Sistem Pengendalian Otomatik

Berikut ini merupakan salah satu contoh model matematik plan suatu sistem pengendalian di
industri :
Sumber : Eko Wahyudianto. 2011. Perancangan SIstem Pengendalian Bertingkat Pada
Steam Drum PT. INDONESIA POWER UBP Sub-Unit PERAK-GRATI. Teknik Fisika-ITS.

Dengan diagram blok pengendalian sebagai berikut :

Berikut ini Uraian Model matematik dari sistem pengendalian yang ada :
Pemodelan sistem proses pada plan ini menggunakan persamaan kesetimbangan massa
kontinuitas :

[ laju perubahan massa dalam steam drum ]= [ laju massa feed water input ] [ lajumassa steam output ]

Nadhifa Maulida-2414105020 & Bayu Irianto H.P. -2414105022

Page 1

Sistem Pengendalian Otomatik

w

dV L
d Vv
+ v
=m w m v
dt
dt

Dimana :
w

dV L
=laju perubahan massa dalam steam drum
dt

dVv
=Laju perubahan vapor dalam steam drum
dt

m w =Laju massa water input

m v =Laju massa vapor output
Persamaan level air dalam steam drum :
dV L
dh
=0.82 LD
dt
dt
Dengan fungsi vapour steam drum boiler :
dV v d
= (V tot 0.82 LDh)
dt
dt
dV v d
= (32,130.82 LDh)
dt
dt
dV v
d
=31,31 LDh
dt
dt
Sehingga Persamaan menjadi :

d
( v V v ) =m w m v
dt
d 0.82 LDh
w
+
dt
w

d 0.82 LDh
d 31,31 LDh
+ v
=m w m v
dt
dt

Nadhifa Maulida-2414105020 & Bayu Irianto H.P. -2414105022

Page 2

Sistem Pengendalian Otomatik

d
dh
dh
d
(w 0.82 LD + v 31,31 LD )= (mw m v )
dt
dt
dt
dt
2

w 0.82 LD

d h
d h d
+ v 31,31 LD
= ( m m v )
dt
dt dt w
2

w 0.82 LD + v 31,31 LD s H ( s )=s ( m w m v )

w 0.82 LD + v 31,31 LD s H ( s )=( m w m v )

H ( s )=

( m w m v )
w 0.82 LD+ v 31,31 LD s

Nadhifa Maulida-2414105020 & Bayu Irianto H.P. -2414105022

Page 3