Jose Luis Ferreiro Gmez

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELCTRICO

Curso 2014-2015

B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y

gestin de la produccin

Validated by University of Wales

FUNDACIN

SAN VALERO

SEAS, Centro de Formacin Abierta

ZARAGOZA

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- TRABAJO OBLIGATORIO AUTOMATISMO

ELECTRICO DE ASCENSOR -

INDICE
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- PRIMERA PARTE
1.1- Requerimientos especificados
1.2- Referencias de los elementos para la realizacin del automatismo
1.3- Descripcin de los elementos necesarios para la realizacin del
automatismo

- SEGUNDA PARTE
2.1- Eleccin del Motor y estudio de caractersticas y aplicaciones
2.2- Protecciones elctricas necesarias para proteger la instalacin

- TERCERA PARTE
3.1- Sistema de control del ascensor
3.2- Esquema de mando y potencia
3.3- Esquema de situacin potencia

- BIBLIOGRAFIA

PRIMERA PARTE

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En este apartado me dispongo a detallar todos los elementos necesarios para

realizar el automatismo referente a un sistema de control de un ascensor.
Cabe decir que me reservo la posibilidad de aadir o eliminar algn elemento de los
citados ms adelante, a medida que el proyecto vaya tomando forma, para el
cumplimiento de funciones que lo requieran o simplemente por necesidad o mejora
de los esquemas o de dicho estudio. Estos elementos interconexionados, debern
hacer cumplir todos los requerimientos especificados en la Propuesta de Trabajo.

1.1- Requerimientos especificados

El ascensor comunica tres alturas: Planta baja, primera y segunda.

Dispone de puerta de apertura, que se cerrar tras ser realizada la llamada desde
otra planta y antes de comenzar el recorrido hasta esta. Se han previsto puertas
exteriores para cada planta, las cules no son objeto del estudio.

Para el manejo del ascensor se tienen diferentes botoneras:

- Una interior en la que nos encontramos los siguientes elementos:

Pulsador de alarma.

Apertura de puertas (pulsador de emergencia).

Pulsador planta baja.

Pulsador planta primera.

Pulsador planta segunda.

- En cada planta tendremos una botonera exterior con un botn de llamada.

En el diseo se deber implementar:

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Deteccin de la posicin del ascensor.

Deteccin de puerta cerrada o abierta.

Movimiento del ascensor mediante un motor.

Movimiento de la puerta mediante un motor.

El ascensor se encuentra en reposo en una planta con las puertas abiertas,

todos los movimientos debern terminar con el ascensor en reposo. Las
puertas exteriores de las plantas no son objeto del programa, cmo ya se ha
comentado con anterioridad.

Se implementar un retardo en la apertura de puertas antes del reposo.

Funcionamiento bsico del ascensor:

Para llamar al ascensor el usuario presiona el pulsador de llamada desde el exterior
de la planta.
Si el ascensor est en otra planta, cerrar las puertas y proceder a desplazarse a la
planta desde la que se le llama, para una vez en ella, proceder a abrir las puertas y
de este modo permitir la entrada de las personas que lo quieran utilizar.
Los usuarios una vez dentro de la cabina, podrn seleccionar la planta a la que
desean ir siendo posible una nica seleccin.
Cuando se cierren las puertas, el ascensor proceder a desplazarse hasta la planta
seleccionada, abrir las puertas para dejar salir a las personas que lo deseen y
quedar listo para un nuevo uso.

1.2- Referencias de los elementos para la realizacin del automatismo

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El pedido de material especificado a continuacin se ha realizado teniendo en

cuenta que el esquema de mando se realizar a 230 voltios, y a 24 voltios; adems
el diseo del ascensor constar de memorias lgicas mediante rels, as cmo de
finales de carrera y un motor asncrono trifsico inversor de giro que ser el
encargado de realizar los movimientos en diferentes sentidos segn las seales lo
determinen. Se recalca el carcter provisional de la lista referenciada de elementos
para la realizacin del automatismo, a la espera de la eleccin del motor y de las
protecciones elctricas.

- Lista referenciada de elementos necesarios para la realizacin del automatismo.

