 21) reprezinta valorile curentulul gi respectiv cupluui de pore (c&nd .2= 0), iar wu (2.12) viteza de mers in gol ideal (cand to 49, Oy a L—4 a a) Fig. 2.2 Caracteristicile curentului de sarcina si cele mecanice, se mai pot scrie sub forma: Q=a-A0 (2.13) unde, Ray Pa. AO = aie" (2.14) reprezinta c&derea de vitezé la tunctionare in sarcina. Se constata ca la aceeasi valoare a fluxului de excitatie, caracteristicile curentului de sarcina au aceeasi alura cu caracteristicile mecanice. in figura 2.2a este reprezentata caracteristica mecanica natural, in valori absolute, a unei masini de ¢.c. cu excitatie separata, iar in figura 2.2b aceeasi caracteristicd, in valori raportate, cu precizarea regimurilor de functionare ale masinii electrice de actionare. Daca functionarea masinii electrice are loc la flux constant, ecuatile (2.9) gi (2.10) se particularizeaza sub forma:(2.15) (2.16) Tinand seama de rel. (1.130) rezulta ca rigiditatea locala a caracteristicii mecanice are expresia’ da__ Ra _ Pa = ~Th = tanp, 2.17) aM a? Ke P tty) gi este redusa ca valoare datorit{ valorii relativ scazute a rezistentei rotorice As, iar caracteristica mecanica ia forma: 2=4)+B-M (2.18)