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Ciclos termodinmicos
73
75
4.1.
Definicin y clasificaciones.
75
4.2
Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido condensable
4.2.1.
Ciclo de Carnot
4.2.2.
Ciclo de Rankine simple
4.2.3.
Ciclo de Rankine con recalentamiento
4.2.4.
Ciclo de Rankine con recalentamiento intermedio
4.2.5.
Ciclo de Rankine con regeneracin
76
76
77
77
78
79
4.3
Ciclos directos para sistemas abiertos con fluido no condensable
4.3.1.
Ciclo Brayton simple
4.3.2.
Ciclo Brayton con recalentamiento y enfriamiento intermedio
4.3.3.
Ciclo Brayton con regeneracin
81
81
83
84
4.4
Ciclos directos para sistemas cerrados
4.4.1.
Ciclo Otto o de combustin a volumen constante
4.4.2.
Ciclo Diesel o de combustin a presin constante
4.4.3.
Ciclo mixto o de presin limitada
4.4.4.
Ciclo Stirling
4.4.5.
Ciclo Ericsson
4.4.6.
Presin media indicada
85
85
86
88
89
90
91
4.5
Ciclos inversos
4.5.1.
Ciclo de Carnot inverso
4.5.2.
Ciclo de compresin de vapor terico
4.5.3.
Ciclo de compresin de vapor real
4.5.4.
Ciclo de compresin de vapor mltiple
4.5.5.
Ciclo inverso de aire estndar
4.5.6.
Otros ciclos de sistemas de refrigeracin y licuefaccin
91
92
93
94
95
96
96
Bibliografa
96
Cuestiones
97
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74
74
75
Definicin y clasificaciones.
Ciclos directos y ciclos inversos. Los primeros son los de aplicacin a mquinas
trmicas, y recorren los diagramas tpicos de representacin (p-v, T-s, h-s) en
sentido horario. Los ciclos inversos son de aplicacin a mquinas frigorficas y
recorren los diagramas tpicos (p-h, h-s) en sentido antihorario.
Ciclos para sistemas abiertos y ciclos para sistemas cerrados. Los primeros son de
aplicacin a mquinas de flujo continuo. Cada una de las mquinas que componen
la instalacin tiene una permanente renovacin del fluido, aunque en su conjunto el
sistema puede recircular el flujo por completo. Su representacin grfica ms
habitual son los diagramas T-s o h-s (y p-h si son inversos). Los ciclos para sistemas
cerrados son de aplicacin a mquinas de desplazamiento positivo, en las que el
volumen de control se modifica a lo largo del propio ciclo. Suelen renovar el fluido
en una etapa determinada del ciclo, y no de forma continua. Su representacin ms
comn es el diagrama p-v.
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76
4.2
Estos ciclos, como todos los que pueden definirse para sistemas abiertos, suelen
trabajar entre dos niveles de presin claramente definidos, que se mantienen
prcticamente constantes durante la circulacin del flujo salvo ligeras prdidas de
presin provocadas por el rozamiento de ste con las paredes de los conductos,
necesarios para conectar los distintos elementos de una mquina trmica de flujo
continuo. Por eso se maneja como parmetro caracterstico del ciclo la relacin de
compresin, rp, definida como el cociente entre las presiones extremas del ciclo.
4.2.1.
Ciclo de Carnot
c =
(4.1)
76
77
condiciones subcrticas condiciona los rangos de presin y temperatura del ciclo, lo que
para algunas sustancias como el agua, cuya temperatura crtica es de 374.15 C,
constituye una limitacin importante. Por estas razones suelen utilizarse en instalaciones
de potencia otros ciclos derivados del de Carnot, como los que se exponen a
continuacin.
4.2.2.
Propuesto por el ingeniero escocs W.J.M. Rankine hacia 1860, el ciclo Rankine
constituye el ciclo bsico de funcionamiento de las turbinas de vapor, empleadas
actualmente como grandes plantas de generacin de potencia. Tal como se aprecia en la
figura 4.2, se diferencia del ciclo de Carnot en que la condensacin termina en
condiciones de lquido saturado, por lo que la compresin puede realizarse por medio de
una bomba hidrulica. Como consecuencia, el lquido saliente de sta debe ser
precalentado hasta su temperatura de ebullicin antes de evaporarse.
