Sistemas de Proteção e Seletividade Lógica em Sistemas Elétricos Industriais

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
GILVAN GOMES CORRADI
APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA EM SISTEMAS

ELTRICOS INDUSTRIAIS
ITAJUB/MG 2011
ii
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
GILVAN GOMES CORRADI
APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA

EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS
Dissertao submetida ao Programa de PsGraduao
em
Engenharia
Eltrica
da
Universidade Federal de Itajub, como parte

dos requisitos para obteno do Ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia
ORIENTAO: Dr. JOS MARIA DE CARVALHO FILHO
Itajub MG
Junho/2011
ii
Dedico esta dissertao aos meus pais, pelo

exemplo de vida a ser seguido, com
dedicao e amor aos filhos, em especial ao
meu pai Getlio Corradi (in memorian), que
infelizmente
no
pode
presenciar
momento vitorioso da minha vida.
este
iii
AGRADECIMENTOS
A Deus, por ter me concedido a graa de possuir a capacidade e sabedoria

suficiente para poder suportar novos desafios, orientando-me nos momentos de
maior dificuldade ao longo desta jornada.
Aos meus pais, que durante toda a vida valorizaram e se esforaram para o meu
engrandecimento pela trajetria da honestidade, tica, da educao e do
conhecimento.
Aos meus queridos filhos, Luana e Lucas, pela compreenso pelos momentos da
minha ausncia na vida deles, devido necessidade de grande dedicao aos
estudos, assim como o carinho e amor dedicados.
A Samarco Minerao S/A, empresa patrocinadora do mestrado, que disponibilizou

de forma incondicional todos os recursos necessrios a este empreendimento,
assim como a confiana depositada na minha capacidade de realizar tal feito.
Aos colegas de trabalho, que atravs de novas informaes e discusses,

contriburam para o engrandecimento deste trabalho, dando o suporte necessrio
para atendimento s demandas da rotina de trabalho, durante a minha ausncia
para dedicao aos estudos do mestrado.
Aos professores do curso de mestrado do Departamento de Engenharia Eltrica da

Universidade Federal de Itajub, que com sabedoria e persistncia, transmitiram
importantes conhecimentos para a minha formao.
Em especial ao professor orientador desta dissertao, Professor Doutor Jos

Maria de Carvalho Filho, que com pacincia, serenidade e competncia, conduziu
de forma brilhante a discusso dos trabalhos, orientando-me sempre que
necessrio no redirecionamento das aes.
iv
Aos amigos do curso de mestrado da UNIFEI, que nos momentos necessrios,
deram o suporte que facilitaram esta difcil caminhada.
Em particular ao amigo do curso de mestrado da UNIFEI, Engenheiro Ricardo

Camargo, empresa Petrobrs, que compartilhou comigo disciplinas e de forma
mais prxima pelo companheirismo, fornecendo informaes e orientaes na
etapa final deste trabalho.
Aos Engenheiros Adenilson Santos, da GE Supply, Srgio de Oliveira Jacobsen e

Csar Guerreiro, da Siemens Ltda, Ricardo Abboud, Rafael Cardoso, Eduardo
Zanirato, Roberto Taninaga, da Schweitzer Enginnering Laboratories, Srgio
Florida e Weberton Eller, da Schneider Electric, que tanto colaboraram nas
discusses e realizaes de trabalhos.
A Professora Sandra Tedoldi, atravs da serenidade e conhecimento, forneceu

todo o suporte para formatao final desta dissertao.
Aos amigos de uma forma geral que me motivaram durante esta difcil caminhada.
A inteligncia e o carter das massas so

incomparavelmente inferiores inteligncia e
ao carter dos poucos que fazem algo de
valor para a comunidade.
(Albert Einstein)
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Zonas de proteo. ............................................................................... 10
Figura 1.2 Sistema ilustrativo para definio de seletividade. ................................ 11
Figura 1.3 Princpio da seletividade cronomtrica. ................................................. 14
Figura 1.4 Composio de um intervalo de seletividade. ....................................... 15
Figura 1.5 Sistema radial com seletividade cronomtrica. ..................................... 15
Figura 1.6 Seletividade cronomtrica por tempo definido. ..................................... 16
Figura 1.7 Seletividade cronomtrica por tempo inverso. ...................................... 16
Figura 1.8 Princpio da seletividade amperimtrica................................................. 18
Figura 1.9 Curvas de seletividade amperimtrica. .................................................. 19
Figura 1.10 Princpio da seletividade lgica. ........................................................... 21
Figura 1.11 Funcionamento da seletividade lgica. ................................................ 21
Figura 1.12 Deteco da direo da corrente. ........................................................ 24
Figura 1.13 Exemplo de aplicao da proteo direcional. ..................................... 24
Figura 1.14 Princpio da proteo diferencial. ........................................................ 26
Figura 1.16 Estabilidade por resistncia. ............................................................... 27
Figura 1.17 Proteo diferencial percentual. .......................................................... 27
Figura 1.18 Estabilidade por restrio. ................................................................... 28
Figura 1.19 Seletividades amperimtrica + cronomtrica. ..................................... 30
Figura 1.20 Relao grfica entre as seletividades. ............................................... 30
Figura 1.21 Seletividade lgica + cronomtrica. ..................................................... 31
Figura 1.22 Representao da seletividade lgica + cronomtrica. ....................... 31
Figura 1.23 Comparao da seletividade mista/cronomtrica. ............................... 32
Figura 1.24 Seletividade direcional + cronomtrica. ............................................... 33
Figura 1.25 Seletividade lgica + direcional. .......................................................... 34
Figura 1.26 Seletividade diferencial + cronomtrica. .............................................. 35
Figura 2.1 Aplicao da seletividade - sistema fiado.............................................. 38
Figura 2.2 Diagrama lgico tpico da seletividade lgica no sistema fiado. ............ 39
Figura 2.3 Aplicao de um sistema em rede de comunicao. ............................ 41
Figura 2.4 Componentes tpicos de uma rede Ethernet. ........................................ 42
Figura 2-5 Representao da camada OSI para dois ns de rede. ....................... 46
Figura 2.6 Formao de um cabo coaxial. ............................................................. 47
vii
Figura 2.7 Adicionando um novo n na rede com cabo coaxial. ............................ 48
Figura 2.8 Cabo de par tranado com quatro pares. .............................................. 48
Figura 2.9 Rede Ethernet com topologia em estrela. ............................................. 49
Figura 2.10 Fibra tica............................................................................................ 51
Figura 2.11 Topologia de uma rede com hubs compartilhados. ............................. 55
Figura 2.12 rvore de falhas para hubs compartilhados. ....................................... 56
Figura 2-13 Sistema com compartilhamento redundante de hubs. ........................ 57
Figura 2.14 Esquema com redundncia no nvel de comunicao da rede. .......... 58
Figura 2.15 Interao entre os disjuntores 5151A e 5142C. .................................. 61
Figura 2.16 Diagrama lgico para as funes seletividade lgica e 50BF. ............ 62
Figura 3.1 Configurao do primeiro teste de avaliao da velocidade das redes. 67
Figura 3.2 Rede de comunicao montada para implementao dos ensaios. ..... 73
Figura 3.3 Representao da arquitetura radial redundante dos IEDs. .................. 74
Figura 3.4 Topologia da rede de comunicao dos switches ticos....................... 75
Figura 3.5 Demonstrao do nvel 100% do trfego da rede para o IED em
questo. .................................................................................................................... 78
Figura 3.6 Topologia da rede de comunicao montada para os ensaios. ............ 80
Figura 4.1 Sistema eltrico da Usina 3. .................................................................. 94
Figura 4.2 Configurao geral da subestao da Usina 3. ..................................... 96
Figura 4.3 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD01. ............................. 96
Figura 4.4 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD02. ............................. 97
Figura 4-5 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD01. ............................... 99
Figura 4.6 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD02. ............................... 99
Figura 4.7 Configurao do sistema eltrico e faltas analisadas.......................... 103
Figura 4.8 Curvas de atuao tempo-corrente. .................................................... 104
Figura 4.9 Curvas de atuao tempo-corrente. .................................................... 112
Figura 4.10 Diagrama detalhado para faltas F9, F10 e F11. ................................ 113
Figura 4.11 Curvas de atuao tempo-corrente para falta F9 e F10. ................... 114
Figura 4.12 Diagrama detalhado para faltas F11, F12 e F13. .............................. 117
Figura 4.13 Curva de atuao tempo-corrente para falta F11. ............................. 118
viii
LISTA DE QUADROS
QUADRO 2.1 APLICAO DE MDIAS E SUAS VELOCIDADES DE
COMUNICAO. ...................................................................................................... 44
QUADRO 2.2 VALORES DE INDISPONIBILIDADE DE DISPOSITIVOS DE REDE.
.................................................................................................................................. 53
QUADRO 2.3 CONFIABILIDADE ENTRE AS TOPOLOGIAS PARA
COMUNICAO REL/REL. ................................................................................. 60
QUADRO 3.1 PERFORMANCE DE VELOCIDADE ENTRE OS TIPOS DE
COMUNICAO. ...................................................................................................... 68
QUADRO 3.2 RESULTADO DE PERFORMANCE DE VELOCIDADE COM TAXA
DE 19200 BPS. ......................................................................................................... 69
QUADRO 3.3 - VALORES COMPARATIVOS DE PERFORMANCE ENTRE
FABRICANTES DIFERENTES.................................................................................. 71
QUADRO 3.4 - TEMPO MDIO DE COMUNICAO ENTRE IEDS COM SOMENTE
UM SWITCH (EM ESTRELA).................................................................................... 81
QUADRO 3.5 - TEMPO DE RESPOSTA ENTRE IEDS COM SWITCHES EM ANEL
COM TRFEGO NORMAL. ...................................................................................... 81
QUADRO 3.6 - TEMPO DE RESPOSTA ENTRE IEDS COM SWITCHES EM ANEL
COM CARREGAMENTO DA REDE. ........................................................................ 82
QUADRO 3.7 - REQUISITOS DE VALORES MXIMOS DE TEMPO
ESTABELECIDOS PELA IEC 61850. ....................................................................... 83
QUADRO 3.8 - REGISTRO DE EVENTOS DO REL ASSOCIADO AO DISJUNTOR
GERAL. ..................................................................................................................... 85
QUADRO 3.9 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR ALIMENTADOR
(CONTATO ELTRICO ALTA VELOCIDADE).......................................................... 88
QUADRO 3.10 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR GERAL COM
CONTATO ELTRICO
DE VELOCIDADE CONVENCIONAL.
.................................................................................................................................. 89
QUADRO 3.11 - REGISTRO DE EVENTOS DO DISJUNTOR GERAL SEM O SINAL
DE BLOQUEIO.......................................................................................................... 90
QUADRO 3.12 - REGISTRO DE EVENTOS DOS DISJUNTORES DO FABRICANTE
B. ............................................................................................................................... 91
QUADRO 4.1 - INTERVALOS CONSIDERADOS PARA SELETIVIDADE
CONFORME NORMA. ............................................................................................ 101
QUADRO 4.2 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F1. .............................. 105
ix
QUADRO 4.10 - ATUAO DA PROTEO PARA FALTA F10. .......................... 115
QUADRO 4.14 - RESUMO DA APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA. .......... 120
LISTA DE ABREVIATURAS
A: Ampere
bps: bit por segundo
DNP: Distributed Network Protocol
GOOSE: Generic Object Oriented Substation Event
GPS: Global Positioning System
Hz: Hertz
IEC: International Electrotechnical Commission
IED: Intelligent Electronic Device
IHM: Interface Homem-Mquina
IP: Internet Protocol
kV: quilovolt
Mbit/s: megabit por segundo
ms: milissegundo
MVA: Mega Volt Ampere
OSI: Open Systems Interconnect
RAS: Remedial Action Schemes
RSRP: Robust Serial RAS Protocol
s: segundo
SDCD: Sistema Digital de Controle Distribudo
SER: Sequential Events Recorder
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition
TC: transformador de corrente
TP: transformador de potencial
xi
SUMRIO
FOLHA DE APROVAO ................................ ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
AGRADECIMENTOS ................................................................................................. III
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. VI
LISTA DE QUADROS ............................................................................................. VIII
LISTA DE ABREVIATURAS ....................................................................................... X
INTRODUO ............................................................................................................ 1
RELEVNCIA DO TEMA ............................................................................................ 1
ESTADO DA ARTE ..................................................................................................... 2
OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO ............................................. 5
ESTRUTURA DA DISSERTAO .............................................................................. 6
1 - SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS ............................... 8
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 8
1.2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................ 9
1.2.1 ZONAS DE PROTEO .................................................................................... 9
1.2.2 SENSIBILIDADE .............................................................................................. 10
1.2.3 PROTEO SELETIVA ................................................................................... 10
1.2.4 PROTEO COORDENADA ........................................................................... 11
1.2.5 PROTEO MISTA ......................................................................................... 12
1.3 TIPOS DE SELETIVIDADE ................................................................................. 13
1.3.1 SELETIVIDADE CRONOMTRICA ................................................................. 13
1.3.2 SELETIVIDADE AMPERIMTRICA ................................................................. 17
1.3.3 SELETIVIDADE LGICA ................................................................................. 19
1.3.4 SELETIVIDADE POR PROTEO DIRECIONAL ........................................... 23
1.3.5 SELETIVIDADE POR PROTEO DIFERENCIAL ......................................... 25
1.3.6 SELETIVIDADES COMBINADAS .................................................................... 29
1.4 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 35
2 - FORMAS DE IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA ......................... 36
2.1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................. 36
2.2 IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA .............................................. 36
2.2.1 INTERLIGAO POR FIO DE COBRE (SISTEMA FIADO) ............................ 37
2.2.2 INTERLIGAO ATRAVS DE REDES DE COMUNICAO........................ 40
2.3 REDES DE COMUNICAO ETHERNET.......................................................... 41
2.3.1 COMPONENTES DAS REDES ETHERNET ................................................... 42
2.3.2 MODELO DA CAMADA OSI ............................................................................ 45
xii
2.3.2.1 CAMADA FSICA E DE ENLACE DE DADOS DO MODELO OSI ................ 45
2.4 CONFIABILIDADE DAS FORMAS DE IMPLEMENTAO ................................ 51
2.4.1 ANLISE COMPARATIVA DE TOPOLOGIAS DE REDES ETHERNET ......... 54
2.4.2 ANLISE DE CONFIABILIDADE DO SISTEMA FIADO................................... 59
2.4.3 CONCLUSES SOBRE A CONFIABILIDADE DAS TOPOLOGIAS ................ 59
2.5 DIAGRAMAS LGICOS PARA SELETIVIDADE LGICA .................................. 60
3 - ANLISE DE DESEMPENHO DA SELETIVIDADE LGICA............................... 65
3.2 REFERNCIA INTERNACIONAL ....................................................................... 66
3.2.1 CASO 1: COMUNICAO REL A REL ....................................................... 66
3.2.2 CASO 2: MEIOS DE COMUNICAO E FABRICANTES DIFERENTES........ 70
3.3 REFERNCIA NACIONAL .................................................................................. 72
3.3.1 ENSAIO DE SELETIVIDADE LGICA COM TRFEGO DE REDE NORMAL
(SEM A UTILIZAO DO PROGRAMA IP LOAD) ................................................... 76
3.3.2 ENSAIO DE SELETIVIDADE LGICA COM CARREGAMENTO DE 100% DA
CAPACIDADE DE TRFEGO DA REDE (COM A UTILIZAO DO PROGRAMA IP
LOAD) ....................................................................................................................... 77
3.3.3 MENSAGENS GOOSE IEC 61850 E INTEROPERABILIDADE....................... 79
3.4 TESTES REALIZADOS ....................................................................................... 83
3.4.1 CASO 1 (FABRICANTE A) ............................................................................... 83
3.4.2 CASO 2 (FABRICANTE B) ............................................................................... 90
4 ESTUDO DE CASO ANLISE COMPARATIVA ENTRE SELETIVIDADES
LGICA E CONVENCIONAL .................................................................................... 93
4.2 ESTUDO DE CASO DESCRIO DO SISTEMA ELTRICO ........................ 93
4.2.1 SISTEMA ELTRICO - USINA 3 ...................................................................... 95
4.2.1.1 SUBESTAO PRINCIPAL - USINA 3 ......................................................... 95
4.2.1.2 SUBESTAO DA FILTRAGEM .................................................................. 98
4.3 ESTUDO DE SELETIVIDADE CRITRIOS E PREMISSAS ............................ 99
4.4 ANLISE COMPARATIVA ESTUDO DE CASO ........................................... 101
4.4.1 PONTO DE FALTA F1 ................................................................................... 102
4.4.2 PONTO DE FALTA F2 ................................................................................... 105
4.4.3 PONTO DE FALTA F3 ................................................................................... 106
4.4.4 PONTO DE FALTA F4 ................................................................................... 107
xiii
4.4.5 PONTO DE FALTA F5 ................................................................................... 108
4.4.6 PONTO DE FALTA F6 ................................................................................... 109
4.4.7 PONTO DE FALTA F7 ................................................................................... 110
4.4.8 PONTO DE FALTA F8 ................................................................................... 111
4.4.9 PONTO DE FALTA F9 ................................................................................... 112
4.4.10 PONTO DE FALTA F10 ............................................................................... 114
4.4.11 PONTO DE FALTA F11 ............................................................................... 115
4.4.12 PONTO DE FALTA F12 ............................................................................... 116
4.4.13 PONTO DE FALTA F13 ............................................................................... 118
4.5 CONSIDERAES FINAIS .............................................................................. 120
5 CONCLUSES E CONTRIBUIES .................................................................. 122
5.1 PONTOS DE CONTINUIDADE PARA FUTURAS PESQUISAS ....................... 125
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 126
xiv
INTRODUO
RELEVNCIA DO TEMA
A proteo em sistemas eltricos sempre exigiu alta confiabilidade quando da

necessidade da sua interveno. Embora a atuao do sistema de proteo
represente uma condio desfavorvel para a continuidade operacional, sua
adequada atuao significa menores danos aos equipamentos envolvidos.
Este fato faz com que a engenharia de proteo, representada pelos institutos de
pesquisas, em conjunto com os grandes fabricantes, busque uma evoluo
contnua, amparada pelo desenvolvimento tecnolgico tanto de hardware quanto de
software.
Num ambiente industrial, foco deste trabalho, a ineficcia de um sistema de proteo

resulta em transtornos operacionais e prejuzos financeiros incalculveis, alm do
aspecto da segurana pessoal e patrimonial, gerando uma atmosfera de
conseqncias negativas para todas as partes envolvidas.
Diante dos desafios propostos, os esforos aplicados para o desenvolvimento da

engenharia de proteo nos ltimos tempos culminaram em propostas que
realmente trazem uma maior eficcia e confiabilidade dos sistemas de proteo,
destacando, sobretudo na rea industrial, o recurso da seletividade lgica.
A aplicao da seletividade lgica tem como principal objetivo o aumento da

eficincia da proteo, destacadamente em sistemas radiais, tradicionais em
ambientes industriais, com respeito reduo do tempo da atuao da proteo,
minimizando assim o impacto das possveis faltas nos sistemas eltricos.
A relevncia da aplicao da seletividade lgica cada vez mais destacada

medida que as faltas ocorrem em zonas superiores do sistema eltrico, ou seja, em
locais mais prximos da fonte de alimentao, onde naturalmente ocorrem os
2
maiores nveis de curto-circuito. Alm disto, a seletividade lgica cumpre outro papel
importante, relacionada a uma maior assertividade da seletividade propriamente dita,
diante de alguma deficincia do projeto de proteo com a aplicao da seletividade
convencional.
Neste contexto, diante da importncia atual da aplicao da seletividade lgica nos

sistemas de proteo, este trabalho busca obter respostas relacionadas
confiabilidade e desempenho no tocante aos tempos de resposta das diversas
formas de implementao da seletividade lgica.
ESTADO DA ARTE
Anteriormente ao desenvolvimento da seletividade lgica, os projetos de proteo

contemplavam somente a seletividade convencional, utilizando-se as seletividades
cronomtrica, amperimtrica, diferencial e direcional, alm da combinao destas.
Inicialmente, a aplicao da seletividade lgica era realizada via sistema fiado,

utilizando-se cabo eltrico de cobre comum para interligao dos contatos das
entradas e sadas digitais de rels. At a data atual, encontram-se projetos recentes
utilizando esta topologia, em conformidade com a aplicao e/ou cultura do
ambiente industrial, alm de upgrade de instalaes sem a substituio dos rels de
proteo originais.
Com o avano da aplicao das redes de comunicao, tornando-se mais

conhecidas e confiveis, a tendncia a utilizao desta forma de implementao,
fazendo com que os sistemas fiados faam parte do passado.
As redes de comunicao oferecem vantagens em relao ao sistema fiado,

destacadamente com relao ao nvel de informao e monitoramento para o
sistema de controle e superviso. Alm disto, gera uma simplificao da interligao
fsica dos dispositivos de proteo, tornando menos onerosa esta parte do projeto.
Porm, este tipo de aplicao exige um conhecimento tcnico mais apurado por
parte da equipe de engenharia responsvel pela superviso e manuteno do
sistema.
3
Outro ponto que era um complicador para aplicao das redes de comunicao,
estava associado aos protocolos de comunicao, exigindo de certa forma uma
fidelidade aos fabricantes, devido impossibilidade na prtica da comunicao entre
os dispositivos de diferentes fabricantes. Este item foi superado recentemente com a
norma IEC 61850 (2004), trazendo a desejada interoperabilidade, possibilitando a
comunicao de IEDs de fabricantes diferentes.
Diante destes fatos, a tendncia dos sistemas de proteo a aplicao da

seletividade lgica com a utilizao das redes de comunicao, em particular com as
mensagens GOOSE.
Referente ao desempenho da aplicao da seletividade lgica, as pesquisas

bibliogrficas realizadas culminaram na consulta de trabalhos, que avaliaram este
desempenho relativo velocidade de resposta dos sinais de bloqueio utilizados na
seletividade lgica. Estes trabalhos foram baseados em diferentes topologias de
sistemas, avaliando-se tambm o desempenho de fabricantes distintos.
Em Woodward (2001), Scheer e Dolezilek (2000) e Scheer e Dolezilek (2007),

apresentam as primeiras informaes a respeito da aplicao das topologias com as
redes de comunicao, principalmente em redes Ethernet, bastante evoludas e
representando a tendncia atual. So apresentadas informaes a respeito dos
meios fsicos de interligao (mdias), assim como informaes sobre conceitos,
funes e comportamento em relao s possveis falhas dos componentes mais
usuais das redes.
Em Merlin Gerin (2006), citada uma aplicao da seletividade lgica atravs do

sistema fiado, atravs das entradas e sadas discretas dos IEDs, demonstrando a
topologia de comunicao dos sinais utilizados entre os dispositivos de proteo.
Em COMPERJ (2008), apresentado o diagrama lgico da aplicao da

seletividade lgica em conjunto com a funo 50BF (Breaker Failure).
Em outro momento, so realizados trabalhos por Botza et al (2008) para verificao

do desempenho da velocidade dos sinais da seletividade lgica, tanto no sistema
4
fiado quanto nas redes de comunicao. Outras variaes so realizadas por esta
referncia, buscando confrontar situaes que podem ser encontradas nos sistemas
industriais.
Neste contexto, Botza et al (2008) apresenta resultados comparativos de

performance atravs de aplicaes com fabricantes de IEDs diferentes, incluindo
tambm variaes dos protocolos de comunicao.
No Brasil, o trabalho citado por Kimura (2008) demonstra a tendncia global de se

realizar as atualizaes tecnolgicas de instalaes industriais, em que estas
passaram por severas modificaes do ponto de vista da desativao de sistemas
tradicionais, utilizando-se as interligaes atravs do sistema fiado, e realizando-se
a substituio dos dispositivos de proteo com redes de comunicao, atravs da
IEC 61850, citando-se as vantagens de superviso, padronizao, comissionamento
e start-up, alm da reduo dos custos com a fiao de cobre.
O trabalho realizado por Senger, Reis Filho & Bulgarelli (2005), avalia a performance
da aplicao da seletividade lgica, entre outras funes de proteo, quando da
utilizao das redes de comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850. Este
trabalho foi motivado pela necessidade de se verificar o desempenho da velocidade
e efetividade da seletividade lgica diante da situao real de carregamento da rede
de comunicao, utilizando-se para isto um software especfico para carregamento
da rede.
Os resultados demonstram a priorizao das mensagens GOOSE diante das outras

informaes que trafegam na rede, obtendo-se concluses positivas do ponto de
vista da aplicao da seletividade lgica perante as adversidades impostas.
O trabalho realizado por Souto (2009), semelhante ao trabalho desenvolvido por

