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    -lectre (instrumentacion Pamplona 19938 15-18 de Septiembre Esta: IBERDROLA INSTITUTO TECNOLOGICO ISBN: ee aoa DLsBi 761-98 MODELOS DE CONVERTIDORES ELECTRONICOS DE POTENCIA PARA SIMULACION POR ORDENADOR Patricio Salmer6n Revuelta, Salvador Pérez Litran, Benjun Departamento de Jestis Rodriquez Vazquez, Francisco J. Alcéntara mea ida e Ingenieria Eléctrica. Escuela Politécnica Superior. Universidad de Huelva. Ctra de Palos de la Fra. s/n. 21819 Palos de la Fra. Huelva. Espafia. Tel: (+34) 959 350651; Fax: (+34) 959 350311; Email: patricio@uhu.es, sal Resumen En esta comunicasion se presenian un conjunto de modelos, para la simulacion por ordenador de convertidores, clectrénicos de potencia. A partir del eoncepto de convertidor generalizado es posible establecer una matriz de conmutacién, para cada topologfa particular, El convertidor es tratado como ‘una multipuerta que es analizada a partir de sus relaciones centrada-salida a la que se asocia un circuit equivalente con fuentes dependientes. Se expone 1a metodologia para la obtencién de los modelos para simulacién de los distintos, tipos de eonvertidores electrénicos: convertidor ac-do,, convertider de-ac, convertidor ac-ac y convertidor do-de, Finalmente, se presentan los resullados de las simulaciones de un inversor de potencia tanto para el circuito con dispositivos, ‘como con fuentes dependientes en el programa de circuitos, ‘lectrénicos Pspice, 1. Introduccién La simulacién por ordenador se ha convertido hoy dia en una, hherramienta indispensable en el andlisis y diseilo de los, circuitos electr6nicos de potencia, En general, este tipo de sistemas presentan na alla frecuencia de conmutacién, un, ‘gran tamaio y una compleja circuiteria de control. Como consecuencia de cello la ullizacion de programas de simulacién de circuitos de carieter general suponen largos tiempos de simulacién y Ia ficil aparicién de problemas de ‘convergencia, Sin embargo estos problemas pueden reducirse partir del uso de modelos simplificados. En efecto, el estudio de los convertidores electrOnicos de potencia puede ser efectuado desde un modelo general de convertidor a partir del cual se particlaricen los distntos circuitos de potencia, [1-2], En este trabajo se presentan un conjunto de modelos de convertidores electrénicos de potencia para simulacién por ‘ordenador, A partir del concepto de convertidor gencralizaclo descrito segiin una matriz de conmutadores se obtiene um modelo con fuentes dependientes para cada topologia, particular, [3-8]. Cada convertidor es una multipuerta donde. se distinguen las puertas de entradafsalida (que pueden ser de- ac) ¥ la puerta de control. La puerta de control recibe las, sefiales que controlan las fuentes dependientes, funciones de. ‘conmutacién, definidas por dos o tres niveles segiin el modo de control y/o el modo de operacién del convertidor. Se han desarrollado cinco circuitos de potencia: un reclificador uiflsico controlado, un inversor trifisico, un regulador ac, un cisloconvertidor y un convertidor directo 461 Ivador@uhu.es, vazquez@uhu.es, benju@uhu.es delde. Cada convertidor fe simulado a través de su modelo con fuentes dependientes (modo comportamiento) y a través, de st configuracién de dispositivos electrénicos (modo detallado) con Pspice para Windows (DesigaLab). Este programa incluye el médulo “Schematics”, que permite el dibujo del circuito en cuestién, [9]; ademés, es posible ‘organizer el disefio del sistema en multiples niveles para seguir una metodologia de disefto “top-down”. Finalmente, fue posible comparar los resultados correspondientes 2 los modelos de comportamiento propuestos y los modelos en modo detallado, 2. Convertidor generalizado. Funciones de conmutacién Un convertider electrénico de potencia es una configuracién de circuito que permite transformar unas sefiales elévricas de ‘enlrada en otras sefiales eléetricas de salida de caractersticas fen general diferentes. Bn la figura 1 se mvcsira el esquema seneral de un convertidor de potencia. Se indican de forma gonérica L entradas E,,...,E, y Nsalidas S),..., Sy, ast como las lineas de control C, . Cy, [1-2], necesaras &tas para el disparo de los dispositives electrénicos que incluya el sistema, La parte esencial la forman los dispositives. de conmutaefén, De esta manera, para acercarse a sa funcionamiento en una primera aproximacién, puede tomarse como hipétesis de trabajo el considerar al convertor ‘constituide por interruptores ideales sin pérdidas. Igualmente se consideran idcales los transformadores que efectéan Ia adaptacién de las tensiones de entrada y que no so han incluido en la figura 1. Las tensiones de salida son independientes de las intensidades de carga y resullan de combinaciones Tinesles de las tensiones de entrada; los distintos estados