Uvod

Nekonvencionalni postupci obrade

U inenjerstvu svaka elja ili potreba za novim proizvodom zapoinje idejom.

Ideja da bi se pretvorila u krajnji proizvod mora proi kroz nekoliko faza od
razrade koncepta, dizajna, izrade tehnike dokumentacije preko izrade prototipa,
testiranja prototipa, izmjena nedostataka i ispravljanje greaka, odabira proizvodne
tehnologije te na kraju izrada proizvoda. Redukovanje potrebnog vremena za
realizaciju od ideje o proizvodu do konane proizvodnje, a samim tim i
redukovanje trokova, jedan je od vanijih faktora kako bi se moglo efikasno
reagovati na zahtjeve trita i biti konkurentan na tritu.
Kroz istoriju, veliki korak u tom smjeru uinjen je razvitkom i uvoenjem
raunarske tehnologije i CAD (engl. Computer Aided Design) alata u inenjerstvu.
Sljedei korak u tom pravcu moe se smatrati razvoj trodimenzionalnog, digitalnog
prikaza proizvoda. Izradom 3D modela pospjeuje se provjera geometrije,
poboljava ispitivanje, analiza i procjena mehanikih svojstava modela i ubrzava se
proces razvoja proizvoda. Danas je modernu proizvodnju nemogue zamisliti bez
upotrebe 3D alata. Geometrija trodimenzionalnog modela, kojeg je mogue izraditi
u digitalnom obliku, moe biti veliki izazov za realizaciju u stvarnosti. Klasine
metode obrade, ograniene su kada je u pitanju izrada komplikovanih geometrija i
oblika nekog proizvoda pa se kao odgovor na ove zahtjeve postavlja tehnologija
brze izrade prototipova (engl. Rapid Prototyping RP) i proizvoda pomou
aditivnih metoda. Ti postupci omoguuju izradu fizikog modela, komplikovanog
oblika, direktno iz ranarskih podataka u vrlo kratkom vremenu i automatizovanim
procesima. Uporedni dijagram konvencionalnih i RP tehnologija prikazuje slika 1.

Slika 1. Uporedjivanje konvencionalnih i RP tehnologija

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 1

Nekonvencionalni postupci obrade

Proces brze izrade prototipa

Brza izrada prototipova oznaava tehnologije kojima je mogue direktno iz

digitalnog prikaza prostornog ili trodimenzionalnog (3D) modela, napravljenog u
nekom od CAD alata, stvoriti njegovu fiziku reprezentaciju i posve funkcionalan
radni prototip. RP ureaji grade model, za razliku od CAM (engl. Computer Aided
Manufacturing) tehnologija koje geometriju realizuju uklanjanjem materijala.
Gradnja modela bazira se na digitalno rezanim slojevima modela koji se u
fizikom prostoru sloj po sloj lijepe u finalni oblik. Prednost gradnje u slojevima je
izrada kompleksnih oblika koje je klasinim metodama gotovo nemogue izraditi.
Mogue je izgraditi komplikovane strukture unutar modela i tanke stjenke. Sve RP
tehnologije (aditivnim metodama) izgrauju model tako da nanose sloj po sloj
materijala u obliku poprenih presjeka modela u x-y ravnini po z osi.

Istorija i razvoj tehnologije

Izvor tehnologije je u CAD industriji, tanije u izradi vrstog trodimenzionalnog
modela (engl. Solid Model) u digitalnom obliku. vrsti model ima ispunjenu
zareminu, potpuno je zatvoren. Takvom modelu mogu se pripisati svojstva
fizikog modela kao to su masa i gustoa.
Prije pojave vrstog modela 3D objekti bili su raeni pomou ianih okvira
(engl.Wire Frame) i povrina (engl.Surfaces).iani okvir je samo priblini prikaz
3D objekta. Dodavanjem povrina na iani okvir dobije se vizualno poboljani
objekt.
Do trenutka kad je razvijen vrsti model RP tehnologija nije mogla zaivjeti pa je
prva RP tehnologija (stereolitografija) razvijena u 3D Systems tek 1986. godine .