Senger, Reis Filho & Bulgarelli (2005), busca respostas em relao eficincia da
aplicao da seletividade lgica diante de adversidades impostas rede de
comunicao, porm, utilizando-se IEDs de diferentes fabricantes, verificando-se
assim a eficcia da interoperabilidade.
5
Como resultado, observam-se variaes significativas de desempenho entre os
testes realizados, porm do ponto de vista da proteo eltrica, as diferenas
verificadas nos tempos de atuao so irrelevantes.
OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO
O objetivo desta dissertao realizar um estudo sobre a aplicao da seletividade

lgica, diante da importncia que esta filosofia disponibiliza para as questes de
segurana e desempenho da proteo nos sistemas eltricos, em particular para os
sistemas industriais.
Busca-se neste trabalho realizar uma anlise comparativa dos ganhos da

seletividade lgica perante a aplicao da seletividade convencional.
Neste contexto, definiu-se como objetivos deste trabalho de dissertao os

seguintes tpicos:
Obter maior entendimento e domnio do conceito e aplicao da seletividade

lgica nos sistemas de proteo, baseado na consulta literatura tcnica e
discusses com a engenharia de fabricantes e integradores de sistemas de
proteo;
Analisar os tipos de seletividade que podem ser aplicados de forma combinada,

buscando maior confiabilidade para o sistema de proteo;
Avaliar a confiabilidade dos dispositivos e topologias aplicadas nas redes de

comunicao, como um fator importante na anlise de aplicao, em especial
para sistemas crticos;
Analisar o desempenho das redes de comunicao para a aplicao da

seletividade lgica perante de nveis diferentes de trfego de dados;
Realizar ensaios prticos em laboratrio de fabricantes de sistemas de proteo,

buscando-se avaliar o desempenho da seletividade lgica, contemplando
sistemas tradicionais (sistema fiado), protocolos de comunicao especficos de
fabricantes, alm da recente aplicao das mensagens GOOSE IEC 61850;
Realizar uma anlise comparativa da aplicao da seletividade lgica diante da

seletividade convencional, em particular da seletividade cronomtrica, num
sistema eltrico industrial real em operao, fornecendo concluses dos
possveis ganhos e as restries existentes da aplicao da seletividade lgica,
conforme as particularidades do sistema proposto;
Gerar um documento que pode ser utilizado como referncia sobre a aplicao
da seletividade lgica em sistemas industriais, o que constitui a principal
contribuio deste trabalho.
ESTRUTURA DA DISSERTAO
A parte inicial deste trabalho intitulada introduo relata sobre o tema principal do
assunto abordado, destacando na seqncia a relevncia deste tema, dando
seqncia na abordagem sobre o estado da arte conforme os trabalhos pesquisados
e consultas aos provedores de sistemas de proteo, destacando posteriormente os
objetivos e contribuies traadas que motivaram o trabalho, finalizando com a
organizao dos captulos.
No primeiro captulo foram abordados os principais conceitos relativos aos diferentes

tipos de seletividade disponveis, incluindo os tipos combinados. A seletividade
lgica, tema principal deste trabalho, naturalmente abordada de forma destacada.
O segundo captulo apresenta as diversas formas de implementao existentes e

normalmente utilizadas nos projetos atuais, variando desde a interligao de IEDs
por fio de cobre at s redes de comunicao, com destaque para a rede Ethernet e
seus componentes.
7
No terceiro captulo realizada uma avaliao do desempenho da seletividade
lgica no que se refere velocidade de resposta dos sinais de bloqueio, tomando
como base trabalhos publicados tanto em mbito nacional como internacional, alm
de testes realizados nos laboratrios de fornecedores de IEDs.
Ressalta-se que tal anlise de desempenho foi realizada de forma comparativa com
o sistema fiado, utilizando protocolos de comunicao especficos de fabricantes,
alm do protocolo IEC 61850.
No quarto captulo foi apresentado um estudo de caso, baseado em um sistema de

proteo industrial real, com o objetivo de realizar uma anlise comparativa entre a
aplicao da seletividade lgica e a seletividade cronomtrica.
No ltimo captulo so apresentadas as principais concluses extradas do trabalho,

alm de sugerir temas para investigao em futuras pesquisas.
1 - SELETIVIDADE EM SISTEMAS ELTRICOS INDUSTRIAIS
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo realiza-se uma abordagem geral sobre os conceitos relativos

seletividade da proteo eltrica, com foco em sistemas eltricos industriais,
apresentando-se os princpios de funcionamento, as caractersticas e aplicaes de
cada tipo de seletividade atualmente disponvel.
Os estudos da seletividade em aplicaes industriais objetivam minimizar os

desligamentos dos sistemas eltricos, alm de proteger a instalao, evitando
maiores prejuzos aos processos industriais, visto que uma parada operacional
devido a uma falha no sistema de proteo causar perdas substanciais,
condicionado ao tempo de restabelecimento do suprimento de energia eltrica, e s
especificidades de cada processo produtivo envolvido.
Com este objetivo, existem algumas formas de se aplicar a seletividade, sendo que
para cada aplicao busca-se avaliar o melhor tipo de seletividade a ser empregado,
ou at mesmo combin-los, de forma a aumentar a confiabilidade da proteo.
Desta forma, neste captulo, sero analisadas as vantagens e desvantagens de cada

tipo de seletividade, mostrando-se o valor agregado que cada tipo de seletividade
adiciona ao sistema de proteo.
Alm das seletividades tidas como tradicionais, ser apresentado um tipo de

seletividade que mais recente nos estudos de proteo, denominada de
seletividade lgica. Esta emprega mecanismos que possibilitam reduzir os tempos
de atuao da proteo, apresentando-se como um grande diferencial em relao
aos demais tipos de seletividade existentes.
9
1.2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.2.1 ZONAS DE PROTEO
Nos sistemas eltricos h a necessidade de se definir as zonas de proteo, a partir

das quais os estudos definem a responsabilidade de atuao dos dispositivos de
proteo envolvidos. Desta forma, os dispositivos de proteo so agrupados
formando zonas de proteo primria (dispositivo protetor) e de retaguarda
(dispositivo protegido).
As zonas de proteo definem as interfaces de atuao dos dispositivos de

proteo, buscando assegurar que interrupes causadas por faltas permanentes
sejam restritas menor poro do sistema eltrico num perodo de tempo mnimo
(ROSSI, 2005)
A figura 1.1 ilustra as zonas de proteo de um sistema eltrico, a partir da qual

pode-se perceber que estas zonas de proteo so compostas por transformadores,
geradores, barramentos, linhas de transmisso, bancos de capacitores, reatores,
motores eltricos e dispositivos de proteo (disjuntores, rels, religadores e elosfusveis).
Vale destacar que, quando da especificao e definio dos ajustes dos dispositivos
de proteo, dever ser assegurado que nenhuma regio do sistema eltrico esteja
desprovida de proteo, ou seja, no podero existir zonas cegas.
Desta forma, busca-se que cada dispositivo de proteo tenha uma rea de atuao
delimitada pela menor corrente de defeito capaz de sensibiliz-lo.
10
Fonte: ROSSI, 2005

Figura 1.1 Zonas de proteo.
1.2.2 SENSIBILIDADE
Esta caracterstica define a capacidade dos dispositivos de proteo serem

sensibilizados, quando da ocorrncia de algum evento anormal, pelos mnimos
valores de corrente de curto-circuito no final da sua zona de proteo, e
simultaneamente ser incapaz de ser sensibilizado pela circulao das mximas
correntes de carga.
Esta propriedade deve ser considerada nos estudos de proteo tanto para os
dispositivos de proteo de fase quanto de neutro.
1.2.3 PROTEO SELETIVA
uma condio desejvel obtida atravs da definio dos ajustes e/ou das curvas
caractersticas tempo-corrente dos dispositivos de proteo, que faz com que numa
situao de ocorrncia de alguma falta, somente atue o dispositivo de proteo mais
prximo do ponto de ocorrncia da falta, isolando assim o trecho defeituoso, mesmo
11
que este evento ocorra na interseo entre duas zonas de proteo. (CEMIG, 1994)
Esta condio essencial para que, quando da ocorrncia de qualquer falta, a

atuao do dispositivo de proteo isole o menor trecho possvel do sistema eltrico,
propiciando tambm a localizao mais gil do ponto defeituoso (aspecto de
manuteno), alm de reduzir transtornos e prejuzos.
A figura 1.2 ilustra esta situao em que a ocorrncia de falta no ponto 1 far com
que somente o dispositivo de proteo C1 atue primeiro, isolando o menor trecho
possvel, no caso em questo o consumidor A, no ocorrendo a atuao da proteo
de retaguarda (dispositivo protegido).
Fonte: CEMIG, 1994

Figura 1.2 Sistema ilustrativo para definio de seletividade.
1.2.4 PROTEO COORDENADA
Este tipo de proteo aquele projetado para eliminar nas primeiras atuaes dos
dispositivos de proteo (normalmente religadores) as faltas transitrias, sendo que
caso a situao de defeito persista, dever atuar o dispositivo de proteo mais
prximo do ponto de defeito (proteo seletiva).
Desta forma, pode-se afirmar que a proteo seletiva um caso particular da

proteo coordenada, sendo esta ltima mais abrangente do que a anterior.
12
Esta caracterstica vantajosa em certas situaes, destacadamente nos sistemas
de distribuio em relao s aplicaes industriais, pois neste caso existem
condies de se diferenciar os tipos de faltas temporrias das faltas permanentes.
Portanto, supondo a mesma falta anterior ocorrida no ponto 1 conforme a figura 1.2,
utilizando-se o esquema da proteo coordenada, o dispositivo de proteo R1
situado na subestao eltrica utilizar das suas curvas rpidas de ajuste para
realizar as primeiras atuaes, evitando que o fusvel C1 se rompa nas primeiras
sensibilizaes, sendo que caso a falta seja temporria, os consumidores A e B
sofrero interrupes temporrias, e caso a situao de falta persista, o fusvel C1
romper-se-, interrompendo somente o consumidor A, caracterizando-se assim
como uma falta permanente. Nesta situao, ser necessria uma ao de reparo
no ponto 1 do sistema. (CEMIG, 1994).
1.2.5 PROTEO MISTA
Existe ainda a alternativa de se estabelecer a combinao dos dois tipos de

proteo relatados anteriormente, situao que no sistema eltrico poder-se- ter
trechos com a proteo coordenada, que j engloba a proteo seletiva, e outros
trechos que somente interessante a aplicao da proteo seletiva, por
particularidades dos consumidores em questo.
A aplicao da proteo mista pode ser obtida com a utilizao de religadores ao

longo de um circuito de distribuio (religadores de poste).
Vale ressaltar que esta caracterstica impe que em algumas partes do circuito as
interrupes sero de longa durao, enquanto que em outros trechos sero de
curta-durao.
Este tipo de filosofia valoriza a continuidade e qualidade de fornecimento aos

consumidores especiais, podendo-se exemplificar com os hospitais.
13
1.3 TIPOS DE SELETIVIDADE
Como j apresentado, a seletividade tem como objetivo isolar o mais rapidamente

possvel a parte do circuito eltrico afetada por uma falta e, somente esta, deixando
energizadas as demais partes do sistema eltrico.
Com este objetivo, foram desenvolvidos pela engenharia de proteo diversos tipos
de seletividade, destacando-se:
Seletividade cronomtrica;
Seletividade amperimtrica;
Seletividade lgica;
Seletividade direcional;
Seletividade diferencial;
Seletividade combinada.
1.3.1 SELETIVIDADE CRONOMTRICA
Este tipo de filosofia consiste em definir temporizaes ao longo do circuito para as

diferentes
protees
de
sobre-corrente
existentes
no
sistema,
retardando
intencionalmente a atuao de cada proteo. Ressalta-se que estas temporizaes

sero cada vez mais longas medida que determinado rel de proteo esteja
localizado mais prximo da fonte de alimentao em relao ao ponto de falta.
(SCHNEIDER ELECTRIC, 2008).
Esta situao pode ser visualizada pela figura 1.3, em que a falta mostrada
percebida por todas as protees A, B, C e D. A proteo D, considerando os
ajustes propostos, fechar os seus contatos mais rapidamente do que as outras
protees de retaguarda, por estar mais prxima ao ponto da falta. Assim, com a
atuao da proteo D, a corrente de falta desaparecer, e as outras protees A, B
e C sero dessensibilizadas.
14
Fonte: SCHNEIDER ELECTRIC, 2008

Figura 1.3 Princpio da seletividade cronomtrica.
O intervalo de tempo T, que corresponde diferena de temporizao entre duas

protees sucessivas (montante e jusante), representa a caracterstica principal da
seletividade cronomtrica.
O intervalo de seletividade obtido pela equao (1):
T Tc + tr + 2dT + m
(1)
Onde:
Tc: tempo de interrupo do dispositivo de proteo a jusante, cosiderando o tempo
de resposta do dispositivo na abertura e o tempo de arco;
dT: tolerncias de temporizao nas curvas de atuao dos dispositivos de proteo
envolvidos;
tr: tempo de avano do dispositivo de proteo a montante;
m: margem de segurana.
A figura 1.4 ilustra graficamente o conceito apresentado, considerando a seletividade

entre os dispositivos A e B da figura 1.3.
15

Figura 1.4 Composio de um intervalo de seletividade.
Normalmente, este tipo de seletividade aplicado em sistemas radiais na indstria,

em que se estabelece um sequenciamento de operao das protees, podendo-se
definir temporizaes adequadas visando garantir a confiabilidade deste princpio.
(SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)
Na seqncia so ilustrados dois tipos de curva de atuao tempo-corrente,

tradicionalmente utilizados na aplicao da seletividade cronomtrica, tomando-se
como base o diagrama unifilar apresentado na figura 1.5.

Figura 1.5 Sistema radial com seletividade cronomtrica.
16
Curvas Tempo Definido
Para este caso especfico, devero ser obedecidas algumas condies mostradas
na figura 1.6, onde IsA >IsB > IsC e TA >TB > TC.
Tipicamente o intervalo de seletividade T adotado de 300 ms.

Figura 1.6 Seletividade cronomtrica por tempo definido.
Curvas Tempo Inverso
Neste caso, se os rels forem ajustados de acordo com as correntes nominais

(In) do sistema em cada ponto da instalao, as seguintes condies devero ser
obedecidas: IsA > IsB > IsC , onde IsA = InA, IsB = InB e IsC = InC.
A figura 1.7 ilustra esta aplicao, onde se observa que as curvas dos dispositivos
de proteo no podem ter pontos de interseco.

Figura 1.7 Seletividade cronomtrica por tempo inverso.
17
Ressalta-se que a seletividade cronomtrica tem como diferencial competitivo a
simplicidade da sua implantao, no dependendo de outros recursos tecnolgicos
dos dispositivos de proteo. A parametrizao adequada dos rels oferece
segurana para atuao da proteo, visto que caso alguma proteo a jusante
venha a falhar, a proteo a montante atuar automaticamente no tempo T ms
mais tarde.
Em contrapartida, num sistema radial, em situaes que se tenha uma falta num
ponto prximo fonte de alimentao, o dispositivo de proteo correspondente
atuar num tempo normalmente muito longo.
Este fato prejudicial para o sistema, em funo de custos adicionais que se deve
prever na especificao e dimensionamento dos equipamentos, devido ao longo
tempo de exposio destes equipamentos s condies de falta.
1.3.2 SELETIVIDADE AMPERIMTRICA
Em funo das impedncias existentes ao longo do sistema eltrico, durante um

curto-circuito, estas impedncias provocam uma reduo da corrente de defeito
medida que o ponto de falta distancia-se da fonte de alimentao e vice-versa. Este
fato viabiliza a aplicao de um tipo de seletividade que se baseia neste
comportamento, denominada seletividade amperimtrica.
Para que este princpio seja aplicado, uma proteo de sobrecorrente instalada em
cada seo do sistema (zona de proteo), sendo que o seu ajuste deve ser inferior
corrente de curto-circuito mnima na zona de proteo monitorada, e ao mesmo
tempo ser superior corrente de curto-circuito mxima da zona de proteo a
jusante (fora da rea monitorada).
Na prtica, este tipo de seletividade vantajosamente aplicado em casos em que se

tenha um transformador de potncia separando as zonas monitoradas atravs dos
seus enrolamentos primrio e secundrio, pois neste caso o estudo para definio
dos ajustes torna-se mais simples e o custo de implantao menor.
18
Pode-se ilustrar esta aplicao atravs da figura 1.8 em que se utiliza um
transformador entre as duas sees monitoradas, o primrio e o secundrio do
transformador.
Neste caso, a corrente de ajuste IsA deve obedecer condio IccBmx < IsA <
IccAmn para atendimento ao princpio da seletividade amperimtrica (SCHNEIDER
ELECTRIC, 2008).

Figura 1.8 Princpio da seletividade amperimtrica.
importante ressaltar que, pelo princpio da seletividade amperimtrica, os ajustes

de tempo (temporizaes) so independentes de uma seo para outra, podendo,
por exemplo, o ajuste de tempo da proteo a montante (TA) ser menor do que o
ajuste de tempo da proteo a jusante (TB).
Um dos inconvenientes deste tipo de seletividade que no h uma relao

(interdependncia) entre a proteo a montante e a jusante, pois caso haja uma
falha da proteo a jusante, no existe uma sistemtica que estabelea que a
proteo a montante dever ser acionada, deixando o aspecto de segurana de
certa forma vulnervel.
19
Outro fato que inviabiliza a sua utilizao a dificuldade de definio dos ajustes
das protees entre as sees vizinhas (montante e jusante), pois em alguns casos,
no h uma variao significativa na corrente de curto-circuito medida que o ponto
de falta muda de posio.
Esta situao bastante comum em sistemas de mdia tenso industriais, exceto

nos casos que exista um transformador de potncia separando as sees vizinhas.
Este item torna-se num limitador de utilizao desta filosofia, tornando-se mais fcil a
sua aplicao em sistemas de baixa tenso.
Tomando como base a figura 1.8 e utilizando como critrio prtico 1,25IccBmx <
IsA < 0,8IccAmn, a experincia tem mostrado que a seletividade amperimtrica
entre as protees A e B garantida (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008). A figura 1.9
ilustra esta situao.

Figura 1.9 Curvas de seletividade amperimtrica.
1.3.3 SELETIVIDADE LGICA
Esta filosofia de seletividade foi desenvolvida por apresentar algumas solues para
as deficincias encontradas na seletividade tradicional (cronomtrica), visto que
atravs da seletividade lgica, evita-se os longos tempos de atuao das protees
mais prximas fonte de alimentao em relao ao ponto de falta, assim como se
define prioritariamente o dispositivo de proteo que dever atuar em funo da
20
localizao do ponto de falta. uma filosofia desenvolvida mais recentemente em
funo dos recursos tecnolgicos disponibilizados pela eletrnica digital.
O funcionamento da seletividade lgica d-se atravs da troca de informaes

(dados lgicos) entre as protees sucessivas num sistema de rede radial,
informaes estas que faro com que os dispositivos de proteo obedeam aos
comandos de bloqueio das protees a jusante para as protees a montante,
sempre em relao ao ponto de falta do sistema. Desta forma, este comando de
bloqueio somente ocorre para os dispositivos de proteo que estejam a montante
do ponto de falta, ficando no primeiro momento o dispositivo de proteo que se
localiza mais prximo do ponto da falta responsvel por realizar a atuao para
isolamento da mesma. Os dispositivos de proteo localizados a jusante do ponto da
falta no sero sensibilizados pela corrente de curto-circuito, desta maneira no
sendo bloqueados. Com este procedimento, consegue-se definir claramente o rel
que dever atuar em funo da falta no sistema. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)
Deve ficar claro que o bloqueio lgico somente ocorrer nas funes instantneas
de trip do dispositivo de proteo a montante, sendo que caso o valor de pickup
deste dispositivo de proteo seja atingido, o mesmo enviar outro sinal de bloqueio
para o prximo dispositivo de proteo a montante na cadeia de seletividade.
A figura 1.10 ilustra o princpio de funcionamento citado.
Pelo princpio da seletividade lgica, cada proteo solicitada por uma falta no
sistema atua da seguinte forma:
Envia um comando lgico de bloqueio para o rel de proteo a montante;
Envia um comando de trip para o disjuntor correspondente, exceto que este j

tenha recebido um comando de bloqueio do rel a jusante;
Alm disto, normalmente utilizada a funo temporizada como recurso de

backup para garantir maior segurana ao sistema, ou seja, caso a
seletividade lgica venha a falhar, a funo temporizada (funo 51) opera
como backup.
21

Figura 1.10 Princpio da seletividade lgica.
O funcionamento do bloqueio lgico ilustrado mais detalhadamente pela figura

1.11. Por esta figura, na ocorrncia de uma falta a jusante da proteo em B, a
proteo em B bloquear a proteo em A, sendo que somente a proteo em B
provocar o comando de trip no disjuntor aps decorrido o tempo TB.
.

Figura 1.11 Funcionamento da seletividade lgica.
Neste caso a durao do comando de bloqueio da proteo em A fica limitado a TB

+ T3, devendo este tempo T3 ser igual ou maior que o tempo de abertura e
eliminao do arco do disjuntor da proteo em B. Na prtica define-se este tempo
22
T3 entre 100 e 200 ms. Caso o disjuntor da proteo em B no opere por falha, o
disjuntor da proteo em A entrar em trip com TB + T3 de durao, sendo que caso
a falta ocorra entre as protees em A e B, o disjuntor da proteo em A desligar
com o tempo TA. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)
Uma das vantagens da aplicao da seletividade lgica a independncia do tempo

de atuao (trip) da proteo em relao ao ponto de falta, pois mesmo com o
sistema de proteo em cascata (sistema radial), ter-se- sempre o mesmo tempo
de atuao.
Desta forma, a condio desvantajosa que a seletividade tradicional (cronomtrica)
apresenta, correspondendo ao elevado tempo de atuao para defeitos prximos da
fonte de alimentao, contornada com a seletividade lgica.
Ressalta-se que em algumas aplicaes ainda utiliza-se de uma condio de backup como retaguarda da seletividade lgica, aplicando-se normalmente a seletividade
temporizada (cronomtrica). Acredita-se que esta situao deva-se ainda ao relativo
baixo conhecimento pelo pblico cliente, ainda carente de informaes sobre
ensaios, testes e confiabilidade destes esquemas de proteo.
Como a seletividade lgica requer a transmisso de dados entre os dispositivos de

proteo para se realizar os comandos de bloqueio, necessria a instalao de
uma infra-estrutura, como exemplo, a fiao para realizar esta comunicao. Esta
condio torna-se mais difcil quando a seletividade lgica deve ser implantada entre
dispositivos distantes (por exemplo entre subestaes eltricas), que traz maior
restrio realizao da infra-estrutura necessria. Nestes casos, pode-se aplicar
as chamadas seletividades combinadas que sero abordadas mais adiante neste
documento.
Nestes casos, a seletividade lgica aplicada entre os dispositivos de proteo da
mesma subestao eltrica e a seletividade cronomtrica entre as subestaes.
Esta condio considerada como uma desvantagem da aplicao da seletividade
lgica.
A seletividade lgica mais comumente encontrada em sistemas industriais radiais
de mdia tenso, no existindo nenhuma restrio na sua aplicao em sistemas de
baixa tenso.
23
1.3.4 SELETIVIDADE POR PROTEO DIRECIONAL
Este tipo de seletividade foi desenvolvido para aplicaes em que se alimenta o

ponto de falta com pelo menos duas fontes de alimentao atravs de um sistema
fechado em paralelo. Neste caso, a busca pela seletividade procura isolar o ponto de
falta o mais rpido possvel, ou seja, sem que a outra fonte seja afetada com a
desenergizao desnecessria e prejudicial continuidade do fornecimento da
energia eltrica.
Para atendimento ao princpio desta seletividade, necessrio utilizar-se de uma

proteo sensvel ao sentido do fluxo de corrente, para que o sistema possa
perceber a retroalimentao no sentido do ponto de defeito e elimin-la com a
velocidade necessria.
Desta forma, os dispositivos de proteo (rels) atuaro ou no em funo do

sentido da sobre-corrente provocada pela falta.
Para que o sistema de proteo consiga identificar a direo do fluxo da sobrecorrente, utilizado como referncia um vetor de tenso, em que no momento da
sobre-corrente, verificada a defasagem desta corrente com a referncia de tenso,
fazendo com que a proteo direcional cumpra com o seu papel. Desta maneira, o
rel de proteo receber tanto sinal de corrente quanto de tenso eltrica. A figura
1.12 demonstra o ponto de referncia da tenso em relao ao sentido do fluxo de
corrente eltrica.
A definio da regio de atuao da proteo direcional (trip) ser realizada de

acordo com o conhecimento do funcionamento do sistema, sendo que em
determinada situao a proteo direcional ser solicitada a atuar. A figura 1.12
tambm ilustra a definio das regies de trip e no trip, sempre observando o vetor
de referncia de tenso.
24

Figura 1.12 Deteco da direo da corrente.
Numa situao real pode-se definir o funcionamento da proteo para atendimento

ao princpio da seletividade direcional conforme mostra a figura 1.13. Nesta figura,
os dispositivos de proteo D1 e D2 so equipados com as funes de proteo
direcional. Caso a corrente eltrica flua do barramento para o cabo eltrico de
alimentao, a proteo direcional ser ativada.

