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Fernando O. Minotti
1er cuatrimestre de 2005
ndice General
1 Introduccin
1.1 Generalidades . . . . .
1.2 Longitud de Debye . .
1.3 Logaritmo de Coulomb
1.4 Reactores de fusin . .
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4
. 4
. 4
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17
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21
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29
29
30
30
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47
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NDICE GENERAL
4 Colisiones
4.1 Colisiones en plasmas totalmente ionizados
4.2 Ecuacin de Fokker-Planck . . . . . . . . .
4.3 Relajacin en plasmas . . . . . . . . . . .
4.3.1 Plasmas fros . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Plasmas maxwellianos . . . . . . .
4.4 Resistividad en plasma maxwelliano . . . .
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53
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59
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64
5 Oscilaciones en plasmas
5.1 Ecuaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Oscilaciones en plasmas sin campo magntico
5.3 Oscilaciones en plasmas con campo magntico
5.3.1 Propagacin paralela . . . . . . . . . .
5.3.2 Propagacin perpendicular . . . . . . .
5.3.3 Propagacin oblicua . . . . . . . . . .
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66
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6 Equilibrios y estabilidad
6.0.4 Tokamak . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Pinchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Theta-pinch . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Z-pinch . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Modos flute . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Principio de energa de Bernstein . . . . . .
6.4.1 Estabilidad del z-pinch . . . . . . . .
6.5 Inestabilidad de intercambio . . . . . . . . .
6.6 Inestabilidades tipo ballooning . . . . . .
6.7 Inestabilidades resistivas (modos tearing) .
6.7.1 Problema interno . . . . . . . . . . .
6.7.2 Problema externo . . . . . . . . . . .
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84
86
87
87
88
90
92
98
101
105
109
110
112
113
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116
. 116
. 121
. 123
. 125
. 126
. 126
. 126
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Captulo 1
Introduccin
1.1
Generalidades
1.2
Longitud de Debye
Imaginemos entonces que entregamos energa a un gas, tpicamente estableciendo una descarga elctrica a travs de ste. Los electrones emitidos por el
ctodo disociarn y ionizarn las molculas del gas, produciendo a su vez ms
electrones capaces de ionizar. A su vez, los electrones libres emiten radiacin
electromagntica al ser acelerados en su interaccin con otras partculas, y
los iones, tomos y molculas emiten y absorben radiacin al desexcitarse
o excitarse a distintos niveles; esta radiacin tambin produce ionizaciones.
Se establece eventualmente un equilibrio entre los distintos tipos de ioniza4
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
2 = elec ,
0
dada la densidad de carga elec . Imaginemos que en el seno de tal plasma
existe una partcula quieta de carga Q, que consideramos en el origen de
coordenadas, y determinemos entonces la distribucin de equilibrio de densidades y de potencial elctrico. Las condiciones de equilibrio se integran
trivialmente dando
ne = ne0 exp (e/T ) ,
ni = ni0 exp (Ze/T ) ,
(1.1a)
(1.1b)
1
[Q (x) + Zeni0 exp (Ze/T ) ene0 exp (e/T )] .
0
Como esperamos campo elctrico nulo lejos del origen, tomando = 0 muy
lejos, debe ser
Zni0 = ne0 ,
(1.2)
que es la condicin de que el plasma sean neutro lejos de la carga Q. La
ecuacin obtenida para el potencial es extremadamente complicada, por lo
que la aproximaremos suponiendo que es lo suficientemente pequeo para
aproximar las exponenciales a primer orden (esto no ser correcto muy cerca
de Q, pero ser suficiente en las zonas de inters). Escribimos entonces,
usando la (1.2), y usando simetra esfrica
1 d
Q
e2 ne0
2 d
r
=
(r)
+
(1 + Z) ,
r2 dr
dr
40 r2
0 T
cuya solucin es
Q
exp (r/D ) ,
40 r
donde hemos introducido la denominada longitud de Debye
s
0 T
D
e2 ne0 (1 + Z)
s
T [eV ]
D [m] = 7.4 103
.
ne0 [m3 ] (1 + Z)
=
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
4
1
ND '
ne0 1 +
3D
3
Z
s
1.7 1012
T 3 [eV ]
,
=
Z
ne0 [m3 ] (1 + Z)
que normalmente es un nmero muy grande; aun en plasmas relativamente
fros, de unos pocos eV, con densidades caractersticas de 1020 m3 , tenemos
ND ' 100. De hecho, la condicin ND 1 es la que caracteriza cuantitativamente a un plasma, porque le otorga su dinmica particular al tener
un gran nmero de partculas interactuando simultneamente a travs de la
fuerza elctrica. El denominado parmetro de plasma es la inversa de ND
g ND1 1.
Notemos el hecho importante que, al haber una separacin media entre
partculas dada por (no hacemos distincin entre especies)
d n1/3 ,
la energa media de interaccin por partcula es
e2
e2 n1/3
,
40 d
40
que si la comparamos con la energa cintica media hW i que, por equiparticin, es del orden de T , tenemos
hU i
hW i
40 T
2/3
2 1/3 ND 1.
hUi
en
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.3
Logaritmo de Coulomb
e2
e2
= bc
.
40 bc
40 T
ND 1.
d
40 T
Designemos a este tipo de colisin binaria colisin de Coulomb. La seccin
eficaz correspondiente es
c b2c
e4
6, 5 1026 2
m.
'
1620 T 2
T 2 [keV ]
En trminos de la seccin eficaz y de la densidad de partculas blanco podemos definir un camino libre medio entre colisiones de Coulomb
c =
1
1620 T 2
,
n c
ne4
ND 1.
D
ne4
0 T
(1.3)
El punto importante es ver ahora qu sucede con las interacciones Coulombianas dbiles (con parmetros de impacto grandes) que sufre la partcula al interactuar con las ND partculas dentro de su esfera de Debye.
Para esto estimemos el ngulo que se desva una partcula al pasar a una
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
distancia b de otra. El cambio de velocidad perpendicular al movimiento original ser del orden de la aceleracin, debida a la interaccin, por el tiempo
de duracin de la misma
u
1 e2
1 e2 b
,
t
m 40 b2
m 40 b2 u
e2
u
b0
= ,
2
u
40 bmu
b
(1.4)
e2
.
40 mu2
(1.5)
2
()
()2 2nb db L
bmin
bmax
2
2
() 2nb0 ln
L.
bmin
()2 2nb20 ln L,
donde hemos introducido el smbolo usual
r
D
0 T 40 T
ND ,
bc
e2 n e2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
10
1
,
2nb20 ln
e4
ln .
820 (mu2 )2
e4
ln c ln .
820 T 2
ND
1.
D
D ln
ln ND
Estimemos finalmente la importancia de las colisiones de partculas cargadas con neutros. Para colisiones con stos la seccin eficaz es aproximadamente
n a20 1020 m2 ,
donde a0 es el radio de Bohr. Si, para estar del lado seguro, usamos la
menor de las secciones eficaces para colisiones entre partculas cargadas, c ,
podemos escribir la condicin para que dominen las colisiones con partculas
cargadas como
1
1
c =
< n =
,
n c
nn n
donde n sin subndice indica la densidad de cualquiera de las especies cargadas, y nn la de neutros. La condicin es entonces
2
n
n
a0
>
0.03T 2 [eV ] .
nn
c
bc
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
11
1.4
Reactores de fusin
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
12
3nT
.
E
12T
.
hvi E
(1.6)
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
13
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
14
Captulo 2
Movimiento en campos
magnticos
Muchos de los plasmas naturales y de laboratorio interactan con campos
magnticos impuestos exteriormente. Cuando las fuerzas magnticas resultantes sobre las partculas del plasma son apreciables, comparadas con las
fuerzas entre partculas mismas, la dinmica del plasma en su conjunto es
fuertemente determinada por el campo magntico impuesto. Esta dinmica
es en general muy compleja y una primera aproximacin es considerar la dinmica de partculas individuales (sin interaccin con otras del plasma) en
estos campos.
Consideremos primero el movimiento en un campo magntico uniforme,
B = Bez , sin campo elctico, E = 0. La ecuacin de movimiento
du
= qu B,
dt
se escribe en componentes cartesianas
m
(2.1)
dux
= quy B,
(2.2a)
dt
duy
m
= qux B,
(2.2b)
dt
duz
m
= 0.
(2.2c)
dt
Tenemos entonces que uz = cte y, definiendo (i es la unidad imaginaria)
m
U ux + iuy ,
al multiplicar la segunda ecuacin (2.2) por i y sumar las dos primeras es
m
dU
= iqBU,
dt
15
16
cuya solucin es
U = U0 eiqBt/m.
Si elegimos el instante inicial para que la velocidad incial tenga slo
nente y, es U0 = iuy0 , y tenemos entonces la solucin
qB
qB
uy0 m
t = x = x0
cos
t ,
ux = uy0 sin
m
qB
m
qB
uy0 m
qB
uy = uy0 cos
t = x = y0 +
sin
t ,
m
qB
m
uz = uz0 = z = z0 + uz0 t.
compo-
(2.3a)
(2.3b)
(2.3c)
2.1
Es claro que al agregar una fuerza paralela al campo magntico, Fq , la partcula se acelerar en esa direccin con aceleracin Fq /m. Si se agrega una
fuerza perpendicular F tenemos
du
= F + qu B,
dt
que, al transformar a un sistema de referencia inercial S 0 que se mueve con
velocidad constante VD , se convierte en
m
du0
= F + q (u0 + VD ) B,
dt
17
donde hemos despreciado los cambios de orden (VD /c)2 que sufre el campo
magntico al cambiar el sistema de referencia (c es la velocidad de la luz en el
vaco), y u0 = u VD es la velocidad de la partcula en S 0 . Vemos entonces
que si elegimos VD para que
F + qVD B = 0,
(2.4)
F B
.
qB 2
(2.5)
EB
,
B2
independientemente de su carga.
2.2
2.2.1
du
= qu B
dt
B
B
' qu B0 + (x x0 )
+ (y y0 )
x 0
y 0
B
B
' qu B0 + qu0 (x x0 )
+ (y y0 )
,
x 0
y 0
18
ux0 =
(2.6a)
uy0
(2.6b)
B
B
F
qu0 (x x0 )
+ (y y0 )
x 0
y 0
B
B
1
1
ex +
ey = |q| rL2 c B.
= |q| rL2 c
2
x
y
2
De (2.5) esta fuerza genera una deriva
Vgrad = W
B B
,
qB 3
(2.7)
2.2.2
19
du
Bx
m
ex .
= qu B0 + qu0 (z z0 )
dt
z 0
Dado que el movimiento imperturbado por la curvatura tiene uz0 = uq = cte,
z = z0 + uq t, el segundo trmino de la derecha corresponde a una fuerza
que es perpendicular al campo y de valor (la componente z debida a la u
circular que aparece por el primer trmino tiene promedio temporal nulo)
2 Bx
F = quq t
ey ,
z 0
Bx
B0
= ,
z 0
Rc
Rc B
,
R2c
du
Rc B
= qu B + qu2q t
.
dt
Rc2
Como hicimos antes, podemos pasar a un sistema S 0 , pero ahora con una
velocidad dependiente del tiempo VD (t), con lo que la ecuacin de movimiento en este sistema es (esperamos que VD sea perpendicular al campo,
por lo que u0q = uq )
m
du0
Rc B
dVD
= q (u0 + VD ) B + qu2q t
m
.
dt
Rc2
dt
20
Si, por analoga con el caso de deriva constante, escribimos VD = VD1 +VD2 ,
con
(Rc B) B
Rc
VD1 = u2q t
= u2q t 2 ,
(2.8)
2
2
Rc B
Rc
La ecuacin de movimiento de S 0 se simplifica a
m
Rc
du0
dVD2
= q (u0 + VD2 ) B+mu2q 2 m
dt
Rc
dt
mu2q Rc B
q Rc2 B 2
(2.9)
uq t
ex ,
Rc
que indica ms claramente que la velocidad de deriva del centro gua debida a
VD1 es precisamente la necesaria para seguir la curvatura de la lnea de campo
(note que es independiente del valor de q). Por otro lado, el movimiento de
deriva debido a VD2 es perpendicular tanto a B como a Rc . Vemos entonces
que en su movimiento a lo largo del campo magntico el centro de giro de
las partculas sigue las lneas de campo, aun en el caso de ser stas curvas
(siempre hablamos de curvaturas suaves, rL Rc ), a la vez que deriva
perpendicularmente con velocidad dada por (2.9). Definiendo el versor b en
la direccin del campo magntico,
b
B
,
B
B B
,
qB 3
21
VB = (W + 2Wq )
2.2.3
(2.10)
(rBr ) ,
z
r
r r
por lo que al promediar a lo largo de una rbita de la partcula, en su movimiento rotatorio alrededor de las lneas de campo,
Z 2
1
h...i =
... d,
2 0
obtenemos hB /i = 0 y
hBz i
1
=
(r hBr i)
z
r r
hBr i hBr i
hBr i
' 2
,
=
r
r
r
donde hemos usado que hBr i = 0 en r = 0 y que su valor es pequeo en
r rL . Escribiendo hBz i = B (z) al mismo orden de aproximacin, vemos
que en su giro de ciclotrn la partcula sufre un pequeo campo radial de
valor
rL dB
hBr i =
,
2 dz
que produce una fuerza en la direccin del campo
F = qu hBr i er .
22
q
u e ,
|q|
W dB
ez .
(2.11)
B dz
Vemos que esta fuerza acelera la partcula, independientemente de su
carga, a lo largo de la lnea de campo y hacia las zonas de menor valor de
campo magntico.
Podemos entonces escribir la ecuacin de movimiento del centro gua en
esta configuracin de campo como
F=
duq
duq
dWq
W dB
= muq
=
=
.
dt
dz
dz
B dz
Por otro lado, como la fuerza magntica no ejerce trabajo, la energa cintica
se conserva:
W = Wq + W = cte,
con lo que obtenemos inmediatamente
dW
W dB
=
,
dz
B dz
o sea,
W
= cte
B
en el movimiento de la partcula.
Estas expresiones permiten estudiar la posibilidad de confinar partculas
cargadas en los denominados espejos magnticos (o botellas magnticas), con
campos esencialmente axiales cuya intensidad es mnima en una zona central
y crece en ambos sentidos al apartarse de sta. La fuerza (2.11) tiende a
mantener las partculas de cualquier signo de carga en la zona de menor
campo, confinndolas as a la zona central de la botella. Denominemos B0
al valor mnimo del campo (zona central) y BM al valor mximo (cuellos de
la botella). Una partcula que en la zona con B0 tenga valores de energas
cinticas Wq0 y W0 tendr entonces valores WqM y WM en la zona con
campo BM dados por las relaciones
WqM
WM
W0
=
,
BM
B0
+ WM = Wq0 + W0 ,
23
BM
1
.
