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Apuntes de Fsica del Plasma

Fernando O. Minotti
1er cuatrimestre de 2005

ndice General
1 Introduccin
1.1 Generalidades . . . . .
1.2 Longitud de Debye . .
1.3 Logaritmo de Coulomb
1.4 Reactores de fusin . .

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2 Movimiento en campos magnticos


2.1 Deriva generada por fuerza perpendicular al campo . . . . .
2.2 Derivas en campo magnticos constantes suavemente variables
en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 i) B paralelo a ez con variacin perpendicular . . . .
2.2.2 ii) B de mdulo constante con ligera curvatura . . . .
2.2.3 iii) B paralelo a ez con variacin a lo largo de z . . .
2.3 Invariantes adiabticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Variaciones temporales lentas de E y B . . . . . . . . . . .
2.5 Corrientes de deriva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Plasma como fluido


3.1 Descripcin cintica . . . . . . . . . . . . .
3.2 Descripcin de fluido . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Fluidos mltiples . . . . . . . . . .
3.2.2 Aproximacin de dos fluidos . . . .
3.2.3 Fluido simple y MHD . . . . . . .
3.2.4 Congelamiento de lneas magnticas
3.2.5 Modelo de CGL . . . . . . . . . . .
3.2.6 MHD bidimensional incompresible .
3.3 Conservacin de la energa . . . . . . . . .
3.4 Aproximacin de difusin . . . . . . . . . .
3.4.1 Plasmas dbilmente ionizados . . .
3.4.2 Plasmas totalmente ionizados . . .

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NDICE GENERAL
4 Colisiones
4.1 Colisiones en plasmas totalmente ionizados
4.2 Ecuacin de Fokker-Planck . . . . . . . . .
4.3 Relajacin en plasmas . . . . . . . . . . .
4.3.1 Plasmas fros . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Plasmas maxwellianos . . . . . . .
4.4 Resistividad en plasma maxwelliano . . . .

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5 Oscilaciones en plasmas
5.1 Ecuaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Oscilaciones en plasmas sin campo magntico
5.3 Oscilaciones en plasmas con campo magntico
5.3.1 Propagacin paralela . . . . . . . . . .
5.3.2 Propagacin perpendicular . . . . . . .
5.3.3 Propagacin oblicua . . . . . . . . . .

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6 Equilibrios y estabilidad
6.0.4 Tokamak . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Pinchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Theta-pinch . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Z-pinch . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Modos flute . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Principio de energa de Bernstein . . . . . .
6.4.1 Estabilidad del z-pinch . . . . . . . .
6.5 Inestabilidad de intercambio . . . . . . . . .
6.6 Inestabilidades tipo ballooning . . . . . .
6.7 Inestabilidades resistivas (modos tearing) .
6.7.1 Problema interno . . . . . . . . . . .
6.7.2 Problema externo . . . . . . . . . . .

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7 Teora cintica de plasmas


7.1 Aproximacin de Vlasov . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ondas de plasma y amortiguamiento de Landau . . . .
7.3 Amortiguamiento de Landau en ondas inico-acsticas
7.4 Inestabilidad de dos haces . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Amortiguamiento inverso de Landau . . . . . . . . . .
7.5.1 Inestabilidad de ondas de plasma . . . . . . . .
7.5.2 Inestabilidad inico-acstica . . . . . . . . . . .

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Captulo 1
Introduccin
1.1

Generalidades

Se denomina plasma al medio gaseoso que contiene un nmero apreciable de


cargas libres, pero que es aproximadamente neutro en su conjunto. La gran
cantidad de cargas libres da lugar a altas conductividades elctricas y a la
posibilidad de establecer fcilmente corrientes elctricas que interactan con
campos magnticos aplicados y con los propios generados por tales corrientes.
Un enorme porcentaje (> 99%) de la materia en el universo existe aparentemente en forma de plasma; el medio estelar, interplanetario e interestelar,
y las altas atmsferas planetarias. Sin embargo, en los medios relativamente
densos y/o fros en los que se desarrolla la vida el estado de plasma es ms
raro por la tendencia a la recombinacin de las cargas libres. En el laboratorio debe aplicarse energa a un gas para producir el estado de plasma,
y su mantenimiento prolongado, sobre todo en las condiciones de densidad
y temperatura necesarias para las aplicaciones, incluyendo la generacin de
reacciones de fusin nuclear, plantea enormes desafos tecnolgicos.

1.2

Longitud de Debye

Imaginemos entonces que entregamos energa a un gas, tpicamente estableciendo una descarga elctrica a travs de ste. Los electrones emitidos por el
ctodo disociarn y ionizarn las molculas del gas, produciendo a su vez ms
electrones capaces de ionizar. A su vez, los electrones libres emiten radiacin
electromagntica al ser acelerados en su interaccin con otras partculas, y
los iones, tomos y molculas emiten y absorben radiacin al desexcitarse
o excitarse a distintos niveles; esta radiacin tambin produce ionizaciones.
Se establece eventualmente un equilibrio entre los distintos tipos de ioniza4

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

ciones, recombinaciones y prdidas y ganancias de partculas a travs del


contorno, sostenido por el circuito externo. En este estado de plasma tendremos una poblacin de electrones, iones con distintos estados de carga y
excitacin, partculas neutras (molculas y tomos) tambin en distintos estados excitados, y radiacin electromagntica. La poblacin relativa de cada
una de estas especies depender del tipo de equilibrio que se establezca; los
procesos de ionizacin ms importantes son los debidos a impacto electrnico
(e+A A+ +2e) y ionizacin radiativa (h +A A+ +e), mientras que las
recombinaciones corresponden a los procesos inversos; recombinacin a tres
cuerpos (A+ + 2e e + A) y recombinacin radiativa (A+ + e h + A).
En equilibrio termodinmico estos cuatro procesos estaran equilibrados; esto
es, habra una temperatura nica a la que estaran todas las especies (incluyendo la radiacin) a la que cada proceso y su inverso produciran la misma
cantidad de reacciones por unidad de tiempo, lo que requiere una poblacin
relativa de especies muy particular para cada temperatura. Muy rara vez
el plasma es lo suficientemente extenso y denso para retener la radiacin y
establecer as un equilibrio con ella (esto s sucede en los interiores estelares);
de todas maneras es todava posible tener equilibrio termodinmico entre los
procesos que no involucran radiacin; la ecuacin de Saha permite entonces
obtener la poblacin relativa de especies. Sin embargo, a las densidades y
temperaturas habituales de plasmas de laboratorio la recombinacin a tres
cuerpos es generalmente mucho menos probable que la recombinacin radiativa. El resultado es entonces que muchas veces se establece un equilibrio de
poblaciones no termodinmico, en el que la ionizacin por impacto es balanceada por recombinacin radiativa, el denominado equilibrio corona (por ser
caracterstico de la corona solar).
Los procesos inelsticos considerados producen entonces un cierto nivel
de poblacin de las especies del plasma. Estas especies, a su vez, interactan
tambin a travs de procesos elsticos, especialmente las especies cargadas
a travs de la fuerza elctrica de largo alcance. Imaginemos un plasma en
equilibrio mecnico, en el que cada elemento fluido (macroscpico) del plasma
est quieto y, por simplicidad, consideremos que contiene una sola especie
de iones. Tendremos una densidad volumtrica de electrones ne (x), y una
densidad ni (x) de iones de carga Ze (e es el mdulo de la carga del electrn).
El equilibrio mecnico requiere que la fuerza neta sobre cada especie en el
elemento de volumen sea cero; as, escribimos
T ne + ene = 0,
T ni Zene = 0,
donde hemos aproximado la presin de cada especie por nT , la expresin de
gas ideal (con la temperatura T medida en unidades de energa), y supuesto

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

temperatura uniforme. Por la condicin de estacionareidad el campo elctrico


es potencial, con potencial , que estar determinado por la ecuacin de
Poisson (unidades MKS)

2 = elec ,
0
dada la densidad de carga elec . Imaginemos que en el seno de tal plasma
existe una partcula quieta de carga Q, que consideramos en el origen de
coordenadas, y determinemos entonces la distribucin de equilibrio de densidades y de potencial elctrico. Las condiciones de equilibrio se integran
trivialmente dando
ne = ne0 exp (e/T ) ,
ni = ni0 exp (Ze/T ) ,

(1.1a)
(1.1b)

por lo que escribimos la ecuacin de Poisson como


2 =

1
[Q (x) + Zeni0 exp (Ze/T ) ene0 exp (e/T )] .
0

Como esperamos campo elctrico nulo lejos del origen, tomando = 0 muy
lejos, debe ser
Zni0 = ne0 ,
(1.2)
que es la condicin de que el plasma sean neutro lejos de la carga Q. La
ecuacin obtenida para el potencial es extremadamente complicada, por lo
que la aproximaremos suponiendo que es lo suficientemente pequeo para
aproximar las exponenciales a primer orden (esto no ser correcto muy cerca
de Q, pero ser suficiente en las zonas de inters). Escribimos entonces,
usando la (1.2), y usando simetra esfrica

1 d
Q
e2 ne0
2 d
r
=

(r)
+
(1 + Z) ,
r2 dr
dr
40 r2
0 T
cuya solucin es
Q
exp (r/D ) ,
40 r
donde hemos introducido la denominada longitud de Debye
s
0 T
D
e2 ne0 (1 + Z)
s
T [eV ]
D [m] = 7.4 103
.
ne0 [m3 ] (1 + Z)
=

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

(1 eV = 1, 6 1019 J = 11600 K).


Vemos que el potencial de la carga es apantallado a distancias mayores que
D . La razn es clara de las relaciones (1.1); si Q > 0 el potencial cercano a la
carga es positivo y las (1.1) indican entonces que ne ser mayor all que muy
lejos, mientras que ni ser menor (lo opuesto ocurre si Q < 0), manifestando
la tendencia de las cargas a acumularse cerca de la carga de signo contrario.
La presencia de un gran nmero de cargas, as como la agitacin trmica
microscpica impiden el aglutinamiento excesivo y determina una distancia
caracterstica de apantallamiento finita.
Lo dicho para la carga Q vale para cualquiera de las partculas cargadas
del plasma; cada electrn o in siente el campo individual de las partculas
que estn dentro de un esfera de radio D alrededor de l. El campo de
cada partcula fuera de esta esfera de Debye es fuertemente apantallado y el
electrn o in slo percibe el campo macroscpico (o colectivo) generado por
todas las partculas fuera de su esfera de Debye.
El nmero de partculas dentro de la esfera de Debye es

4
1
ND '
ne0 1 +
3D
3
Z
s
1.7 1012
T 3 [eV ]
,
=
Z
ne0 [m3 ] (1 + Z)
que normalmente es un nmero muy grande; aun en plasmas relativamente
fros, de unos pocos eV, con densidades caractersticas de 1020 m3 , tenemos
ND ' 100. De hecho, la condicin ND 1 es la que caracteriza cuantitativamente a un plasma, porque le otorga su dinmica particular al tener
un gran nmero de partculas interactuando simultneamente a travs de la
fuerza elctrica. El denominado parmetro de plasma es la inversa de ND
g ND1 1.
Notemos el hecho importante que, al haber una separacin media entre
partculas dada por (no hacemos distincin entre especies)
d n1/3 ,
la energa media de interaccin por partcula es
e2
e2 n1/3

,
40 d
40
que si la comparamos con la energa cintica media hW i que, por equiparticin, es del orden de T , tenemos
hU i

hW i
40 T
2/3
2 1/3 ND 1.
hUi
en

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Al ser la energa de interaccin media mucho menor que la energa cintica, es


una muy buena aproximacin considerar al plasma como un gas ideal desde
el punto de vista termodinmico, como hicimos ms arriba.

1.3

Logaritmo de Coulomb

El hecho que cada partcula interacta simultneamente con ND partculas


a travs de la fuerza de Coulomb genera desviaciones de su trayectoria que se
consideran como colisiones. Estimemos primero cun cerca debe pasar una
partcula de otra para sufrir una desviacin apreciable. Esto requiere que
llegue a distancias bc en las que la energa de interaccin es comparable a la
cintica; como ya vimos, podemos escribir
T

e2
e2
= bc
.
40 bc
40 T

Notemos primero que, como es natural de la discusin anterior, esta distancia


es mucho menor que la separacin media entre partculas
e2 n1/3
bc
2/3

ND 1.
d
40 T
Designemos a este tipo de colisin binaria colisin de Coulomb. La seccin
eficaz correspondiente es
c b2c

e4
6, 5 1026 2
m.
'
1620 T 2
T 2 [keV ]

En trminos de la seccin eficaz y de la densidad de partculas blanco podemos definir un camino libre medio entre colisiones de Coulomb
c =

1
1620 T 2

,
n c
ne4

que, comparado con la longitud de Debye, es


s
c
1620 T 2 e2 n

ND 1.
D
ne4
0 T

(1.3)

El punto importante es ver ahora qu sucede con las interacciones Coulombianas dbiles (con parmetros de impacto grandes) que sufre la partcula al interactuar con las ND partculas dentro de su esfera de Debye.
Para esto estimemos el ngulo que se desva una partcula al pasar a una

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

distancia b de otra. El cambio de velocidad perpendicular al movimiento original ser del orden de la aceleracin, debida a la interaccin, por el tiempo
de duracin de la misma
u

1 e2
1 e2 b
,
t

m 40 b2
m 40 b2 u

por lo que el ngulo de desviacin ser


e2
u
b0

= ,
2
u
40 bmu
b

(1.4)

donde hemos introducido una constante similar a bc


b0

e2
.
40 mu2

(1.5)

El estimado corresponde a la desviacin por interaccin con una sola


partcula, si superponemos las desviaciones simultneas al interactuar con
las ND partculas dentro de la esfera de Debye, el valor medio hi se
anular por ser las desviaciones equiprobables en cualquier direccin; sin
embargo, la desviacin cuadrtica media no es nula, sino del orden
Z bmax

2
()
()2 2nb db L
bmin

donde 2nb db L es el nmero de partculas blanco que encuentra la partcula


a una distancia b cuando recorre una dada longitud L. Usando (1.4) tenemos
inmediatamente

bmax
2
2
() 2nb0 ln
L.
bmin

Como la interaccin est apantallada a distancias mayores que D tomamos


bmax D , mientras que, como consideramos desviaciones pequeas, debe
ser bmin > bc ; debido a la insensibilidad de la funcin logaritmo, el valor no es
muy sensible a los valores precisos por lo que tomamos bmin bc . Con esto,
la desviacin cuadrtica media de la partcula al recorrer una distancia L es

()2 2nb20 ln L,
donde hemos introducido el smbolo usual
r
D
0 T 40 T

ND ,
bc
e2 n e2

cuyo logaritmo es denominado logaritmo de Coulomb.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

10

Vemos entonces que la partcula se desva apreciablemente, ()2 1,


luego de recorrer una distancia

1
,
2nb20 ln

por lo que es el camino libre medio para desviaciones perpendiculares por


interacciones simultneas de baja desviacin individual, pero con un nmero
grande de partculas blanco ( ND ). En trminos de una seccin eficaz
podemos escribir
1
=
,
n
de donde identificamos la seccin eficaz correspondiente
2b20 ln

e4
ln .
820 (mu2 )2

Para partculas con energas medias caractersticas, mu2 T , tenemos


e4
ln c ln .
820 T 2

Obtuvimos as el resultado importante que las numerosas colisiones de


poca desviacin son un factor ln ln ND ms efectivas para desviar las
partculas que las pocas colisiones cercanas de Coulomb. Notemos que (usando (1.3))
c

ND

1.
D
D ln
ln ND
Estimemos finalmente la importancia de las colisiones de partculas cargadas con neutros. Para colisiones con stos la seccin eficaz es aproximadamente
n a20 1020 m2 ,

donde a0 es el radio de Bohr. Si, para estar del lado seguro, usamos la
menor de las secciones eficaces para colisiones entre partculas cargadas, c ,
podemos escribir la condicin para que dominen las colisiones con partculas
cargadas como
1
1
c =
< n =
,
n c
nn n
donde n sin subndice indica la densidad de cualquiera de las especies cargadas, y nn la de neutros. La condicin es entonces
2
n
n
a0
>

0.03T 2 [eV ] .
nn
c
bc

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

11

Por supuesto, la relacin n/nn es una funcin complicada de la temperatura


y del tipo de equilibrio que se establezca; sin embargo, la condicin se cumple
generalmente cuando la temperatura supera muy pocos eV . En el caso de
hidrgeno, ya para T 1, 5 eV es n/nn 1, con lo que las colisiones con
neutros son despreciables (note sin embargo que en este caso un tercio de las
partculas del plasma corresponde a neutros). Como regla, las colisiones con
neutros son dominantes por debajo del eV , y totalmente despreciables para
unos cuantos eV . En el rango intermedio, que corresponde, por ejemplo, a
los arcos de alta presin, ambos tipos de colisiones deben considerarse.

1.4

Reactores de fusin

La idea de lograr reacciones de fusin nuclear controlada motiv el gran


desarrollo de la fsica del plasma a partir de la segunda mitad de los aos
1950. De las posibles reacciones de fusin, la ms promisoria es la de un
ncleo de deuterio (deutern) y uno de tritio, que da lugar a una partcula
alfa y a un neutrn
D + T He4 (3, 5 M eV ) + n (14, 1 M eV ).
Debido a la repulsin coulombiana entre los ncleos esta reaccin tiene una
seccin eficaz despreciable a bajas energas. El mximo (unos 8 1028 m2 )
corresponde a energas del deutern de alrededor de 100 keV . Reacciones
alternativas como
D + D T + H + 4, 03 M eV,
D + He3 He4 + H + 18, 3 M eV,
tienen secciones eficaces del orden de 4 1030 a energas equivalentes.
Notemos que la fusin de 1 kg de D T entrega una energa de 108 kW h
(La produccin anual de energa elctrica de Argentina es de unos 8, 3 1010
kW h). Si bien el tritio es prcticamente inexistente en forma natural, puede
ser generado a partir del litio, por la reaccin
Li6 + n T + He4 + 4, 8 M eV,
usando los mismos neutrones de la reaccin de fusin.
Las reservas mundiales de deuterio son enormes, y alcanzaran para sostener el consumo mundial actual de energa por miles de millones de aos.
Teniendo en cuenta las reservas naturales de litio, slo en tierra firme, sera
posible sostener el consumo actual por unos 30.000 aos. Si se incluyen las
reservas marinas el lmite se incrementa a unos 30 millones de aos.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

12

Para lograr un nmero de reacciones sustancial se requiere entonces hacer


colisionar los ncleos con energas considerables, del orden de los 100 keV ,
durante un tiempo suficiente para tener un nmero apreciable de reacciones.
Si se dirige un haz de deuterones con estas energas de 100 keV sobre un
blanco de tritio slido, los deuterones pierden energa muy rpidamente. Si
se lanzan dos haces interpenetrantes las densidades posibles son demasiado
bajas para tener un nmero suficiente de reacciones.
El mtodo ms promisorio es entonces contener durante un tiempo prolongado un plasma de DT a temperaturas suficientes para que las partculas
de ms alta energa (las de la cola de la distribucin) logren fusionarse en
cantidades apreciables.
Desde ya, calentar y contener al plasma requiere entrega de energa, por
lo que el inters es alcanzar un estado en el que la energa entregada por
las reacciones de fusin alcance a sostener esta configuracin. En cualquier
sistema de confinamiento concebible los neutrones escapan del plasma. Las
partculas alfa, sin embargo, depositan su energa muy eficazmente en el
plasma. Podemos entonces estimar la energa, por unidad de volumen y de
tiempo, que entregan las partculas alfa como
1
P = n2 hvi E ,
4
donde suponemos un plasma con 50 % D y 50 % T , por lo que nD = nT =
n/2, E = 3, 5 M eV , y hvi es es el producto de la seccin eficaz por la
velocidad relativa, promediado sobre la distribucin de energas, denominado
tasa de la reaccin.
Por otro lado, debido a las prdidas de energa del plasma, ste se enfriara
en un tiempo caracterstico E si no se le entregara energa, por lo que, dado
que la energa del plasma (por unidad de volumen) es 3nT , podemos escribir
las potencia perdida por unidad de volumen como
Pp =

3nT
.
E

Existen entonces estados en los que la temperatura del plasma puede


ser sostenida en contra de las prdidas por la energa de las partculas alfa
mismas. La condicin para que esto suceda es P > Pp , o sea,
n E >

12T
.
hvi E

(1.6)

Usando la expresin de hvi en funcin de la temperatura, el lado derecho


de esta expresin tiene un mnimo en aproximadamente T = 30 keV , que da

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

13

la condicin para autosostenimeinto del plasma


n E > 1, 5 1020 m3 s,
similar al denominado criterio de Lawson (ste es algo menos restrictivo, con
un lmite de 0, 6 1020 m3 s, y el tiempo caracterstico es el de confinamiento
y no el de prdida de energa).
En la prctica E tambin es funcin de la temperatura, por lo que la
condicin de T ' 30 keV no es muy conveniente, y deben considerarse temperaturas algo menores. Dado que en el rango de 10 20 keV el hvi se
puede aproximar por hvi = 1, 1 1024 T 2 [keV ] m3 s1 , podemos escribir la
condicin (1.6) como
nT E > 3 1021 m3 keV s.
Los valores alcanzados de nT E han ido aumentando desde ' 1015 en
los aos 1960 hasta ' 1021 en la actualidad. Estos altos valores son muy
difciles (y costosos) de producir, por lo que los esfuerzos actuales hacia la
fusin nuclear controlada para generar energa til slo son posibles a travs
de grandes experimentos multinacionales.
Dada la alta temperatura del plasma el confinamiento no es posible con
paredes materiales, por lo que se aprovecha la conductividad elctrica del
plasma para contenerlo con campos magnticos. Un medio conductor no es
libre de moverse a travs de lneas de campo magntico, ya que al hacerlo
induce corrientes que se oponen a este movimiento, por lo que el plasma
tiende a fluir ms bien a lo largo de las lneas.
Varios tipos de confinamiento magntico se estudian en la actualidad, en
configuraciones de lneas abiertas (espejos magnticos) o cerradas (toroides)
generadas con distribuciones de bobinas externas al plasma.
En las configuraciones abiertas se incrementa la intensidad del campo en
los extremos para minimizar las prdidas (lo veremos ms adelante). Las
configuraciones cerradas requieren adems que las lneas de campo no sean
simplemente toroidales (esto no alcanza para confinar), sino que tengan adems una torsin. La torsin del campo se logra con bobinas externas (stellarators), o con corrientes producidas en el mismo plasma (tokamaks).
Existen tambin configuraciones llamadas pinch, en las que el campo
magntico es generado ntegramente por corrientes circulando en el plasma.
Finalmente, se consideran tambin confinamientos puramente inerciales,
sin campos magnticos, en los que el plasma es comprimido radialmente y
las condiciones de fusin se logran durante esta aceleracin centrpeta, la
inercia es entonces la que se opone a la disgregacin del plasma. Esta rpida
compresin se logra dirigiendo haces concntricos de luz lser muy intensa,

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

14

o de partculas energticas, sobre pequeos blancos esfricos que contienen


D T.