Figura 1.13 Exemplo de aplicao da proteo direcional.
No caso da falta no ponto 1 conforme ilustrado, somente a funo de proteo

direcional do dispositivo D1 dever ser ativada, sendo que a proteo direcional do
dispositivo D2 no dever reconhecer esta falta, em funo da sua direo de
deteco de corrente eltrica. Desta forma, a proteo direcional de D1 isolar uma
das extremidades de alimentao do barramento.
25
Diferentemente, caso a falta ocorra no ponto 2, nenhum dos dispositivos de proteo
D1 e D2 dever atuar pela funo de proteo direcional devido ao sentido de fluxo
da corrente. Neste caso, outras funes de proteo devero ser previstas para
proteo do barramento. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)
Este tipo de proteo para atendimento ao objetivo da seletividade de emprego

simples e comumente aplicado nos casos de alimentao envolvendo circuitos em
paralelo. Alm disto, pode ser tambm aplicado em casos de sistemas em malha
fechada.
Um
inconveniente na
sua
aplicao
necessidade da
utilizao
de
transformadores de potencial (TP) para fornecer uma referncia de fase para

deteco da direo da corrente eltrica.
1.3.5 SELETIVIDADE POR PROTEO DIFERENCIAL
A caracterstica que define este tipo de proteo o monitoramento da corrente nas

duas extremidades da regio do sistema sob monitorao, realizando uma
comparao tanto de amplitude quanto de ngulo de fase das correntes de entrada
e sada da regio sob controle (zona de proteo).
Portanto, qualquer diferena entre estas correntes indicativo da presena de

alguma falta na regio monitorada, sendo que para qualquer evento fora desta
regio, esta proteo no deve atuar. Desta maneira, a proteo diferencial possui
na sua essncia a caracterstica da seletividade, ou seja, esta proteo seletiva
por natureza.
Neste caso, conforme mostrado pela figura 1.14, o trip instantneo provocado
quando IA - IB 0.
26

Figura 1.14 Princpio da proteo diferencial.
Para que seja possvel o funcionamento adequado da proteo diferencial,

necessria a utilizao de transformadores de corrente (TCs) dedicados e
especificados para este fim, de tal forma que esta proteo torne-se insensvel
ocorrncia de distrbios eltricos fora da rea protegida.
A chamada estabilidade da proteo diferencial garantida quando a mesma for
capaz de permanecer insensvel quando no ocorrer falha interna na zona protegida,
mesmo nas circunstncias em que uma corrente diferencial for detectada. Estas
situaes podem ocorrer nas seguintes condies:
Corrente de magnetizao de transformador;
Corrente capacitiva da linha;
Corrente de erro devido saturao dos transformadores de corrente.
Com base na literatura tcnica, sabe-se que a estabilizao da proteo diferencial

obtida a partir de dois princpios (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008):
Proteo diferencial de alta impedncia: ocorre quando o rel conectado em

srie com uma resistncia de estabilizao Rs no circuito diferencial conforme
demonstrado nas figuras 1.15 e 1.16, respectivamente.
27

Figura 1.15 Proteo diferencial de alta impedncia.

Figura 1.16 Estabilidade por resistncia.
Proteo diferencial percentual: neste modo o rel conectado de maneira

independente aos circuitos das correntes IA e IB, sendo que a diferena das
correntes IA IB definida na proteo e a obteno da estabilidade da
proteo atravs de uma restrio relativa ao valor da corrente passante,
conforme pode ser visto nas figuras 1.17 e 1.18.

Figura 1.17 Proteo diferencial percentual.
28

Figura 1.18 Estabilidade por restrio.
Com relao aos aspectos particulares de definio da utilizao de cada tipo,

ressalta-se na seqncia as suas vantagens e desvantagens::
Proteo diferencial de alta impedncia

Os transformadores de corrente (TCs) a montante e a jusante devem ter
correntes nominais primrias e secundrias idnticas;
O clculo da resistncia externa realizado para no disparar por uma
falha externa por um TC saturado e tambm para que o TC possa
alimentar o rel;
O rel relativamente simples, mas requer a utilizao da resistncia de
estabilizao Rs.
Proteo diferencial percentual: deve ser realizada uma avaliao da

adaptao ao tipo de equipamento a ser protegido, como por exemplo, o
transformador. Neste caso, o rel relativamente mais complicado, mas a
sua utilizao mais simples.
Um dos pontos positivos para a utilizao da proteo diferencial que esta

sensvel s correntes de falta que so inferiores s correntes nominais dos
equipamentos protegidos. Outro ponto forte que como esta proteo
intrinsecamente
seletiva,
sua
atuao
pode
ocorrer
instantaneamente.
Por outro lado, os complicadores para utilizao desta proteo dizem respeito ao
custo da instalao, que neste caso elevado, exigindo uma quantidade de
29
dispositivos especficos para tal aplicao, alm da necessidade de se prever uma
funo de proteo de backup de sobre-corrente para complementar a proteo
eltrica da regio protegida.
A proteo diferencial destacadamente utilizada para proteo de equipamentos

prioritrios do sistema eltrico, normalmente sendo os maiores equipamentos
eltricos da instalao, como transformadores, geradores, grandes motores, linhas
de transmisso e barramentos.
1.3.6 SELETIVIDADES COMBINADAS
Uma seletividade combinada aplicada quando se deseja uma otimizao do

sistema de proteo da instalao, em funo de deficincias das seletividades
simples e/ou quando necessrio aumentar a confiabilidade do sistema de
proteo, devido importncia dos equipamentos envolvidos e/ou priorizao da
continuidade de suprimento da energia eltrica.
Neste contexto, existem diversos exemplos de aplicao prtica utilizando alguns
tipos de seletividade combinada:
Seletividade Amperimtrica + Cronomtrica
Nesta
aplicao
so
utilizadas
as
duas
seletividades
comentadas
anteriormente. As figuras 1.19 e 1.20 ilustram atravs do esquema e grfico esta

combinao. Assim tem-se a seguinte configurao da seletividade:
Seletividade amperimtrica entre as funes de proteo A1 e B;
Seletividade cronomtrica entre as funes de proteo A2 e B.
Desta forma consegue-se, neste exemplo, uma seletividade completa com a
proteo A garantindo a retaguarda da proteo B.
30

Figura 1.19 Seletividades amperimtrica + cronomtrica.

Figura 1.20 Relao grfica entre as seletividades.
Seletividade Lgica + Cronomtrica (backup)
As figuras 1.21 e 1.22 demonstram o esquema combinado envolvendo a

seletividade lgica e cronomtrica.
Para esta aplicao, utiliza-se a seletividade cronomtrica como retaguarda para

uma possvel falha da seletividade lgica. Neste caso tem-se a seguinte
configurao da seletividade:
Seletividade lgica entre as funes de proteo A1 e B;
Seletividade cronomtrica entre as funes de proteo A2 e B;
Para este caso, a proteo A2 garante a retaguarda (backup) da proteo B caso
a proteo A1 venha a falhar.
31

Figura 1.21 Seletividade lgica + cronomtrica.

Figura 1.22 Representao da seletividade lgica + cronomtrica.
Seletividade Mista (Lgica + Cronomtrica)
Neste tipo de seletividade busca-se aplicar as seletividades lgica e cronomtrica

envolvendo subestaes distantes, alternando-se a aplicao das duas filosofias.
A configurao para este exemplo de topologia apresentada na figura 1.23,
onde observa-se:
Seletividade lgica nas subestaes (A e B em uma subestao e C e D em
outra subestao);
Seletividade cronomtrica entre duas subestaes (B e C, com TB = TC +
T).
Assim no necessria a transmisso de dados entre subestaes distantes, que

uma desvantagem da seletividade lgica, e conforme se pode observar na
figura 1.23, ainda h uma reduo substancial na temporizao do desligamento
em relao seletividade cronomtrica. (SCHNEIDER ELECTRIC, 2008)
32

Figura 1.23 Comparao da seletividade mista/cronomtrica.
Seletividade Cronomtrica + Direcional
Nos casos em que se tm barramentos e/ou linhas de transmisso alimentadas

em paralelo pela mesma fonte de alimentao, exige-se a aplicao da proteo
direcional para isolamento de umas das extremidades em caso de ocorrncia de
falta no sistema, conforme j descrito anteriormente.
Utilizando-se a combinao das seletividades cronomtrica e direcional, obtmse o isolamento do trecho defeituoso, primeiramente pela proteo direcional, e
finalmente com a proteo de sobre-corrente de backup (seletividade
cronomtrica).
Neste exemplo de aplicao da seletividade combinada (direcional +

cronomtrica), conforme mostrada pela figura 1.24, as protees D1 e D2 so
equipadas com protees direcionais com curta temporizao, e as protees
H1 e H2 so equipadas com protees de sobre-corrente temporizadas.
Exemplificando, em caso de falta no ponto 1, somente as protees em D1, no
caso a funo direcional, e as protees H1 e H2 sero sensibilizadas. A
proteo em D2 no reconhece a falta no ponto 1 devido direo da corrente.
33
Imediatamente aps a ocorrncia da falta, a proteo em D1 (direcional) atua,
dessensibilizando por conseqncia, a proteo em H2 e instantes aps a
proteo em H1 comanda abertura do disjuntor correspondente. Desta forma, o
trecho em falha H1-D1 isolado do sistema.

Figura 1.24 Seletividade direcional + cronomtrica.
Seletividade Lgica + Direcional
Este tipo de aplicao utilizado quando se tem o acoplamento de dois

barramentos e tambm para os sistemas em malha fechada.
Neste caso o disparo dos comandos de bloqueio por parte da seletividade lgica
definido pela orientao dos fluxos de corrente da falta (direcional).
Esta aplicao pode ser vista atravs da figura 1.25, podendo-se assim detalhar
a atuao do exemplo proposto:
Falha no lado da proteo em D2:
So abertos os disjuntores B e D2, sendo D2 sensibilizada por uma sobrecorrente temporizada e a proteo B fazendo seletividade pela proteo
direcional. A proteo em D1 conjugada com a proteo B (direcional) ser
bloqueada por comando lgico (seletividade lgica).
34
Falha no lado da proteo em D1:
realizada a abertura dos disjuntores via proteo em D1 (sobre-corrente
temporizada) e em B (direcional). O disjuntor em D2 ser bloqueado pela
seletividade lgica via proteo direcional em B.

Figura 1.25 Seletividade lgica + direcional.
Seletividade Diferencial + Cronomtrica
Esta combinao utilizada para uma aplicao especfica de proteo de

retaguarda (backup) da seletividade diferencial atravs da seletividade
cronomtrica, usando a funo de sobre-corrente temporizada.
Atravs da figura 1.26 pode-se ilustrar esta aplicao. Neste caso verifica-se o
seguinte esquema de seletividade:
Uma proteo diferencial instantnea para proteo do transformador;
Uma proteo de sobre-corrente de fase ou terra em A como backup da
proteo diferencial;
Uma proteo de sobre-corrente em B para proteger a regio situada a
jusante;
35
Uma seletividade cronomtrica entre as protees em A e B, sendo TA = TB +
T.

Figura 1.26 Seletividade diferencial + cronomtrica.
1.4 CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo foram abordados os principais fundamentos do sistema de proteo

no quesito seletividade, apresentando-se de uma forma didtica, os principais
conceitos necessrios para o bom entendimento do assunto.
Nos captulos subseqentes, o foco do trabalho ser dedicado essencialmente

seletividade lgica.
36
2 - FORMAS DE IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA
Considerando que o foco deste trabalho a avaliao da aplicao da seletividade

lgica, sero abordadas neste captulo as suas principais formas de implementao,
apresentando-se as diversas opes existentes atualmente, levando-se em
considerao os recursos disponveis associados ao hardware, topologias possveis
e recursos de lgicas operacionais.
Portanto, o objetivo deste captulo fornecer subsdios para a boa compreenso dos
futuros captulos, onde ser feita uma anlise comparativa, de forma qualitativa, da
aplicao entre a seletividade convencional e a seletividade lgica.
Sero discutidos os meios fsicos de interligao dos rels de proteo, conhecidos

atualmente por IEDs (Intelligent Electronic Devices), pela sua maior abrangncia de
funes, passando pela utilizao do tradicional fio de cobre (sistema fiado), atravs
dos contatos eltricos secos, disponveis nas entradas e sadas digitais dos rels de
proteo, chegando finalmente s redes de comunicao.
Na parte referente implementao das redes de comunicao entre os IEDs, sero

apresentadas as formas de interligao possveis (topologias) e os dispositivos
dedicados para a sua operacionalidade.
2.2 IMPLEMENTAO DA SELETIVIDADE LGICA
Quando so discutidas as formas de implementao da seletividade lgica, esta

anlise pode ser direcionada tanto para a implementao relacionada aos meios
fsicos disponveis quanto aos modelos lgicos, tratados neste caso pelas lgicas
booleanas, utilizadas pelos fornecedores. No caso dos modelos lgicos, particulares
de cada fabricante, a abordagem ser simplificada por se tratar de assunto
especfico de desenvolvimento de engenharia de cada fabricante. Entretanto,
observa-se pelas pesquisas que h algo em comum entre os fornecedores, pois
37
especificamente na aplicao da seletividade lgica, no h variaes significativas
a serem implementadas que possam gerar ganhos expressivos no seu desempenho.
Portanto, a abordagem neste tpico ser direcionada aos meios fsicos de

interligao, desde o tradicional fio de cobre s redes de comunicao, comentandose sobre as suas particularidades, chegando-se aos tipos de topologias de
interligao dos dispositivos de proteo e de rede.
2.2.1 INTERLIGAO POR FIO DE COBRE (SISTEMA FIADO)
Este o meio fsico mais tradicional utilizado para interligao dos dispositivos de
proteo, sendo a primeira forma que foi utilizada para a aplicao da seletividade
lgica.
Embora apresente a simplicidade tpica dos circuitos de interligao de dispositivos

via fio de cobre, alm de um menor custo de aquisio de equipamentos (IEDs e
dispositivos de rede), este sistema muito limitado quanto ao aspecto do
monitoramento e superviso de falhas.
A limitao de monitoramento e superviso diz respeito ao desconhecimento e/ou

falta de informaes/alarmes de alguma falha oculta inserida no sistema, onde podese citar: problemas de interrupo e/ou conexes eltricas do circuito de
interligao; falha nos contatos eltricos ativados pelas entradas e sadas digitais.
No tocante ao aspecto de esforo de engenharia, na implantao de novos projetos,
a configurao utilizando fio de cobre exige uma maior demanda por parte dos
engenheiros de proteo, do ponto de vista da quantidade de interligaes para
aplicao da seletividade lgica, por se tratar neste caso de pontos individuais de
entradas e sadas digitais. Consequentemente, esta forma de aplicao da
seletividade lgica tambm exige maior volume de cabos eltricos de interligao.
A figura 2.1 exemplifica a aplicao da seletividade lgica atravs do sistema fiado,

onde pode-se observar o comando de bloqueio do disjuntor a montante sendo
realizado pelo contato seco do rel a jusante, por meio da sada O3 do IED (MERIN
GERIN, 2006).
38
Fonte: MERLIN GERIN, 2006

Figura 2.1 Aplicao da seletividade - sistema fiado.
A figura 2.2 mostra uma aplicao tpica da seletividade lgica com o sistema fiado
(via contato eltrico). Observa-se pelo diagrama de blocos a recepo do sinal de
bloqueio da seletividade lgica a ser confirmada para uma durao de 30 ms, sendo
processado internamente nos blocos lgicos do IED. O processamento da lgica ir
definir conforme pode ser visto a liberao do sinal de bloqueio deste IED para o
nvel montante, sendo feita esta comunicao atravs do contato seco da sada
O3 do IED conforme mostrado na figura 2.1. (MERLIN GERIN, 2006).
39
Fonte: MERLIN GERIN, 2006

Figura 2.2 Diagrama lgico tpico da seletividade lgica no sistema fiado.
Do ponto de vista prtico, a implementao da seletividade lgica atravs do sistema

fiado, utilizando-se as sadas e entradas digitais dos rels de proteo, necessita-se
da interligao do contato de cada rel de proteo individualmente, ou seja, do rel
a jusante para o rel a montante. Desta forma, no se deve utilizar multiplicadores
de contatos do rel de proteo mais a jusante para os rels de proteo a
montante, devido vulnerabilidade que se imputar ao sistema, visto que na falha
do rel mais a jusante, provocar uma falha geral na seletividade lgica.
40
2.2.2 INTERLIGAO ATRAVS DE REDES DE COMUNICAO
Atravs da engenharia de software, foram desenvolvidos protocolos de comunicao

que possibilitam a interao de dispositivos atravs das redes de comunicao.
Portanto, atravs destas redes, possvel estabelecer a aplicao da seletividade
lgica, alm de outras funes relativas ao sistema de proteo.
Na rea de redes de comunicao, existem basicamente duas formas de interao

dos dispositivos, quais sejam:
Atravs de transmisso serial;
Atravs de transmisso paralela.
A transmisso serial o processo de transmisso de dados que realizado bit a bit

de uma mensagem, de forma seqencial, da o seu nome, enquanto a transmisso
paralela possui a vantagem de transmitir mais dados (bits) simultaneamente, porm
de forma mais onerosa e com maior dificuldade tcnica.
Entretanto, para a aplicao em proteo eltrica, utilizada a transmisso serial,

por se apresentar mais simples de ser implementada, pois a transmisso paralela
exige maior controle de sincronismo na transmisso dos dados, alm de maior custo
com cabos de comunicao.
Seguem listados abaixo alguns padres utilizados na aplicao da transmisso
serial:
Padro RS-232 (baixa velocidade, implementada em portas seriais);
Padro RS-485;
Padro USB - Universal Serial Bus (velocidade moderada);
Padro FireWire (alta velocidade);
Padro Ethernet (tecnologia de interconexo para redes locais - LANs).
Na indstria, os padres mais utilizados so o RS-232, RS-485, USB e a Ethernet,

sendo que a utilizao das redes de comunicao via Ethernet est cada vez mais
em destaque, em funo da popularizao associada sua utilizao em escritrios
e residncias, devido ao seu baixo custo e facilidade de interao atravs do uso
41
mundial da internet. Assim, dentro deste cenrio, os especialistas cada vez mais
esto desenvolvendo os seus projetos para utilizao das redes Ethernet em
ambientes industriais, incluindo na aplicao da automao das subestaes e de
concessionrias de energia eltrica (WOODWARD, 2001).
Deve-se ressaltar que a rede Ethernet no foi criada para aplicao em automao
de subestaes eltricas, entretanto, devido ao seu grande emprego em outros
campos, definiu-se pela sua utilizao apesar de existir algumas limitaes.
A figura 2.3 ilustra a aplicao de uma instalao utilizando uma topologia de rede
de comunicao para um sistema de proteo.
Alguns meios fsicos de interligao dos dispositivos so utilizados para aplicao

das topologias em redes de comunicao, destacando-se:
Cabo coaxial;
Cabo de par tranado;
Cabo de fibra tica.
Fonte: WOODWARD, 2001

Figura 2.3 Aplicao de um sistema em rede de comunicao.
2.3 REDES DE COMUNICAO ETHERNET
Com o objetivo de se obter um melhor entendimento da aplicao das redes de

comunicao em sistemas eltricos, ser feita uma abordagem dedicada aplicao
das redes Ethernet na automao de subestaes, detalhando-se sobre os meios
fsicos e performance das topologias disponveis.
42
2.3.1 COMPONENTES DAS REDES ETHERNET
Na composio de uma rede de comunicao Ethernet existem dispositivos que

interagem com os elementos principais da instalao (IEDs) para oferecer maior
eficincia e confiabilidade ao sistema.
Apresenta-se na figura 2.4 uma topologia tpica para uma rede Ethernet com seus
componentes (WOODWARD, 2001)

Figura 2.4 Componentes tpicos de uma rede Ethernet.
Na sequncia, sero fornecidos alguns conceitos de dispositivos utilizados nas

redes:
N de Rede
um dispositivo de rede qualquer responsvel pelo processamento inteligente de

dados ou gerao de dados (IED, roteador ou adaptador de rede). Segundo a sua
aplicao, estes ns podem ser classificados como mestres ou escravos, clientes ou
servidores e dispositivos.
Adaptador de Rede
Todo dispositivo de rede deve possuir um mecanismo de interface fsica com a rede
Ethernet, sendo que esta interface tipicamente denominada de adaptador ou
carto de interface da rede. Mesmo que esta interface j esteja inserida no
43
dispositivo de rede, necessria a sua existncia para possibilitar sua interao na
rede.
HUB
Dispositivo que atua como cabo tronco numa rede semelhante com cabo coaxial,
repetindo todos os dados provenientes da rede para o restante dos ns, operando
na camada fsica no modelo de rede OSI, sendo que um hub pode se comunicar
com outro hub, chave ou roteador.
O hub considerado uma forma fcil e barata de comunicar vrios dispositivos em

uma rede Ethernet, sendo que uma desvantagem que este dispositivo
considerado passivo, ou seja, caso algum dispositivo da rede envie dados errados
de forma contnua, o hub repetir estes dados para todos os ns da rede.
Uma vantagem do hub que ele considerado menos complexo do que os outros
dispositivos com funes semelhantes, sendo mais confivel.
Chave (switch)
Dispositivo multiplexador inteligente que monitora os dados recebidos em uma porta

determinando a sua disposio, operando na camada de enlace de dados (Data
Link) do modelo de rede OSI.
A chave possui uma vantagem em relao ao hub, pois caso exista algum problema
num pacote de dados (incompleto ou indecifrvel), a chave ignora este pacote e no
o retransmite para a rede. No caso de um pacote de dados intacto, a chave
retransmite estes dados para a rede, baseada no dado de endereamento incluso no
pacote e os endereos correspondentes de cada porta da chave.
Operando da forma descrita, a chave reduz bastante o risco de coliso de

mensagens na rede, fazendo com que o funcionamento da rede se torne mais
eficiente e determinstico.
Apesar de sua maior complexidade, a chave apresenta-se menos confivel do que

os hubs, entretanto o melhor desempenho da rede compensa esta deficincia.
44
Roteador
Dispositivo multiplexador inteligente utilizado para conectar duas redes. Este

dispositivo opera na camada de Rede (Network) do modelo de rede OSI.
O roteador tem como caracterstica ignorar o trfego de dados intra-segmento e

direcionar o trfego inter-segmento para o segmento apropriado.
Caso programados, podero atuar como dispositivos de segurana de rede (barreira

firewall), evitando acessos no autorizados.
Servidor
Dispositivo responsvel pela coleta e criao de uma base de dados da rede da

subestao eltrica, coletando e armazenando os dados dos dispositivos da rede,
sendo acessadas estas informaes via uma interface homem-mquina (IHM). Este
dispositivo opera na camada de Aplicao (Application) do modelo de rede OSI.
Mdia
Grande parte das redes Ethernet utiliza atualmente as seguintes mdias (SCHEER &
DOLEZILEK, 2007):
- Base T: conexes de par tranado de cobre
- Base F: cabos de fibra tica
O Quadro 2.1 ilustra a especificao de algumas formas de mdias e as velocidades

de comunicao disponveis atualmente.
Especificao
Velocidade
10/100 BASE-T
10 ou 100Mbs
100 BASE-FX
100Mbs
1000 BASE-T
1Gbs
1000 BASE-SX
1Gbs
1000 BASE-LX
1Gbs
Mdia
Padro
Par tranado de cabo de cobre CAT-5
IEEE 802.3u
Fibra tica com onda de 1300 nm