B0
Si la partcula llega a la zona del cuello con valor finito (por supuesto positivo)
de WqM seguir su viaje a partir de este punto y escapar por lo tanto de la
botella magntica. La condicin de prdida de partcula es entonces
W0
BM
1
> 0,
1+
Wq0
B0
o sea,
Wq0
BM
>
1.
W0
B0
En trmino de las velocidades esto se translada a
r
uq0
BM
>
1,
u0
B0
que puede escribirse en terminos del ngulo 0 entre el vector velocidad y el
campo magntico como
1
.
BM /B0 1
tan 0 < p
As, partculas que en la zona central tengan velocidades orientadas con ngulos menores que 0 escaparn de la botella; se dice que estn dentro del
cono de prdida de la misma (en el espacio de velocidades).
2.3
Invariantes adiabticos
(2.12)
24
en los movimientos peridicos de la coordenada generalizada qi , con momento conjugado pi , estas variables son constantes ante cambios lentos de los
parmetros del sistema considerado. Se entiende por lentos comparados con
los perodos Ti del movimiento de las qi y, ms precisamente, se deduce que
si los parmetros varan con un tiempo caracterstico Tp , la variacin relativa
de los Ji es de orden exp (Tp /Ti ). El movimiento de una partcula cargada en un campo magntico es un ejemplo clsico en el que los invariantes
adiabticos son
I
1
J1 =
mu dl,
2
que corresponde a ( = J1 |q| /2m),
I
1
J2 =
muq dl,
2
y
I
1
J3 =
mVD dl.
2
Para que est definido J2 el movimiento a lo largo de las lneas de campo debe
ser peridico, mientras que para J3 el movimiento debido a la deriva debe
ser peridico. Este ltimo es en s muy lento en general, por lo que para que
sea til este invariante los parmetros deben variar demasiado lentamente,
lo que no sucede habitualmente en la prctica.
En un espejo magntico las partculas efectivamente atrapadas se mueven
a lo largo de las lneas de campo entre dos puntos de retorno, en los que Wq
se anula. La invarianza de J2 ante cambios lentos (comparados con este
movimiento) de los parmetros del sistema asegura, por ejemplo, que si la
zona de campo magntico intenso se desplaza lentamente, J2 permanecer
constante. Sabemos adems que es constante, por lo que podemos escribir,
de (2.12)
W = B,
por lo que podemos expresar la energa cintica como
mu2q
+ B,
2
de donde, sabiendo que es constante
r
2
uq =
(W B),
m
los puntos de retorno corrresponden a B = W/. Llamando z1 y z2 a estos
puntos es
Z r
2
m z2
J2 =
(W B)dz.
z1
m
W =
25
dW
dL
= 2 (W B0 )
,
dt
dt
L0
W = B0 + (W0 B0 )
L
2.4
Supongamos que la intensidad del campo magntico vara lentamente comparada con el perodo de ciclotrn de las partculas consideradas. Sabemos
por la ley de Faraday que al variar B se genera un campo elctrico
E=
B
.
t
26
Para una carga negativa obtenemos el mismo valor, ya que cambian simultneamente el signo de q y el del sentido de giro. Vemos entonces que la
energa de las partculas aumenta al aumentar lentamente (adiabticamente)
la intensidad del campo magntico. Notemos adems que, como W = B,
tenemos que sigue siendo d/dt = 0 como corresponde a un invariante adiabtico.
Para el caso en que el campo elctrico vara lentamente, de la ecuacin
de movimiento
du
= qE (t) + qu B,
m
dt
como hicimos en el caso de campos magnticos con curvatura podemos pasar
a un sistema de referencia acelerado en el que
m
du0
dVD
= qE (t) + qu0 B + qVD B m
,
dt
dt
E (t) B
,
B2
tenemos
m
du0
E/t B
dVD2
= qu0 B + qVD2 B m
;
m
2
dt
B
dt
m E
m E
VD2 Vp = 4
B B=
,
qB
t
qB 2 t
que se denomina deriva de polarizacin, ya que da lugar a una polarizacin
del medio anloga a la producida en un medio dielctrico (ver fin de la seccin
siguiente).
2.5
Corrientes de deriva
Para calcular la corriente elctrica debida a las derivas vistas arriba debemos
considerar al conjunto de partculas del plasma. Como las velocidades de
deriva dependen en general de la velocidad microscpica de las partculas,
al calcular la corriente debemos considerar el nmero de partculas en cada
intervalo de velocidades y sumar apropiadamente. Esto se hace a travs de
la funcin de distribucin de cada especie: fe (x, u), fi (x, u), que expresa
27
EB
,
B2
B B
,
qB 3
usando que, para cada especie, para una funcin genrica G (u)
Z
f (x, u) G (u) d3 u = n hGi ,
tenemos
jB = [ni hWi + 2Wiq i + ne hWe + 2Weq i]
B B
.
B3
28
p
p
B
=
Rc B.
B3
Rc2 B 2
E
Eq
= 0 jext + 0 0 1 +
+ 0 0
,
2
0 B
t
t
que nos indica que el plasma tiene una permitividad elctrica anistropa,
distinta en las direcciones paralela y perpendicular al campo magntico
q = 0 ,
= 0 1 +
0 B 2
Captulo 3
Plasma como fluido
3.1
Descripcin cintica
La dinmica del plasma es extremadamente rica y est lejos de ser comprendida actualmente en muchos de sus aspectos importantes. Para entender
algunas de sus caractersticas es til la descripcin del plasma como un fluido, en la que se consideran algunos aspectos macroscpicos solamente, como
densidades y velocidades medias de las partculas, sin tener en cuenta de manera detallada la distribucin de velocidades microscpicas. La consideracin
de estas ltimas da lugar a la llamada descripcin cintica, en trminos de las
funciones de distribucin f (x, v) introducidas al fin del captulo anterior,
donde designa una especie genrica.
Comencemos considerando la ecuacin cintica de cada especie. La conservacin del nmero de partculas (suponiendo que no hay procesos de ionizacin y recombinacin que cambien dicho nmero) nos dice que el nmero
de partculas en un volumen V en el entorno de un punto espacial x, con
velocidades dentro de un volumen Vv en el entorno del valor v, slo puede
cambiar porque nuevas partculas con velocidad v ingresan a V mientras
que otras que estaban originalmente escapan, a la vez que partculas con una
velocidad ligeramente distinta a v son aceleradas dentro de Vv mientras
otras originalmente con v son aceleradas a velocidades distintas. Esto se
expresa formalmente como
f
f
F f
= v
.
t
x
m v
De la descripcin hecha en la Introduccin, las fuerzas que actan sobre cada partcula pueden descomponerse en aquellas consideradas como colisiones
(interacciones con las partculas dentro de la esfera de Debye), y las debidas a las partculas externas a la esfera de Debye, cuyo efecto es colectivo
29
30
B
,
t
B = 0,
B = 0
(3.1b)
(3.1c)
vf d3 v +
1 E
.
c2 t
(3.1d)
Fc f
f
m v
t col
dejamos por ahora la consideracin detallada de este trmino y escribimos la
ecuacin cintica como
f
f
f
q
f
(E + v B)
.
(3.2)
+v
+
=
t
x
m
v
t col
3.2
3.2.1
Descripcin de fluido
Fluidos mltiples
31
que son precisamente las que se obtienen en una descripcin de fluido. Consideremos entonces esta descripcin tomando momentos de la ecuacin (3.2).
Primero la integramos sobre todo el espacio de velocidades, teniendo en cuenta que las colisiones no cambian el nmero de partculas dentro de un volumen
espacial, por lo que
Z
f
d3 v = 0.
t col
n
+
(n u ) = 0.
t
x
(3.3)
Para obtener una ecuacin para u multiplicamos (3.2) por v e integramos sobre todo el espacio de velocidades. Debemos tener en cuenta que el
trmino colisional contiene interacciones de la especie con todas las especies, incluida ella misma. Por conservacin de la cantidad de movimiento
colisiones con la misma especie no cambian la cantidad de movimiento total
de dicha especie; es decir
()
Z
f
m vd3 v = 0,
t col
donde el suprandice indica con qu especie es la colisin considerada. Por
otro lado, hay un intercambio de cantidad de movimiento en colisiones entre
especies distintas, que denotamos de la siguiente manera
()
Z
f
m vd3 u m n (u u ) ,
t col
donde denota una frecuencia de colisin de la especie con la . Notemos
el punto evidente que la cantidad de movimiento cedida por la especie a la
, instante a instante, es igual a menos la cedida por la a la , por lo que
debe ser
m n (u u ) = m n (u u ) ,
o sea,
m n = m n .
(3.4)
Z
Z
f
3
v
vd v =
f vvd3 v,
x
x
32
que, escribiendo
v = u + v,
se reescribe
Z
f
v
x
vd3 v =
(n u u ) +
(n hvvi ) ,
x
x
(n u ) +
[n (u u + hvvi )]
t
x
X
q
n (E + u B) =
n (u u ) .
m
6=
1
u
+ u
u =
(n hvvi )
t
x
n x
X
q
+
(E + u B) +
(u u ) .
m
6=
Para obtener ecuaciones cerradas se necesita determinar los hvvi y
los . Estos ltimos requieren una expresin del trmino colisional, que
estudiaremos ms adelante. En cuanto a hvvi , en condiciones cercanas al
equilibrio termodinmico, para el caso de distribucin istropa de velocidades
microscpicas, tenemos
hvvi =
1
T
|v|2 I =
I,
3
m
(3.5)
1
1
2
2
2
hvvi =
|v | I+ |vq |
|v | bb
2
2
T
1
=
I+
(Tq T ) bb.
(3.6)
m
m
33
La (3.5) es vlida en plasmas en los que las colisiones son muy efectivas
para isotropizar la distribucin de velocidades contra la tendencia a la anisotropa determinada por el campo magntico. Cuantitativamente podemos
asegurar esto P
si la frecuencia de colisiones es mucho mayor que la frecuencia
la especie no est
de ciclotrn ( 6= c ); se dice entonces queP
magnetizada. Para el caso de especie magnetizada ( 6= c ) la
(3.6) es la expresin ms apropiada. Note que la (3.6) se reduce a la (3.5) si
Tq = T = T .
Recordemos finalmente que la energa de interaccin media de las partculas del plasma es mucho menor que su energa cintica media, por lo que
la aproximacin de gas ideal es un excelente modelo, con lo que podemos
escribir
pq = n Tq , p = n T ,
la ecuacin de movimiento se escribe entonces (para el caso ms general
anistropo)
du
1
=
[p I+ (pq p ) bb]
dt
n x
X
+q (E + u B) +
m (u u ) .,
(3.7)
6=
du
+ u
u .
dt
t
x
Supuesto un modelo para el trmino colisional, todava se necesita una
relacin que determine la presin (o la temperatura) en trminos de la densidad n . La tcnica ms completa corresponde a tomar un momento adicional
a la ecuacin cintica, que proporcione ecuaciones para hvvi . El formalismo se complica mucho porque aparecen nuevas magnitudes que requieren
modelado, cuyo tratamiento ms satsifactorio es a travs de soluciones perturbativas de la ecuacin cintica (alrededor de funciones de distribucin de
equilibrio termodinmico local, tpicamente maxwellianas con temperatura
anistropa). En la prctica se obtienen descripciones muy buenas suponiendo
una relacin barotrpica de la forma (para cada especie)
q
pq nq
= cte, p n
= cte.
34
3.2.2
Una aproximacin adicional es considerar a todas las posibles especies de iones en una nica especie de carga Ze promedio, y masa mi (se entiende que
son todos iones del mismo elemento y slo difieren en el grado de ionizacin;
mi es, por supuesto, prcticamente la misma para todos ellos). Restringndonos entonces a plasmas de alta temperatura (los neutros pueden despreciarse)
tenemos el modelo de dos fluidos, que reescribimos aqu por completitud
ne
+
(ne ue ) = 0,
t
x
ni
+
(ni ui ) = 0,
t
x
due
=
[pe I+ (pqe pe ) bb]
dt
x
ene (E + ue B) + Rei ,
dui
mi ni
=
[pi I+ (pqi pi ) bb]
dt
x
+Zeni (E + ui B) + Rie ,
(3.8a)
(3.8b)
me ne
(3.9)
(3.10)
c
B
, E=
,
0
t
1 E
B = 0, B = 0 j + 2
,
c t
E =
(3.11)
pq nq q = cte, p n = cte.
3.2.3
35
La complejidad de la descripcin de dos fluidos puede todava reducirse aprovechando la gran diferencia de masa entre iones y electrones, si adems consideramos que todas las magnitudes tienen variaciones espaciales sobre distancias grandes comparadas con la longitud de Debye. Esto ltimo nos permite
considerar elementos de fluido de tamao mayor que la longitud de Debye,
en los que es entonces vlida la aproximacin de cuasineutralidad
Zni ' ne .
(3.12)
j = ene (ui ue ) .
(3.13)
mi ni ui + me ne ue
mi ui + Zme ue
=
,
mi ni + me ne
mi + Zme
(3.14)
(3.15)
ui = u +
(3.16a)
ue
(3.16b)
+
(u) = 0.
(3.17)
t x
Si sumamos ahora entre s las (3.9) y (3.10), usamos las (3.16) y el hecho
que Rei + Rie = 0, despreciamos trminos orden me /mi frente a la unidad,
habiendo usado las (3.8) para escribir las derivadas convectivas en forma
conservativa
ne,i
due,i
=
(ne,i ue,i ) +
(ne,i ue,i ue,i ) ,
dt
t
x
36
se obtiene
du
=
[p I+ (pq p ) bb]
dt
x
jj
me
+ c E + j B,
2
e x ne
donde
pq pqe + pqi ,
p pe + pi ,
y
du
+ u
u.
dt
t
x
1,
|uu|
mi
u2
por lo que podemos despreciar dicho trmino. Por otro lado estimemos el
trmino de fuerza elctrica, comparndolo tambin con el trmino convectivo
|c E|
E
c2 ,
| (uu)|
u /L
donde L es una distancia caracterstica de variacin de las magnitudes. Para
estimar c usamos la ecuacin de Poisson
c = 0 E
0 E
,
L
mientras que, para estar del lado seguro, estimamos u usando un valor caracterstico muy moderado, que es el correspondiente a la deriva elctrica
u
Con esto tenemos
|E B|
E
.
B2
B
|c E|
0 B 2
B2
=
,
| (uu)|
0 c2
(3.18)
que nos dice que este trmino es del orden del cociente entre la densidad
de energa magntica y la densidad de energa de masa (el famoso mc2 ) del
37
u
j B,
t
de donde estimamos
u/
,
B
con un tiempo caracterstico de variacin de las magnitudes. As, la relacin
entre la corriente de desplazamiento y la corriente elctrica en la ecuacin de
Ampre se puede estimar como (usando tambin la (3.18))
1 E
2
0 E/
0 B 2
c t
.
0 j
u/ (B )
Vemos entonces que tambin puede despreciarse la corriente de desplazamiento en la ecuacin de Ampre. Note que esto implica que puede desprecirase
el trmino c /t frente a j en la ecuacin de conservacin de la carga.