Captulo 2
Movimiento en campos
magnticos
Muchos de los plasmas naturales y de laboratorio interactan con campos
magnticos impuestos exteriormente. Cuando las fuerzas magnticas resultantes sobre las partculas del plasma son apreciables, comparadas con las
fuerzas entre partculas mismas, la dinmica del plasma en su conjunto es
fuertemente determinada por el campo magntico impuesto. Esta dinmica
es en general muy compleja y una primera aproximacin es considerar la dinmica de partculas individuales (sin interaccin con otras del plasma) en
estos campos.
Consideremos primero el movimiento en un campo magntico uniforme,
B = Bez , sin campo elctico, E = 0. La ecuacin de movimiento
du
= qu B,
dt
se escribe en componentes cartesianas
m

(2.1)

dux
= quy B,
(2.2a)
dt
duy
m
= qux B,
(2.2b)
dt
duz
m
= 0.
(2.2c)
dt
Tenemos entonces que uz = cte y, definiendo (i es la unidad imaginaria)
m

U ux + iuy ,
al multiplicar la segunda ecuacin (2.2) por i y sumar las dos primeras es
m

dU
= iqBU,
dt
15

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

16

cuya solucin es
U = U0 eiqBt/m.
Si elegimos el instante inicial para que la velocidad incial tenga slo
nente y, es U0 = iuy0 , y tenemos entonces la solucin

qB
qB
uy0 m
t = x = x0
cos
t ,
ux = uy0 sin
m
qB
m

qB
uy0 m
qB
uy = uy0 cos
t = x = y0 +
sin
t ,
m
qB
m
uz = uz0 = z = z0 + uz0 t.

compo-

(2.3a)
(2.3b)
(2.3c)

Vemos entonces que la trayectoria es una hlice con eje en la direccin


z (paralela al campo magntico) centrada en (x0 , y0 ), de radio (denominado
radio de Larmor)
u m
rL =
,
|q| B
donde u representa
de la velocidad perpendicular al campo
p 2 la magnitud
2
magntico (u = ux + uy ). La frecuencia angular del movimiento (definida
positiva)
|q| B
c
,
m
es denominada frecuencia angular de ciclotrn. Si uno observa el movimiento enfrentando al campo magntico, las partculas positivas describen giros
horarios con frecuencia c y las negativas anti-horario, a la vez que avanzan
con velocidad uniforme uz0 a lo largo del campo magntico. Notemos que
el campo magntico generado por el movimiento de la partcula se opone al
campo magntico original. En este sentido el movimiento es diamagntico.

2.1

Deriva generada por fuerza perpendicular al campo

Es claro que al agregar una fuerza paralela al campo magntico, Fq , la partcula se acelerar en esa direccin con aceleracin Fq /m. Si se agrega una
fuerza perpendicular F tenemos
du
= F + qu B,
dt
que, al transformar a un sistema de referencia inercial S 0 que se mueve con
velocidad constante VD , se convierte en
m

du0
= F + q (u0 + VD ) B,
dt

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

17

donde hemos despreciado los cambios de orden (VD /c)2 que sufre el campo
magntico al cambiar el sistema de referencia (c es la velocidad de la luz en el
vaco), y u0 = u VD es la velocidad de la partcula en S 0 . Vemos entonces
que si elegimos VD para que
F + qVD B = 0,

(2.4)

la ecuacin de movimiento en S 0 corresponde a la (2.1) y tenemos entonces


en S 0 la trayectoria en hlice descripta arriba. Para resolver la (2.4) usamos
que, para un vector arbitrario A, es
(A B) B = B 2 A ,
con A la componente perpendicular a B. Al post-multiplicar vectorialmente
por B la (2.4) obtenemos as
VD =

F B
.
qB 2

(2.5)

La trayectoria en el sistema original es entonces una hlice cuyo eje (o centro


de giro o centro gua) se mueve con una velocidad de deriva VD perpendicular
a B.
Vemos as, por ejemplo, que si la fuerza es debida a un campo elctrico uniforme y constante perpendicular a B, los centros gua de todas las
partculas cargadas se mueven con la velocidad
VE =

EB
,
B2

independientemente de su carga.

2.2
2.2.1

Derivas en campo magnticos constantes


suavemente variables en el espacio.
i) B paralelo a ez con variacin perpendicular

La ecuacin general de movimiento perpendicular al campo se escribe


m

du
= qu B
dt

B
B
' qu B0 + (x x0 )
+ (y y0 )
x 0
y 0

B
B
' qu B0 + qu0 (x x0 )
+ (y y0 )
,
x 0
y 0

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

18

donde hemos tomado el eje de la hlice en (x0 , y0 ), donde el campo vale B0 ,


y supuesto las variaciones de B muy suaves, en el sentido que las longitudes
caractersticas de su variacin son muy grandes comparadas con el radio de
Larmor de la partcula considerada. u0 corresponde al movimiento imperturbado por la variacin del campo As, usando las (2.3) que reescribimos
como
q
q
rL c sin ( c t) = x = x0 rL cos ( c t) ,
|q|
|q|
= rL c cos ( c t) = y = y0 + rL sin ( c t) ,

ux0 =

(2.6a)

uy0

(2.6b)

vemos que a la fuerza qu B0 , se adiciona una perpencicular a B0 que


contiene trminos oscilantes con la frecuencia de ciclotrn (de su primera
armnica, para ser precisos). Nos interesa sin embargo el efecto de esta
fuerza en tiempos largos comparados con el perodo de ciclotrn Tc = 2/ c ,
por lo que tomamos el promedio temporal en un perodo
Z
1 t+Tc
h...i
... dt.
Tc t
Esto es muy sencillo con las (2.6) (recordemos adems que B = B (x, y) ez )
con el resultado

B
B
F
qu0 (x x0 )
+ (y y0 )
x 0
y 0

B
B
1
1
ex +
ey = |q| rL2 c B.
= |q| rL2 c
2
x
y
2
De (2.5) esta fuerza genera una deriva
Vgrad = W

B B
,
qB 3

(2.7)

donde hemos definido la energa cintica correspondiente al movimiento perpendicular


1
1
W mrL2 c = mu2 .
2
2

2.2.2

ii) B de mdulo constante con ligera curvatura

Consideremos ahora que las lneas de campo magntico no son estrictamente


rectas, sino que tienen una ligera curvatura. Para esto tomemos las lneas
de campo en el plano (x, z), y analicemos el movimiento cerca del punto

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

19

(x0 , z0 ) donde el campo tiene slo componente z y vale B0 . La ecuacin de


movimiento en el entorno de este punto es

du
Bx
m
ex .
= qu B0 + qu0 (z z0 )
dt
z 0
Dado que el movimiento imperturbado por la curvatura tiene uz0 = uq = cte,
z = z0 + uq t, el segundo trmino de la derecha corresponde a una fuerza
que es perpendicular al campo y de valor (la componente z debida a la u
circular que aparece por el primer trmino tiene promedio temporal nulo)

2 Bx
F = quq t
ey ,
z 0

que, usando la relacin geomtrica

Bx
B0
= ,

z 0
Rc

con Rc el radio de curvatura de la lnea de campo en el punto en cuestin,


puede escribirse como
B0
F = qu2q t ey .
Rc
Podemos expresar esta relacin en forma covariante usando el vector radio
de curvatura Rc , que tiene la direccin del radio de curvatura, con sentido
positivo de la zona cncava a la convexa de la curva, de la forma
F = qu2q t

Rc B
,
R2c

con lo que podemos escribir la ecuacin de movimiento como (al orden de


aproximacin usado no distinguimos entre B y B0 )
m

du
Rc B
= qu B + qu2q t
.
dt
Rc2

Como hicimos antes, podemos pasar a un sistema S 0 , pero ahora con una
velocidad dependiente del tiempo VD (t), con lo que la ecuacin de movimiento en este sistema es (esperamos que VD sea perpendicular al campo,
por lo que u0q = uq )
m

du0
Rc B
dVD
= q (u0 + VD ) B + qu2q t

m
.
dt
Rc2
dt

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

20

Si, por analoga con el caso de deriva constante, escribimos VD = VD1 +VD2 ,
con
(Rc B) B
Rc
VD1 = u2q t
= u2q t 2 ,
(2.8)
2
2
Rc B
Rc
La ecuacin de movimiento de S 0 se simplifica a
m

Rc
du0
dVD2
= q (u0 + VD2 ) B+mu2q 2 m
dt
Rc
dt

que nos permite entonces elegir a VD2 constante e igual a


VD2 =

mu2q Rc B
q Rc2 B 2

(2.9)

En el ejemplo analizado (2.8) puede escribirse en la forma sugestiva


VD1 = uq

uq t
ex ,
Rc

que indica ms claramente que la velocidad de deriva del centro gua debida a
VD1 es precisamente la necesaria para seguir la curvatura de la lnea de campo
(note que es independiente del valor de q). Por otro lado, el movimiento de
deriva debido a VD2 es perpendicular tanto a B como a Rc . Vemos entonces
que en su movimiento a lo largo del campo magntico el centro de giro de
las partculas sigue las lneas de campo, aun en el caso de ser stas curvas
(siempre hablamos de curvaturas suaves, rL Rc ), a la vez que deriva
perpendicularmente con velocidad dada por (2.9). Definiendo el versor b en
la direccin del campo magntico,
b

B
,
B

se puede usar la relacin geomtrica


Rc
= (b ) b.
Rc2
La ventaja de esta expresin es que, con la condicin que B = 0, lo que
requiere que no haya corrientes apreciables en la zona en cuestin, podemos
deducir la igualdad (queda como ejercicio para valientes)
[(b ) b] B = B b,
con lo que podemos escribir (2.9) en una forma muy similar a la (2.7) como
VD2 Vcurv = 2Wq

B B
,
qB 3

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

21

donde hemos introducido la energa cintica correspondiente al movimiento


a lo largo del campo
1
Wq mu2q .
2
Notemos que para la deriva debida al gradiente perpendicular (2.7) supusimos un campo B (x, y) ez que necesariamente tiene rotor no nulo, lo que
requiere una corriente. Si permitimos que las lneas de campo sean curvas
se puede relajar esta condicin, y tenemos ahora la contribucin de ambas
derivas, de gradiente y de curvatura, que podemos escribir para un campo
sin rotor como
B B
qB 3
Rc B
= (W + 2Wq )
.
qRc2 B 2

VB = (W + 2Wq )

2.2.3

(2.10)

iii) B paralelo a ez con variacin a lo largo de z

Dado que debe cumplirse que B = 0, podemos escribir en coordenadas


cilndricas
Bz
1 B 1
=

(rBr ) ,
z
r
r r
por lo que al promediar a lo largo de una rbita de la partcula, en su movimiento rotatorio alrededor de las lneas de campo,
Z 2
1
h...i =
... d,
2 0
obtenemos hB /i = 0 y
hBz i
1
=
(r hBr i)
z
r r
hBr i hBr i
hBr i

' 2
,
=
r
r
r
donde hemos usado que hBr i = 0 en r = 0 y que su valor es pequeo en
r rL . Escribiendo hBz i = B (z) al mismo orden de aproximacin, vemos
que en su giro de ciclotrn la partcula sufre un pequeo campo radial de
valor
rL dB
hBr i =
,
2 dz
que produce una fuerza en la direccin del campo
F = qu hBr i er .

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS


Usando que
u =
tenemos finalmente

22

q
u e ,
|q|

W dB
ez .
(2.11)
B dz
Vemos que esta fuerza acelera la partcula, independientemente de su
carga, a lo largo de la lnea de campo y hacia las zonas de menor valor de
campo magntico.
Podemos entonces escribir la ecuacin de movimiento del centro gua en
esta configuracin de campo como
F=

duq
duq
dWq
W dB
= muq
=
=
.
dt
dz
dz
B dz

Por otro lado, como la fuerza magntica no ejerce trabajo, la energa cintica
se conserva:
W = Wq + W = cte,
con lo que obtenemos inmediatamente
dW
W dB
=
,
dz
B dz
o sea,
W
= cte
B
en el movimiento de la partcula.
Estas expresiones permiten estudiar la posibilidad de confinar partculas
cargadas en los denominados espejos magnticos (o botellas magnticas), con
campos esencialmente axiales cuya intensidad es mnima en una zona central
y crece en ambos sentidos al apartarse de sta. La fuerza (2.11) tiende a
mantener las partculas de cualquier signo de carga en la zona de menor
campo, confinndolas as a la zona central de la botella. Denominemos B0
al valor mnimo del campo (zona central) y BM al valor mximo (cuellos de
la botella). Una partcula que en la zona con B0 tenga valores de energas
cinticas Wq0 y W0 tendr entonces valores WqM y WM en la zona con
campo BM dados por las relaciones

WqM

WM
W0
=
,
BM
B0
+ WM = Wq0 + W0 ,

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS


de donde obtenemos
W0
WqM
=1+
Wq0
Wq0

23

BM
1
.
B0

Si la partcula llega a la zona del cuello con valor finito (por supuesto positivo)
de WqM seguir su viaje a partir de este punto y escapar por lo tanto de la
botella magntica. La condicin de prdida de partcula es entonces

W0
BM
1
> 0,
1+
Wq0
B0
o sea,
Wq0
BM
>
1.
W0
B0
En trmino de las velocidades esto se translada a
r
uq0
BM
>
1,
u0
B0
que puede escribirse en terminos del ngulo 0 entre el vector velocidad y el
campo magntico como
1
.
BM /B0 1

tan 0 < p

As, partculas que en la zona central tengan velocidades orientadas con ngulos menores que 0 escaparn de la botella; se dice que estn dentro del
cono de prdida de la misma (en el espacio de velocidades).

2.3

Invariantes adiabticos

Al fin de la seccin anterior dedujimos la constancia de W /B durante el


movimiento de la partcula en un campo de intensidad suavemente variable.
Notemos que, con notacin evidente,
W
mu2
mrL2 2c
r2 c
=
=
= |q| L
B
2B
2B
2
|q| 2
=
r = iA = ,
Tc L

(2.12)

donde es el momento magntico de la carga en su giro de ciclotrn. La


constancia de es un caso particular de invariante adiabtico estudiado en
Mecnica. Sabemos que cuando pueden definirse variables de accin
I
1
Ji =
pi dqi
2

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

24

en los movimientos peridicos de la coordenada generalizada qi , con momento conjugado pi , estas variables son constantes ante cambios lentos de los
parmetros del sistema considerado. Se entiende por lentos comparados con
los perodos Ti del movimiento de las qi y, ms precisamente, se deduce que
si los parmetros varan con un tiempo caracterstico Tp , la variacin relativa
de los Ji es de orden exp (Tp /Ti ). El movimiento de una partcula cargada en un campo magntico es un ejemplo clsico en el que los invariantes
adiabticos son
I
1
J1 =
mu dl,
2
que corresponde a ( = J1 |q| /2m),
I
1
J2 =
muq dl,
2
y
I
1
J3 =
mVD dl.
2
Para que est definido J2 el movimiento a lo largo de las lneas de campo debe
ser peridico, mientras que para J3 el movimiento debido a la deriva debe
ser peridico. Este ltimo es en s muy lento en general, por lo que para que
sea til este invariante los parmetros deben variar demasiado lentamente,
lo que no sucede habitualmente en la prctica.
En un espejo magntico las partculas efectivamente atrapadas se mueven
a lo largo de las lneas de campo entre dos puntos de retorno, en los que Wq
se anula. La invarianza de J2 ante cambios lentos (comparados con este
movimiento) de los parmetros del sistema asegura, por ejemplo, que si la
zona de campo magntico intenso se desplaza lentamente, J2 permanecer
constante. Sabemos adems que es constante, por lo que podemos escribir,
de (2.12)
W = B,
por lo que podemos expresar la energa cintica como
mu2q
+ B,
2
de donde, sabiendo que es constante
r
2
uq =
(W B),
m
los puntos de retorno corrresponden a B = W/. Llamando z1 y z2 a estos
puntos es
Z r
2
m z2
J2 =
(W B)dz.
z1
m
W =

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

25

Supongamos que prcticamente en toda la regin del movimiento el campo


vale B0 , y slo en regiones muy pequeas, cercanas a z1,2 , toma valores
mayores. Con esto
r
m 2
(W B0 )L,
J2 '
m
con L = z2 z1 . Consideremos ahora que L vara lentamente en el tiempo,
por lo que tambin variar W . Sabiendo que tanto como J2 se conservan,
de dJ2 /dt = 0 obtenemos
L

dW
dL
= 2 (W B0 )
,
dt
dt

que podemos integrar para obtener

L0
W = B0 + (W0 B0 )
L

que nos dice que la energa de la partcula se incrementa relativamente rpido


con la disminucin de L. ste es un posible mecanismo de generacin de rayos
csmicos de alta energa, propuesto originalmente por Fermi.

2.4

Variaciones temporales lentas de E y B

Supongamos que la intensidad del campo magntico vara lentamente comparada con el perodo de ciclotrn de las partculas consideradas. Sabemos
por la ley de Faraday que al variar B se genera un campo elctrico
E=

B
.
t

Este campo elctrico ejerce un trabajo W sobre una partcula en movimiento,


cuya variacin temporal vale
dW
= qE u,
dt
por lo que la energa del movimiento perpendicular de la partcula tiene
una tasa de variacin promedio, en un giro de ciclotrn, de valor (para una
partcula de carga positiva)
Z
I
d hW i
1 Tc
q
=
qE u dt =
E dl
dt
Tc 0
Tc
Z
q
q
B
B
=
E dS = rL2
=
.
Tc
Tc
t
t

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

26

Para una carga negativa obtenemos el mismo valor, ya que cambian simultneamente el signo de q y el del sentido de giro. Vemos entonces que la
energa de las partculas aumenta al aumentar lentamente (adiabticamente)
la intensidad del campo magntico. Notemos adems que, como W = B,
tenemos que sigue siendo d/dt = 0 como corresponde a un invariante adiabtico.
Para el caso en que el campo elctrico vara lentamente, de la ecuacin
de movimiento
du
= qE (t) + qu B,
m
dt
como hicimos en el caso de campos magnticos con curvatura podemos pasar
a un sistema de referencia acelerado en el que
m

du0
dVD
= qE (t) + qu0 B + qVD B m
,
dt
dt

haciendo VD = VD1 + VD2 , con


VD1 =

E (t) B
,
B2

tenemos
m

du0
E/t B
dVD2
= qu0 B + qVD2 B m
;
m
2
dt
B
dt

si la variacin de E es muy lenta, de manera que podamos despreciar su


derivada segunda, podemos tomar a VD2 como prcticamente constante de
valor

m E
m E
VD2 Vp = 4
B B=
,
qB
t
qB 2 t
que se denomina deriva de polarizacin, ya que da lugar a una polarizacin
del medio anloga a la producida en un medio dielctrico (ver fin de la seccin
siguiente).

