TPHCM, THANG

CC PHN T TRONG
H THNG IU KHIN

Cu trc ca mch iu khin v cc phn t

CC PHN T TRONG
H THNG IU KHIN

Khi nim
Phn t a tn hiu: nhn nhng gi tr ca i lng vt l
nh l i lng vo, l phn t u tin ca mch iu khin.
V d: van o chiu, rle p sut.
Phn t x l tn hiu: x l tn hiu nhn vo theo mt logic
xc nh, lm thay i trng thi ca phn t iu khin.
V d: van o chiu, van tit lu, van logic AND hoc OR.
Phn t iu khin: iu khin dng nng lng (lu lng)
theo yu cu, thay i trng thi ca c cu chp hnh.
V d: van o chiu.
C cu chp hnh: thay i trng thi ca i tng iu khin,
l i lng ra ca i tng iu khin. V d: xy lanh, ng c

CHNG 3

CC PHN T TRONG
H THNG IU KHIN

CC PHN T TRONG
H THNG IU KHIN KH NN

VAN O CHIU
VAN CHN
VAN TIT LU
VAN P SUT
VAN IU CHNH THI GIAN

VAN O CHIU
Van o chiu c nhim v iu khin dng nng lng bng cch
ng, m hay chuyn i v tr thay i hng ca dng nng lng.

VAN O CHIU

Khi cha c tn hiu tc ng vo ca (12), th ca (1) b chn, ca (2)

ni vi ca (3). Khi c tn hiu tc ng vo ca (12), th nng van s
dch chuyn v pha bn phi, ca (1) s ni vi ca (2) v ca (3) b
chn. Trng hp tn hiu tc ng vo ca (12) mt i, th di tc dng
ca l xo th nng van s tr v v tr ban u.

K hiu van o chiu v

cc loi tn hiu tc ng

Chuyn i v tr ca nng van c biu din bng cc vung

lin nhau vi cc ch ci o, a, b, c hay cc s 0, 1, 2,

V tr "o" c k hiu l v tr m khi cha c tc ng ca

tn hiu ngoi vo.
i vi van c ba v tr th v tr gia k hiu "o" l v tr "khng".
i vi van c hai v tr, th v tr "khng c th l "a" hay "b",
thng thng v tr bn phi l v tr "khng".

K HIU VAN O CHIU

Ca noi van

Ky hieu theo
ISO 5599

Ky hieu
theo
ISO 1219

Ca noi vi
nguon (t bo
loc kh)

Ca noi lam
viec

2, 4, 6,

A, B, C,

Ca xa kh

3, 5, 7,

R, S, T,

Ca noi tn
hieu ieu
khien

12, 14,

X, Y,

Ca x kh khng c mi ni cho ng dn
Ca x kh c mi ni cho ng dn

K HIU VAN O CHIU

Bn trong vung ca mi v tr l cc ng thng c hnh

mi tn, biu din hng chuyn ng ca dng kh nn qua
van.
Trng hp dng kh nn b chn c biu din bng du
gch ngang.

K hiu cc ca ni ca van o chiu

K HIU VAN O CHIU

K hiu van o chiu

Tc ng bng tay

K hiu tn hiu tc ng bng tay

Tc ng bng c, kh nn v in

Hnh dng ca mt s c cu tc ng
(Operators)

Push
Button

Shrouded
Button

Key
Released

Key
Operated

Cng tc
Switch

Mushroom
Button

C chn mt chiu
One Way Tip

Nt vn
Twist

Nt dng khn cp
Emergency
Stop

C chn hai chiu

Roller

Tc ng bng kh nn
Air Pilot

Nam chm in
Solenoid
Pilot

u d
Plunger

VAN O CHIU 2/2

(Poppet Valve 2/2)
12

12

Van o chiu 2/2, tc ng trc tip bng kh nn, phc hi v v tr ban u bng l xo.
Ti v tr "khng", ca 1 b chn. Khi c tn hiu kh nn 12 tc ng, nng pittong b y
xung van s chuyn sang hot ng v tr 1, lc ny ca 1 ni vi ca 2.