Wb =h2-h1=v(p2-p1)
(4.2)
(4.3)
77
78
(h5 h6 ) (h2 h1 )
(4.4)
h5 h2
Bomba
Qa
2
Caldera
Turbina
Wt
condensador
79
(4.5)
7
condensador
TVB
ina
rb
Tu
TVA
Bomba
Caldera
79
80
,,
2
Bombas
5
a
,,
1
2
TV
b
condensador
1
Precalentadores
m&
= m& s
m& h
= m& s hs
e e
(4.6)
(4.7)
m& (h
e
hs ) =0
(4.8)
80
(4.9)
81
(4.10)
1=
m& a
m& Total
2=
m& b
m& Total
(4.11)
(h5 ha ) +(11)(ha hb ) +(11 2 )(hb h6 ) [(h2'' h1'' ) +(11)(h2' h1' ) +(11 2 )(h2 h1)]
h5 h2''
(4.12)
Es el ciclo bsico que siguen las instalaciones con turbina de gas, por lo que su
aplicacin en la industria y el transporte es muy importante. Debe su nombre al
ingeniero americano G.B. Brayton, aunque ste materializ el ciclo sobre un motor
alternativo de dos cilindros en 1870. El ciclo Brayton est compuesto por dos
transformaciones isbaras y dos isoentrpicas (figura 4.9). Por ser el fluido no
condensable la compresin se realiza con un compresor, para cuyo accionamiento se
requiere una potencia no despreciable, generalmente proporcionada por la propia
turbina al estar unidos compresor y turbina por medio de un mismo eje (figura 4.10).
81
82
Qa
Turbina
Compresor
Wc
Wt
1
4
Qc
=1-
Qc
Qa
=1-
c p (T4 T1 )
c p (T3 T2 )
1-
T4 T1
T3 T2
(4.13)
Suponiendo que tanto la compresin 1-2 como la expansin 3-4 son adiabticas y
reversibles, es decir, isoentrpicas, y como adems tienen lugar entre las mismas
presiones, es posible aplicar para dichas transformaciones la relacin entre variables
termodinmicas obtenida en el tema 1:
T2 p 2
=
T1 p1
T
= 3 = rp
T4
(4.14)
de donde:
1
T3-T2=(T4-T1) rp
(4.15)
82
=1-
1
1
83
(4.16)
rp
4.3.2.
83
84
Qa
2
Wca
2
Qc
C.B.
C.C.
3
T.A.
C.A.
1
Wta
Qa
C.C. 3
T.B.
Wtb
Wt
Wcb
1
Qa
2
C.B.
Qc
C.C.
C.A.
3 T.A.
4
Qa
C.C. 3
T.A.
T.B.
Wtb+Wta
Wt
Wcb+Wca
1
Figura 4.12. Instalaciones con ciclo Brayton con recalentamiento y con enfriamiento
intermedios, en doble eje y en eje simple..
Siguiendo con la hiptesis de gas perfecto el rendimiento de este ciclo queda:
W
Qa
4.3.3.
(4.17)
R =
84
(Ta T2 )
(T4 T2 )
(4.18)
85
=1-
T4 T1 R (T4 T2 )
=1- T T (T T )
3
2
R 4
2
Qa
Qc
(4.19)
Wc
C.C.
Comp.
Turbina
Wt
Al contrario que en el caso de los ciclos para sistemas abiertos, en estos ciclos la
presin suele variar de forma continua como consecuencia de los cambios de volumen a
los que se somete el gas contenido en un espacio cerrado, y no circulante. Como
parmetro caracterstico del ciclo se utiliza la relacin de compresin volumtrica, rv,
definida como el cociente entre los volmenes extremos del ciclo. A menudo la
variacin de volumen se consigue a travs de un pistn movido por un mecanismo
manivela-biela. Dada la cinemtica de este mecanismo, el pistn se detiene en los
volmenes extremos, por lo que al estado de mximo volumen se le denomina punto
muerto inferior (PMI) y al de mnimo volumen, punto muerto superior (PMS).
4.4.1.