2.5

Corrientes de deriva

Para calcular la corriente elctrica debida a las derivas vistas arriba debemos
considerar al conjunto de partculas del plasma. Como las velocidades de
deriva dependen en general de la velocidad microscpica de las partculas,
al calcular la corriente debemos considerar el nmero de partculas en cada
intervalo de velocidades y sumar apropiadamente. Esto se hace a travs de
la funcin de distribucin de cada especie: fe (x, u), fi (x, u), que expresa

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

27

el nmero de partculas de la especie dada, por unidad de volumen y en el


entorno de velocidad u, de la forma
dne,i = fe,i (x, u) d3 u,
con (la integral extendida a todas las velocidades)
Z
ne,i = fe,i (x, u) d3 u
Debemos escribir entonces
Z
Z
3
jD = Ze fi (x, u) VDi (u) d u e fe (x, u) VDe (u) d3 u.
En el caso de deriva elctrica las derivas no dependen de la velocidad de las
partculas, por lo que tenemos
jE = (Zeni ene )

EB
,
B2

que en condiciones de neutralidad local (Zni = ne ) es nula.


Si consideramos en forma conjunta las derivas de gradiente y de curvatura
(en el caso de corrientes despreciables, B = 0; ecuacin (2.10))
VB = (W + 2Wq )

B B
,
qB 3

usando que, para cada especie, para una funcin genrica G (u)
Z
f (x, u) G (u) d3 u = n hGi ,
tenemos
jB = [ni hWi + 2Wiq i + ne hWe + 2Weq i]

B B
.
B3

Finalmente, de la condicin de equiparticin en equilibrio termodinmico,


para cada especie es (el movimiento paralelo tiene un grado de libertad y el
perpendicular dos)
1
hWq i = Tq , hW i = T ,
2
con las correspondientes presiones
pq = nTq , p = nT ,

CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN CAMPOS MAGNTICOS

28

lo que resulta en (pq peq + piq , p pe + pi , y p = pq + p )


jB =

p
p

B
=
Rc B.

B3
Rc2 B 2

Finalmente, para la deriva de polarizacin, como sta no depende de la


velocidad de las partculas tenemos sencillamente ( es la densidad de masa
del plasma)
1 E
E
jp = (ne me + ni mi ) 2
= 2
.
B t
B t
Con esta expresin podemos escribir la ley de Ampre como
E
B = 0 (jext + jp ) + 0 0
t

E
Eq
= 0 jext + 0 0 1 +
+ 0 0
,
2
0 B
t
t
que nos indica que el plasma tiene una permitividad elctrica anistropa,
distinta en las direcciones paralela y perpendicular al campo magntico
q = 0 ,

= 0 1 +

0 B 2

Tengamos en cuenta que esta expresin es vlida para variaciones temporales


lentas de E comparadas con los perodos de ciclotrn de las partculas.

Captulo 3
Plasma como fluido
3.1

Descripcin cintica

La dinmica del plasma es extremadamente rica y est lejos de ser comprendida actualmente en muchos de sus aspectos importantes. Para entender
algunas de sus caractersticas es til la descripcin del plasma como un fluido, en la que se consideran algunos aspectos macroscpicos solamente, como
densidades y velocidades medias de las partculas, sin tener en cuenta de manera detallada la distribucin de velocidades microscpicas. La consideracin
de estas ltimas da lugar a la llamada descripcin cintica, en trminos de las
funciones de distribucin f (x, v) introducidas al fin del captulo anterior,
donde designa una especie genrica.
Comencemos considerando la ecuacin cintica de cada especie. La conservacin del nmero de partculas (suponiendo que no hay procesos de ionizacin y recombinacin que cambien dicho nmero) nos dice que el nmero
de partculas en un volumen V en el entorno de un punto espacial x, con
velocidades dentro de un volumen Vv en el entorno del valor v, slo puede
cambiar porque nuevas partculas con velocidad v ingresan a V mientras
que otras que estaban originalmente escapan, a la vez que partculas con una
velocidad ligeramente distinta a v son aceleradas dentro de Vv mientras
otras originalmente con v son aceleradas a velocidades distintas. Esto se
expresa formalmente como
f
f
F f
= v

.
t
x
m v
De la descripcin hecha en la Introduccin, las fuerzas que actan sobre cada partcula pueden descomponerse en aquellas consideradas como colisiones
(interacciones con las partculas dentro de la esfera de Debye), y las debidas a las partculas externas a la esfera de Debye, cuyo efecto es colectivo
29

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

30

ya que individualmente son fuertemente apantalladas. Este efecto colectivo


se manisfiesta a travs de los campos electromagnticos que generan y que
podemos determinar a travs de las ecuaciones de Maxwell escritas como (q
es la carga de la especie )
Z
1 X
q f d3 v,
(3.1a)
E =
0
E =

B
,
t

B = 0,
B = 0

(3.1b)

(3.1c)
vf d3 v +

1 E
.
c2 t

(3.1d)

La fuerza no colisional se escribe entonces


Fnc = q (E + v B) .
Las fuerzas colisionales las designamos simplemente por Fc y escribimos
su efecto sobre f como

Fc f
f

m v
t col
dejamos por ahora la consideracin detallada de este trmino y escribimos la
ecuacin cintica como

f
f
f
q
f
(E + v B)
.
(3.2)
+v
+
=
t
x
m
v
t col

3.2
3.2.1

Descripcin de fluido
Fluidos mltiples

Notemos dos puntos de importancia, primero la complejidad del sistema no


lineal de ecuaciones (3.1) y (3.2); aun en el caso de usar expresiones sencillas
para el trmino colisional. Segundo, las ecuaciones de Maxwell slo requieren
conocer la densidad de partculas y la velocidad media
Z
n =
f d3 v,
Z
1
u =
vf d3 v,
n

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

31

que son precisamente las que se obtienen en una descripcin de fluido. Consideremos entonces esta descripcin tomando momentos de la ecuacin (3.2).
Primero la integramos sobre todo el espacio de velocidades, teniendo en cuenta que las colisiones no cambian el nmero de partculas dentro de un volumen
espacial, por lo que

Z
f
d3 v = 0.
t col

Resulta entonces la ecuacin de continuidad, suponiendo adems que f 0


suficientemente rpido cuando |v| ,

n
+
(n u ) = 0.
t
x

(3.3)

Para obtener una ecuacin para u multiplicamos (3.2) por v e integramos sobre todo el espacio de velocidades. Debemos tener en cuenta que el
trmino colisional contiene interacciones de la especie con todas las especies, incluida ella misma. Por conservacin de la cantidad de movimiento
colisiones con la misma especie no cambian la cantidad de movimiento total
de dicha especie; es decir
()
Z
f
m vd3 v = 0,
t col
donde el suprandice indica con qu especie es la colisin considerada. Por
otro lado, hay un intercambio de cantidad de movimiento en colisiones entre
especies distintas, que denotamos de la siguiente manera
()
Z
f
m vd3 u m n (u u ) ,
t col
donde denota una frecuencia de colisin de la especie con la . Notemos
el punto evidente que la cantidad de movimiento cedida por la especie a la
, instante a instante, es igual a menos la cedida por la a la , por lo que
debe ser
m n (u u ) = m n (u u ) ,
o sea,
m n = m n .

(3.4)

Notemos adems que al multiplicar por v e integrar, el segundo trmino


de (3.2) se escribe

Z
Z
f

3
v
vd v =
f vvd3 v,
x
x

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

32

que, escribiendo
v = u + v,
se reescribe
Z

f
v
x

vd3 v =

(n u u ) +
(n hvvi ) ,
x
x

donde hemos denotado el promedio sobre velocidades


Z
n hvvi f vvd3 v.
Obtenemos as

(n u ) +
[n (u u + hvvi )]
t
x
X
q

n (E + u B) =
n (u u ) .
m
6=

Usando (3.3) podemos escribir esta ecuacin como

1
u
+ u
u =
(n hvvi )
t
x
n x
X
q
+
(E + u B) +
(u u ) .
m
6=
Para obtener ecuaciones cerradas se necesita determinar los hvvi y
los . Estos ltimos requieren una expresin del trmino colisional, que
estudiaremos ms adelante. En cuanto a hvvi , en condiciones cercanas al
equilibrio termodinmico, para el caso de distribucin istropa de velocidades
microscpicas, tenemos
hvvi =

1
T
|v|2 I =
I,
3
m

(3.5)

donde I es la matriz indentidad, y hemos usado equiparticin en cada grado


de libertad, suponiendo adems una temperatura propia de la especie .
Por otro lado, en presencia de un campo magntico intenso la distribucin
de velocidades tiende a ser anistropa, con velocidades distintas a lo largo del
campo y perpendicular a l. Usando el versor b = B/B podemos expresar
esto como (verifique la expresin contrayendo apropiadamente con b)

1
1
2
2
2
hvvi =
|v | I+ |vq |
|v | bb
2
2
T
1
=
I+
(Tq T ) bb.
(3.6)
m
m

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

33

La (3.5) es vlida en plasmas en los que las colisiones son muy efectivas
para isotropizar la distribucin de velocidades contra la tendencia a la anisotropa determinada por el campo magntico. Cuantitativamente podemos
asegurar esto P
si la frecuencia de colisiones es mucho mayor que la frecuencia
la especie no est
de ciclotrn ( 6= c ); se dice entonces queP
magnetizada. Para el caso de especie magnetizada ( 6= c ) la
(3.6) es la expresin ms apropiada. Note que la (3.6) se reduce a la (3.5) si
Tq = T = T .
Recordemos finalmente que la energa de interaccin media de las partculas del plasma es mucho menor que su energa cintica media, por lo que
la aproximacin de gas ideal es un excelente modelo, con lo que podemos
escribir
pq = n Tq , p = n T ,
la ecuacin de movimiento se escribe entonces (para el caso ms general
anistropo)

du
1
=
[p I+ (pq p ) bb]
dt
n x
X
+q (E + u B) +
m (u u ) .,

(3.7)

6=

donde hemos introducido la derivada convectiva o material

du

+ u
u .
dt
t
x
Supuesto un modelo para el trmino colisional, todava se necesita una
relacin que determine la presin (o la temperatura) en trminos de la densidad n . La tcnica ms completa corresponde a tomar un momento adicional
a la ecuacin cintica, que proporcione ecuaciones para hvvi . El formalismo se complica mucho porque aparecen nuevas magnitudes que requieren
modelado, cuyo tratamiento ms satsifactorio es a travs de soluciones perturbativas de la ecuacin cintica (alrededor de funciones de distribucin de
equilibrio termodinmico local, tpicamente maxwellianas con temperatura
anistropa). En la prctica se obtienen descripciones muy buenas suponiendo
una relacin barotrpica de la forma (para cada especie)
q

pq nq

= cte, p n

= cte.

Si la evolucin es adiabtica, sabemos que para un gas ideal con N grados


de libertad es = (2 + N ) /N . En tal caso, como el movimiento paralelo

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

34

al campo tiene N = 1, obtenemos q = 3, mientras como el movimiento


perpendicular tiene N = 2, obtenemos = 2. Para evoluciones isotrmicas
es en cambio, q = = 1.
El sistema as cerrado es denominado de varios fluidos (una ecuacin de
fluido para cada especie).

3.2.2

Aproximacin de dos fluidos

Una aproximacin adicional es considerar a todas las posibles especies de iones en una nica especie de carga Ze promedio, y masa mi (se entiende que
son todos iones del mismo elemento y slo difieren en el grado de ionizacin;
mi es, por supuesto, prcticamente la misma para todos ellos). Restringndonos entonces a plasmas de alta temperatura (los neutros pueden despreciarse)
tenemos el modelo de dos fluidos, que reescribimos aqu por completitud
ne

+
(ne ue ) = 0,
t
x
ni

+
(ni ui ) = 0,
t
x

due
=
[pe I+ (pqe pe ) bb]
dt
x
ene (E + ue B) + Rei ,
dui

mi ni
=
[pi I+ (pqi pi ) bb]
dt
x
+Zeni (E + ui B) + Rie ,

(3.8a)
(3.8b)

me ne

(3.9)

(3.10)

c
B
, E=
,
0
t
1 E
B = 0, B = 0 j + 2
,
c t
E =

donde (por (3.4))


Rei = Rie me ne (ui ue ) ei ,
c = Zeni ene , j = Zeni ui ene ue ,

(3.11)

junto con las ecuaciones barotrpicas correspondientes para cada especie:

pq nq q = cte, p n = cte.

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

3.2.3

35

Fluido simple y MHD

La complejidad de la descripcin de dos fluidos puede todava reducirse aprovechando la gran diferencia de masa entre iones y electrones, si adems consideramos que todas las magnitudes tienen variaciones espaciales sobre distancias grandes comparadas con la longitud de Debye. Esto ltimo nos permite
considerar elementos de fluido de tamao mayor que la longitud de Debye,
en los que es entonces vlida la aproximacin de cuasineutralidad
Zni ' ne .

(3.12)

j = ene (ui ue ) .

(3.13)

Esto nos permite escribir

Por otro lado, introducimos la velocidad de masa del fluido


u

mi ni ui + me ne ue
mi ui + Zme ue
=
,
mi ni + me ne
mi + Zme

(3.14)

y la densidad de masa del fluido


mi ni + me ne .

(3.15)

Entre (3.13) y (3.14) podemos despejar (despreciando trminos de orden


me /mi frente a la unidad)
Zme /mi
Zme j
j
'u+
,
1 + Zme /mi ene
mi ene
j
j
= ui
' u
.
ene
ene

ui = u +

(3.16a)

ue

(3.16b)

Usando estas expresiones en la ecuacin suma de las (3.8) se obtiene inmediatamente

+
(u) = 0.
(3.17)
t x
Si sumamos ahora entre s las (3.9) y (3.10), usamos las (3.16) y el hecho
que Rei + Rie = 0, despreciamos trminos orden me /mi frente a la unidad,
habiendo usado las (3.8) para escribir las derivadas convectivas en forma
conservativa
ne,i

due,i

=
(ne,i ue,i ) +
(ne,i ue,i ue,i ) ,
dt
t
x

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

36

se obtiene

du
=
[p I+ (pq p ) bb]
dt
x

jj
me
+ c E + j B,
2

e x ne

donde
pq pqe + pqi ,
p pe + pi ,
y

du

+ u
u.
dt
t
x

Comparando el trmino proporcional a (j j/ne ) con el del trmino


convectivo (uu) podemos escribir
|mej j/ (e2 ne )|
me |ui ue |2

1,
|uu|
mi
u2
por lo que podemos despreciar dicho trmino. Por otro lado estimemos el
trmino de fuerza elctrica, comparndolo tambin con el trmino convectivo
|c E|
E
c2 ,
| (uu)|
u /L
donde L es una distancia caracterstica de variacin de las magnitudes. Para
estimar c usamos la ecuacin de Poisson
c = 0 E

0 E
,
L

mientras que, para estar del lado seguro, estimamos u usando un valor caracterstico muy moderado, que es el correspondiente a la deriva elctrica
u
Con esto tenemos

|E B|
E
.

B2
B

|c E|
0 B 2
B2

=
,
| (uu)|

0 c2

(3.18)

que nos dice que este trmino es del orden del cociente entre la densidad
de energa magntica y la densidad de energa de masa (el famoso mc2 ) del

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

37

plasma. ste es un nmero pequeo en general, tpicamente < 103 , por lo


que podemos tambin despreciar la fuerza elctrica.
Finalmente, ante variaciones temporales podemos escribir que

u
j B,
t

de donde estimamos

u/
,
B
con un tiempo caracterstico de variacin de las magnitudes. As, la relacin
entre la corriente de desplazamiento y la corriente elctrica en la ecuacin de
Ampre se puede estimar como (usando tambin la (3.18))
1 E
2
0 E/
0 B 2
c t

.
0 j
u/ (B )

Vemos entonces que tambin puede despreciarse la corriente de desplazamiento en la ecuacin de Ampre. Note que esto implica que puede desprecirase
el trmino c /t frente a j en la ecuacin de conservacin de la carga.
Podemos as despreciar todos los trminos que contienen c (salvo en la ecuacin de Poisson), lo que se corresponde con la condicin de cuasineutralidad
del plasma.
Para calcular j se consideran procesos suficientemente lentos para que los
electrones, fcilmente mviles, tengan tiempo de equilibrarse mecnicamente,
lo que equivale a despreciar su inercia. La (3.9) se escribe entonces, usando
adems la segunda de las (3.16),

1
[pe I+ (pqe pe ) bb] ,
E + u B = j +
jB
(3.19)
ene
x
que es denominada ley de Ohm generalizada, y donde hemos introducido la
resistividad del plasma
me ei
2 .
(3.20)
e ne
El trmino (j B) / (ene ) es denominado trmino de Hall.
La densidad ne se determina por la condicin de cuasineutralidad escribiendo
m
nm
i
e i
= mi ni + me ne = ne
+ me '
Z
Z
El sistema de ecuaciones resultante es entonces (3.19) ms
B = 0, E =
B = 0 j,

B
,
t

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

38

+
(u) = 0,
t x

du
=
[p I+ (pq p ) bb] + j B.
dt
x
Notemos que la ecuacin de Poisson ya no es necesaria, salvo que uno quiera
calcular la densidad de carga elctrica, y que al despreciar la corriente de
desplazamiento la conservacin de la carga se escribe

j = 0.
Se deja como ejercicio calcular la forma desarrollada del tmino de presiones (donde debe usarse que B = 0)

B
[p I+ (pq p ) bb] = p + (B ) (pq p ) 2 .
x
B
Cuando la presin es istropa (plasma no magnetizado), pq = p = p, este
trmino se reduce simplemente a p.
Si usamos ahora la ley de Ampre para escribir
jB=

1
( B) B,
0

y usamos la identidad vectorial


( A) B = (B ) ABm (Am ) ,
podemos escribir la ecuacin de movimiento como

B2
B
B
du

= p +
+ (B )
(pq p ) 2 ,
dt
20
0
B

(3.21)

que es denominada ecuacin de Parker. Notemos que la cantidad B 2 /20


cumple las veces de una presin, llamada presin magntica. Es costumbre
denominar al cociente entre la presin termodinmica y la magntica

20 p
,
B2

que indica qu papel cumple la presin en la dinmica del plasma. Para tener
una idea del valor de la presin magntica, notemos que a un campo de 1 T
le corresponde una presin de aproximadamente 4 atm (3, 93 para ser ms
precisos).

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

39

Una aproximacin final ms restrictiva consiste en simplificar la ley de


Ohm comparando el trmino de presiones y u B (no distinguimos entre
temperaturas de especies, que suponemos no muy distintas)

[p
I+
(p

p
)
bb]
T /L
e
qe
e
ene x

|u B|
euB
p
rLi T /mi
,

uL
p
donde rLi es el radio de Larmor de iones para velocidades trmicas T /mi .
Como j B es del mismo orden que el trmino de presiones, la misma estimacin vale para el trmino de Hall. Vemos entonces que con la condicin
de radio de Larmor
p pequeo (rLi L), para velocidades u no muy pequeas
comparadas con T /mi , podemos aproximar la ley de Ohm por
E + u B = j.

(3.22)

sta es la ley de Ohm que se utiliza habitualmente, aunque debe tenerse


cuidado para determinar que sea aplicable. El sistema de un solo fluido con
esta aproximacin es conocido como descripcin magneto-hidrodinmica o
MHD.
En esta aproximacin es habitual considerar adems presin istropa y
despreciar la resistividad, con lo que se obtiene la denominada MHD ideal,
cuyo sistema completo explicitamos aqu

t
du

dt

d
p
dt
B
t
B

= (u) ,

(3.23)

= p + j B,

(3.24)

= 0,

(3.25)

= (u B) ,

(3.26)

= 0 j, B = 0.

(3.27)

Conviene elaborar algo la ecuacin de evolucin adiabtica, desarrollando


la derivada tenemos
dp
p d
=
= p u,
dt
dt
donde hemos usado la ecuacin de continuidad.

