Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogeneas

con Coeficientes Constantes

De entre las ecuaciones más sencillas de resolver se encuentran las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. Para estudiar el método de solución de estas, lo dividiremos en dos partes: ecuaciones homogeneas y no
homogeneas.

Ecuaciones Homogeneas
Para comprender el proceso de solución de estas ecuaciones comenzaremos tratando el caso de ecuaciones de
segundo orden que nos permitirá abordar la forma más general de soluciones.

Solución de ecuaciones de segundo orden

Deseamos encontrar la solución de una ED de segundo orden homogenea con coeficientes constantes

ay 00 + by 0 + cy = 0 (1)

Si suponemos que la solución de esta es una función

y (x) = emx

entonces, esta debe de satisfacer a la ED, es decir

y0 = memx
y00 = m2 emx

sustituyendo en la ecuación (1)

am2 emx + bmemx + cemx = 0

¡ 2 ¢
am + bm + c emx = 0

Esta última ecuación se cumple siempre y cuando

am2 + bm + c = 0 (2)

A este polinomio se le conoce como ecuación auxiliar o polinomio auxiliar.

Al resolver este polinomio cuadrático podemo distinguir tres tipos de soluciones y en consecuencia se tendrán
tres tipos diferentes de soluciónes para la ecuación diferencial (1): para distinguirlas utilizamos el radicando en la
solución general de las cuadráticas
√
−b ± b2 − 4ac
m= ⇒ D = b2 − 4ac
2a

1
al cual llamaremos discriminante y él nos indica el tipo de soluciones que tenemos para el polinomio:

D>0 D=0 D<0

Raíces Reales Diferentes Raíces Reales Repetidas Complejas Conjugadas
√

−b− b2 −4ac √ 
m1 = √2a −b −b b2 −4ac α = Re (m)
−b+ b2 −4ac
m= 2a m= ± i →
m2 = 2a
2a 2a  β = |Im (m)|

CFS CFS CFS

y1 (x) = em1 x y1 (x) = emx y1 (x) = eαx cos (βx)

y2 (x) = em2 x y2 (x) = xemx y2 (x) = eαx sin (βx)

Solución General
y (x) = C1 y1 + C2 y2
= C1 em1 x + C2 em2 x
Solución General
Solución General
y (x) = C1 y1 + C2 y2
y (x) = C1 y1 + C2 y2
= C1 eαx cos (βx) + C2 eαx sin (βx)
= C1 emx + C2 xemx
= eαx (C1 cos (βx) + C2 sin (βx))

(3)

Ejemplos Resueltos
Ejemplo 1 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial
y 00 + 3y 0 − 4y = 0
Solción 2 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces
m2 + 3m − 4 = 0
D = 32 − 4 (1) (−4) = 25 > 0
m1 = −4
m2 = 1

por lo que tendremos el caso de raíces reales diferentes(ver tabla 3), donde el CFS es
y1 (x) = e−4x
y2 (x) = ex
y por lo tanto la solución general está dada por
y (x) = C1 e−4x + C2 ex
Ejemplo 3 Encuentre la solución del PVI
3y 00 − 5y 0 − 2y = 0 y (0) = 2, y 0 (0) = 0
Solción 4 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces
3m2 − 5m − 2 = 0
D = (−5)2 − 4 (3) (−2) = 49 > 0
1
m1 = −
3
m2 = 2
por lo que tendremos el caso de raíces reales diferentes (ver tabla 3), donde el CFS es
1
y1 (x) = e− 3 x
y2 (x) = e2x

2
y por lo tanto la solución general está dada por
1
y (x) = C1 e− 3 x + C2 e2x

Aplicando condiciones iniciales

12
y (0) = 2 C1 + C2 = 2 C =
→ → 1 7
y 0 (0) = 0 − 13 C1 + 2C2 = 0 C2 = 2
7

por lo que la solución al PVI será

12 − 1 x 2 2x
y (x) = e 3 + e
7 7
Ejemplo 5 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

y 00 − 4y 0 + 4y = 0

Solción 6 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

m2 − 4m + 4 = 0
D = (−4)2 − 4 (1) (4) = 0
m = 2

por lo que tendremos el caso de raíces reales repetidas (ver tabla 3), donde el CFS es

y1 (x) = e2x
y2 (x) = xe2x

y por lo tanto la solución general está dada por

y (x) = C1 e2x + C2 xe2x

Ejemplo 7 Encuentre la solución del PVI

9y 00 − 6y0 + y = 0 y (1) = 0, y 0 (1) = −1

Solción 8 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

9m2 − 6m + 1 = 0
D = (−6)2 − 4 (9) (1) = 0
1
m =
3
por lo que tendremos el caso de raíces reales repetidas (ver tabla 3), donde el CFS es
1
y1 (x) = e 3 x
1
y2 (x) = xe 3 x