Podemos as despreciar todos los trminos que contienen c (salvo en la ecuacin de Poisson), lo que se corresponde con la condicin de cuasineutralidad
del plasma.
Para calcular j se consideran procesos suficientemente lentos para que los
electrones, fcilmente mviles, tengan tiempo de equilibrarse mecnicamente,
lo que equivale a despreciar su inercia. La (3.9) se escribe entonces, usando
adems la segunda de las (3.16),
1
[pe I+ (pqe pe ) bb] ,
E + u B = j +
jB
(3.19)
ene
x
que es denominada ley de Ohm generalizada, y donde hemos introducido la
resistividad del plasma
me ei
2 .
(3.20)
e ne
El trmino (j B) / (ene ) es denominado trmino de Hall.
La densidad ne se determina por la condicin de cuasineutralidad escribiendo
m
nm
i
e i
= mi ni + me ne = ne
+ me '
Z
Z
El sistema de ecuaciones resultante es entonces (3.19) ms
B = 0, E =
B = 0 j,
B
,
t
38
+
(u) = 0,
t x
du
=
[p I+ (pq p ) bb] + j B.
dt
x
Notemos que la ecuacin de Poisson ya no es necesaria, salvo que uno quiera
calcular la densidad de carga elctrica, y que al despreciar la corriente de
desplazamiento la conservacin de la carga se escribe
j = 0.
Se deja como ejercicio calcular la forma desarrollada del tmino de presiones (donde debe usarse que B = 0)
B
[p I+ (pq p ) bb] = p + (B ) (pq p ) 2 .
x
B
Cuando la presin es istropa (plasma no magnetizado), pq = p = p, este
trmino se reduce simplemente a p.
Si usamos ahora la ley de Ampre para escribir
jB=
1
( B) B,
0
B2
B
B
du
= p +
+ (B )
(pq p ) 2 ,
dt
20
0
B
(3.21)
20 p
,
B2
que indica qu papel cumple la presin en la dinmica del plasma. Para tener
una idea del valor de la presin magntica, notemos que a un campo de 1 T
le corresponde una presin de aproximadamente 4 atm (3, 93 para ser ms
precisos).
39
[p
I+
(p
p
)
bb]
T /L
e
qe
e
ene x
|u B|
euB
p
rLi T /mi
,
uL
p
donde rLi es el radio de Larmor de iones para velocidades trmicas T /mi .
Como j B es del mismo orden que el trmino de presiones, la misma estimacin vale para el trmino de Hall. Vemos entonces que con la condicin
de radio de Larmor
p pequeo (rLi L), para velocidades u no muy pequeas
comparadas con T /mi , podemos aproximar la ley de Ohm por
E + u B = j.
(3.22)
t
du
dt
d
p
dt
B
t
B
= (u) ,
(3.23)
= p + j B,
(3.24)
= 0,
(3.25)
= (u B) ,
(3.26)
= 0 j, B = 0.
(3.27)
3.2.4
40
B
+ (u B) = j.
t
1
( B) ,
0
(3.28)
= (u B) + 2 B.
t
0
Vemos entonces que el campo magntico evoluciona forzado por el campo
de velocidades, a la vez que difunde con difusividad magntica /0 . Para
comparar la importancia relativa de los dos trminos del segundo miembro
de (3.28) estimamos el cociente de stos como
uB/L
uL
| (u B)|
0
= RM 0 ,
2
2
B/L
B (t + t) dS
B (t) dS
S(t)
Z
Z
B (t)
= lim
B (t) dS+
t
dS
t0
t
S(t+t)
S(t+t)
B (t) dS .
lim
t0
S(t)
S(t+t)
S(V )
podemos escribir
Z
S(t+t)
B dS =
B (t) dS
S(t)
41
B dV = 0,
B (t) dS =
Slat
B (t) dS,
donde Slat es la que, junto a S (t) y S (t + t), forma una superficie cerrada.
Como
dSlat = dl ut,
donde dl es el elemento de longitud de la curva C en la que se apoya S (t),
tenemos
Z
I
B (t)
d
=
dS B (dl u) .
dt
t
S(C)
C
Dado que, por conmutatividad del producto mixto, es
I
I
Z
B (dl u) =
dl (u B) =
[ (u B)] dS,
C
S(C)
Z
B (t)
d
=
(u B) dS
dt
t
S(C)
Z
=
2 B dS.
0 S(C)
Vemos entonces que en un plasma de muy alta conductividad, 0 (o
RM ), el flujo magntico a travs de una superficie fluida permanece
constante. Esto significa que las lneas de campo no pueden atravesar la
curva contorno de la superficie o, en otras palabras, que la velocidad del
fluido perpendicular a las lneas es la misma que la de las lneas. Se dice
entonces que el fluido arrastra a las lneas, o que stas estn congeladas
en el fluido. Note que la velocidad del fluido paralela a las lneas no est
restringida; el plasma puede fluir a lo largo de ellas.
Intuitivamente este fenmeno es esperable de acuerdo a lo que sabemos
del movimiento de partculas cargadas en campos magnticos, especialmente
en el caso en que la resistividad es muy pequea, lo que significa que las
colisiones son despreciables frente a la fuerza magntica. Por otro lado,
tambin es esperable por la ley de Faraday, ya que si el fluido con cargas libres
atraviesa lneas de campo magntico se genera un campo elctrico a lo largo
42
3.2.5
Modelo de CGL
d
d We,i
d Te,i
d pe,i
=
=
=
= 0.
dt e,i
dt
B
dt
B
dt ne,i B
Usando cuasineutralidad es
d pe
d
pe
=
= 0,
dt ne B
dt Zni B
por lo que, usando ni ' /mi , resulta fcilmente
d p
= 0.
dt B
(3.29)
ne,i
;
B
43
as,
pqe,i
o sea,
2
me,i n3e,i
= me,i ne,i vqe,i ' cte
,
B2
d pqe,i B 2
= 0,
dt
n3e,i
d pq B 2
= 0.
dt
3
(3.30)
3.2.6
44
, uy = .
y
x
(3.31)
(3.32)
(3.33)
1 2
ez = jez .
0
+ u = B j.
(3.34)
t
En la ecuacin de evolucin del campo magntico (3.26) tenemos
u B = ( ez ) B
= (B ) ez (B ez ) .
45
ez = (B ) ez + 2 ez ,
t
0
de donde se obtiene inmediatamente
= B + 2 .
t
0
(3.35)
1 2
,
0
(3.36)
forma un conjunto completo de ecuaciones de la MHD bidimensional incompresible, cuya forma escalar y el hecho de no incluir trminos de presin, las
hace muy apropiadas en las aplicaciones.
3.3
Conservacin de la energa
Z
Z
d
1 2
p
3
u +
d x = (j B) u d3 x,
dt
2
1
donde hemos escrito la energa interna (por unidad de volumen) del plasma
en la aproximacin de gas ideal, considerando presin istropa por simplicidad, y las integrales estn extendidas a todo el volumen de plasma, que
consideramos limitado por vaco o por paredes rgidas, de manera que no
haya trabajo ejercido sobre la superficie del plasma.
46
1
(B ) B B 2 /2 u d3 x
0
Z
1
=
uk Bi i Bk ui i B 2 /2 d3 x,
0
1
3
(j B) u d x =
ui i B 2 /2 + Bi Bk i uk d3 x.
(3.37)
0
Notemos por otro lado que, usando la ecuacin (3.28) con = 0, es
Z
Z
d
B 3
B2 3
dx =
B
d x
dt
2
t
Z
=
B [ (u B)] d3 x.
Bk kim i (mpj up Bj )
mki mpj Bk i (up Bj )
( kp ij kj pi ) Bk i (up Bj )
Bk i (uk Bi ) Bk i (ui Bk )
Bi Bk i uk i (ui Bk Bk ) + ui Bk i Bk ,
3
B [ (u B)] d x =
Bi Bk i uk + ui i B 2 /2 d3 x.
Comparando (3.37) y (3.38) vemos que
Z
Z
d
B2 3
3
(j B) u d x =
d x,
dt
20
(3.38)
Z
p
d
1 2
B2
d3 x = 0.
u +
+
dt
2
1 20
47
(3.39)
Esta expresin es muy sugestiva. Nos dice que en la evolucin del plasma
se conserva la suma de su energa cintica, su energa interna y la energa
magntica. La energa interna o magntica puede convertirse en energa
cintica, lo que tiene importantes implicaciones en el estudio de estabilidad
de configuraciones de plasma.
3.4
Aproximacin de difusin
3.4.1
Las ecuaciones de fluido son ciertamente muy complejas, por lo que conviene
obtener aproximaciones tiles en ciertas condiciones. Un caso de inters es
el de un plasma dbilmente ionizado, en el que las colisiones con neutros son
dominantes. Imaginemos una distribucin espacial uniforme de la densidad
de neutros, con densidades mucho menores de partculas cargadas, una situacin usual en descargas de alta presin. Las ecuaciones de fluido para cada
especie cargada son las (3.3) y (3.7), en la ltima de las cuales incluimos slo
colisiones con neutros ( n) y describimos la dinmica en el sistema en el
que los neutros tienen velocidad nula. Consideramos adems que estas colisiones son lo suficientemente efectivas para que las presiones sean istropas,
y estudiamos evoluciones lentas comparadas con la frecuencia de colisiones,
para que los procesos sean isotrmicos (pq = p = p = n T , y T = cte).
Con todo esto escribimos
n
+
(n u ) = 0,
t
x
T
du
= n + q (E + u B) m u n .
dt
n
Consideramos adems apartamientos pequeos del estado de velocidad
nula y densidad uniforme n0 , por lo que u es una magnitud pequea, lo
mismo que n n n0 . Linealizando el sistema de ecuaciones tenemos
m
n
+ n0 u = 0,
t
m
u
T
=
n + q (E + u B) m u n .
t
n0
(3.40)
48
.
|m u n |
n
Como consideramos procesos lentos en el sentido que existen muchas colisiones durante el tiempo de evolucin, n 1, podemos entonces despeciar
el trmino de aceleraciones frente al colisional y escribir
u =
T
q
n +
(E + u B) .
n0 m n
m n
(3.41)
= D n + M n0 E + B .
(3.42)
B = D n B + M n0 E B B 2 ,
c
n
|q | c
n b
= D n +
q n
|q | c
+n0 M E +
Eb .
q n
D
|q | c
n +
n b
q n
1 + ( c / n )2
n0 M
|q | c
+
E +
Eb .
q n
1 + ( c / n )2
49
,
(3.43b)
2 , M
1 + ( c / n )
1 + ( c / n )2
|q | D c / n
|q | M c / n
, (3.43c)
2 , MH
q 1 + ( c / n )
q 1 + ( c / n )2
Dq D =
D
DH
= D n DH n b
+n0 M E + n0 MH E b,
que junto con la ecuacin de continuidad (3.40) escrita como
n
+ = 0,
t
constituyen el sistema simplificado de ecuaciones en la aproximacin de difusin.
Notemos la fuerte anisotropa en los coeficientes de difusin introducida
por el campo magntico cuando c n . Muy pequea difusin en la
direccin perpendicular al campo, y una difusin de Hall mayor en la direccin tanto perpendicular al campo como al gradiente de densidad. La mayor
difusin es a lo largo de las lneas, como es de esperar en un plasma muy
magnetizado. En el lmite opuesto, c n , los coeficientes de difusin
paralelo y perpendicular son iguales, y no hay difusin Hall. Lo anlogo
puede decirse de la contribucin del campo elctrico al flujo de partculas a
travs de las movilidades.
Estudiemos primero la difusin en un caso sin campo magntico (o campo magntico dbil, c n ). En tal caso, especializando para iones y
electrones, las ecuaciones son las de continuidad para cada especie y
e = De ne + n0e MeE,
i = Di ni + n0i Mi E,
con los coeficientes dados por la primera de las (3.43).
Podemos estimar las frecuencias de colisin con neutros como el cociente
de la velocidad caracterstica microscpica (velocidad trmica) y el camino
50
e = i = DA ne,
donde hemos introducido el coeficiente de difusin ambipolar
DA
Te + Ti /Z
,
mi in
n 2
T n
T m n
D ' D
=
=
,
2
c
m c
q2 B 2
2
n
q n
m n
M ' M
=
=
,
2
c
m c
q B 2
por lo que ahora son los iones los que tienden a difundir mucho ms rpido que
los electrones. Si suponemos que la separacin de carga no puede producirse
e imponemos entonces
e = i ,
Ti
ni ,
e = i = De 1 + 2
Z Te
51
(3.44)
con lo que el plasma difunde a travs del campo magntico con un coeficiente
de difusin muy similar al de los electrones. Notemos sin embargo que es posible, si el circuito externo que mantiene el plasma lo permite, que la prdida
preferencial de iones perpendicular al campo magntico sea compensada por
una prdida de electrones a lo largo del campo (efecto Simon de cortocircuito). En tal caso no aparece un campo suficientemente intenso para retardar
la prdida perpendicular de iones, y stos difunden con su propio coeficiente
Di .
As, por ejemplo, en configuraciones con lneas de B abiertas (espejos
magnticos, pinchs cilndricos) los electrones se escapan preferencialmente
y el plasma tiende a cargarse positivamente. En configuraciones de lneas
cerradas (tokamaks, pinchs de campo revertido) son los iones los que escapan
ms fcilmente y el plasma se carga negativamente.
Finalmente, notemos de la segunda de las (3.43) que el mximo valor del
coeficiente de difusin perpendicular D ocurre cuando n = c . Bohm
argument que si existen microinestabilidades en el plasma, stas producen
campos electromagnticos rpidamente oscilantes y al azar, que tienen como
efecto dispersar a las partculas como lo hacen los choques, lo que se refleja
en una frecuencia de colisiones aumentada. Muchas veces en la prctica el
nivel de microinestabilidades parece autoajustarse de manera que n c ,
con lo que D tiene una dependencia de la forma
T
T
D
=
.
m c
|q | B
El ajuste experimental da un coeficiente de difusin de valor
DBohm ' 6, 25 102
T [eV ] 2 1
cm s
ZB[T ]
3.4.2
52
dt
1
E + u B = j +
(j B pe ) .
ene
Como antes, consideramos variaciones lentas y pequeas respecto de un estado de reposo, por lo que despreciamos el trmino de aceleraciones para
escribir
p = j B,
(3.45)
que al reemplazar en la ley de Ohm nos da
1
E + u B = j +
pi .
ene
Postmultiplicando vectorialmente por B y procediendo en la forma usual
despejamos
E B pi B
u =
2j B
2
2
B
ene B
B
E B pi B
2 p,
=
2
2
B
ene B
B
donde hemos usado en la segunda lnea la (3.45). El primer tmino del segundo miembro es la deriva elctrica ya conocida; el segundo trmino es
denominado deriva diamagntica, mientras que el tercero es el trmino difusivo propiamente dicho. Notemos que, por (3.45), el p es perpendicular a
B por lo que la contribucin a la velocidad es en la direccin correcta. En
el caso isotrmico caracterstico de los procesos lentos considerados tenemos,
como p ,
p = p,
por lo que el flujo de masa es (escribimos slo la contribucin difusiva)
p
u = 2 ,
B
con lo que identificamos el coeficiente de difusin perpendicular
p
D = 2 .