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

3.2.4

40

Congelamiento de lneas magnticas

Notemos una particularidad de la ley de Ohm simplificada. Tomemos el


rotor de (3.22) y usemos la ecuacin de Faraday para escribir (consideramos
uniforme por simplicidad)
E + (u B) =

B
+ (u B) = j.
t

Por la ley de Ampre tenemos


j =

1
( B) ,
0

que, usando la identidad vectorial


( B) = 2 B + ( B) = 2 B,
nos permite escribir finalmente una ecuacin para la evolucin del campo
magntico
B

(3.28)
= (u B) + 2 B.
t
0
Vemos entonces que el campo magntico evoluciona forzado por el campo
de velocidades, a la vez que difunde con difusividad magntica /0 . Para
comparar la importancia relativa de los dos trminos del segundo miembro
de (3.28) estimamos el cociente de stos como
uB/L
uL
| (u B)|

0
= RM 0 ,
2
2
B/L

donde hemos intriducido el nmero de Reynolds magntico RM . A valores


de RM muy grandes la difusin del campo es despreciable, mientras que a
valores pequeos el campo bsicamente difunde.
Para comprender mejor la dinmica de la ecuacin (3.28) calculemos la
variacin del flujo magntico a travs de una superficie fluida S (t)
Z
d
d
=
B dS.
dt
dt S(t)
Si lo expresamos como
d
=
dt

B (t + t) dS
B (t) dS
S(t)
Z
Z
B (t)
= lim
B (t) dS+
t
dS
t0
t
S(t+t)
S(t+t)

B (t) dS .
lim

t0

S(t)

S(t+t)

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO


Usando que

S(V )

podemos escribir
Z

S(t+t)

B dS =

B (t) dS

S(t)

41

B dV = 0,

B (t) dS =

Slat

B (t) dS,

donde Slat es la que, junto a S (t) y S (t + t), forma una superficie cerrada.
Como
dSlat = dl ut,
donde dl es el elemento de longitud de la curva C en la que se apoya S (t),
tenemos
Z
I
B (t)
d
=
dS B (dl u) .
dt
t
S(C)
C
Dado que, por conmutatividad del producto mixto, es
I
I
Z
B (dl u) =
dl (u B) =
[ (u B)] dS,
C

S(C)

tenemos finalmente, usando (3.28),

Z
B (t)
d
=
(u B) dS
dt
t
S(C)
Z

=
2 B dS.
0 S(C)
Vemos entonces que en un plasma de muy alta conductividad, 0 (o
RM ), el flujo magntico a travs de una superficie fluida permanece
constante. Esto significa que las lneas de campo no pueden atravesar la
curva contorno de la superficie o, en otras palabras, que la velocidad del
fluido perpendicular a las lneas es la misma que la de las lneas. Se dice
entonces que el fluido arrastra a las lneas, o que stas estn congeladas
en el fluido. Note que la velocidad del fluido paralela a las lneas no est
restringida; el plasma puede fluir a lo largo de ellas.
Intuitivamente este fenmeno es esperable de acuerdo a lo que sabemos
del movimiento de partculas cargadas en campos magnticos, especialmente
en el caso en que la resistividad es muy pequea, lo que significa que las
colisiones son despreciables frente a la fuerza magntica. Por otro lado,
tambin es esperable por la ley de Faraday, ya que si el fluido con cargas libres
atraviesa lneas de campo magntico se genera un campo elctrico a lo largo

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

42

de ellas dando lugar a corrientes limitadas slo por la resistividad. Si sta es


despreciable las corrientes resultantes son muy grandes y generan entonces
campos magnticos intensos que modifican los originales. Adems, las fuerzas
de Lorentz sobre estas corrientes son muy grandes y opuestas al movimiento
a travs de las lneas. En el lmite de resistividad nula, una distribucin de
corriente finita requiere entonces la condicin de congelamiento de lneas.

3.2.5

Modelo de CGL

Consideremos ahora el problema de determinar ecuaciones para pq y p . Por


la conservacin del momento magntico en un plasma fuertemente magnetizado (donde las colisiones son despreciables frente a la fuerza magntica)
podemos escribir, para cada especie

d
d We,i
d Te,i
d pe,i
=

=
=
= 0.
dt e,i
dt
B
dt
B
dt ne,i B
Usando cuasineutralidad es

d pe
d
pe
=
= 0,
dt ne B
dt Zni B
por lo que, usando ni ' /mi , resulta fcilmente

d p
= 0.
dt B

(3.29)

De la conservacin de J2 tenemos que, para cada especie,


Z
V
vqe,i dl ' vqe,i
= cte,
A
donde hemos escrito la longitud a lo largo de la lnea de campo en trminos
del volumen y la seccin de un tubo de lneas magnticas de pequea seccin
que rodea a la lnea en cuestin. En la condicin de conservacin del flujo
magntico en cada tubo magntico fluido tenemos que
BA = cte,
mientras que la conservacin del nmero de partculas dentro del elemento
fluido impone que
ne,i V = cte.
con esto obtenemos inmediatamente
vqe,i ' cte

ne,i
;
B

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

43

as,
pqe,i
o sea,

2
me,i n3e,i
= me,i ne,i vqe,i ' cte
,
B2

d pqe,i B 2
= 0,
dt
n3e,i

como hicimos antes, usando cuasineutralidad, obtenemos

d pq B 2
= 0.
dt
3

(3.30)

Las ecuaciones (3.29) y (3.30) corresponden al modelo de doble adiabtica


o CGL (Chew, Goldberger y Low), y son vlidas en un plasma fuertemente
magnetizado con alta conductividad elctrica. Notemos que si comprimimos
(o expandimos) el plasma a lo largo de las lneas de campo magntico (sin
expansin o compresin lateral) B permanece constante, y obtenemos pq
3 , como corresponde a una evolucin adiabtica para un grado de libertad.
El resultado correspodiente p indica que la evolucin resultante de los
grados de libertad perpendiculares es isotrmica en este caso.
El sistema cerrado de ecuaciones en esta aproximacin es (3.29) y (3.30),
junto con (3.17), (3.21), y la (3.28) con = 0 (desde ya, debe respetarse
B = 0, que, si se satisface en un momento dado, se sigue cumpliendo
siempre de acuerdo a la (3.28). como es inmediato verificar).

3.2.6

MHD bidimensional incompresible

Una aproximacin til a las ecuaciones de la MHD corresponde al caso de


flujo incompresible y bidimensional. Por bidimensional entendemos que las
magnitudes no dependen de una coordenada, que nosotros consideraremos
cartesiana, y que podemos tomar como la coordenada z, a lo largo de la cual
slo puede haber componentes uniformes de la velocidad y del campo magntico. La condicin de incompresibilidad es correcta en los fluidos cuando
las velocidades relativas de sus elementos son pequeas comparadas con la
de propagacin de ondas de presin (velocidad del sonido). Veremos ms
adelante que en un plasma existen muchos modos oscilatorios que propagan
perturbaciones de presin, por lo que debemos considerar la menor de las
velocidades de propagacin de
estas perturbaciones, que corresponde a la
velocidad de Alfvn vA = B/ 20 , asociada a ondas en las que la fuerza
restauradora es la tensin y presin magnticas.
As, para flujos en los que u2 vA2 el flujo se puede considerar incompresible y la ecuacin de continuidad (3.23) se reduce a u = 0. En el caso

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

44

bidimensional considerado (u/z = 0) esto se escribe


ux uy
+
= 0,
x
y
que sabemos que implica que la velocidad puede derivarse de una funcin
escalar llamada funcin de corriente de manera que
ux =

, uy = .
y
x

Esto puede expresarse en forma compacta como


u = ez .

(3.31)

Anlogamente, como B = 0 y B/z = 0, podemos tambin expresar


el campo magntico a travs de una funcin escalar como
B = ez .

(3.32)

Usando la identidad genrica


(A C) = A ( C) C ( A) + (C ) A (A ) C,

(3.33)

se obtiene inmediatamente que


B = 2 ez ,
con lo que la ley de Ampre nos dice entonces que
j=

1 2
ez = jez .
0

Anlogamente, la vorticidad del flujo es


u = 2 ez = ez .
Con esto, tomando el rotor a la ecuacin de movimiento (3.24) y volviendo
a usar (3.33), se obtiene fcilmente (el rotor del gradiente es nulo y es
uniforme)

+ u = B j.
(3.34)

t
En la ecuacin de evolucin del campo magntico (3.26) tenemos
u B = ( ez ) B
= (B ) ez (B ez ) .

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

45

Como la componente Bz es uniforme tenemos entonces que


(u B) = [(B ) ez ] = (B ) ez .
De esta manera, si adems incluimos el tmino difusivo con resitividad
constante en la ecuacin (3.26), podemos escribir sta como

ez = (B ) ez + 2 ez ,
t
0
de donde se obtiene inmediatamente

= B + 2 .
t
0

(3.35)

Esta ecuacin, junto a la (3.34), las (3.31), (3.32) y


= 2 , j =

1 2
,
0

(3.36)

forma un conjunto completo de ecuaciones de la MHD bidimensional incompresible, cuya forma escalar y el hecho de no incluir trminos de presin, las
hace muy apropiadas en las aplicaciones.

3.3

Conservacin de la energa

Es importante ver que en la aproximacin de plasma sin resistividad podemos


deducir la conservacin de la energa total del sistema, lo que es muy til para
comprender muchos aspectos de la dinmica del plasma.
La forma ms directa para determinar la conservacin de la energa es
usar que la variacin de la energa cintica ms interna del plasma es igual al
trabajo de las fuerzas que actan sobre l; en este caso la fuerza de Lorentz
(por unidad de volumen) j B. Este trabajo, por unidad de tiempo y de
volumen, es (j B) u, por lo que podemos escribir

Z
Z
d
1 2
p
3
u +
d x = (j B) u d3 x,
dt
2
1
donde hemos escrito la energa interna (por unidad de volumen) del plasma
en la aproximacin de gas ideal, considerando presin istropa por simplicidad, y las integrales estn extendidas a todo el volumen de plasma, que
consideramos limitado por vaco o por paredes rgidas, de manera que no
haya trabajo ejercido sobre la superficie del plasma.

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

46

Usando la ley de Ampre y la identidad vectorial


( B) B = (B ) B B 2 /2,
podemos escribir
Z
(j B) u d3 x =

1
(B ) B B 2 /2 u d3 x
0
Z

1
=
uk Bi i Bk ui i B 2 /2 d3 x,
0

donde usamos notacin indicial cartesiana para escribir la segunda lnea.


Escribiendo
uk Bi i Bk = i (uk Bk Bi ) Bi Bk i uk ,

donde se us que B = 0. Tenemos entonces, usando el teorema de Gauss


y considerando u 0 en el contorno,
Z
Z

1
3
(j B) u d x =
ui i B 2 /2 + Bi Bk i uk d3 x.
(3.37)
0
Notemos por otro lado que, usando la ecuacin (3.28) con = 0, es
Z
Z
d
B 3
B2 3
dx =
B
d x
dt
2
t
Z
=
B [ (u B)] d3 x.

Usando notacin indicial tenemos (ijk es la densidad tensorial de LeviCivita)


B [ (u B)] =
=
=
=
=

Bk kim i (mpj up Bj )
mki mpj Bk i (up Bj )
( kp ij kj pi ) Bk i (up Bj )
Bk i (uk Bi ) Bk i (ui Bk )
Bi Bk i uk i (ui Bk Bk ) + ui Bk i Bk ,

donde se us en la ltima lnea que B = 0. Tenemos entonces


Z
Z

3
B [ (u B)] d x =
Bi Bk i uk + ui i B 2 /2 d3 x.
Comparando (3.37) y (3.38) vemos que
Z
Z
d
B2 3
3
(j B) u d x =
d x,
dt
20

(3.38)

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO


con lo que resulta finalmente

Z
p
d
1 2
B2
d3 x = 0.
u +
+
dt
2
1 20

47

(3.39)

Esta expresin es muy sugestiva. Nos dice que en la evolucin del plasma
se conserva la suma de su energa cintica, su energa interna y la energa
magntica. La energa interna o magntica puede convertirse en energa
cintica, lo que tiene importantes implicaciones en el estudio de estabilidad
de configuraciones de plasma.

3.4

Aproximacin de difusin

3.4.1

Plasmas dbilmente ionizados

Las ecuaciones de fluido son ciertamente muy complejas, por lo que conviene
obtener aproximaciones tiles en ciertas condiciones. Un caso de inters es
el de un plasma dbilmente ionizado, en el que las colisiones con neutros son
dominantes. Imaginemos una distribucin espacial uniforme de la densidad
de neutros, con densidades mucho menores de partculas cargadas, una situacin usual en descargas de alta presin. Las ecuaciones de fluido para cada
especie cargada son las (3.3) y (3.7), en la ltima de las cuales incluimos slo
colisiones con neutros ( n) y describimos la dinmica en el sistema en el
que los neutros tienen velocidad nula. Consideramos adems que estas colisiones son lo suficientemente efectivas para que las presiones sean istropas,
y estudiamos evoluciones lentas comparadas con la frecuencia de colisiones,
para que los procesos sean isotrmicos (pq = p = p = n T , y T = cte).
Con todo esto escribimos
n

+
(n u ) = 0,
t
x
T
du
= n + q (E + u B) m u n .
dt
n
Consideramos adems apartamientos pequeos del estado de velocidad
nula y densidad uniforme n0 , por lo que u es una magnitud pequea, lo
mismo que n n n0 . Linealizando el sistema de ecuaciones tenemos
m

n
+ n0 u = 0,
t
m

u
T
=
n + q (E + u B) m u n .
t
n0

(3.40)

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

48

Si llamamos al tiempo caracterstico de evolucin de las magnitudes,


podemos estimar
1
|m u /t|

.
|m u n |
n

Como consideramos procesos lentos en el sentido que existen muchas colisiones durante el tiempo de evolucin, n 1, podemos entonces despeciar
el trmino de aceleraciones frente al colisional y escribir
u =

T
q
n +
(E + u B) .
n0 m n
m n

(3.41)

En este punto conviene introducir el flujo de partculas de la especie :


n0 u , y los coeficientes de difusin y de movilidad, D T / (m n ) y
M q / (m n ), respectivamente, con lo que podemos escribir (3.41)
como

= D n + M n0 E + B .
(3.42)

Postmultiplicando esta ecuacin vectorialmente por B tenemos (usando que


(A B) B = A B 2 )

B = D n B + M n0 E B B 2 ,

que al reemplazar en (3.42) nos da (probarlo como ejercicio, usando adems la


frecuencia de ciclotrn c = |q | B/m , til porque M B = |q | c / ( n q ))

c
n

|q | c

n b
= D n +
q n

|q | c
+n0 M E +
Eb .
q n

donde hemos usado b = B/B.


Vemos entonces que el flujo paralelo al campo magntico es
q = D q n + n0 M Eq ,
mientras que el perpendicular es

D
|q | c
n +
n b
q n
1 + ( c / n )2

n0 M
|q | c
+
E +
Eb .
q n
1 + ( c / n )2

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

49

Si definimos entonces los coeficientes y movilidades siguientes


T
q
, Mq M =
,
(3.43a)
m n
m n
D
M

,
(3.43b)
2 , M
1 + ( c / n )
1 + ( c / n )2
|q | D c / n
|q | M c / n

, (3.43c)
2 , MH
q 1 + ( c / n )
q 1 + ( c / n )2

Dq D =
D
DH

donde el subndice H corresponde a Hall, tenemos que


q = Dq q n + n0 Mq Eq ,

= D n DH n b
+n0 M E + n0 MH E b,
que junto con la ecuacin de continuidad (3.40) escrita como
n

+ = 0,
t
constituyen el sistema simplificado de ecuaciones en la aproximacin de difusin.
Notemos la fuerte anisotropa en los coeficientes de difusin introducida
por el campo magntico cuando c n . Muy pequea difusin en la
direccin perpendicular al campo, y una difusin de Hall mayor en la direccin tanto perpendicular al campo como al gradiente de densidad. La mayor
difusin es a lo largo de las lneas, como es de esperar en un plasma muy
magnetizado. En el lmite opuesto, c n , los coeficientes de difusin
paralelo y perpendicular son iguales, y no hay difusin Hall. Lo anlogo
puede decirse de la contribucin del campo elctrico al flujo de partculas a
travs de las movilidades.
Estudiemos primero la difusin en un caso sin campo magntico (o campo magntico dbil, c n ). En tal caso, especializando para iones y
electrones, las ecuaciones son las de continuidad para cada especie y

e = De ne + n0e MeE,

i = Di ni + n0i Mi E,
con los coeficientes dados por la primera de las (3.43).
Podemos estimar las frecuencias de colisin con neutros como el cociente
de la velocidad caracterstica microscpica (velocidad trmica) y el camino

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

50

libre medio para colisiones con neutros (de densidad nn ; a0 es el radio de


Bohr)
r
r
vT
T
T
2
n
nn n
a0 nn
,
n
m
m
por lo que
p
m n a20 nn m T .

Vemos entonces que los coeficientes de difusin


p y de movilidad de electrones
son mucho ms grandes (por un factor mi /me ) que los de iones. Los
electrones tienden a difundir ms rpido, generando una diferencia de carga
y consecuente campo elctrico que limita esta difusin, a la vez que acelera

la de los iones. Ambas especies entonces difunden juntas con e = i , lo


que nos permite calcular el campo elctrico generado consistentemente como
(usamos cuasineutralidad; n0e = Zn0i , ne = Zni )
Te mi in Ti me en /Z ne
Te
'
ne ,
mi in + me en
en0e
en0e

que al reemplazar en la expresin de i nos da el flujo (en la frmula de e


debe reemplazarse la expresin de E aproximada a un orden ms alto para
tener el mismo resultado)
E=

e = i = DA ne,
donde hemos introducido el coeficiente de difusin ambipolar
DA

Te + Ti /Z
,
mi in

que resulta algo mayor que Di .


Para el caso opuesto de plasma muy magnetizado, c n , la difusin
a lo largo del campo magntico es como en el caso no magnetizado, pero para
la difusin perpendicular tenemos que, de las (3.43),

n 2
T n
T m n
D ' D
=
=
,
2
c
m c
q2 B 2

2
n
q n
m n
M ' M
=
=
,
2
c
m c
q B 2
por lo que ahora son los iones los que tienden a difundir mucho ms rpido que
los electrones. Si suponemos que la separacin de carga no puede producirse
e imponemos entonces

e = i ,

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO


obtenemos procediendo como antes (probarlo como ejercicio)

Ti

ni ,
e = i = De 1 + 2
Z Te

51

(3.44)

con lo que el plasma difunde a travs del campo magntico con un coeficiente
de difusin muy similar al de los electrones. Notemos sin embargo que es posible, si el circuito externo que mantiene el plasma lo permite, que la prdida
preferencial de iones perpendicular al campo magntico sea compensada por
una prdida de electrones a lo largo del campo (efecto Simon de cortocircuito). En tal caso no aparece un campo suficientemente intenso para retardar
la prdida perpendicular de iones, y stos difunden con su propio coeficiente
Di .
As, por ejemplo, en configuraciones con lneas de B abiertas (espejos
magnticos, pinchs cilndricos) los electrones se escapan preferencialmente
y el plasma tiende a cargarse positivamente. En configuraciones de lneas
cerradas (tokamaks, pinchs de campo revertido) son los iones los que escapan
ms fcilmente y el plasma se carga negativamente.
Finalmente, notemos de la segunda de las (3.43) que el mximo valor del
coeficiente de difusin perpendicular D ocurre cuando n = c . Bohm
argument que si existen microinestabilidades en el plasma, stas producen
campos electromagnticos rpidamente oscilantes y al azar, que tienen como
efecto dispersar a las partculas como lo hacen los choques, lo que se refleja
en una frecuencia de colisiones aumentada. Muchas veces en la prctica el
nivel de microinestabilidades parece autoajustarse de manera que n c ,
con lo que D tiene una dependencia de la forma
T
T
D
=
.
m c
|q | B
El ajuste experimental da un coeficiente de difusin de valor
DBohm ' 6, 25 102

T [eV ] 2 1
cm s
ZB[T ]

conocido como coeficiente de difusin de Bohm. Este coeficiente aumentado


indica que para contener un plasma se requieren valores del campo magntico
mucho mayores que los dados por la teora sin microinestabilidades, y es uno
de los motivos de las dificultades tecnolgicas para el confinamiento efectivo
del plasma.

3.4.2

Plasmas totalmente ionizados

En la aproximacin difusiva para plasmas totalmente ionizados conviene usar


la ecuacin de un solo fluido donde, nuevamente por efecto de las colisiones

CAPTULO 3. PLASMA COMO FLUIDO

52

importantes, la presin es considerada istropa


du
= p + j B,

dt
1
E + u B = j +
(j B pe ) .
ene
Como antes, consideramos variaciones lentas y pequeas respecto de un estado de reposo, por lo que despreciamos el trmino de aceleraciones para
escribir
p = j B,
(3.45)
que al reemplazar en la ley de Ohm nos da
1
E + u B = j +
pi .
ene
Postmultiplicando vectorialmente por B y procediendo en la forma usual
despejamos
E B pi B

u =

2j B
2
2
B
ene B
B

E B pi B

2 p,
=
2
2
B
ene B
B
donde hemos usado en la segunda lnea la (3.45). El primer tmino del segundo miembro es la deriva elctrica ya conocida; el segundo trmino es
denominado deriva diamagntica, mientras que el tercero es el trmino difusivo propiamente dicho. Notemos que, por (3.45), el p es perpendicular a
B por lo que la contribucin a la velocidad es en la direccin correcta. En
el caso isotrmico caracterstico de los procesos lentos considerados tenemos,
como p ,
p = p,
por lo que el flujo de masa es (escribimos slo la contribucin difusiva)
p
u = 2 ,
B
con lo que identificamos el coeficiente de difusin perpendicular
p
D = 2 .
B
Usando que p = neTe + ni Ti , cuasineutralidad y la definicin de (3.20)
obtenemos

me ei Te
Ti
D = 2 2
1+
,
eB
ZTe
por lo que vemos que, como en (3.44), son los parmetros de los electrones
los que determinan la difusin perpendicular del plasma. En este sentido la
difusin es tambin ambipolar.

