"LA CIENCIA Y EL ARTE DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL" Pensenoe en un vehfeulo de transportacién que se despla zn sobre sus rieles, en una plataforma de perforacién localizada fen algin océano, en un edificio moviéndose debido al efecto de un sismo; ztienen alge en conin estos ejemplos? Podenos contestar a esta pregunta diciendo que todos ellos son estructuras que estan susetas # "CARGAS DINAMICAS". bilidad de estructuras como las anteriores crea le necesidad de nélisis y prucdas extensas pare determinar cu respuesta bajo car gas dingatces. 2.1 DINANICA ESTRUCTURAL. Aunque la meyorfa de 2 vit pueden eer disefadas apropiadanente considerando que las car~ gos fucran entéticas, existen algunas excepeiones importantes, ¥es imperative que el éieefiador sea capa de distinguir entre car~ gar estéticas y dinéntcas. EL interés ene disefio estructural para cargas dinémi- cas ha ido increnent&ndose con el tiempo. Esto es en parte debi do'® Los avance: han hecho posible dise- fos més exactos. Es también debido al hecho de que estan inten-- tecnolSgicos, 1oe cual tindose extructurs cada ver més strevides (nde altas, més lige-— ras, ete.), 7 6stas son née sueceptibles a efectos dinémicos ya — que generalnente son més flexibles. Ejenploe de eituaciones en - Ane cuales 1s cargs dindmica daha conaiderarae, ineluyen (1) Estructuras sujet a fuerzas alternantes causedas por maqui- naria oscilante. (2) Estructurae que soportan cargas néviles tales como puentes. (2) Eeteucturae sujetas a fuersee aplicadas sdbitamente tales co- no réfagas de viento. (4) canoe donde Lue apuyvs de le estructura se mucveny come un aificio durante un sismo. Los principios bésicos del anélisis estructural son va~ Lies también pare el caso de carga dingmica. Se cumplen las mis nae relaciones entre deflexién y fuerzo que en condiciones ests tions. EL andlisis dinfmico consiete prineranente en ta aeter- ninacién de 1a variacién en el tienpo de las deflexiones, de les cuales los eetuerzos pueden ser calculados directamente, tonando en cuenta 2 propicdades de 1a estructura tales como eu masa y - rigider. 1.2 PROBLEMA ESTATICO Y PROBLEMA DINAMICO. Un problena estructural dindmico difiere del probleme - estatico correspondiente en dos importantes aspectos. £1 primero es le variacién en el tienpo de 1a eagnitud, direceién o punto de aplicacién de 1a cargs o excitacién. De eayor impertancia, sin ~ enbarge, 22 el papel que jucee 1a aceleracién on un problema de Ginéaica estructural. ba Fig. 1.20 muestra une vige en cantiliver bajo carga a2” ruceae pistareuiog Fie. 1st CANTILEVER BAJO (4) CARER ESTATICA, (4) CARGA OTMANICR esthtice. La deflexién y los esfuerzes internos dependen directa mente de le carga P. Por al contrario, La Fig. 1.1 muestra una - vigs en cantiliver aimilar, sujets a una cares variante P(t). Le aceleracién de 1a viga da lugar a una fuerza de inerefe distribu 4a. 81 ete fuerza inercial contribuye significativanente @ 1 deflexiones y fuersos internos en 1a estructura, entonces es ne- rie un andlisis dindnice. 2.9 CARGA_DINAMICA. Haste este punto podenos afirnar que Dinémica significa variacién en el tienpo. Definanos entonces CARGA DINAMICA como a- quella carga cuya magnitud, direccién © punto de aplicacién varia con el tienpo y asf las deflexiones y esfuerzos resultantes de os: ta variacién constituyen 1a RESPUESTA DINAMICA. De hecho, no hay cargas eatructureles (con la posible -. axcepeién de carga muerta) que sean realmente eetéticas, ya que — elias deben ser aplicada: a 1a estructura de alguna enera, y éeto envuelve una variecién en el tiempo de 1a fuerza, Bs obvio, sin embargo, que #1 le magnitud de 1a fuerza varfa en forma lo sufi chentenente lente, no tendré efectos dingmicos y pordré eer trata: da conc ef fuera eetética, El término "SUFICIENTEMENTE LENTA" no ests definido, y aparentemente 1a cusstion de si una carga es 0 no. Aindmics es un tanto cuanto relative. £1 perfede natural de la os tructura es ¢1 paranetro significerive, y ei 18 carga varta Lente ente en relacién a su perfodo puede ser considerada estaticaE1 PERIODO NATURAL, definide en forma sinpliete, es el tempo requerido por la estructura para llevar a cabo un ciclo de vibracién libre, es decir, 1a vibracién después de que la fuerza que cave el movimiento ha sido removida o ha deJade de variar. 