Par tranado de cabo de cobre CAT-5,
CAT5e ou CAT6
Fibra tica multimodo com onda de 850
nm
Fibra tica monomodo com onda de
1270 a 1355 nm
IEEE 802.3u
Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2007

QUADRO 2.1 Aplicao de mdias e suas velocidades de comunicao.
IEEE 802.3ab
IEEE 802.3z
IEEE 802.3z
45
2.3.2 MODELO DA CAMADA OSI
Para uma boa compreenso da forma como os dados so processados na rede

Ethernet, foi criado um modelo denominado Modelo de Sete Camadas ou Open
Systems Interconnect (OSI) pela International Standards Organization. Este modelo
faz a representao tanto do hardware (conexo fsica) quanto do software
(transio das informaes) no processamento dos dados pela rede Ethernet,
demonstrando como realizada a ligao de um n individual (dispositivo de rede),
sendo que cada camada executa tarefas de acordo com funes especificas
(WOODWARD, 2001).
Visando melhor compreenso deste mecanismo, a figura 2.5 mostra uma
representao da camada OSI com a interligao entre dois ns (dispositivos) de
rede.
Quando da transmisso de uma informao de um n para outro n, por exemplo,

do n 1 para o n 2 (IED1 para IED2), os dados so inseridos pela camada
responsvel por determinada funo, partindo-se da camada superior (camada 7)
at a camada inferior (camada 1) do n 1. Esta ltima camada o meio fsico
responsvel pela entrega da informao ao n 2. Observa-se que no n 2 ocorre o
fluxo contrrio, com cada camada retirando o seu dado correspondente at chegar
camada superior, sendo assim disponibilizado para aplicao ao usurio.
Atualmente os padres da rede Ethernet so regidos pela norma 802/3 do IEEE,

sendo as redes Ethernet definidas pelas duas ltimas camadas do modelo OSI: a
camada fsica (Physical) e de enlace de dados (Data Link) (WOODWARD, 2001).
2.3.2.1 Camada Fsica e de Enlace de Dados do Modelo OSI
Existe um identificador para as camadas fsicas e de enlace de dados, e de acordo

com a aplicao e necessidade, a rede Ethernet pode variar a sua velocidade de
transmisso, sendo tipicamente utilizadas as velocidades de transmisso de dados
de 10 e 100 Mbps. Ainda quanto ao meio fsico, pode-se utilizar tanto o cabo de par
tranado quanto cabo de fibra tica, alm do cabo coaxial. Assim, este identificador
46
define a rede Ethernet como sendo como exemplo 10BASE-T e 100BASE-TX,
definindo redes de 10 e 100 Mbps, respectivamente, e utilizando cabo de par
tranado. Atualmente mais frequente a utilizao dos cabos de fibra tica, como
exemplo com a identificao de 10BASE-FL e 100BASE-FX (WOODWARD, 2001).

Figura 2-5 Representao da camada OSI para dois ns de rede.
Para aplicaes em geral da rede Ethernet, as velocidades de 10 e 100 Mbps so as

mais utilizadas, sendo que j existem aplicaes com velocidades na casa dos
gigabits por segundo.
Na seqncia ser comentado mais detalhadamente sobre os meios fsicos (camada

inferior) utilizados nas redes Ethernet.
Cabo Coaxial
A rede Ethernet original foi colocada em operao utilizando-se cabo coaxial com
uma velocidade de transmisso de 2,94 Mbps. Na poca, com a deficincia da
tecnologia de fabricao deste tipo de cabo, foi utilizado um cabo pesado e de
grande seo. Com o desenvolvimento da tecnologia, possibilitou-se a reduo nas
dimenses do cabo, e consequentemente menor custo e maior viabilidade.
47
Este tipo de cabo composto por diversas camadas concntricas de condutores e
isolantes conforme figura 2.6, justificando o nome coaxial, sendo a sua velocidade
mxima de transmisso de 10Mbps.
As redes com a utilizao de cabo coaxial so as verdadeiras redes conhecidas

como multiponto, com o cabo tronco conectando cada n ao n seguinte da rede,
sendo que cada n da rede acessa o cabo tronco principal via um dispositivo de
derivao.
Fonte: MORIMOTO, 2008

Figura 2.6 Formao de um cabo coaxial.
As
redes
com
cabo
coaxial
apresentam
destacadamente
duas
grandes
desvantagens na sua utilizao. Primeiramente, caso haja um dano e/ou falha em

alguma seo do cabo, os sistemas de cabo multiponto podem entrar em falha.
Em segundo lugar, caso seja necessria a incluso de novos ns na rede com cabo
coaxial, este procedimento apresenta um custo considervel e de certa dificuldade.
Diante destas consideraes, o cabo coaxial no est mais sendo considerado nos
projetos atuais. A figura 2.7 ilustra a dificuldade de incluso de novo n de rede em
sistemas com cabo coaxial (WOODWARD, 2001).
48

Figura 2.7 Adicionando um novo n na rede com cabo coaxial.
Cabo de Par Tranado
Tambm conhecido do ingls como twisted pair, consiste num feixe de dois fios que
so entrelanados conforme figura 2.8, reduzindo assim o efeito das interferncias
eletromagnticas de fontes externas e interferncias mtuas entre cabos prximos.
A quantidade de giros (voltas) por metro de comprimento do cabo de par tranado,
faz parte da especificao deste cabo e impacta na reduo dos rudos.

Figura 2.8 Cabo de par tranado com quatro pares.
Este sistema, comumente utilizado para as linhas telefnicas, j traz um diferencial

em relao aos sistemas com cabo coaxial. Os sistemas de telefonia j operavam
bem antes da utilizao de redes de comunicao para outras aplicaes, incluindo
a automao de subestaes eltricas. Assim sendo, quando da possibilidade da
utilizao deste sistema para esta aplicao, j houve uma maior facilidade por ser
uma tecnologia de domnio pblico (WOODWARD, 2001).
As redes Ethernet com cabo de par tranado utilizam a configurao em estrela, em
que os ns da rede so conectados a um n central. Este n central (hub)
semelhante atuao do cabo tronco com cabo coaxial. O hub tem como tarefa a
recepo da conexo de todos os ns perifricos da rede, formando uma rede nica.
49
Posteriormente,
foram
desenvolvidos
outros
dispositivos
para
melhorar
performance da rede.
A figura 2.9 ilustra a configurao da topologia de rede em estrela, caracterstica de

uma rede com cabo de par tranado.

Figura 2.9 Rede Ethernet com topologia em estrela.
Os cabos de par tranado so classificados em categorias segundo a normalizao,

sendo que estas categorias so caracterizadas pela capacidade de perdas e outros
fatores como as freqncias de operao necessrias para atendimento s redes
digitais de alta velocidade.
Foram desenvolvidas nove categorias para este tipo de cabo, sendo que atualmente
somente so recomendadas trs categorias (CAT3; CAT5e; CAT6) segundo a EIA
(Electronic Industries Alliance) e a TIA (Telecommunications Industries Association).
Nesta classificao normalizada, a categoria CAT3 vigora como a categoria inferior
que suporta o cabo tipo 10BASE-T, sendo a categoria CAT5e a utilizada para
aplicao em velocidades de 1 Gbps e aplicada em rede de telefonia digital. A
mxima velocidade de transmisso alcanada com cabo de par tranado com a
utilizao do cabo de categoria CAT 6e, conseguindo-se 10Gbps (WOODWARD,
2001).
Estas mesmas normas permitem a utilizao de cabo de par tranado sem

blindagem, conhecidos como cabo UTP (Unshielded Twisted Pair), que so os
cabos tipicamente utilizados na rede telefnica. Estes cabos podem ser aplicados
normalmente num ambiente comercial e residencial para a telefonia, entretanto, no
50
so indicados para aplicao em redes de comunicao em ambiente industrial,
como em subestaes e concessionrias de energia eltrica, onde a exigncia
maior com relao s interferncias eletromagnticas.
Para estes casos, devem ser tomadas algumas aes de bloqueio, e principalmente
serem utilizados cabos com uma blindagem especfica, chamados de cabos de par
tranado tipo STP (Shielded Twisted Pair). Este tipo de cabo que realmente deve
ser aplicado numa instalao industrial e em concessionria de energia eltrica,
tendo em vista o rigor exigido pela instalao e a criticidade da aplicao
(WOODWARD, 2001).
Cabo de Fibra tica
Filamento de vidro ou de materiais polimricos (plstico) capaz de transmitir ondas

eletromagnticas (luz), sendo as mais utilizadas ondas de gama infravermelha. As
fibras feitas de vidro so as mais indicadas tecnicamente por absorverem menos as
ondas eletromagnticas. A figura 2.10 ilustra um conjunto de fibra tica.
Este tipo de tecnologia de cabo de transmisso de dados o mais eficiente do ponto

de vista de imunidade s interferncias de rdio freqncia (RFI), cada vez mais
presentes num ambiente industrial e de concessionria de energia eltrica. Este fato
passa a ser primordial nestes tipos de aplicao, principalmente quando a
confiabilidade da comunicao o fator preponderante.
Outro fator diferencial da fibra tica que esta pode ser empregada em instalaes
externas sala de controle, por apresentar uma caracterstica dieltrica segura, no
se tendo riscos de danificar equipamentos situados nos extremos da rede de
comunicao por algum tipo de contato fsico com potencial eltrico.
A aplicao da fibra tica semelhante ao do cabo de par tranado, onde uma fibra
utilizada para transmitir um sinal e a segunda fibra para receber outro sinal, sendo
que o sistema de fibra tica exige igualmente um n central ou hub, combinando os
segmentos de cabos de fibra tica para formar uma rede lgica.
51

Figura 2.10 Fibra tica.
As velocidades de transmisso com a fibra tica atualmente podem chegar at 10

Gbps.
Deve-se ressaltar que com relao ao aspecto custo, o sistema de fibra tica mais
oneroso do que o sistema com cabo de par tranado, tanto com relao aos cabos
quanto aos dispositivos de rede, como hubs, adaptadores de rede e outros
dispositivos. Entretanto, devem ser considerados os custos exigidos em aes de
blindagem e instalao do cabo de par tranado. Somente aps esta avaliao,
pode-se concluir a respeito do custo, sendo que em algumas aplicaes, o custo
com cabo de par tranado pode suplantar o custo com sistema de fibra tica. Porm,
em aplicaes onde a confiabilidade essencial e a proteo de equipamentos
crticos importante, o possvel custo adicional do sistema de fibra tica
compensador.
2.4 CONFIABILIDADE DAS FORMAS DE IMPLEMENTAO
Um dos critrios de comparao do desempenho das formas de implementao de

um sistema de proteo a confiabilidade oferecida pelo mesmo visando a
continuidade do servio.
Para o caso especfico de implementao atravs de redes Ethernet, alm deste
fator comparativo, existem outros que iro definir a topologia e a seleo de recursos
tecnolgicos para um determinado sistema. Abaixo so citados alguns destes
fatores:
52
Taxas efetivas de transmisso de dados;
Custo de aquisio, instalao e comissionamento dos equipamentos;
Facilidade e custo de manuteno e de expanso;
Flexibilidade para uso do IED desejado sem limitaes por questes da rede;
Facilidade e custo de incorporao de dispositivos ao se inserir uma rede nas

instalaes j existentes.
Pode-se observar que estes fatores no so totalmente independentes, visto que,

como exemplo, o custo de manuteno tem uma relao de dependncia com o
fator confiabilidade.
Visando melhor compreenso sobre a confiabilidade das redes de comunicao,

sero abordados na seqncia alguns conceitos relativos a este assunto (SCHEER
& DOLEZILEK, 2007).
MTTR : Tempo mdio para detectar e reparar uma falha no sistema.
MTTF: Tempo mdio para ocorrncia de uma falha.
MTBF: Tempo mdio entre falhas, sendo definido pela soma dos tempos
MTTR e MTTF. No caso dos dispositivos de redes de comunicao, o fator
MTTF bem maior do que o MTTR, sendo neste caso considerado o MTTF
igual aproximadamente ao MTBF.
Indisponibilidade: a probabilidade de que um dispositivo no esteja

disponvel para executar as tarefas vitais para operao de uma rede.
calculada pela relao direta entre o MTTR e o MTBF.
Para avaliao da confiabilidade dos sistemas, atravs das informaes das

indisponibilidades individuais dos dispositivos, seja na forma de rede de
comunicao ou sistema fiado, utilizado o recurso da rvore de falhas para se
calcular a indisponibilidade de um sistema.
Para isto, utilizam-se portas OU (OR) para somar as indisponibilidades de quaisquer

dos dispositivos que possa provocar a falha do sistema, e tambm as portas E
53
(AND) para realizar o produto das indisponibilidades dos dispositivos quando todas
as falhas necessitam ocorrer simultaneamente para que o sistema venha a falhar.
Os fabricantes de dispositivos informam em seus catlogos dados mdios de MTBF

e indisponibilidade segundo o Quadro 2.2 (SCHEER & DOLEZILEK, 2007;
WOODWARD, 2001).
Observa-se que os valores de indisponibilidade dos dispositivos so bastante

pequenos, oferecendo uma confiabilidade relativamente alta para os sistemas. Neste
quadro so apresentados valores comparativos de desempenho dos dispositivos
utilizados em aplicaes industriais e comerciais.
Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2007; WOODWARD, 2001

QUADRO 2.2 Valores de indisponibilidade de dispositivos de rede.
Para esta anlise, buscou-se como referncia uma instalao real de uma
subestao eltrica de 138/69 kV composta dos seguintes equipamentos:
29 disjuntores;
84 rels de proteo;
84 interfaces Ethernet aplicados aos rels de proteo;
02 processadores de comunicao com portas EIA-232 serial para Ethernet
contendo 23 dispositivos de superviso de equipamentos sem recurso para
Ethernet (identificado como GW no diagrama da figura 2.11);
01 servidor baseado em computador industrial como IHM e para outros
clientes de dados;
01 roteador para conexo da LAN da subestao a uma rede do sistema
(WAN).
54
Esta instalao composta por sistema principal e de retaguarda referente aos rels
de proteo.
Particularmente, nesta anlise, no foi considerada a influncia de alguns itens
como as baterias da subestao, os transformadores de instrumentao e erros de
escavao dos cabos de fibra tica, por serem comuns em todas as topologias de
rede. Da mesma forma, no foi considerado o impacto de falhas no software, pelo
mesmo motivo citado anteriormente e tambm devido dificuldade de se quantificar
este tipo de falha.
Diante destas consideraes, a seguir sero avaliadas as topologias de redes de

comunicao e sistema fiado (SCHEER & DOLEZILEK, 2000; SCHEER & MOXLEY,
2005).
2.4.1 ANLISE COMPARATIVA DE TOPOLOGIAS DE REDES ETHERNET
Este tpico visa fornecer informaes das topologias apresentadas com relao
sua confiabilidade quando se necessita realizar uma comunicao direta entre os
rels de proteo atravs de redes Ethernet. o caso tpico da aplicao da
seletividade lgica, pois atravs da comunicao entre os rels de proteo que so
enviados os bloqueios lgicos para a execuo da seletividade.
Na impossibilidade de se realizar a comunicao entre rels de proteo, conclu-se
que haver falha na seletividade lgica por deficincias nos componentes da
topologia em questo.
O evento superior na anlise de uma rvore de falha para este caso a

impossibilidade de comunicar dados de proteo rel com rel, considerando os
componentes e conexes que podem falhar dentro dos links Ethernet no trajeto de
comunicao entre os rels de proteo. Tambm devem ser considerados todos os
segmentos possveis que definem o trajeto de comunicao entre os dois rels.
LAN de HUB Compartilhado
A topologia de uma rede LAN de subestao Ethernet utilizando Hubs

compartilhados pode ser vista na figura 2.11 (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).
55
Os IEDs so representados pelas caixas vazias (sem texto) e as caixas identificadas

com GW representam as portas para os IEDs de superviso dos equipamentos da
subestao.
Para esta topologia, a avaliao dos sistemas de proteo principal e de retaguarda,

inclui dois rels de proteo quaisquer com as suas interfaces Ethernet, sendo que
as falhas referentes a estas interfaces com os dois rels de proteo resultam numa
indisponibilidade de 658 x 10-6, igualmente para o sistema principal e de retaguarda,
sendo a indisponibilidade combinada neste caso de 0,433 x 10-6.
Fonte: SCHEER E DOLEZILEK, 2000

Figura 2.11 Topologia de uma rede com hubs compartilhados.
Considerando a influncia dos 6 hubs com indisponibilidade de 46 x 10-6 cada e 86

falhas de transmisso com indisponibilidade de 11 x 10-6 cada, gerando uma
indisponibilidade global de 1222 x 10-6. Assim, para esta topologia, consegue-se
uma disponibilidade de 99,8778% (1 1222 x 10-6).
A parcela referente falha de transmisso diz respeito a uma possvel tempestade
de dados que poder ocorrer com a utilizao de hubs no sistema.
A figura 2.12 ilustra esta situao atravs do diagrama de rvore de falha, sendo que
vale para os casos seguintes o mesmo tipo de raciocnio para o clculo das
disponibilidades por topologia.
56
Figura 2.12 rvore de falhas para hubs compartilhados.
LAN Chaveada
Com a mesma topologia apresentada na figura 2.11, apenas os hubs sendo

substitudos pelas chaves, os sistemas de proteo principal e de retaguarda
incluem os dois rels de proteo e suas interfaces Ethernet, tendo-se uma
indisponibilidade separada de 680 x 10-6, e combinada de 0,462 x 10-6.
Considerando-se as indisponibilidades das 6 chaves, resulta numa indisponibilidade
global de 2862 x 10-6, tendo-se neste sistema uma disponibilidade de 99,7138%.
Observa-se que embora este sistema no tenha a influncia da parcela por falha de
transmisso, ainda assim apresenta uma confiabilidade menor do que o sistema por
hubs compartilhados, isto devido ao impacto da disponibilidade menor das chaves
em relao aos hubs (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).
LAN de Hub Compartilhado Redundante
Buscando-se uma maneira de se incrementar a confiabilidade de uma rede,

estruturou-se esta topologia atravs da redundncia dos hubs. Desta forma, sero
57
necessrias duas falhas para que no se consiga atingir o objetivo de comunicar
dois rels de proteo quaisquer. A figura 2.13 detalha esta topologia (SCHEER &
DOLEZILEK, 2000).

Figura 2-13 Sistema com compartilhamento redundante de hubs.
Neste caso, os itens de impacto da disponibilidade para comunicao entre os rels

de proteo dos sistemas de proteo principal e de retaguarda so dois rels de
proteo, representados pela indisponibilidade de 2 x 55 x 10-6, e pelas falhas de
transmisso das suas interfaces Ethernet, representada pela indisponibilidade de 2 x
73 x 10-6, resultando numa indisponibilidade combinada do sistema de proteo de
0,430 x 10-6.
A formao das redes primria e de retaguarda de 6 hubs para cada uma (6 x 46 x

10-6) e com falhas de transmisso para 86 IEDs (0,9999 x 86 x 11 x 10-6), resultando
numa indisponibilidade de 1222 x 10-6, sendo que a indisponibilidade combinada
das redes principal e de retaguarda de 1,49 x 10-6.
Este sistema consegue oferecer uma indisponibilidade total combinada de 1,92 x

10-6, correspondente a uma disponibilidade global de 99,9998%.
LAN de Chave Compartilhada Redundante
Esta topologia semelhante ao caso anterior, apenas os hubs sendo substitudos

pelas chaves, ou seja, a topologia semelhante apresentada na figura 2.13.
58
Os sistemas de proteo principal e de retaguarda possuem cada um dois rels de

proteo (2 x 55 x 10-6) e as suas interfaces Ethernet (2 x 285 x 10-6), gerando uma
indisponibilidade de 680 x 10-6, obtendo-se uma indisponibilidade combinada do
sistema de proteo de 0,462 x 10-6.
A rede principal e de retaguarda possui cada uma 6 chaves (6 x 477 x 10-6),
resultando numa indisponibilidade combinada de 8,19 x 10-6. Para este caso obtmse uma indisponibilidade combinada total de 8,65 x 10-6, representando uma
disponibilidade de 99,9991% (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).
Servidores, Roteadores e LAN Chaveada Redundantes
No aspecto do projeto de engenharia da rede, pode-se realizar redundncia na parte

referente rede de comunicao, atravs de redundncia do servidor e roteador
conforme mostrado na figura 2.14. Observa-se uma redundncia no nvel de
comunicao da rede atravs dos roteadores e servidores, com a existncia de
redes tipo principal e secundria de comunicao (SCHEER & DOLEZILEK, 2000).
Fonte: SCHEER & DOLEZILEK, 2000.

Figura 2.14 Esquema com redundncia no nvel de comunicao da rede.
Os itens de impacto na disponibilidade para a comunicao rel a rel para os

sistemas de proteo principal e de retaguarda so os dois rels (2 x 55 x 10-6) e as
suas interfaces Ethernet (2 x 285 x 10-6), duas chaves (2 x 477 x 10-6) e um roteador
(577 x 10-6), resultando numa indisponibilidade individual de 2211 x 10-6, e uma
indisponibilidade combinada dos sistemas principal e de retaguarda de 4,89 x 10-6,
representando uma disponibilidade global deste sistema de 99,9995%.
59
Conexo Direta Rel com Rel via Rede
Para o caso da comunicao direta entre dois rels de proteo, o sistema principal
e de retaguarda incluem dois rels de proteo (2 x 55 x 10-6) e duas interfaces de
fibra tica dedicada (2 x 10 x 10-6), gerando uma indisponibilidade para cada sistema
de 130 x 10-6, resultando numa indisponibilidade combinada dos sistemas principal e
de retaguarda de 0,0169 x 10-6.
Portanto o sistema com conexo direta entre dois rels de proteo resulta numa
disponibilidade de 99,9999%.
2.4.2 ANLISE DE CONFIABILIDADE DO SISTEMA FIADO
Neste caso, ser considerada a possibilidade da ocorrncia de falha de

comunicao entre dois rels de proteo interligados via fio de cobre.
Devem ser consideradas as falhas referentes ao hardware do rel de proteo (2 x
55 x 10-6), tanto para o sistema principal quanto para o de retaguarda, assim como
possvel falha da conexo do fio de cobre entre estes rels.
Segundo a referncia SCHEER & MOXLEY, 2005, o valor de indisponibilidade para

esta falha da conexo eltrica definida em 200 x 10-6, sendo multiplicado por 2 em
funo das duas extremidades de conexo entre os dois rels de proteo (contato
seco).
Assim, calcula-se uma indisponibilidade de 510 x 10-6 para o sistema principal,
culminando com o sistema de retaguarda uma indisponibilidade total de 0,26 x 10-6,
representando uma disponibilidade global de 99,9999%.
2.4.3 CONCLUSES SOBRE A CONFIABILIDADE DAS TOPOLOGIAS
Realizando-se uma avaliao rpida das informaes contidas no Quadro 2.3

(SCHEER & DOLEZILEK, 2000), no primeiro momento poder-se-ia ter a impresso
que um sistema composto por hubs forneceria uma disponibilidade menor em
relao a outro sistema formado por chaves, visto a vulnerabilidade que o sistema
com hubs possui em relao ao fenmeno chamado tempestade de dados. Porm,
60
este fato no ocorre em funo da menor disponibilidade das chaves frente aos
hubs, devido sua maior complexidade.
Com relao ao evento superior na anlise de uma rvore de falha denominado
impossibilidade de comunicar dados de proteo rel com rel, verifica-se que o
sistema em rede que apresenta a maior confiabilidade o composto por hubs
compartilhados e redundantes.
A comunicao direta rel a rel apresenta a maior confiabilidade possvel dentro
das opes avaliadas, igualmente para interligao com fibra tica e sistema fiado.