VAN O CHIU 3/2

Van o chiu 3/2, tc ng trc tip bng kh nn, phc hi v v

tr ban u bng l xo.
Ti v tr "khng", ca 1 b chn, ca 2 thng kh vi ca 3. Khi c tn
hiu kh nn 12 tc ng, nng pittong b y xung van s chuyn
sang hot ng v tr 1, lc ny ca1 ni vi ca 2, ca 3 b chn.

VAN O CHIU 3/2

iu khin xy lanh tc n
g m t chiu gin tip

Van o chiu 3/2tc ng bng c chn hai chiu

Van o chiu 3/2, tc ng bng c chn hai chiu (c

dng lm cng tc hnh trnh).
C hai loi, v tr "khng" thng ng v v tr "khng" thng
m.

Van o chiu 4/2 - tc ng bng u d

Van o chiu 4/2, tc ng bng u d. y l loi van c v tr

"khng", ti v tr ny ca 1 ni vi ca 2, ca 3 ni vi ca 4 (hnh a).
Khi u d b tc ng s y nng pittong xung, tc ng ln vng
m v lm cho ca 1 ni vi ca 4, ca 2 ni vi ca 3 (hnh b).

VAN O CHIU 5/2

Van o chiu 5/2, tc ng trc tip bng dng kh nn vo t hai pha ca nng
van: Khng c v tr "khng", van c c im l "nh" v tr hot ng khi khng cn
tn hiu tc ng.
Khi c tn hiu kh nn 12 tc ng, y nng pittong qua bn tri, lc ny ca 1 ni
vi ca 2, ca 4 ni vi ca 5, ca 3 b chn. Van s gi v tr lm vic ny cho d tn
hiu kh nn 12 khng cn tc ng na.
Cho n khi c tn hiu kh nn 14 tc ng, nng pittong b y qua bn phi, lc ny
lm cho ca 1 ni vi ca 4, ca 2 ni vi ca 3, ca 5 b chn. Van s gi v tr hot
ng ny cho d dng kh nn 14 khng cn tc ng na.

VAN O CHIU 5/2

Tc ng vo nt
nhn, xy lanh dui ra,
khi di chuyn n
cui hnh trnh, chm
vo cng tc hnh
trnh 1.3 th xy lanh
co li tr v v tr ban
u.

VAN O CHIU 5/2

iu khin tuy ng theo hnh trinh

V du 2:
Tc ng vo nt nhn
v ban u cng tc
hnh trnh 1.3 b chm,
xy lanh dui ra, khi di
chuyn n cui hnh
trnh chm vo cng tc
hnh trnh 1.4 th xy
lanh co li tr v v tr
ban u.

VAN O CHIU 5/3

Van o chiu 5/3, tc ng bng kh nn.

y l cc loi van c v tr "khng" - v tr gia. Khi c tn hiu kh nn pha
bn no tc ng th van s lm vic v tr tng ng bn .
Khi khng cn tn hiu kh nn tc ng, van s tr v lm vic v tr gia
v tr "khng" di lc tc ng ca l xo.

VAN CHN
Van chn l loi van ch cho lu lng kh nn
i qua mt chiu, chiu ngc li b chn. p
sut dng chy tc ng ln b phn chn ca van
v nh vy van c ng li. Van chn gm cc
loi sau:
Van mt chiu
Van logic OR
Van logic AND
Van x kh nhanh

VAN MT CHIU

Van mt chiu. y l loi van c tc dng ch cho lu lng

kh nn i qua mt chiu, chiu ngc li b chn. Nguyn l
hot ng v k hiu van mt chiu: dng kh nn i t A qua
B, chiu t B qua A dng kh nn b chn.