86
V1 V4
=
V2 V3
(4.20)
y haciendo uso de la expresin que relaciona temperaturas y volmenes unidos por una
transformacin adiabtica:
T3=T4 rv 1
T2=T1 rv 1
(4.21)
se deduce que el rendimiento del ciclo Otto puede escribirse nicamente en funcin de
la relacin de compresin volumtrica y del exponente adiabtico:
=1-
Qc
Qa
=1-
cv (T4 T1 )
1
=1- 1
cv (T3 T2 )
rv
(4.22)
87
menos. Por tanto, tambin el ciclo Diesel debe interpretarse como una mera referencia
terica. El ciclo Diesel se caracteriza por realizar el proceso de aportacin de calor a lo
largo de una isbara, que se extiende desde el PMS hasta mediado el proceso de
expansin. Igual que el caso anterior, se interpreta que dicha liberacin de calor se debe
a un proceso de combustin, si bien el ciclo terico no contempla la presencia de
combustible ni el cambio de composicin resultante de la combustin. Tambin se
completa el ciclo con una compresin previa a la combustin y una expansin posterior,
ambas adiabticas, y una cesin de calor iscora en el PMI. Nuevamente hay que tener
en cuenta que este ciclo no simula el proceso completo sino que se alterna con otro ciclo
para la renovacin del gas quemado en el caso de los motores reales de 4 tiempos.
El rendimiento del ciclo Diesel ya no solo depende de la relacin de compresin
volumtrica (4.20) y del exponente adiabtico, siendo necesario definir la relacin de
expansin a presin constante como:
V3
V2
(4.23)
p4
T1 4 1
1
Qc
T1
cv (T4 T1 )
p1
=1=1=1=1Qa
c p (T3 T2 )
T3
T2 1
rv 1 3 1
V2
T2
(4.24)
Desarrollando el numerador:
p 4 p 4 p 2 V3 V3 V2
rv =
=
= rv =
p1 p 3 p1 V4
V
V
2 4
rv
rv =
(4.25)
quedando:
=1-
1
rv 1 ( 1)
(4.26)
87
88
4.4.3.
V3 A
V2
(4.27)
k=
p3
p2
=1-
(4.28)
Qc
=1-
Qa
cv (T4 T1 )
cv (T3 T2 ) + c p (T3 A
T1 4 1
T1
=1=
T3 )
T3 A
T3
T2 1 + T3
1
T
T
2
p4
1
p1
=1 1
rv
(4.29)
p3
T V
1 + 3 3 A 1
T2 V3
p 2
Desarrollando el numerador:
V V
p 4 p 4 p3 p 2 V3 A
k rv = 3 A 3 k rv =
=
=
p1 p 3 p 2 p1 V4
V3 V4
rv
k rv = k
(4.30)
quedando:
=1-
88
k 1
rv 1 [k 1 + k ( 1)]
(4.31)
89
Ciclo Stirling
El ciclo Stirling solo se distingue del ciclo Otto en el hecho de que las etapas de
compresin y expansin se realizan de forma isoterma en vez de adiabtica. Esto
significa que en las cuatro transformaciones que componen el ciclo existe intercambio
de calor. Otra consecuencia es que tanto el nivel trmico como la cantidad de calor
intercambiado a volumen constante son idnticos en la aportacin de calor en el PMS y
en la cesin de calor en el PMI:
Q23 = cv (T3 T2 ) = cv (T4 T1 ) = Q41 =A
(4.32)
Por tanto, la recuperacin del calor cedido en el PMI para alimentar la aportacin
de calor en el PMS no inclumple ni el primer ni el segundo principios de la
Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se persigue en el diseo del motor
Stirling.
El rendimiento del ciclo Stirling se expresa como:
p2
+A
Qc
Q12 + A
p1
=1=1=1p
Qa
Q34 + A
RT3 ln 3 + A
p4
RT1 ln
(4.33)
(4.34)
=1-
T1 + A'
T3 + A'
(4.35)
89
90
Ciclo Ericsson
El ciclo Ericsson es similar al ciclo Stirling pero antes y despus de las etapas de
compresin y expansin isotermas tienen lugar procesos de aportacin y cesin de calor
isbaros en lugar de iscoros. Tambin en este caso, en las cuatro transformaciones que
componen el ciclo existe intercambio de calor. E igualmente, tanto el nivel trmico
como la cantidad de calor intercambiado, esta vez a presin constante, son idnticos en
estas etapas de aportacin de calor y de cesin de calor:
Q23 = c p (T3 T2 ) = c p (T4 T1 ) = Q41 =B
(4.36)
Por tanto, tambin en este caso la recuperacin del calor cedido a presin
constante para alimentar la aportacin de calor a presin constante no inclumple ni el
primer ni el segundo principios de la Termodinmica, siendo tal recuperacin la que se
persigue precisamente por medio de la regeneracin en el ciclo Brayton, ciclo que al
someterse a infinitos procesos de recalentamiento y de enfriamiento intermedio tendera
al ciclo Ericsson.
