ABB

revista
Infraestructura en el desierto 20
Separacin del petrleo y el agua 33
Ahorrar energa en la extraccin de cobre 56
Remodelacin de subestaciones con IEC 61850 67

Petrleo y gas

2 | 11
La revista tcnica
corporativa

La portada y la contraportada de este

nmero de la Revista ABB ilustran la
planta de GNL (gas natural licuado) de
Statoil en Melkoya, situada cerca de
Hammerfest, en el extremo norte de
Noruega. ABB suministr a la planta
una gama completa de productos y
sistemas de energa y automatizacin.
El gas del yacimiento Snohvit (Blanca
nieves) se recupera mediante estacio
nes submarinas y se transporta por
tuberas hasta la planta, donde se
lica para su posterior transporte en
barco.

revista ABB 2|11

ndice

Petrleo y gas
en el punto de
mira
Proyectos de
petrleo y gas
Tecnologas de
petrleo y gas

Actuaciones
de ABB

Petrleo y gas
La energa que nos encanta odiar

15

Tendencias en el sector de la energa

Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad
de Texas, gelogo del estado de Texas y director de la
Oficina de Geologa Econmica

20

En las profundidades del desierto

La complejidad de construir una infraestructura para gas y
petrleo en un lugar remoto e inhspito del desierto del Shara

25

Combustible de integracin
Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca
hullera

29

Una nueva tendencia en salas elctricas

Las salas elctricas personalizadas se entregan ahora con
sistemas elctricos y de automatizacin totalmente integrados

33

Aguas tranquilas
Una solucin flexible, compacta y eficaz para la tecnologa de
separacin del agua y el petrleo

39

Prueba de accionamientos
Prueba de sistemas de accionamientos de velocidad ajustable
que aportan nuevos niveles de eficiencia a los clientes del sector
del petrleo y el gas.

45

Alertas inteligentes
Conversin de datos de proceso en informacin til con MS2
en lnea de ABB

50

Inspeccin e intervencin a distancia

Robtica a distancia en ambientes agresivos de la industria de
gas y petrleo

56

Una mina de eficiencia

ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina de cobre
de Aitik aumentando su rendimiento

63

Armonizacin de accionamientos
La fuerza impulsora de la arquitectura comn de los
accionamientos de ABB

67

Remodelacin de subestaciones
Renovacin de la subestacin de Sils con tecnologa IEC 61850

71

Proteccin a alta velocidad

Descargadores de sobretensiones de ABB para aplicaciones
de ferrocarril a velocidad de frmula uno y an ms

74

Funcionamiento suave
Accionamientos para molinos de pin y corona de ABB
(Parte 2)

ndice

Editorial

Petrleo y gas

Peter Terwiesch
Director de Tecnologa
ABB Ltd.

Estimado lector:
El gas y el petrleo representan ms de la mitad
del consumo de energa primaria de la humani
dad. Uno de los factores que hace que el
petrleo sea tan valioso es su extrema versatili
dad, como fuente de energa y como materia
prima. La facilidad de transporte y almacena
miento permite usarlo como fuente de energa
prcticamente en cualquier lugar. Ms que uno
de tantos productos bsicos, podra decirse
que el petrleo es el principal producto bsico
mundial de nuestra era. Su precio se analiza y
comenta ms que ningn otro. Tanto si estudia
mos las previsiones de las tendencias econmi
cas mundiales como si slo queremos llenar el
depsito del coche, no podemos escapar del
precio del petrleo.

revista ABB 2|11

Ms all del mbito del petrleo y el gas, otros

artculos de esta revista examinan la aportacin
de ABB a la mina de cobre sueca de Aitik, la
eficiencia de los accionamientos, el rendimiento
aerodinmico de los descargadores de sobre
tensiones en los techos de los trenes de alta
velocidad y la renovacin de una subestacin
con la norma IEC 61850 para la comunicacin
de subestaciones.

El gas natural no es un producto bsico mundial

en la misma medida que el petrleo, pero
tecnologas como los gasoductos y los buques
de GNL facilitan cada vez ms su comercializa
cin a mayores distancias.

Confo en que este nmero de la Revista ABB

aclare algunos de los aspectos que intervienen
para garantizar la continuidad del suministro
energtico, tan importante para nuestra
economa.

Por ello, mantener la seguridad y la fiabilidad

de este suministro es un objetivo fundamental.
Esto plantea un reto tecnolgico: posibilitar la
exploracin, la extraccin, el procesamiento y el
transporte de petrleo y gas de manera segura,
limpia, eficiente y asequible, y todo ello a pesar
de las cada vez mayores dificultades geogrfi
cas y geolgicas de los lugares en los que se
estn extrayendo.

Por otro lado, despus de seis aos como

director general de tecnologa del Grupo ABB,
en breve asumir mis nuevas funciones como
director regional para Europa Central y director
de ABB Alemania. Este es, por lo tanto, el ltimo
nmero de la Revista ABB en el que colaborar
con el Consejo de redaccin. Quisiera agrade
cer a todos los autores y lectores su gran
inters y su apoyo a esta revista a lo largo de
los aos y confo en que seguir siendo as
en el futuro.

En una entrevista con el profesor Scott Tinker,

gelogo del estado de Texas, la Revista ABB
presenta una visin ms detallada de los
problemas y las tendencias a las que se
enfrenta el sector del gas y el petrleo. Los
artculos siguientes ofrecen ejemplos de la
tecnologa de ABB en accin en este sector.
Mediante ejemplos de todo el mundo, estudia
mos la oferta de ABB como proveedor de
ingeniera, adquisicin y construccin (EPC), los

sistemas de control integrados, las tendencias

en alojamientos elctricos, la separacin del
petrleo y el agua, los grandes accionamientos
de velocidad variable, la obtencin de ms
informacin de los datos de proceso y el uso de
robots en ambientes agresivos.

Qu disfrute de su lectura!

Peter Terwiesch
Director de Tecnologa
ABB Ltd.

Editorial

Petrleo
y gas
La energa que nos encanta odiar

Hvard Devold, Sandy Taylor El petrleo y el gas representan ms de la mitad

de la energa primaria consumida en todo el mundo. Sin embargo, la imagen del

sector y sus actividades se mezclan con aspectos como la contaminacin, el
calentamiento global y las fluctuaciones del precio del petrleo que afectan a las
personas y a la economa de muchas maneras. El enorme volumen de petrleo y
gas consumido significa que estos combustibles seguirn atendiendo una gran
parte de la necesidad mundial de energa en el futuro inmediato. Garantizar un
suministro fiable depende de las tecnologas utilizadas en su extraccin. A medida
que entran en servicio comercial yacimientos cada vez ms complejos, la demanda
de tecnologa aumenta para garantizar la extraccin econmica, eficaz y segura
del combustible. ABB ofrece una amplia cartera de tecnologas y soluciones que
van desde la automatizacin integrada, los productos y sistemas elctricos, los
instrumentos y los sistemas de telecomunicaciones y anlisis hasta la ingeniera y
el servicio.

BB ha sido proveedor de pro

ductos y servicios para la in
dustria mundial del petrleo
durante ms de 100 aos.
Duranteel decenio de 1970 se produjo un
cambio importante cuando, tras la crisis
del petrleo y su escasez, se empezaron a
abrir nuevos yacimientos en lugares cada
vez ms inaccesibles, con una tecnologa
que progresaba para satisfacer las exigen
cias cambiantes. Durante ese decenio,
ABB empez a suministrar sistemas de
control basados en microprocesadores,
una tecnologa que empez a sustituir gra
dualmente a los controles mecnicos y
neumticos integrados de bucle nico. La
empresa tambin ampli su base tecnol

revista ABB 2|11

gica y aadi a su oferta ms productos

para el sector.
En 1973, la produccin de gas y petrleo
fue de 76 Mboe/d (millones de barriles
de equivalentes de petrleo al da), de la
que aproximadamente el 20% proceda de
yacimientos marinos en aguas relativa

mente poco profundas.

ABB pronto estableci la extraccin mari
na, en rpido crecimiento, como su prin
cipal mercado en el sector del gas y el
petrleo, con numerosos proyectos de
referencia en el Mar del Norte y gigantes
cos yacimientos marinos en el Golfo Pr
sico. Fue la era de los grandes yacimien
tos marinos con plataformas de gravedad
y estructuras fijas. Se caracterizaron por

Petrleo y gas

1 Evolucin de la oferta mundial de energa primaria.

Oferta energtica (tep/ao)

15000

2008
27,0% Hulla y turba

10000

33,2% Petrleo
21,1% Gas

5000

5,8% Nuclear
2,2% Hidroelctrica
10,0% Combustibles
renovables y
residuos

0
1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010
Hulla y turba

Gas

Hidroelctrica

Petrleo

Nuclear

Combustibles
renovables y
residuos

Otros*

0,7% Otros*

Total: 12267 Mtep

* Otros incluye geotrmica, solar, elica, trmica, etc.

Nota: 1 bep 0,146 tep

Produccin (Mt)

4000
3000
2000
1000
0
1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010

OCDE

Europa no OCDE

Amrica latina

OCDE

Europa no OCDE

Amrica latina

Oriente Medio

China

frica

Oriente Medio

China

frica

Antigua Unin
Sovitica

Asia

Antigua Unin
Sovitica

Asia

1c Crudo por regin.

Gracias a la
recuperacin mejo
rada de petrleo
(EOR), las reservas
recuperables de
muchos yacimien
tos se han multipli
cado por ms de
dos a lo largo de
su vida til, y se
espera que aumen
ten todava ms.

1b El petrleo y el gas suponen ms de la mitad de la oferta energtica

mundial (cifras de 2008).
Produccin (1000 millones m 3)

1a Evolucin de la oferta mundial de energa primaria y de su

composicin.

revista ABB 2|11

1d Gas natural por regin.

los nuevos requisitos para los sistemas

de incendios y de gas, y por la integracin
y el control de procesos en mltiples sis
temas que previamente haban sido inde
pendientes. Entre las reas afectadas por
esta integracin se encontraban la segu
ridad, la medicin, los procesos y los sis
temas de supervisin. Con una larga his
toria en el sector naval, fue natural para
ABB ampliar an ms el alcance de su
produccin flotante y submarina de pro
fundidad. Este concepto de desarrollo de
yacimientos sustituy paulatinamente a
muchas instalaciones fijas de gran tama
o. Hoy en da, las instalaciones marinas
representan ms del 40% de toda la pro
duccin de gas y petrleo y est surgien
do una nueva capacidad marina proce
dente de yacimientos submarinos a ms
de 500 metros de profundidad. Reciente
mente, el yacimiento de Chinook y Cas
cade (costa de Luisiana en el Golfo de
Mxico) recibi una nueva plataforma flo
tante de produccin, almacenamiento y
descarga (FPSO), la BW Offshore Pioneer,
que marc un nuevo rcord al trabajar a
ms de 2.500 m de profundidad. La pla

taforma lleva sistemas elctricos y de

automatizacin de ABB.
Definir el escenario para los prximos
aos
Generalmente se acepta que la combus
tin de combustibles fsiles carbn,
petrleo y gas es la causa directa de gran
parte del calentamiento global medido y
previsto. Los combustibles fsiles repre
sentan el 81,3% de toda la energa consu
mida 1.
El petrleo y el gas constituyen el 51% y la
parte restante corresponde al carbn1.
Pese a estas nefastas consecuencias,
actualmente no existe una fuente o vector
energtico prctico que pueda sustituir al
petrleo y al gas a gran escala en sus apli
caciones en el transporte o como materia

Nota a pie de pgina

1 IEA Key world energy statistics 2010
(www.iea.org)
Imagen del ttulo
Una FPSO (plataforma flotante de produccin,
almacenamiento y descarga) se conecta a una red
de pozos situados en el lecho marino.

2 Es muy complicado lograr que la optimizacin y los nuevos descubrimientos satisfagan la demanda futura.

Fija

Plataformas, plataformas de
boca de pozo, instalaciones
de gravedad de hormign

De costa

Produccin procedente de
pozos submarinos a partir de
13 millones de bep/d en 2010
hasta 40 millones de bep/d en
2030. Del 10% al 23% de la
produccin mundial

50.000

No OCDE

2040

2035

0
2030

2030

100.000

2025

Actual

Buques FPSO, plataformas

semisumergibles, SPAR, TLP

2020

Flotante

2015

50

150.000

2010

100

Submarina Instalaciones conectadas y

submarinas a costa

2005

150

200.000

2000

Produccin mundial de
hidrocarburos (miles de bep/d)

Consumo de petrleo y gas

(equivalente a Mbep/d)

200

OCDE
Desconocido
Fuente: Rystad energy UCube

2a Demanda de fuera de la OCDE y de la OCDE.

Consumo de petrleo y gas

(equivalente a Mbep/d)

200

150

100

50

Actual

2030

Diferencia que debe cubrirse con

mejoras y nuevos descubrimientos
Capacidad de los
yacimientos actuales

2b Yacimientos actuales frente a optimizacin

y nuevos descubrimientos necesarios.

prima industrial. Los vehculos elctricos

con bateras tienen un potencial promete
dor para mejorar la tecnologa y la autono
ma, pero actualmente slo pueden ahorrar
unos pocos puntos porcentuales de la
proporcin mencionada. Aunque se identi
ficara y desarrollara una nueva fuente revo
lucionaria, el desarrollo de vehculos prcti
cos y de una infraestructura de distribucin
llevara bastante ms de una dcada.
Actualmente, con 142 Mboe/d, la produc
cin combinada de petrleo y gas es casi
el doble de la de 1973.
A pesar de los avances para mejorar la
eficiencia energtica y la introduccin de
fuentes renovables como los biocombusti
bles, es probable que siga creciendo y
llegue a alcanzar los 180 Mboe/d en 2030.
En unos pocos aos, el consumo de los
pases no integrados en la OCDE superar
al de los miembros de sta, y se prev que
crezca en un 120% para 2030.
Para entonces ser el doble que el de la
OCDE.
El consumo de estos ltimos caer lenta
mente en torno al 12% en el mismo pero
do como consecuencia de la mayor efi

2c Produccin por fuente.

ciencia energtica y del bajo crecimiento

de la poblacin 2a.
La produccin tpica de un yacimiento
aumenta con rapidez hasta alcanzar un

mximo (la meseta) y despus decrece len

tamente (las colas finales). La produccin
media mundial de los yacimientos petrol
feros en esta fase disminuye aproximada
mente un seis por ciento anual, si no se
producen mejoras. Esto significa que en
2030, la diferencia entre la nueva demanda
y la capacidad final restante ser del 70%
del consumo total. Esta capacidad debe
proceder de yacimientos actualizados o
que se empiecen a explotar ahora, o de
nuevas fuentes no convencionales. Esta
diferencia es slo algo menor que la pro
duccin total actual, que impone grandes
exigencias en la exploracin y la tecnologa
de produccin 2b.
A diferencia del petrleo fcil del pasado,
una parte importante de este petrleo y
gas procede de yacimientos caracteriza
dos por adjetivos como rtico, profundo,
fro, pesado, con un alto contenido de
agua, con un alto contenido de azufre, por
nombrar slo unos pocos. Adems, pue
den emplearse tecnologas de recupera
cin mejorada de petrleo (IOR) en las
reservas actuales para extraer ms petr
leo que de lo contrario no se extraera. En
la mayora de los casos, la IOR incluye
asistencia de flujo (por ejemplo, bombeo),
calentamiento, procesamiento, tratamiento
del agua, modelos de software y tecnolo
gas similares. La recuperacin mejorada
de petrleo funciona: mientras que hace
medio siglo se consideraba aceptable una
tasa de recuperacin del 20% al 30%, aho
ra muchos yacimientos tienen como objeti
vo el 50%, y sobrepasan el 70% cuando se
aplican las mejores prcticas. Para muchos
yacimientos, esto significa que las reservas

recuperables se han multiplicado por ms

de dos durante su vida til y que seguirn
creciendo a medida que se desarrollen tc
nicas de recuperacin mejorada de petr
leo ms avanzadas en combinacin con
modelos ssmicos en tres y cuatro dimen
siones, fracturacin y simulaciones del
reservorio, modelizaciones avanzadas y

otras tecnologas.
La fracturacin y la estimulacin son tec
nologas que abren canales en la roca del
yacimiento para aumentar la salida de
hidrocarburos de la estructura porosa. La
fracturacin se consigue aplicando una
presin elevada (fracturacin hidrulica),
descargas explosivas (fracturacin explosi
va), productos qumicos (por ejemplo, frac
tura con cidos) y otras tecnologas, ade

Con 142 Mboe/d,

la produccin ac
tual combinada de
petrleo y gas casi
duplica la de 1973,
y es probable que
aumente an ms
y alcance los
180Mboe/d en
2030.
ms de otras soluciones para evitar que se
cierren los canales (por ejemplo, agentes
de sostn) y la prdida de permeabilidad.
La electricidad y la automatizacin son
decisivas para conseguir el potencial de

Petrleo y gas

3 Evolucin del precio del petrleo.

140

Mx. julio 2008

130

Dlares EE UU por barril

120
110
100

Revolucin iran

90
80
70

Crisis del petrleo/

guerra rabe-israel

60
50
40
30
20

Invasin de Irak
Crash del precio
del crudo
Aumento de
la produccin
de la OPEP
Invasin de
Kuwait

Reconstruccin de la
posguerra

Mnimo de enero
de 2009

10
0

1940 1950 1960 1970 1980 1990

Media EE UU

rabe ligero

2000

2010

Brent spot

Dlares EE UU 2004 ajustados por la inflacin

Dlares actuales

Fuente: BP, Total y cols.

A medida que los

yacimientos son
ms fros, profun
dos y aislados
geogrficamente,
la energa necesa
ria para la extrac
cin aumenta, y
con ello la impor
tancia de la eficien
cia energtica.

IOR/EOR y extraer el crudo de los yaci

mientos fros y profundos de mayor com
plejidad recin descubiertos. Un ejemplo
es el tipo de yacimiento petrolfero en
aguas profundas con depsitos relativa
mente superficiales descubierto en Angola
y que generalmente requiere un bombeo
submarino multifsico.
Mientras el precio del petrleo crezca por
encima de los 100 $/barril (abril de
2011) 3 y los precios del gas se recupe
ren a largo plazo, se mantendr el inters
por los recursos no convencionales. El gas
no convencional (gas de esquisto, metano
contenido en capas de carbn) y las are
nas bituminosas y asflticas estn en plena
expansin. No es solo ms difcil producir a
partir de estas fuentes, sino que tambin
se requiere ms energa, lo que a su vez
implica ms emisiones, tanto directas
como indirectas, por ejemplo, de agua pro
ducida. Por lo tanto, la produccin del futu
ro debe prestar ms atencin a aspectos
como las emisiones, los vertidos, las fugas
y los accidentes industriales. Como resul
tado, la inversin de capital (CapEx) se tri
plicar durante las prximas dcadas y los
proveedores tendrn que proponer nuevas
tecnologas a un coste aceptable 4.
Plataformas de produccin,
almacenamiento y descarga (FPSO)
flotantes y submarinas
A principios del decenio de 1990 comenz
el declive de las grandes plataformas de
gravedad (GBS), que culminaron con la
Troll A de 656.000 toneladas, con una altu
ra de 472 metros en 369 m de agua 5
(hay estructuras ms altas en el Golfo de

1 0

revista ABB 2|11

Mxico, pero no tan pesadas). En algunas

reas del rtico de profundidad baja y
media, como Canad (yacimiento de

Hebron), Kara Sea y la isla de Sakhalin de

Rusia, siguen prefirindose las GBS, que
responden mejor a la presencia de hielo e
icebergs en el mar. Pero los costes y el
hecho de que casi todos los nuevos des
cubrimientos realizados desde entonces
se encuentren en aguas de ms de
500metros de profundidad han obligado a
cambiar poco a poco de estrategia. En
lugar de plataformas fijas, cada vez se

utilizan ms instalaciones de produccin

flotantes y sistemas de produccin subma

rinos en los que la boca del pozo se instala
en el fondo marino y posteriormente parte
de los sistemas de procesamiento se sus
tituyen por los llamados rboles secos
situados por encima del agua en estructu
ras o buques. La forma ms popular es la
plataforma flotante de produccin, almace
namiento y descarga (FPSO), a menudo
basada en un casco de petrolero con el
equipo de procesamiento de gas y crudo
en cubierta. Un factor que favorece esta
tendencia es la disponibilidad de cascos
usados de petroleros que estn llegando al
final de la certificacin de su vida til para el
transporte en mar abierto, pero que toda
va pueden servir durante 10 aos o ms
en uso estacionario. Como ABB ya tena
una presencia destacada en el mercado
naval, ha podido alcanzar una posicin de
liderazgo en este sector y ha entregado
instalaciones para ms de 50 FPSO. Como
estas instalaciones suelen ser modulares,
tambin dieron a ABB la oportunidad de
ampliar las actividades del mdulo elctri
co a grandes eHouses (salas elctricas)
para FPSO (como se describe en el artculo
Una nueva tendencia en salas elctricas de
la pgina 29 de esta Revista ABB). Ade
ms, los proyectos de FPSO se implantan
por lo general rpidamente y procurando
reducir al mnimo las interfaces y lograr una
normalizacin mayor a bordo. Esto favore
ce el enfoque de ABB de integrar los siste
mas elctricos, instrumentales y de tele
comunicaciones (EIT), en el que todos los
sistemas de a bordo conectados e inalm
bricos (incluidos los elctricos) se gestio
nan mediante un solo concepto integrado.
De este modo no slo se reducen los cos
tes de explotacin, sino que tambin se
reduce la inversin de capital global entre
un 15% y un 20% para sistemas EIT e
ingeniera de sistemas y se acorta el plazo
de entrega en varios meses.
Inicialmente, las instalaciones submarinas
eran grupos de cuatro a seis pozos conec

4 La tecnologa IOR puede aumentar las reservas recuperables.

5 La plataforma Troll A pesa 656.000 toneladas y se eleva hasta

472metros en aguas de 369 metros de profundidad.

200
Precio medio del petrleo
y el gas ($/barril)

180

Petrleo recuperable

160
140

Produccin

120

Exploracin

100

Tecnologa IOR

80
60
40

Petrleo no recuperable

20
0
0

200

Fuente: Technip, IEA

400

600 800 1000 1200 1400

Reservas recuperables al precio dominante

del mercado (miles de millones de tep)

tados a un FPSO a una distancia inferior a

unos pocos kilmetros. A lo largo de los
aos, las estructuras submarinas se han
convertido en sistemas completos de pro
duccin submarina por mritos propios,
con grandes distancias, a menudo del
orden de decenas de kilmetros, entre sis
temas submarinos satlites. La tendencia
ms reciente es eliminar todas las instala
ciones de superficie y conectar el sistema
de produccin submarino directamente a
la costa. Con frecuencia esto significa que
las conducciones, la electricidad y las
comunicaciones tienen que recorrer una

distancia de 100 kilmetros o ms por

debajo del agua.
Incluso en regiones tropicales, la tempera
tura del agua a profundidades de ms de
2.000 metros se aproxima al punto de con
gelacin. Como los hidrocarburos ms
ligeros, como el propano y el butano, se
pueden congelar a esas temperaturas si la
presin es elevada, a menudo se necesitan
aditivos para evitar la congelacin de las
tuberas si la produccin se ralentiza y la
temperatura del flujo del pozo no basta
para calentar estas tuberas. En otros yaci
mientos la produccin es crudo pesado
(por debajo de 20 API2), que alcanza una
viscosidad excesiva debido a las bajas
temperaturas del mar. Adems, las gran
des distancias, los elevados tramos ascen
dentes que suben desde el fondo marino y
otros efectos exigen calentadores de con
ducciones, bombas para fondo de pozo y
otros dispositivos multifsicos para facilitar
el flujo, como bombas o compresores.
Todos necesitan grandes cantidades de

Nota a pie de pgina

2 La gravedad API (American Petroleum Institute)
es una medida de la gravedad o densidad de
un fluido. API 10 es el valor del agua; los
nmeros mayores indican menor densidad (flota
en el agua) y los menores, mayor densidad (se
hunde en el agua).

energa elctrica y control de precisin. El

transporte de electricidad a lo largo de
esas distancias con prdidas aceptables
es, en s mismo, un problema complejo.
ABB ha sabido disear sistemas que opti
mizan la distancia a la fuente de energa. Es
probable que esta tendencia contine,
especialmente para las zonas rticas y

ambientalmente sensibles, donde se han

previsto distancias de hasta 500 km.
IOR/EOR
A finales del decenio de 1990, los factores
ms importantes que diferenciaban los
productos de control y sistemas comenza
ron a alejarse de las funcionalidades bsi
cas (como sistemas operativos, resolucin
de pantalla y frecuencia de reloj) y a trans
formarse en aplicaciones orientadas al
petrleo y al gas,

y en tecnologas
emergentes, como el
bus de campo y las
soluciones de IOR.
Casi nadie sabe que
el precio del crudo
ha llegado a ser de
slo 8,70 $/barril, y
muchas conferen
cias sobre tecno
loga en la segunda
mitad del decenio
de 1990 tenan como tema principal la
tecnologa optimizada para un precio del
petrleo de 10 dlares.
El objetivo era reducir el coste de explota
cin de los nuevos yacimientos potencian
do la ingeniera eficiente, la normalizacin y
la simplificacin, pero tambin aprove
chando mejor las reservas existentes. ABB
cre en 1997 las primeras tecnologas de
IOR bajo el titulo Produccin mejorada de
petrleo.
A lo largo de la ltima dcada, esta cartera
evolucion hasta la actual oferta de ope

raciones integradas, adaptada para

aumentar el rendimiento, reducir el consu
mo de energa y los costes de explotacin
mediante el uso avanzado de los datos dis
ponibles, como son los datos de proceso
en tiempo real y la supervisin del estado
de los recursos.
El negocio de operaciones integradas se
ha convertido en un entorno de colabora
cin entre instalaciones locales, operacio
nes centralizadas y recursos especializa
dos dentro de la compaa petrolfera y con
los principales proveedores de productos y
servicios.
Electrificacin y eficiencia energtica
Con la explotacin de yacimientos ms
profundos y difciles, se ha desviado la
atencin hacia la eficiencia energtica.

Incluso en regiones tropicales,

la temperatura del agua a
profundidades de ms de
2.000 metros es tan baja que
muchos hidrocarburos se
congelan.
A medida que los depsitos son ms fros,
profundos y remotos, la energa necesaria
para extraer el crudo del pozo, bombearlo,
comprimir el gas en las tuberas o convertir
el gas a GNL ha aumentado espectacular
mente la potencia nominal especfica des
de unos 200 kW por 1.000 barriles diarios
en una instalacin marina tpica en la dca
da de 1980 hasta 1 MW o ms en algunas
instalaciones actuales. Los recursos no
convencionales pueden consumir mucho
ms, hasta un barril de energa consumida
por cada cinco barriles transportados.

Petrleo y gas

1 1

La cartera de Operaciones integradas de ABB se ha adaptado para aumentar el

rendimiento al tiempo que se reducen el consumo energtico y los costes de explotacin.

La extraccin de petrleo y gas es un pro

ceso que consume energa y, por trmino
medio, el 11% de lo que sale del pozo se
consume antes de que el gas o el crudo se
vendan. Se usa principalmente para cale
faccin, bombeo, compresin y procesos
de tratamiento asociados, y a menudo esta
energa se produce localmente con equi
pos de generacin trmica de eficiencia
relativamente baja. Lo ms comn es una
eficiencia comprendida entre el 20% y el
40%, con una media razonable de aproxi
madamente el 25%. Muchos estudios de
casos han demostrado que se ahorra
mucho utilizando accionamientos de velo
cidad variable para las cargas ms peque
as, como las bombas, y para mover gran
des compresores, conducciones y bombas
de carga. En este ltimo caso incluso pue
den sustituir a turbinas de gas en solucio
nes de accionamientos directos, con aho
rros sustanciales no slo de e
misiones
y combustible (del orden del 40%70%),
sino tambin con mejoras de la fiabilidad, el
tiempo til y los costes de mantenimiento.
ABB es lder en esta tecnologa con instala
ciones en estaciones de compresin, plan
tas de GNL, instalaciones de CGN (con
densado de gas natural) y plantas de
tratamiento de gas.

1 2

revista ABB 2|11

Procesos posteriores
El proceso de refinado se ve afectado
constantemente por las fluctuaciones del
mercado del crudo, los elevados costes
de la energa, las normativas medioam
bientales y las necesidades de los consu
midores. Todos estos factores contribu
yen a que los mrgenes sean muy
ajustados. En esos momentos aumenta
enormemente la necesidad de aplicacio
nes innovadoras de valor aadido, por
que las refineras buscan extraer el mayor
partido posible a cada barril de crudo, al
tiempo que optimizan los costes energ
ticos, cumplen las normativas medioam
bientales y suministran al mercado pro
ductos conformes con las normas (disel
de muy bajo contenido en azufre y gaso
lina Euro III y IV).
ABB tiene muchos aos de experiencia en
el refinado con sus gamas de productos y
sistemas de seguridad y control, anlisis e
instrumentacin. La compaa est reco
nocida en el mercado y proporciona una
plataforma estable para aplicaciones avan
zadas como:
1. Deteccin temprana y diagnstico de
averas, que proporciona una deteccin
precoz de posibles sucesos y reduce o
evita paradas no programadas.
2. Control avanzado de procesos multiva
riables, que optimiza la produccin.

A pesar de que el
descubrimiento y
la produccin se
vuelven ms com
plejos, quedan
t odava suficientes
hidrocarburos con
vencionales y no
convencionales en
el suelo para man
tener a la humani
dad durante el
prximo siglo.

3. Gestin de la energa, que optimiza el

uso y, por tanto, el coste de explotacin
de la refinera.
4. Gestin de activos para controlar la inte
gridad de los activos de la planta.
5. Cumplimiento total de los servicios de
asesora, que garantizan la plena seguri
dad de la planta.
Los xitos recientes ms importantes de
ABB son consecuencia de la actualizacin
y mejora de los movimientos del petrleo,
el almacenamiento y las soluciones de
mezcla (RBC/ABC, control reglamentario
de mezcla, control avanzado de mezcla).
En 2010, ABB implant y utiliz con xito
soluciones de mezcla que mejoraron sensi
blemente los mrgenes de las refineras.
EPC (ingeniera, adquisicin y
construccin)
ABB tiene muchos aos de experiencia en
los negocios de contratacin, en activida
des de construccin y como principal con
tratista para grandes proyectos de petrleo
y gas. A principios del siglo XXI, ABB refor
z su oferta para el segmento del petrleo
y el gas con un centro de excelencia dedi
cado de EPC con sede en Italia, que here
d la larga tradicin, experiencia y conoci
mientos de un antiguo contratista italiano.
ABB detect los requisitos emergentes del
sector y ampli las capacidades de sus

ABB entrega soluciones completas llave en mano (tanto costeras como marinas).

sistemas con la ejecucin de proyectos

multidisciplinares, integrando la capacidad
de EPC con su tradicional capacidad de
ejecucin de proyectos elctricos y de
auto
matizacin. ABB ofrece soluciones
completas llave en mano (tanto en tierra
como en el mar) para aplicaciones de gas y
petrleo en los tramos inicial e intermedio:
plantas de separacin de gas/petrleo,
plantas de tratamiento de gas, plantas de
inyeccin de gas/agua, estaciones de
bombeo y compresor, terminales, centra
les elctricas compactas y tratamiento de
aguas. Estas actividades contribuyen al
importante negocio de petrleo y gas de
ABB. Actualmente, pocos agentes del
mercado pueden enorgullecerse de contar
con esta capacidad para ofrecer productos
de categora internacional, sistemas inte
grados avanzados y funciones de EPC
probadas.
Un ejemplo del alcance de estas activida
des se encuentra en un artculo sobre las
complejidades del proyecto de El Merk,
actualmente en marcha en Argelia (vase la
pgina 20).
Y despus...
ABB responde a las dificultades futuras del
petrleo y el gas de dos formas: en primer
lugar, la empresa desarrolla continuamente
sus propias soluciones bsicas de electrifi

cacin, control, sistemas de seguridad e

instrumentacin. En segundo lugar, a lo lar
go de los aos ha sido un socio para clien
tes estratgicos y ha demostrado tener
capacidad para desarrollar tecnologas
potenciadoras nicas, como la electrifica
cin submarina, la energa desde la costa y
las operaciones integradas. Estas solucio
nes no habran sido posibles sin compartir
riesgos, financiacin y pruebas de viabili
dad y ensayos de campo reales. En parti
cular, los proyectos en la plataforma conti
nental noruega y los compromisos a largo
plazo de empresas como Conoco Phillips,
Shell, BP y Statoil para compartir proyec
tos de investigacin y desarrollo con ABB y
otros en lo que se ha denominado Labo
ratorio del Mar del Norte.
Adems, las asociaciones y acuerdos de
investigacin y desarrollo con empresas
como Sonatrach, Dow y Petrobras siguen
enriqueciendo la tecnologa de ABB. El
siguiente paso es centrarse ms en ese
tipo de asociaciones en Oriente Medio,
especialmente en Arabia Saud, Qatar y los
EAU, para centrarse en soluciones sosteni
bles y eficaces con especial relevancia
para esta regin. Estos proyectos engloba
rn aspectos como la IOR, el agua y la ges
tin del agua y la intervencin e inspeccin
automticas a distancia. El artculo Ins
peccin e intervencin a distancia de la

pgina 50 se centra en una de estas tecno

logas.
A pesar de que el descubrimiento y la pro
duccin se vuelven ms complejos, que
dan todava suficientes hidrocarburos con
vencionales y no convencionales en el
suelo para mantener a la humanidad
duranteel prximo siglo. La reduccin del
impacto medioambiental ser un problema
mayor que la obtencin de una cantidad
suficiente de producto. En un mundo vido
de energa donde el consumo de energa
per cpita es casi sinnimo de prosperi
dad, parece que todava hay pocas opcio
nes a pesar de lo mucho que nos compla
ce odiar nuestra dependencia del petrleo
y el gas.
Para ms informacin sobre la oferta de
ABB en materia de petrleo y gas, visite
www.abb.com/oilandgas.