Captulo 4
Colisiones
4.1

Colisiones en plasmas totalmente ionizados

Consideramos ahora las colisiones entre partculas cargadas. Sabemos de la


Introduccin que en un plasma, al ser el nmero de partculas dentro de la
esfera de Debye muy grande, las colisiones dominantes son las de pequea
desviacin. La idea ahora es llevar adelante en forma precisa el desarollo
aproximado de la Introduccin.
Consideramos la interaccin elctrica entre una partcula proyectil y
una partcula blanco , que pueden ser o no de la misma especie. Sabemos
de la Mecnica que conviene estudiar esta interaccin en trminos de las
variables velocidad relativa y velocidad del centro de masas
v = v v ,
m v + m v
V =
,
m + m
en trminos de las cuales las velocidades son
m
v,
v = V +
m + m
m
v = V
v.
m + m

(4.1a)
(4.1b)

El problema de la interaccin de las dos partculas originales se traduce


as en un problema equivalente, correspondiente a la interaccin de una sola
partcula de masa igual a la masa reducida
=

m m
,
m + m
53

CAPTULO 4. COLISIONES

54

que se mueve con la velocidad relativa v y que interacta con un centro fijo
a travs del potencial
q q
,
U =
40 r
donde r es la distancia relativa entre partculas verdaderas. Esta partcula
equivalente se desva luego de la interaccin un ngulo respecto de la
direccin original, que es una funcin del parmetro de impacto b dada por
tan
donde
b0

b0
,
b

q q
,
40 v2

(4.2)

(4.3)

muy similar a la definicin (1.5) usada en la Introduccin.


En el problema equivalente el mdulo de la velocidad relativa v no cambia luego de la interaccin (por conservacin de la energa), por lo que la
desviacin se reduce al cambio de direccin, de ngulo , y podemos por lo
tanto escribir el cambio de velocidad relativa debido a la interaccin como,
descomponindolo en componentes paralela y perpendicular a la direccin
original,
vq
v

2b20 /b2
= v cos v =
v,
1 + b20 /b2
2b0 /b
= v sin =
v,
1 + b20 /b2

(4.4a)
(4.4b)

donde para las ltimas igualdades usamos la relacin (4.2).


Como hicimos en la Introduccin, calculamos la desviacin producida
por la superposicin de desviaciones con parmetros de impacto entre dos
valores dados bmin y bmax , mientras la partcula recorre una distancia vt,
en el tiempo t. Debemos tener en cuenta que la densidad de centros dispersores es igual a la de partculas blanco con velocidad v , que podemos
expresar en trminos de la funcin de distribucin como dn = f (v ) d3 v .
El nmero de centros dispersores, con parmetro de impacto en el entorno
de b, que encuentra la partcula equivalente al recorrer la distancia vt, es
entonces 2bdbvt dn . De la (4.4a) vemos adems que todas las interacciones producen variacin paralela en el mismo sentido, por lo que todas ellas
se superponen directamente para dar
Z bmax
hvq ib =
vq 2bdb dn vt = 4v 2 b20 ln dn t,
bmin

CAPTULO 4. COLISIONES

55

donde hemos escrito = bmax /bmin , y hemos simbolizado la operacin realizada con h...ib .
Para el caso de desviacin perpendicular, el valor dado por (4.4b) es
equiprobable en todas las direcciones perpendiculares, por lo que su valor
integrado es nulo, no as la desviacin cuadrtica que es
Z bmax

2
(v ) b =
(v )2 2bdb dn vt = 8v 3 b20 ln dn t.
bmin

Las desviaciones por unidad de tiempo pueden entonces expresarse como


d
hvq ib = 4v 2 b20 ln dn ,
dt

d
(v )2 b = 8v 3 b20 ln dn .
dt

Estas desviaciones estn referidas a las direcciones paralela y perpendicular respecto de la direccin inicial de la partcula equivalente. Con estos
resultados podemos expresar las desviaciones lineal y cuadrtica en forma
tensorial covariante, teniendo en cuenta que la lineal es en la direccin de la
velocidad original
d
v
hvib = 4v 2 b20 ln dn
dt
v
2
(q q ) ln
v
=
dn 3 .
2 2
40
v
Por otro lado, la cuadrtica tiene slo componentes perpendiculares (verifi2
que
esto2 por conservacin de |v| , y del hecho que |hvq ib | resulta igual a
(v ) b /2v). Ambas componentes son de la misma magnitud (que es la
mitad de la calculada, ya que, tomando el eje z en la direccin paralela, es
(v )2 = (vx )2 + (vy )2 )

d
vv
hvvib = 4v 3 b20 ln dn I 2
dt
v
2

(q q ) ln
vv
=
dn
I

420 2 v
v2
Estas expresiones pueden hacerse ms amigables notando que

1
v
= 3,
v v
v

2
v
1
vv
=
I 2 ,
vv
v
v

CAPTULO 4. COLISIONES

56

con lo que
(q q )2 ln
d
hvib =
dt
420 2 v


1
dn ,
v

(q q )2 ln 2 v
d
hvvib =
dn .
dt
420 2 vv

Debemos ahora calcular las desviaciones de la partcula proyectil real .


En el problema real la velocidad del centro de masas se conserva durante la
interaccin, por lo que el cambio de velocidad v es, de (4.1),
v =

m
v,
m + m

con lo que, usando tambin que v = v v , podemos expresar las desviaciones por unidad de tiempo de la partcula proyectil original, en trminos
de slo variables originales, como

d
(q q )2 ln
1
m
hv ib =
dn ,
dt
m + m
420 2 v |v v |

2
m
(q q )2 ln 2
d
hv v ib =
|v v | dn .
dt
m + m
420 2 v v
Falta la ltima operacin, que es sumar sobre todas las velocidades de
las partculas blanco, para obtener las desviaciones promedio propiamente
dichas. Conviene para esto definir las funciones (denominadas potenciales de
Rosenbluth)
Z
Z
g
|v v | dn = |v v | f (v ) d3 v ,
(4.5a)
Z
Z
m
dn
m
f (v ) 3
h
=
d v ,
(4.5b)

|v v |

|v v |
con lo que tenemos finalmente las desviaciones por unidad de tiempo de
partculas tipo debidas a interacciones con partculas tipo
d
(q q )2 ln h
hv i =
,
dt
420 m2 v
d
(q q )2 ln 2 g
hv v i =
.
dt
420 m2 v v

(4.6a)
(4.6b)

Notemos que definimos como el cociente bmax /bmin ; como argumentamos


en la Introduccin, tomamos bmax igual a la longitud de Debye, ms all de

CAPTULO 4. COLISIONES

57

la cual la interaccin considerada es fuertemente apantallada. Para bmin


tomamos la distancia caracterstica de una colisin fuerte, que es b0 evaluado
en una energa caracterstica v2 /2 = 3T /2
bmin =

q q
.
120 T

El logaritmo de Coulomb ln vara relativamente poco (menos de un factor


3) en la amplia gama de estados de plasma conocidos, en los que densidades
y temperaturas varan en varios rdenes de magnitud. En todos los casos
prcticos es: 10 . ln . 30, por lo que en lugar de calcularlo es ms
prctico consultar en una tabla el valor apropiado para el tipo de plasma que
se est estudiando.

4.2

Ecuacin de Fokker-Planck

A partir de las expresiones (4.6) podemos finalmente calcular la forma del


trmino de colisiones en la ecuacin cintica (3.2). La idea es que el gran
nmero de colisiones simultneas dentro de la esfera de Debye logra que el
estado dinmico de una dada partcula en un instante t + t no dependa de
sus estados previos a t (t es una medida del tiempo necesario para borrar
la memoria anterior, a travs de muchas colisiones; o sea, t es el tiempo en el
que la velocidad de la partcula cambia apreciablemente debido a colisiones).
De esta manera, el estado de la funcin de distribucin en t + t se puede
expresar como
Z
f (v , t + t) = f (v v , t) P (v v , v , t) d3 v ,
donde P (v v , v , t) es la densidad de probabilidad de que una partcula con v v sufra un cambio v en un t. Estamos expresando
as que, considerando la evolucin debida a slo las colisiones, la funcin
en el instante t + t se determina completamente por la correspondiente
funcin en t (proceso Markoviano). Si desarrollamos en Taylor la igualdad
anterior; el miembro de la izquierda a orden uno en t, y el de la derecha a orden dos en v (desarrollamos en el entorno de v el producto
f (v v , t) P (v v , v , t)), obtenemos

Z
f
f (v , t) +
t = f (v , t) P (v , v , t) d3 v
t col

f (v , t) v P (v , v , t) d v
v

CAPTULO 4. COLISIONES

1
+
2 v v

58

Z
3
f (v , t) v v P (v , v , t) d v .

Notemos que, por ser P una densidad de probabilidad, es


Z
P (v , v , t) d3 v = 1,
a la vez que

v P (v , v , t) d3 v = hv i

es la variacin media de velocidad ocurrida en un intervalo t, que podemos


escribir como
d
hv i = t hv i .
dt
Anlogamente
Z
d
v v P (v , v , t) d3 v = t hv v i .
dt

Con todo esto tenemos, tomando el lmite t 0,

d
1
d
f

=
f (v ) hv i +
: f (v ) hv v i .
t col
v
dt
2 v v
dt

Usando entonces las (4.6), y teniendo en cuenta que debemos considerar


interacciones con todas las especies cargadas (incluida misma), tenemos la
expresin final del trmino de colisiones de Fokker-Planck

1
f
h

2 g
=

f
+
: f
,
t col
v
v
2
v
v

v
v

(4.7)

donde hemos introducido la notacin


(q q )2 ln

.
420 m2

Con este trmino de colisiones la ecuacin cintica (3.2), junto a las ecuaciones de Maxwell en la forma (3.1), constituye la descripcin ms completa
del plasma.
Para la evolucin del plasma en tiempos largos en el sentido que las partculas sufren un nmero apreciables de colisiones se acostumbra resolver las
ecuaciones cinticas en el entorno de funciones maxwellianas, aproximando
las funciones de distribucin por
f (x, v, t) = fMB (x, v, t) [1 + (v)] ,

(4.8)

CAPTULO 4. COLISIONES
donde
fMB (x, v, t) =

n (x, t)
[2T (x, t) /m ]3/2

59

"

#
m |v u (x, t)|2
exp
,
2T (x, t)

y (v) es una funcin de valor pequeo comparado con la unidad, y que


depende de slo la velocidad. Las variables de fluido n (x, t), T (x, t) y
u (x, t) (densidad, temperatura y velocidad de fluido) se suponen funciones
suavemente variables en el tiempo y el espacio. La idea consiste en reemplazar (4.8) en la ecuacin cintica, linealizarla en (v) y resolver para (v)
descomponiendo sta en una base de polinomios apropiada (habitualmente polinomios de Sonine). Las condiciones de existencia de solucin para
los coeficientes de estos polinomios determinan relaciones entre las derivadas
espaciales y temporales de las variables de fluido, que resultan ser, precisamente, ecuaciones de tipo fluido, que incluyen los coeficientes de transporte
totalmente determinados; estos son viscosidades y conductividades trmica
y elctrica. Este mtodo, denominado de Chapman y Enskog, es conceptualmente sencillo, pero tambin muy tedioso. Fue empleado por primera vez
por Braginskii para el caso de plasmas (S. I. Braginskii, Reviews of Plasma Physics, Vol. 1, Consultants Bureau, New York, 1965)), por lo que las
ecuaciones de fluido y coeficientes de transporte correspondientes llevan su
nombre.

4.3
4.3.1

Relajacin en plasmas
Plasmas fros

Las desviaciones colisionales medias dadas por las (4.6) dependen de la funcin de distribucin de las partculas blanco. Para partculas blanco fras,
sin velocidad de deriva, tenemos f (v ) = n (v ), donde es la delta de
Dirac. Con esto, los potenciales de Rosenbluth (4.5) se reducen a
g = n v ,
m n
h =
,
v
y, por lo tanto,
d
(q q )2 n ln
hv i =
v ,
dt
420 m v3

d
(q q )2 n ln
v v
hv v i =
I 2 .
dt
420 m2 v
v

(4.9a)
(4.9b)

CAPTULO 4. COLISIONES

60

Estas expresiones son tambin vlidas cuando la velocidad v de la partcula proyectil es mucho mayor que la velocidad trmica de las partculas
blanco. En trminos de desviaciones paralela y perpendicular a la trayectoria
original es
d
(q q )2 n ln
hvq i =
,
dt
420 m v2

(q q )2 n ln
d
(v )2 =
,
dt
220 m2 v

(4.10a)
(4.10b)

que nos permite establecer tiempos caractersticos de frenado longitudinal de


partculas por
q

420 m v3
v

d
=
,
hvq i
(q q )2 n ln
dt

(4.11)

y de deflexin perpendicular de partculas por

Vemos que

v2
220 m2 v3
d 2 =
.
(v )
(q q )2 n ln
dt
2
2m
q
=
=
.

m
m + m

As, partculas livianas colisionando con partculas pesadas (m m )


son frenadas y deflectadas en tiempos muy similares; lo mismo sucede con
partculas que colisionan con partculas semejantes (m m ). Partculas
pesadas colisionando con livianas (m m ) son frenadas en tiempos mucho
ms largos que los necesarios para deflectarlas.
Estimemos los tiempos caractersticos de variacin de energa cintica
K = m v2 /2. Usando que
m
2
m
=
2

K =

con lo cual, dado que

resulta

m 2
(v + vq )2 + (v )2
v
2

(vq )2 + (v )2 + m v vq ,

d
(vq )2 ' 0,
dt

d
m d
d
hK i =
(v )2 + m v hvq i
dt
2 dt
dt

CAPTULO 4. COLISIONES
(q q )2 n ln
=
420 v

61

1
1

(q q )2 n ln
=
.
420 m v

(4.12)

El tiempo caracterstico de decaimiento de la energa cintica es entonces


(recordemos que las partculas blanco estn quietas; la energa de la partcula
proyectil slo puede decaer en este caso)
K
220 m m v3
=

K
.
d
hK i
(q q )2 n ln
dt

Si comparamos el tiempo de variacin de la energa de la partcula


debido a partculas de su misma especie con el debido a partculas de otra
especie , es
2
K
q
m

=
,
K

q
m
que nos dice que las partculas livianas son ms rpidamente afectadas por
las de su propia especie que por especies ms pesadas, mientras que para
las partculas pesadas ocurre lo contrario. As, tanto los electrones como los
iones muy rpidos movindose en un plasma pierden su energa bsicamente
debido a slo los electrones de ste.
Considerando ahora que las partculas proyectil tienen una distribucin
maxwelliana, su temperatura est dada por
Z
2
T =
K f (v ) d3 v ,
3n
con lo que la variacin de la temperatura de esta distribucin de partculas,
debida a los choques con la distribucin de partculas blanco es
Z
2
dT
d
=
hK i f (v ) d3 v
dt
3n
dt

Z
2
d
m v2
hK i exp
d3 v , (4.13)
=
3/2
dt
2T

3 (2T /m )
que, usando la expresin (4.12), es fcilmente evaluable y da
dT
2 (q q )2 n ln
=
T ,
dt
320 m m (2T /m )3/2

CAPTULO 4. COLISIONES

62

que nos permite identificar el tiempo de decaimiento (recordar que las partculas blanco son fras) de la temperatura como
T

320 m m (2T /m )3/2


.
=
2 (q q )2 n ln

(4.14)

Si consideramos entonces un plasma de iones y electrones maxwellianos a


igual temperatura, que interacta con otra distribucin mayoritaria de iones
del mismo tipo y electrones a temperatura muy inferior, podemos evaluar las
relaciones de tiempos caractersticos
r
Tee
me
Tii
' T '
,
T
ii
ei
mi
que nos indican que los electrones tienden a termalizar
p entre s muy rpidamente; a su vez, en un tiempo caracterstico '
me /mi veces mayor
termalizan entre p
s los iones, y en un tiempo todava mayor a ste por el
mismo factor ' me/mi termalizan ambas especies entre s. Estas consideraciones nos indican porqu es posible tener en la prctica un plasma con
iones a temperatura diferente de la de electrones, dado que es habitual que
haya procesos de calentamiento diferenciados para cada especie, y los tiempos de termalizacin entre especies pueden ser muy grandes comparados con
los de inters.

4.3.2

Plasmas maxwellianos

Veamos ahora las expresiones correspondientes a una distribucin de partculas blanco maxwelliana sin deriva

m v2
n
f (v ) =
exp
.
2T
(2T /m )3/2
Para evaluar los potenciales de Rosenbluth con esta expresin son tiles las
siguientes integrales definidas (sobre vectores tridimensionales y adimensionales x, y)
Z
exp (x2 ) 3
3/2
dx =
erf (y) ,
|y x|
y
Z

|y x| exp x2 d3 x = exp y 2
+

3/2 (1 + 2y 2 )
erf (y) ,
2y

CAPTULO 4. COLISIONES

63

donde erf (y) es la funcin error


Z y

2
exp x2 dx; erf () = 1.
erf (y)
0
Definiendo

y
los potenciales resultan entonces

m
v ,
2T

m + m erf (y)
,
m
y
(2T /m )
s

2
2T
(1 + 2y 2 )
= n
exp y +
erf (y) ,
m
2y

h =
g

3/2

con los que resulta

(q q )2 n ln m + m m
d
hvq i =
dt
420 m2
m
2T

2
2 exp (y ) erf (y)

y
y2

(4.15)

y
d
(q q )2 n ln
2
(v )
=
dt
42 m2 v
0 2

2 exp (y )
1

+ 2 2 erf (y) .

y
y

(4.16)

En el lmite de velocidades v grandes comparadas con la velocidad trmica de las partculas blanco , y 1, es inmediato recuperar los resultados
(4.10).
Una derivacin similar a la que llev a la expresin (4.13), usando ahora
las expresiones (4.15) y (4.16) (lo que complica la evaluacin de las integrales
a efectuar), lleva a que
dT
T T
=
,
dt
T
con la expresin (4.14), que, como corresponde, indica el proceso de tendencia
a igualacin de temperaturas por colisiones.

CAPTULO 4. COLISIONES

4.4

64

Resistividad en plasma maxwelliano

Para cerrar el modelo de un solo fluido falta evaluar la resistividad (3.20)


( = me ei /e2 ne ) a travs de la frecuencia de colisiones ei . Evaluaremos sta
para una distribucin maxwelliana de electrones, que se mueve con velocidad
de deriva ue a travs de un fondo de iones sin deriva (ue es la velocidad
relativa entre electrones e iones). La frecuencia de colisiones usada es la que
modela la transferencia de impulso entre especies (3.11)
Rei = me ne (ui ue ) ei = me ne ue ei ,
en la configuracin considerada.
La fuerza realizada por los iones sobre los electrones a travs de las colisiones puede escribirse en general como
Z
d
Rei = me hve ii fe (ve ) d3 ve .
dt
Consideramos que la velocidad de deriva ue es pequea comparada con la
velocidad trmica electrnica, con lo cual

!
ne
me |ve ue |2
fe (ve ) =
exp
2Te
(2Te /me )3/2

ne
me
me ve2
'
1+
ve ue exp
.
Te
2Te
(2Te /me )3/2
Por otro lado, usando la definicin (4.11) escribimos
d
ve
hve ii =
,
dt
qei
con todo lo cual, usando adems que la integral de ve con una funcin istropa
de ve es nula, nos lleva a que

Z
ne
me
ve ve
me ve2
d3 ve ,
Rei = me
ue
exp
3/2 T
qei
2Te
e
(2Te /me )
como, por isotropa debe ser

Z
Z 2
ve ve
meve2
1
ve
me ve2
3
exp
d ve = I
exp
d3 v e ,
q
2Te
3
qei
2Te
resulta
Rei = me

ne
3 (2)3/2

me
Te

5/2

ue

ve2
meve2
exp
d3 ve ,
q
2Te

CAPTULO 4. COLISIONES

65

de donde identificamos
ei =

1
3 (2)3/2

me
Te

5/2 Z

ve2
me ve2
exp
d3 ve .
qei
2Te

Esta expresin es fcilmente evaluable para el caso de iones con temperaturas similares o menores que la de electrones, en cuyo caso las velocidades
de stos son muy superiores a las trmicas inicas, y podemos por lo tanto
usar la expresin sencilla (4.11)
qei =

420 m2e ve3


420 me ei ve3
'
.
Z 2 e4 ni ln
Z 2 e4 ni ln

La integracin es elemental, y resulta


ei =

Z 2 e4 ni ln
.
3 (2)3/2 20 Te3/2 me

Notemos que esta evaluacin es aproximada debido a que no hemos tenido


en cuenta cmo las colisiones e i afectan la distribucin fe (ve ) apartndola
de la maxwelliana suspuesta. La resolucin ms rigurosa se hace a travs
del mtodo de Chapman-Enskog mencionado arriba, que tiene en cuenta el
apartamiento respecto de la maxwelliana a travs de la funcin (v). El
resultado de Braginskii muestra que el valor correcto de ei es la mitad del
calculado aqu. Incluyendo el factor 1/2 de este clculo ms riguroso, la
resistividad resulta entonces (usando cuasineutralidad)

Ze2 me ln
=
.
(4.17)
3/2
6 (2)3/2 20 Te
Notemos que es independiente de la densidad del plasma; el efecto de incrementar la densidad de iones que tiende a frenar ms el flujo de electrones,
se compensa con el incremento proporcional de electrones (portadores de
carga).

