La cultura griega es la primera en desarrollar un conocimiento ordenado sobre un conjunto
de fenmenos que ataen, en sentido amplio, a laTierra. Esta descripcin de la Tierra,
desde la antigedad, ha podido entenderse de dos formas: bien como descripcin y estudio de toda la Tierra en cuanto cuerpo fsico y celeste, o bien como descripcin y estudio de alguno de sus territorios, incluyendo en stos tanto sus caractersticas fsicas (ros, montaas) como los pueblos que los habitaban. Existe as desde la Grecia clsica una perspectiva general y otra particular o regional, la primera ms prxima a la matemtica, a la astronoma y a la cartografa y la segunda a la historia, a la poltica y a lo que hoy se entiende por etnografa. Es en Mileto donde los conocimientos que podran calificarse de geogrficos comienzan a sistematizarse y a tratarse de un modo ms metdico y racional. Los periplos o descripciones de las costas realizadas por los marinos se convierten en una fuente de conocimiento fundamental.Anaximandro de Mileto (610-547 a. C.) elabor, seguramente, uno de los primeros mapas del mundo conocido por los griegos, adems de varios clculos sobre los equinoccios y solsticios. Hecateo de Mileto (entre los siglos VI y V antes de nuestra Era) mejor el mapa de Anaximandro y escribi sobre las costas y pueblos que bordeaban el Mediterrneo. Herdoto de Halicarnaso (484-425 a. C.) realiz varios viajes que le acercaron a los confines del mundo conocido por los griegos. En su Historia describe con gran detalle territorios como Egipto, Persia o Asia menor. Eratstenes de Cirene (275-194 a. C.) es considerado propiamente como el padre de la geografa, pues fue el primero en acuar el trmino, aplicndolo a una de sus obras (Hympomnemata geographica). Para Eratstenes este trmino identificaba el objetivo esencial de su trabajo, la elaboracin de una representacin grfica del mundo conocido, es decir, lo que hoy se entiende por cartografa. Parta para ello de la bsqueda de las dimensiones de la Tierra, tarea que llev a cabo con sorprendente aproximacin. Estrabn (60 a. E.- 21 d. E.) realiz en cambio una geografa plenamente corogrfica o regional. Estrabn recoge de forma sistemtica un gran nmero de informaciones acumuladas sobre los diversos territorios de la ecmene. Sus obras tenan un claro fin prctico pues interesaba sobre todo, para los fines de gobierno. Estrabn identificaba los distintos territorios y los caracterizaba de acuerdo a sus rasgos fsicos, tnicos y econmicos. En esta misma lnea,Pomponio Mela (siglo I a. E.) realiz su obra Chorographia donde relata diversos viajes por las costas conocidas de la poca describiendo las caractersticas fsicas y humanas de los diversos territorios. Claudio Ptolomeo (90-168 d. E.), astrnomo y matemtico realiz tambin una obra geogrfica, Geographike hyphegesis. Esta obra se sita en la tradicin de la geografa matemtica y cartogrfica. Proporcionaba tablas de posiciones que permitan realizar un mapa de la Tierra basado en la longitud y latitud de los lugares. Tambin realiz clculos sobre la dimensin de la Tierra.