Apuntes Curso RMA Clase 3 Arreglando

Unidad
Resistencia de Materiales
Curso
Resistencia de Materiales Aplicada
AO 2011
APUNTES
Universidad de Santiago de Chile
MDULO II: TORSIN

INTRODUCCION E HIPOTESIS FUNDAMENTALES
1. Hiptesis Fundamentales
En el desarrollo de la teora de Torsin, se aplica una serie de suposiciones que permite
simplificar el problema en gran medida, logrando obtener soluciones analticas simples, las hiptesis
utilizadas se mencionan a continuacin:
Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin.

Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsin perpendiculares al eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.
En rboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una seccin.
Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este
cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo gama, o ngulo de distorsin.
El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del eje circular (la
longitud de la barra y el momento polar de inercia de la seccin transversal de la misma) y del material
del cual sea elaborado (mdulo de rigidez cortante).
Pgina 1
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSION
Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un ngulo ,
considerando las suposiciones fundamentales expuestas anteriormente, se produce una deformacin
tangencial DE.
Haciendo las mismas consideraciones, se puede obtener la distorsin .
Pgina 2

A continuacin se aplica la ley de Hooke, para esfuerzos cortantes.
La expresin anterior se suele conocer como la ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos
expresados son compatibles con las deformaciones elsticas.
Un elemento diferencial de rea de la seccin MN, presenta una fuerza resistente dada por:
Esta fuerza se opondr al momento torsionante dado por T
Considerando equilibrio esttico, se llega a la siguiente relacin.
Si se sustituye
por el valor encontrado anteriormente, se llega a:
El momento polar de inercia se define como

anterior, se obtiene:
, por lo que si se reemplaza en la ecuacin
O de forma equivalente
Pgina 3
El esfuerzo cortante se logra obtener reemplazando el valor de G/L en la ecuacin hallada para
la ley de Hooke.
El esfuerzo cortante mximo se obtiene cuando , es decir el radio en el que se mide el

esfuerzo, es igual al radio del eje.
MOMENTO POLAR DE INERCIA

El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia J, es igual a la
suma de los momentos de Inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano
del rea y que se intercepta en el eje polar.
Para la seccin llena y la seccin hueca, el momento de inercia se determina a travs de las
siguientes expresiones:
Pgina 4
TRANSMISION DE POTENCIA
En muchas aplicaciones los ejes se utilizan para transmitir potencia. La potencia transmitida se
determina como el producto del par contante por la velocidad angular constante a la que gira el eje.
La velocidad angular se mide en radianes en segundo. Si el eje gira a una frecuencia f, el par
ser:
Por lo que el momento torsionante transmitido se puede expresar como:
Pgina 5
PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
1. Problema N1
Calcular el dimetro mnimo de un eje de acero que, sometido a un momento torsionante de 14 kN m,
no debe experimentar una deformacin angular superior a 3 en una longitud de 6 m. Cul es
entonces el esfuerzo cortante mximo que aparecer en l? Usar G= 83 GN/m2.
Solucin:
De las frmulas de torsin, se sabe que:
De la frmula anterior dada para el momento polar de Inercia, es posible determinar el dimetro
del eje. Reemplazando J de la frmula del ngulo de torsin, se obtiene:
Para determinar el esfuerzo cortante mximo, se emplea la frmula definida para corte por
torsin, empleando el radio del eje.
Reemplazando los datos del problema, se obtiene:
Pgina 6

2. Problema N2
Un gran eje de transmisin para la hlice de un barco tiene que transmitir 4.5 MW a 3 rad/s sin que el
esfuerzo cortante exceda de 50 MN/m2 y sin que el ngulo de torsin sea superior a un grado en una
longitud de 25 dimetros. Determinar el dimetro ms apropiado si G= 83 GN/m2.
Solucin:
Se aplicara la frmula para la potencia descrita en la revisin terica.
Evaluando la frmula para los datos disponibles, se obtiene el Par aplicado en la hlice.
A partir de la frmula de torsin, se determina el dimetro mnimo tal que el esfuerzo no supere
el admisible.
A continuacin se determina el dimetro mnimo, tal que el ngulo de torsin no sobrepase el

ngulo especificado.
Por lo tanto se recomienda utilizar un dimetro superior a 347 mm.
Pgina 7

3. Problema N3
Un eje de acero de dimetro constante e igual a 60 mm

est cargado mediante pares aplicados a engranes
montados sobre l, segn se muestra en la figura.
Usando un mdulo G= 83 GN/m2, calcule el ngulo de
torsin del engrane D con respecto al A.
Solucin:
Construyendo un DCL del eje.
800 N m
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1000 N m
1200 N m
1000 N m