Captulo 5
Oscilaciones en plasmas
5.1

Ecuaciones bsicas

El plasma posee muy variados modos de oscilacin. Estudiaremos aqu las


oscilaciones lineales (de pequea amplitud) que se propagan en un estado base en reposo y homogneo en densidades, temperaturas y campo magntico,
cuyas magnitudes denotamos con subndice 0. Describiremos el plasma con
la aproximacin de dos fluidos y consideraremos efectos de presin istropa
solamente. As, para cada especie desarrollamos a primer orden en los apartamientos, respecto al estado base, y estudiamos las formas de oscilacin
de estos apartamientos. Las ecuaciones, fcilmente deducibles, son ( y
representan electrones o iones)
n
+ n0 u = 0,
t
u
q
c2
= 0 n +
(E + u B0 ) (u u ) ,
t
n0
m
p
donde hemos usado la velocidad del sonido en el estado base, c0 = p0 /0 ,
al considerar procesos barotrpicos de la forma genrica
= cte,
p n

para los cuales los apartamientos p y n estn relacionados por


p =

p0
n = m c20 n .
n0

Hemos tenido en cuenta tambin que en el estado base tanto el campo elctrico como las velocidades son nulos, y sus apartamientos no han sido designados
66

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

67

con una . Debemos agregar las ecuaciones de Maxwell tambin linealizadas


(usamos neutralidad del estado base, Zn0i = n0e )
e
(Zni ne ) ,
E =
0
B
E =
, B = 0
t
1 E
B = 0 en0e (ui ue ) + 2
.
c t
Usando el hecho que todas estas ecuaciones son lineales y de coeficientes
constantes, desarrollamos las magnitudes perturbadas en componentes de
Fourier espaciales y temporales, escribiendo para una magnitud perturbada
genrica a (x, t)
a (x, t) = a exp [i (k x t)] .
Aqu i es la unidad imaginaria, a es una amplitud compleja constante (no la
distinguimos con un smbolo diferente para no introducir notacin demasiado
pesada), k es el vector de onda y la frecuencia angular del modo genrico.
Notemos que para magnitudes vectoriales es
a ik a, a ik a,
con lo que las ecuaciones para las amplitudes complejas son fcilmente calculables, resultando
n + n0 k u = 0,
2
c
q
iu = ik 0 n +
(E + u B0 ) (u u ) ,
n0
m
e
(Zni ne ) ,
0
k E = B, k B = 0
ik E =

E.
c2
Comenzamos por reducir el nmero de variables usando la ecuacin de
continuidad para eliminar las perturbaciones de densidad, y la ley de Faraday
para eliminar la perturbacin del campo magntico
ik B = 0 en0e (ui ue ) i

k u
kE
, B =
,

con lo que obtenemos el sistema reducido a slo las velocidades y el campo


elctrico (notemos que la ecuacin k B = 0 se satisface idnticamente)
n = n0

iu = ikc20

k u
q
+
(E + u B0 ) (u u ) ,

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

ik E =

68

en0e
k (ui ue ) ,
0

ik (k E) = 0 en0e (ui ue ) i

(5.1a)
2
E.
c2

(5.1b)

Usando la identidad vectorial


k (k E) = k (k E) k 2 E
en la segunda de las (5.1) vemos que al multiplicar escalarmente por k (y usar
que 0 0 = 1/c2 ) la primera de las (5.1) se satisface idnticamente (la razn es
que la conservacin de la carga, implcita en las ecuaciones de Maxwell, equivale aqu a la conservacin de las partculas, que fue usada en la eliminacin
de las densidades perturbadas). Podemos por lo tanto reducirnos al sistema
(explicitamos las especies, usando (3.4) para escribir ie = ei Zme /mi , y
elaboramos ligeramente la ecuacin de Maxwell sobreviviente)
k ue
e

(E + ue B0 ) + ei (ui ue ) ,
(5.2)

me
Zme
k ui Ze
(E + ui B0 )
ei (ui ue ) , (5.3)
iui = ikc20i
+

mi
mi

2
en0e
2
k 2 E k (k E) = i 2 (ui ue)
(5.4)
c
0 c
Este conjunto de ecuaciones forma la base para el estudio de oscilaciones
de pequea amplitud en plasmas homogneos. El punto es que este sistema
de ecuaciones algebraicas es lineal y homogneo. Soluciones no triviales son
posibles (esto es, existen perturbaciones oscilantes) slo si el determinante
de la matriz de coeficientes del sistema se anula. Esta condicin establece
una relacin entre la frecuencia de la oscilacin y el vector de onda, la denominada relacin de dispersin, que depende de las magnitudes del estado
base homogneo.
A pesar de la apariencia sencilla de las ecuaciones, las oscilaciones posibles
son muy variadas y la deduccin de la relacin de dispersin es bastante
tediosa si no se consideran algunas situaciones particulares.
iue = ikc20e

5.2

Oscilaciones en plasmas sin campo magntico

Comenzamos por estudiar las oscilaciones posibles en un plasma sin campo magntico base (B0 = 0) y consideramos frecuencias de oscilacin altas

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

69

comparadas con la frecuencia de colisiones ( ei ). Tenemos en tal caso


e
k ue
i
E,
2

me
k ui
Ze
= kc20i 2 + i
E.

mi

ue = kc20e
ui

Si multiplicamos escalarmente por k cada una de estas ecuaciones para despejar el k u correspondiente, y el resultado lo reemplazamos en la ecuacin
original obtenemos

e
k (k E)
ue = i
+E ,
me 2 /c20e k 2

k (k E)
Ze
ui = i
+E ,
mi 2 /c20i k 2
que al reemplazar en la (5.4) nos da una nica ecuacin vectorial para el
campo elctrico

2pe /c2
2pi /c2
2 2pe 2pi
2
k 2 + 2 + 2 E k (k E) 1 2 2

= 0,
c
c
c
/c0e k 2 2 /c20i k 2
(5.5)
donde hemos introducido las denominadas frecuencias de plasma para electrones e iones
e2 n0e 2
(Ze)2 n0i
2pe
, pi
.
(5.6)
0 me
0 mi
De (5.5) podemos ver que existen dos tipos posibles de oscilacin. Uno
es aquel con campo elctrico perpendicular a k (ondas transversales), cuya
relacin de dispersin es claramente
2 = c2 k 2 + 2pe + 2pi ' c2 k 2 + 2pe .

(5.7)

stas son ondas electromagnticas afectadas por la respuesta de los electrones


(los iones prcticamente no participan ya que 2pi 2pe ). Para muy altas
frecuencias ( pe ) tenemos la relacin de una onda electromagntica en
el vaco 2 = c2 k 2 ; la inercia de los electrones no les permite responder a la
excitacin electromagntica tan rpida. Por otro lado, vemos que no puede
existir este tipo de oscilacin con < pe ; los electrones son capaces de
responder para anular el campo elctrico de la onda.
El otro tipo de oscilacin es el de ondas longitudinales, tambin denominadas electrostticas, con E paralelo a k. Basta multiplicar a (5.5) escalarmente
por k para obtener la condicin de existencia de estas ondas

2pe
2pi
2

+
1 = 0,
2 k 2 c20e 2 k 2 c20i

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

70

por lo que tendremos oscilaciones electrostticas si


2pi
2pe
+
= 1.
2 k 2 c20e 2 k 2 c20i

(5.8)

sta es una ecuacin cuadrtica en 2 , lo que nos proporciona dos ramas


distintas. Dado que
Te,i
c20e,i = e,i
,
me,i
es c20e c20i para temperaturas no muy diferentes, por lo que si tenemos
frecuencias con 2 > k 2 c20e, ciertamente ser tambin 2 > k 2 c20i , con lo que
en este rango se puede despreciar el segundo trmino en (5.8), lo que permite
obtener inmediatamente
2 = 2pe + k 2 c20e ,
que corresponde a la rama de oscilaciones de plasma (las primeras que se
observaron experimentalmente, lo que les di este nombre tan exclusivo).
Ntese que aun en un plasma fro (c0e = 0) tendramos oscilaciones (con
velocidad de grupo /k = 0) de manera que la fuerza restitutiva no es
la presin, como en las oscilaciones longitudinales acsticas, sino el campo
elctrico que se genera al desbalancear localmente la neutralidad del plasma;
la inercia est dada por la de los electrones; los iones permanecen prcticamente quietos. La presencia de temperatura agrega una componente acstica
a esta oscilacin bsicamente electrosttica, que da lugar a una velocidad de
grupo finita.
La otra rama puede identificarse en la zona de bajas frecuencias (
pe ). En tal caso, al llevar (5.8) a la forma de una cuadrtica en 2 podemos
despreciar 4 frente a 2 2pe , lo que permite fcilmente obtener

2pi
2
2
' k c0i + c0e 2
pe
Z Te + i Ti
= k2 e
.
mi
2

Identificamos aqu una oscilacin longitudinal acstica en la que la fuerza


restitutiva est provista por la presin de iones y electrones, y la inercia por
los iones. Este modo de oscilacin es entonces denominado inico-acstico.
Haciendo la teora cintica de esta oscilacin se ve que es muy fuertemente
amortiguada, salvo cuando Te Ti (intuitivamente, si los electrones no
tienen una velocidad muy grande son capaces de anular el campo elctrico
de la onda). La velocidad de fase de las ondas ondas inico-acsticas es

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS


entonces
c2s =

5.3

71

Z eTe
.
mi

Oscilaciones en plasmas con campo magntico

Cuando incluimos un campo magntico uniforme en el estado base el lgebra


necesaria para obtener la relacin de dispersin se complica grandemente,
aun considerando ei para poder despreciar las colisiones. Podemos
simplificar el problema un poco ms viendo que el trmino de presiones,
comparado con el de inercia, en las ecuaciones (5.2) y (5.3) es
2

kc0e,i k ue /
k 2 c20e,i

,
|ue|
2

por lo que si consideramos ondas cuya velocidad de fase vf = /k es grande


comparada con las velocidades del sonido, el trmino de presiones puede
despreciarse (note que slo hace falta que los cuadrados de las velocidades
satisfagan la desigualdad, vf2 c20e,i , por lo que basta que vf sean unas pocas
veces ms grande que c0e,i para que la aproximacin sea muy buena). De esta
manera podemos escribir
ie
(E + ue B0 ) ,
me
iZe
(E + ui B0 ) .
=
mi

ue =
ui

Para despejar la velocidad de estas ecuaciones procedemos, como es ya


habitual, postmultiplicando vectorialmente por B0 y reemplazando el resultado en la ecuacin original, con lo que obtenemos

2
ie
eB0
e
ue =
E+
ue
E B0 ,
me
me
me

2
iZe
ZeB0
Ze
ui =
E+
ui
E B0 ,
mi
mi
mi
que, usando el versor en la direccin de B0 , b = B0 /B0 , y las frecuencias
angulares de ciclotrn, podemos escribir como
2
2 E b
ie
ce
ce
ue =
,
ue
E

me

B0
2
2 E b
iZe
ci
ci
ui
ui =
E
,

mi

B0

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

72

de donde podemos evaluar inmediatamente las componentes paralela y perpendicular a b como


ie
iZe
Eq , uiq =
Eq ,
me
mi

2 E b
1
ie
ce
=

,
E
2
me

B0
1 ( ce /)

2 E b
1
iZe
ci
=
.
E
2

B0
1 ( ci /) mi

ueq =
ue
ui

(5.9a)
(5.9b)
(5.9c)

Al reemplazar estas expresiones en (5.4) obtenemos un sistema algebraico


que slo contiene al campo elctrico. Conviene en este punto introducir un
sistema ortogonal adaptado al problema. Por supuesto, elegimos un eje paralelo al campo magntico. En el plano perpendicular tomamos como eje 1 el
que es paralelo al vector de onda perpendicular k , y el eje 2 el perpendicular
a ste y al campo magntico, que forma la terna derecha (1, 2, q). As, para
un vector genrico A tenemos
Aq = A b, A = A Aq b,
k
k
=A
,
A1 = A
|k |
|k |
b k
bk
A2 = A
= A
.
|k |
|k |
Si notamos que, usando conmutatividad del producto mixto, es
(A b) (b k) = [b (b k)] A = k A,
la proyeccin sobre los ejes 1 y 2 de las dos ltimas de las (5.9) es muy sencilla
y se obtiene

2 E
1
ie
ce
2
ue1 =
E1

,
2
me

B0
1 ( ce /)

2 E
1
ie
ce
1
ue2 =

E2 +
,
2
me

B0
1 ( ce /)

2 E
1
iZe
ci
2
ui1 =
E1
,
2

B0
1 ( ci /) mi

2 E
1
iZe
ci
1
ui2 =
E2 +
.
2

B0
1 ( ci /) mi

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

73

Las proyecciones sobre el sistema de ejes (1, 2, q) es muy sencilla para la


ecuacin de Maxwell (5.4) y resulta

2
en0e
2
k 2 Eq kq (kq Eq + k E1 ) = i 2 (uiq ueq ) ,
c
0 c

en0e
k 2 2 E1 k (kq Eq + k E1 ) = i 2 (ui1 ue1 ) ,
c
0 c

2
en0e
k 2 2 E2 = i 2 (ui2 ue2 ) .
c
0 c
Reemplazando en estas ltimas las expresiones de las velocidades llegamos
al sistema de ecuaciones para el campo elctrico

2 2
0 = 2pe + 2pi + k
c 2 Eq kq k c2 E1 ,
0 =

0 =

2pe

2pi

i 2pe ce /

i 2pi ci /

kq2 c2

+
+
E1
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2

i 2pe ce /
i 2pi ci /
+
+
E2 kq k c2 Eq ,
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2

E1
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2

2pe
2pi
2 2
2
+
+
+ k c E2 ,
1 ( ce /)2 1 ( ci /)2

donde hemos vuelto a usar las definiciones (5.6) para las frecuencias de plasma. Para obtener una expresin ms presentable de este sistema es til
introducir el ndice de refraccin n = kc/, y poner de manifiesto el ngulo
entre la direccin de propagacin de la onda (la direccin de k) y el campo
magntico, tal que kq = k cos , k = k sin . Adems, es de suma utilidad
introducir las definiciones convencionales
2pe /
2pi /

,
ce + ci
2pe /
2pi /
L 1

,
+ ce ci
2pe 2pi
P 1 2 2,

R 1

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

74

con denominanciones por right, left y plasma, respectivamente, y las derivadas de stas (por suma y diferencia)
2pe
2pi
R+L
=1 2

,
S
2
2ce 2 2ci
2pe ce / 2pi ci /
RL
+ 2
.
D
= 2
2
2ce
2ci
Con todo esto el sistema se escribe finalmente como

n2 sin cos E1 + P n2 sin2 Eq = 0,

S n2 cos2 E1 iD E2 + n2 sin cos Eq = 0,

iD E1 + S n2 E2 = 0.

(5.10a)
(5.10b)
(5.10c)

Para conceptualizar mejor los modos posibles de este sistema conviene


estudiar propagaciones estrictamente paralelas o perpendiculares al campo
magntico.

5.3.1

Propagacin paralela

En este caso el sistema (5.10) se reduce a


P Eq = 0,
S n E1 iD E2 = 0,

iD E1 + S n2 E2 = 0,

(5.11a)
(5.11b)
(5.11c)

que nos indica que las componentes Eq y E estn desacopladas entre s, y


pueden ser estudiadas por separado. La condicin de existencia de oscilaciones electrostticas (E q k) es entonces P = 0, que corresponde a
2 = 2pe + 2pi ' 2pe;
esto es, oscilaciones de plasma en el lmite de plasma fro. Como el campo
elctrico paralelo al magntico no induce movimiento perpendicular, la fuerza
de Lorentz no acta en este modo de oscilacin, con lo que se tiene la misma
relacin de dispersin que para plasmas sin campo magntico. Los efectos de
temperatura son los mismos que los vistos en el caso de plasmas sin campo
magntico; en particular, la aparicin de ondas inico-acsticas propagndose
a lo largo del campo magntico..
Para oscilaciones electromagnticas (E k) la relacin de dispersin
resulta de la anulacin del determinante de las ltimas dos de (5.11)

2
S n2 D2 = 0,

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

75

o sea,
S n2 = D,
que si reemplazamos en cualquiera de las dos ltimas (5.11) nos dice que
E2 = iE1 ,
que corresponde a polarizacin circular derecha e izquierda, respectivamente
(en la convencin de la mano derecha e izquierda, respectivamente, con el
pulgar en la direccin y sentido de B0 ). Podemos escribir la relacin como

R
2
n =SD =
.
L
Para n2 = R tenemos polarizacin derecha, y para n2 = L polarizacin
izquierda. Aprovechamos este punto para aclarar algunos puntos genricos.
En primer lugar algunos puntos convencionales: consideramos que podemos imponer la longitud de onda de la perturbacin a voluntad, por lo que la
relacin de dispersin indica con qu frecuencia o frecuencias (si hubiera ms
de una rama) oscilar tal perturbacin, mientras que las ecuaciones del campo elctrico indicarn qu tipo de polarizacin tendr la onda. Consideramos
adems que el vector de onda es real, y que la frecuencia correspondiente puede ser compleja; su parte real indica la frecuencia de oscilacin propiamente
dicha, y su parte imaginaria si la amplitud de la onda crece (parte imaginaria positiva) o decrece (parte imaginaria negativa) en el tiempo. Finalmente,
consideramos siempre que la parte real de es positiva, ya que un cambio de signo corresponde a una onda propagndose en sentido contrario, que
tenemos en cuenta cambiando el signo del vector de onda.
En segundo lugar notemos que es de inters obtener, de la relacin de
dispersin, los posibles valores de para los que k = 0, denominados frecuencias de corte, y los correspondientes a k , llamadas frecuencias de
resonancia. En el contexto de plasmas homogneos que estamos tratando esta nomenclatura no es evidente; slo podemos decir que en el entorno de estas
frecuencias las velocidades de fase divergen (corte) o se anulan (resonancia).
Esto ltimo indica, en particular, que cerca de las resonancias los efectos trmicos no pueden ser despreciados. Cuando las propiedades del plasma son
suavemente variables en el espacio (varan sobre longitudes mucho mayores
que la longitud de onda) la teora que usamos es aplicable y una perturbacin
con dado puede propagarse a zonas donde se acerque a un corte o una
resonancia. Un estudio detallado de este proceso muestra que en la zona con
frecuencia de corte igual a la onda se refleja completamente, mientras que
en el caso de resonancia la energa entrante de la onda se acumula (y existen

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

76

eventualmente procesos adicionales como transformacin de ondas de un tipo


en otro). Los cortes indican as zonas donde una dada perturbacin no puede
propagarse, mientras que las resonancias muestran zonas de fuerte absorcin
(de inters, por ejemplo, para calentar el plasma con ondas).
Continuando con el anlisis, la relacin de dispersin para ondas circulares
derechas se escribe
2pe
2pi

.
k c =
ce + ci
2 2

(5.12)

Como Re () > 0 tenemos resonancia (k = ) slo para = ce , lo que


es natural pues son los electrones los que tienen el mismo sentido de giro
alrededor del campo magntico que el vector E, y pueden por lo tanto girar
en fase con ste y absorber energa electromagntica de la onda.
La frecuencia de corte (k = 0) resulta de
2pe
2pi

= 0,
ce + ci
que, anticipando que sucede para frecuencias altas ( pi ), podemos calcular despreciando la dinmica inica, y obtener la frecuencia de corte para
ondas R como la raiz positiva de la ecuacin cuadrtica resultante
q

1
ce + 2ce + 4 2pe .
(5.13)
R =
2

La relacin de dispersin (5.12) tiene dos ramas; una de alta frecuencia


> R , que podemos determinar despreciando completamente la dinmica
inica y escribir
2pe
k 2 c2 = 2
.
ce
Esta rama comienza en = R para k 0, y vemos que para pe
satisface la relacin k 2 c2 = 2 de una onda electromagntica. Notemos que
como R > ce esta rama no presenta resonancia.
La rama de baja frecuencia ( < ce , pero siempre con pi ) nos da
para ce y pe
2pe
ce
k c '
= ' 2 c2 k 2 ,
ce
pe
2 2

y alcanza la resonancia para ce . Esta rama es denominanda habitualmente whistler por su efecto de silbido al ser recibida en un receptor de
radio de sintona no muy buena. En efecto, si una perturbacin con un espectro ancho es generada, por ejemplo por rayos durante una tormenta elctrica,

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

77

la perturbacin se propaga en forma dispersiva a lo largo del campo magntico terrestre; al alcanzar un punto alejado (tpicamente en un hemisferio
diferente al de su generacin) las componentes de mayor frecuencia llegan
primero (vg = /k ' 2 cec2 k/ 2pe), seguidas por las de frecuencia progresivamente decreciente, generando un sonido de silbido en un receptor de
radio.
La zona de muy baja frecuencia de esta rama ( ci ) debe incluir la
dinmica inica. Escribiendo, a primer orden en / ce,i ,

1
1

'
1
,
(5.14)
ce,i
ce,i
ce,i
aproximamos (5.12) por
2pe
k c = +
ce
2 2

1+
ce

2pi

ci

1
,
ci

que, usando, de sus definiciones,


2pe
=
ce
pe

ce
resulta en
2 2

k c =

"

1+

pi
ci

2pi
,
ci
pi
,
ci
2 #

'

pi
ci

de donde
= kvA ,
donde hemos introducido la velocidad de Alfvn vA
s
ci
B02
vA c
=
.
pi
0 ni0 mi

(5.15)

(5.16)

Estas ondas son denominadas de Alfvn torsionales (ya que el campo magntico perturbado gira junto al campo elctrico, generando torsin de las
lneas magnticas al avanzar la onda).
Vemos finalmente que para ce < < R no existe propagacin de ondas
de tipo R.
Para las ondas circulares izquierda, n2 = L,
2pe
2pi
k c =

,
+ ce ci
2 2

(5.17)

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

78

el anlisis es muy similar al de las ondas R. Vemos que en la rama de alta


frecuencia ( ci y pi ) no hay resonancia, mientras que la frecuencia de
corte est dada por la raiz positiva de

2pe
= 0,
+ ce

que da

1
2
2
(5.18)
L =
ce + ce + 4 pe .
2
Vemos que esta rama tambin tiende a una onda electromagntica, = kc,
cuando pe , y, por supuesto, = L para k 0.
Para estudiar la rama de baja frecuencia debemos incluir la dinmica
inica y, como hicimos antes, para ci obtenemos tambin la relacin de
ondas de Alfvn torsionales (5.15) = kvA , mientras que esta rama presenta
la resonancia = ci , al ser ahora los iones los que giran en el mismo sentido
que el vector E.
Concluimos notando que las ondas R y L, al tener k E = 0 y k q B0 ,
cumplen, de las (5.2) y (5.3), que k ue,i = 0, por lo que no hay correcciones por efectos trmicos. Vemos adems que, salvo para las muy bajas
frecuencias (ondas de Alfvn), para un dado valor de k las frecuencias correspondientes de ondas R y L son distintas, con lo que la velocidad de fase de
estas ondas ser diferente. Al descomponer una onda linealmente polarizada
en dos componentes circulares R y L, la diferente velocidad de fase de cada
una de stas se traduce en una rotacin progresiva de la direccin de polarizacin lineal de la onda a medida que se propaga, lo que se conoce como
efecto Faraday. Slo son inmunes al efecto Faraday las ondas de muy baja
frecuencia, ya que ambos modos R y L tienden a la misma velocidad de fase
vA , y las electromagnticas de muy alta frecuencia, cuya velocidad de fase es
la de la luz.