VAN LOGIC OR
(Logic OR)

Van logic OR; nhn tn hiu iu khin nhng v tr khc nhau

trong h thng iu khin.
Khi c dng kh nn qua ca s 1, pittong tr ca van b y sang
v tr bn phi, chn ca 1(3), ca s 1 thng kh vi ca s 2.
Hoc khi c dng kh nn cp vo ca 1(3), pittong tr ca van b
y sang v tr bn tri, chn ca s 1, ca 1(3) ni vi ca 2.

VAN LOGIC OR
(Logic OR)

iu khin xy lanh tc n
g m t chiu trc tip qua van
logic OR

VAN LOGIC AND

(Logic AND)

Van logic AND, c chc nng l nhn tn hiu iu khin cng

mt lc nhng v tr khc nhau trong HTK.
Khi c dng kh nn qua ca s 1, s y pittong tr ca van
sang bn phi, nh vy ca s 1 b chn. Hoc l khi c dng
kh nn qua ca 1(3), s y pittong tr ca van sang v tr bn
tri, nh vy ca 1(3) b chn. Nu dng kh nn ng thi
qua hai ca 1 v 1(3), ca s 2 s c kh .

VAN LOGIC AND

(Logic AND)

iu khin xy lanh tc n
g m t chiu trc tip qua van
logic AND

VAN X KH NHANH
(Quick Exhaust Valve)

Khi dng kh nn i qua ca s 1, s y b phn chn di

chuyn qua bn tri, chn ca x kh li. Nh vy ca s 1
thng kh vi ca s 2.
Trung hp nguc li, khi dng kh nn i t ca s 2, s y
b phn chn di chuyn qua bn phi, chn ca s 1 li, nh
vy kh t ca s 2 c x ra ngoi.

VAN X KH NHANH
(Quick Exhaust Valve)

VAN X KH NHANH
(Quick Exhaust Valve)

iu khin tc xy lanh qua van x kh nhanh

VAN TIT LU

Nguyn l lm vic ca van tit lu l lu lng dng chy

qua van ph thuc vo s thay i tit din.
C nhim v iu chnh lu lng dng chy (iu chnh vn
tc hoc thi gian chy ca c cu chp hnh). Ngoi ra van
tit lu cn c nhim v iu chnh thi gian chuyn i v tr
ca van o chiu.

VAN TIT LU MT CHIU

Nguyn l hot ng: tit din Ax thay i bng cch iu

chnh vt iu chnh bng tay. Khi dng kh nn i t A qua B
th dng kh y mn chn ln i qua tit din ca mn chn
v ca l xo, khi dng kh i t ca B qua A th mn chn b
xung, dng kh ch i qua tit din ca l xo.

VAN TIT LU MT CHIU

iu khin tc xy lanh qua van tit lu

iu khin lu lng dng kh ng vo (a)

iu khin ng ra (b)
iu khin v n
tc vo v ra ca xy lanh (c)

VAN TIT LU MT CHIU

iu khin tc xy lanh qua van tit lu

iu khin vn tc xy lanh tc dung kep

VAN P SUT

Van an ton
Van trn
Van lc kt hp vi van iu p
Van p sut iu chnh t xa
Van an ton c nhim v gi p sut ln nht m h thng c th ti. Khi p sut ln hn
p sut cho php ca h thng, th dng p sut kh nn s thng lc l xo v nh vy kh
nn s theo ca R ra ngoi khng kh, van an ton c th iu chnh c p sut

VAN TRN

Van trn nguyn tc hot ng tng t nh van an ton. Nhng

ch khc l khi p sut ca vo ca van trn t n gi tr xc
nh th ca vo 1(P) s thng vi ca ra 2(A) v ni vi h thng
iu khin, gi tr ca p sut kh nn c xc nh bng l xo.