Hvard Devold
Upstream Market Vertical Manager,
Business Unit Oil, Gas and Petrochemical
Oslo, Noruega
havard.devold@no.abb.com
Sandy Taylor
Business Unit Manager Oil, Gas and Petrochemical
St-Laurent, Qubec, Canad
sandy.s.taylor@ca.abb.com

Petrleo y gas

1 3

1 4

revista ABB 2|11

Tendencias
en el sector de la
energa
Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad
de Texas, gelogo del estado de Texas y director de la
Oficina de Geologa Econmica, sobre las tendencias y las
dificultades en el sector del gas y el petrleo

Los hidrocarburos representan la mayor

parte de la energa primaria consumida,
por lo que la continuidad y la fiabilidad
de su suministro tienen una importancia
fundamental para los dems sectores
de la economa. No es sorprendente
que el precio del petrleo se siga,
comente y analice como el de ningn
otro producto bsico. Adems de su
importancia econmica, hay muchas
otras razones para estar fascinado con
el sector del gas y el petrleo. En esta
entrevista, Scott W. Tinker habla con
Revista ABB sobre las dificultades, las
novedades y el futuro del sector.

Profesor Scott Tinker, gracias por estar

aqu con nosotros. Cules son, en su opi
nin, las principales tendencias del sector
del gas y el petrleo?
Se estn produciendo varias innovaciones
a escala macroeconmica. Empezar por
la estructura del sector. Las compaas
petrolferas internacionales (IOC) llevan ya
tiempo fusionndose y comprndose las
unas a las otras. Al mismo tiempo, las que
una vez fueron compaas petrolferas
nacionales se estn convirtiendo en agen
tes internacionales. Estas empresas bus
can aumentar sus reservas mediante la
exploracin y las adquisiciones.
Otra tendencia sectorial es la transicin
desde las reservas convencionales a las
no convencionales. Entre estas ltimas se
encuentran los crudos pesados, pero tam
bin el gas n
atural no convencional como
el gas de baja permeabilidad1, el gas de
esquisto, el metano en capas de carbn,
los hidratos de metano, etc.
Lo que tienen en comn estas tendencias
y retos es que afectan a los accesos y las
reservas. Los agentes que tendrn xito
en el futuro sern los que, por diversos
medios, tengan acceso a las mayores

reservas.
Otra tendencia tiene relacin con lo que
yo llamo los problemas de superficie.
Los problemas subterrneos tienen que
ver con la exploracin y la tecnologa; los
problemas de superficie son medioam

bientales, legales y normativos. La indus

tria debe informar y educar a las personas,
ser transparente, conocer sus preocupa
ciones y disipar muchos mitos que rodean
al sector.
El petrleo y el gas suponen ms de la
mitad del consumo mundial de energa

primaria y son, por lo tanto, esenciales

para la economa. A la gente le preocupa la

volatilidad de los precios de la energa.
Si analizamos las ocho ltimas recesiones
mundiales, siete estuvieron marcadas por
un pico en el precio del petrleo. Cada
una de las cuatro ltimas recesiones prin
cipales de Estados Unidos estuvo prece
dida por un pico. No digo que esa corre
lacin sea la causa; las recesiones son
mucho ms complejas que eso. Pero la
energa es un parte decisiva, incluso un
pilar bsico, de cualquier economa.
Como petrleo es sinnimo de energa (al
menos histricamente), su precio es un
indicador poderoso.

Imagen del ttulo

La planta de procesamiento de gas en tierra firme
Lange Ormen, en Noruega, explotada por Shell.
Nota a pie de pgina
1 El gas de baja permeabilidad es gas natural al
que es difcil acceder debido a la baja permeabi
lidad de la roca que lo envuelve. Hacen falta
tratamientos especiales para extraerlo.

Tendencias en el sector de la energa

1 5

Los buques cisterna de GNL estn transformando el gas natural en una mercanca de
cobertura mundial. Este es el buque Provalys, de Gaz de France, equipado con un sistema
de propulsin de ABB.

Es ms fcil crear
sistemas avanza
dos desde cero
que modificar las
instalaciones exis
tentes para que
estn al mismo
n ivel.

Qu hace que el petrleo y el gas sean

tan irreemplazables?
El petrleo es un combustible nico, mila
groso, que puede transformarse en
muchas cosas, la ms importante de las
cuales es la gasolina. Se vierte en el dep
sito de combustible, se quema y no deja ni
rastro en el depsito. Tiene una elevada
densidad de energa y es seguro y muy
asequible. Es muy difcil sustituir el petr
leo, y por eso domina en el sector del
transporte.
El gas natural es muy verstil: se usa para
la generacin de energa, para la calefac
cin y tambin est aumentando su uso en
el transporte. Es ms limpio que el carbn
o el petrleo en cuanto a emisiones de
CO2, pero tambin de SOx, NOx, mercurio y
otros contaminantes procedentes del car
bn. Su posicin en la cesta energtica es
importante y va a seguir creciendo.
Una diferencia importante entre el petrleo
y el gas natural es que ste todava no
es un producto bsico mundial. No lo
transportamos de un lugar a otro igual que
el petrleo. El mercado es mucho ms
regional.
Ha dicho todava.
Se est avanzando en la construccin de
infraestructuras de exportacin y recep
cin de gas natural. A medida que crecen,
podremos trasladar el gas natural a sitios
donde no lo hay y reducir parte de la vola
tilidad y las dificultades de suministro. El
gas natural va a ser una parte importante
de la economa de este siglo.

1 6

revista ABB 2|11

Significarn los buques cisterna de GNL

para el gas lo mismo que los petroleros
para el crudo?
En teora s, pero el GNL avanza ms des
pacio por el desarrollo acelerado del gas
no convencional. A la larga, creo que el
GNL llegar a ser muy importante. He esta
do en Qatar visitando la mayor instalacin
de GNL del mundo, una asociacin entre el
gobierno de Qatar y Exxon Mobil llamada
RasGas. Tienen siete trenes terminados y
creo que un octavo en marcha, y se trata
de trenes grandes. Se ha creado una ciu
dad de unos 40.000 habitantes para cons
truirlos y mantenerlos. La instalacin mue
ve aproximadamente un buque cisterna de
GNL al da, y lo carga con ms de 140.000
toneladas en 12 horas. Un buque de este
tipo tiene unos 300 m de longitud, 100 m
de anchura y 10 pisos de altura. La hlice
tiene cerca de 10 m de dimetro. Funciona
con gasleo o como a nadie extraar
con gas natural, en funcin del precio del
Btu, y puede alcanzar ms de 20 nudos.
Tienen una flota de ms de 50 de estos
buques.
Un petrolero no es muy diferente. Natural
mente, no necesita refrigeracin. Durante
la carga, el costado del buque de GNL est
barrido por una cortina de agua, porque el
casco podra agrietarse al contacto con el
GNL. Un petrolero tpico admite entre
500.000 y 750.000 barriles de crudo. En
general, funciona con gasleo. Los dos
tipos de buques necesitan mucha energa
pera moverse, pero tambin transportan a
bordo una cantidad de energa gigantesca.
As que ya disponemos de la tecnologa
necesaria para transportar de forma efi
ciente el GNL. Se trata ahora de aumentar
la capacidad?
S, las instalaciones son grandes, caras y
requieren permisos. A la gente le inquieta
un poco y hay malentendidos sobre la
seguridad de los buques cisterna de GNL.
Aunque no se ha probado todava, y espe
ro que nunca se pruebe, las simulaciones
indican que aunque se lanzara un torpedo
a travs del casco doble, el GNL fluira
hacia el exterior, cambiara de estado y se
quemara. Esto generara gran cantidad de
calor y no sera bueno para las inmediacio
nes, pero el buque no estallara como una
bomba. El incidente se limpiara por s mis
mo. En cierto modo sera preferible a un
vertido de petrleo, que es mucho ms di
fcil de contener y limpiar. Pero dicho esto,
no sera deseable que un incidente de este
tipo se produjera en un puerto, cerca de
viviendas e infraestructuras. Las instalacio

nes en alta mar permitirn el atraque a

unas decenas de kilmetros de la costa y
el gas se conducir por una tubera.
Cules son los retos tecnolgicos de la
extraccin de petrleo y gas?
El problema principal es llegar a las mol
culas. Se ha dicho con frecuencia que
el petrleo fcil ya se ha descubierto. No
siempre ha sido fcil de encontrar, pero
una vez localizado, era fcil de producir,
pues brotaba de formaciones rocosas muy
permeables. En la actualidad disponemos
de tcnicas mucho mejores y conocemos
mejor la geologa, pero el entorno de
exploracin es ms complejo. Por ejemplo,
estamos perforando en el mar a profundi
dades de ms de 2.500 m y trabajando en
el rtico o en las arenas bituminosas de
Canad. Estas regiones no slo presentan
dificultades geogrficas, sino tambin tc
nicas. Y, por tanto, son caras.
Pensemos en el gas de esquistos, por
ejemplo. El gas natural est repartido por la
enorme extensin geogrfica de la cuenca
de esquistos. Las condiciones heterogneas
y de fluidez de las rocas varan. Cada cuen
ca es diferente. Las empresas tienen que
pensar muy bien el lugar donde van a per
forar y cmo acceder a las reservas desde
la perspectiva (medioambiental) de altera
cin de la s uperficie. En lugar de construir
un pozo cada cuatro hectreas, se perforan
varias ramas laterales de largo alcance des
de un nico punto de la superficie.
El agua es otro problema. La explotacin
tiene que acceder a la formacin, producir
metano y agua, separar el metano y rein
yectar el agua. En la fracturacin hidrulica
se utiliza una enorme cantidad de agua lim
pia y en el agua hay que introducir sustan
cias como agentes de sostn para mante
ner las fracturas abiertas. Se producen
aguas de formacin que hay que limpiar en
la superficie o reinyectar, y las dos cosas
cuestan dinero.
Muchos de los yacimientos ms antiguos
han estado produciendo durante dcadas
y ahora estn en declive. Qu se puede
hacer para prolongar su vida productiva?
Efectivamente, muchos de los yacimientos
petrolferos ms antiguos estn en declive.
Pero con frecuencia, las colas de produc
cin son ms largas de lo que pensba
mos cuando encontramos mejores formas
de extraer el siguiente barril. Sin embargo,
a pesar de contar con la mejor tecnologa,
seguimos dejando mucho petrleo en los
yacimientos. Cuando se vierte petrleo en
una camisa o en el suelo del garaje, se da

uno cuenta de lo difcil que es hacer que

salga. En las rocas pasa lo mismo. Depen
diendo del yacimiento, la cantidad que
queda en el fondo puede ser menos de la
mitad, el 60% o incluso ms del 80%.
Los mtodos utilizados para recuperar
ms petrleo incluyen la inyeccin de agua
y procesos qumicos, trmicos e incluso
microbiolgicos. Todos son caros. A me
nudo sabemos que podemos producir
ms petrleo, pero renunciamos si no se
pueden recuperar los costes. La energa es
un sector muy determinado por los costes
y si no se sabe si el precio del crudo del
ao prximo ser de 150 o de 50 dlares,
es difcil convencer a los accionistas para
que apoyen esta clase de inversiones.
Pases no pertenecientes a la OCDE como
China y la India, estn experimentando un
crecimiento econmico sin precedentes.
Cmo afecta esto al gas y el petrleo?
Hay 600 millones de personas en la India
que no tienen acceso a la energa moder
na. Es casi el doble de la poblacin de
EstadosUnidos. China tiene un nmero
similar. Esto sin contar los mil millones de
personas entre los dos pases que ya
tienen acceso a la energa; y este nmero
est creciendo rpidamente. En 2005, el
nmero de vehculos vendidos en China
fue de aproximadamente un tercio de los
que se vendieron en Estados Unidos. Han
pasado seis aos, y China ya ha superado
las cifras de EE.UU. y se aproxima a los
20millones de coches al ao. Este creci
miento va a continuar, y con todo el dere
cho. Hay una correlacin clara entre el
acceso a la energa y la salud econmica.
El reto es no indus
trializar de la misma
forma que hicieron
los pases de la
OCDE el siglo pasa
do. Nosotros indus
trializamos de la
mejor forma que
pudimos, dada la
tecnologa de la
poca. Pero esa fue
una experiencia que
no puede repetirse.
Si intentramos repetirla, someteramos a
una enorme tensin la oferta de energa y
afectaramos a la economa y al medio
ambiente. Todos los pases, pertenezcan o
no a la OCDE, deben trabajar unidos para
desplegar tecnologas eficientes desde los
puntos de vista energtico y econmico y
no perjudiciales para el medio ambiente.
Muchas de estas tecnologas ya estn dis

ponibles. La gran oportunidad es que es

ms fcil crear sistemas avanzados desde
cero que modificar las instalaciones exis
tentes para que estn al mismo nivel.
Cul es el potencial de la eficiencia
energtica?
Le eficiencia energtica representa sin nin
guna duda los frutos que estn al alcance
de la mano, e incluso los que ya se han
cado al suelo. En Estados Unidos se con
sumen aproximadamente 100 quad (o
100EJ, o 100 tcf) de equivalentes de gas
natural de energa al ao. Se convierten en
energa til menos de la mitad, es decir,
unos 45 quad. La mayor parte del resto
acaba como calor disipado en chimeneas
industriales, edificios comerciales, tubos
de escape o prdidas de calor en las
viviendas. Para aumentar la eficiencia ener
gtica hay que reducir la energa perdida
en forma de calor. Una vez ms, es ms
fcil hacer esto en los edificios nuevos que
renovar los antiguos. Por ejemplo, en mi
propia casa he colocado lmparas fluores
centes nuevas, mejorado el aislamiento y
el sellado de la estructura, instalado un
calentador de agua de alta eficacia y otras
medidas similares. La triste realidad es que
nunca recuperar la inversin econmica.
Es bueno ahorrar energa, pero se trata de
una actitud mental, de algo que nos hace
sentirnos bien. Si hubisemos implantado
esas caractersticas desde el principio y
construido la casa con ellas, creo que
habran sido rentables.
Las decisiones energticas se basan prin
cipalmente en el precio. Lo vemos en la
industria y tambin en las elecciones per

Una diferencia importante

entre el petrleo y el gas natural
es que ste todava no es un
producto bsico mundial. No lo
transportamos de un lugar a
otro igual que el petrleo.
sonales. Para que la eficiencia energtica
resulte ms atractiva tiene que llegar a ser
atractiva econmicamente.
Cmo se puede lograr eso?
Las empresas pueden desarrollar produc
tos diseados para ser ms eficaces y ase
quibles. Las personas pueden influir con
sus elecciones personales. Las economas

Tendencias en el sector de la energa

1 7

Planta de GNL de Statoil en la isla noruega de Melkoya (que forma parte del yacimiento de gas de Snovhit).
ABB ha suministrado a la planta diversos equipos de generacin y automatizacin.

de escala acabarn por despegar, y las

administraciones pblicas tambin pueden
hacer ms atractiva la eficiencia energtica.
En qu medida deben intervenir los
organismos oficiales?
Pueden poner en marcha incentivos gene
rales que alienten a la industria y a los indi
viduos a ser ms eficientes. Pero deben
evitar la tentacin de escoger a los gana
dores. Uno de los muchos ejemplos nega
tivos aqu en Estados Unidos es el caso del
etanol de maz. El etanol de maz no es po
ltica energtica, es poltica agrcola. Nece
sita agua, fertilizantes y suelo, y compite
con la produccin de alimentos, mientras
que su balance energtico neto es ms
bien bajo. Habra sido preferible definir
objetivos generales (emisiones, eficiencia,
baja energa, bajo coste, lo que sea...) y
dejar que la industria, las instituciones de
investigacin y otros compitiesen por el
desarrollo de las mejores soluciones. Pen
semos en las emisiones de CO2. Si el car
bn o el gas natural pueden cumplir los
objetivos y son tan asequibles como la
energa elica, la solar y otras, entonces
debemos permitir su uso. Pero a menudo
la poltica se gua por intereses que estn
fuera de los objetivos declarados. Es
entonces cuando los organismos oficiales
se meten en callejones sin salida.

1 8

revista ABB 2|11

Hablando del CO2, qu papel desempea

la captura y el almacenamiento de dixido
de carbono (CAC)?
La Oficina de Geologa Econmica, donde
trabajo, es uno de los principales grupos
de investigacin en Estados Unidos sobre
la inmovilizacin del carbono. Fuimos los
primeros en meter ms de un milln de to
neladas en la Tierra. Es una muestra fasci
nante de ciencia y tecnologa.
Desde una perspectiva ms amplia, creo
que deberamos formular tres preguntas:
es posible?, es viable? y es razonable?
Es posible? En la Oficina nos centramos
en la geologa y estudiamos cmo podemos
meterlo en la Tierra a un ritmo determinado
y en cantidades suficientes. Otros estn
estudiando cmo capturar el CO2 de las

chimeneas. A medida que avanza la investi

gacin, la respuesta apunta cada vez ms a
que es posible en algunas zonas, depen
diendo en gran medida de la geologa.
Es viable? Se puede llevar a cabo desde
el punto de vista de las polticas y las nor
mas? Aceptar la gente que se inmovilice
carbono debajo de su casa? El problema
est sobre todo en la superficie. De nuevo,
creo que sera viable, pero queda mucho
por hacer y no ser viable en todas partes.
Y por ltimo, es razonable? Cunto va a
costar y cul ser el beneficio medioam
biental? El mundo produce actualmente

entre 25 y 30 Gt (gigatoneladas, miles de

millones de toneladas) de CO2 cada ao a
partir de fuentes antropognicas. Para
capturar 1 Gt al ao tendramos que cons
truir 1.000 instalaciones de inyeccin con
una capacidad de una megatonelada al
ao. Un proyecto de una megatonelada es
un proyecto de envergadura. Tenemos que
encontrar lugares adecuados y poder
financiarlos. La captura es costosa (miles
de millones de dlares por cada instalacin
importante). La compresin e inyeccin no
es tan cara, pero an as cuesta mucho
dinero. Aadamos a esto los aspectos nor
mativos y legales, y los costes globales
sern muy altos y elevarn sustancialmen
te el precio del kWh de la electricidad
generada a partir del carbn. Supondr
una diferencia en trminos de cambio cli
mtico? La infraestructura tardar tiempo
en alcanzar la velocidad de crucero. Ade
ms, este total de 1 Gt al ao, por ambicio
so que pueda parecer, solo representa en
torno a una trigsima parte de las emisio
nes totales. Quedan por resolver proble
mas enormes para alcanzar el ritmo nece
sario. Y mientras trabajamos en esta
investigacin, el reloj sigue corriendo. Aun
que la mayora de los que trabajan en el
CAC o en la investigacin del clima no lo
digan, me temo que el CAC no es una
opcin razonable. El tiempo lo dir.

El CO2 no es el nico problema ambiental

relacionado con el sector del gas y el
petrleo. Otro aspecto que preocupa es la
fractura hidrulica.
El proceso de fractura hidrulica se utiliza
desde hace muchas dcadas. Tambin se
ha utilizado en la perforacin convencional.
Cuando el lquido se encuentra en poros
muy pequeos (rocas compactas), la nica
forma de llegar a l es fracturando la roca
para que el lquido fluya. Estas grietas se
mantienen abiertas introduciendo agentes
de sostn. Esto se hace habitualmente a
unos 1.000 o 3.000 metros por debajo de
la superficie del terreno. La energa utiliza
da en el proceso de fracturacin hidrulica
impone un lmite natural a la distancia del
pozo hasta la que pueden extenderse las
fracturas. En Estados Unidos hemos reali
zado cerca de un milln de etapas de frac
tura. Algunos pozos tienen ms de 30 eta
pas de fractura diferentes a lo largo del
pozo horizontal. La fracturacin en s mis
ma, por lo que yo s, nunca ha creado fisu
ras que hayan llegado hasta la superficie.
Hara falta una tcnica mucho ms potente
para lograrlo y algunas leyes de la fsica
tendran que cambiar un poco.
Dicho esto, el proceso de perforacin de
pozos, el transporte de los lquidos de frac
tura en camin y su manipulacin en super
ficie lleva asociado cierto riesgo. P
ueden
producirse fugas y vertidos, como en cual
quier otro sector. Debemos trabajar para
mejorar los procesos: el objetivo debe ser
que no haya ningn vertido. Pero normal
mente sabemos cundo se ha producido
una fuga. Los daos suelen ser de alcance
local, las fugas puede detenerse y los da
os pueden contenerse y mitigarse. Un in
cidente as no es deseable, pero no va a
contaminar un rea geogrfica muy g
rande.
Qu otras tendencias estn surgiendo en
los yacimientos no convencionales?
La tecnologa y el precio estn unidos inex
tricablemente. Cuando el precio es ade
cuado, la tecnologa se vuelve viable. Una
zona con un gran potencial es el rtico: se
ha extrado muy poco de las vastas reser
vas de petrleo de esta cuenca. Vamos a
tener que trabajar all de una forma respe
tuosa con el medio ambiente.
Lo mismo se aplica a las arenas bitumino
sas de Alberta, por ejemplo. Las arenas
bituminosas se han extrado en la superfi
cie. Esta actuacin no es especialmente
respetuosa con el medio ambiente; en rea
lidad es horrible. Pero la tecnologa ha
avanzado, y ahora empieza a usarse lo que
se denomina drenaje gravitacional asistido

por vapor (SAGD), que consiste en hervir

agua con gas natural para producir vapor.
El vapor se enva hacia el interior del pozo
para calentar el petrleo (que tiene una
densidad parecida a un disco de hockey) y
licuarlo. El impacto en la superficie es mni
mo. Terminado el trabajo se desmonta el
pozo y, cuando los rboles hayan vuelto a
crecer, quedarn pocos indicios de que
algo ha sucedido en ese lugar.
Estas operaciones de SAGD son caras,
pero con la fuerte demanda actual de
hidrocarburos lquidos, el precio creciente
de estos hidrocarburos y el avance de la
tecnologa, habr un nmero cada vez
mayorde reservas viables. Algunas perso
nas dicen (y llevan dcadas dicindolo) que
la produccin de petrleo y gas est alcan
zando su nivel ms alto. Estn pensando
en el modelo econmico y tecnolgico
actual. El suministr acabar por alcanzar
un mximo, especialmente a medida que
dejamos de explorar y nos trasladamos
a otras zonas (geogrficas y geolgicas).
Conforme el precio de las energas fsiles
aumenta, se hacen viables otras fuentes
que sustituirn paulatinamente al petrleo
y al gas. Un da quiz miremos hacia atrs
y nos preguntemos por qu quembamos
petrleo para mover los coches.
Es decir, que si el crudo alcanza un mxi
mo no ser porque se est agotando, sino
porque habremos encontrado un sustituto.
Algo ms asequible o incluso mejor. Como
dice ese chiste malo, la Edad de Piedra no
se acab por falta de piedras. Y la edad del
petrleo no se acabar por falta de petr
leo. Al precio adecuado, las reservas de
petrleo que quedan en la Tierra son
inmensas. Tenga en cuenta que hubo un
tiempo en el que se usaba el aceite de las
ballenas para encender las lmparas.
Puede que haya gente que me odie por
decir esto, pero gracias al petrleo no tuvi
mos que volver a cazar ballenas para obte
ner aceite. En cierto modo perverso, el pe
trleo salv a las ballenas.
Qu cantidad de hidrocarburos queda?
El mundo ha consumido poco ms de
un billn de barriles de petrleo y unos
1.000 TCF (billones de pies cbicos) de gas
natural. Quedan entre 5 y 10 billones de ba
rriles de petrleo y probablemente entre
5.000 y 10.000 TCF o ms de gas natural,
al precio adecuado. Lo que ocurre es que
en su mayor parte su extraccin no es eco
nmica. El precio del petrleo sigue subien
do y podemos discutir si la evolucin ac
tual es un mximo y los precios volvern a

Scott Tinker

Scott W. Tinker es director de la Oficina de

Geologa Econmica, gelogo del estado de
Texas, director del Consorcio de Energa
Avanzada, profesor titular de la ctedra Allday
Endowed y decano adjunto de investigacin
en funciones de la facultad de ciencias
geolgicas Jackson de la Universidad de
Texas en Austin. Scott trabaj durante 17aos
en el sector del petrleo y el gas antes de
incorporarse a la Universidad de Texas en 2000.
Antes haba sido presidente de la Asociacin
Americana de Gelogos del Petrleo (AAPG)
(20082009) y de la Asociacin de Gelogos
Estatales Americanos (20062007). Tinker ha
sido conferenciante distinguido de la AAPG
(1997) y la Sociedad de Ingenieros del
Petrleo (2002), y conferenciante de tica
distinguido de la AAPG (20062007), y ha
obtenido el premio al mejor artculo cientfico
en dos importante revistas. Tinker ocupa
puestos en el Consejo Nacional del Petrleo y
la Comisin Interestatal del Convenio del
Petrleo y el Gas, y presta sus servicios a
varios consejos privados, profesionales y
acadmicos. La pasin de Tinker es tender
puentes entre el sector acadmico, la industria
y el sector pblico, y ha pronunciado ms de
400conferencias y visitado ms de 45pases
movido por este empeo. Est graduado por
las Universidades de Colorado (Ph.D.),
Michigan (MS) y Trinity (BS).

caer, como creo que ocurrir y ahora nos

encontramos en un punto que justifica la
extraccin de algunas de esas molculas
de crudo que tanto cuesta a
lcanzar.
Los hidrocarburos no son solo una fuente
de energa. Qu otros usos tienen?
Con energas en expansin como la solar,
la elica, la geotrmica y los biocombusti
bles, acabarn por quemarse menos hidro
carburos para producir energa. Esto signi
fica que se dispondr de ms cantidad de
estos productos para otros usos valiosos,
como los plsticos, los lubricantes y los
abonos. Los hidrocarburos son realmente
asombrosos y muy difciles de sustituir.
Gracias por esta entrevista
Esta entrevista la realiz Andreas Moglestue de
Revista ABB. andreas.moglestue@ch.abb.com.

Tendencias en el sector de la energa

1 9

En las profundidades
del desierto
La complejidad de construir una infraestructura
para gas y petrleo en un lugar remoto e inhspito
del desierto del Sahara
Sergio Casati Durante los ltimos 45 aos, ABB ha

finalizado con xito ms de 300 proyectos de ingeniera,

adquisicin y construccin (EPC) en los sectores del gas y
el petrleo, la generacin de energa y el agua. Muchos de
estos proyectos se han llevado a cabo en entornos remotos
y complicados, donde las limitaciones logsticas para
desplegar los equipos, los materiales y la mano de obra en
mltiples frentes de trabajo supusieron un problema
importante. Uno de estos proyectos en curso es la explota
cin de gas y petrleo de El Merk, en Argelia, para la que

2 0

revista ABB 2|11

ABB est diseando, adquiriendo, construyendo y poniendo

en servicio una parte importante de la infraestructura del
yacimiento. Situado en el aislado extremo sudeste del pas,
El Merk es un inmenso y abrasador desierto de imponentes
dunas de arena entrelazadas, que cubre una superficie de
unos 5.000 kilmetros cuadrados. La enorme extensin y la
complejidad de la construccin de El Merk exige habilida
des y herramientas de EPC nicas para garantizar que el
proyecto se implante y termine a tiempo y con el presu
puesto asignado.

os yacimientos de gas y petrleo

de El Merk se encuentran en la
cuenca de Berkine, la segunda
cuenca de hidrocarburos ms
grande de Argelia y una de las ms prolfi
cas en el pas en cuanto a la produccin y
la frecuencia de nuevos descubrimientos.
Situado en las profundidades de desierto
del Shara, El Merk se caracteriza por un
entorno duro e inhspito: las temperaturas
alcanzan con frecuencia los 50
C, no
llueve casi nunca y el terreno se compone
principalmente de enormes dunas entrela

y abrasador. Adems, es una zona aislada

sin infraestructuras, situada a cerca de un
millar de kilmetros de las ciudades y
puertos del cinturn costero septentrional
donde viven el 90% de los 35 millones de
habitantes de Argelia 1.
La explotacin de El Merk tiene cuatro
yacimientos en dos bloques (los bloques
405 y 208). Los cuatro yacimientos
de
petrleo y gas (conocidos como
EKT, EMN, EME y EMK) los estn explotan
do un consorcio de seis miembros (Sona
trach,
Anadarko,
ENI, Maersk, Cono
coPhillips y Talis
man) y la explota
cin est gestionada por la empresa
conjunta AnadarkoSonatrach Associa
tion1, Groupement
Berkine. A plena
capacidad, la plan
ta de El Merk procesar 160.000 barriles
de petrleo equivalente al da procedentes
de casi 140 pozos. Los pozos estarn

Los yacimientos de gas y petr

leo de El Merk se encuentran
en la cuenca de Berkine, la
segunda cuenca de hidrocar
buros ms grande de Argelia.
zadas que se elevan a una altura de
300metros y que cambian de forma cons
tantemente arrastradas por un viento seco

onectados por un sistema de tuberas a

c
diez estaciones de recogida del yacimiento
(FGS), desde donde el producto se canali
za hasta una instalacin central de trata
miento para la separacin, estabilizacin,
compresin del gas, extraccin del gas
natural licuado y almacenamiento. El gas
se reinyectar posteriormente a travs de
seis mltiples de distribucin de gas (GDM)
repartidos entre los cuatro yacimientos. En
2012, se prev que haya aproximadamen
te 80 pozos en produccin.

Imagen del ttulo

Situado en el aislado extremo sudeste del pas,
El Merk es un inmenso y abrasador desierto de
imponentes dunas de arena entrelazadas que cubre
una superficie de unos 5.000 kilmetros cuadrados.

Nota a pie de pgina

1 La asociacin Sonatrach-Anadarko es propiedad
conjunta de Sonatrach (compaa nacional de gas
y petrleo de Argelia), Anadarko (empresa independiente de gas y petrleo con sede en EE.UU.),
Eni (empresa petrolera pblica italiana) y Maersk
(compaa privada danesa de gas y petrleo).

En las profundidades del desierto

2 1

Precisin y eficiencia del GIS

Otro equipo clave que proporcionar ABB
es el sistema de informacin geogrfica
(GIS) para todo el proyecto de El Merk. El
GIS es un sistema geoespacial de gestin
de infraestructuras que permite disear,
construir, mantener y gestionar todos los
recursos de produccin e infraestructuras
del yacimiento con el mayor nivel de efica

2 2

revista ABB 2|11

Argel

Ocano
Atlntico

Sicilia

Italia

Mar Mediterrneo

Espaa

Bejala

Skikda

Tnez

Arzew
Tnez
Hassi
Messaoud

Hassi
Rimel

Marruecos

Libia

Yacimiento
de Berkine

Anaguld
Sanrhar
403c
Jeneln
Norte

404

T.F.T.