QUADRO 2.3 Confiabilidade entre as topologias para comunicao rel/rel.
2.5 DIAGRAMAS LGICOS PARA SELETIVIDADE LGICA
Internamente aos IEDs, o processamento dos sinais para implantao da

seletividade lgica realizado atravs da lgica booleana.
Os diagramas lgicos visando aplicao da seletividade lgica so de maneira
geral flexveis, estando a sua configurao condicionada aplicao em si
juntamente com a caracterstica especfica da engenharia de cada fabricante. No
existe uma topologia nica ou padro para se formar os diagramas lgicos, sendo de
cada fabricante as especificidades, e caso existam, no traro diferenciais no
sentido de se obter melhorias de desempenho na implementao.
De forma ilustrativa, a figura 2.15 apresenta um diagrama constitudo de cinco

disjuntores da subestao 5142 e apenas um disjuntor da subestao 5151. Ser
avaliada a configurao da lgica de controle do disjuntor 5142C atravs do seu IED
61
associado, contemplando tanto a seletividade lgica quanto a funo 50BF (falha do
disjuntor) programada na lgica booleana inserida no IED de proteo do disjuntor
5142C em relao ao disjuntor 5151A (COMPERJ, 2008).
Fonte: COMPERJ, 2008.

Figura 2.15 Interao entre os disjuntores 5151A e 5142C.
A funo falha do disjuntor (ANSI 50BF) aplicada no sentido de verificar uma falha
na abertura do disjuntor quando do comando de trip pelo seu IED correspondente.
Esta funo busca reduzir o tempo de extino da falta nesta condio, atuando de
certa forma como uma funo de back up da seletividade lgica.
Na figura 2.16 mostrado o diagrama lgico correspondente (COMPERJ, 2008).
62
Fonte: COMPERJ, 2008

Figura 2.16 Diagrama lgico para as funes seletividade lgica e 50BF.
Para implementao da seletividade lgica e falha do disjuntor, so utilizados dois

elementos de proteo de sobrecorrente do IED do disjuntor 5142C.
O primeiro elemento, denominado P50_1, ajustado com atraso de 50 ms, o
responsvel pela liberao do sinal de trip do disjuntor 5142C na ocorrncia de uma
falta. J o segundo elemento (P50_2), ajustado sem atraso, o responsvel por
gerar o sinal de bloqueio do IED montante.
Desta forma, a funo de proteo P50_1 a que efetivamente atua como funo
de sobrecorrente, sendo a sada de operao desta funo denominada de
P50_1_OP conforme figura 2.16.
Na ocorrncia de uma falta, percebida pelos elementos de proteo P50_1 e P50_2,

e caso o IED do disjuntor 5142C no receba o sinal de bloqueio do IED jusante,
representado pela varivel de entrada VE_G_5151A_P68, gerando a varivel interna
VI_BLOQUEIO_P50_1, o IED do disjuntor 5142C enviar comando de trip via a
varivel interna VI_TRIP50 com o atraso de tempo configurado em 50 ms. Este
tempo o suficiente para processamento do sinal de bloqueio da seletividade lgica
por parte do IED.
63
Simultaneamente, o elemento de proteo P50_2 percebendo a ocorrncia da falta,
tendo a sua sada de operao denominada P50_2_OP, no ocorrendo ainda falha
do disjuntor 5142C, envia o sinal de bloqueio para os IEDs dos disjuntores
montante (5142A e 5142T), representado pela varivel de sada VS_G_5142C_P68.
Caso no ocorra a abertura do disjuntor 5142C, o temporizador contar conforme
configurado um tempo de 100 ms para ativar a funo falha do disjuntor,
representada pela varivel interna VI_P50BF, que far o desbloqueio dos IEDs
montante conforme a lgica apresentada.
Desta forma, feita a demonstrao de um diagrama lgico para aplicao da

seletividade lgica e tambm da funo 50BF, ressaltando que este apenas um
modelo de diagrama, existindo toda a flexibilidade disposio dos usurios para
esta implementao.
Neste captulo foram apresentadas as formas disponveis de implementao para

aplicao da seletividade lgica.
Tambm foram apresentadas as mdias existentes de interligao dos IEDs, sendo a

configurao via cabo eltrico de cobre (sistema fiado) a mais tradicional, utilizandose as entradas e sadas digitais dos IEDs. Esta configurao a mais confivel do
ponto de vista da disponibilidade do sistema, visto que envolve somente os IEDs
propriamente ditos.
Adicionalmente,
foi
apresentada
uma
descrio
das
principais
redes
de
comunicao aplicadas proteo e automao de subestaes.
Foram apresentadas diversas topologias utilizando redes de comunicao, sendo

que algumas contm esquemas de redundncias, que faz com que a confiabilidade
do sistema seja ampliada. Obviamente a cada nvel de redundncia, existe um custo
envolvido para sua implementao.
64
Finalmente, destaca-se que dentre as diversas opes de topologias existentes, a
rede Ethernet a que representa a maior tendncia de aplicao na engenharia de
proteo.
65
3 - ANLISE DE DESEMPENHO DA SELETIVIDADE LGICA
O objetivo deste captulo analisar o desempenho da seletividade lgica com

relao sua funcionalidade e velocidade da transmisso dos sinais de bloqueio
que ocorre entre os IEDs.
Esta anlise realizada com base em algumas formas possveis de implementao
da seletividade lgica conforme visto no captulo anterior, realizando-se uma anlise
comparativa entre as velocidades obtidas de transmisso de bloqueio.
Para atingir o objetivo estabelecido, sero apresentados resultados de trabalhos

disponveis na literatura tcnica, com o intuito de demonstrar o desempenho de
velocidade das diversas formas de implementao, desde o sistema fiado (entradas
e sadas digitais dos rels de proteo) s redes de comunicao, com as mdias
disponveis de interligao entre os dispositivos de rede.
Vale ressaltar que uma grande preocupao na atualidade a verificao do

desempenho das redes de comunicao atravs das mensagens GOOSE com a
aplicao da IEC 61850, em funo ainda de ser uma forma de implementao
recente em redes, tornando-se uma forte tendncia atual da rea de proteo. A
funcionalidade e aplicao da IEC 61850 esto sendo intensamente debatidas pelos
profissionais da rea de proteo, por provocar uma mudana radical na interao
entre os dispositivos dos prprios fabricantes e entre fabricantes diferentes
(interoperabilidade).
Com o objetivo de complementar os resultados obtidos da literatura tcnica, tambm

foram realizados testes e simulaes juntamente com dois fabricantes de IEDs que
atuam no Brasil.
66
3.2 REFERNCIA INTERNACIONAL
Para este item sero abordados os resultados obtidos da referncia (BOTZA et al,
2008), com o objetivo de analisar a velocidade de alguns meios fsicos de
comunicao, a saber:
Sistema fiado (via contato fsico)

Neste caso so utilizadas as entradas e sadas digitais dos rels de proteo
atravs dos seus contatos fsicos (secos) disponveis, interligados por meio de fio
de cobre comum.
Protocolo de comunicao serial

So utilizadas as portas disponveis de comunicao serial nos rels de
proteo, sendo interligadas por cabo de par tranado ou fibra tica.
Protocolo de comunicao Ethernet (mensagens GOOSE)

As portas Ethernet dos rels de proteo, atravs das suas interfaces Ethernet
internas aos IEDs, disponibilizam as interligaes necessrias para comunicao
utilizando-se as mensagens GOOSE IEC 61850.
Na sequncia sero apresentados os casos analisados para verificao das

velocidades de resposta de cada sistema em particular.
3.2.1 Caso 1: Comunicao Rel a Rel
Para a realizao dos testes foi configurada uma rede composta de 2 rels de
proteo, um sistema de sincronismo de tempo entre os dispositivos de rede
utilizando o protocolo IRIG-B e o sistema GPS para aferio da hora exata dos
dispositivos de rede, e pequenas variaes em cada cenrio analisado em
subestaes conforme ser visto na seqncia. Alm disto, em funo da preciso
de tempo necessria para os testes envolvidos, foi utilizado para registro e
apresentao dos tempos o registrador seqencial de eventos dos prprios IEDs,
que possuem uma preciso em milissegundos.
67
Conforme j citado, so analisados trs casos de comunicao entre os rels de
proteo (direta com fio de cobre; comunicao serial; mensagens GOOSE IEC
61850) conforme mostrado na figura 3.1.
Fonte: BOTZA et al, 2008

Figura 3.1 Configurao do primeiro teste de avaliao da velocidade das
redes.
O Quadro 3.1 apresenta os resultados de tempo relativo a cada tipo de comunicao

avaliado (BOTZA et al, 2008).
Neste quadro, o termo da primeira coluna Tempo de Referncia LATCH10

representa os instantes de tempo que foram iniciados (setados) cada amostragem
da temporizao para verificao da velocidade de resposta de cada tipo de
comunicao.
O termo Tempo de Recepo RMB1A representa a parcela correspondente
entrada da comunicao serial dos rels de proteo, informando o tempo gasto em
cada teste realizado pela comunicao serial, ou seja, o tempo correspondente para
a mensagem serial sair da porta 2 do rel 1 e chegar porta 2 do rel 2.
A parte referente ao contato fsico, atravs de fio de cobre, representada pelo

termo constante na tabela Tempo de Recepo IN101, informando o tempo
necessrio para chegar a informao na entrada do rel de proteo 2 sendo este
sinal proveniente da sada OUT101.
68
O termo referente comunicao Ethernet com mensagem GOOSE IEC 61850 est
representado na tabela por Tempo de Recepo CCIN001, informando o tempo
gasto por este tipo de mensagem, cujo trajeto chegando ao outro extremo, na
porta 5 do rel de proteo 2.
A ltima linha deste quadro representa os tempos mdios alcanados pelas trs
formas de comunicao.
Utilizando uma taxa de transferncia de dados de 38400 bps, a comunicao serial e

a comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850 obtiveram as mesmas
velocidades de transmisso de dados (em torno de 4 ms), enquanto a configurao
direta com contato seco com fio de cobre foi a mais lenta (cerca de 8 ms). Para
verificao da influncia da taxa de transferncia de dados neste mesmo teste, foi
utilizada a taxa de 19200 bps, tendo-se como resultado as informaes contidas no
quadro 3.2.

QUADRO 3.1 Performance de velocidade entre os tipos de comunicao.
69
Pode-se observar como era esperado que a comunicao serial influenciada pela
taxa de transferncia de dados, ficando em mdia 2 ms mais lenta com relao s
mensagens GOOSE, de acordo com as informaes do caso anterior com 38400
bps. Observa-se que no h influncia para as outras duas formas de comunicao,
destacando-se a vantagem da utilizao da comunicao baseada na Ethernet.
Atravs dos testes realizados anteriormente, verifica-se que tanto a comunicao

serial como com a comunicao via mensagens GOOSE, os sistemas apresentamse mais rpidos que via contato seco atravs de fio de cobre (sistema fiado).

QUADRO 3.2 Resultado de performance de velocidade com taxa de 19200 bps.
Conforme visto no captulo anterior, tratando-se da confiabilidade da comunicao,

observa-se neste caso que a interligao de IEDs via contato seco com fio de cobre
ainda a que se apresenta mais confivel (disponibilidade de 99,9999%).
Observa-se que, pelas informaes obtidas dos ensaios realizados, a velocidade de

transmisso de dados entre os rels de proteo, tanto a comunicao via
mensagem GOOSE quanto via comunicao serial se equivalem. Observa-se
tambm que a taxa de transmisso de dados influencia de forma relativa o sistema
70
de comunicao serial, porm no sendo de grande impacto as diferenas de tempo
apresentadas.
No primeiro momento, analisando-se esta rede, tende-se a esperar que o sistema

formado por contato seco (entrada IN101 e sada OUT101) para comunicao entre
os dois rels interligados por simples fio de cobre deveria apresentar o menor
tempo. Porm, pelos testes realizados, pode-se verificar que esta tendncia no
ocorre. Desta forma, conclui-se que o tempo de deteco de mudana de estado do
circuito fsico (contato seco) maior que o tempo de processamento dos dispositivos
de rede.
3.2.2 Caso 2: Meios de Comunicao e Fabricantes Diferentes
Este item apresenta uma anlise comparativa entre os meios de comunicao serial
e Ethernet, alm disso, comparando performance de velocidade entre IEDs de
fabricantes diferentes.
Este trabalho (BOTZA et al, 2008) foi realizado dentro de um ambiente de

subestao de concessionria de energia quando da oportunidade de avaliao de
melhorias e re-projeto do seu sistema de comunicao na rede de proteo eltrica.
Desenvolvido pela equipe de engenharia em conjunto com os fabricantes de IEDs e

sistemas de proteo na concessionria de energia eltrica Southern Califrnia
Edson (SCE) nos Estados Unidos, este trabalho buscou identificar em detalhes a
capacidade de fornecimento dos fabricantes em relao aos aspectos tcnicos
associados performance de operao, como exemplo capacidade de
comunicao entre IEDs de fabricantes diferentes atravs da comunicao GOOSE
IEC 61850, caracterizada pela norma como sendo a interoperabilidade. Entretanto, o
principal objetivo foi verificar a eficcia da utilizao das mensagens GOOSE
definidas pela IEC 61850, j que o sistema atual de automao da SCE baseava-se
na comunicao serial.
Para o foco deste trabalho de dissertao, sero apresentados os resultados obtidos

nos ensaios entre IEDs de fabricantes e tipos de comunicao diferentes, serial e
mensagens GOOSE Ethernet, conforme Quadro 3.3 (BOTZA et al, 2008).
71
Os resultados so apresentados em duas situaes diferentes, considerando as

colunas do quadro denominadas IED para IED e Cenrio com 3 IEDs
representando, respectivamente, o cenrio com comunicao entre dois e trs IEDs
quaisquer.
Nas linhas deste quadro so apresentadas situaes com a utilizao das
mensagens GOOSE IEC 61850 e com comunicao serial (RSRP), variando-se os
resultados conforme mudana dos fabricantes. Nesta avaliao foram considerados
os testes para dois fabricantes.
Fonte: BOTZA et al, 2008.

QUADRO 3.3 - Valores comparativos de performance entre fabricantes diferentes.
Conclu-se pelos resultados apresentados que existe uma variao considervel na

performance dos tempos alcanados entre estes dois fabricantes quando da
utilizao do protocolo Ethernet com mensagens GOOSE. Neste caso o IED do
fabricante A mais veloz que o do fabricante B em ambas as formas de
comunicao.
Os outros resultados apresentados neste quadro dizem respeito s variaes no

caso do fabricante A com relao aos meios de comunicao utilizados. Para este
ensaio o fabricante A utiliza a configurao do sistema serial atravs de meios
diferentes de comunicao, Ethernet e serial, ficando evidente que a melhor
performance ocorre para a comunicao serial.
Vale ressaltar que existem outros trabalhos publicados com o objetivo de avaliar a
velocidade de uma rede de comunicao com IEDs, considerando diferentes tipos
de carregamento da rede de comunicao, ou seja, com ou sem saturao,
conforme itens subsequentes.
72
3.3 REFERNCIA NACIONAL
Este trabalho (SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005) foi realizado por um

grande fabricante de IEDs e uma universidade no Brasil, patrocinado por um cliente
potencial de utilizao dos sistemas de proteo.
Com o intuito de confirmar a performance das mensagens GOOSE e tambm da

interoperabilidade entre IEDs de fabricantes diferentes, o cliente solicitou a um
renomado fabricante de IEDs em conjunto com uma universidade brasileira, uma
bateria de ensaios em laboratrio, realizando simulaes de algumas funes de
proteo e de manobras eltricas tpicas, utilizando um ambiente em rede de
comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850.
Neste trabalho so discutidos ensaios aplicados funo de proteo de

seletividade lgica (funo 68), sendo verificado o desempenho da rede de
comunicao Ethernet conforme o seu nvel de carregamento de dados, analisandose a degradao do tempo de resposta medida que se incrementa ou decrementa
este nvel de carregamento.
A estrutura do sistema de automao montada no laboratrio de proteo teve como

objetivo representar a estrutura real das subestaes eltricas do cliente, sendo
considerada uma subestao de entrada e mais duas subestaes de distribuio
derivadas da subestao de entrada.
figura
3.2
ilustra
sistema
de
automao
utilizado
(SENGER;REIS
FILHO;BULGARELLI, 2005).
Neste sistema foram contempladas trs redes de comunicao Ethernet, sendo a

primeira rede fazendo a interligao dos switches ticos com a funo de
estabelecer a rede de automao e proteo do sistema. A segunda rede com a
funo de fornecer o recurso de sincronismo entre os IEDs do sistema (GPS/IRIGB), e a ltima rede de comunicao interligando-se ao sistema SDCD de processo
73
da instalao fabril para fornecimento de informaes de operao dos motores
eltricos.
Na figura 3.2 cada conjunto separado de IEDs e dispositivos de rede representam

uma subestao eltrica (SE C-17; SE C-14; SE C-03).
Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005).

Figura 3.2 Rede de comunicao montada para implementao dos ensaios.
Buscando-se adequar de forma mais fiel possvel os ensaios de laboratrio com as

condies do sistema real, os IEDs de proteo de transformadores, alimentadores
de painis (feeders), disjuntores de entrada de painis e de interligao de barras
devem possuir duas portas Ethernet com protocolo IEC 61850, permitindo assim a
interligao em formato radial a switches diferentes atravs de fibra tica dos IEDs
da instalao, formando uma redundncia no sistema conforme mostrada na figura
3.3.
74
Esta figura representa a interligao dos dispositivos (IEDs e de rede) de uma
subestao, sendo esta interligada aos switches das outras subestaes para
complementao da comunicao da rede de automao.

Figura 3.3 Representao da arquitetura radial redundante dos IEDs.
Em funo da redundncia das portas dos IEDs, em caso de problema em um dos

segmentos de rede (fibra tica), o outro segmento (porta Ethernet) assume a
comunicao, sendo gerada uma mensagem de alarme para o sistema de
automao.
A configurao montada para a interligao dos switches ticos de cada subestao

e entre subestaes foi em anel (ring), fornecendo maior flexibilidade e segurana
para a rede, sendo que em caso de problema em algum switch e/ou dano em algum
segmento de fibra tica de interligao entre eles, esta situao demandar uma
reconfigurao dos switches da instalao, fazendo com que se mantenha a
comunicao.
Esta reconfigurao conforme norma IEC 61850 exigir um atraso de tempo no
momento do problema de at 5 milissegundos por switch envolvido na rede
(SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005).
75
A interligao dos diversos switches existentes na subestao, inclusive entre as
subestaes, mostrada na figura 3.4.
Conforme comentado inicialmente, um dos objetivos dos testes realizados a

verificao do desempenho das mensagens GOOSE IEC61850 numa rede com
nvel de carregamento de dados considervel, analisando-se o nvel de prioridade
destas mensagens.
Para este propsito, foi utilizado o software chamado IP LOAD, que gera uma
grande quantidade de pacotes de dados na rede, permitindo ao usurio a definio
do tamanho e velocidade de transmisso de um pacote de dados a ser enviado. A
quantidade mxima de pacotes enviados por segundo tambm pode ser definida, e
o programa tentar manter o nvel de trfego, at o limite mximo permitido.

Figura 3.4 Topologia da rede de comunicao dos switches ticos.
Para clareza da efetividade da priorizao das mensagens GOOSE, foram

realizados diversos ensaios envolvendo situaes da atuao de funes de
proteo assim como de funes de manobras tpicas em sistemas eltricos na
76
condio de rede carregada, sendo que para o caso discutido foi considerado nvel
de carregamento de 100% do trfego da rede.
Para a simulao da corrente de curto-circuito no sistema, foi utilizada uma caixa de

calibrao de rels de proteo, que injetou uma corrente acima da corrente de
pickup programada nas entradas de corrente dos IEDs, que foram interligados em
srie, para a sensibilizao dos mesmos simultaneamente para a funo de
proteo contra curto-circuito.
A seguir so feitas as anlises dos ensaios realizados considerando para a

aplicao da seletividade lgica as duas condies de trfego da rede de
comunicao.
3.3.1 Ensaio de Seletividade Lgica com Trfego de Rede Normal (sem a

utilizao do programa IP LOAD)
Para este ensaio, a lgica de seletividade lgica foi implementada em quatro IEDs
interligados em srie, sendo aplicada a seletividade lgica na funo de sobrecorrente instantnea tanto para curto-circuito entre fases quanto para fase-terra,
aplicando-se um tempo de seletividade adequado para o processamento das
informaes por parte dos IEDs envolvidos, enquanto a funo de sobre-corrente
temporizada foi ajustada como uma proteo de retaguarda para o disjuntor a
jusante.
Em cada programao do IED foram utilizados dois elementos de sobre-corrente,

sendo o primeiro elemento programado sem nenhum atraso de tempo (instantneo),
pois este elemento foi definido como responsvel para liberao do sinal de bloqueio
do IED a jusante para o IED a montante. Foi estabelecido para o segundo elemento
de sobre-corrente um tempo de 50 ms, sendo considerado este tempo suficiente
para o processamento dos IEDs e dispositivos de rede envolvidos conforme
topologia j comentada.
77
Caso o IED seja sensibilizado por uma corrente eltrica acima do seu valor
estabelecido de pick-up, e caso o mesmo no tenha sido bloqueado por outro IED,
este enviar o sinal de trip para o disjuntor correspondente.
Todos os quatro IEDs configurados para este ensaio foram interligados em srie
com a caixa de calibrao de rels, logo todos so sensibilizados simultaneamente
assim que a corrente eltrica injetada no circuito acima do valor de pick-up, mas
somente o IED mais a jusante realizou a atuao de trip do disjuntor. Esta atuao
de trip do disjuntor ou atuao do IED foi configurada para desligar a caixa de
calibrao de rels, simulando a extino da corrente de curto-circuito.
Para o ensaio de seletividade lgica entre o IED do disjuntor de sada de um painel

13,8 kV e o IED do disjuntor de entrada deste mesmo painel, com trfego normal na
rede, sem aplicao do programa IP LOAD, o sistema apresentou um tempo para
envio do sinal de bloqueio para o IED a montante de 3,1 ms.
3.3.2 Ensaio de Seletividade Lgica com Carregamento de 100% da

Capacidade de Trfego da Rede (com a utilizao do programa IP LOAD)
Configurado para envio contnuo de 4000 pacotes (frames) por segundo de 200
bytes cada frame, o programa IP LOAD foi aplicado para gerar um trfego intenso de
dados no IED que receber o sinal de bloqueio da seletividade lgica do IED a
jusante (disjuntor de sada do painel).
Com a emisso de pacotes de dados pelo IP LOAD, totalizando 6,4 Mbit/s

(correspondendo a 4000 pacotes/segundo x 200 bytes x 8 bit/byte), em uma rede
Ethernet de 10 Mbit/s, sendo os switches configurados no formato Full Duplex,
dividindo pela metade a sua capacidade de banda de trfego entre mensagens
recebidas e enviadas, atinge-se assim a capacidade de 100% do trfego de dados
do IP do IED conforme a figura 3.5 (SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005).
78
Fonte: SENGER;REIS FILHO;BULGARELLI, 2005.