y por lo tanto la solución general está dada por

1 1
y (x) = C1 e 3 x + C2 xe 3 x

Aplicando condiciones iniciales

1 1
y (1) = 0 C1 e 3 + C2 e 3 = 0 C1 = 0,716 53
→ 1 1 →
y 0 (1) = −1 1 4
3 C1 e + 3 C2 e = −1
3 3 C2 = −0,716 53

por lo que la solución al PVI será

1 1
y (x) = 0,716 53e 3 x − 0,716 53xe 3 x

3
Ejemplo 9 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

y 00 + 3y = 0

Solción 10 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

m2 + 3 = 0
D = (0)2 − 4 (1) (3) = −12 < 0
½
√ α=√ 0
m = ±i 3
β= 3

por lo que tendremos el caso de raíces complejas conjugadas (ver tabla 3), donde el CFS es
³√ ´
y1 (x) = cos 3x
³√ ´
y2 (x) = sin 3x

y por lo tanto la solución general está dada por

³√ ´ ³√ ´
y (x) = C1 cos 3x + C2 sin 3x

Ejemplo 11 Encuentre la solución del PVI

2y00 + 6y0 + 5y = 0 y (0) = −1, y 0 (0) = 1

Solción 12 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

2m2 + 6m + 5 = 0
D = (6)2 − 4 (2) (5) = −4
½
3 1 α = − 32
m = − ± i
2 2 β = 12

por lo que tendremos el caso de raíces complejas conjugadas (ver tabla 3), donde el CFS es
µ ¶
− 32 x 1
y1 (x) = e cos x
2
µ ¶
3 1
y2 (x) = e− 2 x sin x
2

y por lo tanto la solución general está dada por

µ ¶ µ ¶
3 1 3 1
y (x) = C1 e− 2 x cos x + C2 e− 2 x sin x
2 2
µ µ ¶ µ ¶¶
3 1 1
y (x) = e− 2 x C1 cos x + C2 sin x
2 2

Aplicando condiciones iniciales

y (0) = −1 C1 = −1 C = −1
→ → 1
y0 (0) = 1 − 32 C1 + 12 C2 = 1 C2 = −1

por lo que la solución al PVI será

µ µ ¶ µ ¶¶
− 32 x 1 1
y (x) = −e cos x + sin x
2 2

4
 Ecuaciones de orden superior

Para resolver una ecuación de orden mayor que dos, se sigue un procedimiento análogo al de ecuaciones de segundo
orden:

Se obtiene un polinomio auxiliar

Se encuentrar las raíces del polinomio auxiliar y se clasifican para proponer una función para el CFS:

• Si es una raíz real no repetida mk , la solución asociada a ellas será

yk (x) = emk x

• Si la raíz es real repetida mk y tiene multiplicidad p, se tienen p soluciones asociadas a ella de la forma

y1k (x) = emk x

y2k (x) = xemk x
y3k (x) = x2 emk x
..
.
ypk (x) = xp−1 emk x

• Si se tienen raíces complejas conjugadas m = α ± iβ, las soluciones asociadas a ella se proponen como

y1k (x) = eαx cos (βx)

y2k (x) = eαx sin (βx)

Si además estas raíces tienen multiplicidad p, se multiplican por xs donde s = 1, 2, . . . , p.

Se propone la solución como la combinación lineal de los elementos en el CFS.

Ejemplos Resueltos
Ejemplo 13 Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

y(4) − 1 = 0

Solción 14 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

m4 − 1 = 0
¡ 2 ¢
(m − 1) (m + 1) m + 1 = 0

tenemos dos soluciones reales diferentes y un par de complejas conjugadas

m1 = −1 y1 (x) = e−x
→
m2 = 1 y2 (x) = ex
½
α=0 y (x) = cos (x)
m = ±i → 3
β=1 y4 (x) = sin (x)

y por lo tanto la solución general está dada por

y (x) = C1 e−x + C2 ex + C3 cos (x) + C4 sin (x)

Ejemplo 15 Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

000
y + 3y 00 + 3y 0 + y = 0

5
Solción 16 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

m3 + 3m2 + 3m + 1 = 0
(m + 1)3 = 0

tenemos dos soluciones reales diferentes y un par de complejas conjugadas

y1 (x) = e−x
m = −1 → y2 (x) = xe−x
y3 (x) = x2 e−x

y por lo tanto la solución general está dada por

¡ ¢
y (x) = C1 + C2 x + C3 x2 e−x