VAN IU CHNH P SUT

(VAN GIM P)

Gi p sut c iu chnh khng i, mc du c s thay i bt thng ca

ti trng lm vic pha ng ra hoc s dao ng ca p sut ng vo
van.
Khi iu chnh trc vt, tc l iu chnh v tr ca a van, trong trng hp p
sut ng ra tng ln so vi p sut c iu chnh, kh nn tc ng ln
mn s qua l thng, v tr kim van thay i, kh nn qua l x kh ra ngoi.
Cho n chng no p sut ng ra gim xung bng p sut c iu
chnh ban u th v tr kim van tr v v tr ban u.

VAN IU CHNH P SUT T XA

Khi c tn hiu p sut 12 (c th t mt ngun kh nn khc)

tc ng gin tip qua van trn th ca s 1 s thng kh vi
ca s 2 (ca 1 ni vi ca 2).

VAN IU CHNH THI GIAN

Rle ng chm. Rle thi gian, bao gm cc phn t: van

tit lu mt chiu iu chnh bng tay, bnh trch cha, van
o chiu 3/2 v tr "khng" vi ca 1 b chn.
Kh nn qua van tit lu mt chiu, cn mt khong thi gian t
lm y bnh cha, sau tc ng ln nng van o chiu,
van o chiu chuyn i v tr, ca 1 ni vi ca 2.

K hiu v biu thi gian ca role thi gian ng chm

R LE THI GIAN NG CHM

R LE THI GIAN NG CHM

R LE THI GIAN NGT CHM

Rle thi gian ngt chm c nguyn l, cu to v cng nh

rle thi gian ng chm nhng van tit lu mt chiu c
chiu ngc li.

K hiu v biu thi gian ca rle thi gian ngt chm

CHNG 4

C CU CHP HANH
(Pneumatic Actuators)

C CU CHP HANH

C cu chp hnh (actuator) c nhi m v bin i nng lng

kh nn thnh nng lng c hc. C cu chp hnh c th
thc hi n chuyn ng thng (xy lanh) ho c chuyn ng
quay (ng c kh nn, xy lanh quay).

Xy lanh chuyn ng thng v xy lanh quay

PHN LOI

Cc c cu chp hnh kh nn c ch to vi rt nhiu kiu dng, kch c

khc nhau bao gm:
Xy lanh tc n
g m t chiu c/khng c l xo phuc hi (Single acting
with and without spring return)
Xy lanh tc n
g hai chiu (Double acting)
Khng c vng m v vng m gim chn c nh
Vng m gim chn c th iu chnh
Vng m t trng
Xy lanh khng truc dn hng (Rodless)
Xy lanh quay (Rotary)
Tay kp (Clamping)
Xy lanh mng (Bellows)

Cu to chung ca xy lanh kh nn

1
2
3

14

4
5
6

13
12
11
10
9
8
7

Xy lanh tc ng m t chiu
c l xo phuc hi

Xy lanh tc ng m t chiu s dng ngun nng lng kh

nn to ra chuyn ng ca nng pittng v ch to ra
chuyn ng m t chiu duy nht.Chuyn ng quay tr
v c th thc hi n
bng l xo.

Start/Stop animation by click

Xy lanh tc n
g m t chiu
khng c l xo phuc hi

Xy lanh tc ng m t
chiu s dng ngun nng
lng kh nn to ra
chuyn ng ca nng
pittng.
Ch to ra chuyn n g
m t chiu duy nht.
Chuyn ng quay tr v
c th thc hi n bng ngoi
lc hay trng lc

Start/Stop animation by click

Xy lanh tc ng hai chiu

Xy lanh tc ng hai chiu s dng ngun nng lng kh

nn cung cp cho c hai ca vo ca xy lanh: s dng cho
nhiu ng dng thc hi n cc chuyn ng ra vo ca xy
lanh.