B
Usando que p = neTe + ni Ti , cuasineutralidad y la definicin de (3.20)
obtenemos
me ei Te
Ti
D = 2 2
1+
,
eB
ZTe
por lo que vemos que, como en (3.44), son los parmetros de los electrones
los que determinan la difusin perpendicular del plasma. En este sentido la
difusin es tambin ambipolar.
Captulo 4
Colisiones
4.1
(4.1a)
(4.1b)
m m
,
m + m
53
CAPTULO 4. COLISIONES
54
que se mueve con la velocidad relativa v y que interacta con un centro fijo
a travs del potencial
q q
,
U =
40 r
donde r es la distancia relativa entre partculas verdaderas. Esta partcula
equivalente se desva luego de la interaccin un ngulo respecto de la
direccin original, que es una funcin del parmetro de impacto b dada por
tan
donde
b0
b0
,
b
q q
,
40 v2
(4.2)
(4.3)
2b20 /b2
= v cos v =
v,
1 + b20 /b2
2b0 /b
= v sin =
v,
1 + b20 /b2
(4.4a)
(4.4b)
CAPTULO 4. COLISIONES
55
donde hemos escrito = bmax /bmin , y hemos simbolizado la operacin realizada con h...ib .
Para el caso de desviacin perpendicular, el valor dado por (4.4b) es
equiprobable en todas las direcciones perpendiculares, por lo que su valor
integrado es nulo, no as la desviacin cuadrtica que es
Z bmax
2
(v ) b =
(v )2 2bdb dn vt = 8v 3 b20 ln dn t.
bmin
d
(v )2 b = 8v 3 b20 ln dn .
dt
Estas desviaciones estn referidas a las direcciones paralela y perpendicular respecto de la direccin inicial de la partcula equivalente. Con estos
resultados podemos expresar las desviaciones lineal y cuadrtica en forma
tensorial covariante, teniendo en cuenta que la lineal es en la direccin de la
velocidad original
d
v
hvib = 4v 2 b20 ln dn
dt
v
2
(q q ) ln
v
=
dn 3 .
2 2
40
v
Por otro lado, la cuadrtica tiene slo componentes perpendiculares (verifi2
que
esto2 por conservacin de |v| , y del hecho que |hvq ib | resulta igual a
(v ) b /2v). Ambas componentes son de la misma magnitud (que es la
mitad de la calculada, ya que, tomando el eje z en la direccin paralela, es
(v )2 = (vx )2 + (vy )2 )
d
vv
hvvib = 4v 3 b20 ln dn I 2
dt
v
2
(q q ) ln
vv
=
dn
I
420 2 v
v2
Estas expresiones pueden hacerse ms amigables notando que
1
v
= 3,
v v
v
2
v
1
vv
=
I 2 ,
vv
v
v
CAPTULO 4. COLISIONES
56
con lo que
(q q )2 ln
d
hvib =
dt
420 2 v
1
dn ,
v
(q q )2 ln 2 v
d
hvvib =
dn .
dt
420 2 vv
m
v,
m + m
con lo que, usando tambin que v = v v , podemos expresar las desviaciones por unidad de tiempo de la partcula proyectil original, en trminos
de slo variables originales, como
d
(q q )2 ln
1
m
hv ib =
dn ,
dt
m + m
420 2 v |v v |
2
m
(q q )2 ln 2
d
hv v ib =
|v v | dn .
dt
m + m
420 2 v v
Falta la ltima operacin, que es sumar sobre todas las velocidades de
las partculas blanco, para obtener las desviaciones promedio propiamente
dichas. Conviene para esto definir las funciones (denominadas potenciales de
Rosenbluth)
Z
Z
g
|v v | dn = |v v | f (v ) d3 v ,
(4.5a)
Z
Z
m
dn
m
f (v ) 3
h
=
d v ,
(4.5b)
|v v |
|v v |
con lo que tenemos finalmente las desviaciones por unidad de tiempo de
partculas tipo debidas a interacciones con partculas tipo
d
(q q )2 ln h
hv i =
,
dt
420 m2 v
d
(q q )2 ln 2 g
hv v i =
.
dt
420 m2 v v
(4.6a)
(4.6b)
CAPTULO 4. COLISIONES
57
q q
.
120 T
4.2
Ecuacin de Fokker-Planck
Z
f
f (v , t) +
t = f (v , t) P (v , v , t) d3 v
t col
f (v , t) v P (v , v , t) d v
v
CAPTULO 4. COLISIONES
1
+
2 v v
58
Z
3
f (v , t) v v P (v , v , t) d v .
v P (v , v , t) d3 v = hv i
d
1
d
f
=
f (v ) hv i +
: f (v ) hv v i .
t col
v
dt
2 v v
dt
1
f
h
2 g
=
f
+
: f
,
t col
v
v
2
v
v
v
v
(4.7)
(q q )2 ln
.
420 m2
Con este trmino de colisiones la ecuacin cintica (3.2), junto a las ecuaciones de Maxwell en la forma (3.1), constituye la descripcin ms completa
del plasma.
Para la evolucin del plasma en tiempos largos en el sentido que las partculas sufren un nmero apreciables de colisiones se acostumbra resolver las
ecuaciones cinticas en el entorno de funciones maxwellianas, aproximando
las funciones de distribucin por
f (x, v, t) = fMB (x, v, t) [1 + (v)] ,
(4.8)
CAPTULO 4. COLISIONES
donde
fMB (x, v, t) =
n (x, t)
[2T (x, t) /m ]3/2
59
"
#
m |v u (x, t)|2
exp
,
2T (x, t)
4.3
4.3.1
Relajacin en plasmas
Plasmas fros
Las desviaciones colisionales medias dadas por las (4.6) dependen de la funcin de distribucin de las partculas blanco. Para partculas blanco fras,
sin velocidad de deriva, tenemos f (v ) = n (v ), donde es la delta de
Dirac. Con esto, los potenciales de Rosenbluth (4.5) se reducen a
g = n v ,
m n
h =
,
v
y, por lo tanto,
d
(q q )2 n ln
hv i =
v ,
dt
420 m v3
d
(q q )2 n ln
v v
hv v i =
I 2 .
dt
420 m2 v
v
(4.9a)
(4.9b)
CAPTULO 4. COLISIONES
60
Estas expresiones son tambin vlidas cuando la velocidad v de la partcula proyectil es mucho mayor que la velocidad trmica de las partculas
blanco. En trminos de desviaciones paralela y perpendicular a la trayectoria
original es
d
(q q )2 n ln
hvq i =
,
dt
420 m v2
(q q )2 n ln
d
(v )2 =
,
dt
220 m2 v
(4.10a)
(4.10b)
420 m v3
v
d
=
,
hvq i
(q q )2 n ln
dt
(4.11)
Vemos que
v2
220 m2 v3
d 2 =
.
(v )
(q q )2 n ln
dt
2
2m
q
=
=
.
m
m + m
K =
resulta
m 2
(v + vq )2 + (v )2
v
2
(vq )2 + (v )2 + m v vq ,
d
(vq )2 ' 0,
dt
d
m d
d
hK i =
(v )2 + m v hvq i
dt
2 dt
dt
CAPTULO 4. COLISIONES
(q q )2 n ln
=
420 v
61
1
1
(q q )2 n ln
=
.
420 m v
(4.12)
K
.
d
hK i
(q q )2 n ln
dt
=
,
K
q
m
que nos dice que las partculas livianas son ms rpidamente afectadas por
las de su propia especie que por especies ms pesadas, mientras que para
las partculas pesadas ocurre lo contrario. As, tanto los electrones como los
iones muy rpidos movindose en un plasma pierden su energa bsicamente
debido a slo los electrones de ste.
Considerando ahora que las partculas proyectil tienen una distribucin
maxwelliana, su temperatura est dada por
Z
2
T =
K f (v ) d3 v ,
3n
con lo que la variacin de la temperatura de esta distribucin de partculas,
debida a los choques con la distribucin de partculas blanco es
Z
2
dT
d
=
hK i f (v ) d3 v
dt
3n
dt
Z
2
d
m v2
hK i exp
d3 v , (4.13)
=
3/2
dt
2T
3 (2T /m )
que, usando la expresin (4.12), es fcilmente evaluable y da
dT
2 (q q )2 n ln
=
T ,
dt
320 m m (2T /m )3/2
CAPTULO 4. COLISIONES
62
que nos permite identificar el tiempo de decaimiento (recordar que las partculas blanco son fras) de la temperatura como
T
(4.14)
4.3.2
Plasmas maxwellianos
Veamos ahora las expresiones correspondientes a una distribucin de partculas blanco maxwelliana sin deriva
m v2
n
f (v ) =
exp
.
2T
(2T /m )3/2
Para evaluar los potenciales de Rosenbluth con esta expresin son tiles las
siguientes integrales definidas (sobre vectores tridimensionales y adimensionales x, y)
Z
exp (x2 ) 3
3/2
dx =
erf (y) ,
|y x|
y
Z
|y x| exp x2 d3 x = exp y 2
+
3/2 (1 + 2y 2 )
erf (y) ,
2y
CAPTULO 4. COLISIONES
63
2
exp x2 dx; erf () = 1.
erf (y)
0
Definiendo
y
los potenciales resultan entonces
m
v ,
2T
m + m erf (y)
,
m
y
(2T /m )
s
2
2T
(1 + 2y 2 )
= n
exp y +
erf (y) ,
m
2y
h =
g
3/2
(q q )2 n ln m + m m
d
hvq i =
dt
420 m2
m
2T
2
2 exp (y ) erf (y)
y
y2
(4.15)
y
d
(q q )2 n ln
2
(v )
=
dt
42 m2 v
0 2
2 exp (y )
1
+ 2 2 erf (y) .
y
y
(4.16)
En el lmite de velocidades v grandes comparadas con la velocidad trmica de las partculas blanco , y 1, es inmediato recuperar los resultados
(4.10).
Una derivacin similar a la que llev a la expresin (4.13), usando ahora
las expresiones (4.15) y (4.16) (lo que complica la evaluacin de las integrales
a efectuar), lleva a que
dT
T T
=
,
dt
T
con la expresin (4.14), que, como corresponde, indica el proceso de tendencia
a igualacin de temperaturas por colisiones.
CAPTULO 4. COLISIONES
4.4
64
!
ne
me |ve ue |2
fe (ve ) =
exp
2Te
(2Te /me )3/2
ne
me
me ve2
'
1+
ve ue exp
.
Te
2Te
(2Te /me )3/2
Por otro lado, usando la definicin (4.11) escribimos
d
ve
hve ii =
,
dt
qei
con todo lo cual, usando adems que la integral de ve con una funcin istropa
de ve es nula, nos lleva a que
Z
ne
me
ve ve
me ve2
d3 ve ,
Rei = me
ue
exp
3/2 T
qei
2Te
e
(2Te /me )
como, por isotropa debe ser
Z
Z 2
ve ve
meve2
1
ve
me ve2
3
exp
d ve = I
exp
d3 v e ,
q
2Te
3
qei
2Te
resulta
Rei = me
ne
3 (2)3/2
me
Te
5/2
ue
ve2
meve2
exp
d3 ve ,
q
2Te
CAPTULO 4. COLISIONES
65
de donde identificamos
ei =
1
3 (2)3/2
me
Te
5/2 Z
ve2
me ve2
exp
d3 ve .
qei
2Te
Esta expresin es fcilmente evaluable para el caso de iones con temperaturas similares o menores que la de electrones, en cuyo caso las velocidades
de stos son muy superiores a las trmicas inicas, y podemos por lo tanto
usar la expresin sencilla (4.11)
qei =
Z 2 e4 ni ln
.
3 (2)3/2 20 Te3/2 me
Ze2 me ln
=
.
(4.17)
3/2
6 (2)3/2 20 Te
Notemos que es independiente de la densidad del plasma; el efecto de incrementar la densidad de iones que tiende a frenar ms el flujo de electrones,
se compensa con el incremento proporcional de electrones (portadores de
carga).
Captulo 5
Oscilaciones en plasmas
5.1
Ecuaciones bsicas
p0
n = m c20 n .
n0
Hemos tenido en cuenta tambin que en el estado base tanto el campo elctrico como las velocidades son nulos, y sus apartamientos no han sido designados
66
67
E.
c2
Comenzamos por reducir el nmero de variables usando la ecuacin de
continuidad para eliminar las perturbaciones de densidad, y la ley de Faraday
para eliminar la perturbacin del campo magntico
ik B = 0 en0e (ui ue ) i
k u
kE
, B =
,
iu = ikc20
k u
q
+
(E + u B0 ) (u u ) ,
ik E =
68
en0e
k (ui ue ) ,
0
ik (k E) = 0 en0e (ui ue ) i
(5.1a)
2
E.
c2
(5.1b)
(E + ue B0 ) + ei (ui ue ) ,
(5.2)
me
Zme
k ui Ze
(E + ui B0 )
ei (ui ue ) , (5.3)
iui = ikc20i
+
mi
mi
2
en0e
2
k 2 E k (k E) = i 2 (ui ue)
(5.4)
c
0 c
Este conjunto de ecuaciones forma la base para el estudio de oscilaciones
de pequea amplitud en plasmas homogneos. El punto es que este sistema
de ecuaciones algebraicas es lineal y homogneo. Soluciones no triviales son
posibles (esto es, existen perturbaciones oscilantes) slo si el determinante
de la matriz de coeficientes del sistema se anula. Esta condicin establece
una relacin entre la frecuencia de la oscilacin y el vector de onda, la denominada relacin de dispersin, que depende de las magnitudes del estado
base homogneo.
A pesar de la apariencia sencilla de las ecuaciones, las oscilaciones posibles
son muy variadas y la deduccin de la relacin de dispersin es bastante
tediosa si no se consideran algunas situaciones particulares.
iue = ikc20e
5.2
Comenzamos por estudiar las oscilaciones posibles en un plasma sin campo magntico base (B0 = 0) y consideramos frecuencias de oscilacin altas
69
me
k ui
Ze
= kc20i 2 + i
E.
mi
ue = kc20e
ui
Si multiplicamos escalarmente por k cada una de estas ecuaciones para despejar el k u correspondiente, y el resultado lo reemplazamos en la ecuacin
original obtenemos
e
k (k E)
ue = i
+E ,
me 2 /c20e k 2
k (k E)
Ze
ui = i
+E ,
mi 2 /c20i k 2
que al reemplazar en la (5.4) nos da una nica ecuacin vectorial para el
campo elctrico
2pe /c2
2pi /c2
2 2pe 2pi
2
k 2 + 2 + 2 E k (k E) 1 2 2
= 0,
c
c
c
/c0e k 2 2 /c20i k 2
(5.5)
donde hemos introducido las denominadas frecuencias de plasma para electrones e iones
e2 n0e 2
(Ze)2 n0i
2pe
, pi
.