5.3.2

Propagacin perpendicular

En este caso el sistema (5.10) se reduce a

P n2 Eq = 0,
SE1 iDE2 = 0,

iDE1 + S n2 E2 = 0.

Vemos que nuevamente se desacoplan las componentes de E paralelas y perpendiculares a B0 . Para oscilaciones con E = 0 tenemos que debe ser
n2 = P , con lo que obtenemos nuevamente las ondas electromagnticas (5.7)

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

79

que obtuvimos en el caso sin campo magntico. Esto es razonable porque


al ser E q B0 no hay fuerza de Lorentz y, por lo tanto, no hay efecto del
campo magntico sobre la dinmica de estas oscilaciones, razn por la cual
se denominan ondas ordinarias u ondas O.
Por contraposicin, y porque el efecto del campo magntico genera una
dinmica muy especial, las ondas con Eq = 0 (siempre con propagacin perpendicular) se denominan ondas extraordinarias u ondas X. La relacin de
dispersin correspondiente es

S S n2 = D2 ,
que puede escribirse en trminos de R y L como
n2 =

2RL
.
R+L

(5.19)

Reemplazando en el sistema original obtenemos que


E2 = i

S
R+L
E1 = i
E1 ,
D
RL

(5.20)

por lo que tenemos una onda elpticamente polarizada, con una componente
longitudinal (a lo largo de k) E1 , y otra perpendicular, E2 , ambas perpendiculares a B0 .
Las frecuencias de corte corresponden entonces a R = 0 y L = 0, que son
las R y L ya calculadas para las ondas R y L con = 0; ecuaciones (5.13)
y (5.18).
Las frecuencias de resonancia estarn dadas por las races de R + L =
2S = 0, o sea,
2pe
2pi
1 2

= 0.
(5.21)
2ce 2 2ci
Si consideramos la rama de alta frecuencia ( ci ) podemos despreciar la
dinmica inica con lo que obtenemos la resonancia hbrida superior
q
U H = 2ce + 2pe .
(5.22)

La otra resonancia debe incluir la dinmica inica; anticipando que esto ocurre a frecuencias suficientemente bajas para que 2 2ce podemos
aproximar la condicin de resonancia (5.21) por
1+

2pe
2pi

= 0,
2ce 2 2ci

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS


de donde obtenemos inmediatamente la resonancia hbrida inferior
s
2pi
.
LH = 2ci +
1 + 2pe / 2ce

80

(5.23)

El estudio de la relacin de dispersin de ondas X se complica por el alto


grado del polinomio que resulta de (5.19). Si particularizamos para las altas
frecuencias en las que podemos ignorar la dinmica inica tenemos que (5.19)
se escribe

2
2

/
(

/
(
+

)
ce
ce
pe
pe
k 2 c2 =
1 2pe / ( 2 2ce )
( R )2 ( L )2
=
.
2 2U H

Esta relacin indica dos ramas de alta frecuencia; una con corte en R y otra
con corte en L . Notemos el ordenamiento que resulta de las definiciones
mismas (prubelo como ejercicio)
L < U H < R,
que indica que la rama con inicio en R no tiene resonancia y tiende a altas
frecuencias a = kc, nuestra familar onda electromagntica. La rama que
comienza en L tiende para k a la resonancia hbrida superior.
Para estudiar las bajas frecuencias ( ci ) debemos incluir la dinmica
inica. Lo hacemos usando (5.14)
2pe
2pi
R =

ce + ci

2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 ' 2 ,
ce ci
ci
2
2
pe
pi
L =

+ ce ci

2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 ' 2 ,
ce ci
ci
y
2pe
2pi
R+L
= 1 2

2
2ce 2 2ci
2pe 2pi
2pi
' 1+ 2 + 2 2 ,
ce ci
ci

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

81

con lo que obtenemos nuevamente la relacin de ondas de Alfvn (5.15) =


kvA . Esta rama a frecuencias mayores alcanza la resonancia hbrida inferior
LH para k .
A diferencia de las ondas de Alfvn con torsin, del caso de propagacin
paralela B0 , estas ondas no tuercen las lneas de campo magntico, sino
que las comprimen (tenemos para estas ondas que k ue,i 6= 0, por lo que
tenemos efectos de compresin del plasma y, por congelamiento de las lneas
de campo, compresin del campo magntico). Se denominan entonces ondas
de compresin de Alfvn u ondas magnetosnicas.

5.3.3

Propagacin oblicua

La relacin de dispersin se obtiene en este caso general pidiendo la anulacin


del determinante del sistema (5.10) que, usando que
S 2 D2 = RL,
se reduce a
P Sn2 cos2 P n4 cos2 + P Sn2 P RL Sn4 sin2 + RLn2 sin2 = 0.
Escribiendo cos2 = 1 sin2 despejamos fcilmente
sin2 =

P (n4 2Sn2 + RL)


,
(P S) n4 + (RL P S) n2

de donde podemos ver tambin que


Sn4 + (P S + RL) n2 P RL
cos =
.
(P S) n4 + (RL P S) n2
2

Dividiendo entre s las dos ltimas expresiones tenemos finalmente


tan2 =

P (n2 R) (n2 L)
.
(n2 P ) (Sn2 RL)

De esta expresin vemos que las resonancias (n ) corresponden a


P
tan2 = ,
S
que nos dice que las frecuencias de resonancia dependen del ngulo . Verique
como ejercicio que para = 0, /2 se obtienen las resonancias vistas ( pe ,
ce , ci , U H y LH ).

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

82

En cuanto a las frecuencias de corte (n = 0) se obtiene la relacin


tan2 =

P RL
,
P RL

que slo puede ser satisfecha si P RL = 0, . De hecho, poniendo n = 0


es el sistema original (5.10) obtenemos inmediatamente P = 0 y S 2 D2 =
RL = 0. La condicin P = 0 da la frecuencia de corte pe (que tambin es de
resonancia para un plasma fro), mientras que R = 0 da el corte R , y L = 0
el corte L . Vemos entonces que las frecuencias de corte son independientes
del ngulo .
Notemos que la onda R, con resonancia en ce , se transforma, al pasar
de = 0 a = /2, en la magnetosnica con resonancia en LH . La onda L,
con resonancia en ci , desaparece tendiendo a = 0 a medida que /2.
Para estudiar la transformacin de las ondas mencionadas, a medida que
cambia , en el lmite de muy baja frecuencia ( ci ), podemos simplificar
las expresiones de S, D y P ,
2pi
c2
S '
=
,
2ci
vA2
2pi

D ' 3 = S
' 0,
ci
ci
2pe
P ' 2 ' ,

con lo que obtenemos del sistema general (5.10) el sistema aproximado para
muy bajas frecuencias

Eq = 0,

c
n2 cos2 E1 + n2 cos sin Eq = 0,
2
vA
2

c
2
n E2 = 0,
vA2

de donde se deduce inmediatamente que Eq = 0, y que tenemos dos modos


independientes de propagacin; uno con E1 6= 0, con relacin de dispersin
= kvA cos , y otro con E2 6= 0, y relacin de dispersin = kvA .
El modo con E1 6= 0 corresponde a una onda de Alfvn torsional (linealmente polarizada, superposicin de ondas R y L en = 0) con direccin
de propagacin oblicua. Este modo, denominado lento, tiende a = 0 a
medida que /2.

CAPTULO 5. OSCILACIONES EN PLASMAS

83

El modo con E2 6= 0 es el de una onda de Alfvn compresional (magnetosnica), denominado rpido, que descubrimos que tiene la misma relacin
de dispersin independientemente de la direccin de propagacin, al menos
en la aproximacin de plasma fro (para = 0 no hay correcciones por efectos
trmicos, por compresin del plasma, pero para 6= 0 los efectos trmicos
modifican la relacin de dispersin).

Captulo 6
Equilibrios y estabilidad
El confinamiento del plasma durante tiempos prolongados (muchos tiempos
de colisin) es uno de los problemas ms importantes y difciles de la fsica del
plasma. Debemos primero lograr configuraciones estacionarias (generalmente
tambin estticas, u = 0) que adems sean estables. Dado que en general
interesa confinar el plasma durante tiempos largos comparados con el tiempo
de colisiones, la aproximacin de presin istropa es apropiada. Por otro
lado, a las altas temperaturas de inters la resistividad del plasma es muy
baja y puede ignorarse en una primera aproximacin. Con esto, considerando
equilibrios estticos, la condicin de equilibrio es, en la descripcin de un solo
fluido,
p = j B,
(6.1)
complementada con las ecuaciones de Maxwell correspondientes
B = 0 j, B = 0.

(6.2)

Estas expresiones tienen consecuencias inmediatas importantes. Vemos de la


(6.1) que debe ser
j p = 0,
B p = 0,
por lo que las superficies de p = cte deben contener tanto a las lneas de j
como a las de B. As, las superficies isobaras son tambin superficies magnticas y superficies de corriente (cuidado, j y B no son en general constantes
sobre estas superficies, slo tangentes a ellas).
Tomando la divergencia de la primera (6.2) es j = 0, que, junto con
B = 0, nos dice que las lneas de corriente y las de campo no pueden comenzar ni terminar en las superficies consideradas si stas estn en una regin
84

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

85

limitada (configuracin cerrada), y se prolongan al infinito en superficies no


acotadas (configuracin abierta). Notemos que en una configuracin cerrada las lneas no necesariamente se cierran sobre s mismas; pueden tambin
recorrer indefinidamente la superficie (cubrirla densamente).
La (6.1) indica que en general es j B 6= 0, salvo que la presin del
plasma sea muy pequea comparada con la presin magntica ( 0), en
cuyo caso tenemos un equilibrio denominada libre de fuerzas, en el cual
( B) B = 0.
En este caso es j q B, o equivalentemente, de (6.2), B q B, que podemos
escribir como (ecuacin de Beltrami)
B = B,
donde es una funcin escalar cualquiera. Tomando la divergencia de esta
ecuacin tenemos que debe ser B = 0, por lo que las superficies = cte
son superficies magnticas.
Escribamos la ecuacin de equilibrio usando la ecuacin de Ampre
1
( B) B
0

1
=
(B ) B B 2 /2 ,
0

p =

con lo que

B2
1
p+
=
(B ) B.
20
0

Si consideramos la interfase plasma-vaco e integramos esta ltima igualdad a travs de ella, como el segundo miembro es finito, resulta (i corresponde
al interior del plasma y e al exterior)
2

B
B2
p+
=
.
20 i
20 e
Tanto la presin termodinmica como la presin magntica pueden ser discontinuas en la interfase, pero su suma es continua. Recordemos que la
componente normal del campo magntico es continua, por lo que una discontinuidad en la presin magntica requiere discontinuidad en la componente
tangencial del campo, lo que es causado por corrientes superficiales en el
plasma.

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.0.4

86

Tokamak

Una configuracin de importancia prctica es la de tokamak, con buena aproximacin libre de fuerzas, debido a que el plasma es de bajo . Es una configuracin cerrada toroidal, con el campo principal en la direccin azimutal
(campo toroidal), generado por bobinas externas al plasma, ms una componente meridional (campo poloidal) generada por una corriente que circula en
el mismo plasma en la direccin azimutal (a lo largo del toro). Esta corriente
es inducida por un bobinado externo que hace las veces de primario de un
transformador en el que el plasma es el secundario.
Para evitar las complicaciones de la geometra toroidal podemos considerar una aproximacin en la que el toro es enderezado y convertido en
un cilindro recto circular. En este caso la direccin toroidal corresponde al
eje del cilindro (eje z), y la direccin poloidal corresponde a la direccin .
Tenemos entonces Bz (r) generado por bobinas externas, y B generada por
la corriente en el plasma, o sea
B (r) =

0 I (r)
,
2r

(6.3)

donde I (r) es la corriente (en la direccin z) que circula entre r = 0 y r.


El equilibrio libre de fuerzas ( B) B = 0 se escribe entonces
2
d 2
Bz + B2 + B2 = 0,
dr
r

(6.4)

que, junto con (6.3), nos permite determinar Bz (r) una vez dada I (r).
Si suponemos que el plasma tiene un radio R0 y que la corriente total que
circula por l es I0 y est uniformemente distribuida, es I (r) = I0 r2 /R02 , con
lo que, para r R0 , es
I0
B (r) = 0 2 r,
2R0
minetras que para r R0 es
B (r) =

0 I0
.
2r

Esto nos permite integrar fcilmente (6.4) para obtener que Bz es constante
en r R0 , que denominamos Bzext , mientras que en el plasma es

20 I02
r2
2
2
Bz = Bzext + 2 4 1 2 .
2 R0
R0

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.1

87

Pinchs

Uno de los tipos de equilibrio ms interesantes es el denominado pinch, en el


que el campo magntico que confina el plasma es generado por corrientes que
circulan en el plasma mismo. Existen dos tipos bsicos de configuraciones
abiertas con simetra cilndrica; el z-pinch y el -pinch, donde z y indican
la direccin de la corriente en coordenadas cilndricas.

6.1.1

Theta-pinch

La densidad de corriente en este caso tiene la forma j = j (r) e , que genera


un campo B (r) en la direccin z calculable fcilmente por la ley de Ampre
dB
= 0 j (r) .
dr
La condicin de equilibrio (6.1) es para esta configuracin
dp
1 dB
= j (r) B (r) =
B (r)
dr
0 dr

d B2
=
,
dr 20

de manera que tenemos simplemente


p+

B2
= cte.
20

Al ser las lneas de campo rectas no tenemos efectos de tensin, sino slo
de presin magntica. La condicin de equilibrio es entonces que la presin
total (trmica ms magntica) sea constante.
Todas las magnitudes se obtienen a partir de la distribucin de corriente
j (r). Para el caso de inters en que la corriente circula en una capa de
espesor muy pequeo en r = R, podemos escribir
I
(r R) ,
L
donde I es la corriente total y L la longitud sobre la que est distribuida en
la direccin z. El campo correspondiente vale

0 I/L, para r < R,


B (r) =
0, para r > R,
j (r) =

y la presin es
p (r) =

pext 0 I 2 /2L2 , para r < R,


pext , para r > R.

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.1.2

88

Z-pinch

En este caso la corriente es de la forma j = j (r) ez , que genera campo


magntico B = B (r) e , dado por la ley de Ampre como
0 I (r)
,
2r

B (r) =
donde
I (r) = 2

j (r0 ) dr0 ,

es la corriente que circula dentro del radio r, y de la cual podemos escribir


j (r) =

1 dI
.
2r dr

La condicin de equilibrio es
dp

dI
= j (r) B (r) = 20 2 I (r)
dr
4 r
dr
2
dI
.
= 20 2
8 r dr
Consideremos ahora que el plasma se extiende hasta el radio R0 y que la
corriente total que circula por l es I0 . La presin del plasma en r = R0 es
nula (suponemos confinamiento magntico puro), por lo que, integrando por
partes,
Z R0 2
Z
dI
8 2 R0 2 dp
2
dr = I0 =
r
dr
dr
0 0
dr
0

Z R0
8 2
2
=
R0 p (R0 ) 2
rp (r) dr
0
0
Z
16 2 R0
=
rp (r) dr.
0 0
Como
p (r) = ni (r) Ti + ne (r) Te
= ni (r) (Ti + ZTe ) ,
donde hemos considerado temperaturas uniformes y cuasineutralidad, podemos escribir
Z R0
16 2
2
I0 =
(Ti + ZTe )
rni (r) dr
0
0

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

89

Z R0
8
(Ti + ZTe )
2rni (r) dr
=
0
0
8
Ni
=
(Ti + ZTe ) ,
0
L
donde Ni es el nmero total de iones del plasma, que tiene longitud L en
la direccin z. Esta ltima expresin, denominada relacin de Bennett, nos
indica cul es la corriente necesaria para contener el plasma con las caractersticas dadas.
Como antes, la distribucin radial de las distintas magnitudes se obtiene a
partir de la forma dada de j (r). Para el caso de inters en que esta corriente
es uniforme

I0 /R02 , para r < R0 ,


j (r) =
0, para r > R0 ,
obtenemos en el plasma

I2
p (r) = 02 0 2
4 R0

r2
1 2
R0

Para el caso de estar la corriente restingida a una capa muy delgada en


R0 ,
j (r) =

I0
(r R0 ) ,
2R0

tenemos (H es la funcin de Heaviside)


I (r) = I0 H (r R0 )
con lo que
dp
I2
= 0 02 H (r R0 ) (r R0 )
dr
4r
I2
= 0 02 (r R0 ) ,
8r
donde se us la convencin H (0) = 1/2. La presin es entonces constante a
trozos y vale (considerando que es nula fuera del plasma)

0 I02 / (8R20 ) , para r < R0 ,


p (r) =
0, para r > R0 .

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.2

90

Estabilidad

Una configuracin de equilibrio puede no realizarse en la prctica si la misma


es inestable; esto es, si ante apartamientos pequeos la configuracin evoluciona alejndose del estado de equilibrio. Nos interesan aqu configuraciones
de plasma en la descripcin de un solo fluido, en las que los detalles de las
distribuciones microscpicas de las partculas no son muy importantes. Evoluciones de este estado se traducen en movimientos macroscpicos del plasma,
que son justamente los ms nocivos para el confinamiento. Existen adems
evoluciones menos peligrosas en este sentido, que corresponden a cambios de
la forma de las funciones de distribucin, sin afectar grandemente la variables
macroscpicas, y que deben estudiarse con una teora cintica.
Consideramos entonces las ecuaciones de la MHD ideal

t
du

dt
dp
dt
B
t
B

= (u) ,
= p + j B,
= p u,
= (u B) ,
= 0 j, B = 0.

Nos interesa estudiar pequeos apartamientos de un equilibrio esttico


dado por u0 = 0, y
p0 = j0 B0 ,

en el que las magnitudes con subndice 0 indican valores de equilibrio, en


general no uniformes espacialmente. Esta no uniformidad nos impide proceder como en el caso de ondas en plasmas homogneos y estudiar modos
simples de Fourier para los apartamientos, lo que hace el tratamiento de la
estabilidad complicado.
Procedemos entonces a definir los apartamientos de los elementos de fluido
del plasma (x, t), respecto de sus posiciones de equilibrio, como la posicin
al tiempo t del elemento que en t = 0 se encontraba en x, referida a esta
posicin inicial. Estudiamos adems la evolucin en tiempos cortos para que
el apartamiento pueda considerarse pequeo. De esta manera, podemos decir
que

u (x, t) = (x, t) ,
(6.5)
t
en los tiempos de inters (piense porqu esta igualdad es slo aproximada,
vlida slo a tiempos cortos). Si escribimos entonces para las magnitudes en

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

91

los tiempos considerados


a (x, t) = a0 (x) + a (x, t) ,
podemos linealizar las ecuaciones de la MHD ideal, despreciando los trminos
no lineales en los a, y obtenemos, usando adems (6.5) y las ecuaciones del
equilibrio,

= 0
,
(6.6a)
t
t
2
(6.6b)
0 2 = p + j B0 + j0 B,
t
p

=
p0 p0
,
(6.6c)
t
t
t

B
(6.6d)
=
B0 ,
t
t
B = 0 j, B = 0.
(6.6e)
La ventaja de introducir los apartamientos es que estas ecuaciones (salvo
la segunda) se pueden integrar trivialmente en t para obtener los apartamientos a expresados en trminos de
= (0 ) ,
p = p0 p0 ,
B = ( B0 ) ,
1
B,
j =
0

(6.7a)
(6.7b)
(6.7c)
(6.7d)

donde se us que para = 0 es a = 0. Si ahora reemplazamos las ltimas


tres expresiones en la segunda de las (6.6) obtenemos una ecuacin lineal de
la forma
2
0 2 = F () ,
(6.8)
t
donde F () es el operador lineal y homogneo que resulta del reemplazo
mencionado
F () = ( p0 + p0 )
1
1
+ ( B) B0 +
( B0 ) B.
0
0

(6.9)

La ecuacin (6.8) es la base del estudio de estabilidad de configuraciones


de equilibrio en MHD ideal. Conceptualmente, si en alguna zona los apartamientos crecen montonamente en el tiempo se dice que el equilibrio es

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

92

(linealmente) inestable, mientras que si en cada punto del plasma los apartamientos se mantienen pequeos en todo tiempo (tpicamente oscilando) el
equilibrio es estable.