Figura 3.5 Demonstrao do nvel 100% do trfego da rede para o IED
em questo.
Para o ensaio de seletividade lgica entre o IED do disjuntor de sada e o IED do

disjuntor de entrada do painel 13,8 kV da SE C-14 , com um nvel de carregamento
do trfego de 100% na rede, registrou-se um atraso de tempo para o envio do sinal
de bloqueio da seletividade lgica de 0,90 ms, comparativamente condio de
envio deste mesmo sinal com o trfego normal na rede, totalizando 4,0 ms.
Este resultado bastante significativo do ponto de vista da eficcia da priorizao da

mensagem GOOSE da IEC 61850, pois o impacto no tempo de resposta no foi to
representativo para o sistema de proteo em funo do nvel de carregamento em
que a rede de comunicao foi exigida. Importante destacar que esta situao de
nvel de carregamento da rede de comunicao no corresponde rotina de
operao das redes para este tipo de aplicao.
Portanto, conclu-se que a degradao dos tempos de resposta nas duas situaes
analisadas, com trfego normal de dados na rede e com a rede com nvel de
carregamento de 100% do trfego, apresentou-se bem insignificante, garantindo o
desempenho adequado das mensagens prioritrias GOOSE IEC 61850, diante de
outros dados fluindo na rede de comunicao.
A seguir ser apresentada outra situao de testes de bancada, demonstrando o

desempenho das redes de comunicao com mensagens GOOSE IEC 61850,
79
porm utilizando IEDs de fabricantes diferentes, propiciando a verificao da
performance da funo interoperabilidade conforme definida na IEC 61850, alm do
desempenho da velocidade da transmisso de dados entre IEDs e entre IEDs e
sistema SCADA (supervisrio).
Para estes ensaios, conforme realizado no caso anterior, foram feitas simulaes
com o carregamento da rede de comunicao atravs do software IP LOAD.
3.3.3 Mensagens GOOSE IEC 61850 e Interoperabilidade
A proposta deste ensaio demonstrar a eficcia da interoperabilidade e o

desempenho da velocidade na transmisso de dados na utilizao das mensagens
prioritrias GOOSE IEC 61850 com fabricantes de IEDs diferentes (SOUTO, 2009).
Esta condio cada vez mais exigida pelo nvel de automao dos novos projetos
de subestaes de energia eltrica, alm das modernizaes, pois ser necessria
que a comunicao entre IEDs de fabricantes diferentes flua de forma natural e com
alto desempenho do ponto de vista da velocidade na transmisso de dados.
Para a proposta dos ensaios, foi configurada uma rede de comunicao com os
seguintes componentes:
2 IEDs de proteo do fabricante A (IED-001 e IED-002);
1 IED de proteo do fabricante B (IED-003);
1 IED de proteo do fabricante C (IED-004);
1 switch do fabricante D;
1 switch do fabricante E de modelo A;
1 switch do fabricante E do modelo B;
1 switch do fabricante E do modelo C;
1 receptor GPS do fabricante A.
Esta configurao pode ser visualizada pela figura 3.6 (SOUTO, 2009).
80
Fonte: SOUTO, 2009

Figura 3.6 Topologia da rede de comunicao montada para os ensaios.
Para estes ensaios, foi avaliado o desempenho da troca de mensagens entre os

IEDs, atravs das mensagens prioritrias GOOSE, que o interesse relativo
seletividade lgica.
Para o clculo dos tempos de respostas entre os IEDs foi utilizado o recurso do
registrador de eventos seqenciais (SER) de cada IED.
O Quadro 3.4 demonstra os resultados alcanados nos ensaios. Neste caso, em se

tratando de mensagens GOOSE IEC 61850, foi considerado como referncia para
estes ensaios o nvel de prioridade 4 para estas mensagens, sendo que segundo
definio da norma IEC 61850, as faixas de priorizao variam de 1 a 7, sendo o
crescimento desta priorizao em ordem crescente da classificao numrica.
Portanto, para o caso considerado, definiu-se um nvel de prioridade intermedirio

dentro da escala normalizada.
81
IEDs
TEMPO MDIO (ms)
IED-001
IED-002
4.67
IED-001
IED-003
3.67
IED-001
IED-004
3.5
IED-002
IED-003
4.55
IED-002
IED-004
5.0
IED-003
IED-004
5.67
Fonte: SOUTO, 2009

QUADRO 3.4 - Tempo mdio de comunicao entre IEDs com somente um switch
(em estrela).
Para o primeiro tipo de ensaio, considerou-se uma topologia com somente um switch
interligando os componentes (IEDs) em estrela, ou seja, cada IED interligando-se
diretamente em cada porta do switch. Ainda para este primeiro ensaio, foi
considerado o nvel de trfego da rede normal.
Numa segunda condio, foram realizados os ensaios de acordo com a figura 3.6,
utilizando-se os quatro switches com a configurao em anel.
Conforme o Quadro 3.5, estes ensaios foram realizados primeiramente com a rede
de comunicao com trfego normal, sendo que para a rede com nvel de
carregamento de 99% os resultados so expostos no Quadro 3.6, mantido para os
dois casos o mesmo nvel 4 de prioridade para as mensagens GOOSE (SOUTO,
2009).
IEDs
TEMPO MDIO (ms)
IED-001
IED-002
4.33
IED-001
IED-003
3.3
IED-001
IED-004
4.0
IED-002
IED-003
4.67
IED-002
IED-004
4.5
IED-003
IED-004
4.67
Fonte: SOUTO, 2009
QUADRO 3.5 - Tempo de resposta entre IEDs com switches em anel com trfego
normal.
82
IEDs
TEMPO MDIO (ms)
IED-001
IED-002
7.1
IED-001
IED-003
7.33
IED-001
IED-004
6.12
IED-002
IED-003
5.0
IED-002
IED-004
6.6
IED-003
IED-004
6.5
Fonte: SOUTO, 2009
QUADRO 3.6 - Tempo de resposta entre IEDs com switches em anel com
carregamento da rede.
Pode-se observar pelos resultados de tempo de resposta entre os IEDs que no

existe uma relao entre o desempenho e a posio do IED na rede assim como
uma relao entre o desempenho desta comunicao e o tipo de fornecedor
(fabricante).
Observa-se claramente o impacto do nvel de carregamento no desempenho do

tempo de resposta da comunicao, muito embora o atraso provocado pelo
carregamento no relevante para os estudos de proteo, em particular para a
aplicao da seletividade lgica, mesmo tendo-se casos em que o tempo mdio de
resposta foi duplicado.
Deve-se observar tambm que a utilizao do software IP LOAD para incluso de

dados para simulao do carregamento da rede de comunicao gera o impacto
verificado no sistema conforme resultados, porm as mensagens inseridas por este
programa no tem definio de priorizao conforme definido para as mensagens
GOOSE. Sendo assim, no foi possvel avaliar a influncia do nvel de carregamento
com maior volume de mensagens de alta priorizao, embora se perceba na prtica
que a ocorrncia dos nveis de carregamento estabelecidos nos ensaios realizados
improvvel.
Verifica-se que os resultados alcanados nos ensaios, mesmo em condies

adversas, esto em conformidade com a faixa de valores mximos estabelecidos na
norma IEC 61850 para cada tipo de comunicao. O Quadro 3.7 apresenta os
requisitos de tempo segundo a norma IEC 61850 (SOUTO, 2009).
83
TIPO
CLASSE
ORIGEM
DESTINO
1A
P1
IED
IED
TEMPO
(ms)
10
DESCRIO
1B
P1
IED
IED
100
Outras mensagens rpidas
IED
IHM
100
Eventos,alarmes e status
IHM
IED
1000
Arquivos de configurao
T1
STIM
IED
IHM
IED
500
Trip, bloqueios e seletividade
Mensagens de sincronizao
Comandos do sistema SCADA
Fonte: SOUTO, 2009

QUADRO 3.7 - Requisitos de valores mximos de tempo estabelecidos pela IEC 61850.
3.4 TESTES REALIZADOS
Neste tpico, conforme comentado anteriormente, sero apresentados os resultados

de testes da funo seletividade lgica em conjunto com dois fabricantes de IEDs e
sistemas de proteo.
Estes ensaios foram realizados em bancada de testes nas instalaes dos prprios
fabricantes, e tiveram o objetivo de registrar e analisar a velocidade de resposta da
comunicao atravs de alguns tipos de interligao entre os IEDs (sistema fiado;
comunicao ethernet; comunicao serial).
A implementao dos testes foi concretizada com a utilizao de dois IEDs em

cascata (srie), na configurao de IED associado ao disjuntor alimentador (sada) e
de entrada (geral) da subestao, dispositivos de rede ethernet, utilizando-se o
registrador seqencial de eventos dos prprios IEDs para anlise dos tempos de
resposta envolvidos em cada teste.
3.4.1 Caso 1 (Fabricante A)
Este ensaio foi realizado nas instalaes do fabricante A, aplicando-se os trs tipos
de interligao entre os IEDs: interligao atravs de contato eltrico fsico (sistema
fiado); interligao utilizando-se o protocolo proprietrio deste fabricante em
Ethernet, e uma ltima configurao em Ethernet com as mensagens prioritrias
GOOSE conforme a IEC 61850.
84
Foram realizados os testes com dois IEDs em cascata com a injeo de corrente
eltrica atravs de uma caixa de testes de rels de proteo, sendo que quando se
injetava uma corrente eltrica acima do valor ajustado de pickup no rel de proteo,
o rel de proteo definido para acionar o disjuntor atuava no desligamento da caixa
de testes de rels, simulando a eliminao da falta no circuito.
Os testes de desempenho para os trs tipos de interligao citados foram realizados

separadamente, verificando-se a atuao e o tempo de resposta para cada situao.
Com relao ao tipo de interligao com contato eltrico entre os IEDs, foram
realizados os ensaios com contato eltrico de alta velocidade disponibilizado por
este fabricante e contato eltrico de velocidade convencional.
O Quadro 3.8 apresenta os valores de tempo extrados do registrador seqencial de

eventos do IED do disjuntor de entrada (a montante) com a utilizao de contato
eltrico de alta velocidade. Neste quadro so mostradas na coluna Elemento as
variveis de interesse para anlise de desempenho dos IEDs em questo, sendo
tambm mostrado na coluna Status o estado momentneo destas variveis para
cada evento.
Neste ensaio foram realizados testes para interao com o IED do disjuntor de
entrada, alternando-se pela ao dos IEDs a condio de estado das variveis de
interesse (ativado ou desativado).
85
Registro dos Eventos do Teste no Fabricante A - Agosto/2008
IED do Disjuntor Geral (contato eltrico de alta velocidade)
Evento
Data
Hora
Elemento
Status
1
9/8/2008 15:39:51.832
50P1
ATIVADO
2
9/8/2008 15:39:51.836
IN101
ATIVADO
3
9/8/2008 15:39:51.836
CCIN001
ATIVADO
4
9/8/2008 15:39:51.836
CCOUT01
ATIVADO
5
9/8/2008 15:39:51.838
RMB1A
ATIVADO
6
9/8/2008 15:39:51.838
TMB1A
ATIVADO
7
9/8/2008 15:39:51.849
50P1
DESATIVADO
8
9/8/2008 15:39:51.853
CCIN001
DESATIVADO
9
9/8/2008 15:39:51.853
CCOUT01
DESATIVADO
10
9/8/2008 15:39:51.855
RMB1A
DESATIVADO
11
9/8/2008 15:39:51.855
TMB1A
DESATIVADO
12
9/8/2008 15:39:51.863
IN101
DESATIVADO
13
9/8/2008 15:40:30.365
50P1
ATIVADO
14
9/8/2008 15:40:30.369
IN101
ATIVADO
15
9/8/2008 15:40:30.369
CCIN001
ATIVADO
16
9/8/2008 15:40:30.369
CCOUT01
ATIVADO
17
9/8/2008 15:40:30.371
RMB1A
ATIVADO
18
9/8/2008 15:40:30.371
TMB1A
ATIVADO
19
9/8/2008 15:40:31.548
50P1
DESATIVADO
20
9/8/2008 15:40:31.553
CCIN001
DESATIVADO
21
9/8/2008 15:40:31.553
CCOUT01
DESATIVADO
22
9/8/2008 15:40:31.555
RMB1A
DESATIVADO
23
9/8/2008 15:40:31.555
TMB1A
DESATIVADO
24
9/8/2008 15:40:31.563
IN101
DESATIVADO
25
9/8/2008 15:49:17.211
50P1
ATIVADO
26
9/8/2008 15:49:17.215
IN101
ATIVADO
27
9/8/2008 15:49:17.215
RMB1A
ATIVADO
28
9/8/2008 15:49:17.215
TMB1A
ATIVADO
29
9/8/2008 15:49:17.215
CCIN001
ATIVADO
30
9/8/2008 15:49:17.215
CCOUT01
ATIVADO
31
9/8/2008 15:49:18.377
50P1
DESATIVADO
32
9/8/2008 15:49:18.381
RMB1A
DESATIVADO
33
9/8/2008 15:49:18.381
TMB1A
DESATIVADO
34
9/8/2008 15:49:18.381
CCIN001
DESATIVADO
35
9/8/2008 15:49:18.381
CCOUT01
DESATIVADO
36
9/8/2008 15:49:18.390
IN101
DESATIVADO
37
9/8/2008 15:49:19.627
50P1
ATIVADO
38
9/8/2008 15:49:19.631
RMB1A
ATIVADO
39
9/8/2008 15:49:19.631
TMB1A
ATIVADO
40
9/8/2008 15:49:19.633
IN101
ATIVADO
41
9/8/2008 15:49:19.633
CCIN001
ATIVADO
42
9/8/2008 15:49:19.633
CCOUT01
ATIVADO
43
9/8/2008 15:49:20.227
50P1
DESATIVADO
44
9/8/2008 15:49:20.231
RMB1A
DESATIVADO
45
9/8/2008 15:49:20.231
TMB1A
DESATIVADO
46
9/8/2008 15:49:20.231
CCIN001
DESATIVADO
47
9/8/2008 15:49:20.231
CCOUT01
DESATIVADO
48
9/8/2008 15:49:20.240
IN101
DESATIVADO
QUADRO 3.8 - Registro de eventos do rel associado ao disjuntor geral.
86
Analisando-se os testes realizados, observa-se que quando h a sensibilizao do
IED em funo de uma condio de falta, o elemento 50P1 ativado, informando
que h uma situao de sobre-corrente no circuito. Aps alguns instantes,
provocada a mudana de estado de algumas variveis de interesse, como por
exemplo, informada no quadro a condio do elemento IN101, representando a
chegada da informao do sinal de bloqueio da seletividade lgica via contato
eltrico (sistema fiado) proveniente de uma sada (OUT201) do IED a jusante. Neste
caso, verifica-se que a funo da seletividade lgica ativada, e que o tempo de
resposta entre o momento da sensibilizao do IED (50P1) e a chegada do sinal de
bloqueio variou de 4 ms a 6 ms. Disto conclui-se que o atendimento seletividade
lgica pelo sistema fiado est bastante eficiente do ponto de vista do tempo de
resposta, ressaltando que foi utilizado para este ensaio o contato eltrico de alta
velocidade.
Outra avaliao diz respeito condio da aplicao nos ensaios, do protocolo

proprietrio de comunicao Ethernet do fabricante, representada no quadro 3.8
pelos elementos RMB1A e TMB1A, sendo respectivamente elemento de
recebimento do sinal de bloqueio do IED a jusante (disjuntor alimentador) e de envio
do sinal de bloqueio do IED referente funo da seletividade lgica.
Para esta aplicao, tambm se verifica a ativao da funo seletividade lgica,

assim como uma resposta de tempo similar ao caso anterior (sistema fiado com
contato de alta velocidade), com variao de 4 a 6 ms.
Para o ltimo caso, em que foi aplicada a comunicao Ethernet com mensagens
GOOSE IEC 61850, sendo informada esta situao pelos elementos CCIN001 e
CCOUT01, representando respectivamente, chegada do sinal de bloqueio do IED
do disjuntor alimentador (a jusante) no IED do disjuntor geral, e envio do sinal de
bloqueio da seletividade lgica para o nvel a montante (caso haja). Nesta situao,
observa-se a atuao da seletividade lgica entre estes IEDs, com tempo de
resposta entre eles variando tambm de 4 a 6 ms.
87
Pode-se observar que em nenhum dos ensaios realizados, o IED do disjuntor geral
apresentou sinal de trip, demonstrando a boa eficincia da aplicao da seletividade
lgica.
Atravs do Quadro 3.9, pode-se observar os registros de eventos gerados pelo IED
do disjuntor alimentador (a jusante), na qual percebe-se o comando de trip deste
disjuntor, ou seja, em todos os ensaios registrados para este IED, houve o comando
de abertura do disjuntor
Para o IED do disjuntor alimentador, a sensibilizao informada pelo elemento

50P2 no Quadro 3.9. Observa-se que nestes ensaios, os elementos de informao
do envio do sinal de bloqueio para o disjuntor a montante do sistema fiado (contato
eltrico), representado pelo elemento OUT201, e a informao do sinal de bloqueio
do protocolo proprietrio de comunicao deste fabricante, representado pela
informao TMB1A, bem como a informao correspondente sada do sinal de
bloqueio da seletividade lgica por parte da mensagem GOOSE IEC61850,
representado pelo elemento CCOUT01, esto ocorrendo no mesmo instante da
sensibilizao do sinal de trip do IED para o disjuntor alimentador.
Foi realizado tambm o ensaio utilizando-se o contato eltrico para o sistema fiado
com contato de velocidade normal (convencional), observando-se neste caso que
houve um atraso do sistema fiado em relao s outras formas de interligao.
Para este caso, conforme o Quadro 3.10, foram realizados trs ensaios de
simulao de sensibilizao do IED do disjuntor de entrada (a montante), sendo que
o sistema fiado com contato eltrico de velocidade normal apresentou variao de
tempo de resposta entre 6 e 11 ms, e sempre apresentando uma velocidade menor
comparativamente s outras duas formas de comunicao.
88
IED do Disjuntor Alimentador (com contato eltrico de alta velocidade)
Evento
Data
Hora
Elemento
Status
1
9/8/2008
15:35:45.757
RMB1A
ATIVADO
2
9/8/2008
15:35:47.763
50P2
DESATIVADO
3
9/8/2008
15:35:47.763
OUT201
DESATIVADO
4
9/8/2008
15:35:47.763
TMB1A
DESATIVADO
5
9/8/2008
15:35:47.763
CCOUT01
DESATIVADO
6
9/8/2008
15:35:47.770
TRIP
DESATIVADO
7
9/8/2008
15:35:47.772
CCIN001
DESATIVADO
8
9/8/2008
15:35:47.774
RMB1A
DESATIVADO
9
9/8/2008
15:36:24.280
50P2
ATIVADO
10
9/8/2008
15:36:24.280
TRIP
ATIVADO
11
9/8/2008
15:36:24.280
OUT201
ATIVADO
12
9/8/2008
15:36:24.280
TMB1A
ATIVADO
13
9/8/2008
15:36:24.280
CCOUT01
ATIVADO
14
9/8/2008
15:36:24.288
CCIN001
ATIVADO
15
9/8/2008
15:36:24.290
RMB1A
ATIVADO
16
9/8/2008
15:36:25.463
50P2
DESATIVADO
17
9/8/2008
15:36:25.463
OUT201
DESATIVADO
18
9/8/2008
15:36:25.463
TMB1A
DESATIVADO
19
9/8/2008
15:36:25.463
CCOUT01
DESATIVADO
20
9/8/2008
15:36:25.472
TRIP
DESATIVADO
21
9/8/2008
15:36:25.472
CCIN001
DESATIVADO
22
9/8/2008
15:36:25.474
RMB1A
DESATIVADO
23
9/8/2008
15:45:11.125
50P2
ATIVADO
24
9/8/2008
15:45:11.125
TRIP
ATIVADO
25
9/8/2008
15:45:11.125
OUT201
ATIVADO
26
9/8/2008
15:45:11.125
TMB1A
ATIVADO
27
9/8/2008
15:45:11.125
CCOUT01
ATIVADO
28
9/8/2008
15:45:11.136
RMB1A
ATIVADO
29
9/8/2008
15:45:12.292
50P2
DESATIVADO
30
9/8/2008
15:45:12.292
OUT201
DESATIVADO
31
9/8/2008
15:45:12.292
TMB1A
DESATIVADO
32
9/8/2008
15:45:12.292
CCOUT01
DESATIVADO
33
9/8/2008
15:45:12.298
TRIP
DESATIVADO
34
9/8/2008
15:45:12.300
CCIN001
DESATIVADO
35
9/8/2008
15:45:12.302
RMB1A
DESATIVADO
36
9/8/2008
15:45:13.544
50P2
ATIVADO
37
9/8/2008
15:45:13.544
TRIP
ATIVADO
38
9/8/2008
15:45:13.544
OUT201
ATIVADO
39
9/8/2008
15:45:13.544
TMB1A
ATIVADO
40
9/8/2008
15:45:13.544
CCOUT01
ATIVADO
41
9/8/2008
15:45:13.552
RMB1A
ATIVADO
42
9/8/2008
15:45:13.552
CCIN001
ATIVADO
43
9/8/2008
15:45:14.142
50P2
DESATIVADO
44
9/8/2008
15:45:14.142
OUT201
DESATIVADO
45
9/8/2008
15:45:14.142
TMB1A
DESATIVADO
46
9/8/2008
15:45:14.142
CCOUT01
DESATIVADO
47
9/8/2008
15:45:14.148
TRIP
DESATIVADO
48
9/8/2008
15:45:14.152
RMB1A
DESATIVADO
49
9/8/2008
15:45:14.152
CCIN001
DESATIVADO
QUADRO 3.9 - Registro de eventos do disjuntor alimentador (contato eltrico alta
velocidade).
89
No Quadro 3.10, a informao do sinal de bloqueio do contato eltrico de velocidade
convencional representada pelo elemento IN101.
IED do Disjuntor de Entrada (contato eltrico normal)
Evento
Data
Hora
Elemento
Status
1
9/8/2008
16:35:42.925
50P1
ATIVADO
3
9/8/2008
16:35:42.929
RMB1A
ATIVADO
4
9/8/2008
16:35:42.929
TMB1A
ATIVADO
5
9/8/2008
16:35:42.931
CCIN001
ATIVADO
6
9/8/2008
16:35:42.931
CCOUT01
ATIVADO
7
9/8/2008
16:35:42.936
IN101
ATIVADO
8
9/8/2008
16:35:44.675
50P1
DESATIVADO
9
9/8/2008
16:35:44.679
RMB1A
DESATIVADO
10
9/8/2008
16:35:44.679
TMB1A
DESATIVADO
11
9/8/2008
16:35:44.681
CCIN001
DESATIVADO
12
9/8/2008
16:35:44.681
CCOUT01
DESATIVADO
13
9/8/2008
16:35:44.683
IN101
DESATIVADO
15
9/8/2008
16:37:22.994
50P1
ATIVADO
17
9/8/2008
16:37:23.000
RMB1A
ATIVADO
18
9/8/2008
16:37: 23.000
TMB1A
ATIVADO
19
9/8/2008
16:37: 23.000
CCIN001
ATIVADO
20
9/8/2008
16:37: 23.000
CCOUT01
ATIVADO
21
9/8/2008
16:37: 23.002
IN101
ATIVADO
22
9/8/2008
16:37: 25.061
50P1
DESATIVADO
23
9/8/2008
16:37: 25.067
RMB1A
DESATIVADO
24
9/8/2008
16:37: 25.067
TMB1A
DESATIVADO
25
9/8/2008
16:37: 25.067
CCIN001
DESATIVADO
26
9/8/2008
16:37: 25.067
CCOUT01
DESATIVADO
27
9/8/2008
16:37: 25.069
IN101
DESATIVADO
29
9/8/2008
16:37: 48.379
50P1
ATIVADO
31
9/8/2008
16:37: 48.383
RMB1A
ATIVADO
32
9/8/2008
16:37: 48.383
TMB1A
ATIVADO
33
9/8/2008
16:37: 48.383
CCIN001
ATIVADO
34
9/8/2008
16:37: 48.383
CCOUT01
ATIVADO
35
9/8/2008
16:37:48.385
IN101
ATIVADO
36
9/8/2008
16:37:49.129
50P1
DESATIVADO
37
9/8/2008
16:37:49.133
RMB1A
DESATIVADO
38
9/8/2008
16:37:49.133
TMB1A
DESATIVADO
39
9/8/2008
16:37:49.133
CCIN001
DESATIVADO
40
9/8/2008
16:37:49.133
CCOUT01
DESATIVADO
41
9/8/2008
16:37:49.135
IN101
DESATIVADO
QUADRO 3.10 - Registro de eventos do disjuntor geral com contato eltrico
de velocidade convencional.
Numa ltima situao de ensaio realizada com este fabricante, foi verificado o
desempenho dos IEDs em caso da ausncia do sinal de bloqueio por parte do
disjuntor a jusante para o disjuntor a montante, em funo de alguma falha,
resultando no comando de abertura do disjuntor a montante (geral), conforme a
90
relao de eventos do Quadro 3.11. Pode-se observar que aps o tempo de 50 ms
foi gerado o comando de trip para o disjuntor geral, em funo da temporizao
definida inicialmente (50 ms) para a verificao do sinal de bloqueio proveniente do
disjuntor alimentador.