(5.6)
0 me
0 mi
De (5.5) podemos ver que existen dos tipos posibles de oscilacin. Uno
es aquel con campo elctrico perpendicular a k (ondas transversales), cuya
relacin de dispersin es claramente
2 = c2 k 2 + 2pe + 2pi ' c2 k 2 + 2pe .
(5.7)
2pe
2pi
2
+
1 = 0,
2 k 2 c20e 2 k 2 c20i
70
(5.8)
2pi
2
2
' k c0i + c0e 2
pe
Z Te + i Ti
= k2 e
.
mi
2
5.3
71
Z eTe
.
mi
kc0e,i k ue /
k 2 c20e,i
,
|ue|
2
ue =
ui
2
ie
eB0
e
ue =
E+
ue
E B0 ,
me
me
me
2
iZe
ZeB0
Ze
ui =
E+
ui
E B0 ,
mi
mi
mi
que, usando el versor en la direccin de B0 , b = B0 /B0 , y las frecuencias
angulares de ciclotrn, podemos escribir como
2
2 E b
ie
ce
ce
ue =
,
ue
E
me
B0
2
2 E b
iZe
ci
ci
ui
ui =
E
,
mi
B0
72
2 E b
1
ie
ce
=
,
E
2
me
B0
1 ( ce /)
2 E b
1
iZe
ci
=
.
E
2
B0
1 ( ci /) mi
ueq =
ue
ui
(5.9a)
(5.9b)
(5.9c)
2 E
1
ie
ce
2
ue1 =
E1
,
2
me
B0
1 ( ce /)
2 E
1
ie
ce
1
ue2 =
E2 +
,
2
me
B0
1 ( ce /)
2 E
1
iZe
ci
2
ui1 =
E1
,
2
B0
1 ( ci /) mi
2 E
1
iZe
ci
1
ui2 =
E2 +
.
2
B0
1 ( ci /) mi
73
2
en0e
2
k 2 Eq kq (kq Eq + k E1 ) = i 2 (uiq ueq ) ,
c
0 c
en0e
k 2 2 E1 k (kq Eq + k E1 ) = i 2 (ui1 ue1 ) ,
c
0 c
2
en0e
k 2 2 E2 = i 2 (ui2 ue2 ) .
c
0 c
Reemplazando en estas ltimas las expresiones de las velocidades llegamos
al sistema de ecuaciones para el campo elctrico
2 2
0 = 2pe + 2pi + k
c 2 Eq kq k c2 E1 ,
0 =
0 =
2pe
2pi
i 2pe ce /
i 2pi ci /
kq2 c2
+
+
E1
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2
i 2pe ce /
i 2pi ci /
+
+
E2 kq k c2 Eq ,
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2
E1
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2
2pe
2pi
2 2
2
+
+
+ k c E2 ,
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2
donde hemos vuelto a usar las definiciones (5.6) para las frecuencias de plasma. Para obtener una expresin ms presentable de este sistema es til
introducir el ndice de refraccin n = kc/, y poner de manifiesto el ngulo
entre la direccin de propagacin de la onda (la direccin de k) y el campo
magntico, tal que kq = k cos , k = k sin . Adems, es de suma utilidad
introducir las definiciones convencionales
2pe /
2pi /
,
ce + ci
2pe /
2pi /
L 1
,
+ ce ci
2pe 2pi
P 1 2 2,
R 1
74
con denominanciones por right, left y plasma, respectivamente, y las derivadas de stas (por suma y diferencia)
2pe
2pi
R+L
=1 2
,
S
2
2ce 2 2ci
2pe ce / 2pi ci /
RL
+ 2
.
D
= 2
2
2ce
2ci
Con todo esto el sistema se escribe finalmente como
iD E1 + S n2 E2 = 0.
(5.10a)
(5.10b)
(5.10c)
5.3.1
Propagacin paralela
iD E1 + S n2 E2 = 0,
(5.11a)
(5.11b)
(5.11c)
2
S n2 D2 = 0,
75
o sea,
S n2 = D,
que si reemplazamos en cualquiera de las dos ltimas (5.11) nos dice que
E2 = iE1 ,
que corresponde a polarizacin circular derecha e izquierda, respectivamente
(en la convencin de la mano derecha e izquierda, respectivamente, con el
pulgar en la direccin y sentido de B0 ). Podemos escribir la relacin como
R
2
n =SD =
.
L
Para n2 = R tenemos polarizacin derecha, y para n2 = L polarizacin
izquierda. Aprovechamos este punto para aclarar algunos puntos genricos.
En primer lugar algunos puntos convencionales: consideramos que podemos imponer la longitud de onda de la perturbacin a voluntad, por lo que la
relacin de dispersin indica con qu frecuencia o frecuencias (si hubiera ms
de una rama) oscilar tal perturbacin, mientras que las ecuaciones del campo elctrico indicarn qu tipo de polarizacin tendr la onda. Consideramos
adems que el vector de onda es real, y que la frecuencia correspondiente puede ser compleja; su parte real indica la frecuencia de oscilacin propiamente
dicha, y su parte imaginaria si la amplitud de la onda crece (parte imaginaria positiva) o decrece (parte imaginaria negativa) en el tiempo. Finalmente,
consideramos siempre que la parte real de es positiva, ya que un cambio de signo corresponde a una onda propagndose en sentido contrario, que
tenemos en cuenta cambiando el signo del vector de onda.
En segundo lugar notemos que es de inters obtener, de la relacin de
dispersin, los posibles valores de para los que k = 0, denominados frecuencias de corte, y los correspondientes a k , llamadas frecuencias de
resonancia. En el contexto de plasmas homogneos que estamos tratando esta nomenclatura no es evidente; slo podemos decir que en el entorno de estas
frecuencias las velocidades de fase divergen (corte) o se anulan (resonancia).
Esto ltimo indica, en particular, que cerca de las resonancias los efectos trmicos no pueden ser despreciados. Cuando las propiedades del plasma son
suavemente variables en el espacio (varan sobre longitudes mucho mayores
que la longitud de onda) la teora que usamos es aplicable y una perturbacin
con dado puede propagarse a zonas donde se acerque a un corte o una
resonancia. Un estudio detallado de este proceso muestra que en la zona con
frecuencia de corte igual a la onda se refleja completamente, mientras que
en el caso de resonancia la energa entrante de la onda se acumula (y existen
76
.
k c =
ce + ci
2 2
(5.12)
= 0,
ce + ci
que, anticipando que sucede para frecuencias altas ( pi ), podemos calcular despreciando la dinmica inica, y obtener la frecuencia de corte para
ondas R como la raiz positiva de la ecuacin cuadrtica resultante
q
1
ce + 2ce + 4 2pe .
(5.13)
R =
2
y alcanza la resonancia para ce . Esta rama es denominanda habitualmente whistler por su efecto de silbido al ser recibida en un receptor de
radio de sintona no muy buena. En efecto, si una perturbacin con un espectro ancho es generada, por ejemplo por rayos durante una tormenta elctrica,
77
la perturbacin se propaga en forma dispersiva a lo largo del campo magntico terrestre; al alcanzar un punto alejado (tpicamente en un hemisferio
diferente al de su generacin) las componentes de mayor frecuencia llegan
primero (vg = /k ' 2 cec2 k/ 2pe), seguidas por las de frecuencia progresivamente decreciente, generando un sonido de silbido en un receptor de
radio.
La zona de muy baja frecuencia de esta rama ( ci ) debe incluir la
dinmica inica. Escribiendo, a primer orden en / ce,i ,
1
1
'
1
,
(5.14)
ce,i
ce,i
ce,i
aproximamos (5.12) por
2pe
k c = +
ce
2 2
1+
ce
2pi
ci
1
,
ci
ce
resulta en
2 2
k c =
"
1+
pi
ci
2pi
,
ci
pi
,
ci
2 #
'
pi
ci
de donde
= kvA ,
donde hemos introducido la velocidad de Alfvn vA
s
ci
B02
vA c
=
.
pi
0 ni0 mi
(5.15)
(5.16)
Estas ondas son denominadas de Alfvn torsionales (ya que el campo magntico perturbado gira junto al campo elctrico, generando torsin de las
lneas magnticas al avanzar la onda).
Vemos finalmente que para ce < < R no existe propagacin de ondas
de tipo R.
Para las ondas circulares izquierda, n2 = L,
2pe
2pi
k c =
,
+ ce ci
2 2
(5.17)
78
2pe
= 0,
+ ce
que da
1
2
2
(5.18)
L =
ce + ce + 4 pe .
2
Vemos que esta rama tambin tiende a una onda electromagntica, = kc,
cuando pe , y, por supuesto, = L para k 0.
Para estudiar la rama de baja frecuencia debemos incluir la dinmica
inica y, como hicimos antes, para ci obtenemos tambin la relacin de
ondas de Alfvn torsionales (5.15) = kvA , mientras que esta rama presenta
la resonancia = ci , al ser ahora los iones los que giran en el mismo sentido
que el vector E.
Concluimos notando que las ondas R y L, al tener k E = 0 y k q B0 ,
cumplen, de las (5.2) y (5.3), que k ue,i = 0, por lo que no hay correcciones por efectos trmicos. Vemos adems que, salvo para las muy bajas
frecuencias (ondas de Alfvn), para un dado valor de k las frecuencias correspondientes de ondas R y L son distintas, con lo que la velocidad de fase de
estas ondas ser diferente. Al descomponer una onda linealmente polarizada
en dos componentes circulares R y L, la diferente velocidad de fase de cada
una de stas se traduce en una rotacin progresiva de la direccin de polarizacin lineal de la onda a medida que se propaga, lo que se conoce como
efecto Faraday. Slo son inmunes al efecto Faraday las ondas de muy baja
frecuencia, ya que ambos modos R y L tienden a la misma velocidad de fase
vA , y las electromagnticas de muy alta frecuencia, cuya velocidad de fase es
la de la luz.
5.3.2
Propagacin perpendicular
P n2 Eq = 0,
SE1 iDE2 = 0,
iDE1 + S n2 E2 = 0.
Vemos que nuevamente se desacoplan las componentes de E paralelas y perpendiculares a B0 . Para oscilaciones con E = 0 tenemos que debe ser
n2 = P , con lo que obtenemos nuevamente las ondas electromagnticas (5.7)
79
S S n2 = D2 ,
que puede escribirse en trminos de R y L como
n2 =
2RL
.
R+L
(5.19)
S
R+L
E1 = i
E1 ,
D
RL
(5.20)
por lo que tenemos una onda elpticamente polarizada, con una componente
longitudinal (a lo largo de k) E1 , y otra perpendicular, E2 , ambas perpendiculares a B0 .
Las frecuencias de corte corresponden entonces a R = 0 y L = 0, que son
las R y L ya calculadas para las ondas R y L con = 0; ecuaciones (5.13)
y (5.18).
Las frecuencias de resonancia estarn dadas por las races de R + L =
2S = 0, o sea,
2pe
2pi
1 2
= 0.
(5.21)
2ce 2 2ci
Si consideramos la rama de alta frecuencia ( ci ) podemos despreciar la
dinmica inica con lo que obtenemos la resonancia hbrida superior
q
U H = 2ce + 2pe .
(5.22)
La otra resonancia debe incluir la dinmica inica; anticipando que esto ocurre a frecuencias suficientemente bajas para que 2 2ce podemos
aproximar la condicin de resonancia (5.21) por
1+
2pe
2pi
= 0,
2ce 2 2ci
80
(5.23)
2
2
/
(
/
(
+
)
ce
ce
pe
pe
k 2 c2 =
1 2pe / ( 2 2ce )
( R )2 ( L )2
=
.
2 2U H
Esta relacin indica dos ramas de alta frecuencia; una con corte en R y otra
con corte en L . Notemos el ordenamiento que resulta de las definiciones
mismas (prubelo como ejercicio)
L < U H < R,
que indica que la rama con inicio en R no tiene resonancia y tiende a altas
frecuencias a = kc, nuestra familar onda electromagntica. La rama que
comienza en L tiende para k a la resonancia hbrida superior.
Para estudiar las bajas frecuencias ( ci ) debemos incluir la dinmica
inica. Lo hacemos usando (5.14)
2pe
2pi
R =
ce + ci
2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 ' 2 ,
ce ci
ci
2
2
pe
pi
L =
+ ce ci
2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 ' 2 ,
ce ci
ci
y
2pe
2pi
R+L
= 1 2
2
2ce 2 2ci
2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 2 ,
ce ci
ci
81
5.3.3
Propagacin oblicua
P (n2 R) (n2 L)
.
(n2 P ) (Sn2 RL)
82
P RL
,
P RL
D ' 3 = S
' 0,
ci
ci
2pe
P ' 2 ' ,
con lo que obtenemos del sistema general (5.10) el sistema aproximado para
muy bajas frecuencias
Eq = 0,
c
n2 cos2 E1 + n2 cos sin Eq = 0,
2
vA
2
c
2
n E2 = 0,
vA2
83
El modo con E2 6= 0 es el de una onda de Alfvn compresional (magnetosnica), denominado rpido, que descubrimos que tiene la misma relacin
de dispersin independientemente de la direccin de propagacin, al menos
en la aproximacin de plasma fro (para = 0 no hay correcciones por efectos
trmicos, por compresin del plasma, pero para 6= 0 los efectos trmicos
modifican la relacin de dispersin).
Captulo 6
Equilibrios y estabilidad
El confinamiento del plasma durante tiempos prolongados (muchos tiempos
de colisin) es uno de los problemas ms importantes y difciles de la fsica del
plasma. Debemos primero lograr configuraciones estacionarias (generalmente
tambin estticas, u = 0) que adems sean estables. Dado que en general
interesa confinar el plasma durante tiempos largos comparados con el tiempo
de colisiones, la aproximacin de presin istropa es apropiada. Por otro
lado, a las altas temperaturas de inters la resistividad del plasma es muy
baja y puede ignorarse en una primera aproximacin. Con esto, considerando
equilibrios estticos, la condicin de equilibrio es, en la descripcin de un solo
fluido,
p = j B,
(6.1)
complementada con las ecuaciones de Maxwell correspondientes
B = 0 j, B = 0.
(6.2)
85
1
=
(B ) B B 2 /2 ,
0
p =
con lo que
B2
1
p+
=
(B ) B.
20
0
Si consideramos la interfase plasma-vaco e integramos esta ltima igualdad a travs de ella, como el segundo miembro es finito, resulta (i corresponde
al interior del plasma y e al exterior)
2
B
B2
p+
=
.
20 i
20 e
Tanto la presin termodinmica como la presin magntica pueden ser discontinuas en la interfase, pero su suma es continua. Recordemos que la
componente normal del campo magntico es continua, por lo que una discontinuidad en la presin magntica requiere discontinuidad en la componente
tangencial del campo, lo que es causado por corrientes superficiales en el
plasma.