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1.3- Descripcin de los elementos necesarios para la realizacin del

automatismo
En esta primera parte, nos hemos centrado en el pedido de los aparatos
principales que figurarn en el esquema de mando y de potencia, cmo son los
Rels, los Finales de carrera, los Contactores y los Pulsadores, as mismo
tambin podemos ver en la lista mencionada anteriormente, algn elemento de
proteccin que veremos ms a fondo en las prximas partes del Trabajo.
- Rel: Dispositivo electromecnico que funciona cmo un interruptor controlado por
un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A. N.C. (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que
los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como
el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.

. Imagen1 -Rel-

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- Final de carrera: Es un dispositivo elctrico, neumtico o mecnico situado al final

del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Al igual que los rels, existe gran variedad de
finales de carrera en el mercado.

. Imagen 2 -Final de carrera. Fabricante: SCHMERSAL- Contactor: Es un dispositivo electromecnico, que acta de forma similar a un
interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva
incorporado. Tiene una sola posicin de reposo (abierto o cerrado en funcin de los
contactos principales) y es capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito, incluidas las condiciones de sobrecarga en
servicio.
Su principal aplicacin es efectuar las maniobras de apertura y cierre de circuitos
relacionados con instalaciones de motores.

. Imagen 3 -Contactor-

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- Pulsador: Dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Mientras es accionado

permite el flujo de corriente. Cuando no se presiona sobre l, vuelve a su posicin de
reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo, NA, o un contacto
normalmente cerrado en reposo NC.

. Imagen 4 -Pulsador. Fabricante: EMAS-

SEGUNDA PARTE
2.1- Eleccin del Motor y estudio de caractersticas y aplicaciones
A continuacin escogeremos el motor que mejor se adapta a nuestra aplicacin,
realizando un estudio de los diferentes motores existentes en el mercado.
Cmo ya sabemos un motor elctrico es aquella mquina que transforma la energa
elctrica que absorbe por sus bornes, en energa mecnica.
Segn el tipo de corriente que utilice para su alimentacin, los clasificaremos en
motores de corriente continua y de corriente alterna.

. Motores de corriente continua:

- De excitacin independiente.
- De excitacin serie.
- De excitacin (shunt) o derivacin.
- De excitacin compuesta (compund).

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. Motores de corriente alterna:

- Motores sncronos.
- Motores asncronos.

Cabe decir, que los motores asncronos se clasifican a su vez en monofsicos (de
bobinado auxiliar, de espira en cortocircuito, universal) y trifsicos (de rotor
bobinado y de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla).

Los motores de corriente continua y los sncronos de corriente alterna comentados

anteriormente tienen unas aplicaciones muy especficas; siendo los motores
asncronos, de corriente alterna, tanto monofsicos como trifsicos, los de mayor
aplicacin industrial, gracias a su utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste.
Por estos motivos nos vamos a centrar en el motor asncrono trifsico, que es el
elegido para mover nuestro ascensor.

Motor asncrono trifsico

Se le da este nombre, debido a que este motor posee una parte mvil que gira a una
velocidad distinta a la de sincronismo, es decir la impuesta por la frecuencia de la
red.
Hoy en da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos
motores.
Los motores asncronos presentan una variacin de las tres ondas de corriente en la
armadura, lo que provoca una reaccin magntica variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se
determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente
alterna.
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Cuando se alimenta el stator de un motor asncrono con un sistema trifsico de

tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio
de amplitud constante cuya velocidad es n1=(60f1)/p, donde p es el nmero de
pares de polos del motor. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de
sincronismo.
La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el
hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente
al rotor).
En los conductores del rotor, el campo giratorio inducir unas fuerzas
electromagnticas, que al estar el devanado en cortocircuito darn lugar a unas
corrientes. stas en presencia de una campo magntico, determinan que sobre los
conductores acten unas fuerzas, que producen un par, lo cul, de acuerdo a la ley
de Lenz, hace que el rotor siga el campo del esttor.
La velocidad de giro del rotor (n) no podr igualar a la de sincronismo n1, ya que
entonces no se producira la variacin de flujo en el devanado del rotor y no se
inducira ninguna fuerza electromagntica. Se denomina deslizamiento (s), a la
velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor, expresado en tanto por uno
de la velocidad del campo, es decir: s=(n1-n)/n1.
La razn por la que, a este tipo de motores tambin se les designa cmo motores de
induccin, es porque la corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la
fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio.
Actualmente, se puede constatar que ms del 80% de los motores elctricos
utilizados en la industria son de este tipo, trabajando la mayora a velocidad
prcticamente constante.
El desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), est
aumentando de forma significativa la utilizacin de este tipo de motores a velocidad
variable.