IED do Disjuntor de Entrada (contato eltrico normal)
Evento
Data
Hora
Elemento
Status
1
9/8/2008
17:00:06.882
50P1
ATIVADO
2
9/8/2008
17:00:06.932
TRIP
ATIVADO
3
9/8/2008
17:00:13.916
50P1
DESATIVADO
4
9/8/2008
17:00:13.922
TRIP
DESATIVADO
QUADRO 3.11 - Registro de eventos do disjuntor geral sem o sinal de bloqueio.
De uma forma geral, os ensaios realizados no fabricante A confirmaram a eficincia

dos sinais de bloqueio da seletividade lgica entre os dois IEDs, apresentando certo
equilbrio no aspecto de tempo de resposta entre os tipos de comunicao
implementados.
Com relao implementao das mensagens GOOSE IEC61850, foi verificado que
o tempo de resposta de comunicao entre os IEDs (sinal de bloqueio da
seletividade lgica), atende o exposto pela norma IEC 61850 informado no Quadro
3.7, como tipo 1A, sendo o valor mximo permitido de 10 ms.
3.4.2 Caso 2 (Fabricante B)
Estes ensaios foram realizados nas instalaes do fabricante B, utilizando um

esquema com dois disjuntores, representado pelo disjuntor A como o disjuntor da
entrada (geral), estando em srie com o disjuntor B, correspondente ao disjuntor
alimentador (sada para alguma subestao unitria).
A rede de comunicao para este ensaio foi composta numa configurao em anel,
interligando-se os dois IEDs a um switch atravs de fibra tica, e este ltimo a um
computador que operou como uma IHM.
Nesta situao foram realizados testes com dois tipos de comunicao, via
mensagens prioritrias GOOSE IEC61850 e via contato eltrico (sistema fiado),
conforme resultados apresentados no Quadro 3.12.
91
Os eventos de importncia para a anlise esto relacionados a partir do status
ativado, sendo que para verificao da velocidade do sinal de bloqueio da
seletividade lgica esto identificados pelos elementos IN101, relativo ao sistema
fiado, e CCIN001, representando as mensagens GOOSE.
Registro dos Eventos do Teste no Fabricante B - Maro/2009

IEDs dos Disjuntores Geral e Alimentador
Evento
Data
Hora
Disjuntor Elemento
Status
1
11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B
50P2
DESATIVADO
3
11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B CCOUT01 DESATIVADO
4
11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B
OUT201
DESATIVADO
5
11/3/2009 17:12:23.815 Disjuntor B
TRIP
DESATIVADO
6
11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A
50P1
DESATIVADO
7
11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A CCIN001
DESATIVADO
9
11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A
IN101
DESATIVADO
10
11/3/2009 17:19:43.887 Disjuntor A
TRIP
DESATIVADO
11
11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B
50P2
ATIVADO
12
11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B
OUT201
ATIVADO
13
11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B CCOUT01
ATIVADO
14
11/3/2009 17:19:43.888 Disjuntor B
TRIP
ATIVADO
15
11/3/2009 17:19:43.892 Disjuntor A
50P1
ATIVADO
16
11/3/2009 17:19:43.901 Disjuntor A
IN101
ATIVADO
17
11/3/2009 17:19:43.897 Disjuntor A CCIN001
ATIVADO
18
11/3/2009 17:19:43.897 Disjuntor A
TRIP
DESATIVADO
QUADRO 3.12 - Registro de eventos dos disjuntores do fabricante B.
Observa-se que neste ensaio a seletividade lgica operou adequadamente, fazendo

atuar o disjuntor a jusante (B) primeiramente, e inibindo a atuao do disjuntor a
montante (A). Entretanto, os tempos alcanados superaram o caso anterior,
totalizando em 13 ms para o sistema fiado e 9 ms para as mensagens GOOSE.
Desta forma, verifica-se que a implementao da seletividade via contato eltrico

teve pior desempenho em relao s mensagens GOOSE IEC 61850.
Este captulo teve como foco apresentar o desempenho da seletividade lgica diante
de algumas variaes de meios de interligao e protocolos de comunicao com
relao ao tempo de resposta dos sinais de bloqueio.
92
Foram apresentados os resultados de alguns trabalhos provenientes da literatura
tcnica nacional e internacional, demonstrando que existem variaes de
desempenho dependendo tanto da forma de interligao (sistema fiado; protocolos
prprios de comunicao; mensagens prioritrias GOOSE IEC 61850) como do
fabricante do IED. Entretanto, para os estudos de proteo, este impacto mnimo
em funo dos baixos valores dos tempos de resposta verificados.
Nas topologias em redes de comunicao ethernet, foram apresentados resultados

de desempenho de velocidade em condies normais e crticas de trfego de dados
na rede, sendo que este impacto, de uma forma geral, no significativo para os
estudos de proteo.
Por ltimo, foram apresentados resultados de testes realizados em laboratrios de

dois fabricantes, confirmando-se, de forma geral, os resultados apresentados na
literatura tcnica nacional e internacional.
93
4 ESTUDO DE CASO ANLISE COMPARATIVA ENTRE SELETIVIDADES
LGICA E CONVENCIONAL
Uma vez apresentada a conceituao, os tipos de seletividade existentes e as

formas de implementao da seletividade lgica, neste captulo ser realizada uma
anlise comparativa entre a aplicao da seletividade lgica e a seletividade
convencional, utilizando como estudo de caso um sistema eltrico industrial de
grande porte.
Neste contexto, ser avaliado o desempenho de cada tipo de seletividade (lgica e

convencional), comparando-se os tempos de atuao dos dispositivos de proteo,
simulando-se curtos-circuitos em diversos pontos do sistema industrial utilizado para
estudo.
4.2 ESTUDO DE CASO DESCRIO DO SISTEMA ELTRICO
O estudo de caso ser realizado tomando-se como base um sistema eltrico

industrial real, que se encontra em plena operao, partindo-se de um sistema de
baixa tenso (0,48 kV), mdia (4,16 e 13,8 kV) at a alta tenso (138 kV).
Normalmente, a aplicao da seletividade lgica ocorre nos nveis de mdia e alta
tenso, entretanto, neste trabalho, tambm ser avaliada a sua aplicao na baixa
tenso.
O complexo industrial que ser tomado como referncia para este estudo diz
respeito a uma empresa brasileira da rea de minerao, sendo que a planta
industrial divide-se em trs usinas (Usinas 1, 2 e 3). Existe uma subestao principal
para alimentao das Usinas 1 e 2, e outra subestao principal para alimentao
exclusiva da Usina 3, sendo que esta ltima usina teve sua operao iniciada
recentemente.
O estudo de caso concentra-se no sistema da Usina 3, constitudo por uma
subestao principal, que supre quatro subestaes unitrias conforme mostrado na
figura 4.1.
94
Subestao Principal da
Usina 3
138 kV
Subestao da
Retomada
13,8 kV
Subestao da
Filtragem
13,8 kV
Subestao do
Pelotamento/Forno
13,8 kV
Subestao do
Peneiramento
13,8 kV
Figura 4.1 Sistema eltrico da Usina 3.
A denominao das subestaes eltricas secundrias da Usina 3 foi definida de

forma macro, baseando-se em subdivises dos processos operacionais da atividade
de minerao, conforme pode ser visto abaixo:
Subestao Principal
Subestao da Filtragem
Subestao do Pelotamento/Forno
Subestao do Peneiramento
Subestao da Retomada
Para o propsito deste trabalho, as anlises sero conduzidas somente para uma
parcela do sistema eltrico, restritas s subestaes Principal e Filtragem mostradas
na figura 4.1.
Esta deciso deve-se ao fato de que estas subestaes so semelhantes s demais
tanto no aspecto eltrico como construtivo.
Partindo-se desta premissa, ser apresentada na seqncia uma descrio

detalhada da composio do sistema eltrico industrial em questo, focando-se nas
duas subestaes eltricas selecionadas.
95
4.2.1 Sistema Eltrico - Usina 3
O suprimento de energia eltrica para a Usina 3 realizado atravs da sua

Subestao Principal, que recebe alimentao eltrica em 138 kV e atravs de dois
transformadores de 50/60 MVA reduz a tenso para 13,8 kV.
Os transformadores operam normalmente isolados, alimentando suas respectivas

barras em 13,8 kV, a partir das quais derivam os disjuntores alimentadores que
suprem as subestaes secundrias correspondentes, conforme figuras 4.2, 4.3 e
4.4.
4.2.1.1 Subestao Principal - Usina 3
A Subestao Principal em 138 kV responsvel pelo suprimento de energia eltrica

do complexo industrial da Usina 3, recebe energia atravs de uma linha de
transmisso 138 kV localizada internamente rea industrial.
No ptio externo da subestao, existe um conjunto de dispositivos de manobras,
proteo e medio (disjuntores, seccionadores, TCs e TPs), alm dos dois
transformadores trifsicos de potncia 50/60 MVA, providos de comutadores
automticos de TAPs (LTCs).
A figura 4.2 apresenta a configurao geral desta subestao.

Na entrada da subestao existe um disjuntor de alimentao geral da Usina 3,
sendo realizada a distribuio da energia via um barramento atravs de dois
disjuntores de alimentao de dois transformadores de 50/60 MVA.
O suprimento em 13,8 kV proveniente dos secundrios dos transformadores

trifsicos fornece a energia para as duas barras de alimentao 13,8 kV localizadas
no interior da sala de controle da Subestao Principal, conforme figuras 4.3 e 4.4.
Estas duas barras podem ser interligadas atravs de um disjuntor de interligao

(TIE), caso seja necessrio por alguma razo de indisponibilidade operacional de
uma das entradas de alimentao.
96
Figura 4.2 Configurao geral da subestao da Usina 3.
Nas barras de 13,8 kV esto instalados os disjuntores dos circuitos alimentadores

responsveis pelo suprimento das subestaes secundrias conforme j descrito no
item 4.2.
Figura 4.3 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B10QD01.
97
Nas barras de 13,8 kV da subestao principal existem seis (6) disjuntores que
fazem a distribuio para as subestaes eltricas secundrias, dispostos da
seguinte forma:
Subestao da Filtragem - dois circuitos alimentadores com disjuntores de

1200 A (3 B10S06 e 3 B10S12);
Subestao do Pelotamento/Forno - dois circuitos alimentadores com

disjuntores de 3200 A (3 B10S05 e 3 B10S13);
Subestao do Peneiramento - um circuito alimentador com disjuntor de

1200 A (3 B10S15);
Subestao da Retomada - um circuito alimentador com disjuntor de 1200 A

(3 B10S04);
Todos os circuitos alimentadores provenientes das barras principais em 13,8 kV so

protegidos e monitorados por rels de proteo micro-processados, que esto
sincronizados por sistema GPS (Global Positioning System), utilizando protocolo de
sincronismo IRIG-B.
Pelo aspecto de controle, monitoramento e diagnstico, a subestao principal da

Usina 3 equipada atravs de um sistema automatizado, com comunicao em
rede Ethernet, com uma interface homem-mquina que possibilita a superviso de
todas as mensagens referentes aos eventos ocorridos no sistema eltrico.
98
4.2.1.2 Subestao da Filtragem
O suprimento de energia desta subestao realizado via dois alimentadores de

13,8 kV (3-B10S06 e 3-B10S12), proveniente da Subestao Principal da Usina 3.
A alimentao geral em 13,8 kV desta subestao realizada atravs de dois

disjuntores (3-B1S01 e 3-B1S07), sendo que estes disjuntores suprem duas barras
denominadas 3-B1QD01 e 3-B1QD02, conforme figuras 4.5 e 4.6.
Existe a possibilidade de interligao destas duas barras atravs do disjuntor 3B1S06.
Destas duas barras derivam dez alimentadores em 13,8 kV responsveis pelo

suprimento em baixa e mdia tenso (0,48 kV e 4,16 kV), alimentando as reas
industriais.
Nesta subestao esto concentrados dois barramentos alimentadores de motores

de mdia tenso em 4160 V (CCMs J1CM01 e J1CM02) e sete barramentos
alimentadores de motores de baixa tenso em 480 V (CCMs E1CM01 a E1CM07),
sendo estes ltimos barramentos constitudos por derramadores de partida direta de
motores assim como tambm por inversores de freqncia para controle de
velocidade.
O sistema de proteo instalado nos barramentos de mdia tenso formado por
rels de proteo micro-processados para aplicao em alimentadores e proteo
de transformadores, e referente aos alimentadores de CCMs em 480 V, estes so
protegidos por disjuntores trifsicos equipados com mdulos eletrnicos de
proteo.
99
Figura 4-5 Alimentadores 13,8 kV do barramento 3-B1QD01.
4.3 ESTUDO DE SELETIVIDADE CRITRIOS E PREMISSAS
O estudo de proteo do sistema eltrico industrial avaliado considerou a aplicao

da seletividade lgica atravs do sistema fiado (entradas/sadas discretas), restrita a
cada subestao existente (seletividade lgica entre painis), no sendo aplicada
este tipo de seletividade entre subestaes.
100
Os critrios adotados no estudo de seletividade para a Subestao Principal e
Subestao da Filtragem foram:
A operao do sistema eltrico ocorrer de forma isolada, ou seja, somente ser
permitida a operao paralela dos alimentadores em condio temporria,
visando o isolamento de barras para manuteno.
As correntes de curto-circuito fase-terra so limitadas por resistor de aterramento
de 100 A/10 s no nvel de tenso de 13,8 V, em 50 A/10 s em 4,16 kV e de 3 A
em regime permanente em 0,48 kV. Os ajustes propostos para os rels so 50 A,
25 A e de 3 A, respectivamente, para as tenses 13,8 kV, 4,16 kV e 0,48 kV. No
nvel de tenso de 0,48 kV o sistema est configurado somente para dar alarme;
Os nveis de curto-circuito trifsico e fase-terra foram obtidos do estudo de curtocircuito existente;
Todas as premissas e filosofias de proteo aplicadas no estudo de seletividade
esto baseadas nas normas IEEE Std 242-2001, NFPA 70-2002 e C37.91-2000;
A proteo contra sobre-corrente primria do transformador (funo 51)
contempla o ajuste entre 120 e 250% da corrente nominal do transformador;
A proteo instantnea contra curto-circuito (funo 50) considera a corrente de
IN RUSH, no podendo esta proteo ser sensibilizada na energizao do
transformador;
A corrente de energizao do transformador (IN RUSH) foi adotada como sendo
12 vezes a corrente nominal do transformador para potncias maiores que 2
MVA, e 8 vezes a corrente nominal para transformadores menores que 2 MVA
num tempo de 100ms;
Os intervalos de temporizao foram adotados conforme a norma IEEE Std 2422001, sendo apresentados no Quadro 4.1.
101
INTERVALOS DE TEMPO PARA A SELETIVIDADE
Eventos e Tolerncia
Tipo de Rel
Eletromecnico
Esttico
Tempo de Abertura do Disjuntor
0,08 seg
0,08 seg
Overtravel do Rel
0,10 seg
0,0 seg
Tolerncia e Erros
0,17 seg
0,17 seg
Total
0,35 seg
0,25 seg
QUADRO 4.1 - Intervalos considerados para seletividade conforme norma.
Foi adotado, neste caso, um intervalo de seletividade entre 0,25 a 0,40s,

considerando que o sistema eltrico composto somente por rels de proteo
micro-processados.
Devido inexistncia de interligao entre os rels de proteo da Subestao
Principal e as subestaes secundrias, foi definido o intervalo de temporizao
para a seletividade convencional para proteo de fase de 0,40 s, para faltas
ocorrendo nas subestaes secundrias, e para seletividade lgica de 0,10 s
para faltas ocorrendo na barra 13,8kV da Subestao Principal.
No foi aplicada a seletividade lgica para faltas fase-terra na Subestao da
Filtragem, devido aos nveis baixos de corrente de curto-circuito limitados pelos
resistores limitadores de terra.
Para os circuitos em baixa tenso (0,48 kV), conforme o estudo de seletividade,
as funes de proteo instantneas (50) contra curto-circuito no foram
habilitadas, no sendo aplicada a seletividade lgica.
4.4 ANLISE COMPARATIVA ESTUDO DE CASO
Neste item ser realizada uma anlise da aplicao da seletividade lgica,

comparando-se os tempos de atuao da proteo em relao seletividade
convencional, com foco principal na seletividade cronomtrica.
102
A anlise da seletividade ser realizada em funo da atuao do dispositivo de
proteo logo a montante do ponto da falta, considerando tambm a primeira
proteo de retaguarda.
Para cada ponto de falta, sero utilizados os valores calculados de corrente

conforme o estudo de curto-circuito, assim como os grficos das curvas de atuao
dos rels de proteo.
A figura 4.7 apresenta o diagrama unifilar do sistema eltrico selecionado, conforme
comentado, indicando-se os pontos de falta F1 a F13 considerados para o objetivo
pretendido neste trabalho.
4.4.1 PONTO DE FALTA F1
Esta falta ocorre no circuito em 4,16 kV no cabo de alimentao do motor eltrico de

mdia tenso, comandado e protegido por um demarrador com configurao tpica
constituda por fusvel e contator de mdia tenso. Este demarrador est conectado
barra 3 - J1CM01 conforme figura 4.7, com a alimentao a montante realizada
pelo disjuntor 3 J1S01 proveniente do secundrio do transformador 3 B1T01.
Para este tipo de alimentador, o componente imediatamente responsvel pela

proteo contra curto-circuito o fusvel de mdia tenso, sendo que o rel de
proteo existente neste demarrador responsvel pelas demais funes de
proteo.
Para esta falta, o valor da corrente de curto-circuito subtransitria trifsica calculada

de 5,59 kA na tenso de referncia de 13,8 kV, conforme a figura 4.8.
Para a falta em F1, a corrente de curto-circuito far com que o fusvel de 400 A atue
instantaneamente (curva 2), e simultaneamente sensibilizar a funo de sobrecorrente dos rels de proteo de curva 1 e curva 3.
103
Figura 4.7 Configurao do sistema eltrico e faltas analisadas.
104
Figura 4.8 Curvas de atuao tempo-corrente.
Desta forma, pode-se resumir a atuao da proteo para a falta F1 conforme

Quadro 4.2.
105
Anlise da Proteo para Falta em F1

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1 Envia sinal de bloqueio da seletividade lgica para rel de proteo 3
Rel de Proteo 3 Bloqueado em 100 ms pelo rel de proteo 1
Fusvel 400 A
Atuao instantnea em 10 ms protegendo o circuito
QUADRO 4.2 - Atuao da proteo para falta F1.
Para este caso, existe a seletividade lgica entre os rels de proteo 1 e 3,

conforme observado na figura 4.8.
Numa situao de falha do fusvel de mdia tenso de 400 A, o rel de proteo 3

atuar num tempo de 100 ms pela seletividade lgica, e num tempo de 300 ms pela
seletividade cronomtrica, comandando a abertura do disjuntor 3-J1S01, alimentador
da barra 3-J1CM01, conforme figura 4.7.
A falta em questo ocorre na barra 3 J1CM01 representada na figura 4.7. Esta

barra protegida pelo rel associado ao disjuntor de entrada 3 J1S01, instalado no
secundrio do transformador 3 B1T01 (13,8/4,16 kV), sendo este transformador
protegido pelo rel do disjuntor 3 B1S05.
A corrente de curto-circuito calculada a corrente trifsica transitria na barra 3

J1CM01, denominada na figura 4.8 de corrente G, no valor de 3,57 kA na referncia
de 13,8 kV.
A corrente de curto-circuito G sensibilizar os rels de proteo 3, 4 e 5, sendo que

somente o rel 3 ter a sua funo de sobre-corrente instantnea (50) sensibilizada
para comandar a abertura do disjuntor 3 J1S01.
A parametrizao da seletividade lgica, numa forma padro do estudo de

seletividade aplicado a esta instalao, foi definida com um retardo de 100 ms para
o sinal de bloqueio entre os rels de proteo situados a jusante em relao ao
correspondente a montante.
106
O Quadro 4.3 resume a atuao da proteo para falta F2.

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1 No envia sinal de bloqueio para rel de proteo 3

Rel de Proteo 3 Atuao em 100 ms pela seletividade lgica
Rel de Proteo 3 Atuao em 300 ms pela seletividade cronomtrica (backup)
Este caso est utilizando a filosofia da seletividade cronomtrica como backup em

funo de uma possvel falha da seletividade lgica, sendo que pela seletividade
lgica a proteo atuar em 100 ms, e pela seletividade cronomtrica, a atuao
ser em 300 ms conforme Quadro 4.3
Esta falta ocorre no secundrio do transformador 3 - B1T01, que protegido pelos

rels de proteo 3 e 4 associados ao disjuntor 3 - B1S05. Neste caso, o rel de
proteo 3 est configurado para proteo diferencial e o rel de proteo 4
configurado para proteo de sobre-corrente, pois esta falta est a montante em
relao ao TC de proteo de sobre-corrente do rel de proteo 3 (figura 4.7).
Pela figura 4.8, a corrente desta falta representada pela corrente de curto-circuito
G (3,57kA).
Esta corrente sensibilizar a proteo diferencial do transformador atravs do rel de

proteo 3, atuando imediatamente na abertura dos disjuntores e isolamento do
transformador 3 B1T01.
A proteo diferencial por ser mais sensvel e naturalmente seletiva, conforme

descrito no Captulo 1, atuar de forma instantnea para esta falta. O Quadro 4.4
ilustra a atuao da proteo.
107
Dispositivo
Rel de Proteo 1
Status
Rel de Proteo 3
No ocorre a sensibilizao e no envia bloqueio para rel de

proteo 3
No sensibilizado pela funo instantnea (50)
Rel de Proteo 3
Atuao instantnea pela proteo diferencial (87)
Pela localizao da falta, a funo instantnea (50) do rel de proteo 3 no

ativada, portanto, no haver o recurso da seletividade lgica entre os rels de
proteo 1 e 3. Assim, numa possvel falha da proteo diferencial, a proteo de
retaguarda ser realizada pelo rel de proteo 4, atravs da funo temporizada
em aproximadamente 450 ms.
Conforme a figura 4.7, esta falta ocorre a jusante do disjuntor 3 B1S05, associado
ao rel de proteo 4, no primrio do transformador 3 B1T01, alimentada pela
barra 3 B1QD01 na tenso de 13,8 kV.
A corrente de curto-circuito trifsica considerada a transitria ocorrida na barra 3
B1QD01 representada pela corrente E (11,21 kA), conforme mostrado na figura 4.8.
Esta corrente faz sensibilizar a funo instantnea tanto do rel de proteo 4
quanto do rel de proteo 5, sendo que entre estes dois rels de proteo foi
aplicada a seletividade lgica.
O Quadro 4.5 apresenta a atuao da proteo.

