2.

Konferencija ODRAVANJE 2012

Zenica, B&H, 10. - 13 juni 2012.

DEMONTAA I MONTAA PLANETARNOG REDUKTORA SRS

2000 KRUNOG KRETANJA I DETALJNA ISPITIVANJA
DISASSEMBLY AND ASSEMBLY OF THE PLANETARY GEAR SRS
2000 CIRCULAR MOTION AND DETAILED EXAMINATION
Mr. Velikovi Dragoljub
inska sluba Baroevac Polje D
PD RB KOLUBARA, Srbija
mail: dragoljubvelickovic451@gmail.com
1.

ISPITNI LIST VIBRACIJA REDUKTORA pre regeneracije

Tabela 1. Ispitni list

Mesto i datum ispitivanja :01.08.2011.
Reduktorsko probni sto
Tip i snaga maine : Reduktor krunog SRs 2000
Oznaka maine: TZR -43
Vrsta spojnice sa pogonom: Kardanska spojnica sa probnim pogonom
Brzina obrtanja motora: 980 obr/min
Ureaj za ispitivanje:
Tip: Microlog GX-2
Merni raspon ukupnog nivoa vibracija 0.3-55 mm/s
Opseg merenja frekvencije: 2 12000 Hz
Greka merenja amplitude < 1%
Greka merenja frekvence: 0.01%.
Ispitna sonda: CMSS 2200
Naz. snimaka: RI IS 09/ reduktor 3
Nain ispitivanja: Bez optereenja
Metoda ispitivanja: Prema standardu ISO10816:1998 i ISO 8579-2:1993
Metroloka sledljivost: Etaloniranje je izvreno primenom referentnog etalona za
vibracije, koji preko primarnog etalona: 127I2He-Ne stabilisanog lasera slediv do
BIPM. Uverenje o etaloniranju br. 03-150/09 izdato od TOC- a Beograd.

95

Slika 1. Izgled i mjerna mjesta ispitivanog reduktora

Napomena:
Merna mesta vibracija su uleitenja zupastih parova. Kod planetarnih reduktora nije
mogue prii svim mestima uleitenja. Zadnje uleitenje sa malim brojem obrtaja, na
izlaznom vratilu, nije mogue meriti radi ne posedovanja odgovarajuih senzora za male
brojeve obrtaja.
2.

REZULTATI ISPITIVANJA VIBRACIJA

Tabela 2. Karakteristine frekvence pri brzini 980 obr/min:

f1= 16.3 Hz

fz1= 49Hz
fz2= 277.61Hz

Tabela 3. Rezultati ispitivanja (ukupne vibracije) :

Pravac merenja:
1. Hor. (mm/s)
Merna
2. Vert .(mm/s)
taka
3. Aks. (mm/s)
1. 1.81
2. 4.78
1
3. 7.81
1. 2.50
2. 7.73
2
3. 3.53
1. 2.72
2. 3.38
3
3. 4.75

96

Envelopa
( gE )

HFD
( G HFD )

8.35

0.807

5.46

0.008

2.13

0.003

1.
2.
3.
1.
2.
3.

4
5

0.98
0.82
0.71
1.48
1.27
2.07

0.16

0.002

0.19

0.055

Tabela 4. Rezultati ispitivanja na karakteristinim frekvencama

Amplitude vibracija na karakteristinim frekvencama sprezanja
Frekfenca
(Hz)
fz1
fz2

Merna taka /
Pravac merenja
U svim
U svim

Amplituda
(mm/s)
<0.5

Prisustvo bonih
harmonika
Ne

4.9

Da

Ukupne vibracije na osnovu standarda ISO 8579-2 za klasu C i nivo prihvatljivosti VR8 su u opsegu
statusa :

Merna
taka

Tabela 5. Ocjena prihvatljivosti nivoa vibracija

Zona prema
ISO 8579-2

Stanje leaja prema

SKF CM 3068

1.

Neprihvatljivo

2.

Neprihvatljivo

3.

Prihvatljivo

4.

Prihvatljivo

5.

fz1-

Prihvatljivo
Prihvatljivo

fz2-

Neprihvatljivo

Struno miljenje:
Ukupne vibracije na osnovu standarda ISO 8579-2 za klasu C i nivo prihvatljivosti VR8 su
Neprihvatljive.

Napomena: U frekventnom spektru envelope na frekvenciji od106.7 Hz I celobrojnom

umnoku te frekvence uoavaju se pikovi vibracija koji ukazuju na oteenje spoljnje ljuske
leaja NU414 ulaznog vratila.
U frekventnom spektru vibracija na frekvenciji 277.6 Hz javlja se pik vibracija sa pikovnom
bonom frekvencijom. To je karakteristika frekvencija ozubljenja ulaznog zupastog para I
ukazuje na pohabanost zubaca zupastog para.

97

Nakon vibrodijagnostike pristupa se pranju, ienju i odmaivanjeu planetarnog reduktora

krunog kretanja. Prvo se vri grubo spoljno pranje i to mobilnom mainom za pranje delova.