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Cmo ya se ha comentado con anterioridad, las ventajas que poseen los motores
asncronos respecto al resto de los motores del mercado, hacen de ellos la opcin
ms escogida para las diferentes aplicaciones. A continuacin se enumeran las
causas:
- Construccin simple.
- Bajo peso.
- Mnimo volumen.
- Bajo coste.
- Mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.

Tipos de motores asncronos

Las dos opciones a elegir dentro de estos motores son los de rotor bobinado y los
de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
Para nuestro ascensor nos decantaremos por el motor de rotor de jaula de ardilla por
las razones que comentaremos a continuacin.
Los motores de jaula de ardilla, tienen el devanado del rotor formado por barras de
cobre o de aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a
los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin; mientras que los motores de
rotor bobinado tienen el devanado del rotor formado por un bobinado trifsico similar
al del esttor, con igual nmero de polos.
El motor de rotor bobinado presenta dos ventajas interesantes respecto al motor de
jaula de ardilla, las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser
modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensin e intensidad del rotor son
directamente accesibles a la medida o al control electrnico. No obstante, la
eleccin del motor de jaula de ardilla realizada para nuestro proyecto se ha
debido a que a igualdad de potencia y clase de proteccin con un motor de
rotor bobinado, es menos costoso, ms robusto y exige un mantenimiento

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menor que este ltimo, caracterstica de gran peso para la aplicacin que se le
va a dar al motor.
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, debido a su deslizamiento,
en general a la velocidad nominal de alrededor del 5%, no permiten alcanzar
velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son mltiplos de los
inversos del nmero de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc.

. Imagen 5 -Motor jaula de ardilla-

A continuacin se expone un grfico con las diferentes aplicaciones que se les da a

este tipo de motores:

. Imagen 6 -Aplicaciones motores asncronos trifsicos-

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- Cuestiones bsicas a plantear a la hora de escoger un motorCuando nos surge la necesidad de adquirir un motor, tenemos que plantearnos una
serie de interrogantes para su seleccin, teniendo en cuenta que existen
muchsimos factores a considerar, a continuacin se enumeran los que se creen
ms importantes de forma genrica:
- Caractersticas de potencia y velocidad requeridas del motor.
- Carga que va a accionar el motor.
- Condiciones de la red elctrica.
- Condiciones medioambientales.
- Tiempo de recuperacin de la inversin.
- Instalacin nueva o existente.
- Tipo de normas que debe cumplir el motor.
- Tipo de arranque del motor.

Grado de proteccin
Hay que tener claro que, para una adecuada seleccin de motor, es importante
conocer el significado de grado de proteccin IP, definido segn normas
internacionales.
Este parmetro determina el grado de proteccin (mecnico) o de encerramiento del
motor. Significa INTERNATIONAL PROTECTION y viene seguido de dos cifras
caractersticas; la primera indica la proteccin contra el ingreso de cuerpos slidos y
la segunda indica la proteccin contra el ingreso de lquidos. A continuacin se cotan
los ms importantes:

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IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos slidos mayores que
12 mm. y contra gotas verticales de agua.
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos slidos mayores que
12 mm. y contra gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical.
IP22: Protegido totalmente contra contacto, contra acumulacin de polvos nocivos y
contra chorros de agua en todas las direcciones.
En nuestro caso particular, al estar el motor bajo techo y en unas condiciones
favorables para su conservacin debido a la inaccesibilidad de dichos cuerpos
slidos y lquidos con la proteccin IP21 ser ms que necesario.
Importante tambin, es tener en cuenta que todos los motores estn diseados para
operar en un ambiente con temperatura no superior a 40C y en una altura no
superior a 1000 metros sobre el nivel del mar.
El motor debe ser operado a una carga menor de la nominal, si el ambiente de la
instalacin est por encima de estas condiciones.
Norma del motor
Estos

se fabrican bajo dos normas diferentes, la IEC (Comisin Electrnica

Internacional) y la NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos

Elctricos), esta ltima es la que tendremos en cuenta parea nuestro proyecto.