Chng ta c th iu khin tc ca xy lanh bng cch

iu khin p sut ca x.
Khng c vng m v vng m c nh
Vng m c th iu chnh
Vng m t trng

Xy lanh tc n
g hai chiu
khng c gim chn

Xy lanh tc ng hai chiu khng c gim chn: ma st ca

pittng v thnh trong ca xy lanh tng ln, to ra va p ln
ca pittng v xy lanh cui hnh trnh.

Cc xy lanh ny ph hp dnh cho vi c thc hi n ccchuyn

n
g vi v n tc thp, lc ny s to nn s va chm nhe
nhng khi n cui hnh trnh.

Start/Stop animation by click

Xy lanh tc ng hai chiu

vi vng m gim chn c nh

Xy lanh tc ng hai chiu c vng m gim chn s ngn ch n s va p ca xy lanh cui

khong chy. Loi xy lanh ny cn cho hot ng yu cu c va p nhe.
Ngi ta thng s dng a tr gim chn ho c tit lu m t chiu lm nhi m v gim chn.

Start/Stop animation by click

Xy lanh tc ng hai chiu

vi vng m gim chn c th iu chnh

Vng m c th t iu chnh v tr gip hm tc

xy lanh cui hnh trnh chuyn ng.

Start/Stop animation by click

Xy lanh tc ng hai chiu

c vng m t trng

Cc vng m mang t tnh bc xung quanh pittng tip xc

vi xy lanh khng mang t tnh.
Khi pittng di chuyn th t trng ny cng di chuyn lm
ng m cc cng tc t c gn trn v xy lanh.

Start/Stop animation by click

Xy lanh khng truc dn hng

(Rodless cylinder)

Xy lanh khng c trc pittng c u im so vi xy lanh c

trc pittng l chiu di thit k ch bng m t na so vi xy
lanh c trc pittng.
C m t s ng dng to ra chuyn ng hai chiu vo ra
ging nhau v lc to ra cng bng nhau.

Start/Stop animation by click

Xy lanh khng truc dn hng

(Rodless cylinder)

Start/Stop animation by click

Xy lanh khng truc hnh trinh kp

(Twin stroke rodless cylinders)

p ng cc ng dng yu cu khong hnh trnh chuyn

ng di hoc cn nhng chuyn ng kp ng thi ngc
chiu nhau.
Ti s c kt ni bn trt bi dy ai.

Start/Stop animation by click

Xy lanh khng truc hnh trinh kp

(Twin stroke rodless cylinders)

Kch thc xy lanh: 16 - 80mm

Hnh trnh chuyn ng ln ti 8.5 m

Chuyn ng chnh xc v ti nng.

Hnh trnh chuyn ng ln ti 4.5 m

ng dung

ng dung

Start/Stop animation by click

Xy lanh quay kh nn
(Rotary Actuators)

c dng quay cc chi tit, iu khin qu trnh

ng m van, thc hin chuyn ng quay trong cc
ng dng ca tay my.
Phm vi quay ca xy lanh quay c th l 900, 1800,
3600.
Xy lanh quay
Xy lanh quay thanh rng

Xy lanh quay
(Rotary vane)

Xy lanh quay tc ng hai chiu vi gc quay 270o

Start/Stop animation by click

Xy lanh quay thanh rng

(Rotary rack and pinion)

Loi xy lanh ny thng dng trong cc h thng cp dao t ng cho my CNC, h thng quay gc ca Robot
Moment to ra m bo l hng s v trc quay c th quay m t vi vng v quay lin tc, iu ny ph thu c vo
chiu di ca thanh rng.

Start/Stop animation by click

Xy lanh quay thanh rng

(Rotary rack and pinion)

Start/Stop animation by click

Xy lanh kp
(Clamping cylinder)

c s dng trong mt khng gian hep ni ch cn nhng

hnh trnh ngn.

Xy lanh mng
(Bellows)

Nguyn l hot ng ca xy lanh mng cng tng t nh xy

lanh tc dng n, xy lanh mng kiu cu n c khong chy
ln hn xy lanh mng kiu h p.
Do khong chy nh nn xy lanh mng thng c dng
trong iu khin, v d trong cng nghi p t (iu khin
phanh, ly hp...).
Dui ra khi c thi phng.