Slika 2. Izgled reduktora posle pranja, ienja i odmaivanja

3. PRIPREMNE AKTIVNOSTI
U meuvremenu dok je reduktor bio na pranju priprema se tehniko-tehnoloka podloga, koja
obuhvata prikupljanje i analizu dokumentacije o reduktoru. Potrebno je prouiti:
- karakteristike reduktora,
- sklopni crte,
- kinematsku emu,
- crtee pojedinanih elemenata,
- otvaranje radnog naloga za radove u radionici.
Radni nalog mora sadrati:
- opis i redosled operacija koje treba izvriti (detaljno upisati maine koje e se koristiti,
kao i radnu snagu),
- defektani list, koji sadri pripreme za defektau i zahteve za kontrolu. U defektanom
listu se posle izvrene defektae unose zahtevi za izvoenje radova na sanaciji, kao i
elemente koje treba zameniti novim,
- merno kontrolne listove, u koje odgovorno lice (kontrolor) unosi rezultate kontrole i
merenja. Uobiajno je da se daju merno kontrolni listovi za:
- otvore za leejeve u kuitu,
- stanje leajeva i izmereni zazori,
- stanje ozubljenja.
Po potrebi se daju i merno kontrolni listovi za pojedina vratila, zupanike i sve ostale
elemente reduktora.

98

4. DEMONTAA
Nakon utvrenog stepena oteenja pristupa se demontai planetarnog reduktora. Vri se
postepena demontaa, a zatim i pranje svih demontiranih elemenata reduktora.
Ovo je vrlo vana aktivnost jer samo dobro opran, oien i odmaen element prua
kvalitetnu kontrolu. Za pranje, ienje i odmaivanje koriste se razna sredstva, najee
razreivai i trihloretilen.

Slika 3. Planetarni reduktor sa postoljem

Posebnu panju treba posvetiti leajevima. Nikad se prljav leaj ne okree, ve ga treba
lagano okretati u toku pranja. Za pranje leaja koristi se razreiva na bazi petroleja. Leaj se
osui istom krpom koja ne ostavlja vlakna ili istim i suvim komprimovanim vazduhom.
Vee leajeve kod kojih je prisutna teko oksidisana mast, treba istiti alkalnim rastvorima.
Ukoliko je leaj demontiran moe se primeniti toplo ienje za koje se koristi retko isto
ulje. Ulje se greje na oko 120C. Toplo ienje je znatno efikasnije jer pored ostalog zaostalo
ulje za ienje titi leaj od ranja. Oien i opran leaj, bilo kojim nainom, treba odmah
podmazati da bi se spreila korozija.
Leajevi koji imaju titnike ili zaptivku na obe strane ne treba nikada prati. Oni su zaptiveni i
podmazani za itav radni vek, tako da u sluaju havarije mogu biti samo zamenjeni novim.
Nakon pranja reduktora, koje moe biti runo ili mainsko, doprema se u reduktorsko
odeljenje gde se priprema za defektau.
Na osnovu defektanog lista u radionici se oslobaenjem vijanih veza vri vaenje
podsklopova. Ukoliko je potrebno vri se demontaa do pojedinanih elemenata. Prilikom
demontae koriste se pribori i alati na bazi hidraulike i pneumatike, kao i mehaniki.

99

5. LIST DEFEKTAE
Naziv elemenata / sklopa: Bager SRs-2000 (Reduktor krunog kretanja BG II)
Radni nalog: SAP 120924
Porudbenica: G2000/19; 21.07.2011
Veza sa dokumentacijom: crte br. 1.00.00
Zahtevi iz porudbenice:
- Izvriti kontrolu leaja na ulaznom vratilu i po potrebi zameniti leajeve
- Izvriti svlaenje zupanika i u sluaju da se naprave novi zupanici, do tranutka
isporuke, izvriti montau zupanika
Kompletnost dostavljenog sklopa: Dostavljen sklop sa postoljem, koionim doboom i
magnetnom spojnicom na ulaznom vratilu.
Priprema za defektau:
- otvaranje kuita reduktora na mestima sastava,
- demontaa ulaznog vratila, pranje i odmaivanje pozicija,
- vaenje podsklopova I i II poprenog vratila, i priprema za pregled,
- demontaa planetarnih stepena (manjeg i veeg). Demontaa planetarnih stepena tek
po vizuelnoj kontroli i na osnovu procene oteenja. Prvo vriti demontau jednog
trkaa, a po potrebi vriti kompletnu demontau,
- priprema otvora za leajeve u kuitu , pregled i kontrola (stezanje ulaznog dela da
otvori ne budu smaknuti).
Zahtevi za kontrolu:
- vizuelni pregled,
- pregled leajeva, ozubljenja, semeringa i gazeih povrina semeringa,
- merenje otvora za leajeve u kuitu
- merenje po potrebi pozicija planetarnog stepena
- kontrola veza izmeu ulaznog vratila magnetne spojnice i koionog doboa
- evidencija svih uoenih oteenja u defektai
Nakon izrade defektanog lista pristupa se demontai planetarnog reduktora.

Slika 4. Pneumatsko odvijanje vijanih veza

100

Nakon skidanja prvog poklopca vrimo vaenje prvog planetarca, a potom i prvog dela
kuita to je i prikazano na sledeim slikama. Vaenje planetarca vrimo pomou krana.

Slika 5. Planetarac sa skinutim poklopcem

Mali planetarac je demontiran, opran i pripremljen za defektau. Kod malog planetarca
vriemo kontrolu stanja zupanika i tolerisane mere na vezi zupanika (satelita) i nosaa
planetarca.

Slika 6. Nosa palnetarca

Nosa planetarca, demontiran, opran i pripremljen za defektau. Na njemu e se vriti
kontrola otvora za osovinice i leajeve.

101

Slika 7. Zvono malog planetarca

Zvono planetarca takoe pripremljeno za defektau. Kontrolisae se samo ozubljenje.

Slika 8. Demontirani poklopac kuita (gornji)

Poklopac reduktora spremljen za kontrolu otvora za leajeve.

Napomena: Nauni odbor skupa je odluio tampati ovaj rad zbog interesantnosti i
praktinosti obraivane teme, iako rad nije napisan po Uputstvima za pisanje radova
Konferencije ODRAVANJE 2012

102