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- Clasificacin de motores de jaula de ardilla segn NEMA.

Para nuestro diseo y en la eleccin del motor en particular, nos centraremos
nicamente en la clase D, motores de alto par y alta resistencia. Estos motores
constan de rotores que poseen barras fabricadas en aleacin de alta resistencia y
colocadas en ranuras cercanas a la superficie. La relacin de resistencia a
reactancia del rotor de arranque es mayor que en los motores de las otras clases.
Estos tipos estn diseados para servicio pesado de arranque, con cargas que
necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina y esfuerzos verticales, ya sean
cizallas, troqueles, ascensores..

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Carga
La carga es la que define la potencia y la velocidad del motor.
Es conveniente hacer un estudio detallado de cul ser el momento de inercia, la
curva Par-Velocidad de la carga. Esto nos ayuda a definir cmo ser el
comportamiento dinmico del motor con su mquina de trabajo y cules sern los
tiempos de arranque.
La Red
El voltaje y la frecuencia son las principales caractersticas que identifican una red
elctrica.
En el caso de la tensin, se tendrn en cuenta unos valores de 220 y 380V. para
mquinas de pequea y mediana potencia; mientras que para grandes potencias,
que no es el caso, se tendrn en cuenta valores de 500, 3000, 5000, 10000 y
15000V.
Respecto a la frecuencia el valor ms empleado es el de 50Hz, aunque hay que
tener cuidado con mquinas de otros pases, donde el suministro de corriente es a
60Hz (Estados Unidos por ejemplo).
El Arranque
Por las caractersticas propias del motor de jaula de ardilla, consume durante el
arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal, por
lo tanto este es uno de los momentos ms crticos para el motor.
El arranque es el perodo en el que el motor hace la transicin desde su estado de
reposo hasta su velocidad de rgimen.
La mejor condicin de arranque para la RED, es la que garantiza menor corriente
consumida, as cmo menor tiempo de transicin.
Para el MOTOR, la mejor condicin de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento.

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Para la CARGA, los menores desgastes mecnicos son la clave para una ptima
condicin.
Estas tres partes mencionadas, son de suma importancia y de la obtencin del
equilibrio de todas ellas se lograr el tipo de arranque ms adecuado para
cada aplicacin.
De los diferentes tipos de arranque existentes nos centraremos en el que se va a
utilizar para nuestra aplicacin, el denominado Estrella-Tringulo.
Es el procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor
en cortocircuito o jaula de ardilla con relaciones superiores a las expuestas en la
siguiente tabla. Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de
arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la
tensin nominal.

- Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de

corriente alterna para su puesta en marcha segn el REBT.
En este tipo de arranque la corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta
tres veces la corriente nominal).
Adems, adicionalmente se da una transicin desde el estado de tensin reducida a
tensin plena.
Importantsimo dato para su instalacin es que el motor trifsico arrancado en
estrella consume de la lnea de alimentacin una intensidad tres veces menor que si
lo hace directamente tringulo.

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Para el arranque estrella tringulo es necesario intercalar entre el motor y la lnea un

conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del
bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
Este conmutador posee tres posiciones:
- La inicial de desconexin,
- La que conecta los bobinados del motor en estrella y
- La tercera que conecta los bobinados en tringulo, la parada se hace de forma
inversa.

- Arranque estrella-tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.