406
405
405b
212

208

Argelia

211

2 Aspectos principales del proyecto de ABB presentado en la reunin inicial del yacimiento de El Merk.
El Merk, parcelas 3 y 4, centros satlite, lneas troncales y lneas de transporte

Zona de recepcin de los equipos de CPF

El mbito de suministro de ABB 2 incluye

los sistemas de agua para la inyeccin, las
tuberas de flujo para produccin, la ex
traccin de gas, el suministro de agua y
agua de dilucin, las lneas troncales para
el condensado de gas y petrleo, la inyec
cin de gas y agua y las tuberas de proce
so. En cuanto a los equipos y productos,
ABB suministrar bombas de inyeccin de
agua, bombas de aumento de presin de
agua de manantial, bombas de agua de
dilucin, filtros de agua, enfriadores de

recirculacin y separadores de nitrgeno.

La parte elctrica incluye cuadros de distri
bucin de media y alta tensin y transfor
madores de potencia, y la instrumentacin,
el sistema de medicin, caudalmetros
multifase, vlvulas de boca de pozo e ins
trumentos de campo. ABB tambin sumi
nistrar las paletas de inyeccin qumica,
las estaciones para lanzamiento y recogida
de los raspadores de las conducciones y
los sistemas de proteccin catdica.

1 Situacin de los yacimientos de Berkine y El Merk en Argelia.

Instalaciones centrales de
procesamiento (CPF) Parcelas 1 y 7

Responsabilidad de EPC de ABB

Groupement Berkine ha firmado varios
contratos de EPC para El Merk con el fin de
construir la instalacin central de trata
miento, los equipos auxiliares, los alo
jamientos en el campamento (rea de ser
vicios) y la base industrial, as como las
conducciones de exportacin, las lneas
elctricas y la subestacin. El consorcio di
rigido por ABB, formado por ABB, Sarpi de
Argelia y PetroJet de Egipto, es responsa
ble de los equipos auxiliares. El contrato,
por valor de 650 millones de dlares, es
uno de los mayores contratos de EPC en la
historia de ABB. Estipula que la empresa
es responsable del diseo, la adquisicin,
el transporte, la construccin, la puesta en
servicio y el arranque de:
Las diez estaciones de recogida del
yacimiento.
Seis mltiples de distribucin de gas.
Todo el suministro de materiales para
120 pozos y la conexin de los prime
ros 80 para la produccin.
Los 719 km de conducciones y tuberas
de los cuatro yacimientos del bloque
208.

Lneas troncales de
inyeccin de gas

Mltiples de distribucin de recogida Lneas de

Pozos de inyeccin de
n. 6 (GDM). Sin equipos ni electricidad inyeccin de gas
gas (GI) n. 14 (+6)
Lnea de transporte de agua

Pozo de eliminacin
PW, n. 1
Lneas troncales
de agua producida
Lneas troncales
de petrleo

Estaciones de recogida de
campo (FGS) n. 10
Bombas de inyeccin de agua (n. 11)
Filtros de inyeccin de agua (n. 11 x 2)
Bombas de dilucin de agua (n. 5)
Electricidad 5,5 kV / telecom

Lneas troncales de productor de gas

Anillo OHTL de 30 kV y
cables FO parcela B

Lneas de
Pozos de inyeccin de
inyeccin de agua agua (IA), n. 20 (+11)
Agua de dilucin
Lneas de petrleo Pozos de productor de
petrleo (PP)
Lneas de gas
n. 30 (+21)
Lneas de productor Pozo de productor de
de gas
gas (PG), n. 8 (+2)

Distribucin elctrica BT de la red FO

cia y precisin. Ofrece a todos los parti

cipantes de El Merk una visin precisa y
actualizada del desarrollo del proyecto en
tiempo real. Integra los datos procedentes
de varias fuentes distintas y realiza clculos
precisos sobre la cantidad de material
necesaria para la construccin. Evala

todas las posibles interferencias a lo largo

de los corredores de oleoductos, como
diferencias en la elevacin, ngulo de incli
nacin de las dunas, etc. Y crea automti
camente hojas y documentos de alineacin
que incluyen toda la informacin necesaria
en el yacimiento. La solucin es compati
ble con el modelo de normas de datos
abiertos para conducciones (PODS, por
sus siglas en ingls), el modelo de datos
ms utilizado para las conducciones en el
sector del gas y el petrleo.
El GIS ha contribuido en gran medida al
xito de un gran proyecto de infraestructu
ras como El Merk, donde hay numerosas

Pozos de agua n. 7
Filtros de agua (WS)
Separador de nitrgeno
Bomba suplementaria

Total de pozos: 80 + 40

empresas de EPC y subcontratistas y miles

de trabajadores interviniendo al mismo
tiempo 3.
Sin l, el consorcio ASP ha estimado que
la explotacin de El Merk supondra
12 meses ms de trabajo, con todos los
costes aadidos y la prdida de ingresos
que dicho retraso supondra. Por ejemplo,
en un proyecto de esta envergadura no es
raro que cambie la ubicacin de los pozos
o el recorrido de las conducciones a medi
da que avanza la explotacin del depsito.
Como los subcontratistas tienden a inter
pretar los datos geodsicos de forma dife
rente, suele haber discrepancias respecto
a la correcta situacin de los recursos de
produccin. La solucin GIS de ABB no
slo evita cualquier malentendido posible
(y, por lo tanto, las posibles causas de
retrasos), sino que tambin aporta preci
sin y eficacia al yacimiento.

3 Vistas panormicas de parte del yacimiento de El Merk.

ABB eligi a Intergraph como su socio en

el proyecto de GIS, de modo que Inter
graph suministra la plataforma geoespacial
y ABB gestiona la informacin del proyecto
y conecta los datos de todas las empresas
de EPC y los contratistas 4.
El sistema controla la construccin de
todos y cada uno de los recursos del

emplazamiento, desde los pozos y tuberas

a los talleres, oficinas y alojamientos de la
base, y las lneas elctricas, servicios y
cables de comunicacin que unen los

recursos a una red nacional.

Yacimiento de El Merk

GIS es un sistema
geoespacial de
gestin de infraes
tructuras que per
mite el diseo, la
construccin y la
gestin de la infraes
tructura y los recur
sos de produccin
del yacimiento.
Afrontar los desafos de la complejidad
El Merk no es slo un proyecto muy com
plejo y difcil, sino que adems est en un
entorno aislado y muy duro. Desde el pun
to de vista de la ingeniera, los yacimientos
se extienden sobre una zona amplia, y tra
bajos como la perforacin de pozos, la
colocacin de conducciones y la construc
cin de instalaciones se realizarn en
paralelo. En el lado logstico, esto significa
pedir enormes cantidades de equipos y
materiales2 a proveedores y fbricas de
todo el mundo y trasportarlos a lo largo de
los 1.000 km que separan los puertos de
Argelia de la obra del desierto. Todo esto
tiene que efectuarse de forma eficiente y
rentable para garantizar que todo llegue
segn lo previsto.
Hasta 6.000 personas de Argelia y de otros
pases trabajarn en el proyecto en su
momento lgido. Las barreras idiomticas
Nota a pie de pgina
2 Todos los equipos y materiales deben poder
funcionar a temperaturas de 55 C.

En las profundidades del desierto

2 3

4 Presentacin en un sistema de informacin geogrfica (GIS) de los equipos suministrados a El Merk, que ilustra la magnitud de las
infraestructuras y las instalaciones.

5 Proyecto El Merk: hechos y cifras de ABB.

Para ejecutar el proyecto, ABB calcula que
emplear:
150.000 horas-hombre en adquisiciones y
gestin del proyecto.
Otras 200.000 horas-hombre en ingeniera.
Material elctrico suministrado por ABB:
300 km de cable de alta tensin
200 km de cable de baja tensin
Ms de 150 cuadros de distribucin de
alta, media y baja tensin
140 transformadores
3.000 instrumentos de campo (vlvulas
de control, transmisores, manmetros,
caudalmetros, etc.)
400 km de cable de instrumentacin
400 km de fibra ptica
En cuanto al hardware, el consorcio ABB es
responsable de disear, entregar, instalar y
poner en marcha unos 700 km de conducciones con casi 10.000 vlvulas manuales
ABB es tambin responsable de cinco
torres de telecomunicaciones y calefaccin,
ventilacin y aire acondicionado (HVAC) y de
sistemas de extincin de incendios y de diez
estaciones de recogida de campo.
Un equipo de ABB sobre el terreno supervisar el trabajo de casi 2.000 personas
empleadas por Sarpi y PetroJet. Se espera
que estos trabajadores dediquen cinco
millones de horas-hombre a construir e
instalar los equipos auxiliares de El Merk
a lo largo de unos 42 meses.

y las diferencias culturales de una comuni

dad de este tamao son habituales y se
deben planificar y gestionar. La seguridad
es otro aspecto que debe tenerse en cuen
ta. Desde el punto de vista de ABB, los
datos y las cifras de su aportacin al pro
yecto se describen en 5.
Salud y seguridad
Con una plantilla de 1.500 personas que
trabajan varios millones de horas-hombre,
la excelencia en salud, seguridad y medio
ambiente (SSM) es un aspecto fundamen
tal de la responsabilidad de ABB3.
Los objetivos de salud, seguridad y medio
ambiente de ABB para el proyecto de El
Merk son:
Inculcar una cultura de ausencia total
de incidentes en toda la plantilla.
Disear sistemas de SSM en todos los
lugares de trabajo e instalaciones del
consorcio.
Desarrollar e implantar un proceso de
gestin de riesgos y un sistema de
gestin de SSM.
Aplicar planes y programas de SSM
especficos del emplazamiento para los
contratistas.
Disponer de agilidad operativa para que
haya una transferencia perfecta de los
procedimientos y sistemas de SSM
cuando termine el proyecto.

muchos de los cuales se llevaron a cabo en

regiones aisladas y hostiles desde el punto
de vista del medio ambiente, convierte a
ABB en uno de los contratistas de EPC
ms experimentados y con mayor xito del
sector. Este no es el nico factor que
determina la idoneidad de ABB como con
tratista para el proyecto de El Merk: la
empresa tiene una fuerte presencia local en
Argelia desde la dcada de 1970 y su par
ticipacin en el crecimiento del sector del
petrleo y el gas en este pas, que llev a la
creacin en 1993 de Sarpi, una empresa
conjunta con Sonatrach, tambin ha sido
un factor de peso.
Otro proyecto de EPC en Argelia que ABB
est ejecutando actualmente es el destina
do a evitar la combustin en antorcha del
gas en Haoud Berkaoui en nombre de
Sonatrach (el contrato est valorado en

225 millones de dlares y cubre los trenes

de compresin de gas y la instrumentacin
en tres emplazamientos), adems del
suministro de los servicios, las instalacio
nes de almacenamiento y de exportacin
para la planta central de procesamiento en
MLE en el yacimiento de Berkine (un con
trato por valor de 245 millones de dlares).
Sergio Casati
ABB SpA
Miln, Italia

Centro de excelencia de EPC

ABB est dirigiendo su parte del proyecto,
que por el momento cumple los plazos,
desde su centro de excelencia de EPC en
Miln. La finalizacin de ms de 300 pro
yectos de EPC en los sectores del petrleo
y el gas, la generacin elctrica y el agua,

2 4

revista ABB 2|11

sergio.casati@it.abb.co
Nota a pie de pgina
3 El objetivo final de salud, seguridad y medio
ambiente de ABB es: ausencia de lesiones
personales, de daos al medio ambiente, de
daos materiales y de daos o prdidas de
datos y documentos.

Combustible
de integracin
Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca hullera
Colin Pearson En la exploracin de nuevas fuentes de

energa, el gas metano de las vetas de carbn relativamente

superficiales suscita gran inters. El gas metano era y es
uno de los mayores peligros para minas y mineros. Antigua
mente, se metan canarios en la mina que advertan de su
presencia. Actualmente, la tecnologa para extraer este gas
en estado lquido no solo ofrece beneficios comerciales, sino
que ayuda a evitar que este gas se escape naturalmente a la
atmsfera.

La contribucin de ABB a los proyectos de metano en capas

de carbn (CBM) radica en sus soluciones plenamente
integradas que combinan automatizacin, seguridad,
distribucin elctrica, gestin del agua y telecomunicacio
nes. Esta integracin permite la visibilidad total del sistema
completo (a menudo distribuido sobre una zona geogrfica
extensa e inaccesible) para la explotacin, el mantenimiento
y la gestin de activos y alarmas, desde el yacimiento hasta
los sistemas comerciales, estn donde estn.

Combustible de integracin

2 5

1 Soluciones de pozo nico y de pozo direccional.

l CBM es un componente natural

de los hidrocarburos slidos. El
metano se absorbe en la veta de
carbn durante el tiempo geol
gico correspondiente a su formacin por
fenmenos biolgicos o trmicos. Durante
la fase ms temprana de carbonificacin (el
proceso de transformacin de la materia
vegetal en carbn), se genera metano
como subproducto de la accin microbia
na. Este metano permanece encerrado en
el carbn hasta que los procesos de ex
traccin (o de aireacin) permiten la des
orcin del gas de la veta a bajas presiones
(1 a 4 bar). La tecnologa necesaria para
activar esta desorcin y extraer el gas es
relativamente sencilla y a menudo trans
portable.
El gas metano es la causa principal de
muerte en explotaciones mineras de todo
el mundo (slo en la China, 5.000 muertes
o el 80% de todas las muertes anuales en
la minera). El metano es tambin el princi
pal responsable de los gases de efecto in
vernadero y tiene un efecto en el entorno
un 21% mayor que el CO2. Extrayendo
este gas antes de excavar el carbn, las
prdidas de metano se reducen hasta en
un 70% o un 80%, por no mencionar la
mejora en la seguridad de los mineros.
Las tpicas vetas de carbn donde es via
ble la extraccin son relativamente poco
profundas y estn inundadas. Por eso, la
fase inicial de la vida de un pozo incluye un

2 6

revista ABB 2|11

Puerto de acumulacin

Puerto de acumulacin

Baha de
acumulacin

Baha de
acumulacin

1a Solucin de pozo nico.

1b Solucin de pozo direccional.

perodo de desage. Esto puede durar

de meses a aos, segn las condiciones
de la veta. Cuando la veta de carbn est
suficientemente expuesta, se produce la
desorcin del gas y se puede extraer para
su transporte a las plantas de GNL y para
su venta posterior.
La tasa de desorcin de gases de la veta
de carbn (velocidad de desorcin) depen
de de la cantidad de carbn expuesto (no
sumergido). Por lo tanto, se puede utilizar
la extraccin de agua para regular la pre
sin y el flujo de metano. Es extremada
mente importante
gestionar este flujo,
ya que en el lado de
baja presin suelen
usarse conduccio
nes corrientes de
PVC. A menudo no
es rentable agregar
tuberas de acero o
costosos dispositivos para aliviar la presin
debido al gran nmero de pozos necesa
rios para que estas soluciones sean viables
(el nmero de pozos suele ser del orden de
miles). Adems, un flujo mayor puede pro
vocar el agotamiento prematuro de un
pozo.
El gran volumen de agua eliminado es un
factor importante en el proceso de extrac
cin, y a menudo se necesitan plantas de
tratamiento de aguas y grandes embalses
para organizar la limpieza y la eliminacin
segura de este subproducto salobre.
La desalinizacin de cabecera y los siste
mas de compresin requieren inevitable
mente grandes cantidades de energa que
puede superar los requisitos de la etapa

intermedia (la planta de GNL) en un factor

de 10.
Los sistemas de exploracin y produccin
pueden clasificarse como sistemas de ges
tin del agua y de distribucin de la energa
a gran escala con el gas metano como
subproducto.
Tecnologa de extraccin
El CBM se extrae perforando pozos en
varias zonas de la relativamente poco pro
funda veta de carbn (situada a centenares
de metros con ms frecuencia que a milla

En el mercado global y com

petitivo actual, los sistemas
tienen que tener una tecnolo
ga ms avanzada que nunca.
res). La fracturacin hidrulica de la veta de
carbn se lleva a cabo bombeando en la
veta grandes cantidades de agua y arena a
alta presin. La arena se deposita en las
fracturas abiertas y evita que se cierren
cuando la presin de bombeo deja de ac
tuar. El gas pasa a travs de las fracturas
llenas de arena hacia la boca del pozo 1.
Los pozos suelen tener dos fases durante
su ciclo de vida, una fase de desage y
una fase de flujo libre. En la fase inicial, el
pozo lleva una unidad de bombeo. Esta
unidad se puede eliminar en la fase de
flujo libre. Los dems componentes son un
dispositivo para la separacin del agua,
instrumentos, un panel solar con bateras
y unidades terminales remotas (RTU).

La RTU lleva la informacin de la boca del

pozo a un registro central y a un sistema de
control a travs de redes inalmbricas. En
el caso de ABB, el sistema host puede ser
un SCADA o una instalacin del sistema
800xA para una solucin completamente
integrada.
Los proyectos de CBM viables pueden
requerir muchos miles de pozos donde

pueden emplearse diferentes soluciones

de perforacin. A menudo la topologa
regional y los estudios de impacto

medioambiental sern el factor decisivo a

la hora de elegir qu solucin adoptar. sta
puede incluir la perforacin vertical directa:
un pozo/una RTU o soluciones de perfora
cin direccional donde una RTU controla la
produccin de hasta diez pozos y tiene un
impacto medioambiental mucho menor.
ABB TotalFlow es el lder del mercado en
EE.UU. en soluciones para pozos de CBM.
De los 30.000 a 35.000 pozos de EE.UU.,
entre 20.000 y 25.000 contienen equipos
de ABB 2.
Dificultades tcnicas
Desde el punto de vista de estos grandes
sistemas distribuidos, los proyectos de
CBM pueden presentar numerosas dificul
tades tcnicas, operativas y de manteni
miento que requieren personal en todas las
instalaciones (estaciones de compresin) o
necesitan una infraestructura que propor
cione comunicaciones y personal sobre el
terreno para responder cuando se produz
can errores, averas o problemas de confi
guracin.
La integracin abre la informacin y las ins
talaciones a las operaciones de explota
cin, mantenimiento y comercializacin, e
incluso a los proveedores de paquetes, y
todo ello desde una instalacin tcnica y
de control central. Esto minimiza las nece
sidades de personal sobre el terreno y
hace que estos sistemas funcionen de for
ma ms eficiente y con ms seguridad.
ABB ha apreciado una evolucin clara
hacia estas soluciones integradas. El hin
capi que se hace en la integracin est
llevando a los usuarios finales y a los ope
radores propietarios a seleccionar sus sis
temas de control distribuido (DCS) mucho
antes de lo que habra sucedido anterior
mente. En particular, el usuario final no
depende del proveedor de EPC para tomar
esas decisiones en su nombre en proyec
tos importantes: las motivaciones que
mueven la inversin de capital de las
empresas de EPC a menudo estn en con
flicto con los requisitos operativos a largo
plazo de los usuarios.

2 ABB y proyectos de MCH.

ABB lleva muchos aos entregando sistemas
para metano de cuenca hullera en Estados
Unidos y Canad por medio de su organiza
cin ABB TotalFlow. La empresa ha
suministrado en esos pases ms de 30.000
unidades terminales remotas (RTU) para
pozos de MCH. Recientemente ha obtenido
un pedido de 58 millones de dlares (que va
en aumento) de la empresa australiana CBM
junto con BG (Reino Unido) para entregar una
solucin plenamente integrada con el sistema
800xA y dispositivos RTU de terceros.
Varias importantes empresas de gas consideran ahora el MCH como un negocio viable y
estn invirtiendo miles de millones de dlares
en exploracin, extraccin e infraestructuras.
China es uno de los pases en los que ms
est creciendo el MCH.
Aunque tradicionalmente este gas se ha
suministrado directamente a los consumidores, ahora empieza a ser viable su venta en el
mercado abierto en estado lquido.
Los proyectos de MCH constan de varias
partes de tecnologa relativamente sencilla:
cabezas de pozo, compresin, distribucin
y acumulacin, licuefaccin y carga. Las
cabezas de pozo descargan el agua que
producen en grandes cuencas de acumula
cin para eliminarla ms tarde. Se utilizan
compresores de baja presin para transferir

El planteamiento centrado en la excelencia

operativa y los productos y servicios de
operaciones integradas de ABB junto con
las tecnologas existentes estn proporcio
nando una solucin extremadamente efi
caz para este tipo de proyectos y para el
usuario final. Los factores clave que estn
atrayendo a los usuarios finales hacia este
enfoque son: 3.
Clientes de ABB
Los propietarios operadores de ideas
avanzadas ya estn preparando los cam
bios en sus estrategias de automatizacin
para tener en cuenta estos desafos y
necesidades futuras de integracin (como
se ha visto recientemente en los proyectos
de CBM en Australia). El concepto de solu
ciones integradas se adapta perfectamen
te a la topologa actual del sistema 800xA,
as como a su futura orientacin que ase
gurar que nuestros clientes puedan apro
vechar mejor sus activos a largo plazo y
maximizar el personal disponible, al tiempo
que se le proporciona un entorno seguro
en el que trabajar.
Con la capacidad de ABB para integrar sus
sistemas de automatizacin, telecomuni
caciones y elctricos (IEC 61850 y Profinet)
en el entorno System 800xA, ABB puede

el gas hmedo a una planta de secado y a

continuacin, mediante unidades de alta
presin, a la red de conducciones de distribucin y acumulacin, que tambin se utiliza
para la acumulacin y el almacenamiento
en determinadas condiciones de la planta.
Despus de estas redes de conducciones se
encuentran plantas normales de GNL y sistemas de distribucin mediante buques.
Su enorme extensin topogrfica obliga a
maximizar la integracin. Esto reduce la necesidad de enviar cuadrillas de mantenimien
to e ingenieros al yacimiento (situado con
frecuencia en terrenos muy accidentados)
para trabajos de reparacin y configuracin.
Gracias a sus abundantes conocimientos
especializados y a su amplia cartera de productos, ABB est en condiciones de atender
las necesidades de estos enormes proyectos y entregar soluciones completamente
integradas que combinan automatizacin,
seguridad, distribucin elctrica, tratamiento
del agua y telecomunicaciones. Sin el grado
de integracin que ofrece ABB, el usuario
final no podra optimizar la explotacin de
los datos de diagnstico disponibles en el
sistema central (800xA) y se vera obligado
a enviar personal al yacimiento, lo que
incrementa todava ms el riesgo de
complicaciones de salud y seguridad cuando
surgen problemas.

proporcionar a los usuarios finales una visi

bilidad sin precedentes de sus activos y
unas operaciones ms eficientes.
En un reciente estudio de ARC, se estim
que proporcionando visibilidad del estado
de los accionamientos del sistema desde
una instalacin de control central se pue
den evitar ms del 44% de los fallos de
los accionamientos, lo que evidentemente
aumentar la produccin y reducir al mni
mo los tiempos de inmovilizacin.
Las ventajas de una solucin totalmente
integrada para la automatizacin de proce
sos, la seguridad, el control elctrico, la
gestin de la energa y las telecomunica
ciones con un sistema y protocolos comu
nes pueden ser numerosas. Se muestran
algunas de ellas en 4.
Control centralizado de los proyectos
de CBM
Con sistemas distribuidos tan grandes es
imprescindible que los usuarios del sistema
tengan acceso a la informacin importante
independientemente de donde se encuen
tre o del tipo de sistema. Al ofrecer un
entorno nico armonizado y uniforme, ABB
puede suministrar a sus clientes sistemas y
soluciones que les permitan cumplir con
las ltimas directrices EEMUA (191 y 201) y

Combustible de integracin

2 7

3 Principales factores que favorecen la explotacin integral del MCH.

La disminucin del nmero de ingenieros
y, por tanto, la dificultad de contar con el
personal idneo al frente de los sistemas
para garantizar el importantsimo tiempo
de produccin. Esto cobrar una importancia especial en lugares como Australia,
donde se esperan dificultades de recursos
de ingeniera.
Disponibilidad de capacidad de funciona
miento y acceso remoto a apoyo tcnico
mundial. Esto proporciona a los usuarios
del sistema acceso a conocimientos especializados de ABB y proveedores terceros
sin los gastos y problemas asociados a los
desplazamientos por todo el mundo.
Los proyectos de MCH suelen encontrarse
en lugares muy aislados o de ambiente
hostil. Por tanto, hay que reducir al mnimo
el nmero y la complejidad de los
contratos de servicio sobre el terreno.
Demanda constante de disminucin de los
gastos de capital y explotacin mejorando
y optimizando los sistemas a distancia.
En un futuro prximo, los problemas de
costes y disponibilidad de especialistas
competentes obligarn a las firmas de
EPC y a los usuarios finales a integrar
sus recursos de automatizacin, TI y
electrotecnia. La naturaleza integrada de
los sistemas de automatizacin y las
herramientas tcnicas de bases de datos,
como SmartPlant y Comos PT de
Intergraph, facilitan esta necesidad.
Los calendarios de ejecucin del proyecto
cada vez ms apretados con sistemas

5 Estacin de trabajo de operario ampliada

800xA de ABB.

las normas ISO 11064 ms estrictas. Estas

normas indican cmo deben utilizarse tales
sistemas.
Planificando sistemas que tienen en cuenta
cmo actan los clientes, ABB entrega
ofertas integradas con interfaces de usua
rio comunes independientemente del pro
veedor de los sistemas sobre el terreno.
Esto atiende a los intereses a largo plazo
de los clientes y otorga una ventaja a ABB
frente a otros proveedores de sistemas, ya
que el sistema 800xA est diseado en
torno a este concepto.

2 8

revista ABB 2|11

4 Ventajas de la integracin completa.

dispares aumentan el riesgo.

Los usuarios finales estn elaborando
polticas de excelencia operativa con sus
propios grupos y las consideran decisivas
para lograr la rentabilidad a largo plazo.
Hay que tomar decisiones empresariales a
tiempo con informacin obtenida sobre la
marcha para aprovechar plenamente las
variantes del proceso y las condiciones del
mercado.
Es habitual que en proyectos de MCH
haya varias partes interesadas que poseen
pozos o grupos de pozos que complican
la gestin de la produccin y exigen
decisiones basadas en datos procedentes
de varias fuentes y a varios niveles de la
infraestructura (capa del terreno a la
empresa).
La experiencia y las expectativas cambiantes de la generacin de operadores con
grandes conocimientos de TI. La formacin futura empezar a abarcar todos los
aspectos de los sistemas de automatizacin, incluidos los sistemas elctricos, de
telecomunicaciones y de TI.
Necesidad de que el personal operativo
de produccin central vea las mltiples
plantas de proceso para armonizar los
procedimientos de explotacin y mantenimiento de la empresa.

Los operadores tienen una percepcin

uniforme de toda la plataforma y, por
tanto, de todos los activos de la planta.
Esto incluye listas de alarma, auditoras e
informes de gestin de activos comunes
para automatizacin, electricidad y
telecomunicaciones.
Pueden utilizarse herramientas de ingeniera comunes para la configuracin y el
mantenimiento.
El uso de IEC 61850 como norma de
integracin y dispositivos elctricos inteligentes (IED) reduce el riesgo y el coste, y
proporciona grandes cantidades de datos
de diagnstico a los sistemas integrados
de alarmas e incidentes y de gestin de
activos.
Los sistemas informatizados de gestin
del mantenimiento (CMMS) controlan toda
clase de activos, tanto instrumentos de
campo SMART como sistemas IED o de
telecomunicaciones.
Pueden generarse informes de activos y
de produccin a partir de datos actuales
de todos los activos conectados a nivel de
empresa. Los responsables comerciales
pueden tomar decisiones ms atinadas si
tienen acceso a informacin en tiempo
real de toda la planta. Esto mejora las
decisiones fiscales y de produccin.

Se trata de cuestiones muy reales y muy

relevantes para los proyectos de MCH a
escala extremadamente grande y a muy largo
plazo.

ABB ofrece esto desde un nico conjunto

armonizado que ha convertido a nuestro
sistema 800xA en el lder del sector en estos
grandes proyectos distribuidos de MCH.

Tener la informacin de funcionamiento

o de mantenimiento necesaria a mano
garantiza que los usuarios dispongan de la
informacin necesaria para tomar las deci
siones correctas en el momento oportuno
y una respuesta rpida a cualquier proble
ma urgente 5.
Esto tiene ventajas evidentes cuando el
tiempo de reparacin es crtico.
El sistema 800xA, con sus sistemas HMI1 y
EOW2, permite a los usuarios de sistemas
de seguimiento basados en el estado (ope
radores, encargados del mantenimiento y
directores) realizar su tarea mucho ms efi
cazmente que antes.
Posibles barreras
En cierta medida, se pueden crear barreras
a la excelencia operativa a largo plazo en la
fase de adquisicin. A menudo, las estrate
gias de adquisicin dictan que, con el fin
de comparar costes, deben retrasarse
varias secciones de una solucin para

comparar los costes entre varios provee

dores. Aunque hay una muy buena razn
para ello, a menudo hace que los equipos
de adquisicin seleccionen un componen
te barato sin prestar mucha atencin a la

integracin o a los costes de funciona

miento a largo plazo.
Con los ltimos proyectos de CBM en Aus
tralia, ABB pudo combinar todos sus pro
ductos y servicios para que los clientes
obtuvieran el mximo de sus sistemas. Los
clientes estn recibiendo una solucin lder
en todo el mundo que les situar a la van
guardia de la produccin de CBM.

Colin Pearson
ABB Process Automation
St Neots, Reino Unido
colin.pearson@gb.abb.com

Notas a pie de pgina

1 HMI: interface hombre-mquina
2 EOW: lugar de trabajo ampliado del operador

Una nueva tendencia

en salas elctricas
Las salas elctricas personalizadas se entregan ahora con
sistemas elctricos y de automatizacin totalmente integrados
ANDREAS RENULF, J. PAUL SINGH Tradicionalmente, las

empresas del sector del petrleo y el gas y las de ingeniera,

adquisicin y construccin (EPC) reciban las aparamentas,
accionamientos, equipos de distribucin perifricos y
sistemas de automatizacin de mltiples proveedores de
equipos elctricos y obtenan la sala elctrica de un inte
grador. Pero la necesidad de reducir el riesgo, el coste y

el plazo de entrega ha cambiado esta prctica. En la

actualidad, se observa una tendencia clara a ofrecer siste
mas elctricos y de automatizacin integrados, instalados
y puestos en servicio previamente junto con la sala elctrica
completa. ABB tiene la cartera perfecta para satisfacer esta
demanda y ya ha suministrado muchas de estas instala
ciones.

Una nueva tendencia en salas elctricas

2 9

1 Subestacin UniGear de tipo ZS1 de ABB en una planta elctrica

ara numerosas empresas, no

cabe la menor duda de que es
una gran ventaja tener un nico
proveedor para distintos pro
ductos. Tradicionalmente, en el sector del
gas y el petrleo los equipos elctricos in
cluidas aparamentas 1, accionamientos,
equipos de distribucin y sistemas de au
tomatizacin los han suministrado dife
rentes proveedores. Adems, la sala elc
trica protectora en la que todo este equipo
debe guardarse sola proporcionarla otro
proveedor diferente. Esta situacin conlle
va un mayor riesgo de producirse errores
de integracin, costes ms elevados y
tiempos de puesta en servicio ms largos.
Un nico proveedor capaz de disear,
montar, empaquetar, probar y suministrar
el equipo, as como de gestionar la fabrica
cin de la sala elctrica, es la clave para
reducir estos riesgos, costes y tiempos de
puesta en servicio y los gastos de capital
del proyecto.
Reduccin del riesgo
En el suministro convencional del equipo a
una empresa de petrleo y gas o a una de
EPC participan varios proveedores. Esto
significa que incluso un cambio menor en
las cargas elctricas provocar una cade
na de cambios en, por ejemplo, la apara
menta, el par de accionamiento, el nmero
de entradas/salidas, la configuracin de la

3 0

revista ABB 2|11

sala elctrica y los requisitos de acondicio

namiento de aire, lo que obligar a la
empresa a comunicar el cambio a cada

proveedor, as como al integrador de la

sala elctrica, los cuales debern realizar
los cambios pertinentes. La probabilidad
de que se produzcan errores asociados
a este tipo de configuracin es elevada.
La contratacin de un solo proveedor para
suministrar el equipo y gestionar la sala
elctrica puede reducir este riesgo.
Reduccin de costes
Se puede incurrir en costes de muchas
maneras. Y cuando se trata del suministro
de sistemas elctricos y de automatiza
cin, una de las formas ms rpidas es
tener varios proveedores, que muy a

menudo deben instalar el equipo en sitios

remotos.
Con un nico proveedor, se enva el siste
ma completo totalmente operativo y listo
para su uso; cuando el equipo llega a la
instalacin, ya se ha configurado y proba
do y solo debe conectarse.
Adems, los recintos prefabricados o salas
elctricas 2, 3 pueden enviarse como
mdulos, de forma que requieran poco
montaje en la instalacin. Si hubiera cam
bios en las cargas elctricas durante el
proceso de diseo, los cambios inherentes
posteriores no deben conllevar una carga
econmica aadida, ya que todo ello lo
gestiona centralmente un nico proveedor.
Adems, la reduccin del trabajo in situ
tiene como consecuencia un ahorro eco
nmico importante.