6.0.4
86
Tokamak
Una configuracin de importancia prctica es la de tokamak, con buena aproximacin libre de fuerzas, debido a que el plasma es de bajo . Es una configuracin cerrada toroidal, con el campo principal en la direccin azimutal
(campo toroidal), generado por bobinas externas al plasma, ms una componente meridional (campo poloidal) generada por una corriente que circula en
el mismo plasma en la direccin azimutal (a lo largo del toro). Esta corriente
es inducida por un bobinado externo que hace las veces de primario de un
transformador en el que el plasma es el secundario.
Para evitar las complicaciones de la geometra toroidal podemos considerar una aproximacin en la que el toro es enderezado y convertido en
un cilindro recto circular. En este caso la direccin toroidal corresponde al
eje del cilindro (eje z), y la direccin poloidal corresponde a la direccin .
Tenemos entonces Bz (r) generado por bobinas externas, y B generada por
la corriente en el plasma, o sea
B (r) =
0 I (r)
,
2r
(6.3)
(6.4)
que, junto con (6.3), nos permite determinar Bz (r) una vez dada I (r).
Si suponemos que el plasma tiene un radio R0 y que la corriente total que
circula por l es I0 y est uniformemente distribuida, es I (r) = I0 r2 /R02 , con
lo que, para r R0 , es
I0
B (r) = 0 2 r,
2R0
minetras que para r R0 es
B (r) =
0 I0
.
2r
Esto nos permite integrar fcilmente (6.4) para obtener que Bz es constante
en r R0 , que denominamos Bzext , mientras que en el plasma es
20 I02
r2
2
2
Bz = Bzext + 2 4 1 2 .
2 R0
R0
6.1
87
Pinchs
6.1.1
Theta-pinch
d B2
=
,
dr 20
B2
= cte.
20
Al ser las lneas de campo rectas no tenemos efectos de tensin, sino slo
de presin magntica. La condicin de equilibrio es entonces que la presin
total (trmica ms magntica) sea constante.
Todas las magnitudes se obtienen a partir de la distribucin de corriente
j (r). Para el caso de inters en que la corriente circula en una capa de
espesor muy pequeo en r = R, podemos escribir
I
(r R) ,
L
donde I es la corriente total y L la longitud sobre la que est distribuida en
la direccin z. El campo correspondiente vale
y la presin es
p (r) =
6.1.2
88
Z-pinch
B (r) =
donde
I (r) = 2
j (r0 ) dr0 ,
1 dI
.
2r dr
La condicin de equilibrio es
dp
dI
= j (r) B (r) = 20 2 I (r)
dr
4 r
dr
2
dI
.
= 20 2
8 r dr
Consideremos ahora que el plasma se extiende hasta el radio R0 y que la
corriente total que circula por l es I0 . La presin del plasma en r = R0 es
nula (suponemos confinamiento magntico puro), por lo que, integrando por
partes,
Z R0 2
Z
dI
8 2 R0 2 dp
2
dr = I0 =
r
dr
dr
0 0
dr
0
Z R0
8 2
2
=
R0 p (R0 ) 2
rp (r) dr
0
0
Z
16 2 R0
=
rp (r) dr.
0 0
Como
p (r) = ni (r) Ti + ne (r) Te
= ni (r) (Ti + ZTe ) ,
donde hemos considerado temperaturas uniformes y cuasineutralidad, podemos escribir
Z R0
16 2
2
I0 =
(Ti + ZTe )
rni (r) dr
0
0
89
Z R0
8
(Ti + ZTe )
2rni (r) dr
=
0
0
8
Ni
=
(Ti + ZTe ) ,
0
L
donde Ni es el nmero total de iones del plasma, que tiene longitud L en
la direccin z. Esta ltima expresin, denominada relacin de Bennett, nos
indica cul es la corriente necesaria para contener el plasma con las caractersticas dadas.
Como antes, la distribucin radial de las distintas magnitudes se obtiene a
partir de la forma dada de j (r). Para el caso de inters en que esta corriente
es uniforme
I2
p (r) = 02 0 2
4 R0
r2
1 2
R0
I0
(r R0 ) ,
2R0
6.2
90
Estabilidad
t
du
dt
dp
dt
B
t
B
= (u) ,
= p + j B,
= p u,
= (u B) ,
= 0 j, B = 0.
u (x, t) = (x, t) ,
(6.5)
t
en los tiempos de inters (piense porqu esta igualdad es slo aproximada,
vlida slo a tiempos cortos). Si escribimos entonces para las magnitudes en
91
= 0
,
(6.6a)
t
t
2
(6.6b)
0 2 = p + j B0 + j0 B,
t
p
=
p0 p0
,
(6.6c)
t
t
t
B
(6.6d)
=
B0 ,
t
t
B = 0 j, B = 0.
(6.6e)
La ventaja de introducir los apartamientos es que estas ecuaciones (salvo
la segunda) se pueden integrar trivialmente en t para obtener los apartamientos a expresados en trminos de
= (0 ) ,
p = p0 p0 ,
B = ( B0 ) ,
1
B,
j =
0
(6.7a)
(6.7b)
(6.7c)
(6.7d)
(6.9)
92
(linealmente) inestable, mientras que si en cada punto del plasma los apartamientos se mantienen pequeos en todo tiempo (tpicamente oscilando) el
equilibrio es estable.
6.3
Modos flute
Consideremos la configuracin ms sencilla posible, un plasma indefinidamente extenso, con presin de equilibrio uniforme y sin campo magntico, con
una interfase plasma-vaco plana, con campo magntico externo que mantiene el plasma en equilibrio. Tomemos el plano (y,z) en la interfase, con normal
ex hacia afuera del plasma, y el eje z en la direccin del campo magntico
de equilibrio B0 (x) ez . La condicin de equilibrio es
p0 =
B02 (x = 0)
,
20
(6.10)
donde p0 es la presin uniforme del plasma, y B0 (x = 0) el valor del campo inmediatamente fuera de la interfase. El salto de campo magntico al
cruzar la interfase (de cero a B0 (x = 0)) requiere una densidad de corriente
superficial en el plasma.
Por ser p0 uniforme y B0 = 0 en el plasma, la (6.8) se reduce a
0
2
= p0 ( ) .
t2
(6.11)
!
b
d
d
x
0 2b
x = p0
+ ikyb
y + ikzb
z ,
dx dx
!
b
d
x
0 2b
+ ikyb
y = p0 iky
y + ikzb
z ,
dx
!
b
d
x
0 2b
+ ikyb
z = p0 ikz
y + ikzb
z .
dx
93
iky,z c20 db
x
,
2
k 2 c0 2 dx
(6.12)
p0
,
0
y hemos escrito
k 2 = ky2 + kz2 .
Al reemplazar (6.12) en la ecuacin de b
x obtenemos
cuya solucin es inmediata
k 2 c20 2 b
d2 b
x
=
,
x
2
c0
dx2
b
x = b
x0 exp (x) ,
(6.13)
(6.14)
1 2
1 2
=
p0 + p +
B0 + B B0
B0 + B B0 e .
20
20
i
Debe tenerse cuidado porque esta igualdad se satisface sobre la superficie
perturbada S; si queremos reducirla a una igualdad que se satisfaga sobre la
superficie sin perturbar S0 basta desarrollar los trminos de orden cero en el
entorno de la superficie original,
B02
B02
B02
p0 +
' p0 +
+
p0 +
n.
20 S
20 S0 n
20
94
B02
B0
=
,
p0 +
20 i
20 e
tenemos finalmente (ya evaluado todo en S0 )
p0i
1
1
1 2
2
p + B B0 =
(B B0 )e +
B B0i
n.
0
0
20 n 0e
n
i
Bz B0
1 B02
p|x=0 =
+
,
0
20 x x x=0
o sea, usando la segunda de las (6.7),
Bz B0
1 B02
p0 |x=0 =
+
.
0
20 x x x=0
(6.15)
Como
=
db
x
+ ikyb
y + ikzb
z
dx
exp i (ky y + kz z t)
2
db
x
exp i (ky y + kz z t) ,
2
k 2 c0 2 dx
donde hemos usado la (6.12) para escribir la segunda lnea, la (6.15) se escribe
2
d x
Bz B0
1 B02
p0 2 2
=
+
.
(6.16)
k c0 2 dx x=0
0
20 x x x=0
El punto molesto es que todava debemos calcular la variacin del campo
externo B debida al campo de apartamientos . Para esto debemos tener
en cuenta que, en el sistema que se mueve con el plasma, el campo elctrico
es nulo (ley de Ohm con resistividad nula). Por continuidad de la componente tangencial del campo elctrico, tambin ser nula esta componente
inmediatamente fuera de la interfase (en el mismo sistema de referencia)
(Eq + u B0 )x=0 = 0,
donde el smbolo q significa paralelo a la interfase.
(6.17)
95
Como los campos elctrico y magntico que nos interesa calcular son los
del vaco (sin cargas ni corrientes), es til escribirlos en trminos del potencial
vector A, con en el gauge ms sencillo, compatible con la ausencia de fuentes,
que es el de potencial elctrosttico nulo y A = 0, con lo que
A
,
t
B = A.
E =
Aq
=
B0
,
t x=0
t
x=0
Aq |x=0 = ( B0 )x=0 ,
(6.18)
(6.20)
96
ky
Ay .
kx
kz2
kz2 b
= Ay |x=0 = x0 exp i (ky y + kz z t) B0 (x = 0) .
k
k
2
db
x
1 B02 2kz2 2
b
+
B
=
,
p0 2 2
k c0 2 dx
20 x
k 0 x=0 x0
x=0
p0 2
1 B02 2kz2 2
b
b
p
x0 =
+
B
.
20 x
k 0 x=0 x0
c0 k 2 c20 2
Tenemos as la relacin de dispersin
c0
B0 2kz2 2
p
+
B
=
.
2p0 0 x
k 0 x=0
k 2 c20 2
2
B0 2kz2 2
c0
g0
+
B
,
(6.21)
2p0 0 x
k 0 x=0
97
(6.22)
= g0 k 2 c20 2 .
p
Recordando que elegimos Re
k 2 c20 2 > 0, por lo que si g0 > 0 resulta
que nos dice inmediatamente que 2 es real y positiva. De esta manera, los
apartamientos efectan oscilaciones puras y la configuracin es entonces
estable. La condicin para esto fue g0 > 0, que vemos se cumple siempre si
B02 /x 0; esto es, si el campo no decrece hacia afuera del plasma.
Podemos tener inestabilidad entonces slo g0 < 0, que puede ocurrir
si B02 /x < 0. En particular, como el segundo trmino entre corchetes
de (6.21) es definidio positivo, los modos ms inestables sern aquellos con
kz 0; esto es, apartamientos que no varan a lo largo de las lneas de campo
magntico. La forma particular de estos modos, largos surcos paralelos al
campo magntico, recuerdan el decorado de columnas griegas denominado
flute en ingls, por lo que estos modos son conocidos con ese nombre. Para
los modos flute basta que B02 /x < 0 para que g0 < 0, con lo que (6.22) nos
dice que Re ( 2 ) < 0, y la solucin de la cuadrtica es entonces en este caso
(k = ky )
q
2 2 = g02
que nos dice adems que 2 es real, por lo que estos modos crecen sin oscilar ( no tiene parte real). Si escribimos que = i, estos modos crecen
en el tiempo como exp (t), con lo que 1 es el tiempo caracterstico de
crecimiento de esta inestabilidad. Tenemos entonces
q
g2
2 = 0 1 + 1 + 4ky2 c20 /g02 .
2
Vemos que,
2
4ky2 c20
20 p0
2 2
= 4 ky
= (2ky L)2 ,
2
2
g0
B0 /x|x=0
donde L es la longitud tpica de variacin del campo, L B02 / |B02 /x|x=0 ,
y se us la condicin de equilibrio (6.10) para la ltima igualdad. De igual
manera, g0 = c0 / (L), por lo que tenemos
s
q
c0 1
2
=
1 + 1 + (2ky L) .
L 2
98
6.4
La solucin de (6.8) no puede obtenerse en general, pero puede muchas veces demostrarse la estabilidad de una configuracin a partir de un principio
debido a Bernstein y otros (I. B. Bernstein et al, Proc. Roy. Soc. Lond.,
A244, 17 (1958)).
Si multiplicamos escalarmente (6.8) por = /t, e integramos sobre
todo el volumen del plasma, se obtiene
2
Z
Z
Z
1
3
3
0
d x=
d x = F () d3 x.
t
2 0 t
Z
F () d3 x = 1
2
Z
1
=
2
Z
F () d3 x + 1 F d3 x
2
[ F ()] d3 x.
t
Tenemos as que
Z
1
1
0
d3 x =
2
t
2
[ F ()] d3 x.
t
99
1
WB
2
F () d3 x,
vemos que la energa cintica del plasma puede ser no nula slo si WB < 0
para el campo de desplazamientos dado. Una dada distribucin de equilibrio
no puede generar movimiento (aumentar su energa cintica) si en todo desplazamiento pequeo posible es WB > 0. La condicin de equilibrio estable
es entonces
WB > 0,
(6.23)
para cualquier distribucin de apartamientos (x).
Probar la hermiticidad de F puede hacerse por clculo directo, pero es
muy laborioso, y la daremos por supuesta aqu (el interesado puede consultar:
B. B. Kadomtsev, Reviews of Plasma Physics, Vol. 2, Consultants Bureau,
New York, 1966).
Una consecuencia importante de la hermiticidad de F es que si estudiamos
modos normales en el tiempo, = b
exp (it), la (6.8) se escribe
=F b
,
0 2 b
b
d3 x
0 b
3
b
b
b
F d x = F b
d3 x,
100
[ ( B0 )] d3 x
0
0
I
1
+
p + B B0 ndS.
(6.24)
0
101
6.4.1
Como ejemplo importante de aplicacin del principio de Bernstein consideremos la estabilidad de un z-pinch difuso (el plasma se extiende indefinidamente), por lo que ignoramos los trminos de superficie en (6.24). Tenemos
la configuracin de equilibrio dada por p0 (r) y B0 = B0 (r) e , que satisfacen
dp0
B0 d
=
(rB0 ) .
dr
0 r dr
(6.25)
dr
z
+
(B0 r ) e ,
B = B0
z
r
1 d
( B0 ) = r
(rB0 )
r dr
0 r dp0
=
,
B0 dr
donde
(r r ) + z .
r r
z
Usando esta ltima para reemplazar z /z podemos escribir
dB0 B0
B = B0 + r
e ,
dr
r
=
dp0
r
+ p0 +
dr
dB0 B0
1
B0 + r
+
0
dr
r
dB0 B0
r dp0
B0 + r
d3 x.