4. Problema N4
Un eje de transmisin de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y dimetros de 100 mm y
70 mm, y otra parte maciza de 70 mm de dimetro y 1.5 m de longitud. Determinar el mximo momento
torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 70 MPa. Y que
ngulo total de torsin no supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5 m. Usar G= 83 GPa.
Solucin:
En primer lugar se aplicara la condicin de que el esfuerzo cortante no supere el admisible para
ambos ejes, es decir, al de seccin hueca y al de seccin maciza.
Para la seccin Hueca:
Para la seccin maciza:
A continuacin se determinara el mximo momento considerando que el ngulo de torsin no

supere los 2.5
Luego, se tienen las siguientes restricciones para el momento torsionante mximo soportado en
el eje:
En virtud de los valores encontrados, se llega a la conclusin de que el momento mximo que
puede soportar el eje, es 4 kN m, de esta forma se cumplen con las restricciones impuestas.
Pgina 9

5. Problema N5
El eje de la figura gira a 3 rad/s absorbiendo 30 kW en A y 15 kW
en B de los 45 kW aplicados en C. Si G= 83 GPa, calcular el
esfuerzo cortante mximo y el ngulo de torsin de la rueda en A
respecto de la rueda en C.
Solucin:
En primera instancia se calcularan los momentos torsionantes, esto se hace despejando el par
de la frmula dada para la potencia, y se evala en la frmula del momento torsionante.
El esfuerzo cortante mximo que soporta el eje, ocurre en la seccin AB, y tiene un valor de
64.86 MPa.
Para determinar el ngulo de torsin, en primera instancia se hace un diagrama de cuerpo libre
del eje, y se determina el momento actuante en C, ya que este momento es el que se manifiesta sobre
el eje en la seccin BC.
TA
TB
TC
Pgina 10

6. Problema N6
A un eje de acero de seccin constante y 5 m de longitud que gira a 2 rad/s se le aplican 70 kW a travs
de un engrane situado a 2 m del extremo izquierdo, en donde se absorben 20 kW. En el extremo
derecho se utilizan 30 kW y a 1.5 m de ste, los otros 20 kW.
A) Dimensionar el eje si el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60 MPa.
B) Con el dimetro calculado en el tem anterior, determinar el ngulo total de torsin de un extremo al
otro.
Solucin:
En primer lugar se construye un DCL con la simplificacin de la situacin enunciada en el
problema.
T
TB
TC
TD
2m
1.5 m
1.5 m
A continuacin se calculan los pares aplicados en el eje, esto a travs de las condiciones de
potencias absorbidas enunciadas.
Del equilibrio se calcula T
A) Para determinar que par acta sobre cada seccin, se construye el diagrama de momentos sobre el
eje
B
Pgina 11

Como se aprecia de la figura, el par mayor se aplica en la seccin BC, por lo que a partir de esta
seccin se calcular el dimetro mnimo del eje.
B) Como el dimetro mnimo es 69.64 mm, el ngulo total de torsin se calcular con un dimetro de 70
mm.
La seccin AB no se considera, ya que sobre ella no acta ningn par.
Expresando el resultado anterior en grados
Pgina 12

7. Problema N7
Un eje hueco de bronce de 75 mm de dimetro exterior y 50 mm interior tiene dentro un eje de acero de
50 mm de dimetro y de la misma longitud, estando ambos materiales firmemente unidos en los
extremos del eje. Determinar el mximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un
par torsor de 3 kN m. Considerar G= 35 GPa para el bronce y G= 83 GPa para el acero.
Acero
Bronce
Solucin:
Como ambos ejes se encuentran unidos solidariamente, ambas presentaran el mismo ngulo de
torsin.
Adems por equilibrio de pares se tiene:
Reemplazando (1) en (2), se obtienen los pares aplicados a cada material.
Luego:
Pgina 13

8. Problema N8
Un rbol compuesto est construido con tres materiales
diferentes y sujeto a dos pares aplicados segn se ilustra en
la figura.
A) Calcule el mximo esfuerzo cortante desarrollado en cada
material.
B) Calcular el ngulo de rotacin del extremo libre del rbol.
Datos: GAl= 28 GPa, GAc= 83 GPa, GBr= 35 GPa.
Solucin:
A) Construyendo el diagrama de momentos
2.5kN
-1.5kN
A continuacin se determina el esfuerzo cortante mximo para cada material.
B) Calculando el ngulo de torsin por tramos:
Luego la torsin total del extremo libre con respecto al empotrado ser:
Pgina 14