Reduccin del plazo de entrega

El enfoque tradicional de varios proveedo
res de equipos requiere que la sala elctri
ca est terminada antes de suministrar,
instalar, cablear y poner en servicio los pro
ductos. Con las salas elctricas prefabrica
das, esto se puede hacer en paralelo y el
sistema de trabajo se suministra en un solo

Para algunos
p roveedores de
sistemas y equipos
elctricos, gestio
nar la integracin
de la sala elctrica
es un rea relati
vamente nueva
que requiere
c onocimientos
ms a mplios.
paquete en la instalacin, lo que reduce el
tiempo necesario para la entrega y el pro
ceso de instalacin.
El peso y el tamao son factores clave a
la hora de instalar la sala elctrica en una
plataforma marina o como un mdulo so
bre una plataforma flotante de produccin,
Imagen del ttulo
Sala elctrica marina (en primer plano)

almacenamiento y descarga (FPSO). Esto

hace que la interaccin entre el fabricante
de la aparamenta y el integrador de la sala
elctrica sea an ms crucial, ya que no
hay espacio en esta ltima para posibles
cambios en la primera.
Proveedores nicos en todos los
sectores
Algunas grandes empresas de EPC, en
concreto de Japn, han perdido una im
portante cantidad de dinero al incurrir en
excesivos gastos asociados al trabajo in
situ. En consecuencia, estas empresas
han empezado recientemente a utilizar el
enfoque de un nico proveedor, que super
visa asimismo la fabricacin de la sala elc
trica. Otros sectores tambin estn utili
zando este planteamiento. La industria
minera tambin est motivada para reducir
la necesidad del trabajo in situ, ya que las
minas estn situadas frecuentemente en
reas aisladas donde es difcil contratar a
personal cualificado. La industria de la
generacin de energa elctrica tambin

comienza a preferir este enfoque de un

nico proveedor por la misma razn: las
centrales suelen estar situadas en zonas
aisladas.
ABB suministra casi todo el equipo que
se necesita dentro de una sala elctrica, e
instala y prueba los productos en sta
antes de enviarlos. Cuando un nico pro
veedor suministra todos los productos, la
compaa de petrleo o de EPC tiene
un solo punto de contacto y un solo pro
veedor que acepta toda la responsabilidad
del suministro, lo que reduce el riesgo de
demora y de que se disparen los costes.
Nuevos desafos
El suministro de aparamenta, acciona
mientos, sistemas de automatizacin y
otros sistemas similares de alta eficiencia
es algo habitual para ABB.
Pero para un proveedor de sistemas y pro
ductos elctricos, gestionar la integracin
de la sala elctrica es un rea relativamente
nueva que requiere conocimientos ms
amplios en campos como ingeniera es
tructural, ingeniera de HVAC, ingeniera de
sistemas de gas e incendios, inventario de
cables y, lo que es ms importante, gestin
de proyectos. Asumir la responsabilidad de
la integracin y aceptar los riesgos inheren
tes adicionales precisa todas estas capaci
dades y muchas ms. Los cambios en la
sala elctrica son inevitables y deben ges
tionarse con cuidado. Por ejemplo, si cam

2 Construccin de una planta elctrica marina

bia la ubicacin del cuadro elctrico, tam

bin debe cambiar la longitud del cable.
Las compaas petrolferas y de EPC pue
den gestionar la fabricacin de salas elc
tricas. Pero trasferir esta responsabilidad a
un proveedor como ABB puede ser una
gran ventaja. Para asegurar unos buenos
resultados, es esencial que se conozca la
capacidad del integrador de la sala elctri
ca. Adems, como el coste de la sala pue
de ascender hasta el 50% de todo el pedi
do, hay que tener cuidado tambin con la
estructura de precios del integrador. Para
conseguir el mejor precio, ABB consolida
su capacidad de compra desde una pers
pectiva global.
El componente final esencial tras la entrega
es, por supuesto, el servicio. Con un solo
proveedor, como ABB, la compaa petro
lfera o de EPC tiene garantizado un nico
punto de contacto para todos los servicios
necesarios en todos los productos de
ABB, as como en la sala elctrica.

Con un nico pro

veedor, se enva el
sistema completo
totalmente opera
tivo y listo para
su uso; cuando el
equipo llega a la
instalacin, ya se
ha configurado y
probado y solo
debe conectarse.

Entrega de la sala elctrica con xito

Cada proyecto de sala elctrica es una
solucin tcnica personalizada con requisi
tos nicos. Se realizan inspecciones de
garanta marina y estudios de viabilidad

para factores como la elevacin de cargas

pesadas, la conservacin, el amarre y
trincaje en el mar y los procedimientos de
descarga para todos los proyectos en alta
mar. Adems, ABB tiene integradores
cualificados y competentes en el Sudeste
asitico y China.

Una nueva tendencia en salas elctricas

3 1

Calidad

3 La planta elctrica marina casi terminada

En ABB la calidad es un componente

esencial de los productos y servicios. Los
sistemas avanzados de gestin de calidad
de la empresa abarcan todo el proceso
empresarial, desde la respuesta a las con
sultas iniciales del cliente, pasando por la
entrega del producto final, hasta la puesta
en servicio y el servicio posventa. Por
ejemplo, el personal cualificado de control
de calidad est presente en todo momento
durante la fase de construccin en el lugar
de la instalacin. El equipo de garanta de
calidad de la empresa desarrolla y revisa
todos los procedimientos de calidad.
Control de documentos

Equipo experto para las propuestas de

Equipo de gestin de proyectos eficaz

proyectos

Como la entrega con xito de la sala

elctrica depende en gran medida de una
buena gestin del proyecto y de la integra
cin, y como el sector ms afectado es el
del petrleo y el gas, se dispone de proce
dimientos rigurosos de certificacin de la
gestin de proyectos y procedimientos
adecuados de revisin de riesgos. Un equi
po de gestin de proyectos eficaz debe
tener experiencia en proyectos de salas
elctricas. ABB ha demostrado su gran
capacidad de gestin de proyectos en el
suministro de grandes pedidos.

Un factor importante del xito en los

p royectos de salas elctricas de ABB

es una propuesta tcnicamente slida.

Como ya se ha mencionado, la fabrica
cin constituye hasta el 50% del valor
total del contrato de un proyecto de sala
elctrica. Incorporar a tcnicos con gran
experiencia en s alas de este tipo durante
la fase de propuesta reduce los riesgos
en la gestin del proyecto y las posi
bilidades de que el integrador realice
cambios en los pedidos. Estos ingenie
ros pueden revisar a
spectos como el
peso de la estructura, la HVAC requeri
da, el cableado (incluidos los cables de
interconexin), las escaleras, las bande

Seguridad y salud en el trabajo

ABB est comprometida con la salud y la

seguridad, no solo por su preocupacin
por sus empleados
y compaeros en el
negocio, sino tam
bin para garantizar
que sus productos
y soluciones tcni
cas cumplan las
normas ms estric
tas. La valoracin
global de riesgos se
lleva a cabo antes
de que se inicie
cualquier trabajo de
fabricacin o en
las instalaciones del
cliente. Las normas
de seguridad se
aplican al diseo
tcnico y a las fases de planificacin
del proyecto para garantizar su cumpli
miento durante todo el ciclo de vida de
la central.

Con un nico proveedor

como ABB, la compaa
petrolfera o de EPC tiene
garantizado un nico punto
de contacto para todos
los servicios requeridos en
todos los productos de
ABB, as como en la sala
elctrica.
jas y los sistemas de gas e
i ncendios
s egn las especificaciones. Este enfo

que g
arantiza que la propuesta de ABB
sea precisa.

3 2

revista ABB 2|11

El control de documentos es una impor

tante funcin de servicio implantada en
todos los proyectos de ABB, que gestiona
la transmisin, el flujo y el almacenamiento
de todos los documentos relacionados
con el proyecto. Se asigna a un controla
dor de documentos, que se encarga de
gestionarlos. Las herramientas de docu
mentacin, como el EDMS (sistema elec
trnico de gestin de documentos), apor
tan un valor aadido al proyecto y reducen
el tiempo necesario para el envo durante
la ejecucin.
Gestin de la cadena de suministro

Un miembro integral del equipo del proyec

to es el gerente de adquisiciones, entre
cuyas responsabilidades se incluye la ges
tin de la cadena de suministro, los presu
puestos, las evaluaciones de los proveedo
res y la documentacin y certificaciones
correspondientes. La funcin del director
del proyecto incluye la coordinacin de
esta funcin de adquisicin para garantizar
una gestin eficaz de los materiales espe
cficos para el proyecto.

Andreas Renulf
Antiguo miembro de ABB Process Automation,
Oil, Gas and Petrochemicals
J. Paul Singh
ABB Process Automation,
Oil, Gas and Petrochemicals
Singapur
paul.singh@sg.abb.com

Aguas tranquilas
Una solucin flexible, compacta y eficaz para
la tecnologa de separacin del agua y el petrleo
Marco Apicella, Nunzio Bonavita, Paolo Capelli, Raimondo
Cianfruglia El agua de produccin es agua residual oleosa que se
coproduce durante la extraccin del petrleo y el gas, y cuya gestin
constituye un problema importante en trminos medioambientales por
su elevado contenido en sales. Es esencialmente agua atrapada en
formaciones subterrneas que se extrae a la superficie junto con el
petrleo o el gas. Constituye el producto secundario o la corriente
residual de mayor volumen asociado con la produccin de petrleo y
gas. La gestin de esta agua presenta dificultades importantes y costes
para los operadores [1], y su eliminacin puede ser un problema en
trminos medioambientales debido a su elevado contenido en sales.
Aguas tranquilas

3 3

1 Situacin de las plantas de las plantas de despetrolizacin del agua.

Sicilia

Mar Mediterrneo

Espaa

Argel

Ocano
Atlntico

Tnez
Hassi RMei

Marruecos

Gassi Touil
Haoud Berkaoui
Libia

Mauritania
Argelia

Mal

Nger

as aguas residuales oleosas son

un importante problema ambien
tal en muchas industrias [2]. Las
industrias del metal, textil, auto
mocin, petroqumica y aeronutica estn
afectadas por este problema. El tratamien
to convencional de los efluentes del proce
so suele implicar una combinacin de
procesos fsicos, qumicos y biolgicos.

Adems del agua de formacin, la extrac

cin de gas produce tambin agua con
densada que tiene un mayor contenido de
hidrocarburos aromticos de bajo peso
molecular, como benceno, tolueno, etil
benceno y xileno (BTEX) que la procedente
de la extraccin de petrleo; por tanto, es
relativamente ms txica que el aguas de
produccin del crudo. Los estudios indican
que las aguas de produccin descargadas
de plataformas de gas y condensados son
unas 10 veces ms txicas que las descar
gadas de plataformas petrolferas [3].
Durante dcadas, la solucin para estas
aguas oleosas se bas en la API 650 de
tratamiento de separacin de aguas resi
duales oleosas (OWS). La OWS emplea la
separacin gravimtrica en lagunas segui
da de reprocesamiento de la parte recupe
rada de petrleo flotante y clarificacin en
el estanque de retencin de las aguas resi
duales antes del vertido en el suelo, lo que
provocaba una contaminacin considera
ble de las aguas subterrneas y la atmsfe

3 4

revista ABB 2|11

ra. No se puede esperar que la OWS cum

pla los exigentes requisitos modernos de
proteccin medioambiental o que pueda
implantarse en lugares aislados como
opcin de tratamiento de la planta.
Diversas configuraciones modernas de
tecnologas de separacin han ampliado
las opciones de tratamiento de las aguas
residuales oleosas, desde depuradores
centrfugos hasta separadores de placas
coalescentes e incluso ultrafiltracin para
separar y concen
trar las distintas
corrientes de resi

duos. Las aguas

residuales oleosas
generalmente pue
den separarse en
petrleo y agua por
gravedad, con el
separador API o
con un separador
de placas paralelas.
El petrleo superfi
cial puede eliminar
se con varios dispo
sitivos. Tambin se
puede utilizar la flotacin con aire para los
casos ms difciles, o donde s hace falta
ms rendimiento o una recuperacin ms
rpida. En la flotacin con aire pueden utili
zarse aditivos qumicos para mejorar la
separacin. La ultrafiltracin es una impor

tante tecnologa que se emplea para lim

piar las aguas residuales y hacerlas aptas
para su vertido en la red de alcantarillado,
y proporciona un concentrado oleoso
suficientemente rico que admite la com

bustin.
Aunque estos mtodos proporcionan una
buena respuesta del proceso con una gran
variedad de flujos y pueden alcanzar valo
res de limpieza de hidrocarburos totales
tpicos de 100 mg/l, no pueden cumplir la

La gestin de las aguas resi

duales oleosas es un proble
ma importante en trminos
medioambientales debido a
su alto contenido de sales y a
los entornos a menudo exi
gentes donde se producen y
procesan.
normativa europea propuesta de protec
cin medioambiental, adems de su posi
ble incumplimiento de la directiva ATEX
para procesos en ambientes explosivos [4].

Adems, ninguno de estos mtodos de fil

trado es capaz de tratar las aguas residua
les producidas para eliminar los metales
pesados, DQO, nitrgeno y fsforo sin pro
cesos de tratamiento ms avanzados,
como la precipitacin qumica, la remocin
por aire, la oxidacin qumica o la adsor
cin en carbono activado. Por lo general,
estos procesos avanzados no pueden
implantarse en lugares aislados como

opcin de tratamiento estndar, y todos

producen un concentrado o lodo txico

que exige otro tratamiento o su eliminacin
como residuo especial.

2 Esquema de tratamiento del agua contaminada por petrleo.

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Agua
oleosa

Base de
floculante

Base de
coagulante

Placas
corrugadas

Unidad de
floculacin

Depsito de
almacena
miento
Lodo
Petr
leo

Petr
leo

Lodo

Depsito de
recuperacin
de petrleo

Etapa 4

Unidad de
flotacin

Etapa 5

Filtra
cin

Agua
tratada

Lodo
Mquina
espesante

Salida de
lodos
deshidratados

Petrleo de salida

Plantas de despetrolizacin del agua

Entre los aos 2000 y 2006, ABB ha cons
truido y estudiado plantas de despetroliza
cin del agua en tres sitios diferentes del
norte de frica 1:
Tres plantas en la regin de Hassi RMel
(total de 3.400 m3/da).
Tres plantas en la regin de Haoud
Berkaoui (total de 4.800 m3/da).
Una planta en la regin de Gassi Touil
(total de 2.400 m3/da).
ABB ha construido estas siete plantas jun
to con SARPI (empresa conjunta de ABB y
Sonatrach).
Despus de la entrega, el funcionamiento y
el mantenimiento de las plantas se realiza
ron localmente hasta 2007 cuando, debido
a un cambio de poltica, se decidi sub
contratar los servicios correspondientes.
ABB y SARPI fueron seleccionadas para
supervisar el funcionamiento y todas las
actividades de servicio durante un periodo
de cinco aos en las siguientes cuatro
plantas de despetrolizacin del agua:
Tres plantas en la regin de Hassi RMel
desde marzo de 2009.
Una planta en la regin de Gassi Touil
desde febrero de 2009.
Las tres plantas de despetrolizacin de
agua situadas en la regin de Hassi RMel
se denominan Norte, Central y Sur,
por su posicin geogrfica relativa.
La ms grande es la Central, con una
capacidad de tratamiento de 2.400m3/da,
mientras que las otras dos son bastante
ms pequeas, con una capacidad de slo
500 m3/da.
La planta de Gassi Touil tiene la misma
capacidad que la planta Central de Hassi
RMel y se construy en el mismo pero

do (puesta en marcha en 2001), mientras

que las dos unidades ms pequeas,
la Norte y la Sur, se pusieron en marcha
en 2006.
Tanto la planta Central de Hassi RMel
como la de Gassi Touil se sometieron a una
importante reforma en 2008 como parte
de este proyecto, con el fin de mejorar su
eficiencia y efectividad.
Tecnologa de procesos
Simplificando, se pueden distinguir tres
ciclos de tratamiento distintos:
Agua: el agua procedente de la planta
de produccin de gas y petrleo, que
contiene hidrocarburos y partculas
slidas en suspensin, se recoge en un
depsito de almacenamiento. El agua
pasa por un separador de placas
corrugadas (CPI) y a continuacin por
una unidad de floculacin, donde se
aaden productos qumicos especficos
(agente de floculacin y coagulante).
El agua se transfiere a una unidad de
flotacin y el agua limpia pasa por un
filtro antes de inyectarla bajo tierra.
Petrleo: los hidrocarburos que flotan
en la superficie del interior del depsito
de almacenamiento y del CPI se
recuperan con limpiadores (skimmers)
de petrleo (de disco) y se recogen en
un depsito antes de enviarlos a la
unidad de produccin de petrleo del
cliente.
Lodo: las masas floculantes que se
crean dentro del CPI y la unidad de
floculacin se envan a la unidad de
flotacin. Los floculantes crecen hasta
que se conviertan en lodos, que se
recuperan con el raspador dentro de la
unidad de flotacin y se enva a la
mquina espesante. Los lodos recogi
dos en la parte inferior del depsito de

El filtrado mecni
co tradicional se
mejora con el filtra
do qumico, que
recubre los granos
de arena con aditi
vos qumicos.

Aguas tranquilas

3 5

3 Hangar H-101 (Hassi RMel).

La solucin utiliza
ingredientes de
base baratos y
fcilmente disponi
bles, una ventaja
decisiva en zonas
desrticas.

almacenamiento, en la unidad de
flotacin y en la unidad de floculacin
se envan a la mquina espesante.
El proceso de tratamiento del agua es simi
lar para las plantas de Hassi RMel, Gassi
Touil y Haoud Berkaoui y consta de cinco
etapas principales que se ilustran en la
figura 2:
Durante la fase de almacenamiento, los
hidrocarburos ms ligeros se acumulan en
la superficie del agua en el depsito S-101
y se recuperan con el limpiador de petrleo
(de disco) antes de enviarlos al depsito de
recuperacin S-108.
El agua se transfiere al CPI S-102 para
llevar a cabo la separacin fsica del agua y
los hidrocarburos. Se agrega un agente de
floculacin especfico al agua en el interior
del CPI para producir floculados que cre
cen hasta transformarse en lodos, lo que
facilita la recuperacin de hidrocarburos y
partculas slidas. La tercera etapa tiene
lugar en la unidad de floculacin S-103,
donde se aade al agua un coagulante es
pecial en el interior del S-103 para eliminar
el material coloidal.
El agua se transfiere desde la unidad de
floculacin S-103 a la unidad de flotacin
S-104, donde se inyecta aire comprimido
que crea burbujas de aire muy finas que
recogen los floculados y los llevan a la
superficie del agua. Los slidos flotantes

3 6

revista ABB 2|11

se recuperan con el raspador y se envan a

la mquina espesante S-105.
El agua tratada sigue distintos caminos
dependiendo de la planta:
En las plantas de Gassi Touil y Haoud
Berka-oui, el agua tratada se transfiere a
un estanque exterior donde se evapora.
En la planta de Hassi RMel, el agua
tratada pasa por una unidad de filtrado
antes de ser inyectada bajo tierra.
La quinta y ltima etapa es el espesamien
to slido y el secado, que consiste en la
aglomeracin y centrifugacin de los sli
dos procedentes de la unidad de flotacin
S-104, de los lodos del depsito de alma
cenamiento S-101 y de los slidos del CPI
y de la unidad de floculacin S-103. El lodo
centrifugado resultante se almacena al
exterior.
Problemas
El tratamiento de aguas en estos casos
concretos ha sido particularmente difcil.
Los autores realizaron una investigacin
exhaustiva y diversos ensayos con gran
nmero de productos comerciales que se
usan comnmente para las aguas oleosas
e industriales, pero sin alcanzar resultados
totalmente aceptables.
Sin embargo, una novedosa formulacin
estequiomtrica de los productos tradicio
nales logr resultados sorprendentemente
buenos y dio pistas sobre la direccin que

4 Actividades operativas de las plantas.

Comprobacin regular de los parmetros
del proceso (sobre el terreno y en la sala
de control).
Registro y anlisis de valores y tendencias
de los parmetros del proceso.
Gestin de la planta en funcin de las
tendencias de los parmetros del proceso
(apertura y cierre de vlvulas de control,
aumento o disminucin de aditivos
qumicos, etc.).
Comprobacin visual de equipos e
instrumentos.
Diagnstico preliminar de funcionamiento
incorrecto (anomalas en el ruido, las
vibraciones, la temperatura, etc.).
Registro del consumo y la reposicin de
aditivos qumicos.
Paso de las mquinas a un estado
seguro antes de iniciar operaciones
de mantenimiento.
Apagados y arranques planificados
de la maquinaria.
Coordinacin con el personal de
mantenimiento y los tcnicos de
laboratorio.

deba seguirse. Otros experimentos culmi

naron en el diseo y la construccin de un
dispositivo montado sobre patines capaz
de preparar y procesar automticamente el
aditivo en la dosis ptima, a partir de mate
rias primas disponibles en esas regiones
en desarrollo.
Tambin se ha mejorado la etapa de filtra
do porque el agua que entra en los filtros
se mezcla con el mismo aditivo. De esta
forma, el filtrado mecnico tradicional se
mejora con el filtrado qumico en el que los
granos de arena se recubren con aditivos
qumicos.
Por ltimo, el proceso es lo suficientemen
te flexible como para permitir la adaptacin
a las necesidades y caractersticas de la
planta. En nuestra experiencia, es tan
importante la capacidad para comprender
y adaptarse a las dificultades especficas
del agua y del medio ambiente como la
tecnologa de base.
Ventajas
Los equipos y el mtodo innovador estn
pendientes de patente y presentan la ven
taja aadida de ser relativamente baratos y
potencialmente capaces de eliminar una
importante cantidad de metales pesados
mediante un procedimiento de intercambio
inico.

5 Resultados de calidad del agua de la planta de despetroleado de Hassi RMel.

Unidades
Agua Agua Valores aceptables

entrante saliente despus del tratamiento
Concentracin de hidrocarburos mg/kg

278.90 0.70

Concentracin de slidos
en suspensin

mg/kg

11.05

0.34

20 (SiO2)

Grado de filtracin

>> 5

< 5

Se ha elegido el proceso de tratamiento de

aguas por una serie de ventajas destaca
das inherentes a su implantacin.
De hecho, el mtodo propuesto:
Puede adaptarse para tratar aguas
oleosas de salinidad elevada.
No depende del pH de las aguas
residuales.
No depende de la temperatura de las
aguas residuales.
Tiene flexibilidad total del flujo (del 0% al
100% del flujo mximo de entrada de
agua).
Mejora la eficiencia energtica reducien
do el nmero de bombas gracias al uso
del flujo por gravedad.
Esta propuesta tambin se caracteriza por
ocupar poco espacio, pues se aloja en una
zona interior de slo 35 metros de anchura
por 80 metros de longitud 3.
La solucin permite una gestin sencilla por
parte del operador local y emplea produc
tos qumicos que se pueden producir sobre
el terreno a partir de ingredientes bsicos
econmicos fcilmente disponibles, un
aspecto decisivo en zonas desrticas como
stas. Por ltimo, hay que tener en cuenta
que debido al diseo, las plantas de despe
trolizacin pueden construirse sobre pati
nes (en fbricas o talleres) y luego transpor
tarse a la obra para
su instalacin final y
puesta en servicio.
Funcionamiento y
resultados
Las plantas de Gas
si Touil y la Central
de Hassi RMel se
pusieron en marcha
despus de una
remodelacin en el

primer trimestre de
2009.

El equipo de explotacin de la planta,

formado por un jefe y cuatro operarios
(dos para el turno de da y dos para el
de noche).
El equipo de mantenimiento de la
planta, formado por un mecnico, un
electricista, un tcnico de instrumenta
cin y un ayudante.
Un tcnico de laboratorio.
Las actividades de mantenimiento se
basan en un plan detallado de manteni
miento que se ha preparado previamente,
empezando por los manuales de manteni
miento de los equipos y un anlisis de su
criticidad. El plan se desarroll para asegu
rar la disponibilidad y fiabilidad de la planta
y para garantizar el total cumplimiento de
los requisitos medioambientales, de salud
y seguridad. La planificacin ha reducido el
mantenimiento correctivo y ha optimizado
las actividades programadas y preventivas
de mantenimiento, incluidas:
Revisiones principales.
Inspecciones mecnicas y estticas de
los equipos.
Controles de la instrumentacin y
componentes elctricos.
Sustitucin de repuestos.
Reposicin de lubricantes.
Limpieza general.

El proceso es suficientemente
flexible como para permitir la
adaptacin a las necesidades
y caractersticas de la planta;
adems, el enfoque innovador
y los equipos han reducido de
forma considerable el tamao.

Para cada planta de despetrolizacin de

agua se han preparado tres grupos con el
fin de garantizar un funcionamiento conti
nuo y eficaz:

Para garantizar el correcto funcionamiento

de las plantas de despetrolizacin del
agua, un tcnico de laboratorio, que se
encarga de analizar el agua de todas las

Aguas tranquilas

3 7

6 Evaluacin visual de los resultados del proceso de purificacin del agua.

Por sus caractersticas intrnsecas, el

mtodo descrito (pendiente de patente) es
adecuado para el tratamiento de aguas
residuales muy salinas, lo que lo convierte
en una opcin excelente para el tratamien
to de aguas residuales procedentes de las
plantas de produccin de gas y petrleo.
La metodologa promete ampliarse fcil
mente y con xito a las unidades de trata
miento de aguas en entornos tan diversos
como refineras y fbricas de pasta de
papel y papel, sin mencionar el mercado
potencialmente importante de la produc
cin de petrleo a partir de arenas bitumi
nosas en regiones como Alberta, Canad,
donde el proceso de extraccin requiere
enormes volmenes de agua.

plantas de despetrolizacin en una misma

regin, realiza regularmente anlisis de
laboratorio. Un funcionamiento correcto

requiere que se efecten diariamente los

siguientes anlisis de calidad en muestras
de agua:
Concentracin de hidrocarburos (HC).
Concentracin de slidos en suspen
sin (TSS) o turbidez.
Grado de filtracin (slo para la regin
de Hassi RMel).
pH (slo para la preparacin del agente
de floculacin).

El contenido de
hidrocarburos y los
valores de concen
tracin de slidos
en el agua de sali
da son 7 y 55
veces menores que
las especificacio
nes por contrato
del cliente.
Despus de la puesta en marcha de las
plantas y las primeras experiencias de fun
cionamiento, los anlisis de laboratorio
mostraron resultados siempre excelen
tes 5.
Cabe destacar que el contenido de hidro
carburos y los valores de concentracin de
slidos en el agua de salida son 7 y 55

3 8

revista ABB 2|11

veces menores que las especificaciones

por contrato del cliente 6.
La planta emplea equipos (bombas, moto
res, compresor del aire, etc.) e instrumen
tos (indicadores, transmisores, etc.)
corrientes para los que los operarios no
necesiten conocimientos o experiencia
especiales. El funcionamiento de las plan
tas de despetrolizacin del agua es relati
vamente sencillo y todo el proceso est
controlado y regulado por un DCS situado
en la sala de control. La distribucin y el
perfil hidrulico de la planta se han disea
do para optimizar el uso del flujo por grave
dad y reducir el nmero de bombas. Los
componentes elctricos e instrumentos
cumplen la directiva ATEX y la planta est
protegida por un sistema de extincin de
incendios que usa agua, espuma y CO2,
segn corresponda. La construccin y pre
paracin de la planta llevaron aproximada
mente dos aos, incluidas seis semanas
de verificacin y puesta en servicio.
Opciones para el futuro
La estrategia y la implantacin del trata
miento de aguas oleosas aqu descritas
estn demostrando un xito notable en
muchos aspectos. Primero, se han alcan
zado y superado los objetivos de rendi
miento en trminos de calidad de las aguas
tratadas y liberadas. En segundo lugar,
este rendimiento se ha conseguido en un
tiempo razonablemente corto y siguiendo
un procedimiento inteligente y cuidadoso
que ha demostrado ser sostenible en el
tiempo. Por ltimo, este diseo es eficiente
energticamente y permite al operador
reducir los costes de explotacin.

Marco Apicella
Nunzio Bonavita
Paolo Capelli
ABB Process Automation, Service
Miln, Italia
marco.apicella@it.abb.com
nunzio.bonavita@it.abb.com
paolo.capelli@it.abb.com
Raimondo Cianfruglia
Oil and Gas Services Srl
Merate, Italia

Lecturas recomendadas
La parte tcnica de este artculo se basa en los
resultados que se han publicado en polutionsolu
tions -online.com, mayo/junio de 2010 y en
Processing and Control News Europe, junio de
2010.

Referencias
[1] Veil, J. A., et al., (enero de 2004). A White
Paper Describing Produced Water from
Production of Crude Oil, Natural Gas, and Coal
Bed Methane. Preparado por Argonne National
Laboratory para US Department of Energy,
National Energy Technology Laboratory.
[2] Zeman, L. J., Zydney A. L., (1996). Microfiltration and Ultrafiltration: Principles and Applications. CRC Press.
[3] Jacobs, R. P., Grant, R. O. H., Kwant, J. et al.,
(1992). The Composition of Produced Water
from Shell Operated Oil and Gas Production in
the North Sea. En J. P. Ray y F. R. Englehart
dirs., Produced Water: Technological/ Environmental Issues and Solutions. Plenum Press.
[4] Orlebeke, D. Electro-Catalytic Oxidation of
Oily-Wastewater Process Streams. Consultado
en 2009 en http://www.waterandwastewater.
com/www_services/ask_tom_archive/electro_
catalytic_oxidation_of_oily_wastewater_
process_streams.htm

Prueba de grandes ASDS

Prueba de sistemas
de accionamientos de
velocidad ajustable que
aportan nuevos niveles
de eficiencia a los
clientes del sector del
petrleo y el gas.

Daniele Buzzini, Maurizio Zago Mover un compresor con un

sistema de accionamiento de velocidad ajustable (ASDS), que es el

conjunto formado por el transformador, el convertidor y el motor,
asegura una mayor flexibilidad y rendimiento, menores costes de
mantenimiento y un impacto ms reducido sobre el medio ambiente.
Por esa razn est creciendo el uso generalizado de compresores y
bombas movidos por ASDS en las aplicaciones del petrleo y el gas,
en particular para el transporte y la licuefaccin e inyeccin del gas.
Este artculo se mete ente bastidores para observar la prueba de
grandes ASDS y la forma en que se demuestra a los clientes que el
sistema cumple las prestaciones de la fase de diseo antes de su
entrega en obra [1].

Prueba de grandes ASDS

3 9

Prueba de rendimiento ASDS.

n 2009, la divisin de automa

tizacin de procesos para el
petrleo y el gas de ABB consi
gui en los Emiratos rabes Uni
dos (EAU) dos contratos que incluan dos
ASDS de 18,2 MW nominales destinados a
mover compresores centrfugos para insta
laciones impulsoras de gas y otros dos de
13,5 MW nominales destinados a mover
los utilizados para la inyeccin de gas.
Los ASDS seleccionados para este pro
yecto se basan en la tecnologa de inversor
de carga conmutada (LCI), formado cada
uno de ellos por un transformador de cua
tro devanados, un LCI de 12 pulsos, un
motor sncrono y una compensacin del
factor de potencia y filtro de armnicos 1.

El transformador de cuatro devanados se

compone de un devanado primario y tres
secundarios. Dos devanados del secunda
rio alimentan el rectificador convertidor de
12 pulsos, que est conmutado en lnea,
mientras que el tercero alimenta la com
pensacin del factor de potencia y el filtro
de armnicos. Los devanados dedicados
al convertidor presentan un desfase de
30grados creando as el lado de la lnea de
reaccin de 12 pulsos que contribuye a eli
minar las corrientes de los armnicos no
caractersticos como el 5, 7, 17 y 19.