B0 dr
dr
r
102
(6.26)
Dado que r y z son independientes, podemos tomar como nuevas variables a r y , en las que el integrando de (6.26) es claramente una funcin
cuadrtica. Sabemos que la expresin cuadrtica genrica
ax2 + by 2 + 2cxy
es positiva para todo (x, y) slo si a > 0, b > 0, y c2 < ab. De esta manera,
(6.26) ser definida positiva (y por lo tanto el equilibrio estable) si se satisface
p0 + B02 /0 > 0,
que obviamente vale siempre, y si
dB0 B0
1 dB0 B0
1 dp0
+
> 0,
dr
r
0 dr
r
B0 dr
junto con
B0 dB0 B0
dp0 2
B02 1 dB0 B0
>
p0 +
0
dr
r
dr
0 B0 dr
r
B0 dB0 B0
dp0
+
.
0
dr
r
dr
Usando la relacin de equilibrio (6.25) es
B0 dB0 B0
dp0
2B 2
+
= 0,
0
dr
r
dr
0 r
que es definido negativo, con lo que las condiciones de equilibrio son
dB0 B0
< 0,
dr
r
y
B02 1 dB0 B0
2B 2
< 0.
p0 +
0 B0 dr
r
0 r
Usando nuevamente la relacin (6.25) se deja como ejercicio mostrar que
estas relaciones se escriben
d ln p0
4
<
,
d ln r
d ln p0
4
<
,
(6.27)
d ln r
2 +
103
donde
20 p0
,
(6.28)
B02
de las cuales la ms restrictiva es claramente la segunda, que es por lo tanto
la condicin buscada.
Si consideramos ahora perturbaciones con dependencia en , podemos
descomponer stas en modos de Fourier de la forma
=
m2 B02 2
2
sin
(m)
r
z
r2
2
z
+ B0
+
(B0 r ) cos2 (m)
z
r
mB0 d
(rB0 ) sin2 (m) r
2
r dr
r d
z
+
(rB0 ) B0
+
(B0 r ) cos2 (m) .
r dr
z
r
B [ ( B0 )] =
Al integrar estas expresiones en , los sin2 (m) y cos2 (m) dan simplemente factores 1/2. Por otro lado, consideraremos modos incompresibles, que
tienden a ser los ms inestables, ya que para ellos est ausente el trmino
estabilizante p0 ( )2 en WB . De esta manera, como
1
z m
=
(r r ) +
+ cos (m) = 0,
r r
z
r
podemos elegir para todo m 6= 0
m
1
z
=
(r r ) +
.
r
r r
z
Usando esta expresin de , y la definicin de para reemplazar z /z,
podemos escribir, como hicimos antes,
2
Z ( 2 2
m B0 2
dB0 B0
2
40 WB =
r + z + B0 +
r
r2
dr
r
1 d
dB0 B0
(rB0 ) 2B0 +
r r rdrdz.
r dr
dr
r
104
<
.
(6.29)
d ln r
para todos los modos m 2, vemos que si se satisface la condicin de estabilidad para modos m = 0, entonces se satisface para los modos m 2.
Cuando m = 1, sin embargo, la desigualdad no se cumple para > 2/ (3)en
cuyo caso la condicin de estabilidad puede satisfacerse para m = 0, pero no
para m = 1.
Notemos que si la condicin de estabilidad no se satisface en alguna regin del plasma, siempre podemos elegir una perturbacin apropiada que se
anule en las dems regiones y slo contribuya entonces con valores negativos
a WB , con lo que se tiene entonces una fuente de energa para generar movimiento, y la configuracin de equilibrio es inestable (en la descripcin de
modos temporales es 2 < 0).
La inestabilidad resultante cuando no se satisface (6.27) es conocida como
inestabilidad de salchicha o de garganta (sausage o necking en ingls), ya que
corresponde a una perturbacin con m = 0 y tiene por lo tanto forma de
estrangulamiento axisimtrico del plasma. En la zona del estrangulamiento
la intensidad del campo magntico se incrementa (la misma corriente axial
pasa por una seccin de menor radio), y la presin magntica aumentada
tiende a estrangular an ms el plasma.
Si el z-pinch es estable para modos m = 0 (se satisface (6.27)) vimos que
puede ser inestable ante modos m = 1 si > 2/ (3). Las perturbaciones
en esta inestabilidad son de la forma r (r, z) cos , que dan a la columna de
plasma la forma de comba (kink en ingls). En el lado de la comba cncavo
hacia afuera del plasma las lneas de campo magntico se acercan, mientras
que en el lado convexo se separan. Resulta as un aumento de la presin
magntica en la zona cncava y una disminucin en la convexa que tienden
a aumentar la deformacin.
105
6.5
Inestabilidad de intercambio
< 2
d ln r
que es entonces la nica condicin de estabilidad del z-pinch. En realidad
sta es la particularizacin a z-pinchs de una condicin ms general, aplicable cuando 1. Cuando el es pequeo, el plasma est fuertemente
constreido por el campo magntico y su nica posibilidad de movimiento es
en formas que no afecten este campo (comprimir o curvar lneas de campo
requiere entrega de energa por parte del plasma). Por otro lado, la condicin
del congelamiento de lneas implica limitaciones a este tipo de movimiento.
Consideremos un tubo de seccin muy pequea s cuyas paredes estn
formadas por lneas de campo. El hecho que B = 0, junto a que B
es paralelo a las paredes del tubo nos dice que el flujo magntico = Bs
a travs de cualquier seccin del tubo es el mismo. Como este tubo est
formado por un plasma de conductividad muy alta sabemos tambin que el
plasma contenido en el tubo se desplaza con l y, ms an, el flujo se conserva
en el desplazamiento. La energa magntica contenida en el tubo es (l es la
longitud a lo largo del tubo)
Z
Z
1
1
2
UM =
B dV =
B 2 sdl,
20
20
que, usando que B = /s, con = cte, podemos escribir como
Z
2
dl
UM =
,
20
s
donde al valor de la integral slo contribuye la geometra del tubo.
Supongamos ahora que intercambiamos de lugar dos tubos entre s, que
designamos por 1 y 2. Como cada tubo conserva su , pero el lugar geomtrico de los tubos se intercambia, el cambio de energa magntica resultante ser
Z
Z
Z
Z
dl
dl
dl
dl
2
2
2
2
20 UM = 1
+ 2
1
+ 2
,
2 s
1 s
1 s
2 s
106
El punto es que si UI < 0, el plasma puede acceder, a travs del intercambio, a un estado de energa menor (recordemos que la energa magntica
no vara), por lo que si el intercambio es posible (no est impedido por condiciones de contorno o alguna ley de conservacin adicional), el plasma tender
a este estado y el equilibrio no es estable. La condicin de estabilidad es entonces UI > 0, anloga al principio de energa de Bernstein para este caso
especial de UM = 0.
Investigamos entonces el efecto de intercambiar dos tubos muy cercanos
escribiendo
p2 = p1 + p p + p,
V2 = V1 + V V + V.
Tenemos as
V + V
V
V
V + V
2
V
1
V
' 1+
+ ( 1)
,
V
2
V
2
V
1
V
' 1
+ ( + 1)
,
V
2
V
107
(6.30)
dl
dl
B
dl
.
B
108
=
,
V
dp0 V
=
p0 +
,
d
=
=
.
d
d/dr
2 dr
La condicin de estabilidad es entonces, de (6.31), el ya conocido
d ln p0
< 2.
d ln r
Tengamos sin embargo cuidado con la interpretacin de esta desigualdad,
que fue deducida con la condicin que la corriente no es afectada por el intercambio de modos (el campo magntico permaneci fijo). Las inestabilidades
de salchicha y de comba del z-pinch son inestabilidades electromagnticas,
en las que el plasma tiende a un estado de energa magntica inferior a la
de equilibrio. Los modos que consideramos en el intercambio, largos tubos
en la direccin local del campo magntico, no son otros que los modos flute, ya conocidos, para el caso especial de 1, cuyas inestabilidades son
generadas por la tendencia a expandirse del plasma hacia estados de energa
interna inferior; la fuente que alimenta la inestabilidad es entonces la energa
interna en este caso.
6.6
109
Vimos que los modos flute son estables en las zonas con curvatura de lneas
de campo convexas hacia el plasma. En general, una misma lnea de campo
tendr regiones con curvatura favorable (para la estabilidad) y con curvatura
desfavorable. Es posible entonces que las zonas con curvatura desfavorable
evolucionen hacia estados de menor energa interna, lo cual requiere necesariamente que la lnea se doble, ya que en la zona favorable no evoluciona. El
doblar la lnea de campo requiere utilizar energa, por lo que si la energa
interna disponible no es suficiente la inestabilidad no se desarrollar. En caso que la energa sea suficiente tendremos una instabilidad que se denomina
ballooning, por la analoga con el inflarse como un globo del sector debilitado
de una cmara de neumtico.
Para hacer algunas estimaciones comparemos la energa interna disponible
(por unidad de volumen), en la zona desfavorable, ante un apartamiento
de un modo flute. De (6.30) y (6.7)
UI
2 |p00 |
pV
'
' p0 ( ln V )
,
V
V
D
H
donde D es la longitud caracterstica de variacin del volumen V = dl/B
del tubo.
Por otro lado, al desplazar en una longitud L de una lnea de campo, en
forma perpendicular a ella, generamos una componente de campo adicional
B, perpendicular al campo B0 original, que podemos estimar de la condicin
B = 0 como
B
B0
L
La energa (por unidad de volumen) que necesitamos para este desplazamiento es entonces la energa magntica adicional
UM
(B)2
B02 2
'
.
V
20
20 L2
La condicin para el desarrollo de la inestabilidad ballooning, |UI | > UM ,
es entonces
B2 D
|p00 | > 0 2 .
20 L
Un caso de inters prctico es el del tokamak, en el que las lneas de
campo tienen forma helicoidal, arrolladas alrededor de superficies toroidales.
Las regiones sobre el radio mayor interno del toro tienen curvatura favorable, mientras que para aqullas sobre el radio mayor externo la curvatura es
110
desfavorable. Cada lnea recorre q veces la circunferencia mayor del toro (de
radio medio R) por cada recorrido completo a lo largo de la circunferencia
menor (de radio a). Tenemos as que la longitud de la zona desfavorable de
la lnea es del orden de L qR. Por otro lado, es claro que podemos estimar
|p00 | p0 /a y D R. Con esto, la inestabilidad ballooning requiere
20 p0
a
=& 2 ,
2
B0
q R
que es una estimacin del valor crtico de por encima del cual se tiene
inestabilidad ballooning. En un tokamak es siempre q > 1 (tpicamente 1
en el centro del plasma y creciente hacia afuera, hasta valores 3 4). En la
prctica, los tokamaks son estables ante estas inestabilidades por debajo de
' 3 6%.
6.7
111
B0 2
dj0
2 =
+
,
(6.34)
t
0 x
dy x
= B0
+ 2 .
(6.35)
t
x 0
Como la resistividad es muy pequea, sus efectos estarn restringidos
a una capa muy estrecha, de semiancho , alrededor del plano y = 0, donde
la corriente es mxima. De esta manera, podemos separar el problema en
el correspondiente al interior de la capa, donde los efectos resistivos son
importantes, y el exterior, donde puede despreciarse el trmino difusivo.
6.7.1
112
Problema interno
B00 (0) 00
,
0
= ikyB00 (0) +
(6.36)
00
.
0
(6.37)
Dentro de la capa resistiva difunde eficientemente, por lo que anticipamos un valor prcticamente constante, y podemos escribir as ' (0).
Sin embargo, su derivada segunda debe ser grande para que el trmino difusivo sea importante. Notando que por la simetra del problema (y) es una
funcin par, podemos aproximar
00 (0) '
0 () 0 ()
2
= 0 () .
2 0 ()
2 0 ()
2 0ext
K
'
=
,
(0)
()
ext y=0
donde ext es la solucin del problema externo (para este problema el espesor
de la capa puede tomarse igual a cero), y en trminos de la cual es
00 (0) =
K
(0) .
2
113
K
(0) ,
0 2
lo que nos dice que tendremos inestabilidad ( > 0) slo si K > 0. Por
otro lado, al evaluar (6.37) en y = debemos tener en cuenta que todos los
trminos son del mismo orden:
i (0)
kB00 (0)
K
,
0 2
() '
(6.38)
iK
.
20 k 2 B00 (0)
(6.39)
()
B00 (0) K
'
ik
(0) ,
0 2
2
6.7.2
(6.40)
(6.41)
Problema externo
Para evaluar el problema externo conviene cuantificar mejor el tiempo caracterstico de la inestabilidad tearing, 1 . Notemos para esto que el tiempo
caracterstico de difusin es
2
=
,
/0
114
1
1
= p
.
2
kvA
k B / (20 )
A
= 3/5
(Ka)4/5 (/a)6/5 .
(6.42)
(6.43)
0 j00
00
2
ext k
ext = 0.
B0
Con las expresiones (6.32) y (6.33) esta ecuacin se escribe
2
00
2
ext k 2
ext = 0,
a cosh2 (y/a)
que tiene la solucin analtica (con la condicin ext (|y| ) = 0)
tanh (y/a)
ext = C exp (k |y|) 1 +
,
ka
con C una constante arbitraria.
Podemos ahora evaluar K
2 0ext
2 1
=
K=
ka .
ext y=0 a ka
115
(a2
0)
4/5
1/5
2/5 .
Captulo 7
Teora cintica de plasmas
La descripcin de fluido es suficiente para tratar la mayora de los procesos
macroscpicos en plasma. Sin embargo, algunos fenmenos de inters dependen de la forma detallada de la distribucin de velocidades de las partculas.
Cuando las colisiones son infrecuentes y por lo tanto inefectivas para maxwellianizar las funciones de distribucin, es necesario determinar sta para
describir los fenmenos mencionados.
7.1
Aproximacin de Vlasov
Esta aproximacin consiste en despreciar el trmino de colisiones en la ecuacin cintica general (3.2). Esto es razonable cuando se estudian procesos
que evolucionan rpidamente en comparacin con el tiempo de colisiones.
Por ejemplo, en fenmenos oscilatorios de alta frecuencia y en inestabilidades cinticas, que son precisamente los temas que consideraremos. El sistema
completo de ecuaciones de Vlasov es entonces
f
f
q
f
(E + v B)
+v
+
= 0,
t
x
m
v
Z
1 X
q f d3 v,
E =
0
E =
B
,
t
B = 0,
B = 0
116
vf d3 v +
1 E
.
c2 t
117
Ex
= 0,
t
x
me vx
Fi
Fi Ze Fi
+ vx
+
Ex
= 0,
t
x
mi vx
Z
Z
Ex
e
=
Z Fi dvx Fe dvx .
x
0
Los fenmenos descriptos por este sistema simplificado son muy complejos, por lo que estudiaremos la evolucin de pequeas perturbaciones a un
estado base estacionario y espacialmente homogneo, definido por las funciones de distribucin F0e,i (vx ), que satisfacen la condicin de neutralidad
Z
Z
Z F0i dvx = F0e dvx ,
a la vez que el campo elctrico de orden cero es nulo. Para simplificar la
notacin no explicitaremos ms los subndices espaciales y escribiremos simplemente E por Ex , y v por vx .
