Arquitectura HW del autmata comercial 1

ARQUITECTURA
HARDWARE
Autmata comercial

Arquitectura HW del autmata comercial 2

DESCOMPOSICIN EN BLOQUES
Estructura general

Fuente
Alimentacin
Salidas

Actuadores

Entradas

Captadores

CPU

Interfaces

Consola
Programacin

Dispositivos
perifricos

Arquitectura HW del autmata comercial 3

ARQUITECTURA INTERNA
Bloques principales

Fuente
Alimentacin

Batera
M_PROGRAMA

CPU

TEMP.
CONT.

ALU

Interfaz
Salidas

Interfaz
entradas

M_DATOS
IMAGEN
E/S

Arquitectura HW del autmata comercial 4

CPU
Estructura de la CPU
Bus direcciones

Bus datos

Bus de control

Acumulador

Registro
de estado

Contador de
programa
Programa
Monitor
ALU
Decodificador
(Intrprete)

RLO
Reloj
Registros de
direcciones

Arquitectura HW del autmata comercial 5

TIPOS DE MEMORIA
MEMORIA ROM
Programa monitor (fabricante)

MEMORIA RAM
Programa de usuario escrito / compilado
Imagen del proceso (PAA / PAE)
Imagen de alarmas del proceso
Temporizadores y Contadores
Marcas
Datos temporales (i.e Biestables RLO)

MEMORIA RAM + BATERIA (no voltil)

Marcas no voltiles (temporizadores, contadores se pierden) etc.

EEPROM
Programa de usuario en aplicaciones reales

Arquitectura HW del autmata comercial 6

CICLO DE EJECUCIN PRINCIPAL

Ejecucin del ciclo principal

Tout

Lectura de entradas

gestionado

Interfaz
Entrada

M_IMAGEN
ENTRADAS

por el S.O.

Ejecucin del ciclo principal

Ejecucin de salidas

M_IMAGEN
SALIDAS

Interfaz
Salida

Arquitectura HW del autmata comercial 7

INTERFACES ENTRADA/SALIDA
Clasificacin

Variables TODO-NADA (digitales)

Entrada / Salida
Alimentacin (DC / AC)
Acoplamiento

Con aislamiento galvnico (mediante LUZ)

Sin aislamiento galvnico

Variables analgicas (e.g. nivel de un depsito)

Tensin (Impedancia de entrada al autmata alta) (0-24v)
Intensidad: (mA)

Arquitectura HW del autmata comercial 8

Interfaz de Entrada

DC

TODO-NADA sin aislamiento galvnico

+
Interfaz
Entrada

V+
CPU

Sensor

Autmata

Arquitectura HW del autmata comercial 9

Interfaz de Entrada

DC

TODO-NADA con aislamiento galvnico (optoacoplamiento)

Interfaz
Entrada
+

CPU
Optoacoplamiento
Autmata

+
Sensor

F. Aliment.

Arquitectura HW del autmata comercial 10

Interfaz Salidas

DC

TODO_NADA con aislamiento galvnico (optoacoplamiento)

Interfaz
Salida
+

Actuador
CPU

Autmata

+
F. Aliment.