El rendimiento del ciclo Ericsson tambin se iguala al del ciclo de Carnot si se
consigue la recuperacin absoluta del calor cedido en la isbara 4-1 para alimentar la
isbara 2-3. Esto demuestra el gran inters de la combinacin de recalentamiento y
regeneracin en las turbinas de gas.
p2
+B
Qc
Q12 + B
p1
T + B'
=1=1=1=1- 1
p
T3 + B'
Qa
Q34 + B
RT3 ln 3 + B
p4
RT1 ln
90
(4.37)
91
W
V
(4.38)
Este parmetro describe, por medio de una presin, el nivel de solicitacin (grado
de carga en terminologa de motores) al que se somete una determinada mquina
trmica, ya que los volmenes de trabajo son invariantes para una mquina, viniendo el
trabajo o la potencia impuestos por la variacin cclica de presin a la que se la somete.
4.5
Ciclos inversos
91
92
eficiencia se sita la magnitud objetivo (calor absorbido del foco fro, en el caso de
mquina refrigeradora o calor cedido al foco caliente, en el caso de bomba de calor)
mientras que en el denominador aparece lo que cuesta obtener tal objetivo, que
generalmente es el trabajo recibido por la mquina, el cual coincide con el calor neto del
ciclo:
Refrigeracin: ref =
Qa
W
Qc
W
Qa
(4.38)
Qc Q a
Qc
(4.39)
Qc Q a
F.C.
Qc
M.F.
Qa
F.F.
Figura 4.21. Esquema de una mquina frigorfica.
4.5.1.
92
ref =
Qa
Qc Q a
93
Ta
Tc Ta
(4.40)
Wc
condensador
Compresor
vlvula
evaporador
Qa
93
94
Figura 4.24. Ciclo de compresin de vapor terico en los diagramas T-s, h-s y p-h.
Adoptando la numeracin de la figura, la eficiencia de este ciclo se expresa por:
ref =
4.5.3.
h1 h4
h2 h1
(4.41)
94
Prdidas de presin en los conductos. Esto hace que la presin ms alta del ciclo
tenga lugar a la salida del compresor, siendo algo menor a la salida del
condensador, y que a la salida de la vlvula sea algo mayor que tras el evaporador.
Se cuantifican a travs del coeficiente de prdidas de presin, que representa el
porcentaje de presin perdida en un tramo determinado.
95
Adems, hay que tener en cuenta que las instalaciones reales necesitan un
gradiente trmico para la transmisin de calor. Esto significa que la temperatura del
foco fro (recinto a enfriar en caso de refrigeracin) debe estar algo por encima de la
temperatura del refrigerante en el evaporador, y que la del foco caliente (recinto a
calentar en el caso de bomba de calor) debe ser algo inferior a la del refrigerante en el
condensador. En consecuencia, la elevacin o descenso de temperatura que ocurren
cuando hay sobrecalentamiento o subenfriamiento tienden a reducir el gradiente trmico
y por tanto la capacidad de absorcin o cesin de calor para una superficie de
transmisin determinada. Ambos fenmenos quedan tcnicamente limitados por la
igualacin de las temperaturas del refrigerante a las de los focos fro o caliente. La
misma expresin 4.41 sera utilizable para el clculo de la eficiencia en este caso, con la
numeracin de la figura 4.25.
Figura 4.25. Ciclo de compresin de vapor real en los diagramas T-s, h-s y p-h.
4.5.4.
ref =
h1 h6
(h2 h1 ) + (h4 h3 )
(4.42)
95
96
4.5.5.
Aunque los ciclos inversos revisados hasta ahora trabajan con fluidos
condensables, ste no es un requisito imprescindible. Con peor eficiencia que los ciclos
con fluidos condensables, el ciclo inverso de aire estndar es anlogo al ciclo Brayton
aunque recorrido en sentido inverso.
La aplicacin prctica de este ciclo resulta conveniente en ocasiones de difcil
disponibilidad de fluidos refrigerantes adecuados, como por ejemplo en sistemas de
refrigeracin y acondicionamiento de cabinas de avin. En estos sistemas el fluido
refrigerante es el aire comprimido extrado del compresor del motor del avin, y el aire
atmosfrico acta como agente refrigerador externo. Al igual que en el caso de las
turbinas de gas, el fluido de trabajo se renueva de forma continua, siendo en este caso su
destino final el acondicionamiento de la cabina.
4.5.6.
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Kreith, F. The CRC handbook of thermal engineering. Ed. CRC Press y Springer.
2000.
Cuestiones
97
98
98