M t s loi xy lanh c bit

Xy lanh kiu mm c p

Xy lanh kiu t

M t s kiu tay kep (tay gp) thng g p

LC TC NG TRONG XY LANH

LC TC NG TRONG XY LANH
Lc to ra trong qu trnh i vo v ra ca xy lanh tnh ton theo l thuyt ca
m t xy lanh bng cch nhn di n tch tc dng ca pittng vi p sut lm vi c .

Trong cng thc di chng ta chia P cho 10 biu din p sut bng n
v N/mm2 (1 bar = 0,1 N/mm2).
.D 2 .P
F
(N )
Lc y ra l thuyt :
40
Lc co vo l thuyt :
Vi

.( D 2 d 2 ).P
F
(N )
40
F : Lc y ra hay co vo l thuyt (N)
D : ng knh xy lanh (mm)
d : ng knh nng pittng (mm)
P : p sut ca h thng kh nn tc ng ln xy lanh

(bar)

LC TC NG TRONG XY LANH

Tm lc y ra/co vo l thuyt ca mt xy lanh vi ng

knh 50 mm, ng knh nng pittng l 20 mm, p sut cung
cp 8 bar.

Lc y ra l thuyt

=
=

Lc co vo l thuyt

=
=

50 2 . 8
40
1571 Newtons
(50 2- 20 2 ) . 8
40
1319 Newtons

NG C KH NN

NG C KH NN

n g c kh nn to ra chuyn n g
quay lin tc vi nhiu loi khc nhau
c th quay theo 2 chiu.

So sanh vi ng c in, ng c khi nen co mt vai

u im quan trong sau:
Ty s nng lng trn khi lng cao: CKN nhe va
nho, thng co khi lng nho hn nhiu ln so vi
ng c in co cung cng sut.
Kha nng qua tai: Khi ng c khi nen qua tai thi se
dng lai va sinh ra nhit cao. Chung co kha nng
i lu nhit thng qua vo ng c va khng khi
xung quanh.
Co th iu khin hng va tc ng c: Tc
ng c d dang iu khin bng cach gn cac van tit
lu ng xa. Bng cach s dung van 5/3 vi trang
thai gia ong kin cac ca, ng c khi nen co th
dng lai ngay lp tc. Con ng c in, bi vi
moment quan tinh cua rotor cao, se mt thi gian dng
lai lu hn. Tai co th tac ng nhng nu chung ta s
dung trang thai trn cua van thi ng c a bi cht va
khoa lai.
An toan: khng gy ra hin tng chay n.
Nhc im:
Gia thanh: ng c khi nen thng t hn ng c
in bng cng sut c bit la kich thc nho.
Hiu sut: Hiu sut cua ng c khi nen thi nho hn
nhiu so vi ng c in, thng thp hn 30%. Tiu
thu khi nen cao se tng gia thanh san xut. Nh v y
hiu sut tng th cua h thng tng i thp khoang
20%, s dung nhiu ng c khi nen oi hoi may nen
khi phai co cng sut ln hn.
Co mt s kiu ng c khi nen khac nhau nhng hu
ht la ng c canh gat, ng c pittng va ng c
turbine.

NG C KH NN CNH GT

rotor (1) gn lch tm vi vo

ng c, co th co bn hoc
nhiu hn cac ranh hng tm
rotor, va mi ranh trt gn vi
cac canh gat trt(2). Khi rotor
quay, cac canh gat vng ra ta
vao b mt bn trong cua vo
ng c (3) bi lc ly tm va
lc y lo xo (6), vi vy cac
canh gat nay lun tao thanh
cac bung khi kin vi vo.
lam kin trc khi rotor at
c tc , mt lo xo c
gn vao di ranh co tac dung
y canh gat i ra. Khi nen se
c cung cp van xa 2 phia
cua rotor qua 2 ca (4,5), co
s chnh lch ap sut mi
canh gat, tao ra moment lam
rotor quay. Trong sut qua trinh
quay, mi vong mt canh gat
trt ra va vao mt ln.