Ciklus brze izrade prototipova

Da bi se izradio prototip prethodno je potrebno proi kroz proces dizajna. Potreba
za odreenim proizvodom, koji moe biti nov ili poboljan stari, mora zapoeti
konceptom. Nakon toga izrauje se preliminarni dizajn u obliku skice, tehnikog
crtea ili CAD vrstog modela. U ovom dijelu procesa mogu se vriti preliminarna
ispitivanja pomou raunala, kao to su analiza naprezanja ili skladnost objekata u
sklopu. Nakon toga slijedi izrada prototipa pomou kog se verifikuje oblik,
dimenzije, tanost, sukladnost ili se koristi za testiranje mehanikih svojstava. Sve
greke i mane koje se detektuju na prototipu ispravljaju se u CAD datoteci i proces

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 2

Nekonvencionalni postupci obrade

izgradnje novog prototipa se ponavlja. Ciklus izrade prototipa definisan je

ematskim prikazom na slici (Slika 3.)

Slika 3. Ciklus brze izrade prototipa

Nakon izrade vrstog modela u CAD alatu, model je potrebno eksportovati u STL
datoteku kako bi se takva datoteka pripremila za razliite tipove RP sistema. Neki
sistemi mogu prihvatiti STL datoteku direktno u interni program ureaja gdje se
datoteka dorauje, tj. priprema za proces izgradnje fizikog modela. Na tritu
postoje aplikacije za pripremu razliitih CAD formata u STL datoteku. Te
aplikacije slue za analizu, popravljanje i optimizaciju 3D modela, rezanje modela
na slojeve, pozicioniranje i orijentaciju modela u komori i postavljanje potporne
konstrukcije. Nakon to je STL datoteka importovana u ureaj podeavaju se
parametri ureaja.

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 3

Nekonvencionalni postupci obrade

Prednosti postupka brze izrade prototipa
Skraenje vremena razvoja proizvoda i snienje trokova;
Skraenje vremena dolaska proizvoda na trite;
Omoguena dobra komunikacija izmeu funkcija marketinga, inenjerstva,
proizvodnje i prodaje;
Primjena fizikih prototipova za analizu kritinih elemenata konstrukcije;
Testiranje funkcijskih prototipova prije izrade alata za izradu proizvoda;
Precizno definisanje potrebnih alata za izradu

Nedostaci postupka brze izrade prototipa

Ogranien izbor materijala;

Kvalitet povrine;
RP/RM neekonomian kod velikih serija;
Ograniene dimenzije modela;
Nedostatak kompleksnosti dizajna koji bi RP inilo konkurentnim

STL datoteke
STL datoteka je postala standardni format za prenos podataka koje koriste RP
ureaji. STL format osmislila je 1989.godine kompanija 3D Systems. To je prikaz
geometrije trodimenzionalnih povrina u obliku trougla.Povrina modela je logiki
razbijena u seriju malih trouglova, tzv.lica , koji imaju svoj smjer i orijentaciju i
opisani su trima takama u prostoru. Datoteka u tom obliku koristi se za
izrezivanje modela na slojeve horizontalnih poprenih presjeka (engl. Layers).
Priprema STL datoteke, odnosno prikaz modela u mrenom obliku (engl.Mesh),
mora biti optimalna za izradu modela, tj. mrea koja je izgraena od lica mora biti
toliko gusta da zadovolji traeni kvalitet povrine i prikaz detalja.
Gotovo svi CAD sistemi imaju mogunost eksportovanja STL datoteke. Samo
eksportovanje je jednostavno i razlikuje se u koracima od sistema do sistema,
osnovni principi selekcija naredbi FileSave AsSTL.
CAD alati koji se koriste u izradi vrstog modela:

Solid Works
Pro/ENGINEER
Catia
IronCAD

Dragoslav Radovanovic 87/10

McNeel Rhino
UGS NX
Solid Edge
AutoDesk Inventor
Strana 4

Nekonvencionalni postupci obrade

Postupci brze izrade prototipova
U nastavku prikazani su razliiti postupci brze izrade prototipova (RP). Neki od tih
postupaka koriste se i za brzu izradu proizvoda i brzu izradu alata. Brza izrada
proizvoda (engl. Rapid Manufacturing - RM) je kategorija brze izrade prototipova
koja se primjenjuje za izradu gotovih dijelova koji idu u prodaju. Brza izrada alata
(engl. Rapid Tooling - RT) obuhvaa niz tehnika koje se koriste za brzu izradu
sloenih alata, kalupa i oblika koji se zatim koriste za izradu gotovih dijelova. Ovi
se postupci najee primjenjuju kada se radi o malim serijama proizvoda i kada bi
izrada alata uobiajenim postupcima bila jako skupa [4]. Za svaki postupak opisan
je proces izrade modela, materijali koji se koriste i njihova svojstva, mogunosti
primjene, prednosti i nedostaci. RP-RM-RT postupci svedeni su pod zajedniki
naziv aditivna proizvodnja (engl. Additive Manufacturing - AM).