4 0

revista ABB 2|11

El convertidor LCI es uno de los acciona

mientos ms fiables disponibles en el mer
cado. El LCI se basa en la tecnologa de
tiristores y consta de dos rectificadores de
tiristores de entrada de seis pulsos, una
reactancia DC-Link, dos inversores de tiris
tores de seis pulsos, el sistema de control
y una unidad de excitacin de motor sn
crono y unidad de refrigeracin. El LCI
acta como fuente de corriente para el

motor; los rectificadores controlados estn

conmutados por red mientras que los
inversores estn conmutados por carga.

Los tiristores se seleccionan en configura

cin N+1 para que, incluso en el caso de
fallo aislado, el convertidor pueda seguir
produciendo plena potencia, manteniendo
as la disponibilidad del sistema. La reac
tancia de CC sirve para suavizar la corrien
te de CC as como para reducir las corrien
tes de fallo en el DC Link.
La mquina sncrona de cuatro polos y
rotor macizo tiene dos devanados desfasa
dos 30, adecuados para la conexin al
inversor de 12 pul
sos. La corriente
alimentada a cada

uno de los devana

dos trifsicos man
tiene los seis pul
sos, pero el campo
magntico resultan
te en el entrehierro
presenta nicamen
te armnicos carac
tersticos de 12 pulsos. Esto reduce la fluc
tuacin del par en el eje, as como el
aumento de temperatura del rotor produci
do por las prdidas por armnicos de la
corriente inducida en el rotor.

armario de excitacin del LCI. El propio

devanado excitador, que genera el campo
giratorio, se alimenta a travs de la m
quina
excitadora y el puente de diodos giratorio.
La compensacin del factor de potencia y
el filtro de armnicos (PFCHF) tiene la fun
cin principal de compensar el consumo
de energa reactiva LCI. La eleccin de la
composicin del filtro (es decir, el nmero
de ramas, el ajuste, etc.) se lleva a cabo de
forma que se reduzca en lo posible la
inyeccin de armnicos de corriente por
ASDS en la red.
La prueba espalda con espalda
Para este proyecto concreto, el usuario
final pidi una prueba de funcionamiento
del ASDS completo de acuerdo con las
normas Shell de prctica de diseo e
ingeniera. El LCI es un convertidor de
cuatro cuadrantes, que puede u
tilizarse
en modo de motor o de frenado, que se
adapta bien a la configuracin de ensayo
espalda con espalda. En esa configu

El autotransformador es
la eleccin perfecta para
mantener un alto nivel de
c ortocircuito en el lado
de la alimentacin.

La excitacin del motor se realiza sin esco

billas con un devanado trifsico del estator
(excitador), alimentado por una unidad es
ttica de excitacin montada dentro del

racin de ensayo, se colocaron dos

ASDS alineados: uno trabajando como
motor (accionador) y otro como genera
dor (freno) 2.
La potencia activa absorbida por el motor
es generada por el freno (generador) y reci
clada de nuevo en el motor (accionador).
Por otra parte, la energa reactiva es absor
bida por ambos convertidores (accionador

2 Configuracin de prueba en paralelo.

1 Esquema de un AVV.
Transformador

Convertidor LCI

Red de alimentacin

Motor

y
Y

ai

SM

aii

di
Filtro

bi

ci

cii
SM

3 Modelo de cimentacin flexible FE

y freno). En consecuencia, en el proceso se

conserva la mayor parte de la energa y
slo las prdidas en los dos VSDS, y el
exceso de energa reactiva que no se

compensa con los dos sistemas de filtra

do, consumen energa, que se entrega
desde la red de suministro de la baha de
prueba. La potencia absorbida fue 8 MVA,
de los que 1,7 MW eran potencia activa y
7,8 Mvar, potencia reactiva.
La disposicin de prueba espalda con
espalda permite el trabajo de los ASDS a
su potencia nominal, una condicin que no
es posible de otra forma durante la prueba
de compresores en serie ni durante la
prueba en obra. De hecho, con estas dos
configuraciones de pruebas, la carga apli
cada al eje del motor corresponde a la
potencia nominal del compresor, en este
caso 10,6 MW y 15 MW para inyeccin e
impulsin de gas, respectivamente, mien
tras la potencia nominal de las mquinas
sncronas es de 13,5 MW y 18,2 MW.

bii

SM

a Transformador
b Convertidor LCI
c Motor
d Filtro
dii i Funcionamiento del
motor (accionamiento
probado)
ii Funcionamiento
del generador
(accionamiento
como carga)
P Potencia activa
Q Potencia reactiva

4 Construccin de la cimentacin.

Esta prueba requiere disponer de potencia,

instalaciones adecuadas y experiencia. La
cooperacin entre los expertos de automa
tizacin de procesos de ABB y el equipo de
CESI ha constituido la clave para el
xito.
Cifras de potencia en el campo de pruebas

La baha de prueba est alimentada por

un transformador de 70 MVA, 220/24 kV
conectado directamente a la red italiana de
transporte de electricidad a alta tensin.
Esto asegura un suministro de energa
fiable y estable y una elevada potencia de
cortocircuito en el punto de acoplamiento
(PCC) de 600 MVA.

El LCI es un con
vertidor de cuatro
cuadrantes que se
adapta bien a la
configuracin del
ensayo espalda
con e spalda.

La elevada potencia de cortocircuito en el

PCC representa, en iguales condiciones
de carga, una cada de tensin inferior y
una mayor inyeccin de armnicos en el
sistema de la compaa suministradora.
Esto facilita y mejora la eficacia en relacin
con el coste del diseo del filtro de armni
cos. Se utiliza un autotransformador de
20/25MVA para elevar la tensin al valor
del devanado del primario del transforma
dor del ASDS: 33 kV.

Prueba de grandes ASDS

4 1

sante en el entrehierro de las mquinas

giratorias generado por el funcionamiento
del convertidor 5.

5 Construccin del rbol en paralelo.

Las mquinas accionadas por convertidor

estn sometidas a pares pulsantes en el
entrehierro 6.

4462

4462 888 5350

4462

4462

La disposicin de
prueba espalda
con espalda per
mite el trabajo de
los ASDS a su
potencia nominal,
una condicin que
no es posible de
otra forma durante
la prueba de com
presores en serie
ni durante la
prueba en obra.

El autotransformador, con su baja impe

dancia de cortocircuito inherente, es la
eleccin perfecta para mantener un alto
nivel de cortocircuito en el lado de la ali
mentacin. La potencia de cortocircuito a
33 kV es en realidad de 350 MVA, ms de
20 veces la potencia absorbida, por lo que
no se consideraron aspectos dinmicos.
La importancia de unos cimientos resistentes

Se ha prestado especial atencin al diseo

de la cimentacin de las mquinas gira
torias. Debe garantizar un soporte rgido a
la mquina giratoria (IEC 60034-14). Se
proyect y construy una cimentacin de
20 13 3 m totalmente nueva en el rea
de prueba. Se cre un modelo de elemen
tos finitos (FEM) de la cimentacin basado
en el mtodo de capa de muelles de
Winkler para calcular los valores y vectores
propios flexibles 3.
Puesto que los modos flexibles pueden ser
excitados por fuerzas no equilibradas, se
llev a cabo un anlisis dinmico con el
modelo de elementos finitos para evaluar
las vibraciones de la cimentacin en el
punto de anclaje del motor. Se calcul que
la mxima vibracin vertical del punto de
anclaje del motor era de unos 103 mm/s,
por debajo de los valores umbral mnimos
indicados en la IEC 60034-14 para los lmi
tes de vibracin de la clase B (25 por cien
to de 1,5 mm/s para motores con una altu
ra de eje superior a 280 mm) 4.

Los componentes del par pulsante se

deben a los armnicos de intensidad que
producen en el motor los convertidores.
Estos componentes del par pulsante se
pueden clasificar del modo siguiente
(fM = frecuencia del motor; fN = frecuencia
de la lnea):
pares pulsantes de valores enteros con
las frecuencias n fM (n = 6, 12, 18, 24)
pares pulsantes de valores no enteros
con las frecuencias k fN (k = 6, 12)
pares pulsantes de valores no enteros
que dependen simultneamente de la
frecuencia de la red y de la frecuencia
del motor segn: f = In fM k fNl
(n = 6,16; k = 6, 12).
Aunque las amplitudes del par pulsante
son pequeas en comparacin con el par
motor, pueden excitar resonancias cuando
sus frecuencias coinciden con una fre

Para compensar la
energa reactiva y
los armnicos se
ha diseado e ins
talado un sistema
de filtrado para
esta prueba.
cuencia natural (modos) de la transmisin.
El acoplamiento se ha diseado para
garantizar un margen de separacin entre
las intersecciones (resonancias) de las
lneas inclinadas y los modos.
Filtro de armnicos y compensacin de la
energa reactiva

Para compensar la energa reactiva y los

armnicos se ha diseado e instalado un
sistema de filtrado para esta prueba 7.

Anlisis dinmico del rotor y par pulsante en

el entrehierro

Se dise el acoplamiento entre las dos

mquinas sncronas para que soportara
los pares de cortocircuito y para evitar las
resonancias posibles debidas al par pul

4 2

revista ABB 2|11

El filtro utilizado durante la prueba se cons

truy con tres ramas y se sintoniz con los
rdenes de los armnicos 5, 11 y 23, a
fin de reducir los armnicos de intensidad
inyectados por el convertidor LCI en la red.

6 Pares pulsantes.

7 Filtro de potencia reactiva y armnicos.

Frecuencias de par pulsante de un sistema de

12 impulsos/12 impulsos fN = 50 Hz y fM = 5 50 Hz

1,000
Frecuencia del par pulsante (Hz)

12*fM+12*fN
800

24*fM

6*fM+12*fN

12*fM+6*fN

18*fM

12*fN

600

6*fM+6*fN

12*fM

6*fM+12*fN

400
6*fN

12*fM+12*fN

200

12*fM+6*fN

6*fM

6*fM+6*fN

0
0

150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500
Velocidad (rpm)
Frecuencias tpicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos
Frecuencias atpicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos

8 Rama del filtro del 5 armnico.

L1

C1

Lnea de alimentacin de BT

R1

9 Flujo de potencia activa durante las pruebas.

Prdidas en el
transformador
(Lt)
Potencia activa
de AT (PI)
M3.0

Transformador
de 4 devanados

Los armnicos de intensidad caractersti

cos son absorbidos por las ramas del filtro
correspondientes a los 11 y 23. Los ar
mnicos no caractersticos N = 5 son ab
sorbidos por el filtro del 5 armnico 8.
La potencia reactiva de las tres ramas del
filtro (por unidad) asciende a 11,5 MVAr
para el sistema de impulsin de gas y a
6,5MVAr para el de inyeccin de gas (slo
se conectaron las ramas del filtro para el 5
y 11). La DAT de la tensin medida fue del
0,85 por ciento, muy por debajo de las
recomendaciones de la IEC (<5 por ciento
IEC 61000-2-4, clase 1).
Programa de pruebas y resultados
El ASDS ha sido sometido a toda la
secuencia de pruebas que aparece en la
prctica de diseo e ingeniera para VSD
elctrico de CA. Se han efectuado pruebas
de calentamiento, con carga, sin carga,
funcional y de condicin de fallo 9.

M5.0
M5.1

Convertidor de
frecuencia
Circuitos
auxiliares

Lnea de alimentacin de BT
Potencia activa absorbida por los ventiladores
de refrigeracin (Pw)

Prdidas del
motor (Lm)
M7.0
M7.1

Motor

M6.0

Excitador
del motor

Potencia
activa del
excitador (Le)

M4.0

Filtro

Prdidas
en el filtro

Los condensadores del filtro de armnicos

se usan asimismo para compensar la ener
ga reactiva absorbida por el convertidor.

Prdidas en el
convertidor
(Lc)

Potencia en el eje
(Ps)

Potencia activa de
la alimentacin
auxiliar (Pw)
Lnea de alimentacin de BT

Un analizador de red instalado en la zona

de prueba muestra la tensin y la inten
sidad en el primario y el secundario
del transformador cuando se conecta el
filtro 10.
El rendimiento del sistema de acciona
miento de velocidad ajustable viene deter
minado por la suma de las prdidas en los
equipos del sistema, medidas o calculadas
(mtodo de las prdidas segregadas) [2].
La prueba ha demostrado que el rendi
miento del ASDS es del 95,76 por ciento.
Este valor est de acuerdo con la cifra
prevista.
Debe adoptarse una estrategia de medi
cin adecuada de las variables elctricas
en el caso de una carga distorsionada,
como en un convertidor de frecuencia.

Se utiliza la expe
riencia en pruebas
acumulada en este
campo para trans
mitir a los clientes la
confianza en que su
sistema de acciona
miento cumple las
exigencias de rendi
miento.

La potencia activa se define como:

+ k T

P=

1 p dt
k T

(p es la potencia instantnea: p = vi)

Prueba de grandes ASDS

4 3

50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado

Incidentes totales: 31
Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55
Escala actual: tensin L2

Intensidad (A)

Tensin (kV)

10 Tensin e intensidad en los lados primario y secundario de un transformador de cuatro devanados.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms)
Tensin L1

Tensin L2

Tensin L3

10a Tensin en el primario.

Intensidad L1

Intensidad L2

Intensidad L3

2.500
2.000
1.500
1000
500
0
-500
-1.000
-1.500
-2.000
-2.500

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado

Incidentes totales: 31
Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07
Escala actual: intensidad L1

Tensin (kV)

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado

Incidentes totales: 31
Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07
Escala actual: tensin L2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms)
Tensin L1

Tensin L2

10c Tensin en el secundario.

Aplicando el anlisis de Fourier a la tensin

y la corriente, la potencia activa es la suma
de dos trminos: P1 y PH, la potencia activa
fundamental y la potencia activa de arm
nicos, respectivamente.
P = P1 + PH
Potencia activa fundamental (W)
P1 = V1 I1 cos1
Potencia activa de armnicos (potencia
activa no fundamental, W)
PH = V0 I0 +

V
h 1

Ih cosh

En la mquina elctrica, la potencia activa

de armnicos no es una potencia til, es
decir, no contribuye a un par de secuencia
positiva. Por tanto, no tiene sentido sepa
rar la potencia activa fundamental P1 de la
potencia activa de armnicos PH.
La propia medicin de PH no es una forma
eficaz para evaluar el flujo de potencia de
armnicos, porque algunos rdenes de
armnicos pueden generar electricidad, en
tanto que otros se disipan en la carga

4 4

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms)

10b Intensidad en el primario.

Tensin (kV)

6.0
4.8
3.6
2.4
1.2
0
-1.2
-2.4
-3.6
-4.8
-6.0

550
440
330
220
110
0
-110
-220
-330
-440
-550

Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado

Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55
Escala actual: intensidad L1

revista ABB 2|11

Tensin L3

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms)
Tensin L1

Tensin L2

Tensin L3

10d Intensidad en el secundario.

bservada, lo que lleva a la cancelacin

o
mutua en el trmino PH. Slo una relacin
completa de fasores de tensin e intensi
dad de armnicos (magnitud y fase) puede
llevar a una visin clara de las aportaciones
efectuadas por cada armnico a la produc
cin de electricidad [3].
Resultados valiosos
La divisin de automatizacin de procesos
de ABB para petrleo y gas ha probado
con xito dos ASDS de 13,5 MW y dos de
18,2 MW en sus instalaciones de pruebas
en CESI Miln, Italia. La prueba configura
da est preparada para admitir equipos de
hasta 40 MW y ms.
Se utiliza la experiencia en las pruebas
conseguida en este campo para transmitir
a los clientes la confianza en que su siste
ma de accionamiento cumple sus exigen
cias de rendimiento y en que el sistema
suministrar la potencia nominal para la
que se ha diseado. Adems, la prueba de
actuacin a plena carga puede demostrar
que el equipo cumple las prescripciones de
proyecto segn las normas de la industria
del gas y el petrleo.

Daniele Buzzini
Maurizio Zago
ABB Process Automation, Oil and gas
Miln, Italia
daniele.buzzini@it.abb.com
maurizio.zago@it.abb.com

Lecturas recomendadas
Rimann, J. (marzo de 2007). MV AC Drives in
the Oil & Gas Industry. ABB Process Automa
tion, Oil and Gas.
Rebecchi, V. (marzo de 2010). Foundation
Vibration Analysis. Enel.Hydro S.p.A. ISMES (V).
IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 11,
n.1, enero de 1996.
Devold, H. Nestli, T. Hurter, J. (2006). All electric
LNG plants. ABB Process Automation, Oil and
Gas.

Referencias
[1] Buzzini, D. Belli, P. Mercandez, M. (2010).
LNG compressors find full-electrical solutions.
Revista Pipeline and Gas Technology
Magazine.
[2] Burmeister, P. (noviembre de 2009). Torque
Pulsation in the Air Gaps of both Motor and
Generator. ATDAD
[3] Norma IEEE 995-1987. Recommended practice
for efficiency determination of Alternating
Current Adjustable Speed Drives.

Alertas inteligentes
Proyectar una visin til del funcionamiento del proceso
mediante la transformacin de los datos existentes en avisos
anticipados para la deteccin de problemas
Geoff Artley El sector del refino est sometido en la actualidad a

una presin financiera altsima. Los mrgenes disminuyen, el uso de

crudos ricos en azufre y metales pesados se est convirtiendo en la
norma y aumentan los precios del petrleo ligero limpio. La industria
est perdiendo personal experto a causa de las jubilaciones. Pero hay
soluciones para afrontar estos problemas. El proceso de refinado puede
ejecutarse de forma ptima con un coste de capital relativamente bajo,
utilizando la experiencia que est ligada al histrico del proceso en el
sistema de automatizacin.

Alertas inteligentes

4 5

empieza a desviarse de lo normal. Esto

se consigue utilizando los datos histricos
para verificar el funcionamiento normal
del proceso, comparando el funcionamien
to en cada momento con los datos de fun
cionamiento normal recuperados y detec
tando a continuacin el momento en que la
operacin se aparta de las condiciones
normales requeridas.
Actualmente se utilizan las alarmas del pro
ceso con dos fines: la proteccin de los
equipos y del proceso frente a posibles
daos y la proteccin del proceso frente a
las desviaciones del funcionamiento nor
mal. Suele hacerse uso de las alarmas de
proceso como proteccin de los equipos
y el proceso demasiado tarde para que
el operario adopte medidas correctoras
controladas, salvo la parada o la adopcin
de alguna otra accin evasiva extrema.
Cuando se utiliza una aplicacin en lnea de
prospeccin de datos histricos, puede de
tectarse el funcionamiento anmalo a
ntes
de que se active una alarma del p
roceso.

os modernos sistemas de control

distribuido (DCS) almacenan
grandes cantidades de datos his
tricos que a su vez contienen
abundante informacin sobre el proceso.
El uso de estos datos y su conversin en
informacin permite que el proceso se lleve
a cabo ms cerca del punto ptimo. Lo
importante es recordar que esto se puede
conseguir con una inversin de capital rela
tivamente pequea.

Los modernos DCS generan terabytes de

datos que, con frecuencia, se guardan en
los histricos del sistema de control por
razones legales y normativas. Estos datos
se mantienen sin analizar y se eliminan
cuando ha pasado la fecha reglamentaria
de conservacin. Pero en estos datos hay
un tesoro de informacin que, si se inter
preta correctamente, puede transformarse
en informacin y conocimiento, y utilizarse
para mejorar la rentabilidad de la empresa.
En muchos procesos la dificultad estriba
en mantener un control estricto adoptando
las medidas correctivas oportunas. Cono
cer anticipadamente que el proceso se
est desviando del funcionamiento normal
reduce la variabilidad y permite trabajar
ms cerca de los lmites ptimos. Una apli
cacin de prospeccin de datos permite
saberlo en una etapa temprana deter
minando el momento en que el proceso

4 6

revista ABB 2|11

Estas aplicaciones existen y ya se estn

utilizando en algunas industrias. ABB ofre
ce el sistema Early Detection of Abnormal
Operation (EDAO)1 (Deteccin precoz del
funcionamiento anmalo) basado en la
aplicacin en lnea MS2 de AJMC [1] y est
tambin desarrollando otra aplicacin para
la deteccin temprana de fallos (EFD) [2]
conjuntamente con Shell/Statoil. La solu

Con una aplicacin

en lnea de pros
peccin de datos
histricos, el fun
cionamiento an
malo se detecta
antes de que se
active una alarma
del proceso.
cin EFD es una sofisticada aplicacin de
supervisin de recursos que se basa en el
conocimiento de cambios multivariable. En
lugar de analizar una sola variable, el anli
sis multivariable admite que las variables
estn correlacionadas y que hay que tener
en cuenta esta correlacin cuando se con
sidere la respuesta de las medidas de inte

1 Curva de visualizacin de la coordinacin

en paralelo (PCV).
Esta tcnica ofrece una imagen de las relaciones
entre muy diversas variables del proceso: parmetros
de calidad como el pH y la viscosidad, parmetros del proceso como la presin o la temperatura
mxima, y valores calculados, como la duracin del
funcionamiento o la identidad del turno. Los resultados de nuevos anlisis, como los componentes
principales, pueden verse en la misma curva que las
variables principales.

rs. La mayora de los procesos tienen un

carcter multivariable. Las aplicaciones uti
lizan el anlisis de componentes principa
les (PCA) para determinar la variabilidad de
los datos relacionados con cambios multi
variable.
El principio bsico es que los datos que
representan el funcionamiento normal se

utilizan como referencia de las operaciones

y que esos datos se emplean para crear
el modelo de comparacin. Los valores
actuales de las variables del proceso se
comparan con este modelo de referencia
para determinar si los datos actuales estn
dentro o fuera del estado de funcionamien
to normal.
Para determinar si los datos se encuentran
dentro o fuera del margen del modelo de
comparacin se precisa efectuar una
medicin. En el caso del MS2, esa medida
es el cuadrado de los errores entre los
datos actuales y los datos del modelo de
referencia. Un valor alto indica que el
funcionamiento actual es muy distinto del
modelo de referencia y que no es normal.
Cuando la aplicacin reconoce que hay
cambios situados fuera de la variabilidad
normal del proceso, informa al usuario de
que hay un posible problema. Estas situa
ciones de cambio se pueden detectar

Nota a pie de pgina

1 El sistema EDAO de ABB incorpora el sistema
de diagnstico del proceso MS2, desarrollado
por AJM Consulting con ayuda del Centro de
Analtica de Procesos y Tecnologa de Control
de la Universidad de Newcastle. MS2 se ha
aplicado con xito en varios sectores de
proceso: petroqumico, qumico, farmacutico,
nuclear y de materiales avanzados.

2 Ejemplo de representacin distribuida.

ntes de que se haya producido una alar

a
ma del proceso, lo que da tiempo para
adoptar medidas correctivas. Para la
maquinaria giratoria pesada, aplicaciones
de esas caractersticas han producido alar
mas tempranas das e incluso semanas
antes del fallo de la mquina, tiempo sufi
ciente para planificar la reparacin del
defecto antes del fallo catastrfico.
Para que la solucin sea de aplicacin uni
versal debe ser independiente del DCS.
Por tanto, los datos se deben transmitir
empleando la norma OPC, que especifica
las normas de comunicacin para el inter
cambio de datos de la planta en tiempo
real entre dispositivos de control de distin
tos fabricantes y para la importacin de
datos offline en archivos csv y xls.
Los operarios y los tcnicos suelen preferir
consultar grficos de funcionamiento y, en
el caso del MS2 y el EDAO, se pueden pre
sentar en grficos de puntuacin. stos
son la representacin de la relacin mutua
entre los componentes principales (tres
componentes principales producen tres
grficos, cuatro componentes principales
producen seis grficos, etc.) y pueden des
cribir la representacin normal o requeri
da de los datos de referencia en forma de
elipses de lmites de confianza que incluyen
todos los datos. Los datos actuales se
representan grficamente en funcin de

estos datos de referencia y si aquellos se

encuentran dentro de la elipse del lmite de
confianza, la representacin de la opera
cin se clasifica como normal y requerida.
Cuando el punto representativo de los da
tos sale de la elipse del lmite de confianza
se clasifica como anmalo. Si se deter
mina posteriormente que estos datos no
son anmalos, se p
ueden incluir en el
modelo como datos normales para mejo
rarlo y para eliminar la presentacin de fal
sas alarmas. La capacidad para reclasificar

3 Plano de Manhattan con indicacin de la temperatura.

datos irregulares es un concepto importan

te para evitar falsas alarmas.
Si anteriormente se ha observado y anali
zado una determinada situacin anmala
para determinar una causa y una accin
correctiva, con el sistema de ABB 800xA
puede enviarse un mensaje de texto a la
pantalla del operario aconsejndole las
acciones que puede aplicar para corregir la
situacin. Esto aumenta la confianza del
operario en la aplicacin; de lo contrario,
la aparente naturaleza de caja negra de
la aplicacin puede
hacer que descon
fe de su utilizacin.
Los clculos mate
mticos utilizados
en la aplicacin son
relativamente com
plicados y determi
nan una razn lti
ma para una situacin anmala que
exige un anlisis
bastante complejo
para decidir la me
dida que se debe adoptar. Todo nuevo
anlisis debera realizarlo normalmente un
ingeniero o experto.

equipo. La medida de inters sera normal

mente una de alto nivel que puede ser indi
cadora de la calidad intermedia o final o de
la produccin o de las impurezas. Puede
ser necesario crear una etiqueta derivada
que se comporte como la medida de inte
rs; en el caso de un equipo giratorio, por
ejemplo, puede ser una medida de su ren
dimiento o produccin.
El usuario analiza posteriormente las varia
bles medidas que se relacionan con la
medida de inters elegida o que influyen en

Para maquinaria giratoria

pesada se han producido aler
tas tempranas das e incluso
semanas antes del fallo de la
mquina, lo que da tiempo
para planificar la reparacin
antes del fallo catastrfico.

Aplicacin de EDAO
Se precisan cuatro sencillos pasos para
instalar en lnea las aplicaciones EDAO. El
personal de ABB puede prestar asistencia
a los clientes en todos ellos:
1. Decidir las mediciones de inters.
2. Crear el modelo de referencia.
3. Configurar el enlace de comunicaciones.
4. Configurar la interfaz.
La primera tarea es decidir la medida de
inters. Este es el paso ms importante y
es vital que esta variable represente un
objetivo global del proceso, del rea parti
cular del proceso o del componente del

ella, y puede poner de manifiesto un fun

cionamiento anmalo. Todos los datos uti
lizados en este anlisis deben analizarse y
corregirse o desecharse por valores err
neos, compresin de los datos muy alta,
ceros, etc. En este punto, se determinan
asimismo todas las causas de un funciona
miento anmalo con la intencin de pasar
esta informacin al operario en correspon
dencia con situaciones que se hayan
observado anteriormente.
El segundo es crear el modelo de referen
cia normal requerido del proceso para la
medida de inters y para las variables que
le afectan. La determinacin de las varia
bles que contribuyen durante periodos de
funcionamiento en los que la medida de
inters se encuentra dentro del intervalo

Alertas inteligentes

4 7

4 Anlisis de significacin variable que indica las variables que

contribuyen al clster.

Las primeras apli

caciones de detec
cin temprana de
averas estn desti
nadas a ser la for
ma esperada de
informar a los res
ponsables de que
las variables impor
tantes del proceso
tienden a alejarse
del buen control.

5 Ejemplo de anlisis de significacin variable.

requerido o normal se efecta fuera de

lnea y utiliza datos histricos.
Para ver los datos, un grfico de coordena
das paralelas (PCV) es muy til y pondr de
manifiesto cualquier causa univariable de
funcionamiento anmalo. Un grfico PCV
muestra todos los datos, con cada variable
a lo largo del eje Y ligada al valor equivalen
te (normalmente en funcin del tiempo de
muestreo) de otra variable del eje X. Un
grfico PCV es una de las herramientas de
anlisis principales utilizadas por la aplica
cin MS2 y EDAO 1.
Es poco probable que el anlisis de una
sola variable determine completamente la
causa del funcionamiento anmalo; tam
bin es probable que se haya determinado
alguna causa univariable por medio de
otros mtodos de anlisis y examen de
datos, tales como los grficos de dominio
de tiempos de las variables. Para el anlisis
multivariable, que probablemente es el que
se requerir, se utiliza el anlisis de compo
nentes principales (PCA) para determinar
las variables que contribuyen al funciona
miento anmalo.
El usuario o experto tiene que decidir el
nmero de componentes principales (PC)

que represente la variabilidad del proceso y

las contribuciones a la medida de inters.
Esto se realiza asimismo fuera de lnea. La
eleccin del nmero de componentes prin
cipales es un factor importante para obtener
buenos anlisis de datos. El anlisis puede
verse afectado por el exceso de componen
tes principales, lo que puede ralentizarlo, o
por la insuficiencia, lo que podra significar
la prdida de informacin vital. Hay varios
medios para elegir el

nmero ptimo de
componentes principales; por ejemplo, qui
z slo sean importantes los PC con valores
propios mayores que uno. Esto se basa en
la regla de Kaiser-Guttman para los compo

4 8

revista ABB 2|11

nentes principales importantes. A menudo

esto ofrece un modelo de variabilidad sufi
cientemente representativo.
El nmero de PC seleccionados debe
representar entre el 75 y el 90 por ciento de
la variabilidad. Si el mtodo automtico de
eleccin no ofrece un buen anlisis de
soluciones para la medida de inters, se
puede seleccionar manualmente el nmero
de componentes principales que represen
te una mayor variabilidad. Un grfico de
representacin distribuida muestra grfica
y numricamente la parte de la variabilidad
representada por el nmero de componen
tes principales elegido 2.
Como parte del anlisis fuera de lnea se
pueden utilizar otros grficos para aislar las
causas del mal funcionamiento; como el de
tendencias de Manhattan 3, el de ten
dencias CUSUM 3, los grficos de signi
ficacin de variables 4 y 5, los grficos
de puntuacin 6 y 7 etc. El grfico de
Manhattan muestra el valor de las variables
en series temporales (en azul), el grfico
CUSUM (en verde) y la curva de Manhattan
(en negro) con los puntos de cambios de
importancia. Puede elegirse la sensibilidad
del anlisis de Manhattan para evaluar los
puntos de cambios significativos y compa
rarlos con los de la medida de inters.
El anlisis de Manhattan es una potente
herramienta para evaluar las reas de cam
bios significativos y determinar las varia
bles que contribuyen a ellos. Este grfico
slo est disponible como parte de las
herramientas MS2 y EDAO.
Para el anlisis en lnea se comparan los
valores de proceso actuales que se ha
determinado que contribuyen a la medida
de inters con el modelo de referencia para
determinar si los valores actuales de las
variables estn dentro del mbito de este
modelo.

6 Grfico de puntuacin que muestra

distintos anlisis a partir de clsteres.

El siguiente paso es establecer el enlace de

comunicaciones que permita que la aplica
cin utilice los datos en lnea actuales para
el anlisis. Los datos en tiempo real se
pasarn generalmente a la aplicacin en
ciertos intervalos especificados empleando
la norma OPC.
El usuario debe dejar tiempo para que la
aplicacin ejecute sus algoritmos con el
conjunto de datos actual y, cuando la apli
cacin detecte un funcionamiento fuera del
de referencia, se pueda enviar una alerta
a la pantalla de la estacin de trabajo
del operario como una advertencia de que

Un funcionamiento
evaluado poste
riormente como
deseable se incor
pora fcilmente
al modelo de refe
rencia para evitar
futuras notificacio
nes innecesarias.
el proceso ha tomado una direccin no
deseada. Un funcionamiento evaluado

posteriormente como deseable se incorpo

ra fcilmente al modelo de referencia para
evitar futuras notificaciones innecesarias.
Una vez establecido el enlace de comuni
caciones, el usuario debe decidir la forma
en que se alertar al operario. ABB es
consciente de que generar una alarma es
relativamente fcil, por lo que es posible

7 Grfico de puntuaciones PCA que indica un error de firma.

8 Mensaje de diagnstico del operario.

que haya demasiadas alarmas para el ope

rario. Pero hay muchas formas de generar
alertas de funcionamiento anmalo: men
sajes SMS por telfono mvil al ingeniero
responsable del rea del proceso, o al
ordenador del ingeniero responsable o un
mensaje de texto a la estacin de trabajo
del operario. Si el proceso se aleja de los
valores de referencia, se pueden crear aler
tas para el operario (mediante una alarma,
con un simple cambio de color del grfico
en la estacin de trabajo del operario, etc.)
para informarle de que la medida de inters
est separndose de su valor deseado.
Esta deteccin se observara antes de lan
zar cualquier alarma de proceso y, por tan
to, permitira la deteccin precoz de una
situacin anmala. Esto se puede conse
guir, por ejemplo, mostrando el cuadrado
de las diferencias (en MS2) como un grfi
co de barras con lmites que producen un
cambio de color cuando el valor pasa a ser
alto. El operario puede entonces investigar
los diversos grficos para buscar confirma
cin. Adems, como ya se ha dicho, si pre
viamente se ha producido y analizado una
desviacin similar y se ha determinado y
configurado una causa en el DCS (por
ejemplo, un intercambiador de calor defec
tuoso o un filtro colmatado), puede presen
tarse un mensaje de texto en la HMI para
sugerir acciones que el operario puede
adoptar para remediar el problema 8.