Si escribimos entonces
Fe,i (x, v, t) = F0e,i (v) + F1e,i (x, v, t) ,
tenemos en cuenta la condicin de neutralidad del estado base, y despreciamos trminos de orden dos en las perturbaciones (el campo elctrico es de
118
E
= 0,
t
x
me dv
F1i
F1i Ze dF0i
E
+v
+
= 0,
t
x
mi dv
Z
Z
e
E
Z F1i dv F1e dv .
=
x
0
Como estudiaremos problemas sin contornos, y no existen factores explcitos dependientes de x, conviene estudiar los modos de Fourier espaciales
de E y de F1e,i . Escribimos as
Z +
e (k, t) =
E (x, t) exp (ikx) dx,
E
Z +
e
F1e,i (k, v, t) =
F1e,i (x, v, t) exp (ikx) dx.
Z +
e
ikE =
Z
Fi dv
Fe dv .
0
(s + ikv) Fe =
119
eE dF0e
1
+ Fe1e (k, v, 0)
,
Fe (k, v, s) =
me dv
s + ikv
ZeE dF0i
1
e
Fi (k, v, s) =
+ F1i (k, v, 0)
,
mi dv
s + ikv
(7.1)
donde
"Z
#
Z + e
e
F1e (k, v, 0)
F1i (k, v, 0)
ie
N (k, s) =
dv Z
dv , (7.2)
k0 s + ikv
s + ikv
Z +
Z
ie2
dF0e /dv
iZ 2 e2 + dF0i /dv
D (k, s) = 1
dv
dv.(7.3)
k0 me s + ikv
k0 mi s + ikv
+
que nos dice que los puntos singulares con Re (sp ) > 0 corresponden a inestabilidades, y aquellos con Re (sp ) < 0 a modos amortiguados.
Vemos de (7.1) que, si escribimos E (k, s) = N (k, s) /D (k, s), los puntos
singulares de E (k, s) corresponden a puntos singulares de N (k, s) y a ceros
de D (k, s). Las integrales en la variable v que definen a estas funciones en
(7.2) y (7.3) deben considerarse como correspondientes al plano de valores
complejos de v, a lo largo de una curva cerrada C que incluye el eje real
(recorrido en el sentido indicado), que se cierra a travs de un arco al infinito
en el semiplano Im (v) > 0 (que tiene contribucin nula para las funciones de
distribucin aceptables). Es claro entonces que para Re (s) > 0 los puntos
singulares de los integrandos en (7.2) y (7.3), correspondientes a v = is/k, se
120
encuentran en el semiplano superior; esto es, dentro de la curva de integracin, y por lo tanto no dan lugar a singularidades de la integral (se entiende
que esto vale para funciones de distribucin razonables, que son los numeradores de los integrandos). As, N (k, s) y D (k, s) son funciones enteras (sin
singularidades) en Re (s) > 0.
Por lo dicho, N (k, s) slo puede tener singularidades en Re (s) < 0, que
adems slo pueden tener valores finitos (no nulos) debido a que, al ser entera
en Re (s) > 0, siempre puede prolongarse analticamente la funcin N (k, s)
al menos en una banda de valores finitos de Re (s) < 0. En trminos de
e (k, t) esto se translada en la posible aparicin
la evolucin temporal de E
de modos estrictamente amortiguados, nunca de inestabilidades, y debidos
adems a un particular perfil inicial de la perturbacin, Fe1e,i (k, v, 0), y no a
efectos colectivos del plasma, que estn representados en la funcin D (k, s).
Por esta razn dejamos de lado completamente las posibles singularidades de
N (k, s) y estudiamos entonces slo los ceros de D (k, s).
Como dijimos arriba, para Re (s) > 0 las singularidades en los integrandos en D (k, s) estn dentro de la curva de integracin, y dan por lo tanto
lugar a valores finitos que podemos calcular fcilmente por residuos. El comportamiento interesante aparece cuando Re (s) = 0 (que corresponde a un
modo puro de Fourier con = is) y cuando Re (s) < 0. En estos casos la
continuacin analtica de D (k, s) requiere deformar las curvas de integracin
en v para que incluyan en su interior el punto singular v = is/k.
En el caso Re (s) = 0 la curva se deforma ligeramente incluyendo la
singularidad sobre el eje real de v, al saltearla con una semicircunferencia de
radio infinitesimal. Esto permite calcular inmediatamente
Z
Z +
dF0e,i
dF0e,i /dv
dF0e,i /dv
dv = Pr
dv +
,
(7.4)
s + ikv
k dv v=is/k
C s + ikv
donde Pr representa el valor principal de la integral.
Notemos que si hubisemos atacado el problema usando modos de Fourier temporales de entrada, que formalmente se obtienen de lo hecho aqu
tomando Fe1e,i (k, v, 0) = 0 y s = i, habramos obtenido la ecuacin para
el campo elctrico (el subndice V corresponde a Vlasov)
DV (k, ) E (k, ) = 0,
con
e2
DV (k, ) = 1 2
k 0 me
dF0e/dv
Z 2 e2
dv 2
v /k
k 0 m i
(7.5)
dF0i /dv
dv. (7.6)
v /k
121
El problema es que, siendo un nmero real, no tendramos una prescripcin correcta para tratar las singularidades de los integrandos en v = /k.
Vlasov trat el problema originalmente usando modos de Fourier y postul
que la singularidad se salvaba tomando el valor principal de las integrales,
con lo que perdi el segundo tmino en (7.4). Fue Landau quien luego realiz
el tratamiento correcto de Laplace, por lo que los efectos asociados al nuevo
trmino llevan su nombre.
Es importante destacar que, como vimos, para Re (s) > 0 el circuito
original de integracin C no necesita ser deformado, por lo que el tratamiento
de Laplace coincide con el de Fourier ms la suposicin de una frecuencia
compleja = is, con parte imaginaria positiva. Tenemos entonces que las
inestabilidades pueden estudiarse con el formalismo ms simple de Fourier,
suponiendo simplemente frecuencias complejas.
7.2
Un problema importante que puede ser abordado con lo visto es el de oscilaciones de plasma. La alta frecuencia asociada a estas oscilaciones permite
despreciar completamente el efecto de los iones, considerando que debido a
la gran inercia de stos su funcin de distribucin no es alterada por las perturbaciones del campo elctrico: F1i = 0. Estudiamos adems oscilaciones
prcticamente puras (Re (s) ' 0), con lo que conviene usar la notacin ms
familiar s = i, con lo que la expresin (7.3) se escribe en este caso, usando
adems (7.4),
" Z
#
+
e2
dF0e /dv
i dF0e
D (k, ) = 1 +
Pr
dv
.
(7.7)
k0 me
k dv v=/k
kv
Notemos que pe ' vT e /D , con lo que, como esperamos oscilaciones con
' pe ,
vT e
'
vT e ,
k
kD
para longitudes de onda mucho mayores que la longitud de Debye. De esta
manera, como la contribucin principal al numerador del integrando es para
v vT e , podemos aproximar
"
#
2
1
1
kv
kv
=
1+
+
+ ... ,
kv
122
kv
donde h...i0 simboliza el promedio con la funcin de distribucin imperturbada.
Para el caso de no tener corriente en el equilibrio es hvi0 = 0, mientras
que hv2 i0 = vT2 e , con lo que obtenemos
#
"
3
2
e n0e
k
k
i dF0e,i
D (k, ) = 1
vT2 e + ... +
+3
k0 me
kn0e dv v=/k
= 1 2
2
,
(7.8)
4
k n0e dv v=/k
3pe dF0e
.
=
2n0e k 2 dv v=pe /k
(7.9)
Notemos que hemos obtenido la relacin correcta de ondas de plasma, incluyendo efectos trmicos, ms un efecto nuevo que, para dF0e /dv < 0 (que
corresponde a funciones de distribucin en equilibrio), es el de un amortiguamiento de la oscilacin. El lmite de amortiguamiento muy pequeo
corresponde a Re (s) 0 .
Este amortiguamiento es denominado de Landau y constituye un efecto
notable, debido a que no hay procesos disipativos incluidos en el formalismo.
La razn fsica es que los electrones que se mueven con velocidad v ' pe /k
estn prcticamente en fase con la oscilacin de plasma, por lo que estn
sometidos a un campo elctrico que es aproximadamente constante en su sistema de referencia. De esta manera, los electrones ligeramente ms lentos que
pe /k son acelerados, ganando energa a expensas de la oscilacin, mientras
que los que son ligeramente ms rpidos son frenados, entregando energa a la
onda (como E puede ser negativo o positivo tenemos tanto aceleracin como
123
7.3
+
e2
i dF0e
dF0e /dv
Pr
D (k, ) = 1 +
dv
k0 me
k dv v=/k
kv
" Z
#
+
Z 2 e2
dF0i /dv
i dF0i
+
Pr
dv
.
k0 mi
k dv v=/k
kv
Las frecuencias que esperamos ahora cumplen con el ordenamiento
kvT i kvT e ,
con lo que la integral del trmino inico podemos aproximarla como hicimos
arriba para el caso electrnico (nos quedamos con la aproximacin ms baja)
Z +
dF0i /dv
k
dv ' n0i 2 .
kv
Para la integral del trmino electrnico aproximamos
2
1
1
=
1+
+
+ ... ,
kv
kv
kv
kv
y quedndonos con slo el primer trmino tenemos
Z +
Z
dF0e /dv
1 + F0e
n0e
dv '
dv ' 2 ,
2
k v
kvT e
kv
con todo lo cual resulta
D (k, ) = 1 +
e2 n0e
Z 2 e2 n0i
k 2 0 me vT2 e
0 mi 2
124
1 dF0e Z 2 dF0i
+
me dv
mi dv v=/k
2
2
pe
pi i 2pe dF0e 2pi dF0i
= 1+ 2 2 2 2
+
.
k vT e
k
n0e dv
n0i dv v=/k
ie2
2
k 0
la ya conocida relacin de dispersin para ondas inico acsticas. Si proponemos entonces = kcs + i, con pequeo, obtenemos fcilmente
!
n0e,i
v2
exp 2
.
F0e,i =
2vT e,i
vT e,i 2
Te,i /me,i )
#
ZTe
ZTe
1
Zme
=
kcs
+
exp
.
2 2
mi
Ti
2Ti
Vemos que el amortiguamiento debido a los electrones (el primer trmino
entre corchetes) es efectivamente pequeo ( kcs ), pero el debido a los
iones es pequeo slo si Te Ti (a primera vista lo mismo valdra en el
lmite opuesto, pero recurdese que se us que kvT i kvT e ). Obtenemos entonces el resultado que las ondas inico-acsticas slo pueden existir
sin amortiguamineto apreciable en plasmas con Te Ti . Notemos que el
amortiguamiento debido a los iones es pequeo en este caso porque hay pocas partculas en fase con el campo elctrico de la onda. El amortiguamiento
debido a los electrones es pequeo en general por una razn muy diferente;
hay muchos electrones en fase con el campo elctrico porque vT e cs , pero,
y debido a esto mismo, dF0e /dv es pequeo en v = cs , con lo que la diferencia
entre el nmero de electrones que extraen energa y el de los que dan energa
a la onda es pequea.
7.4
125
Las inestabilidades MHD que se estudiaron en el captulo anterior se desarrollan en tiempos relativamente largos respecto del tiempo de colisiones,
de manera que las funciones de distribucin de las partculas del plasma son
aproximadamente maxwellianas. Existe otro tipo de inestabilidades, de rpida evolucin, relacionado con el apartamiento de la funcin de distribucin
respecto de la maxwelliana. Un ejemplo de inters es la inestabilidad de dos
haces, en la que la funcin de distribucin de orden cero corresponde a dos
haces fros de electrones interpenetrantes, que se mueven con velocidades v0
y v0 , respectivamente, en la direccin x, con un fondo neutralizador de
iones quietos. Estas aproximaciones nos permiten un tratamiento analtico
sencillo.
Sabemos que al estudiar una inestabilidad (Re (s) > 0 en el formalismo de
Laplace) podemos usar el formalismo ms sencillo de Fourier, interpretando
a la frecuencia como compleja con Im () > 0. De esta manera, usamos la
relacin de Vlasov (7.6), sin contribucin de los iones,
Z +
e2
dF0e /dv
DV (k, ) = 1 2
dv,
k 0 me v /k
donde la funcin de distribucin de los haces es (usando deltas de Dirac)
F0e =
n0e
[ (v v0 ) + (v + v0 )] .
2
2pe
1
1
DV (k, ) = 1
.
+
2 ( + kv0 )2 ( kv0 )2
La relacin de dispersin DV (k, ) = 0 es claramente un polinomio en de
grado cuatro. Notando que para es DV (k, ) = 1, mientras que
para kv0 es DV (k, ) , nos dice que la curva DV (k, ) (para
k fijo), funcin de , cruza el eje DV = 0 al menos dos veces en || > kv0 ,
con lo que al menos dos raices son reales. Las otras dos raices sern entonces
reales o complejas conjugadas una de otra. Tendremos entonces inestabilidad
si las raices restantes son complejas. Como
1
1
2
DV (k, ) = pe
+
( + kv0 )3 ( kv0 )3
slo se anula en = 0, el mximo de DV (k, ) se encuentra all. Para que
existan raices complejas este mximo debe ser negativo, de manera que en
126
|| < kv0 es DV (k, ) < 0 y la curva slo cruza el eje en los puntos vistos
con || > kv0 . As, la condicin de inestabilidad es DV (k, = 0) < 0, o sea
kv0 < pe . Tenemos as inestabilidad para ondas con
>
2v0
.
pe
Las perturbaciones (del estado base de dos haces interpenetrantes) que satisfacen esta condicin generan acumulaciones de carga que aumentan con el
tiempo dando lugar a un rpido rompimiento de la configuracin.
7.5
7.5.1
3pe dF0e
=
.
(7.11)
2n0e k 2 dv v=pe /k
7.5.2
Inestabilidad inico-acstica
127
v2
n0i
exp 2 ,
F0i =
2vT i
vT i 2
"
#
n0e
(v u)2
exp
F0e =
.
2vT2 e
vT e 2
Consideramos adems que u vT e , con lo que
v2
n0e
vu
exp 2 + 2
F0e '
2vT e vT e
vT e 2
vu
n0e
v2
exp 2 .
'
1+ 2
vT e vT e 2
2vT e
Con esto, la expresin (7.10) nos permite obtener inmediatamente para oscilaciones inico-acsticas
"
r
1/2
3/2
#
1
ZTe
ZTe
Zme
u
=
kcs
1
exp
,
2 2
mi
cs
Ti
2Ti
con lo que tendremos inestabilidad ( > 0) si
u
>1+
cs
mi
Zme
1/2
ZTe
Ti
3/2
ZTe
exp
,
2Ti