1.4 CLASTFICACION DE_LAS CARGAS DINAMZCAS. Existen dos caminos bésicanente aistintos pare evaluar ls respuesta estructural a cargas dindmicas: determinfetico y no determingstico. La eleceién del método # usar en un caso dado de, pende de céno eaté definids 1a carga. Si La vartacién en e1 tiempo de 1s carga es completenen te conoeida, adn cuando ésta sea altamente oscilatoria o de cerée ter irregular, nos referiremos @ ella como una CARGA DINAMICA --— PRESCRITA; y el anélisis de 1a respuesta de cualquier sistena es- tructural especifico para una cares dindnica prescrita eo define como un Anélisis Determinista, Por otro lado, si la vertacién en fel tiempo no es enteranente conocida pero puede ser definida en sentido estad{stico, 1a cares es Ilanads CARGA DINAMICA ALEATORIA; de le misma forma, un anélisis no Determinista corresponderé a1 a nélisis de la respuesta del sistema a cares dingmicas aleatorias. Bn adelente harenos un especial énfasis en los métodos de anéli-- sis deterainistas y por consiguiente en cargas dindnices presers— Casi cualquier tipo de eietena estructural puede estar suseto @ una forma u otra de carga dindmica durante su vida. i de un punto de vists analitico, conveniente divigir las cargas Preseritas o deterministicas en dos categorias bésicas: Periéa: cas y No Peridicas. Algunes formas tipicas de cer preseritas ¥ eSemplos de situaciones en las cuales dichas caress pudieran presentarse se ‘lustran en la Fig. 1.2. Las Figs. 1.20 y 1.20, representan carges periédicas re petitivas que exhiven curenivanante le misma variacién en el ¢é po durante un gran ni ero de ciclos. La carga periédica mas sin~ ple es la variacién senoidal de 1a Fig. 1.28, conocida como ARKO- NICA SIMPLE; dichs carga es caracteristica de los efectos del desa ~S r ugRanS PROPULSORAS Ew LA ARGA PRODUCIOA Pa UMA CX SISK SOBRE UN TANQUE cLEHA 0 bhangra FIG. 1.2 CARACTERISTICAS Y FUENTES O cARGts OLNANICAS TLPICRS: (a) aRontca SIMPLE, (8) COMPLEGA, Ce) INPuLSEVA, (3) UARGA ouRRCTON balances en saquinaria retatoria, Otras formas de carga periédi~ ea, como aguéllas causadas por presiones nigreainamicas generaaas por un propulsor en la popa de un barco, son mis complejas. Sin 1serbargo, por medio de un anélisis (Fourier), cualquier carga pe riddica puede ser representada como la suma de una serie de compo, nentes arnénicas simples: asi, en pricipio, el anélisis de la res, puesta a cualguier carga periédica sigue un mismo procediniente - Las carga ne periédicas pueden ser, © cargas IMPULST-~ YAS de corta duracién o formas de cargas gonerales de larga dur: eién. Una explosién es una fuente tipica de carga impulsive; p Pa dichas cargas de corta duracién, pueden explearee formas de a nalieie simplificadas. Por otra parte, une carga de large dure. cién tal como 1a que podrfa reeultar de un sieno puede ser trata a solo por medio de procedinientos de anglieis dingnico completa nente generales Ls . DAM una investigacién dingmica. En este diagrana se distinguen tres etapas principales: DISERO, ANALISIS Y EXPERIMENTACION. Sin em-— bargo, es frecuente que solo se necesite uno o dos de estos paso: por ejenplo, un Ingeniero Civil puede ser solicitado para ejecu-- tar un anélieie dingmico de une presa existente y confirsar el a te anglisis y experinentacién puede conducirnos al eriterte pare Geterninar le profundided maxima de agua que garantice 1a seguri- dad del sistema contra falas debidas @ temblores de intensidad - especificada Quizds ¢1 peso de més denanda en cualquier andlisis di- némico sea la creacién de un modelo matenstico de 1a estructura Este proceso esta representade por las secciones 2a y 2b de 1a —- Fig. 1.3. Para el paso 2a debence idear un modelo idealizade del sistena estructural en estudio, un aedelo esenciainente parecido a1 eigtena real (el cual puede ya existir 0 s6lo aparecer en pla- nos) pero aée ffeil de analizar. Este MODELO ANALITICO consiste a0 (1) Un conjunte de supesictonee sinplificantes para reducir el -- 18puccuncuci . Pree |! J . tl {formcton user]! mae iene yates [I Sone | [sien fh ' me + mus WV favpescienes, ero Li] (hens diferaneae ie inte las tne ! SPSS rs Peete u [ees _—— sch {feast ors] amet oto]! Sho] {terest ute 4 Figs 162 O1AGRANA DE PASOS EM URL InvesrieLErON oBNARICA sistema real al modelo analitica. (2) Un juego de planos © dibujos que describan e1 modelo ansiits- (3) Un 1istade de los pardmetros de diseho (medides, materseies, ete) A fin de crear un modelo anaiitice Gtil debenos enten-- 17der claranente e1 uso intencionade del mismo, éete es, los tipos ae comport: Jento del sistena real que 1 modelo ee supone repre senta flelnente. La conplesidad del modelo analitice eaté deter minads por los tinos de comportaniento que debe representar. Una vez que ha eido creado ©) modelo analftico de la « tructura que se estudia, pueden entonc aplicarse Ins leyes thai cas pare obtener 1 ecuactones diferenciales del movimiento que describan, en lenguaje natenstico, el modelo analitico. £1 con-- Junto de ecvaciones diferenciales del movimiento més sus corres. pondientes condiciones iniciales y/o de frontera, es llamado MODE LO MATEMATICO de 1a estructura, Para obtenerlo se usan los méto- dos estudiados en dindmica como 1a Ley de Newton, y en 1a mecéni- ea de cuerpos deformables, cono relaciones fuerza-desplazaniento: y combingndolos se Legs @ les ecuaciones que describen el COMPOR TAMIENTO DINAMICO de una eetructure deformable. Para los propésitos de este trabajo, cabe aclarar que - nos eireunsersbiremos al anfiisis para un problema dindnico den- tro del cual se usarén los modelos tradicionales eléstico-line les, algunos nodelos elético-no lineales sencilloe y elaste-plas~ co y del comportaniento dinmico.