9. Problema N9
En el eje de la figura, firmemente empotrado en sus extremos, la
porcin AB tiene 75 mm de dimetro y es de bronce, con
y
. La porcin BC es de acero, de 50 mm de
dimetro,
y
. Si
y
,
determinar el par torsor mximo T que puede aplicarse en el punto
B de unin de las dos partes.
Solucin:
En primera instancia, se debe notar que el eje al ser solidario en la unin, y al estar empotrado
en sus extremos, en el punto B se presentara el mismo ngulo de torsin para ambos materiales, por lo
que se llega a la siguiente relacin:
A continuacin se determina el par en la seccin AB, a partir del esfuerzo de torsin mximo
permisible en el bronce.
A partir de la relacin (1), se determina el par en la seccin BC
Con este par, se verifica que no se sobrepase el esfuerzo cortante del acero en la seccin BC.
Como el esfuerzo cortante en la seccin BC supera al permisible, se llega a la conclusin que el par
mximo presente en esta seccin queda determinado por el par permisible en el acero, luego:
Utilizando la relacin (1), se encuentra el par en la seccin AB
Con este par se verifica que no se supere el esfuerzo admisible cortante del bronce en la seccin
AB:
Luego se calcula el par torsor mximo en B

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10. Problema N10
Un eje compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de
acero, est sometido a dos momentos de torsin como se muestra en
la figura. Calcular el mximo valor admisible de T de acuerdo con las
siguientes condiciones
,
y el ngulo de
rotacin del extremo libre, limitado a 12. Usar
y
.
Solucin:
Construyendo el diagrama de momento torsor sobre el eje, se tiene:
3T
2T
Aluminio
Acero
A continuacin se calcular el valor de T de acuerdo a cada restriccin impuesta.
Restriccin esfuerzo cortante mximo en el acero
Restriccin esfuerzo cortante mximo en el aluminio
Restriccin para el ngulo de rotacin en el extremo libre
Por lo tanto, para que se cumplan las tres restricciones impuestas, el par mximo puede
alcanzar un valor de 1227.2 kN m
Pgina 16

11. Problema N11
En la figura se tiene un eje de acero
y
de dimetro 100 mm. El eje tiene un soporte rgido en B
unido a dos barras de acero
de un
dimetro de 5 mm. En el extremo C se aplica un torque igual a
= 100 Nm.
Se pide:
C
A) Esfuerzo de las barras GF y DE.

B) Diagrama de momento torsor, indique valores mximos.
C) ngulo de torsin de C respecto de A
en grados).
Solucin:
Solucin:
A) Primero realizamos un diagrama de cuerpo libre.
Donde
, si se considera P como la misma
fuerza que realiza el soporte rgido sobre cada barra, dada su
simetra.
Luego para que el sistema este en equilibrio la sumatoria de los

momentos torsor debe ser igual a cero, as:
P
Con lo acotado podemos realizar un bosquejo del diagrama del momento torsor.
T [Nm]
Segundo tenemos el ngulo de torsin de A respecto de C:
Ta + 0.4P
Ta
Al realizar los clculos. Tenemos:

x [m]
0
Pgina 17
0.6
1.4

Tercero tenemos la deformacin que se produce en las barras.
Al analizar la deformacin de la barra FG, dado que sta es
infinitsima en comparacin con la dimensin de la barra se
puede considerar como un segmento de arco, entonces:
B) El diagrama del momento torsor es:
100
El valor mximo es
tramo de
67.2
0.6
y se encuentra en el segundo
.
1.4
C) El ngulo de torsin de C respecto de A es:
Pgina 18
12. Problema N12

Una barra prismtica AB de longitud L y de seccin
transversal circular slida (dimetro d) est cargada
por un par distribuido de intensidad t constante por
unidad de longitud (vase la figura).
a)Determine el esfuerzo cortante mximo
en la
barra
b)Determine el ngulo de torsin entre los extremos
de la barra
Solucin:
Datos: t=intensidad de torque distribuido
d=dimetro eje
G=mdulo de elasticidad al cortante
a)Esfuerzo cortante mximo
en la barra
b)Determine el ngulo de torsin entre los extremos de la

barra.
a)
b)
d =
=
Pgina 19
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Problema N1
Un rbol macizo de 5 m de longitud, en el que el ngulo total de torsin es de 4, el esfuerzo cortante
mximo es de 60 MPa. Si
, calcular su dimetro. Qu potencia podr transmitir a 20 r/s?
Respuesta:
2. Problema N2
Un rbol de acero se encuentra cargado segn se muestra en la
figura. Usando un mdulo
, calcular el dimetro requerido
si el esfuerzo cortante est limitado a
y el ngulo de rotacin
en el extremo libre no debe exceder de 4.
Respuesta:
3. Problema N3
Del problema de la figura, determinar la relacin de longitudes b/a
que debe existir para que el acero y el bronce trabajen al mximo
esfuerzo posible. Qu par torsor T es necesario para ello?
Respuesta:
Pgina 20