de cada uno de los interruptores determinan las posible tensiones de salida. I procedimiento para lograr esto se consigne mediante la conexién y desconexin de los interuptores de acuerdo con Ia esrategia adocuada de contro. Las formas de onda de la sald se conformn, pues, mediante tramos de las ondas de entrada, [1]. Esto supone Ia existencia de un interruptor entre cada entrada y cada salida (matiz de cconmutacion) fig 1. La posible conexién entre una entrada y una salida viene determinada por Ia funcién de conmutacién a(t) que determina el estado cerrado ("I"), abjerto ('0") del interruptor; son estas funciones a1) las que determinan el tipo cconcreto de control (Angulo de fase, PWM...) Dada Ia matriz de fimeiones de comutecién de Ia configuracién generalizada de Ia fig 1, y los vectores de tensién de entrada y salida definidos por ¥ fotee te Bate fs (ose eer ee Lata gays o es posible establecer dos relaciones vectoriales entre las variables de entrada-salida bea=/Aul bi =ANy = eo donde A es la matriz de funciones de conmutacién cuyos ‘éeminos son las a,(t)y AT representa la matriz traspuesta. En Ja matriz de conmutacién, s6lo uno de los conmutadores conectados a cada linea vertical podré estar cerrado a la vez pata evitar condiciones de eortocireuit. Fig. 1. Comertidor electrinico de potencia generalizado 3. Circuitos equivalentes para los convertidores electronicos de potencia En lo que sigue se particulariza la matriz de conmutacién gneralizada de afi. 1 para os cinco tipos de convertidores convertidor ace, convertidor de/ac, convertidor de/dc y dos topologias de convertdores aciae. Para cada uno de ellos se obliene el circuto equivalent con fuentes dependientes. Convertidor ac-de La fig. 2a muestra e! circuito con fuentes deopendientes de un rectificador trifisioo controlado de seis pulsos, Es un cconvertidor aciilc con tensiones de entrada trifésicas (lado ac del reetificador) de tas que se obtiene una tensién ‘unidireceional (lado de del rectficador) como resultado de la cestrategia de control on/off de los dispositivos electrénicos y ‘aqui representada por las funciones de conmutaci6n, [10]. De ‘acuerdo con la fig. 1, 1=3, N=2, las tensionesfintensidades de cntrada son expresadas en forma vectorial como, 7e = [Yer Yea¥es]” 5 de = [lertea!eo|” — y las tensiones/intensidaes de salida Paral + [aol © La tension de salida se obtiene a partir de la contribucién de las tres entradas con la restriecién para a,() de que s6lo un ‘conmutador de cada linea vertical puede estar cerrado la vez We r%e * Yr + Me 3 SH 12) Andlogamente, la intensidad de entrada es la suma de todas Jas intensidades de salida cuyos conmutadores estén conestados a la misma linea horizontal 7 tas = Gi iey if Saale 2,3 a Se verifica iy=-ig"z , por lo tanto las ccuaciones (6) y 7) son las que permiten obtener el circuito con fuentes dopendientes de a fig. 2a El inversor de potencia transforma una tensién continua de entrada en una tensién altema de salida de amplitud y frecuencia ajustable, [10]. La fig. 26 muestra el circuito cequivalente con fuentes dependientes para una configracién de inversor tifisico, Con referencia a la fig. 1, L- los vectores de tensi6n e intensidad adoptan la forma, [eeresf + & = [erie ®) 51 ¥s2 3) [suse fee La tensi6n de salida se obtiene por tramos de la tensiones de entrada, Mar = GMa * OMe 3 J = 123 o y las intensidades de entrada vienen dadas por las ecucciones expresadas en (10), Scrat fama 2 b= iy Isp + Mg gy (ao) En el lado de se verifica _)-ig,~i, y en el lado ac se verifies isg tHe Ys; =0, por lo tanto ay + ay Segin el modo de modulaciin se conmutacién de dos o tres niveles, Las ecuaciones de las, tensiones de salida y las intensidades de entrada (9), (10) ermiten obtener e! eircuito de fuentes dependientes de la fig. 2b, 468, ©) Mal el aca: 9M del vepsador Fig. 2 Circuitos con fuentes dependientes de los convertidoreselectrénicos de potencia Convertidor de-de Un convertidor de-de (troceador) permite obtener una tension. de continua ea la carga de caracteristicas diferentes a las dela fuente de corriente continua de entrada. La conexién/desconexién de Ia fuente a la carga a través de un inlerruptor (configuracién de interruptores) permite un valor ‘medio de Ia tension en la salida en funcién del ciclo de trabajo el interruptor, [10]. Con referencia a la fig. 1, L=2, N=2 pudigndose considerar una entrada y una salida con un terminal comin. Los conmutadores clectrénicos son, en general, bidireccionales aunque en la practica uno de los dispositivos eleetrOnicos de conmutacién es un diodo de libre circulacion. Las ecuaciones de un convertidor directo del tipo down (buck) son, (441-42) Yen) fy (Qr-apig + S712 dado que nla sada i.=ig, se verifica ya fig, 2c muestra el circuilo equivalente con fuentes

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