Podrucja primjene Rapid Prototypinga

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 5

Nekonvencionalni postupci obrade

3D print mlazom fotopolimera
3D tisak mlazom fotopolimera (engl. 3D Printing-Photopolymer Jetting - 3DP PJ)
je slian procesu stereolitografije. Materijal je tekui fotopolimer koji se
polimerizuje pomou UV lampe. Fotopolimer se nanosi pomou inkjet mlaznica.
Izraelska kopmpanija Objet Geometries vodea je u razvoju ove tehnologije, a na
tritu je prisutna i kompanija 3D Systems.
Koristi se STL datoteka, pomou koje se model u digitalnom obliku izrezuje na
tanke slojeve (debljina sloja 0,015 mm) u horizontalnoj ravnini. Izgradnja modela
bazira se na inkjet metodi. Tekui fotopolimer nanosi se na radnu povrinu sloj po
sloj, pomou dvije glave koje sadre nekoliko stotina (do 1536) mlaznica, koje u
jednom koraku istovremeno raspruju potporni materijal i materijal za izgradnju
modela. U istom koraku odvija se i polimerizacija pomou UV lampe. Radna
povrina sputa se po z osi za debljinu sloja te se nanosi novi sloj (Slika 9).

Slika 9. Princip 3DP PJ postupka

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 6

Nekonvencionalni postupci obrade

Pomou 3DP PJ metode izgrauju se modeli stabilnih dimenzija, tonosti 0,0250,05 mm (ProJet) i 0,1-0,3 mm (PolyJet). Mogu se izraivati stijenke debljine 0,6
mm. Povrina ovakvih modela je meu kvalitetnijim u industriji brze izrade
prototipova. Maksimalne dimenzije modela su 550 x 400 x 300 mm. Nova
tehnologija pod nazivom PolyJet Matrix, koja se koristi u ureaju Connex 500, a
patentirala ga je kompanija Objet, novi je pravac u 3D printanju. Ovo je prva
tehnologija koja omoguava istovremeno nanoenje mlaza razliitih materijala.
Time je otvorena mogunost da model bude izgraen od razliitih materijala i ima
razliita mehanika i fizika svojstva . Pored toga, mogue je mijeati materijale te
tako dobivati kompozite specifinih mehanikih svojstava pod nazivom digitalni
materijali (engl. Digital Materials). Mijeanjem materijala mogue je proizvesti do
60 razliitih plastomera i elastomera koji imitiraju svojstva standardnih materijala.
Potrebno je skidanje dodatnog materijala potporne konstrukcije. Kod Objet
tehnologije potrebna je dodatna pe gdje se potporni materijal u obliku voska topi,
a 3D Systems tehnologija koristi potporni materijal koji je topiv u vodi. Model je
mogue naknadno doraivati obradom odvajanja estica, a povrinu zatititi
metalizacijom.Bazina podjela akrilne plastike svodi se na imitaciju polipropilena,
ABS plastike, polikarbonata i gume.Koriste se i materijali za izradu jezgri za
investicijsko lijevanje sa niskim postotkom zaostalog pepela od 0,01-0,02%
(FullCure 720).irok spektar materijala omoguava izradu modela finih detalja,
sloene geometrije i tanosti 0,1 mm omoguuje primjenu u razliitim granama
industrije: provjera montae sklopova, provjera oblika, funkcionalna testiranja,
testiranja kinematike pokretnih dijelova.irok spektar materijala omoguava izradu
modela finih detalja, sloene geometrije i tonosti 0,1 mm omoguuje primjenu u
razliitim granama industrije: provjera montae sklopova, provjera oblika,
funkcionalna testiranja, testiranja kinematike pokretnih dijelova.
Prednosti:kvalitet povrine; izbor dostupnih materijala; brzina izrade; postojanost
dimenzija; izrada detalja; modeli od kombiniranih materijala; lako topljiv potporni
materijal.
Nedostaci:potreba za potpornom konstrukcijom; potrebna pe za otapanje potporne
konstrukcije; efektivni radni volumen.

Dragoslav Radovanovic 87/10

Strana 7