H THNG IU KHIN VA
THIT B CHN KHNG

H THNG IU KHIN VA
THIT B CHN KHNG

Cc my gp v t vt.
My hay dy chuyn lp rp.
Di chuyn vt liu.
My dn nhn
My in n.
My ng gi.

Cng nghip sn xut giy.

Di chuyn film.
Mm cp chn khng.
H thng ht chn khng trong
my p nha.
Robot di chuyn trn knh

C S L THUYT

Kh c ht t mt th tch kn da vo s chnh lch p sut

trong bung kn v xung quanh. Nu th tch kn ny gii hn
bi b mt ca phu ht v chi tit, p sut khng kh s lm
cho hai vt dnh li vi nhau. Lc ht ny ph thuc vo din
tch b mt tip xc gia hai vt v chn khng. Trong h
thng chn khng cng nghip chng ta c th s dng van ht
chn khng hoc my ht chn khng.

p k ng ch U

Cc nguyn l c bn to ra
chn khng
C 2 nguyn l c bn to ra chn khng trong cc h thng my
mc:
Phng php to chn khng bng bm ht chn khng: Thng
c ng dng trong cc h thng ln, trong cng nghip.
Phng php to chn khng bng van ht chn khng Venturi.
Phng php s dng rng ri nht l s dng bm ht chn khng.

Phng php to chn khng

bng bm chn khng

Bm chn khng v
ng dng ca c
cu ht chn khng

To chn khng bng

nguyn l ng Venturi

Mt trong nhng yu cu c bn ca van Venturi l phi c cung cp

kh nn. Nu khng c kh nn th phi thay th bng bm chn khng.
Nu yu cu lu lng chn khng khng thay i cng lu lng
chn khng ln th tt hn ht l s dng bm chn khng v hiu sut
nng lng cao hn so vi van Venturi.

Kh nn s c cung cp cho ng vo van v i vo vi phun to ra

hiu ng Venturi. Khi kh i qua khe hep s to ra p sut thp so vi
p sut kh quyn, iu ny to ra p sut chn khng (p sut m)
ng ht chn khng. Kh c x ra bn ngoi.

Phu ht chn khng

Kt cu ca phu ht

Phu ht chn khng dng nh dnh vt bng mt lc

to ra bng p sut chn khng. Phu chn khng sau s
c kch hot nng ln, di chuyn chi tit vo v tr lp
rp, kim tra hoc v tr cn thit no .

Phu ht chn khng

Phu ht chn khng

Cc loi phu ht chn khng c s dng ph bin

La chn phu ht chn khng

H s ma st
Gi tr ca h s ma st khng ch ph thuc vo vt liu cp
ma st gia phu ht v chi tit m cn ph thuc vo :
ng knh ca phu ht.
Kiu dng v kt cu phu ht.
p sut chn khng.
Nhit lm vic.
B mt chi tit.
Vt liu phu ht chn khng.
Vinyl: Vt liu hay s dng nht, gi thnh thp, c th chu ng
nhit cao, hn ch mi mn.
Silicon: S dng nhit cao.
Cao su: y l vt liu hay s dng trong hu ht cc ng dng.

La chn phu ht chn khng

La chn phu ht chn khng

V tr t phu ht chn phi theo cc yu cu v kch thc, hnh dng,
cng ca sn phm c gp hay di chuyn:
i vi vt cng: t phu ht ti tm hoc gc ca chi tit.
i vi vt mng, do: cc phu ht nn tri u trn din tch ca sn
phm.

Cch b tr cc phu ht
i vi cc loi chi tit