Informacin y frmulas genricas de ayuda para el clculo de ciertos
parmetros
- Potencia del motor

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- Potencia mecnica

Al seleccionar un motor, lo primero que tenemos que averiguar es cul es la

velocidad de rotacin y cul ser el torque requerido del motor. Datos que sern
aportados por el proyectista mecnico. La potencia del motor debe ser una
consecuencia de los dos factores anteriores.
- Eficiencia

Cmo ya sabemos, toda mquina consume ms potencia de la que entrega, por lo

tanto la potencia que el motor consume y no convierte en potencia de salida son
prdidas, lo que hace a este apartado de suma consideracin.
Cuanta mayor eficiencia menor desperdicio, y consecuentemente menores costos de
operacin.

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Atendiendo al estudio realizado en la primera y esta segunda parte del trabajo me

dispongo a citar a continuacin la referencia del motor elegido para la aplicacin que
aqu se aborda.

El motor trifsico de jaula de ardilla escogido es del fabricante SIEMENS, se ha

elegido por la relacin calidad-precio as cmo la alta eficiencia que las
especificaciones del aparato demuestran.
El motor ser de 25 HP, aproximadamente 19 KW y 1200 RPM, datos muy similares
a los aportados personalmente por el proyectista mecnico para la eleccin de este.
REFERENCIA: RGZE 25HP-1200RPM-324T - Catlogo General de Motores
Elctricos 2000 - SIEMENS ( *Modelo de 50 Hz para Europa)

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2.2- Protecciones elctricas necesarias para proteger la instalacin

Para la proteccin elctrica tanto del motor cmo de la instalacin se ha optado por
un rele trmico, as cmo un interruptor magnetotrmico tripolar entre otros aparatos.
A continuacin se describen los elementos de proteccin utilizados en dicho Trabajo:
- Rel trmico: Es un aparato diseado para la proteccin de motores contra
sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. Se puede
utilizar en corriente continua o alterna.
Garantiza optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anmalas, as cmo la continuidad de explotacin de
las mquinas evitando paradas imprevistas y las mejores condiciones de seguridad
posibles para los equipos y las personas al volver a arrancar con rapidez despus de
un disparo.
El funcionamiento del rel trmico es muy sencillo, si el motor sufre una avera y se
produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas
alrededor de un bimetal), consiguen que una lmina bimetlica, constituida por dos
metales de diferente coeficiente de dilatacin, se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutacin de
los contactos.

. Imagen 7 -Rel Trmico. Fabricante: SIEMENS-

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- Interruptor magnetotrmico: Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente

elctrica cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Al igual que los fusibles,
estos interruptores protegen la instalacin contra sobrecargas y cortocircuitos.
Consta de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y
por las que circula la corriente que va hacia la carga.
Su funcionamiento se basa en un elemento trmico, formado por una lmina
bimetlica que se deforma al pasar por la misma una corriente durante cierto tiempo,
para cuyas magnitudes est dimensionado (sobrecarga) y un elemento magntico,
formado por una bobina cuyo ncleo atrae un elemento que abre el circuito al pasar
por dicha bobina una corriente de valor definido (cortocircuito).
En caso de sobrecarga la deformacin de la lmina bimetlica provoca la apertura
de los contactos.
En caso de cortocircuito la corriente que atraviesa el solenoide tiene una magnitud
tal que produce el desplazamiento del ncleo que a su vez provoca la apertura de
los contactos.
Las caractersticas que definen un interruptor magnetotrmico son el amperaje, el
nmero de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B, C, D, MA).
Dentro de los interruptores magnetotrmicos podemos encontrar tambin el
guardamotor, especialmente diseado para la proteccin de motores elctricos.

. Imagen 8 -Magnetotrmico. Fabricante: ABB-

- Fusibles: Son pequeos dispositivos que permiten el paso constante de la

corriente elctrica hasta que sta supera el valor mximo permitido. Cuando esto
sucede, el mecanismo que posee se derrite, lo que cortar el paso de la corriente

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elctrica a fin de evitar algn tipo de accidente, protegiendo los aparatos elctricos
de "quemarse" o estropearse...
"A pesar de que no han sido representados en nuestro esquema, se instalarn los
fusibles existentes en el almacn en el caso de ser necesarios, previo aviso del
supervisor al mando".