Resultados
Estas primeras aplicaciones de deteccin
temprana de averas estn destinadas a
ser la forma esperada de informar a los res
ponsables de que las variables importantes
del proceso tienden a alejarse del buen
control. Las alarmas de proceso actuales
pueden reservarse para situaciones de
emergencia real, en lugar de constituir la
prctica habitual que cubra el mal funcio
namiento y como proteccin. Estas aplica
ciones implican clculos matemticos
complejos, pero suelen ofrecerse al opera
rio como una especie de caja negra y
requieren la intervencin de ingenieros o
expertos para una comprensin cabal.
Al evaluar los beneficios, el coste de la
inversin en ese tipo de aplicaciones se
compensa con el enorme coste de la
prdida de produccin o de la sustitucin
de equipos crticos.
Geoff Artley
ABB Process Automation, Oil and Gas Systems
St Neots, Reino Unido
geoff.artley@uk.abb.com

Referencias
[1] MS2 offline, llamado EDAO, se comercializa
mediante AJMC, http://www.ajm.co.uk.
MS2 online se comercializa ahora mediante
ABB UK en St Neots
[2] ProcessInsights (consultar con Knut Hovda o
Hans Petter Bieker de ABB Norway)

Alertas inteligentes

4 9

Inspeccin
e intervencin
a distancia
Robtica a distancia en ambientes
agresivos de la industria de gas y petrleo
Charlotte Skourup, John Pretlove La demanda mundial de petrleo y gas
sigue siendo elevada y se mantendr as en un futuro previsible. Sin embargo, la
industria se enfrenta a diversos problemas, incluida la lucha para mantener los
niveles de produccin y acceder a reservas que suelen encontrarse en entornos
extremadamente exigentes. Estos desafos han llevado a la necesidad de poten
ciar el nivel de automatizacin en el sector del gas y el petrleo mientras se
contina prestando atencin a la salud, la seguridad y el medio ambiente. Muchas
explotaciones de gas y petrleo se manejan ya a distancia durante el funciona
miento normal, pero se sigue necesitando personal muy cualificado que lleve a
cabo trabajos especializados, como tareas de mantenimiento y reparacin durante
el funcionamiento y las paradas programadas. Para beneficiarse de un mayor nivel
de automatizacin en este campo, que protegera a las personas de los ambientes
peligrosos y las tareas potencialmente arriesgadas, se requiere una combinacin
de operaciones a distancia y telerrobtica. En respuesta a esta demanda, ABB ha
desarrollado un prototipo de sistema de automatizacin a distancia basado en la
robtica, que puede llevar a cabo la inspeccin y el mantenimiento de un mdulo
de extraccin de gas y petrleo. Este complementa los sistemas de automatiza
cin y las prcticas de trabajo existentes, y permite a los operarios realizar el
mismo trabajo pero desde un lugar ms seguro.

l nivel de automatizacin puede

variar de forma espectacular en
las diversas industrias. Por
ejemplo, en la industria manu
facturera las tareas que se prestan bien a
ser automatizadas son aquellas repetiti
vas, muy precisas, rutinarias y a menudo
duras, sucias y peligrosas para los trabajadores. En el sector del gas y el petr
leo, el grado de automatizacin vara
entre las distintas fases de exploracin,
extraccin y produccin de petrleo, y

5 0

revista ABB 2|11

entre las diversas disciplinas y regiones.

Los niveles de automatizacin oscilan
desde casi inexistente (operarios que
efectan la lectura de medidas analgi
cas a pie de explotacin) a sistemas
avanzados de control de seguridad y pro
cesos que han automatizado procesos
grandes, complejos y dinmicos. Sin em
bargo, generalmente la mayora de las
explotaciones de gas y petrleo trabajan
con niveles mixtos o hbridos de automa
tizacin.

Inspeccin e intervencin a distancia

5 1

1 Tareas fsicas y cognitivas

3 Instalaciones de prueba de robots exteriores en Oslo

El nivel de automatizacin mecnico o fsico

(NdAfs) afecta al contenido fsico del trabajo,
que es relativamente bajo para todas las
tareas que se realizan en instalaciones de
petrleo y gas. Los equipos de operarios y
los diversos especialistas ejecutan las
distintas tareas fsicas con las manos y con
herramientas. Algunas herramientas, como
las cmaras de infrarrojos que toman
imgenes de la temperatura desde fuera del
proceso y el equipo, son bastante avanzadas.
El nivel de automatizacin cognitiva (NdAcog)
vara a lo largo del espectro en funcin de la
tarea. As, cuando se produce una situacin
imprevista, los operarios tienen que utilizar
su capacidad cognitiva para comprender la
situacin, predecir la evolucin futura y
decidir las medidas siguientes. En el extremo
opuesto de la escala, el sistema de
automatizacin maneja automticamente la
parada del proceso o de partes del proceso
sin intervencin humana cuando se produce
una situacin de urgencia. La intervencin
humana es necesaria despus de la parada
para determinar el problema y volver a poner
en marcha el proceso.

2 Estructura del sistema robtico

Usuario remoto
(0)
Servidor de la
aplicacin
Controladores
robticos
Sistema
de control

El prototipo de
ABB de sistema de
automatizacin a
distancia basado
en la robtica
puede llevar a
cabo la inspeccin
y el mantenimiento
de un mdulo de
extraccin de gas
y petrleo.
5 2

revista ABB 2|11

Los desafos que plantea el sector, tales

como las menores tasas de recuperacin,
las dificultades en el acceso a los yacimien
tos y la exploracin de reservas no conven
cionales, han forzado a un aumento del
nivel de automatizacin. La operacin a

distancia durante el funcionamiento normal

es ya una realidad en muchas instalacio
nes. Sin embargo, sigue necesitndose
personal altamente cualificado para llevar
a cabo la inspeccin de equipos crticos,
incluidas las tareas de verificacin, mante
nimiento y reparacin durante el funciona
miento y las paradas programadas en
ambientes que suelen considerarse peli
grosos. Para aumentar el nivel de automa
tizacin en este campo se requiere una
combinacin de operacin a distancia y
telerrobtica.
La introduccin de la tecnologa robtica
va a afectar a las funciones, las responsa
bilidades y las tareas. Para empezar, la
introduccin de la robtica no implica

que sobren las personas: seguirn siendo

una parte vital e irreemplazable del pro
ceso, y se centrarn principalmente en el
rea del conocimiento en lugar de las
tareas fsicas 1.
Por lo tanto, es esencial decidir las funcio
nes, tareas y niveles de automatizacin
entre las personas y el sistema de automa
tizacin que incorpora el robot. Se ha
sugerido aplicar un enfoque adaptativo y
variable a la automatizacin como solucin

de compromiso entre los beneficios y los

costes asociados a la automatizacin y al
control manual. En cualquier caso, el prin
cipio de diseo del sistema hombre/robot
busca que el operario pueda centrarse en
las tareas que hay que llevar a cabo y que
perciba todos los robots controlables
como recursos materiales que actan a pie
de explotacin para ejecutar estas tareas.
Esto se corresponde con la relacin que
existe en las actuales plantas de proceso
entre los operarios de la sala de control y
los que se encuentran a pie de explotacin.
En el sistema robotizado, el operario
humano sigue siendo responsable del pro
ceso y su operacin, mientras que el robot
realiza las tareas fsicas con sensores y
herramientas en el yacimiento.
Inspeccin e intervencin a distancia
en la infraestructura de procesos
Como parte de su estrategia para investi
gar y desarrollar nuevos conceptos que
permitan ampliar la operacin a distancia,
ABB ya ha desarrollado un prototipo de
sistema de automatizacin a distancia
basado en la robtica que puede realizar
la inspeccin y el mantenimiento de un
mdulo de extraccin de gas y petrleo.
El sistema puede llevar a cabo a distancia
la inspeccin visual, la verificacin, el
manejo automtico del rascador de tubos
y la comprobacin y calibracin de los
componentes del proceso. La filosofa que
subyace detrs de este sistema robtico
manejado a distancia es que los robots

se en cuenta cuando los robots interactan

con el proceso.

4 Instalacin del sistema robtico en los locales del cliente

stn integrados en el yacimiento y se con

e
templen como recursos en el sistema de
control. Participan como herramientas fsi
cas y como ojos, odos y manos del ope
rario en un entorno de proceso peligroso.
Dentro del sistema de control, el operario,
que se encuentra alejado, interacta con el
robot por medio de una interfaz hombrerobot (HRI), gracias a la cual se pueden
definir e iniciar las distintas tareas que se
supone que el sistema robtico puede
completar perfectamente. El sistema de
control devuelve y presenta posteriormente
los resultados al operario.
Instalaciones de prueba

Se dispone de instalaciones de prueba

interiores y exteriores que simulan, prue
ban y verifican nuevas configuraciones de
prueba in situ. Las instalaciones de prueba
interiores que alojan el prototipo consisten
en un entorno de laboratorio especial que
se utiliza para demostrar, probar y evaluar
conceptos y soluciones que pueden resul
tar de inters para explotaciones futuras de
gas y petrleo. El prototipo cuenta con tres
robots ABB, un IRB 2400 montado sobre
prtico y dos IRB 4400 montados sobre
rales, adems de un mdulo de proceso
separador de tamao real (vase la imagen
del ttulo). Todos los robots tienen acceso a
diversas herramientas que pueden cam
biarse automticamente empleando dispo
sitivos neumticos. Algunos de los senso
res se incluyen en el brazo del robot, por
ejemplo, cmaras para supervisin del tra

bajo, mientras que en las herramientas se

montan sensores especficos para la apli
cacin. En la configuracin de laboratorio,
un robot se encarga normalmente de la
inspeccin y otros dos de las tareas de
mantenimiento.
Los robots son supervisados por contro
ladores de robots (todos los cuales son
accesibles desde un servidor de aplicacio
nes) mientras un
sistema de control
vigila el proceso. El
servidor de aplica
ciones ejecuta algo
ritmos de planifica
cin de trayectorias
y gestiona la comu
nicacin con los
usuarios 2.

En el laboratorio se prueban tres aspectos

fundamentales de la telerrobtica: control
autnomo, control semiautnomo y control
manual a distancia. El control autnomo es
ambiguo y podra describirse como un
continuo desde un control totalmente
manual hasta un control totalmente aut
nomo. En otras palabras, en el lmite infe
rior los humanos toman todas las decisio
nes y realizan las acciones necesarias sin
ayuda del sistema de control; en el otro
extremo, el sistema de control toma todas
las decisiones y ejecuta las acciones sin
intervencin humana. Un ejemplo de con
trol totalmente autnomo son las frecuen
tes rondas de inspeccin que siguen a
un programa predefinido. Adems de ser
capaz de llevar esto a cabo, el sistema de
control puede asimismo decidir el robot
que est disponible para cada tarea, selec
cionar el sensor correcto, mover el robot
con el sensor de forma segura a los diver
sos puntos de inspeccin y realizar la
medicin. El operario slo recibe una notifi
cacin cuando se detectan desviaciones
de los valores normales. En caso contra
rio, se guardan las medidas en bases de
datos y se generan los informes pertinen
tes. El control manual es necesario, por
ejemplo, para eliminar el hielo que se haya
formado en una vlvula. En el control
semiautnomo, el sistema de control o el

En el sistema robotizado, el
operario humano sigue siendo
responsable del proceso y
la operacin, mientras que el
robot realiza las tareas fsicas
con sensores y herramientas.

Una de sus tareas

principales es tra
ducir los comandos que lanzan los usua
rios en instrucciones para los controlado
res, y viceversa.

Se han implantado tambin la visin por

ordenador y algoritmos de optimizacin
para afrontar las incertidumbres en el des
plazamiento de instrumentos y aparatos en
entornos difciles. Dado que estos objetos
se pueden mover o deformarse mecnica
mente de forma temporal o permanente,
su posicin y orientacin no es fija y cons
tituyen una incertidumbre que debe tener

operario inicia las tareas de los robots.

El operario (a distancia) utiliza una modeli
zacin tridimensional del proceso como
interfaz para definir e iniciar tareas para los
robots y recuperar los resultados de estas
tareas. Esto se ha probado accionando las
instalaciones de prueba a distancia desde
varios lugares, como Houston en Estados
Unidos y Stavanger en Noruega. Las prue
bas han demostrado que la tecnologa fun
ciona sistemticamente durante varios
das, incluso con una red pblica con un
ancho de banda limitado.

Inspeccin e intervencin a distancia

5 3

5 El robot de ABB IRB 5500, certificado por ATEX, en la estacin de material residual en un
da glido durante el periodo de demostracin

El demostrador
de ABB y Shell ha
dejado claro que
se pueden utilizar
robots en las
e xplotaciones de
gas y petrleo para
realizar operacio
nes de alta preci
sin con cualquier
tipo de clima.

Las instalaciones de prueba exteriores se

utilizan para una simulacin, comproba
cin y verificacin ms exhaustivas de los
conceptos que se desarrollan y se ponen
en prctica en el laboratorio interior para
adaptarlos a las configuraciones de prueba
reales in situ antes de la entrega 3.
Una aplicacin prctica: manejo del
rascador de tubos
En las instalaciones especializadas del
laboratorio y aprovechando la experiencia
adquirida en este nuevo campo, Shell
Global Solutions y ABB han desarrollado,
probado y verificado recientemente en un
proyecto conjunto una solucin automati
zada para el manejo de los rascadores de
conductos in situ.
El objetivo de este proyecto es demostrar
el uso de la tecnologa robtica para
manejar rascadores en un entorno de

proceso real.
El rascador de tubos es un dispositivo que
se desplaza a travs de una conduccin
para inspeccionar o limpiar el interior del
tubo. Cada rascador est compuesto por
discos elsticos y sobredimensionados
que se ajustan al tubo, mientras que la pre
sin del producto transportado (petrleo o
gas) lo empuja hacia adelante. Normal
mente, los rascadores se insertan manual
mente y se extraen en estaciones especia
les a lo largo de las conducciones de gas y
petrleo; su extraccin es especialmente
peligrosa para el operario humano.
Un rascador acumular residuos en su
desplazamiento por el tubo, que se va
ensanchando en forma de cilindro en el

5 4

revista ABB 2|11

xtremo receptor para poder extraerlo.

e
Este cilindro debe despresurizarse y dre
narse antes de poder abrir la compuerta.
Los residuos acumulados hacen que, a
veces, falle el proceso de despresuriza
cin, expulsando con gran fuerza el rasca
dor, como ha ocurrido en varias ocasio
nes. Adems, en las instalaciones con un
alto grado de gases venenosos en el
depsito, como el H2S, las operaciones
de raspado del tubo tienen que seguir pro
cedimientos muy estrictos, lo que hace
que dichas operaciones no sean desea
bles desde el punto de vista del coste, y
sobre todo, de la salud, la seguridad y el
medio ambiente (HSE).
La solucin de ABB/Shell incluye un robot
industrial ABB (IRB 5500), con certifica
cin ATEX, que ha sido equipado con una
herramienta diseada especficamente
para el rascado de tubos. Los sensores
de la herramienta, junto con los sensores
incorporados en el robot, guan a este
ltimo y verifican que las operaciones

pueden realizarse de forma segura. La

demostracin ha utilizado una compuerta

y un rascador estndar sin modificaciones.
Con la seguridad como prioridad, se ha
instalado una interfaz de operario junto al
robot, de forma que un operario capacita
do pueda aprobar cada paso del proceso
antes de que se permita al robot ejecutar
el siguiente paso.
Todo el concepto del demostrador se ins
tal, se puso en servicio, se prob y se
verific previamente (es decir, se utiliz el
robot para lanzar rascadores en el cilindro
y recibirlos a su llegada) en las instalacio
nes de prueba exteriores en Oslo. Antes de
su envo al emplazamiento del demostra
dor, las instalaciones de Gaag de Neder
landse Aardolie Maatschappij (NAM) BV
Shiedam en las afueras de Rotterdam
(PasesBajos), se someti a una prueba de
aceptacin previa a la entrega con perso
nal de ABB y Shell 4.
Las pruebas in situ (es decir, nicamente la
extraccin del rascador) se realizaron en
invierno, con nieve, lluvia y sol y a tempera
turas que bajaron hasta menos 10C 5.
Durante una prueba tpica 6, el robot
comprueba primero que se han ejecutado
los pasos iniciales de preparacin, crticos
para la seguridad, asegurndose de que el
cierre de la compuerta y la empuadura se
encuentran en las posiciones previstas (es
decir, de bloqueo y cierre). Para ello se

6 El robot ejecutando su tarea de recogida de residuos

mplea un interruptor de proximidad inte

e
grado en la herramienta. A continuacin, el
robot desbloquea y abre ligeramente la
compuerta del cilindro para permitir el ver
tido de los residuos y el petrleo residual
en una mesa de drenaje situada delante del
cilindro antes de abrir totalmente la puerta.
Inserta la herramienta en el cilindro y
comienza a buscar el rascador. Una fun
cin incorporada al controlador del robot
detiene su movimiento de acuerdo con la
modificacin del estado de una seal de
entrada. Cuando se localiza el rascador, el
robot lo extrae y lo coloca sobre la mesa.
A continuacin se cierra y se bloquea la
compuerta antes de que el robot retorne a
su posicin inicial.
En este demostrador se han impuesto cier
tas simplificaciones para satisfacer las con
diciones exigidas. Para empezar, el nmero
de tareas robotizadas relacionadas con el
funcionamiento del rascador representaba
un subconjunto de toda la operacin de su
extraccin. Algunas de las subtareas no
contempladas en este proyecto incluan la
apertura y el cierre de vlvulas, el funciona
miento de las bombas de drenaje y la retira
da de los tapones de ventilacin (despus
de lo cual empieza la tarea de extraccin
del rascador). Sin embargo, todos estos
pasos pueden automatizarse con tecnolo
ga ya existente. El demostrador de robti
ca estaba tambin limitado a la recupera
cin de rascadores que se
encontraran
relativamente prximos a la compuerta (es
decir, a menos de 0,5 metros de distancia).
En realidad, se pueden localizar rascadores
que se encuentren hasta a dos metros de
la compuerta. Por ltimo, el d
emostrador
funcionaba con un generador diesel aut

nomo y produca su propio aire para

evitar modificaciones importantes en los
esquemas de la planta.
Con este demostrador, ABB y Shell han
dejado claro que se pueden utilizar robots
en explotaciones de gas y petrleo para
realizar operaciones de alta precisin con
todo tipo de climatologa. Sin embargo, lo
ms importante es que este demostrador
tiene un enorme potencial para reducir los
riesgos para la salud, la seguridad y el
medio ambiente que representan estas

operaciones.
El futuro desafo
La extraccin y la produccin futuras de
gas y petrleo se enfrentan a diversos
desafos, como las menores tasas de recu
peracin, los campos de difcil acceso y la
exploracin de reservas no convencionales
en combinacin con depsitos que plan
tean ms dificultades. Estas dificultades
indican que es inevitable un aumento del
nivel de automatizacin de una instalacin
(quiz hasta el punto de que haya explota
ciones de gas y petrleo sin presencia de
personal), especialmente si es preciso res
ponder adecuadamente a las demandas
continuas de mejora de la seguridad. Si
este fuera el caso, las tareas de inspeccin
y mantenimiento, la verificacin, las prue
bas y las calibraciones que llevan a cabo
actualmente los operarios a pie de explota
cin y el personal de mantenimiento debe
rn realizarse mediante robtica integrada
en el sistema de control. Si bien esto per
mite aumentar la seguridad, tambin debe
r ser eficaz para asegurar un valor aadi
do y una produccin ptima en un entorno
lejano y difcil.

No es fcil que una solucin cumpla los

criterios de seguridad, eficiencia y rentabili
dad, y es posible que se precisen nuevas
soluciones tcnicas, prcticas de trabajo y
modelos empresariales. Sin embargo,
existen algunos factores fundamentales
que influyen en un resultado satisfactorio.
Para empezar, una estrecha colaboracin
con los usuarios finales y los clientes del
mercado del petrleo y el gas permite
centrar los proyectos en las dificultades y
los problemas reales a los que se enfrenta
el sector. Esto contribuye a contar con
unos requisitos del cliente bien definidos.
El siguiente paso es decidir si dichos requi
sitos se pueden satisfacer con tecnologas
ya existentes o emergentes, o con una
combinacin de ambas. Para hacer frente
a los diversos desafos que plantea un
sistema robtico tan complejo, se precisa
un enfoque secuencial durante las fases de
desarrollo que implica a su vez la validacin
de la tecnologa en escenarios cada vez
ms exigentes y realistas.
Este es el enfoque adoptado por ABB
durante el desarrollo de su prototipo de

sistema de automatizacin a distancia. Los

resultados iniciales de este innovador con
cepto robtico son muy prometedores.
Adems de una mayor seguridad, otro
objetivo a largo plazo es conseguir un fun
cionamiento ms regular y fiable que per
mita ofrecer un prolongado tiempo til y
una mayor rentabilidad de la explotacin.

Charlotte Skourup
John Pretlove
ABB Strategic R&D for Oil, Gas and Petrochemicals
Oslo, Noruega
charlotte.skourup@no.abb.com
john.pretlove@no.abb.com

Imagen del ttulo

El prototipo que se muestra se utiliza para simular,
probar y verificar conceptos y nuevas configuracio
nes de prueba. Generalmente incluye tres robots
ABB (uno para inspeccin y otros dos para
operaciones de mantenimiento).

Inspeccin e intervencin a distancia

5 5

Una mina de
eficiencia
ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina
de cobre de Aitik aumentando su rendimiento
Lena Nyberg, Gerd Eisenhuth, Kjell Svahn, Per Astrom, Sarah Stoeter A unos

1.000km al norte de Estocolmo, Suecia, ms all del Crculo rtico, se encuentra una impre
sionante mina de cobre a cielo abierto conocida como Aitik. Aunque la proporcin de metal
de la mina de cobre de Aitik es pequea (menor del 0,3 por ciento), es una explotacin muy
rentable por la eficacia de su funcionamiento. Y la explotacin acaba de hacerse an ms
eficaz con una modernizacin por 790 millones de dlares de toda la actividad minera que
ha permitido que Boliden, la compaa explotadora de la mina, duplique su capacidad de
produccin y prolongue la vida del yacimiento hasta 2030. ABB ha contribuido suministrando
diversos productos y sistemas destinados a alimentar y mantener el yacimiento.

5 6

revista ABB 2|11

ABB entreg el
p rimer acciona
miento de molino
de transmisin
d irecta del mundo
a la compaa
c ementera Lafarge
en Francia en
1969, y la mquina
de 6,4 MW sigue
funcionando.

ituado cerca de Gllivare, en la

regin rtica de Laponia en
Suecia, el yacimiento de cobre
de Aitik fue descubierto en la
dcada de 1930. Pero la explotacin no
empez hasta 1968, cuando la tecnologa
progres lo suficiente para extraer el metal
de forma rentable. Aunque la ley del mineral
sea baja (0,25 por ciento de cobre, 0,1g de
oro y 2 g de plata por tonelada de mineral),
su extraccin vale la pena. En 2006, Boli
den realiz su mayor decisin de inversin
para aumentar la produccin de la mina en
forma de una renovacin de 790millones
de dlares a lo largo de tres aos.
Entre los productos y sistemas suministra
dos por ABB se encuentran 650 motores,
230 accionamientos y accionamientos de
velocidad variable, dos sistemas de moli
nos de transmisin directa de 22,5 MW de
doble pin, dos sistemas 2 5 MW de
accionamiento de doble pin, cuatro
motores de 1,4 MW de imn permanente,
23 transformadores de distribucin, apara
menta aislada por gas, un sistema de filtro
de armnicos, el sistema de control de
proceso Extended Automation System

800xA y, desde luego, un completo contra

to de servicios 1.
La minera en ABB
ABB tiene un largo historial de soluciones
para la minera. La empresa entreg los pri
meros accionamientos y controles para
montacargas de minas en las minas de
hierro de Kolningsberget en Norberg, Sue
cia, en 1891, hace 120 aos. Tambin ha
suministrado ms de 600 montacargas
nuevos y modernizado cientos de plantas
existentes. Un montacargas de mina entre
gado a la mina de zinc de Zinkgruvan
en Suecia en los aos 1930 por ASEA,
una compaa antecesora de ABB, sigue
actualmente en uso. ABB ostenta varias
primicias en la historia de la minera: una
empresa predecesora, VEM, entreg la pri
mera excavadora continua de cangilones y
puente transportador en 1949 y la primera
cinta transportadora en 1960.
ABB ha sido asimismo pionera en el desa
rrollo de molinos de transmisin directa
(GMD), sistemas de motores y acciona
mientos gigantescos que mueven los moli
nos de mineral1.

Son ms fiables y eficientes energtica

mente que los sistemas de accionamiento
tradicionales y aumentan la productividad.
ABB entreg el primer accionamiento de
molino de transmisin directa del mundo a
la compaa cementera Lafarge en Francia
en 1969, y la mquina de 6,4 MW sigue
funcionando.
El primer sistema GMD de ABB para el
procesamiento de mineral fue un concen
trador de cobre en la mina de Bourgainville
en Papa Nueva Guinea en 1985.
Desde 1969, ABB ha suministrado o tiene
pedidos de ms de 100 sistemas GMD por
todo el mundo. A lo largo de los aos, los
sistemas se han ido haciendo ms grandes

Imagen del ttulo

Vista area de la mina de cobre Aitik en Gallivare,
Suecia. La corta de la mina tiene 3 km de longitud y
405 m de profundidad. Copyright de la foto
Boliden/Lars Devall.
Nota a pie de pgina
1 Vase tambin El valor del accionamiento
en la Revista ABB 1/2011 y Funcionamiento
suave en la pgina 74 de este nmero de la
Revista ABB.

Una mina de eficiencia

5 7

1 Resumen del equipo suministrado por ABB a la mina Aitik.

i
a
b

d
c

[a] Trituradora de corta

Motores
Accionamientos
[b] Cinta transportadora subterrnea
Motores
Accionamientos
Transformadores de distribucin

[d] Almacenamiento intermedio

Cuadro de baja tensin
[e] Cinta transportadora area
Motores
Accionamientos
Transformadores de distribucin

[f]

Planta concentradora
Molinos sin engranajes
Accionamientos de doble pin
Motores de imn permanente
Transformadores de distribucin
Cuadro de baja tensin
Motores
Accionamientos

[c] Taller de camiones

Cuadro de baja tensin

y ms potentes; en 2010, ABB entreg un

GMD de 28 MW para un molino semiaut
geno (SAG) de 12,2 m y dos GMD de
22MW para los molinos de bolas de 8,5 m,
para los sistemas GMD mayores y a mayor
altitud del mundo, que deban trabajar a
4.600 m sobre el nivel del mar en el con
centrador de cobre de la mina Toromocho
de la Minera Chinalco en Per. En 2010,
ABB recibi un pedido para suministrar

Tambin constituye una piedra angular de

la contribucin de ABB a la minera el sumi
nistro fiable y estable de energa basado en
una infraestructura elctrica y en los equi
pos correspondientes. La automatizacin
ha constituido asimismo un componente
fundamental, que proporciona los medios
para controlar procesos y equipos de forma
precisa, optimizar la produccin, mejorar la
seguridad de los trabajadores y operar con
el aprovechamiento
ptimo de los mate
riales y los recursos
energticos. Desde
1883, la compaa predecesora de
ABB, ASEA, sumi
nistra electricidad y
sistemas de control
a las principales explotaciones mineras en
todo el mundo. Algunos de los proyectos
ms relevantes de ABB se resumen en 2.

ABB ha suministrado unos

650 motores y accionamien
tos elctricos para las nuevas
instalaciones de Aitik.
un GMD de 28 MW para el primer molino
de 12,8 m de dimetro del mundo. Pero
los sistemas GMD ms potentes que
estn actualmente en funcionamiento (de
22,5MW) son los utilizados en la planta
concentradora de Boliden en Suecia, don
de mueven los enormes molinos autge
nos (AG) de 11,6 m. En trminos de volu
men, los molinos de Aitik son los mayores
del mundo, con una impresionante longi
tud de 13,7 m.

5 8

revista ABB 2|11

Las operaciones en la mina de Aitik

Una explosin semanal en la mina de Aitik
produce suficiente mineral para que Boli
den procese 106.000 toneladas al da.
Esto es suficiente para llenar los enormes
camiones de 100 toneladas, con ruedas de
3,4 m de altura, hora tras hora 3.

[g] Subestacin
Aparamenta aislada en gas
Transformadores
Cuadro de media tensin
[h] Filtro de armnicos
[i] Sala de control
Sistema de automatizacin

ampliado 800xA

2 Algunos proyectos de minera de ABB

notables.
Entrega de dos plantas de transporte
y almacenamiento de bauxita a la mina
de Bauxiven Los Pijagaos de Venezuela
en 1992. La instalacin incluy toda la
infraestructura y el equipamiento elctricos, como aparamenta, transformadores,
centros de control de motores, acciona
mientos de velocidad variable y sistema
de control ABB Master.
Modernizacin de la fundicin de zinc
de Cajamarquilla en Per en 1998. ABB
suministr rectificadores de transformador,
un horno de induccin y un sistema de
control del proceso que contribuyeron a
duplicar la capacidad de la planta.
Construccin de la nueva planta hullera
de Vale en Moatize, Mozambique, iniciada
en 2009. ABB suministr el sistema de
automatizacin ampliado 800xA, todos
los sistemas de distribucin elctrica de
media y baja tensin, accionamientos,
motores y otro equipo auxiliar.

3 Se utilizan enormes camiones de 100 toneladas con ruedas de

3,4m de altura para transportar cargamentos de 200 toneladas a
la trituradora de la corta de Aitik. Fotografa de Peter Tubaas.

