Untuk Pemahaman

Fungsi Dasar-

adalah menggantikan penekanan tombol keyboard dengan menggunakan

timing sinyal PWM untuk mengontrol dan mengendalikan navigasi pada
pengoperasian aplikasi driver simulator.

Keyboard-

pada dasarnya penekanan tombol pada keyboard adalah seperti penekanan

saklar push button (tombol tekan) untuk memasukan sinyal input ke dalam
rangkaian keyboard. Berdasarkan fisiknya, tombol tekan pada keyboard PC
umumnya berupa beberapa material plastik yang dilapisi bahan konduktor yang
berfungsi sebagai saklar.

Stir-

menggunakan sensor putaran. Dari output sensor putaran berupa sinyal analog
yang di masukan ke pin ADC (analog to digital converter) mikronkontroler.
Kemudian diproses mikrokontroler dan sebagai outputnya yaitu berupa sinyal
PWM untuk dihubungkan ke rangkaian keyboard. Sinyal PWM tersebut pada
dasarnya adalah digunakan untuk sistem timing pemberian nilai on atau of pada
rangkaian keyboard sebagai bentuk pengendalian navigasi pada aplikasi driver
simulator.

Gas & Rem-

juga menggunakan sensor putaran. Dari output sensor putaran berupa sinyal
analog yang di masukan ke pin ADC (analog to digital converter)
mikronkontroler. Kemudian diproses mikrokontroler dan sebagai outputnya
yaitu berupa sinyal PWM untuk dihubungkan ke rangkaian keyboard. Sinyal
PWM tersebut pada dasarnya adalah digunakan untuk sistem timing pemberian
nilai on atau of pada rangkaian keyboard sebagai bentuk pengendalian Gas
(akselerasi) dan Rem (Break) pada aplikasi driver simulator.

Tuas Transmisi- menggunakan switch pada tiap posisi tuas transmisi yang dihubungkan ke
beberapa pin yang digunakan pada mikrokontroler. Posisi tuas transmisi dibaca
oleh

mikrokontroler

dan

kemudian

diproses

datanya.

Selanjutnya

mikrokontroler akan mengeluarkan sinyal output berupa nilai pulsa (clock)

dengan jumlah hitungan tertentu sesuai dengan posisi tuas transmisi. Sinyal
tersebut diinputkan ke rangkaian keyboard untuk megontrol posisi sistem
transmisi pada aplikasi driver simulator.

Fitur lainya-

seperti starter/stop engine, hand break, Horn (klakson), Wiper, lighting system,
turn

left/turn

right

indikator,

detachable

(pasang/lepas

kontainer),

menggunakan saklar push button (tombol tekan) yang langsung dihubungkan

ke rangkaian keyboard. Hal ini dengan alasan karena bentuk data yang
dimasukan ke rangkaian keyboard tidak memerlukan sistem timing
(pewaktuan), sehingga dapat langsung memasukan data on/of (1/0) ke
rangkaian keyboard.