4. Problema N4
Un rbol se compone de
tres secciones, como se
muestra en la figura, las
secciones se encuentran
soldadas entre si y el
conjunto
firmemente
empotrado en sus extremos
y cargado como se muestra
en la figura. Determinar el
esfuerzo cortante mximo en cada material. Datos:
Respuesta:
5. Problema N5
Tres discos circulares idnticos A, B y C estn soldados a los
extremos de barras circulares idnticas (vase la figura). Las
tres barras estn en el mismo plano y los discos estn en
planos perpendiculares a los ejes de las barras. Las barras
estn soldadas en su interseccin D para formar una conexin
rgida. Las fuerzas P1, P2 y P2 generan pares que actan sobre
los discos A, B y C, respectivamente, sometiendo a las barras a
la torsin. Si
. Cul es el esfuerzo cortante mximo
en cualquiera de las tres barras?.
Datos:
,
Respuesta: 540.19Pa
Pgina 21

6. Problema N6
Un eje hueco de acero ACB con dimetro exterior de

50mm y dimetro interior de 40mm est fijo en los
extremos A y B (vase la figura) a fin de evitar
rotaciones. Las fuerzas horizontales P se aplican en los
extremos del brazo vertical que est soldado al eje en el
punto C. Determine el valor permisible de las fuerzas P
si el esfuerzo cortante permisible mximo en el eje es
de 45MPa.
Datos:
Respuesta:
7. Problema N7
Un tubo circular con dimetro exterior
y dimetro interior
est soldado en su
extremo derecho a una placa fija y en el extremo
(vase la figura). Una barra circular slida de
dimetro
est dentro y colocada
concntricamente en el tubo. La barra pasa a travs
de un agujero en la placa fija y est soldada a la
placa rgida de extremo.
La barra tiene 1.0m de longitud y el tubo tiene la
mitad de esa longitud. Un par
acta en
el extremo A de la barra. Adems, la barra y el tubo
son de una aleacin de aluminio con mdulo de
elasticidad cortante
a)Determine los esfuerzos cortantes mximos en la
barra y en el tubo.
b)Determine el ngulo de torsin (en grados) en el
extremo A de la barra.
Respuesta:
Pgina 22

8. Problema N8
Se va a sustituir una barra circular slida con

dimetro d por un tubo rectangular con
dimensiones d X 2d en su lnea media de la
seccin transversal (vase la figura).
Determine el espesor
requerido en el tubo
de manera que el esfuerzo cortante mximo en
l no exceda el esfuerzo cortante mximo de la
barra slida
Respuesta:
Pgina 23

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Haciendo las mismas consideraciones, se puede obtener la distorsin .

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Esta fuerza se opondr al momento torsionante dado por T

Considerando equilibrio esttico, se llega a la siguiente relacin.

por el valor encontrado anteriormente, se llega a:

El momento polar de inercia se define como

, por lo que si se reemplaza en la ecuacin

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El esfuerzo cortante mximo se obtiene cuando , es decir el radio en el que se mide el

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Por lo que el momento torsionante transmitido se puede expresar como:

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Reemplazando los datos del problema, se obtiene:

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Por lo tanto se recomienda utilizar un dimetro superior a 347 mm.

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Para la seccin maciza:

A continuacin se determinara el mximo momento considerando que el ngulo de torsin no

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Del equilibrio se calcula T

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Expresando el resultado anterior en grados

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Adems por equilibrio de pares se tiene:

Reemplazando (1) en (2), se obtienen los pares aplicados a cada material.

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A continuacin se determina el esfuerzo cortante mximo para cada material.

B) Calculando el ngulo de torsin por tramos:

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A partir de la relacin (1), se determina el par en la seccin BC

Utilizando la relacin (1), se encuentra el par en la seccin AB

Luego se calcula el par torsor mximo en B

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A continuacin se calcular el valor de T de acuerdo a cada restriccin impuesta.

Restriccin esfuerzo cortante mximo en el acero

Restriccin esfuerzo cortante mximo en el aluminio

Restriccin para el ngulo de rotacin en el extremo libre

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A) Esfuerzo de las barras GF y DE.

Luego para que el sistema este en equilibrio la sumatoria de los

Segundo tenemos el ngulo de torsin de A respecto de C:

Al realizar los clculos. Tenemos:

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B) El diagrama del momento torsor es:

C) El ngulo de torsin de C respecto de A es:

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12. Problema N12

b)Determine el ngulo de torsin entre los extremos de la

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