. Imagen 9 -Fusible. Fabricante: BUSSMAN-

Referencias de los elementos de proteccin de la instalacin segn fabricante:

- 1 Interruptor automtico S203- B 6- 2CDS 253 001 R0065 + DDA 203- Catlogo
Tcnico System Pro M compact- Catlogo ABB
- 1 Guardamotor 24V 3RV1021 -Proteccin motor puerta- (SIEMENS)
- Fusibles EA0002-0020: RT18-32/GL/- Catlogo Fusibles y Seccionadores
Fusibles DELIXI- "ALMACEN"
- 1 Rel trmico ZB65- Catlogo Moeller
- 1 Rel trmico NR2-11.5- Catlogo Chint (en caso de ser necesarioINICIALMENTE NO PREVISTO)
TERCERA PARTE

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3.1- Sistema de control del ascensor

A continuacin se procede a explicar el funcionamiento del ascensor, que podremos
corroborar con el esquema de la instalacin que vemos en el siguiente apartado.
Primero accionaremos los interruptores magnetotrmicos Q1 (motor principal) y Q2
(motor puerta), con ello damos tensin al control y al rectificador que alimenta al
motor encargado de abrir y cerrar las puertas.
Vamos a imaginar que el ascensor se encuentra en la planta baja, por lo tanto el final
de carrera F1 debe ser accionado, lo que memoriza la posicin de Planta Baja,
podemos ver esto representado en el piloto luminoso (-P.B), que se encontrar ahora
encendido.
El motor de la puerta (abrir puerta) ha sido energizado, a continuacin nos
disponemos a llamar el ascensor desde el primer piso, en el que nos encontramos.
Pulsamos -S1 (pulsador de la primera planta), lo que provoca que la seal cierre las
puertas y trs unos segundos el motor empiece a funcionar desplazando con ello la
caja del ascensor hasta el primer piso. El piloto luminoso de marcha est ahora
parpadeando. Cuando el ascensor llega a la primera planta acciona el final de
carrera F2, lo que iluminar el piloto correspondiente a la planta y a continuacin
abrir las puertas trs unos segundos, lo que dejar el ascensor preparado para un
nuevo uso.
Cmo se puede comprobar, para desplazar el ascensor de cualquier planta hasta
otra, el procedimiento es el mismo, nicamente presionando los finales de carrera
respectivos al posicionamiento inicial de este y el pulsador de la planta a la que se
tiene que dirigir, eso s teniendo en cuenta el recorrido que realiza el ascensor
mediante los rels de desplazamiento correspondientes. Vamos a poner otro
ejemplo:
Volvemos a accionar los interruptores magnetotrmicos Q1 (motor principal) y Q2
(motor puerta).
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Ahora el ascensor est en el segundo piso y nosotros estamos en la planta baja, por
lo que el final de carrera F3 es accionado, memorizada la posicin de 2 Planta,
vemos el piloto luminoso correspondiente iluminado (-2P).
Ahora pulsamos el botn de la planta baja (-S6), con ello llamamos al ascensor. La
seal cierra las puertas y trs unos segundos el motor empieza a funcionar
desplazando el compartimento hacia el "Bajo".
Este llegar hasta la primera planta dnde accionar el final de carrera
correspondiente, en este caso el F2, continuando trs ello su descenso hasta la
planta baja. Podemos ver cmo el piloto de marcha sigue parpadeando y es ahora el
piloto de la planta actual (-1P), el que se ha iluminado.
A continuacin el ascensor toca el final de carrera de la planta baja, en este caso el
F1, que activar el rel correspondiente y de este modo permitir que los contactos
definidos se abrn o cierren para la realizacin de la funcin especificada.
Ahora, el ascensor habr llegado a la planta baja, lo que podremos ver en el piloto
(-P.B), a continuacin el motor abrir las puertas, con el tiempo de espera prefijado y
podremos salir del ascensor.
Informacin adicional:
- El proyecto realizado cumple las premisas comentadas con anterioridad, adems
las puertas siempre se encontrarn cerradas cundo dicho ascensor est en
movimiento, en ese momento ser la propia puerta exterior de la planta la encargada
de cerrarse mediante un enclavamiento mecnico, evitando de este modo cualquier
posibilidad de accidente.
- La apertura de puertas permite abrir una vez el ascensor ha llegado a la planta,
siempre con motor parado, sin memorizacin de llamada.