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 4
Envia sinal de bloqueio para o rel de proteo 5
Rel de Proteo 4
Atuao instantnea (10 ms) pela seletividade amperimtrica
Rel de Proteo 5
Bloqueado em 100 ms pelo rel de proteo 4
Neste caso foi aplicada a seletividade amperimtrica como recurso da proteo, em

funo da impedncia do transformador 3 B1T01, fazendo com que a seletividade
convencional seja bastante eficiente do ponto de vista da temporizao para defeitos
no primrio do transformador.
108
Como pode ser observado pela figura 4.8, caso haja uma falha na atuao
instantnea do rel de proteo 4, o rel de proteo 5 atuar em 100 ms pela
seletividade lgica acionando a abertura do disjuntor 3 B1S01, e tendo ainda como
backup a seletividade cronomtrica atuando em 300 ms no mesmo disjuntor.
Pelo diagrama da figura 4.7, esta falta ocorre na barra 3 B1QD01, responsvel
pela alimentao parcial da Subestao da Filtragem. Esta barra alimentada pelo
disjuntor 3 B1S01 em 13,8 kV associado ao rel de proteo 5.
A alimentao deste disjuntor proveniente do alimentador 3 B10S06 da
Subestao Principal da Usina 3.
Neste caso, como a falta est sensibilizando rels instalados em subestaes

diferentes, no foi previsto sinal de bloqueio da seletividade lgica, utilizando-se
portanto, apenas a seletividade cronomtrica.
A corrente considerada para esta falta a mesma do caso anterior, ou seja, a

corrente E.
Como esta falta no sensibilizar o rel de proteo 4, o rel de proteo 5 no

receber bloqueio
e atuar em 100 ms, tendo como retaguarda a seletividade
cronomtrica em 300 ms no prprio rel. O Quadro 4.6 ilustra a atuao da proteo

para este caso.
Dispositivo
Status
Rel de Proteo 4
No envia sinal de bloqueio para o rel de proteo 5
Rel de Proteo 5
Atuao em 100 ms pela seletividade lgica
Rel de Proteo 5
Atuao em 300 ms pela seletividade cronomtrica (back-up)
109
Neste ponto tambm perceptvel o ganho que a seletividade lgica traz para o
sistema eltrico com relao seletividade convencional, resultando numa atuao
mais rpida da proteo, com uma diferena de 200 ms.
Esta falta est localizada conforme a figura 4.7 na baixa tenso (0,48 kV), mais
precisamente na barra do centro de controle de motores (CCM) 3 E1CM01.
Este CCM alimentado e protegido pelo disjuntor 3 E1S02, atravs da barra 3

E1QD01, tendo como alimentador geral desta barra o disjuntor 3 E1S01.
Embora a seletividade lgica no tenha sido aplicada na baixa tenso, buscou-se

avaliar possveis ganhos, verificando-se junto ao fabricante se com os equipamentos
existentes possvel aplicar a seletividade lgica, via sistema fiado, utilizando o
sistema de controle do mdulo micro-processado de proteo dos disjuntores
analisados. Neste contexto, ser feita uma alterao no tratamento da seletividade
em relao ao sistema real implantado, avaliando-se a possibilidade de aplicao da
seletividade lgica para este circuito.
A corrente de curto-circuito para falta F6 ser a corrente transitria calculada na

barra 3 - E1QD01, indicada na figura 4.9 como sendo a corrente E (27,51 kA).
Para a aplicao da seletividade lgica, segundo informao do fabricante, dever

ser utilizado o tempo do sinal de bloqueio no ajuste do curto-retardo do disjuntor a
jusante para o disjuntor a montante.
Esta corrente de falta sensibilizar as funes de curto-retardo dos disjuntores 3

E1S02 e 3 E1S01, fazendo com que o primeiro disjuntor bloqueie o segundo
disjuntor, sendo que o disjuntor 3 E1S02 o dispositivo imediatamente
responsvel pela extino desta falta.
Pela figura 4.9, a proteo do disjuntor 3 E1S02 atuar em 80 ms, e a seletividade

lgica far com que o disjuntor a montante seja acionado em 100 ms.
110
Com este tempo de bloqueio, no interessante a aplicao da seletividade lgica,
pois pela curva de atuao da proteo 2 (disjuntor 3 E1S01), este atuar em 200
ms como retaguarda em caso de falha da proteo 1 (disjuntor 3 E1S01).
O Quadro 4.7 resume a atuao da proteo para este caso.

Dispositivo
Status
Proteo 1
Envia bloqueio para funo curto-retardo para o rel de proteo 2
Proteo 1
Atuao pela funo curto-retardo em 80 ms
Proteo 2
Bloqueado em 100 ms pela seletividade lgica
Proteo 2
Atuao em 200 ms pela seletividade cronomtrica (back up)
Esta falta ocorre diretamente na barra 3 E1QD01 em 0,48 kV, situada a montante
do disjuntor 3 E1S02, sendo esta barra alimentada pelo disjuntor 3 E1S01,
instalado no secundrio do transformador 3 B1T05 (13,8/0,48 kV).
A corrente de curto-circuito considerada a mesma do caso anterior, ou seja, a

corrente E no valor de 27,51kA, conforme a figura 4.9.
Ser avaliada a aplicao da seletividade lgica entre as protees dos disjuntores 3

E1S01 e 3 B1S03, sendo este ltimo instalado no primrio do transformador 3
B1T05.
Esta corrente de falta sensibilizar a proteo 2 na sua funo de curto-retardo e a

funo temporizada do rel de proteo 3, sendo que a proteo 2 enviar o sinal de
bloqueio da seletividade lgica para o rel de proteo 3, e a proteo 2 atuar num
tempo de 200 ms pela funo de curto retardo.
O Quadro 4.8 resume a atuao da proteo.
111
Dispositivo
Proteo 2
Rel de Proteo 3
Status
Atuao pela seletividade cronomtrica em 200 ms
Retaguarda pela seletividade cronomtrica em 500 ms (funo
temporizada)
Conclui-se que a aplicao da seletividade lgica para este caso tambm no

vivel, em funo da corrente de falta sensibilizar o rel de proteo 3 somente na
sua funo temporizada, fato que no trar ganho em relao a temporizao.
4.4.8 Ponto de Falta F8
A falta F8 ocorre no secundrio do transformador 3 B1T05 conforme diagrama da

figura 4.7. A proteo imediatamente responsvel neste caso realizada pelo rel 3,
associado ao disjuntor 3 B1S03, conforme figura 4.9.
A corrente de falta F8 representada pela corrente E (27,5 kA em 480 V),

correspondendo a uma corrente de falta de 0,96 kA em 13,8 kV.
Pela figura 4.9, esta corrente sensibilizar o rel de proteo 3 na sua regio
temporizada com atuao em 500 ms. Sendo assim, o secundrio deste
transformador protegido pela funo temporizada do rel do primrio.
O estudo de proteo no previu a aplicao da funo diferencial para

transformadores de menor potncia (2MVA).
112
Figura 4.9 Curvas de atuao tempo-corrente.
Esta falta ocorre na interligao entre a Subestao Principal e a Subestao da

Filtragem, conforme as figuras 4.7 e 4.10.
113
A corrente de falta que sensibilizar o rel de proteo 1 conforme a figura 4.10 a
corrente C (11,6kA), correspondendo corrente de curto-circuito na barra 3
B10QD01, mostrada na figura 4.11.
O Quadro 4.9 apresenta o comportamento da atuao da proteo.
Anlise da Proteo da Falta em F9

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1
Sensibilizado e envia bloqueio para o rel de proteo 3
Rel de Proteo 1
Atuao pela seletividade cronomtrica em 400 ms
Rel de Proteo 3
Bloqueado pela seletividade lgica em 100 ms
F11
F10
F9
Figura 4.10 Diagrama detalhado para faltas F9, F10 e F11.
Para esta falta, o rel de proteo 3 atua como retaguarda pela seletividade
cronomtrica em 850 ms.
114
Figura 4.11 Curvas de atuao tempo-corrente para falta F9 e F10.
Esta falta ocorre na barra 3 B10QD01 em 13,8 kV, localizada na Subestao

Principal, sendo alimentada e protegida pelo disjuntor 3 B10S01, associado ao rel
de proteo 3, conforme as figuras 4.7 e 4.10.
Pela figura 4.11, verifica-se que a corrente de falta C (11,6 kA) sensibilizar pela
funo instantnea (50) o rel de proteo 3.
Nesta aplicao foi configurada a seletividade lgica entre os rels de proteo 1 e 3

associados aos disjuntores 3 B10S06 e 3 B10S01, com tempo de bloqueio em
100 ms.
O Quadro 4.10 apresenta o comportamento da proteo para a falta em F10.
115
Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1
No sensibilizado e no envia bloqueio para o rel de proteo 3
Rel de Proteo 3
Atuao pela seletividade lgica em 100 ms
Pode-se observar que pela seletividade cronomtrica, que o tempo de atuao do

rel 3 est em torno de 850 ms, bem superior quando comparado ao tempo da
seletividade lgica.
Neste caso, o rel de proteo 3 enviar tambm o bloqueio da seletividade lgica

para o rel de proteo do primrio do transformador 3 A10T01, no representado
no diagrama da figura 4.10.
Para o caso de curto-circuito na barra 3 B10QD01 ou 3 B10QD02, o rel de

proteo 2 associado ao disjuntor 3 B10S09 (TIE), somente exercer a sua funo
caso este disjuntor esteja fechado, fato que no ser avaliado por ser uma situao
atpica.
Esta falta ocorre no secundrio do transformador 3 A10T01 (138/13,8 kV) na

Subestao Principal, a montante do disjuntor 3 B10S01 de alimentao da barra
3 B10QD01, conforme as figuras 4.7 e 4.10.
O diagrama da figura 4.12 mostra os rels de proteo disponveis no sistema.
Dependendo do ponto exato de localizao da falta, haver a atuao instantnea

da proteo diferencial do transformador, muito embora no esteja representada na
Figura 4.12.
Concomitantemente, a proteo 1 no recebe bloqueio da proteo a jusante e atua

em 100 ms. Caso haja falha da seletividade lgica, o rel 1 atuar em 850 ms, como
back-up, pela seletividade cronomtrica.
116
O Quadro 4.11 apresenta as atuaes do sistema de proteo.
Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1
Envia bloqueio para o rel de proteo 2 pela seletividade lgica
Rel de Proteo 1
Rel de Proteo 2
Atuao imediata pela proteo diferencial (prioridade)
Devido grande diferena entre os tempos de atuao da proteo, evidencia-se

mais uma vez o significativo ganho para o sistema com a aplicao da seletividade
lgica em relao ao resultado obtido com a seletividade cronomtrica.
Localizada a montante do primrio do transformador 3 A10T01 e a jusante do

disjuntor 3 A10S06, sendo este alimentado em 138 kV conforme as figuras 4.7 e
4.12.
A figura 4.12 apresenta os rels de proteo e os disjuntores envolvidos na anlise

desta falta.
A corrente de falta considerada de 5 kA na referncia de 138 kV, representada
pela corrente E na figura 4.13. Esta corrente sensibiliza a funo instantnea do rel
de proteo 2, com tempo de atuao de 50 ms.
O estudo de proteo considerou a seletividade lgica entre os rels de proteo 2 e
3, sendo representada esta funo na figura 4.13 pela curva 3A.
117
F13
F12
F11
Figura 4.12 Diagrama detalhado para faltas F11, F12 e F13.
O Quadro 4.12 apresenta o resumo da atuao do sistema de proteo para a falta

F12.

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 1
Rel de Proteo 2
Atuao pela seletividade amperimtrica em 50 ms
Rel de Proteo 3
Bloqueado em 100 ms pela seletividade lgica
118
Figura 4.13 Curva de atuao tempo-corrente para falta F11.
Neste caso, observa-se que o estudo de proteo utilizou a seletividade

amperimtrica, em funo da impedncia do transformador 3 A10T01, fazendo
com que para esta falta tenha-se um tempo de atuao do rel de proteo 2
bastante reduzido.
Esta falta ocorre na barra de 138 kV da Subestao Principal, entrada do disjuntor 3

A10S06 conforme as figuras 4.7 e 4.12 .
O diagrama da figura 4.12 mostra o detalhamento com relao aos disjuntores e

rels de proteo envolvidos na anlise desta falta.
119
A corrente de falta, correspondente ao valor E da figura 4.13, sensibilizar os rels
de proteo 3 e 4 do diagrama da figura 4.12.
Pela estrutura fsica da instalao, o rel de proteo 4 localiza-se em outra

subestao. Sendo assim, no existe interligao fsica para o sinal de bloqueio da
seletividade lgica entre os rels de proteo 3 e 4.
A figura 4.13 ilustra o comportamento da proteo e o Quadro 4.13 detalha a

atuao da mesma.

Dispositivo
Status
Rel de Proteo 2
Rel de Proteo 3
Rel de Proteo 4
Atuao em 250 ms pela seletividade cronomtrica (back up)
No caso de uma falha da seletividade lgica relativa atuao do rel de proteo 3

e disjuntor associado, a retaguarda exercida pelo rel de proteo 4 atuar em 250
ms, admitindo neste caso, por razes operacionais, a falta de seletividade entre os
rels de proteo 3 e 4, pois a atuao pela seletividade cronomtrica do rel de
proteo 3 ocorrer em 500 ms.
As anlises realizadas com a simulao de faltas em diversos locais do sistema

comprovaram o ganho da eficincia da proteo em relao aos tempos da atuao,
observando-se claramente as vantagens na aplicao da seletividade lgica.
O Quadro 4.14 apresenta um resumo dos resultados obtidos, com destaque para a
reduo do tempo de atuao da proteo em F10 de 850 ms para 100 ms.
120
Temporizao (ms)
Falta
Seletividade Convencional
F1
Seletividade
Lgica
Instantneo pelo fusvel
100
300 (cronomtrica retaguarda)

F2
F3
300
Instantneo (diferencial)
100
No Aplicvel
450 (cronomtrica)
F4
Instantneo (amperimtrica)
100
300 (cronomtrica)
F5
300
100
F6
80
No Aplicvel
F7
200
No Aplicvel
F8
500
No Aplicvel
400
500 (lgica
retaguarda)
850
100
F9
F10
Instantneo
F11
100

F12
50 (amperimtrica)
100

500
F13
100

QUADRO 4.14 - Resumo da aplicao da seletividade lgica.
A partir das anlises realizadas no sistema eltrico utilizado como caso teste,
representado por uma parcela de um sistema eltrico industrial real, comprova-se
que a aplicao da seletividade lgica de uma forma geral vivel e adequada.
Foi observado que em situaes especficas, a aplicao da seletividade lgica no

indicada, prevalecendo a seletividade cronomtrica. Tal situao ocorre no sistema
121
de baixa tenso do caso teste, onde ocorre a utilizao de disjuntores com sensores
do tipo LSI incorporados.
Em alguns pontos especficos do sistema, onde encontram-se instalados

transformadores de potncia, a aplicao da seletividade amperimtrica apresenta
baixos tempos de atuao, justamente com a proteo diferencial, que seletiva por
natureza.
Pelas situaes avaliadas, em sua maioria, demonstram que a aplicao da

seletividade lgica traz benefcios para o sistema eltrico, minimizando o tempo de
exposio da rede a altas correntes de curto-circuito.
A partir do caso teste, conclui-se que nos casos em que a seletividade lgica foi
aplicada, a reduo na temporizao em relao seletividade convencional
apresentou uma variao de tempo de 200 a 750 milissegundos.
Finalmente, pode-se concluir que os ganhos ainda poderiam ser maiores se

existisse uma interligao fsica entre a subestao principal e as subestaes
unitrias.
122
5 CONCLUSES E CONTRIBUIES
Ao longo do desenvolvimento deste trabalho, procurou-se atender o objetivo

fundamental de se estabelecer maiores conhecimentos a respeito da aplicao da
seletividade lgica nos estudos de proteo de instalaes industriais, com a
busca das respostas em relao ao seu real grau de efetividade.
Neste sentido, foram abordadas as formas possveis de implementao da

seletividade lgica, detalhando-se os ganhos ou diferenas que cada forma de
implementao pode oferecer ao sistema de proteo, vislumbrando-se atravs
das anlises das topologias e tecnologias disponveis estabelecer uma relao de
custo e benefcio.
Associada tambm criticidade da aplicao exigida e/ou grau de redundncia do

sistema de proteo envolvido, de forma comparativa, buscou-se respostas para
as questes relativas s diferenas tcnicas oferecidas por cada tipo de
implementao, e se existem diferenas competitivas no quesito eficincia ora
disponibilizadas pelos grandes fabricantes de sistemas de proteo.
Diante da particularidade do assunto em questo, faz-se necessrio comentar

neste momento sobre a dimenso da base de conhecimento para se abordar
assuntos de tamanha complexidade, partindo-se das informaes a respeito da
proteo eltrica, no que tange aplicao da seletividade nos sistemas
industriais, intermediando-se com as implementaes dos sistemas em redes de
comunicao, e finalizando-se com a recente norma IEC 61850, que veio
determinar um padro de utilizao para a aplicao em redes de comunicao,
apresentando-se como uma tendncia entre os fabricantes e usurios de sistemas
para aplicaes em subestaes.
Com relao ao quesito eficincia abordado anteriormente, relevante comentar

que este assunto foi conduzido com o foco na avaliao do comportamento da
temporizao aplicada nos estudos de seletividade da proteo, atravs da
aplicao da seletividade lgica nas instalaes industriais, sendo considerado
este aspecto o mais importante do ponto de vista tcnico no tratamento da
123
proteo eltrica, em funo do impacto que envolve desde a concepo do
projeto ao comissionamento da instalao envolvida.
Deve-se destacar que, com relao avaliao citada anteriormente de custo e

benefcio, faz-se necessrio comentar sobre a dificuldade referente avaliao
comparativa do quesito custo de implantao entre os sistemas convencionais e os
implementados atravs das redes de comunicao.
Embora j existam trabalhos abordando este tipo de avaliao, deve-se informar

que os ganhos destacados so especficos para cada tipo de projeto, portanto
apresenta particularidades para se estabelecer uma referncia de custo para
definio do ganho com as novas topologias disponveis no mercado. Entretanto,
tem-se uma certeza, de que atualmente pratica-se um maior custo em relao
aquisio dos equipamentos com as novas tecnologias em rede, em particular para
a aplicao do novo padro IEC 61850, porm gera-se uma reduo dos custos
com infra-estrutura, tempo com comissionamento e start up das novas instalaes,
existindo uma tendncia de reduo do custo global, alm das vantagens previstas
com a implantao dos novos projetos num ambiente de rede de comunicao.
Referente base de conhecimento necessria para encaminhamento do assunto

em questo, tratados nos Captulos 1 e 2, entende-se que os objetivos traados
por este trabalho, traduzindo-se em se estabelecer as informaes bsicas a
respeito dos tipos de seletividade aplicveis aos estudos de proteo em
ambientes industriais, conjugando-se com o objetivo de se demonstrar as formas
possveis de implementao, abordando-se tpicos sobre os projetos tradicionais
de aplicao da seletividade lgica, atravs dos sistemas fiados, avanando-se
para as redes de comunicao, apresentando-se uma anlise da confiabilidade
oferecida pelas diversas topologias analisadas.
Uma abordagem bem contundente relativo a outro objetivo proposto pelo trabalho
refere-se aos assuntos tratados no Captulo 3, que diz respeito ao desempenho da
velocidade de resposta quando da solicitao pelo sistema de proteo da atuao
da seletividade lgica. Neste captulo, buscou-se respostas referentes s possveis
diferenas de eficincia na aplicao da seletividade lgica relacionada
temporizao de atuao da proteo nas diversas situaes discutidas.
124
Assim, atravs de trabalhos pesquisados nas referncias bibliogrficas, foi

analisado o desempenho dos sistemas fiados, em redes de comunicao com
alguns tipos de protocolos, em situaes normais e de saturao da rede, incluindo
as mensagens GOOSE aplicadas pela IEC 61850.
Na parte final deste captulo, foram realizadas simulaes juntamente a fabricantes

de sistemas de proteo, buscando-se verificar na prtica o comportamento da
aplicao da seletividade lgica com algumas variantes em relao aos meios de
comunicao.
Os resultados deste captulo apresentam uma variao relativa do comportamento

diante das mudanas dos meios de comunicao (sistema fiado; redes de
comunicao; protocolos de comunicao aplicados) referente velocidade de
resposta da seletividade lgica. Entretanto, as diferenas apresentadas so
significativas do ponto de vista relativo, porm para os estudos de proteo, estas
variaes no se apresentam relevantes.
Outro marco deste trabalho foi abordado no Captulo 4, atravs de uma anlise de
aplicao em um caso real de uma instalao industrial, verificando-se quais so
os possveis ganhos com a seletividade lgica em relao aplicao da
seletividade convencional, em particular com a seletividade cronomtrica.
A abordagem deste captulo buscou verificar quais benefcios so possveis de

serem alcanados em relao reduo da temporizao da atuao da proteo
com a seletividade lgica, sendo avaliada esta aplicao em alguns possveis
pontos de falta no sistema eltrico selecionado.
Pode-se observar atravs das anlises realizadas que em algumas circunstncias

especficas, a aplicao da seletividade lgica no seria possvel e/ou no traria
ganhos para o sistema, em funo da particularidade do tipo aplicado da
seletividade.
125
Pelo sistema avaliado, conclu-se que a seletividade lgica aplicada aos estudos
de proteo traz ganhos em relao aos tempos de atuao da proteo, podendo
impactar desde a concepo do projeto do sistema, assim como tambm durante a
operao deste, relacionado sua confiabilidade e disponibilidade para o processo
produtivo industrial.
Desta forma, este captulo apresenta-se como uma avaliao de demonstrao

prtica da aplicao da seletividade lgica nas instalaes eltricas industriais.
5.1 PONTOS DE CONTINUIDADE PARA FUTURAS PESQUISAS
Em funo de algumas particularidades encontradas nas avaliaes no trabalho

realizado, seguem algumas propostas para futuros desenvolvimentos para dar
continuidade nas pesquisas:
Explorar a anlise do comportamento da possibilidade da aplicao da

seletividade lgica em circuitos de baixa tenso, em funo de representar a
grande parte das instalaes eltricas em ambientes industriais;
Avaliar os reais ganhos da aplicao da seletividade lgica entre

subestaes eltricas (principal e unitrias) nas instalaes industriais, com
foco na relao de custo e benefcio.
Estabelecer parmetros e/ou pesquisar trabalhos que possibilitam realizar

anlise comparativa de custos entre o sistema fiado e rede de comunicao
para os futuros projetos de proteo.
Executar estudos mais aprofundados sobre a Norma IEC 61850.
126
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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WOODWARD,
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Questes
relacionadas
com
redes
Ethernet
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subestaes. Pullman/WA USA: Schweitzer Enginnering Laboratories, 2001.

Disponvel em: <http://www.selinc.com.br>. Acesso em: 12 ago. 2008.

Sistemas de Proteção e Seletividade Lógica em Sistemas Elétricos Industriais

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

GILVAN GOMES CORRADI

APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA EM SISTEMAS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

APLICAO DA SELETIVIDADE LGICA

Dissertao submetida ao Programa de PsGraduao

Universidade Federal de Itajub, como parte

Dedico esta dissertao aos meus pais, pelo

momento vitorioso da minha vida.

A Deus, por ter me concedido a graa de possuir a capacidade e sabedoria

A Samarco Minerao S/A, empresa patrocinadora do mestrado, que disponibilizou

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Fonte: ROSSI, 2005