Cada uno de los camiones transporta unas

200 toneladas de mineral a una trituradora
situada dentro de la corta de 405 m de
profundidad, donde es reducido a piedras
de 30 cm y conducido por medio de cintas
transportadoras subterrneas hasta una
zona de almacenamiento situada en super
ficie. Otras cintas transportadoras llevan el
mineral a la planta concentradora a una
velocidad de 4 m/s. Los motores y accio
namientos de ABB mueven las cintas
transportadoras, que totalizan 7 km de lon
gitud. En la planta concentradora, dos
molinos de transmisin directa de 22,5MW
(los ms potentes actualmente en funcio
namiento) trituran el mineral hasta reducirlo
a arena, machacando un total de 4.400 to
neladas de mineral por hora. La arena se
coloca en depsitos de flotacin con reac
tivos, agentes espumantes, aire comprimi
do y caliza y se aaden unos 500.000 litros
de agua por hora. Este tratamiento qumi
co hace que el metal flote en la superficie
para facilitar la separacin. El concentrado
resultante, calcopirita, con un contenido de
cobre del 25 por ciento, se transporta por
ferrocarril a la fundicin de Boliden en
Ronnskar, a unos 400 km al sudeste de
Gllivare.
Tecnologas de ABB en toda la mina
La eficiencia es ciertamente la clave
de la productividad en la mina de Aitik.
Y ABB ha suministrado las tecnologas
que estn haciendo posible que Boliden
duplique su capacidad de produccin
hasta 36 millones de toneladas de
mineral al ao.
Accionamientos de cinta transportadora

Un impresionante tendido de 7 km de cin

tas transportadoras lleva los grandes tro

4 Las cintas transportadoras de 7 km que conducen el mineral a la

planta de concentracin de Aitik estn dotadas de accionamien
tos ABB.

zos de mineral a la planta concentradora

donde se trituran 4.
Estas largas cintas transportadoras some
ten a un esfuerzo mayor los dispositivos
mecnicos y la alimentacin elctrica. Una
puesta en marcha suave y un funciona
miento controlado y la proteccin de los
equipos son de gran importancia. Por tan
to, la eleccin de la solucin ptima para
los accionamientos de la cinta transporta
dora es una decisin crtica.
ABB ha desarrollado una tecnologa que
satisface con exactitud los requisitos de
la cinta transportadora de superficie. Las
soluciones para el accionamiento de la cin
ta transportadora de superficie (OLC) de
ABB utilizada en Aitik incluyen funciones

Un impresionante
tendido de 7 km
de cintas transpor
tadoras lleva los
grandes trozos de
mineral a la planta
concentradora
donde se trituran.
especficas para OLC, como reparto de
carga, arranque suave en cualquier condi
cin de carga, diversas funciones de freno
y parada y otras. Estas soluciones tienen
en cuenta las prestaciones, el rendimiento,
los costes de capital, la flexibilidad y la
optimizacin del funcionamiento, la fiabili
dad y el envejecimiento de los equipos de
cinta transportadora, el nmero de compo

nentes sujetos a desgaste y rotura, la com

pacidad del motor y un diseo de motores
que permita un cambio sencillo y rpido de
las poleas y sus cojinetes.
Sistemas de motores y accionamientos

ABB ha suministrado unos 650 motores y

accionamientos elctricos para las nuevas
instalaciones de Aitik. Los motores tienen
potencias comprendidas entre 4 kW y
5MW y se utilizan en casi todas las etapas
del trabajo de minera. Se encargan de
mover las trituradoras de la corta, las cin
tas transportadoras que llevan las rocas
machacadas al concentrador, los molinos
trituradores, las bombas que suministran
el agua a los molinos y eliminan el barro
residual que queda despus del proceso
de concentracin y los ventiladores que
regulan la calidad del aire.
Muchos de los motores utilizados en Aitik
tienen que trabajar 24 horas al da, 365das
al ao como la propia mina y a menudo
en atmsferas muy polvorientas. Adems,
cualquier equipo situado al exterior debe
soportar temperaturas de hasta 45C en
invierno. Estos factores hacen que la
fiabilidad sea una de las principales exigen
cias planteadas a los motores y acciona
mientos.
Subestacin y filtro de armnicos

La minera consume muchsima electrici

dad, y el proyecto de expansin de Aitik
ha exigido la construccin de dos nuevos
tendidos elctricos hasta el yacimiento.
Tambin hizo falta una subestacin nueva
de mayor capacidad para gestionar la
energa extra suministrada.
ABB ha entregado una subestacin de
170kV basada en la tecnologa de apara
menta aislada por gas, que ha disminuido

Una mina de eficiencia

5 9

5 La subestacin ABB de 170 kV aislada en gas distribuye la electrici

dad a la mina.

ABB ha entregado
una subestacin
de 170 kV basada
en la tecnologa
de aparamenta
a islada por gas,
que ha disminuido
el tamao de la
instalacin en un
80 por ciento.

6 Los motores sin reductora de ABB accionan los dos molinos ms

grandes del mundo: 13,7 m de longitud y 11,6 m de dimetro.

el tamao de la instalacin en un 80 por

ciento 5.
La subestacin recibe dos lneas elctricas
procedentes de la compaa suministrado
ra, lo que asegura la electricidad aunque
una de ellas falle. Tres transformadores de
80 MVA reducen la tensin de la corriente
entrante para su uso en la mina. Estos
transformadores pueden manejar la misma
cantidad de energa que la requerida por
una ciudad de 100.000 habitantes.
La electricidad se distribuye por la mina
mediante aparamenta de 24 kV de la fami
lia de equipos UniGear de ABB. La subes
tacin y las dos lneas elctricas estn
supervisadas y protegidas por rels Relion
de ABB. El equipo elctrico asegura la
mayor fiabilidad posible del suministro y

mantiene el funcionamiento de la mina

noche y da.
ABB ha suministrado tambin un sistema
de filtro de armnicos que permite a Boli
den evitar daos en sus propios equipos y
transmitir perturbaciones al suministro
local de electricidad, lo que podra ocasio
nar multas de la compaa elctrica. Las
distorsiones por armnicos en la red se
mantienen por debajo de los lmites marca
dos en las normas IEC (Comisin Electro
tcnica Internacional) y locales, y el filtro y
el sistema de correccin del factor de
potencia instalados aseguran que este

factor sea igual o superior a 0,99.

Molinos de transmisin directa

Los molinos son un componente crtico del

tratamiento del mineral. Combinan una
enorme capacidad y fuerza bruta con un
funcionamiento energticamente eficiente
para reducir el mineral a fragmentos ms
pequeos adecuados para los tratamien

6 0

revista ABB 2|11

tos siguientes. Los accionamientos de

molinos de transmisin directa (GMD) son
la variante ms comn; la ausencia de caja
reductora y otros componentes mecnicos
aumentan su rendimiento y reducen la
necesidad de mantenimiento.
El componente principal de un GMD es
un motor colosal integrado en un molino
con forma de tambor en el que se muele
el mineral. El motor est provisto de un
accionamiento que pone en marcha el

molino suavemente, sin esfuerzo mecni

co. Los GMD de Aitik tienen una potencia
nominal de 22,5 MW, lo que los convierte
en los ms potentes del mundo en la
actualidad 6.
Los molinos que mueven tienen 13,7 m de
longitud y 11,6 m de dimetro (los mayores
del mundo en volumen) y cada uno de ellos
es capaz de moler 2.200 toneladas de
mineral por hora. Los accionamientos de
los molinos de transmisin directa de
ABB proporcionan la enorme capacidad
necesaria y mantienen un consumo redu
cido sin limitar la calidad del suministro
elctrico.
La energa consumida en la trituracin
puede estar entre el 50 y el 70 por ciento
de la energa total utilizada para recuperar
el mineral. Los accionamientos constituyen
una forma eficiente energticamente de
equiparar la velocidad del molino con las
necesidades del proceso de trituracin. Sin
piezas mviles entre el motor y el tambor,
un molino de transmisin directa es tam
bin muy resistente y puede procesar de
forma fiable enormes cantidades de mine
ral.

7 Sala de control de la mina de cobre de Aitik.

8 Como equipos de mano para ejecutar el sistema 800xA se utilizan

telfonos inteligentes HTC.

El sistema de automatizacin ampliada de ABB 800xA controla toda la

planta y cada uno de los equipos de la mina.

En breve, los ingenieros, operarios, supervisores y dems dispondrn de

sus propios telfonos inteligentes HTC para supervisar y controlar la planta.

Sistema de control

Todo el proceso de extraccin de Aitik

(incluidosla planta concentradora, los sis
temas de cinta transportadora, las estacio
nes de bombeo o incluso la propia planta
de aguas residuales de la mina) se controla
mediante el sistema Extended Automation
System 800xA de ABB 7.
El sistema 800xA integra un variado con
junto de equipos, sistemas y aplicaciones
para ofrecer una interfaz visual comn.
En Aitik, el sistema de mantenimiento
Maximo de IBM de la mina se integra con el
System 800xA y permite la creacin directa
de informes de fallos en la interfaz del ope
rario. Esta solucin integrada facilita a los
operarios la notificacin de los problemas
al departamento de mantenimiento. Ahora
los operarios slo tienen que hacer clic en
el objeto del que quieren informar, selec
cionar crear informe de fallo, introducir el
problema y enviar el informe, que pasa a
estar disponible en Maximo. Desde la inte
gracin del sistema de mantenimiento se
han quintuplicado los informes de averas,
a lo que se atribuye la disminucin de los
tiempos de inmovilizacin imprevistos y de
las perturbaciones de los procesos.
Aitik es la primera instalacin del mundo en
integrar, no slo el sistema de manteni
miento, sino tambin el sistema de gestin
de documentos con el System 800xA.
Esto proporciona al operario un acceso
rpido y fcil para corregir instrucciones,
planos, etc. y permite la adopcin rpida
y precisa de decisiones y medidas. En
marzo de 2011, Aitik empez tambin a
usar supervisores de recursos del sistema
800xA para instaurar un mantenimiento
predictivo centrado en tres componentes
crticos esenciales para la disponibilidad y

la rentabilidad de la mina. Uno de ellos es la

caja de engranajes de los grandes molinos.
Los supervisores de recursos indican la
necesidad de mantenimiento y ayudan

proactivamente a detectar anomalas en

los equipos y a tomar medidas correctoras
antes de que el trabajo se vea afectado.
Boliden planea poner en servicio una solu
cin de optimizacin de activos de ABB
en todas sus minas cuando actualice sus
sistemas de control System 800xA.
Otro primer logro en Aitik es la capacidad
para ejecutar todo el sistema 800xA de la
planta concentradora en telfonos inteli
gentes HTC 8.
Esto permite una enorme flexibilidad en la
supervisin y el control de la planta.
Aitik es tambin uno de los primeros cen
tros de produccin industrial del mundo
en adoptar la nueva norma internacional
IEC 61850 que define las comunicaciones
dentro de los componentes elctricos y
entre ellos. Esto significa que el System

800xA proporciona un entorno nico con

el que controlar y vigilar equipos de auto
matizacin de procesos, equipos de auto
matizacin de la alimentacin elctrica y
equipos de proteccin, aparamenta, trans
misin y distribucin. La integracin del
sistema de control elctrico en el sistema
de control de procesos de la planta
aumenta la productividad y reduce las

paradas, pues permite instaurar una estra

tegia nica en las reas de ingeniera, man
tenimiento y operaciones. Adems, la
adopcin de una norma global basada en
la tecnologa ms avanzada reduce los
costes de instalacin y funcionamiento, y
mejora la visibilidad de la utilizacin y el
consumo de electricidad.

Un suministro de energa fiable es de vital

importancia para el funcionamiento de
cualquier industria. Administrar y controlar
este suministro es, en consecuencia, tan
importante como administrar y controlar
cualquier otro parmetro significativo del
proceso. En Aitik esto significa que el sumi
nistro de electricidad es visible en el S
ystem
800xA.
Los operarios disponen de una visin com
pleta de toda la planta y pueden efectuar
ajustes inmediatamente en el caso de
producirse anomalas en el suministro

recibido.

Lena Nyberg
ABB Process Automation, Open Control Systems
Vsters, Suecia
lena.nyberg@se.abb.com
Gerd Eisenhuth
ABB Process Automation
Baden-Dattwil, Suiza
gerd.eisenhuth@ch.abb.com
Kjell Svahn
ABB Process Automation, Minerals
Skelleftea, Suecia
kjell.svahn@se.abb.com
Per Astrom
ABB Power Products
Ludvika, Suecia
per.g.astrom@se.abb.com
Sarah Stoeter
Revista ABB
Zurich, Suiza
sarah.stoeter@ch.abb.com

Una mina de eficiencia

6 1

6 2

revista ABB 2|11

Armonizacin de
accionamientos
La fuerza impulsora de la arquitectura comn
de los accionamientos de ABB

Mikko Lnnberg, Peter lindgren

La gama de accionamientos de ABB

se extiende desde los de CA de baja
y media tensin a los industriales de
CC. Estos contribuyen a aumentar el
rendimiento, la fiabilidad y la flexibi
lidad de los procesos industriales,
y el uso de los accionamientos de
velocidad variable permite importan
tes ahorros de energa. Ahora, ABB
ha creado su primera cartera de
accionamientos de CA basada en
una arquitectura comn. En otras
palabras, los accionamientos de CA
de baja tensin utilizan un panel de
control de diseo nico, la misma
estructura de mens de parmetros,
accesorios universales y herramientas
de ingeniera comunes. Inicialmente,
la nueva arquitectura se aplica a los
accionamientos industriales y estn
dar de ABB hasta 250 kW, pero est
previsto ampliar a mayores potencias
en el futuro. El accionamiento indus
trial de ABB ms reciente, la unidad
individual de montaje en pared
ACS880, es uno de los primeros
basados en la arquitectura comn.
Se trata de un potente accionamiento,
capaz de hacerse cargo de cualquier
aplicacin y desafo en cualquier
sector industrial.

BB es el mayor fabricante de
accionamientos del mundo.
Sus accionamientos de veloci
dad variable se utilizan para
regular el par y la velocidad de un motor
elctrico mediante el control de la potencia
que se le suministra. Esto a su vez se tra
duce en considerables ahorros energticos
(en comparacin con las cargas de poten
cia constante), un ptimo control de pro
ceso, una menor necesidad de manteni
miento y seguridad funcional, puesto que
la mayora de las unidades ofrecen carac
tersticas de seguridad que cumplen los
requisitos de la Directiva relativa a mqui
nas de la Unin Europea 2006/42/CE.
ABB ha mejorado an ms su oferta de
accionamientos mediante la creacin de

una cartera de accionamientos de CA de

baja tensin, totalmente compatible, que
se basa en una arquitectura comn. La
gama de accionamientos est especial
mente diseada para simplificar el funcio
namiento, optimizar la eficiencia energtica
y maximizar la produccin. La nueva arqui
tectura permite a los nuevos accionamien
tos de ABB controlar casi cualquier tipo de
motor de corriente alterna e interconectar
se a travs de los principales protocolos de
bus de campo as como con soluciones de
supervisin a distancia. La compatibilidad
es la clave para aquellos usuarios que dis
ponen de muchas ms funciones prcticas
para una fcil seleccin, instalacin, confi

guracin rpida y mantenimiento con fun

ciones de seguridad integradas. La prime
ra unidad disponible para pedido ser el
accionamiento industrial ABB de montaje
en pared.
Entre las ventajas que proporciona una
arquitectura unificada se incluyen:
Aprndalo una vez, utilcelo en cualquier parte un panel de control de
diseo nico, herramientas de ingeniera
comunes y mens de parmetros
reducen el tiempo necesario para
aprender y manejar los nuevos acciona
mientos
Accesorios universales que suponen
repuestos de bajo coste y disponibilidad
de existencias
Funciones de seguridad integradas que
aumentan la seguridad de las personas
y reducen los costes de instalacin
Consumo reducido de energa gracias a
caractersticas de ahorro como el
optimizador de energa
Informacin sobre eficiencia energtica,
incluida para ayudar a analizar y
dimensionar la aplicacin La informa
cin es suministrada a partir de un perfil
de carga y calculadores de eficiencia

Imagen del ttulo

La gama de accionamientos de ABB abarca desde
accionamientos de CA de baja y media tensin a
accionamientos industriales de CC, y se aplican en
numerosos sectores industriales.

Armonizacin de accionamientos

6 3

1 El nuevo panel de control de alto

contraste y alta resolucin

2 Caractersticas del panel de control

unificado

3 Las funciones de seguridad ofrecen una

proteccin mxima de la maquinaria.

Teclas programables y navegacin intuitiva en

cuadro direcciones para ayudar al usuario a
localizar rpidamente parmetros y funciones.
La informacin puede presentarse en
formatos bsicos o ms avanzados y ofrece
curvas e histogramas de tendencias, grficos
de barras y datos numricos que facilitan y
agilizan la interpretacin de las variaciones y
errores de los procesos.
Los asistentes del panel ahorran tiempo de
entrega simplificando la configuracin de los
parmetros esenciales para distintas
funciones, de modo que el usuario no
necesita conocer todos los parmetros de
la funcin. Un asistente del bus de campo,
por ejemplo, ayuda al usuario a configurar
el accionamiento y el adaptador del bus de
campo para la comunicacin.
Los mens y mensajes pueden personalizarse
con la terminologa adecuada para la
aplicacin para as configurar los acciona
mientos con palabras familiares.
El editor de texto del panel permite al usuario
aadir informacin y adaptar el texto.

energtica, que determinan la energa

utilizada y ahorrada, la reduccin de
CO2 y el dinero ahorrado
La suave transicin de la antigua genera
cin de accionamientos a la nueva ha
dado lugar a dimensiones que son iguales
o, en muchos casos, considerablemente
menores. Esto se debe en parte al hecho
de que la densidad de potencia de la
nueva generacin de accionamientos ha
aumentado notablemente hasta el punto
de que, en particular, la nueva unidad
industrial de ABB presenta un volumen

que es hasta tres veces y media menor

que el de su predecesora. No solo el
tamao, sino que muchas de las mejores
caractersticas de los accionamientos
existentes, tales como la seguridad funcio
nal y las calculadoras de eficiencia energ
tica, han llevado a cabo con xito la transi
cin a la nueva arquitectura.
Un panel de control y una herramien
ta de PC con una diferencia
El nuevo panel de control de alta resolu
cin 1 se basa en modernas tcnicas de
interfaz con caractersticas que se descri
ben en 2.
Es importante observar que permite una
rpida instalacin, as como copiar par
metros de una unidad a otra, ahorrando
tiempo y proporcionando flexibilidad, espe
cialmente cuando hay que configurar v arias
unidades.
La herramienta de PC de configuracin de
accionamientos, para todo tipo de unida

6 4

revista ABB 2|11

des, agiliza la instalacin, puesta en ser

vicio y supervisin. La versin inicial de
la herramienta proporciona puesta en
marcha y capacidad de mantenimiento,

mientras que la versin profesional ofrece

caractersticas adicionales, tales como

ventanas de parmetros personalizadas,

diagramas de control de la configuracin
del accionamiento y ajustes de seguridad.
Los diagramas de control evitan a los
usuarios la necesidad de tener que exami
nar una larga lista de parmetros y ayudan
a establecer la lgica del accionamiento de
forma fcil y rpida. La herramienta de PC
puede conectarse a los accionamientos
mediante una conexin USB estndar o
una conexin Ethernet. Con un simple clic
del ratn en la herramienta de PC, toda la
informacin de la unidad, como listas de
parmetros, fallos, copias de seguridad y
listas de eventos, se rene en un archivo,
que se puede enviar por correo electrnico
al personal de mantenimiento o a ABB
para un posterior anlisis. Esto permite un
seguimiento ms rpido de los fallos, redu
ce el tiempo de inmovilizacin y minimiza
los costes de explotacin y mantenimiento.
Funciones de seguridad avanzadas
La seguridad funcional de los acciona
mientos satisface los requisitos de la Direc
tiva relativa a mquinas de la Unin Euro
pea 2006/42/CE.
Caractersticas de seguridad incorporadas,
como la desconexin segura del par (STO),
que permite la parada de emergencia y evi
ta puestas en marcha imprevistas, y otras

funciones relacionadas con la seguridad

ofrecen unos niveles ptimos de manteni
miento y seguridad operativa de la mqui
na. Las funciones de seguridad integradas
reducen la necesidad de componentes de
seguridad externos, lo que simplifica la
configuracin y reduce el espacio de insta
lacin 3.
Los accionamientos industriales de ABB
ofrecen opciones de seguridad integradas
que incluyen: parada segura 1 (SS1), para
da de emergencia segura (SSE), velocidad
con limitacin de seguridad (SLS), control
seguro de frenada (SBC) y velocidad mxi
ma segura (SMS).
Bajo consumo de energa
Intrnsecamente los accionamientos aho
rran energa, y las calculadoras incorpora
das facilitan detalles de cunto se utiliza y
se ahorra (en kWh y MWh) y la cantidad de
reduccin de CO2. La informacin que pro
porcionan estas calculadoras permite ajus
tar el proceso para garantizar un consumo
ptimo de energa. El modo de control del
optimizador del consumo de energa ase
gura un par mximo por amperio y reduce
el consumo.
Formacin mnima
Gracias al enfoque Aprndalo una vez, uti
lcelo en cualquier parte, el tiempo nece
sario para que los fabricantes de las m
quinas, los integradores de sistemas y los
usuarios finales (incluido el personal de
mantenimiento) puedan configurar, mane
jar y mantener de forma ptima las nuevas

4 La nueva familia de accionamientos industriales ACS880

unidades se reduce considerablemente.

Esto es posible gracias a que las unidades
utilizan un panel de control de diseo ni
co, las mismas herramientas de ingeniera
y accesorios universales en toda la arqui
tectura comn. Adems, todos los par
metros estn armonizados (es decir, que
utilizan la misma estructura y designacin)
en la plataforma, y al igual que para las dis
tintas funciones, el nombre utilizado es
coherente en todas las unidades.
El accionamiento industrial
ACS880-01 de ABB
De la nueva generacin de accionamientos
de CA que se basar en la arquitectura
comn, uno de los primeros en lanzarse
ser la familia de accionamientos industria
les ms reciente, la ACS880-01 4.
El accionamiento ACS880-01 es una uni
dad individual de montaje en pared1, que
se comercializa inicialmente con una gama
de potencias de 0,55 a 250 kW y de
tensiones de 380 a 500 V, con planes de
ampliacin en este ltimo mbito. Est
diseado para un amplio abanico de

aplicaciones, como extrusoras, gras,

cabrestantes, bobinadoras, transportado

ras, mezcladoras, compresores, bombas y
ventiladores, y est destinado a sectores
tales como el de aplicaciones navales,
minera, cemento, petrleo, gas, metales,
productos qumicos, manipulacin de ma
teriales, papel y pasta de papel. Las distin
tas versiones de accionamientos ACS880
estn destinadas a satisfacer las necesida
des de los clientes, e incluyen diversas

pciones, como una amplia seleccin de

o
buses de campo, filtros EMC, separado
res, codificadores, filtros dV/dt, filtros de
seno, bobinas de choque y resistencias de
freno, as como un software especial para
la aplicacin.
El accionamiento industrial ACS880 puede
utilizarse para el control en bucle abierto o
cerrado de casi cualquier tipo de motor de
CA, incluidas mquinas sncronas y de
imn permanente, as como servomotores
de induccin, gracias a la plataforma de
control del motor de gran precisin y de
eficacia probada con control directo de
par (DTC). Para maximizar la productivi
dad, se ha mejorado an ms la tecnologa
DTC para las nuevas familias de acciona
mientos a fin de asegurar un control preci
so del motor y respuestas rpidas a los
procesos de cambio sin necesidad de
un dispositivo de realimentacin. Estas
mquinas pueden controlar asimismo
motores de imn permanente sin necesi
dad de software adicional.
El accionamiento ofrece dos tipos de car
casa, IP21 e IP55 para entornos con polvo
y humedad. Ambas versiones se presentan
con paneles barnizados, que mejoran la
duracin en ambientes agresivos. Adems,
se supervisa constantemente la tempera
tura de entrada del aire y se emite un aviso
cuando se alcanzan temperaturas crticas.
Los nuevos accionamientos industriales
admiten el entorno de programacin
CoDeSys 2, lo que permite una fcil integra
cin con el controlador de lgica progra
mable (PLC) AC500 de ABB, que se pro

grama y se configura con la misma

herramienta de ingeniera basada en
CoDeSys. Asimismo puede transferirse

algo de la lgica de control desde el PLC al

accionamiento. Los accionamientos indus
triales de ABB pueden tambin interconec
tarse a travs de los protocolos de bus de
campo ms habituales, as como con solu
ciones de supervisin a distancia.
Por ltimo, se puede emplear un panel
de control para supervisar varias unidades
conectando simplemente en cadena los
accionamientos con ayuda de terminales
incorporados.
Una verdadera fuerza motriz
En los ltimos 20 aos, ms o menos, se
han producido notables avances en la tec
nologa de accionamientos de CA, con
ABB a la cabeza. Aunque la miniaturizacin
es uno de los avances ms llamativos, los
accionamientos son ahora ms inteligentes
y ofrecen mejores comunicaciones, as
como una instalacin y control ms senci
llos. ABB sigue aumentando considerable
mente la densidad de potencia de estas
unidades, y para ilustrar este punto, su
nuevo accionamiento industrial ACS800
tiene un volumen que es hasta tres veces y
media menor que el de su predecesor.
La creacin de una cartera de acciona
mientos que comparten una arquitectura
comn ofrece enormes beneficios a los
clientes. Adems de permitir el control
prcticamente de cualquier tipo de motor
de CA, una rpida puesta en servicio, una
mayor reduccin del consumo energtico y
una mayor productividad, el cliente puede
esperar el menor coste total de propiedad
de los accionamientos de CA de ABB utili
zados en aplicaciones industriales, comer
ciales, del sector pblico y residenciales.

Mikko Lnnberg
Peter Lindgren
ABB Oy
Helsinki, Finlandia
mikko.lnnberg@fi.abb.com

Notas a pie de pgina

1 Las unidades individuales son accionamientos
de CA completos que se pueden instalar sin
ningn armario o carcasa adicional. Estn
disponibles para su montaje en pared o en
unidades de armario.
2 CoDeSys, acrnimo de Controller Development
System (sistema de desarrollo de controlado
res), es un entorno de desarrollo que permite
programar aplicaciones de controlador segn la
norma industrial IEC 61131-3.

Armonizacin de accionamientos

6 5

6 6

revista ABB 2|11

Remodelacin de
subestaciones
Remodelacin de la subestacin
de Sils con tecnologa IEC 61850
Marcel Lenzin La publicacin de la norma IEC 61850 ha marcado una revolucin

sin precedentes para las necesidades de integracin y comunicacin de las

subestaciones. Las compaas elctricas de todo el mundo se han apresurado en
adoptar esta norma, que permite unos altos niveles de interoperabilidad entre
dispositivos (incluso de distintos fabricantes) y ofrece medios de comunicacin
avanzados. Adems de su importancia para instalaciones nuevas, muchas compa
as elctricas tratan de incorporar la norma a subestaciones ya existentes como
parte del trabajo de remodelacin.

a compaa suiza KHR (Kraftwer

ke Hinterrhein) explota en Sils una
subestacin de 380/220 kV aisla
da por aire. Esta subestacin es
un importante nodo de la red de transporte
suiza (a su vez parte de red europea UCTE).
Se ha iniciado la remodelacin de la subes
tacin de Sils porque toda la infraestructu
ra del secundario y partes del primario del
nivel de 380 kV haban llegado al final de su
vida til. KHR decidi sustituir la mayor
parte del secundario y conservar la mayo
ra de los equipos del primario. Como la
vida til de los equipos del secundario es
normalmente la mitad que la de los dispo
sitivos del primario, una situacin de remo
delacin de estas caractersticas es comn
en pases industrializados. Para asegurar
que la inversin cubrira las necesidades de
los prximos 10 a 15 aos, KHR decidi

hacer que el sistema secundario cumpliera

la nueva norma IEC 61850.
Las dificultades de la remodelacin
Los proyectos de remodelacin son, por
su naturaleza, ms difciles que la cons
truccin desde cero. Los componentes an
tiguos y los nuevos deben ser compatibles,
y durante la transicin hay que asegurar la
continuidad del funcionamiento de la sub
estacin 1.
nicamente deben producirse cortes de
suministro cuando no haya otra opcin, y
su duracin debe ser la menor posible. El
funcionamiento de toda la red de transpor
te no debe verse afectada por los trabajos.
Por tanto, los proyectistas deben analizar
con cuidado el sistema existente y cono
cerlo perfectamente.

Remodelacin de subestaciones

6 7

1 Durante la renovacin debe garantizarse la continuidad del

funcionamiento de la subestacin.

Los proyectos de
remodelacin son,
por su naturaleza,
ms difciles que la
construccin des
de cero. Los com
ponentes antiguos
y los nuevos deben
ser compatibles,
y durante la tran
sicin hay que
a segurar la conti
nuidad del funcio
namiento de la
subestacin.

6 8

revista ABB 2|11

2 Sala de control de la subestacin en Sils.

La solucin basada en la IEC 61850

La parte del secundario de una subesta
cin tiene dos objetivos principales: con
trolar los equipos del primario y protegerlos
de los daos causados por las averas
elctricas. Estas funciones las realizan los
llamados IED (dispositivos electrnicos
inteligentes). Un IED dispone de una

conexin de I/O (entrada/ salida) con los

equipos del primario del sistema y controla
una baha o parte de ella. Las funciones de
proteccin son especficas del tipo de
baha (transformador, lnea, acoplador, etc.).
En su papel de control, los IED son respon
sables de las funciones de control e inter
bloqueo. Aseguran que un aparato del pri
mario nicamente puede funcionar si se
cumplen determinadas condiciones. En su
papel de proteccin, vigilan constantemen
te el comportamiento elctrico de la subes
tacin (de acuerdo con los valores medi
dos de tensin e intensidad). En caso de
que se detecte una avera que pudiera pro
ducir daos en equipos del primario, se
deben desconectar los componentes
necesarios de la estacin y aislar el equipo
defectuoso. Las alarmas que se deban
notificar al sistema de control central se

transmiten por el bus IEC 61850.

El bus de comunicaciones conecta los IED
al sistema de control de la subestacin,
desde donde se puede gobernar y super
visar todo el sistema. Una subestacin es
slo un nodo de una red elctrica comple
ta, por lo que la informacin consolidada
de la subestacin debe comunicarse a un
centro de control de red, situado normal
mente a muchos kilmetros 2.
Dependiendo de la organizacin de la red,
tambin se pueden controlar los equipos
del primario desde el centro de control de
la red. La interfaz con un centro de control
remoto la proporciona una pasarela.

En la subestacin de Sils, se escogieron

IED de la serie 670 Relion de ABB para
las funciones de control y proteccin. Las
compaas suelen exigir que se instalen en
paralelo dispositivos de distintos provee
dores como medida de seguridad. En Sils,
los dispositivos de proteccin destinados a
este fin los suministr un tercer proveedor
y se integraron totalmente empleando la
norma IEC 61850. Esta capacidad de inte
gracin es una de las principales ventajas
de la IEC 61850.
Se ha diseado la funcionalidad de los IED
de forma que satisfaga las necesidades de
los equipos ya existentes, pero tambin
para aprovechar la tecnologa ms recien
te, como por ejemplo GOOSE1, un proto
colo de comunicaciones baha a baha.
Todos los IED estn conectados al bus de
comunicaciones IEC 61850 3.
El bus se divide en varios anillos fsicos,
uno como estacin LAN2 y los otros para
la comunicacin entre los dispositivos del
nivel de estacin y los del nivel de baha. Se
eligi la configuracin de anillos para
aumentar la disponibilidad de la red. El sis
tema de control utiliza MicroSCADA Pro de
ABB y funciona en un servidor de gama
alta, equipado con alimentacin redundan
te y sistema de almacenamiento RAID3.
Para la funcionalidad de software de segu
ridad, se conecta otro servidor de almace
namiento independiente a la red LAN de la
estacin.
Para asegurar una pasarela redundante
como interfaz con el centro de control de
red, se conectan dos clientes IEC 61850
Notas a pie de pgina
1 GOOSE: suceso genrico de subestacin
orientado a objetos, por sus siglas en ingls.
2 LAN: red de rea local, por sus siglas en ingls.
3 RAID: conjunto redundante de discos
independientes, por sus siglas en ingls.

3 Sistema de automatizacin de subestacin basado en IEC 61850 en Sils.

Estacin de trabajo tcnica

Interfaz hombre-mquina de la estacin

Control remoto

GPS
Reserva
(NAS)

Servidor de
la estacin

Pasarelas
redundantes

Conmutador Ethernet RSG2100

Lado de la baha
Conmutador Ethernet RSG2100
Transformador 2
Unidad central
BBP/BFP
REB500
REC670

BCM800

7SA612

REL670

REC670

BCM800

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

7SA612

REL670

BCM800

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

MWU

BBP de 380 kV

REC670

Lnea 1 de 380 kV

Acoplador de 380 kV

independientes directamente al bus. Esto

permite controlar la estacin a distancia,
incluso si se desconectan los dos ordena
dores de control de la subestacin.
KHR ha obtenido numerosos beneficios al
basar el nuevo componente del secundario
de la subestacin en la norma IEC 61850.
La norma define el archivo SCD4.
Este archivo contiene toda la informacin
relevante, desde la topologa de los equi
pos del primario hasta los datos completos
de los equipos del secundario. Disponer
de esta informacin ayuda en posteriores
ampliaciones, sustituciones o mejoras del
sistema de automatizacin de la subesta
cin o de sus componentes, y por tanto en
su posibilidad de reutilizacin a largo plazo.
Adems, asegura asimismo la coherencia
de los datos de todo el sistema para la in
geniera actual. Puesto que la IEC 61850
especifica asimismo la comunicacin hori
zontal y vertical en el bus, se puede confi
gurar el sistema utilizando productos de
distintos proveedores que cumplan esa
norma.