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- 2 temporizados son los encargados de mandar el retardo del arranque del motor,
una vez se han cerrado las puertas.
- Cmo se puede ver en el sistema de control comprobado anteriormente, cada
memoria de nivel, ya sea KM9 (Planta Baja), KM10 (Primera Planta) y KM11
(Segunda Planta) se desconecta mediante la accin del final de carrera N/C
respectivo, del mismo modo se conecta mediante la accin del final de carrera N/A
respectivo.
- Los rels de desplazamiento cumplen la siguiente funcin: Si el ascensor est
accionando un final de carrera y por lo tanto activa una de las memorias de nivel, al
pulsar uno de los pulsadores de una planta distinta a la que se encuentra el
ascensor, se activa el rel, que hace que el ascensor se desplace (suba o baje)
hasta el final de carrera situado en la misma planta que el pulsador. -(Ver sistema de
control)-.
- Los rels KM7 (se activa con KM1, KM2 y KM3) y KM8 (se activa con KM4, KM5 y
KM6) tienen cmo funcin hacer que el ascensor suba y baje respectivamente. En
cada una de las ramas se han colocado un contacto N/C del otro rel, para evitar
que por error funcionen los dos rels a la vez y se produzca un cortocircuito en el
esquema de potencia del motor.
- Cmo se puede ver en el funcionamiento del esquema, si pulsamos el pulsador OS
(emergencia), automticamente se corta la alimentacin del motor principal, por lo
que el ascensor se parar con la consiguiente apertura posterior de puertas.

3.2- Esquema de mando y potencia

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Leyenda:

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3.3- Esquema de situacin potencia

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- BIBLIOGRAFIA

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Manual de asignatura. SEAS.

Automatismo y cuadros elctricos, Editorial Donostiarra.
http://www.jpardos.esy.es/mis%20tutoriales/f_electricidad.html
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/prot_circ_elect.htm
http://es.aliexpress.com/item/Elevator-Door-detector/735612556.html
http://es.made-in-china.com/co_nbuting/product_Elevator-Door-Detector-CSN515_hosiyyssg.html
http://www08.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/f298e1c68c9b0a58c1257
40100406a45/$file/1SBC141157C0702.pdf
http://spanish.alibaba.com/p-detail/motores-para-puertas-corredizas300003138082.html
http://www.imnasa.com/es/fusible-con-rearme-10a-24v-e-t-a.html
http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-ingel/motor
%20asincrono%20trifasico.pdf
http://es.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas
http://www.dieltron.com/componentes-electronicos/reles-y-ventiladores/reles.html?
p=2
http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/xxtindustrial/libros%20de
%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/CONTACTORES%20Y
%20ACTUADORES.pdf
http://www.tuveras.com/aparamenta/magnetotermico.htm
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/4411/11/Memria.pdf

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Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio
formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada uno de los mismos.

Contenidos generales
Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin.
Claridad en los conceptos. Ortografa y referencias bibliogrficas.

Total

Ob.

2
Correc

10

10

Temas de especialidad

70

Parte 1

15

Descripcin de los elementos a utilizar

15

Parte 2

15

Eleccin motores

Explicacin de elementos de seguridad que se colocan

10

Parte 3

50

Esquema de Mando

15

Esquema de Potencia

15

Dibujo de situacin de elementos

10

Eleccin de los elementos y descripcin

10

Otras aportaciones

10

Trabajo adicional por parte del alumno (investigacin)

10

TOTAL

100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Estn disponibles en el apartado solicitud de examen y se comunicar con
suficiente antelacin a cada alumno.

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Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio est reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera
importantes sobre la realizacin del trabajo
Tambin est destinado para que el profesor que efecta la doble correccin pueda realizar
sus anotaciones, asimismo se podrn describir las conclusiones a las que se ha llegado tras
realizar la doble correccin.

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