Nota a pie de pgina

4 SCD: descripcin de la configuracin de la
subestacin, por sus siglas en ingls.

7SA612

REL670

REC670

BCM800

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

7SA612

REL670

Conmutador Ethernet RSG2100

Transformador 1

REC670

BCM800

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

MWU

MWU

Transformador 2 de 380 kV

Transformador 1 de 380 kV

Adems, para reducir el cableado de cobre

entre las bahas, KHR decidi establecer
comunicacin horizontal, baha a baha,
con el protocolo GOOSE. Toda la comuni
cacin relativa al interbloqueo entre bahas
se intercambia utilizando mensajes GOO
SE entre los IED con el bus IEC 61850.
Etapas del proyecto
Todos los proyectos comienzan con una
fase de diseo, que se centra en las inter
faces con los equipos existentes y en las
funciones aadidas
que se introducirn
en el sistema. La
fase de diseo debe
aclarar la forma en
que se pondrn en
servicio los nuevos
componentes
sin
afectar a la explota
cin comercial de
la subestacin. En
Sils, los ingenieros
de ABB tuvieron
que conocer bien
la funcionalidad del
sistema actual para disear correctamente
el nuevo. En el futuro, esta fase se ver
facilitada por los archivos SCD.

7SA612

REL670

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

MWU DSAS-RTU

Lnea 2 de 380 kV

La fase siguiente del proyecto es la instala

cin y la produccin. La norma IEC 61850
define tambin los procesos de ingeniera.
Por lo tanto, es esencial utilizar una herra
mienta de ingeniera del sistema que apoye
totalmente la IEC 61850, manteniendo la
coherencia de los datos y de su flujo en
toda la subestacin y documentando
correctamente las modificaciones del

archivo SCD.
En el proyecto de Sils, se ha prestado una
atencin especial a la fase de pruebas en

En el proyecto de Sils se ha
prestado una atencin espe
cial a la fase de pruebas en
fbrica. Se utilizaron varios
simuladores para probar las
interacciones con los equipos
ya existentes.
fbrica (la ltima fase del proyecto antes de
entregar el nuevo equipo en la obra). Esto
ha servido para abreviar la siguiente fase

Remodelacin de subestaciones

6 9

4 Interruptores instalados y a la espera de

su conexin.

de puesta en servicio en comparacin con

las pruebas sobre el terreno. Se utilizaron
diversos simuladores para probar las inte
racciones con los equipos ya existentes.
Las pruebas se dividieron en dos fases:
pruebas individuales de cada baha y una
prueba del sistema completo. Los IED de
cada baha tpica fueron conectados en
cada nivel de la estacin y se prob la fun
cionalidad de todo el sistema en el campo
de pruebas de ABB. Para probar el inter
bloqueo de las bahas, se simularon men
sajes GOOSE de todos los dispositivos
que no se encontraban presentes fsica
mente en el campo de prueba.
La fase de puesta en servicio es probable
mente la ms difcil de un proyecto de
remodelacin. No puede cerrarse una sub
estacin completa para ponerla en servicio.
Hay que limitar al mnimo absoluto los
tiempos de corte de las distintas arterias
de alimentacin, que deben ser planifica
dos y aprobados por el explotador de la
red (en este caso, Swissgrid) con meses
de antelacin. En Sils, la puesta en servicio tuvo que realizarse por etapas, arteria
por arteria, siguiendo una programacin
detallada.
La puesta en servicio baha a baha exige la
entrega en obra de sistemas completos.
Todo el sistema de nivel de baha, incluyen
do los componentes del nivel de estacin,
se instala sobre el terreno, con la sola
excepcin de las interfaces AIS (apara

menta aislada por aire) 4.

Esta excepcin permite efectuar pruebas
exhaustivas de la instalacin (incluyendo
todas las comunicaciones IEC 61850) sin
que la explotacin comercial resulte afec
tada. Una vez terminada esta etapa, todo
lo que queda por hacer es pasar la

7 0

revista ABB 2|11

onexin con los equipos del primario de

c
los IED antiguos a los nuevos. Este proce
dimiento abrevia el tiempo de puesta en
servicio y asegura que el tiempo de corte
de la baha se ajuste a lo planificado.
Otra ventaja aadida de la puesta en servi
cio baha a baha es que cuando se conec
te todo el sistema al bus IEC 61850, tanto
si est ya conectado al AIS como si no,
todos los mensajes GOOSE ya estarn tra
bajando para el interbloqueo baha a baha.
No se necesitan cambios en la configura
cin a nivel de sistema ni en los sistemas
ya en servicio a nivel de bahas.
Como alternativa, si no se dispone de
todos los IED que envan mensajes

GOOSE por el bus, se pueden tambin

simular los IED.
Durante la fase de transicin (que puede
ser un perodo de varios meses), la subes
tacin debe trabajar con los equipos que
se van a sustituir y los que ya se han susti
tuido trabajando en paralelo. Al planificar
esta fase, se debe prestar especial aten

El proyecto de
mostr lo adecua
do de la norma
IEC61850 para
proyectos de
remodelacin.
cin a las funciones que abarcan todo el
sistema, como la proteccin de la barra de
bus. En el proyecto de Sils, el paso a la
nueva proteccin de la barra de bus se rea
liz al final de la puesta en servicio, mante
niendo el funcionamiento del sistema anti
guo a lo largo de la transicin.
Integracin de la subestacin de
220kV en el sistema de control
Despus del xito de la remodelacin de la
subestacin de 380 kV, se integr la parte
de 220 kV con el nuevo sistema de control
de la subestacin recin entregado. Para
los 220 kV, todo el nivel de baha ya estaba
actualizado y no era preciso sustituirlo. Los
IED existentes estaban equipados con
nuevas interfaces de comunicacin segn
la IEC 61850. Esto permite la comunica
cin con el nuevo sistema de control
MicroSCADA Pro de acuerdo con la

IEC61850 y asegurarse de que los patios

de distribucin de 380 kV y 220 kV pueden
manejarse y controlarse desde el sistema

de control central. Adems, el sistema

MicroSCADA Pro se ha ampliado a un sis
tema de reserva en caliente en el que toda
la funcionalidad de control y supervisin se
encuentra en un ordenador, mientras que
un segundo ordenador que ejecuta la mis
ma aplicacin en paralelo est preparado
para hacerse cargo inmediatamente de
toda la operacin en caso de algn fallo en
el primero.
Un proyecto coronado por el xito
La remodelacin de la subestacin de KHR
se realiz con xito y el sistema renovado
est activo y funcionando. Gracias a una
estrecha y constructiva colaboracin entre
ABB y KHR y a la amplia experiencia de
ambas partes, el complejo proyecto se ha
completado con las molestias mnimas.
El proyecto demostr lo adecuado de
la norma IEC 61850 para proyectos de
remodelacin. La norma ha permitido la

fcil combinacin de los IED de ABB y de

terceros como exiga el cliente. El uso de
mensajes GOOSE para el interbloqueo
baha a baha redujo considerablemente

la necesidad de cable de cobre. Toda la

subestacin se encuentra ahora documen
tada en un archivo SCD normalizado, lo
que supone una ventaja para los futuros
proyectos de mantenimiento y ampliacin.
La parte de 220 kV del proyecto se ha inte
grado empleando la pasarela 61850 SPA/
IEC 61850 de ABB para asegurar que toda
la subestacin de 380/220 kV puede ser
supervisada y operada desde el nuevo sis
tema de control central MicroSCADA Pro.
Como resultado del ejemplar trabajo en
equipo y de la alta calidad de la ejecucin
del proyecto, la parte del secundario de la
subestacin de 380 kV de KHR en Sils
est equipada ahora con una tecnologa de
vanguardia y lista para otros 10 a 15 aos
de servicio.

Marcel Lenzin
ABB Power Systems
Baden, Suiza
marcel.lenzin@ch.abb.com

Proteccin
a alta velocidad
Descargadores de
sobretensiones de ABB
para aplicaciones de
ferrocarril a velocidad de
frmula uno y an ms

Stephan Hoffarth El mercado del tren de alta velocidad est crecien

do rpidamente. Segn la Unin Internacional de Ferrocarriles (UIC), se
espera que la red mundial de alta velocidad crezca desde los 13.000 km
actuales a muy por encima de los 30.000 km en los 10 prximos aos1,
y con ello la demanda de trenes y sus componentes. Los equipos que
se monten en el exterior de este material rodante deben disearse para
soportar un flujo de aire ms rpido. Esto es especialmente cierto para
los descargadores de sobretensiones, que se suelen instalar en el techo
del tren, junto al pantgrafo, ya que deben proteger a todos los equipos
elctricos que se alimentan de este contra las sobretensiones que
puedan producirse. A pesar de que los descargadores de sobretensiones
funcionan muy bien en el mercado de los trenes de alta velocidad, ha
crecido la inquietud respecto a esta funcin. Por lo tanto, hay que
examinar ms a fondo esta aplicacin.

Proteccin a alta velocidad

7 1

nes, ABB recomienda un concepto coor

dinado consistente en dos tipos distintos
de descargador2:
1 Un descargador de primera categora
con una lnea de descarga de clase
3 o 4 instalado en el techo, cerca del
colector de corriente.
2 Un descargador estndar con una
tensin de trabajo continua ligeramen
te superior montado dentro de la loco
motora, delante del disyuntor principal.
Para satisfacer las demandas de fiabili
dad, disponibilidad, facilidad de manteni
miento y seguridad (RAMS), los descar
gadores de sobretensiones deben cumplir
la norma internacional IEC60099-4
Pararrayosde xido metlico sin explo
sores para sistemas de CA.

as sobretensiones en las redes

elctricas ferroviarias son con
secuencia de los efectos de las
descargas de rayos y las accio
nes de conmutacin y no pueden evitar
se. Ponen en peligro los equipos elctri
cos ya que, por razones econmicas,
no es posible disear una capacidad de
aislamiento para soportar tensiones que
contemple todos los casos posibles. Por
lo tanto, un servicio econmico y fiable
requiere una proteccin total de los equi
pos elctricos contra sobretensiones
inaceptables.
La mayor amenaza proviene de las des
cargas de rayos. Se utiliza una protec
cin adecuada para reducir las sobre
tensiones producidas por una descarga
hasta un nivel seguro. Los descargado
res de sobretensiones de xido metlico
sin descargador de chispas proporcio
nan una proteccin extraordinaria en
esta situacin.
En general, las exigencias relativas a los
descargadores para aplicaciones de ma
terial rodante dependen de las condicio
nes operativas y del tipo de equipo elc
trico a proteger. En los trenes elctricos
modernos, la alta tensin del pantgrafo
entra en la locomotora a travs de un
p asamuros o un cable. Para obtener la
mxima proteccin contra sobretensio

7 2

revista ABB 2|11

Adems, ambos tipos de descargadores

tienen que soportar las cargas mecni
cas provocadas por el funcionamiento
del tren. Estas exi
gencias se reco
gen en la norma
IEC 61373 Aplica
ciones ferroviarias.
Material rodante.
Ensayos de cho
que y vibracin.

probar el comportamiento aerodinmico

de los descargadores que suministra
para su instalacin en el techo del mate
rial rodante.
Verificacin del comportamiento
aerodinmico
Se decidi llevar a cabo ensayos en un
tnel de viento del Centro Aeroespacial
Alemn, DLR3.
Durante las pruebas subsiguientes,
se
sometieron a vientos de hasta
100m/s (360 km/h) descargadores de
CA de los tipos POLIM-H..N y POLIMS..N y descargadores de CC del tipo
POLIM-H..ND 1.
La secuencia del ensayo se dividi en
cinco partes. Se empez con una veloci
dad moderada de 20 m/s y se fue
aumentando en saltos de 20 m/s hasta
100 m/s. Se contempla as un amplio

La mayor amenaza proviene

de las descargas de rayos.
Se utiliza una proteccin ade
cuada para reducir las sobre
tensiones producidas por una
descarga de esa naturaleza
hasta un nivel seguro.

El descargador de
sobretensiones mon
tado en el techo
debe poder sopor
tar tambin las co
rrespondientes condiciones de trabajo,
como los efectos de la meteorologa y
los esfuerzos mecnicos debidos a la
corriente de aire.

La IEC 60099-4 define los requisitos

para las aplicaciones convencionales
(por ejemplo, la proteccin de los trans
formadores de distribucin), pero una
velocidad del viento superior a 34 m/s
(122 km/h) se considera como una con
dicin de servicio anormal y, por lo tanto,
no est contemplada.
A pesar de esta falta de normalizacin y
de la correspondiente ausencia de un
procedimiento de calificacin adecuado,
se han utilizado con xito durante mu
chos aos descargadores de sobreten
siones en los ferrocarriles de alta veloci
dad. Sin embargo, los operarios y los
clientes potenciales estn cada vez ms
interesados en el impacto del viento de
frente. Por ello, ABB ha decidido com

intervalo de condiciones de trabajo que

van desde los lentos trenes de mercan
cas hasta los trenes de alta velocidad.
Para conseguir unas condiciones de
prueba reales, se equip a todos los
descargadores con los accesorios tpi
cos de las aplicaciones ferroviarias. Ade

Notas a pie de pgina

1 International Union of Railways UIC, High speed
rail Fast track to sustainable mobility,
noviembre 2010, ISBN 978-2-7461-1887-4
2 ABB Switzerland Ltd High Voltage Products,
Application guidelines for overvoltage protection
Dimensioning, testing and application of
metal-oxide surge arresters in railway facilities,
PTHA/SA3020EN_01.09.07
3 Centro Aeroespacial Alemn DLR (Deutsches
Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt), www.dlr.de

Ilustracin del ttulo

Los equipos montados en el techo estn expuestos
a considerables fuerzas aerodinmicas. La fotografa del ttulo muestra trenes AVE de la compaa
espaola RENFE, capaces de viajar a 350 km/h.

1 Configuracin de prueba del filtro de

sobretensiones de tipo POLIM-H 33N en
uno de los tneles de viento del centro
aeroespacial alemn DLR.

2 Carcasa de silicio del filtro de sobreten

siones de tipo POLIM-H 33 durante la
prueba con un caudal de aire de 100m/s
(360 km/h).

descargadores mediante la reduccin de

su exposicin al flujo de aire.
Con este fin, ABB va a evaluar perma
nentemente su cartera de descargado
res para ferrocarril con vistas a satisfacer
las futuras exigencias.

Los descargadores de sobretensiones de ferrocarril

de ABB estn homologados conforme a la norma
International Railway Industry Standard IRIS
Revision 025.

Para ms informacin sobre ABB y los ferrocarriles,

consulte la Revista ABB 2/2010, Los ferrocarriles y
el transporte o visite www.abb.com/railway.

ms, los dispositivos sometidos a los

ensayos se montaron en un banco de
carga equipado con un medidor de de
formaciones para permitir la cuantifica
cin de los esfuerzos de flexin a distin

Los descargado
res tienen que
soportar las car
gas mecnicas
provocadas por
el funcionamiento
de los trenes,
incluidos vientos
de frente de velo
cidad similar a la
Frmula 1.
tas velocidades del viento. Se registr el
comportamiento de los descargadores
durante la verificacin mediante una c
mara de alta velocidad.
Resultados
Ninguna de las muestras mostr daos
o deformacin permanente con la expo
sicin al viento. Las fuerzas medidas
d urante las pruebas estuvieron bastante
por debajo de los momentos de flexin
continuos especificados como mximos
para los correspondientes diseos de

descargador. Las aletas de la carcasa de

silicona no mostraron oscilaciones cuan
do se sometieron a la mxima velocidad
del viento de 100 m/s. Por tanto, puede
descartarse el peligro de una reduccin
importante de la distancia de fuga cau
sada por la deformacin de la carcasa
del descargador.
Listos para la velocidad
Estos ensayos muestran claramente
que los descargadores de sobretensio
nes de ABB de los tipos POLIM-H..N,
POLIM-H..ND y POLIM-S..N son ade
cuados para las aplicaciones de trenes
de alta velocidad. Estos descargadores
no son solo una opcin ideal para la pro
teccin contra sobretensiones de las
instalaciones fijas sino que tambin son
adecuados para todo tipo de aplicacio
nes de material rodante hasta una velo
cidad mxima de 100 m/s o 360 km/h.
Si se profundiza ms, debe tenerse
en cuenta que la industria ferroviaria de
alta velocidad est intensificando su
e mpeo en la eficiencia energtica. En la
ltima feria comercial internacional de
4
,
tecnologa del transporte, Innotrans
varios fabricantes de trenes de alta velo
cidad exhibieron una aerodinmica opti
mizada en sus productos ocultando, por
ejemplo, los equipos montados en el
t echo.
Estas modificaciones tienen por objeto,
en primer lugar, reducir el consumo de
energa del vehculo, pero tambin redu
cir la carga debida al viento sobre los

Stephan Hoffarth
ABB Switzerland Ltd, Productos de alta tensin
Wettingen, Suiza
stephan.hoffarth@ch.abb.com

Notas a pie de pgina

4 International trade fair for transport technology
(Feria comercial internacional de tecnologa del
transporte), Innotrans 2010, www.innotrans.com
5 International Railway Industry Standard
(Norma Internacional de la Industria Ferroviaria)
IRIS Revision 02, www.iris-rail.org

Proteccin a alta velocidad

7 3

Funcionamiento suave
Accionamientos para
molinos de pin
y corona de ABB
(Parte 2)

7 4

revista ABB 2|11

Marco Rufli, Maarten van de Vijfeijken La creacin de diversas

funciones especiales y avanzadas para el funcionamiento y el manteni
miento de la ltima generacin de accionamientos con convertidor de
frecuencia de media tensin de ABB asegura el funcionamiento suave,
seguro y fiable de los molinos de trituracin de pin y corona utilizados
en la industria minera. La primera parte de esta serie, que se public en
la Revista ABB 1/2011, describa con detalle las funciones y la eficacia
de su utilizacin. La segunda parte se centra en la asombrosa precisin
conseguida con un sistema de accionamiento de molino de pin doble
de 2 5 MW ya instalado y puesto en servicio.

1 Molino de grava instalado y entregado de 2 5 MW con reductora anular de doble pin

n los accionamientos de molinos

de pin y corona (RMD), y es
pecialmente en los sistemas de
pin doble, el esfuerzo mecni
co aadido por los motores puede ser
importante. Por lo tanto, el control entre los
dos motores debe ser rpido y preciso
para evitar esfuerzos aadidos sobre los
piones y la corona.

Gracias a la incorporacin de un controla

dor adicional, la ltima generacin de ac
cionamientos con convertidor de frecuen
cia de media tensin (MV) de ABB no solo
incluye varias funciones nuevas relaciona
das con la aplicacin para asegurar el fun
cionamiento seguro y suave del molino,
sino que tambin simplifica la interfaz entre
el sistema de accionamiento del molino y el
sistema de control distribuido (DCS) del
cliente. Desde el punto de vista del funcio
namiento, estas funciones ayudan a mejo
rar las secuencias de arranque, operacin
normal de trituracin y parada, mientras
que funciones especficas de manteni
miento y proteccin, como la marcha lenta
(cuando se hace girar el molino a muy baja
velocidad para su inspeccin), la secuencia
de posicionamiento automtico, la protec
cin contra la deformacin y la eliminacin
de cargas pegadas aseguran un manteni
miento rpido, fcil y seguro del molino.
En la primera parte [1] de esta serie se pre
sent el comportamiento del sistema de

accionamiento durante las secuencias de

arranque, funcionamiento y parada para
una configuracin que consta de un trans
formador convertidor, un convertidor de
frecuencias de media tensin multiaccio
namiento ACS6000
de ABB y un motor
asncrono en jaula
de ardilla de cuatro
polos AMI630, tam
bin de ABB. La
segunda parte se

centra en las medi

das tomadas sobre
el terreno en el
sistema de accio

namiento de un mo
lino de guijarros de
25MW de corona y doble pin 1 ya
instalado y entregado.
La mina en la que se instal el sistema de
accionamiento se describe en Una mina
de eficiencia en la pgina 56 de este
nmero de la Revista ABB. En esta confi
guracin, los dos motores se conectan
mecnicamente por medio de la corona y
trabajan conjuntamente para hacer girar el
molino. Este mecanismo requiere un repar
to muy preciso de la carga entre los dos
motores durante las secuencias de arran
que, funcionamiento normal y parada.

asegurar el reparto de la carga. Esta distri

bucin o la capacidad para mantenerla
equilibrada entre los dos motores es ne
cesaria para minimizar los esfuerzos mec
nicos y los contragolpes. En aplicaciones

En molinos de pin doble,

el sistema es movido por
ms de un motor, que estn
acoplados mecnicamente
entre s para asegurar el
reparto de la carga.

Un sistema de pin doble con una

configuracin de accionamientos
maestro/esclavo
En los molinos de pin doble, el sistema
es movido por ms de un motor, que estn
acoplados mecnicamente entre s para

de molinos de pin doble, los dos ejes

motores estn relativamente bien acopla
dos mediante la corona. En los molinos de
corona y pin doble de mayor tamao en
los que la longitud de los dientes del pin
y la corona va aumentando gradualmente,
es fundamental una alineacin perfecta de
ambos componentes (y de la caja reduc
tora en algunos casos). Sin embargo, la
experiencia ha demostrado que puede ser
difcil de conseguir si se deja por s sola.
Pero si se desean evitar arranques brus
cos, golpes de par y oscilaciones de carga
Imagen del ttulo
Una modernizacin de 790 millones de dlares
en la mina de cobre Aitik cerca de Gallivare, en
Suecia, ha ampliado su vida hasta 2030. ABB ha
contribuido a este logro suministrando diversos
productos y sistemas destinados a alimentar y
c ontrolar todo el emplazamiento.

Funcionamiento suave

7 5

7 6

revista ABB 2|11

1500

125
100

1250
1000

75

750
50
500
250

25
0

0 100 200 300 400 500 600 700

Tiempo (segundos)
Maestro de rgimen del motor (rpm)

Maestro de par motor (%)

Seguidor de rgimen del motor (rpm)

Seguidor de par motor (%)

0 50 100 150 200 250 300 350

125
100
75
50
25
0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

3 Detalle de la secuencia de arranque

85 90
95 100 105 110 115 120 125 130
Tiempo (segundos)
Maestro de rgimen del motor (rpm)

Maestro de par motor (%)

Seguidor de rgimen del motor (rpm)

Seguidor de par motor (%)

ngulo del
molino (grados)

350
300
250
200
100 150
50
0

25

50

75

100

125

4 Secuencia de parada completa con el sistema de accionamiento maestro y esclavo

Secuencia de arranque/parada
En 2 se muestra una secuencia comple
ta de arranque/parada de un sistema de
accionamientos maestro/esclavo.
Las medidas muestran las seales de velo
cidad y par de cada uno de los motores
asncronos. El grfico es casi idntico a 3
en [1], que presentaba las medidas de la
velocidad y el par de un solo motor. En 3
y 4 4 se presenta una vista detallada de
las respectivas secuencias de arranque y
1
. De
parada (con retroceso controlado)
nuevo, las seales de velocidad y de par de
cada uno de los motores son casi idnticas
a 4 y 6 en [1]. Esto muestra con clari
dad la precisin y la suavidad con las que
el par de un motor (esclavo) sigue al del
otro (maestro). De hecho, la diferencia
entre los pares de los dos motores est
muy por debajo del 1% del par nomi
nal 5. Las mayores desviaciones
indicadas por los picos de 5 igual que
ascienden a mucho menos del 3% del par
nominal, se producen al comienzo de una
secuencia y cuando se inicia el retroceso
controlado (en unos 630 segundos) y
duran mucho menos de un segundo.
Durante la secuencia de parada con retro
ceso controlado, se decelera el molino
hasta que se para. Ambos motores gene
ran entonces un par positivo suficiente

2 Secuencia de arranque y parada de los accionamientos maestro y esclavo

0 250 500 750 1000

1250
1500

entre los dos motores en molinos grandes,

se precisa un sistema que respete la mec
nica y asegure un reparto de carga suave,
rpido y preciso en cualquier condicin de
funcionamiento. Los accionamientos de
ABB incorporan un control directo del par
(DTC) que garantiza un reparto de carga
rpido y preciso. Con la tecnologa DTC se
puede establecer un reparto de carga de
distintas maneras, y se selecciona el algo
ritmo ms adecuado para esta aplicacin
en particular. Por lo que se refiere al hard
ware, se establece la conexin entre los
dos paneles principales de control del
accionamiento utilizando un enlace de alta
velocidad por fibra ptica.
En el ejemplo de molino de guijarros de co
rona y pin doble de 2 5 MW, una de las
unidades inversoras del accionamiento
ACS 6000 se configura como maestra y
recibe la referencia de velocidad a travs
del controlador del molino desde el DCS.
La otra unidad inversora se denomina es
clava y sigue la referencia de par y veloci
dad del accionamiento maestro. En las
secciones siguientes se describe la preci
sin de control de esta configuracin
maestra/esclava durante las secuencias de
arranque, funcionamiento normal y parada.

575 600 625 650 675

Tiempo (segundos)
Maestro de rgimen del motor (rpm)

Maestro de par motor (%)

Seguidor de rgimen del motor (rpm)

Seguidor de par motor (%)

para mantener el molino con la carga des

equilibrada. Si se reduce ligeramente el
par, el molino gira con suavidad hacia atrs
hasta equilibrar la carga. Puesto que el par
siempre es positivo, aunque vare la direc
cin de giro del molino y durante el retroce
so controlado, se mantiene siempre el con
tacto entre los dientes de los dos piones y
de la corona, asegurndose de esa forma
que no se produzcan contragolpes.

ngulo del
molino (grados)

Nota a pie de pgina

1 Para evitar el innecesario y prolongado
balanceo atrs y adelante del molino causado
por una parada por inercia, ABB ha incorporado
una funcin denominada retroceso controla
do, que lleva rpidamente y de forma
controlada el molino a una posicin sin par.

1000 1250 1500

750
500
250
0

-20 -15 -10 -5 0

5 10 15 20

5 La diferencia de par entre los motores maestro y esclavo es insignificante

0
100 200 300 400 500 600
Tiempo (segundos)
Maestro de rgimen del motor (rpm)

Diferencia de par entre maestro y seguidor (%)

Seguidor de rgimen del motor (rpm)

25
20
15
10
5
0

0 10 20 30 40 50 60 70

6 Funcin de movilizacin de la carga pegada en accin con el sistema de accionamiento

maestro/esclavo

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

ccionamientos de molinos sin engranajes

a
(GMD), que tambin pueden variar la velo
cidad del molino. Y se ha comprobado que
la caracterstica de velocidad variable se
utiliza realmente, no solo en los molinos
SAG, sino tambin en los de bolas. La fle
xibilidad aportada por el sistema de accio
namiento de velocidad variable influye con
siderablemente en el rendimiento general
de la trituracin y en la disponibilidad del
molino, al ofrecerse la posibilidad de mini
mizar tanto la recirculacin de las cargas
como la excesiva trituracin.

4290.0 4292.5 4295.0 4297.5 4300.0 4302.5

Tiempo (segundos)
Rgimen del motor (rpm)

Maestro de par motor (%)

ngulo del molino (grados)

Seguidor de par motor (%)

Incluso en la secuencia de la funcin de

eliminacin de cargas pegadas, en la que
se aplican al sistema golpes de par para
movilizar el material pegado en el molino, el
par del accionamiento esclavo reproduce
perfectamente el del maestro sin signos
evidentes de oscilaciones o contragol
pes 6.
Los contragolpes se detectaran por una
cada hasta cero del par o incluso hasta
valores negativos, pero puesto que el par y
la velocidad son siempre positivos, estos
no se producen.
Este tipo de sistema de accionamiento con
un puente rectificador de diodos no puede
devolver energa de frenado a la red, por
lo que la energa de generacin est
limi

tada por las prdidas del sistema de

accionamiento. Esto se traduce en una

velocidad negativa relativamente baja para

el giro inverso del molino. Para devolver
energa a la red y permitir as una reduccin
importante del tiempo de retroceso del
molino, en ABB se dispone de un sistema
de
accionamiento ACS6000 opcional de
cuatro cuadrantes con una unidad rectifi

Teora y prctica
No hay duda de que las nuevas funciones
de ABB exclusivas para molinos contribu
yen de forma importante a un funciona
miento eficiente y al mantenimiento de los
molinos. Las medidas presentadas en este
artculo demuestran que estas funciones,
como parte del concepto de sistema de
accionamiento maestro/esclavo de ABB,
no son solo eficaces en teora (como
se muestra en [1]), sino que funcionan con
una precisin asombrosa en un molino de
pin doble ya instalado y puesto en servi
cio. El cliente se beneficia no solo de una
mayor flexibilidad de trituracin, sino de
una menor necesidad de mantenimiento,
unos costes de explotacin reducidos y
una mayor vida til del equipo.

cadora activa; esto significa que el sistema

de accionamiento, el mayor consumidor de
energa de la planta, tambin se puede
utilizar para la correccin del factor de

potencia.
Caractersticas propias
Las medidas presentadas en ambos art
culos muestran claramente el importante
papel que desempea la tecnologa DTC
de ABB en un sistema flexible de acciona
miento de molino. Esta no solo permite
un reparto de carga preciso y rpido, que
minimiza los esfuerzos y evita el contra
golpe, sino que tambin asegura solucio
nes admisibles desde el punto de vista
mecnico y elctrico. Adems, como una
caracterstica inherente, se puede modifi
car con suavidad la velocidad del molino.
La velocidad variable es una ventaja bien
recibida de los accionamientos de molinos
semiautgenos (SAG)2, aunque no nece
sariamente en los molinos de bolas o de
guijarros. Se ha instalado en Sudamrica
un nmero importante de grandes molinos
SAG y de bolas con los denominados

Marco Rufli
Maarten van de Vijfeijken
ABB Switzerland Ltd
Baden-Dattwil, Suiza
marco.rufli@ch.abb.com
maarten.vijfeijken@ch.abb.com

Nota a pie de pgina

2 En comparacin con un molino de bolas, un
molino semiautgeno (SAG) emplea menos
bolas de acero para la trituracin adems del
mineral (fragmentos de piedra) y suele utilizarse
como fase inicial o previa antes de los molinos
de bolas.

Referencia
[1] Rufli, M., van de Vijfeijken, M. El valor del
accionamiento - Accionamientos para molinos
de tipo pin-corona de ABB (parte 1).
Revista ABB 1/2011, 2935.

Funcionamiento suave

7 7

Informe especial sobre eficiencia

energtica mundial

Para acceder al impreso de solicitud,

instale el lector de cdigos QR en su
dispositivo mvil y escanee el cdigo.

Conocer mejor las opciones es el primer paso hacia

el uso ms eficiente de la energa. Un informe elabo
rado por ABB en colaboracin con la Economist
Intelligence Unit y Enerdata pone de relieve
lo que pueden hacer la industria y los servicios
pblicos para mejorar su eficiencia energtica.
La publicacin titulada Trends in global energy
efficiency 2011 se puede pedir cumplimentando
el impreso de solicitud en

www.abb.com/energyefficiency
o con el cdigo QR. En la misma direccin podr
ver tambin los contenidos en lnea, junto con
una serie de mapas interactivos que muestran
datos de eficiencia energtica mundial.

7 8

revista ABB 2|11

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I+D y tecnologa del Grupo

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Editorial
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tecnologa del Grupo ABB.
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La Revista ABB se publica cuatro veces al ao en
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no garantizan ni aseguran, ni expresa ni implcita
mente, el contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista.

Avance 3 |11

La tecnologa
importa
Vivimos en una sociedad tecnolgica. La tecnologa afecta a casi
todos los aspectos de nuestra vida. Revista ABB 3/2011 presentar
tecnologas de toda la cartera de productos de ABB. Un sistema
avanzado de automatizacin en toda la fbrica puede proporcionar
datos actualizados y procesables a los operarios y al personal de
mantenimiento y crear as formas totalmente nuevas y ms eficaces
de explotar la planta. Un pequeo convertidor unido al panel solar
instalado en el tejado de una casa puede reducir la huella de carbono
del hogar e incluso permitir la venta de electricidad a la compaa
elctrica, invirtiendo la relacin tradicional entre proveedores y
consumidores.
De stas y otras tecnologas se hablar en la Revista ABB 3/2011.

ISSN: 1013-3119
www.abb.com/abbreview

Avance

7 9

Flawless
execution
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the world?
Ejecucinproject
perfecta
de proyectos
en todo
el mundo?
Sin duda
alguna.
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No seraitestupendo
todos
sus proyectos
tuviesenoutcome
un xito for
previsible,
Wouldnt
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all your projects,
siempre,
estn
donde
estn?
ABB
tiene
los
recursos
tcnicos,
la
cartera
every time, no matter where they are located? ABB has the engineering resources,
tecnolgica,portfolio,
los conocimientos
especializados
y la experienciaexperience
de implantacin
technology
industry know-how
and implementation
to
necesarios
para
realizar
proyectos
complejos
de
petrleo
y
gas
consistently execute complex oil and gas projects in every parten
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parte del mundo,
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Busque
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