6.3

Modos flute

Consideremos la configuracin ms sencilla posible, un plasma indefinidamente extenso, con presin de equilibrio uniforme y sin campo magntico, con
una interfase plasma-vaco plana, con campo magntico externo que mantiene el plasma en equilibrio. Tomemos el plano (y,z) en la interfase, con normal
ex hacia afuera del plasma, y el eje z en la direccin del campo magntico
de equilibrio B0 (x) ez . La condicin de equilibrio es
p0 =

B02 (x = 0)
,
20

(6.10)

donde p0 es la presin uniforme del plasma, y B0 (x = 0) el valor del campo inmediatamente fuera de la interfase. El salto de campo magntico al
cruzar la interfase (de cero a B0 (x = 0)) requiere una densidad de corriente
superficial en el plasma.
Por ser p0 uniforme y B0 = 0 en el plasma, la (6.8) se reduce a
0

2
= p0 ( ) .
t2

(6.11)

Aprovechando que slo hay variaciones de las magnitudes de equilibrio en


la direccin x podemos estudiar en sus modos de Fourier temporales y
espaciales en y, z,
(x, y, z, t) = b
(x) exp i (ky y + kz z t) ,

que nos permite escribir la ecuacin (6.11) en componentes como

!
b
d
d

x
0 2b
x = p0
+ ikyb
y + ikzb
z ,
dx dx

!
b
d

x
0 2b
+ ikyb
y = p0 iky
y + ikzb
z ,
dx

!
b
d

x
0 2b
+ ikyb
z = p0 ikz
y + ikzb
z .
dx

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

93

De las ltimas dos se despejan fcilmente


b
y,z =

iky,z c20 db
x
,
2
k 2 c0 2 dx

(6.12)

donde hemos introducido la velocidad del sonido en el plasma


c20 =

p0
,
0

y hemos escrito
k 2 = ky2 + kz2 .
Al reemplazar (6.12) en la ecuacin de b
x obtenemos
cuya solucin es inmediata

k 2 c20 2 b
d2 b
x

=
,
x
2
c0
dx2
b
x = b
x0 exp (x) ,

donde es la raiz con parte real positiva


p
k 2 c20 2
,
=
c0

(6.13)

(6.14)

elegida as para quedarnos con la solucin que no diverge en x = , como


corresponde a un apartamiento fsicamente aceptable.
Debemos ahora tener en cuenta la condicin de contorno que el apartamiento satisface en la interfase plasma-vaco. La condicin es que la suma de
presiones termodinmica y magntica debe ser continua. Esto lo vimos en el
caso de equilibrio, pero debe ser cierto tambin cuando hay movimiento para
que la interfase no sufra aceleraciones infinitas. As, denotando con i y e las
regiones interior y exterior al plasma, tenemos en un caso genrico

1 2
1 2
=
p0 + p +
B0 + B B0
B0 + B B0 e .
20
20
i
Debe tenerse cuidado porque esta igualdad se satisface sobre la superficie
perturbada S; si queremos reducirla a una igualdad que se satisfaga sobre la
superficie sin perturbar S0 basta desarrollar los trminos de orden cero en el
entorno de la superficie original,

B02
B02

B02
p0 +
' p0 +
+
p0 +
n.
20 S
20 S0 n
20

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

94

Como sobre S0 se satisface

B02
B0
=
,
p0 +
20 i
20 e
tenemos finalmente (ya evaluado todo en S0 )

p0i
1
1
1 2
2
p + B B0 =
(B B0 )e +
B B0i
n.
0
0
20 n 0e
n
i

En nuestro caso es p0i = p0 uniforme, B0i = 0 y B0e = B0 (x) ez , con lo que


la condicin de equilibrio en la superficie x = 0 es

Bz B0
1 B02
p|x=0 =
+
,

0
20 x x x=0
o sea, usando la segunda de las (6.7),

Bz B0
1 B02
p0 |x=0 =
+

.
0
20 x x x=0

(6.15)

Como
=

db
x
+ ikyb
y + ikzb
z
dx

exp i (ky y + kz z t)

2
db
x
exp i (ky y + kz z t) ,
2
k 2 c0 2 dx

donde hemos usado la (6.12) para escribir la segunda lnea, la (6.15) se escribe

2
d x
Bz B0
1 B02

p0 2 2
=
+
.
(6.16)
k c0 2 dx x=0
0
20 x x x=0
El punto molesto es que todava debemos calcular la variacin del campo
externo B debida al campo de apartamientos . Para esto debemos tener
en cuenta que, en el sistema que se mueve con el plasma, el campo elctrico
es nulo (ley de Ohm con resistividad nula). Por continuidad de la componente tangencial del campo elctrico, tambin ser nula esta componente
inmediatamente fuera de la interfase (en el mismo sistema de referencia)
(Eq + u B0 )x=0 = 0,
donde el smbolo q significa paralelo a la interfase.

(6.17)

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

95

Como los campos elctrico y magntico que nos interesa calcular son los
del vaco (sin cargas ni corrientes), es til escribirlos en trminos del potencial
vector A, con en el gauge ms sencillo, compatible con la ausencia de fuentes,
que es el de potencial elctrosttico nulo y A = 0, con lo que
A
,
t
B = A.
E =

En trminos de A la (6.17) se escribe (usando que u = /t)

Aq

=
B0
,
t x=0
t
x=0

que integramos inmediatamente para obtener

Aq |x=0 = ( B0 )x=0 ,

(6.18)

que es la condicin de contorno satisfecha por A. Las ecuaciones que satisface


A son la de no haber corrientes (se desprecian las de desplazamiento por ser
las variaciones temporales lentas: kc)
2 A = 0,
y la del gauge elegido
A = 0.
Escribiendo en componentes la (6.18)
Ay |x=0 = ( x B0 )x=0 = b
x0 exp i (ky y + kz z t) B0 (x = 0) ,(6.19)
Az |x=0 = 0,
vemos que las condiciones de contorno no introducen ninguna dependencia
en x, por lo que podemos escribir que
A = A0 exp i (kxx + ky y + kz z t) ,
con A0 = cte, por lo que

2 A = A kx2 + ky2 + kz2 = 0,

de donde kx2 = ky2 + kz2 , o sea,


q
kx = i ky2 + kz2 = ik,

(6.20)

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

96

donde se ha elegido el signo de la raiz para que A no diverja en x = +,


como corresponde a un campo fsicamente aceptable.
Las mismas condiciones de contorno nos permiten elegir Az = 0, con lo
que
A = ikx Ax + iky Ay = 0,
de donde
Ax =

ky
Ay .
kx

Tenemos entonces que


Bz = ( A) ez = ikx Ay iky Ax
iky2
kx2 + ky2
= ikx Ay +
Ay = i
Ay
kx
kx
kz2
= Ay ,
k
donde en la ltima lnea se us (6.20). As, usando la (6.19),
Bz |x=0

kz2
kz2 b
= Ay |x=0 = x0 exp i (ky y + kz z t) B0 (x = 0) .
k
k

Esta expresin nos permite escribir la condicin (6.16) como

2
db
x
1 B02 2kz2 2
b
+
B
=
,
p0 2 2

k c0 2 dx
20 x
k 0 x=0 x0
x=0

que, usando las (6.13) y (6.14), reescribimos

p0 2
1 B02 2kz2 2
b
b
p
x0 =
+
B
.
20 x
k 0 x=0 x0
c0 k 2 c20 2
Tenemos as la relacin de dispersin

c0
B0 2kz2 2
p
+
B
=
.
2p0 0 x
k 0 x=0
k 2 c20 2
2

De aqu es fcil deducir si una configuracin es estable estudiando los


posibles valores de . Llamemos
2

B0 2kz2 2
c0
g0
+
B
,
(6.21)
2p0 0 x
k 0 x=0

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD


con lo que
2

97

(6.22)
= g0 k 2 c20 2 .

p
Recordando que elegimos Re
k 2 c20 2 > 0, por lo que si g0 > 0 resulta

Re ( 2 ) > 0. Si despejamos ahora 2 , resolviendo la cuadrtica en 2 que


resulta de (6.22), obtenemos, con la condicin Re ( 2 ) > 0,
q
2
2
2 = g0 + g04 + 4k 2 c20 g02 ,

que nos dice inmediatamente que 2 es real y positiva. De esta manera, los
apartamientos efectan oscilaciones puras y la configuracin es entonces
estable. La condicin para esto fue g0 > 0, que vemos se cumple siempre si
B02 /x 0; esto es, si el campo no decrece hacia afuera del plasma.
Podemos tener inestabilidad entonces slo g0 < 0, que puede ocurrir
si B02 /x < 0. En particular, como el segundo trmino entre corchetes
de (6.21) es definidio positivo, los modos ms inestables sern aquellos con
kz 0; esto es, apartamientos que no varan a lo largo de las lneas de campo
magntico. La forma particular de estos modos, largos surcos paralelos al
campo magntico, recuerdan el decorado de columnas griegas denominado
flute en ingls, por lo que estos modos son conocidos con ese nombre. Para
los modos flute basta que B02 /x < 0 para que g0 < 0, con lo que (6.22) nos
dice que Re ( 2 ) < 0, y la solucin de la cuadrtica es entonces en este caso
(k = ky )
q
2 2 = g02

g04 + 4ky2 c20 g02 ,

que nos dice adems que 2 es real, por lo que estos modos crecen sin oscilar ( no tiene parte real). Si escribimos que = i, estos modos crecen
en el tiempo como exp (t), con lo que 1 es el tiempo caracterstico de
crecimiento de esta inestabilidad. Tenemos entonces
q

g2
2 = 0 1 + 1 + 4ky2 c20 /g02 .
2
Vemos que,

2
4ky2 c20
20 p0
2 2
= 4 ky
= (2ky L)2 ,
2
2
g0
B0 /x|x=0
donde L es la longitud tpica de variacin del campo, L B02 / |B02 /x|x=0 ,
y se us la condicin de equilibrio (6.10) para la ltima igualdad. De igual
manera, g0 = c0 / (L), por lo que tenemos
s

q
c0 1
2
=
1 + 1 + (2ky L) .
L 2

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

98

Los modos de crecimiento ms lento (menor ) son claramente aquellos


para los que ky L 1, que tienen 1 = L/c0 , por lo que el tiempo de crecimiento es el necesario para que el sonido (del plasma) recorra una distancia
L. Teniendo en cuenta que c0 es aproximadamente la velocidad trmica de
los iones, vemos entonces que son modos de crecimiento muy rpido.

6.4

Principio de energa de Bernstein

La solucin de (6.8) no puede obtenerse en general, pero puede muchas veces demostrarse la estabilidad de una configuracin a partir de un principio
debido a Bernstein y otros (I. B. Bernstein et al, Proc. Roy. Soc. Lond.,
A244, 17 (1958)).
Si multiplicamos escalarmente (6.8) por = /t, e integramos sobre
todo el volumen del plasma, se obtiene
2

Z
Z
Z

1
3
3

0
d x=

d x = F () d3 x.
t
2 0 t

El punto importante es que el operador F () es hermtico; esto es, para


cualesquiera y ,
Z
Z
3
F () d x = F () d3 x.
Esto nos dice que, en particular,
Z
Z

3
F () d x = F d3 x,
por lo que
Z

Z
F () d3 x = 1
2
Z
1
=
2

Z

F () d3 x + 1 F d3 x
2

[ F ()] d3 x.
t

Tenemos as que
Z

1
1
0
d3 x =
2
t
2

[ F ()] d3 x.
t

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

99

Si integramos esta igualdad entre el instante inicial en que = 0, y un un


instante genrico (pequeo) posterior, es
Z
Z
1 2 3
1
0 d x =
F () d3 x.
2
2
As, si definimos el potencial

1
WB
2

F () d3 x,

vemos que la energa cintica del plasma puede ser no nula slo si WB < 0
para el campo de desplazamientos dado. Una dada distribucin de equilibrio
no puede generar movimiento (aumentar su energa cintica) si en todo desplazamiento pequeo posible es WB > 0. La condicin de equilibrio estable
es entonces
WB > 0,
(6.23)
para cualquier distribucin de apartamientos (x).
Probar la hermiticidad de F puede hacerse por clculo directo, pero es
muy laborioso, y la daremos por supuesta aqu (el interesado puede consultar:
B. B. Kadomtsev, Reviews of Plasma Physics, Vol. 2, Consultants Bureau,
New York, 1966).
Una consecuencia importante de la hermiticidad de F es que si estudiamos
modos normales en el tiempo, = b
exp (it), la (6.8) se escribe

=F b
,
0 2 b

que si multiplicamos por b


, el complejo conjugado de b
, e integramos en
todo el volumen del plasma nos da
R 3
b
F b
d x
2
= R
.

b
d3 x
0 b

Como, por hermiticidad,


Z
Z

3
b
b
b
F d x = F b
d3 x,

resulta inmediatamente que 2 es real, por lo que es real o imaginario


puro; algo que ya vimos en el caso de modos flute, pero que resulta ser una
propiedad general del equilibrio esttico MHD ideal (la hermiticidad de F
deja de ser vlida si el estado base tiene movimiento).

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

100

Para evaluar WB conviene efectuar algunas integraciones por partes; por


ejemplo,
Z
Z
Z
3
3
(p) d x p d3 x
pd x =
I
Z
=
p ndS p d3 x.
Tambin, usando notacin indicial cartesiana y la densidad de Levi-Civita
klm ,
[( B) B0 ] = k klm lij (i Bj ) B0m ,
con lo que
Z
Z
3
[( B) B0 ] d x =
i ( k klm lij Bj B0m ) d3 x
Z
klm lij Bj i ( k B0m ) d3 x
I
=
[( B0 ) B] ndS
Z
[ ( B0 )] Bd3 x,
I
Z
=
[( B0 ) B] ndS B Bd3 x,

donde en la ltima igualdad se us que ( B0 ) = B. Si usamos


adems la identidad vectorial
( B0 ) B = (B ) B0 (B B0 ) ,
y recordamos que la superficie de equilibrio es una superficie magntica, por
lo que B0 n = 0, tenemos que el trmino de superficie se simplica a
I
I
[( B0 ) B] ndS = (B B0 ) ndS.
Para el trmino restante slo usamos conmutatividad del producto mixto
[( B0 ) B] = B [ ( B0 )] .
Con todo esto obtenemos
)
Z (
|B|2 B
2WB =
p +

[ ( B0 )] d3 x
0
0

I
1
+
p + B B0 ndS.
(6.24)
0

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

101

Los trminos de superficie pueden ser tratados en forma similar a como se


trabaj en el caso de modos normales para una interfase plasma-vaco. Aqu,
sin embargo, consideraremos slo el caso simple de perturbaciones tales que
n = 0 en la superficie (plasma limitado por paredes rgidas o perturbaciones
slo internas), con lo que los trminos de superficie se anulan.

6.4.1

Estabilidad del z-pinch

Como ejemplo importante de aplicacin del principio de Bernstein consideremos la estabilidad de un z-pinch difuso (el plasma se extiende indefinidamente), por lo que ignoramos los trminos de superficie en (6.24). Tenemos
la configuracin de equilibrio dada por p0 (r) y B0 = B0 (r) e , que satisfacen
dp0
B0 d
=
(rB0 ) .
dr
0 r dr

(6.25)

Consideremos la estabilidad de esta configuracin frente a apartamientos


independientes de ,
= r (r, z) er + z (r, z) ez .
Calculamos entonces fcilmente
dp0
p0 ,
p = r

dr

z
+
(B0 r ) e ,
B = B0
z
r
1 d
( B0 ) = r
(rB0 )
r dr
0 r dp0
=
,
B0 dr
donde

(r r ) + z .
r r
z
Usando esta ltima para reemplazar z /z podemos escribir

dB0 B0
B = B0 + r

e ,
dr
r
=

con lo que, de (6.24),


2WB =

dp0
r
+ p0 +
dr

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD


2

dB0 B0
1
B0 + r

+
0
dr
r

dB0 B0
r dp0
B0 + r

d3 x.
B0 dr
dr
r

102

(6.26)

Dado que r y z son independientes, podemos tomar como nuevas variables a r y , en las que el integrando de (6.26) es claramente una funcin
cuadrtica. Sabemos que la expresin cuadrtica genrica
ax2 + by 2 + 2cxy
es positiva para todo (x, y) slo si a > 0, b > 0, y c2 < ab. De esta manera,
(6.26) ser definida positiva (y por lo tanto el equilibrio estable) si se satisface
p0 + B02 /0 > 0,
que obviamente vale siempre, y si

dB0 B0
1 dB0 B0
1 dp0

+
> 0,
dr
r
0 dr
r
B0 dr
junto con

B0 dB0 B0
dp0 2
B02 1 dB0 B0

>
p0 +
0
dr
r
dr
0 B0 dr
r

B0 dB0 B0
dp0

+
.
0
dr
r
dr
Usando la relacin de equilibrio (6.25) es

B0 dB0 B0
dp0
2B 2

+
= 0,
0
dr
r
dr
0 r
que es definido negativo, con lo que las condiciones de equilibrio son
dB0 B0

< 0,
dr
r
y

B02 1 dB0 B0
2B 2

< 0.
p0 +
0 B0 dr
r
0 r
Usando nuevamente la relacin (6.25) se deja como ejercicio mostrar que
estas relaciones se escriben
d ln p0
4

<
,
d ln r

d ln p0
4

<
,
(6.27)
d ln r
2 +

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

103

donde

20 p0
,
(6.28)
B02
de las cuales la ms restrictiva es claramente la segunda, que es por lo tanto
la condicin buscada.
Si consideramos ahora perturbaciones con dependencia en , podemos
descomponer stas en modos de Fourier de la forma
=

= r (r, z) cos (m) er + (r, z) sin (m) er


+ z (r, z) cos (m) ez ,
de los que m = 0 corresponde a las perturbaciones vistas antes. Dejamos
como ejercicio calcular que resulta
|B|2 =

m2 B02 2
2
sin
(m)

r
z
r2

2
z

+ B0
+
(B0 r ) cos2 (m)
z
r
mB0 d
(rB0 ) sin2 (m) r
2
r dr

r d
z

+
(rB0 ) B0
+
(B0 r ) cos2 (m) .
r dr
z
r

B [ ( B0 )] =

Al integrar estas expresiones en , los sin2 (m) y cos2 (m) dan simplemente factores 1/2. Por otro lado, consideraremos modos incompresibles, que
tienden a ser los ms inestables, ya que para ellos est ausente el trmino
estabilizante p0 ( )2 en WB . De esta manera, como

1
z m
=
(r r ) +
+ cos (m) = 0,
r r
z
r
podemos elegir para todo m 6= 0

m
1
z
=
(r r ) +
.
r
r r
z
Usando esta expresin de , y la definicin de para reemplazar z /z,
podemos escribir, como hicimos antes,

2
Z ( 2 2

m B0 2
dB0 B0
2
40 WB =
r + z + B0 +

r
r2
dr
r


1 d
dB0 B0

(rB0 ) 2B0 +

r r rdrdz.
r dr
dr
r

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

104

Notando que el trmino proporcional a 2z es definido positivo y, por lo tanto,


estabilizante, podemos estudiar los modos ms fcilmente inestables como
aquellos con z 0, an con z /z finito (esto equivale a kz ). De
esta manera el integrando de WB resulta nuevamente una funcin cuadrtica
en las variables r y . Procediendo como antes, queda como ejercicio
demostrar que la condicin de estabilidad para modos con m 6= 0 est dada
por ( es el usual (6.28))
d ln p0
m2

<
.
(6.29)
d ln r

Si comparamos (6.27) y (6.29) y notamos que


m2
4
<
2 +

para todos los modos m 2, vemos que si se satisface la condicin de estabilidad para modos m = 0, entonces se satisface para los modos m 2.
Cuando m = 1, sin embargo, la desigualdad no se cumple para > 2/ (3)en
cuyo caso la condicin de estabilidad puede satisfacerse para m = 0, pero no
para m = 1.
Notemos que si la condicin de estabilidad no se satisface en alguna regin del plasma, siempre podemos elegir una perturbacin apropiada que se
anule en las dems regiones y slo contribuya entonces con valores negativos
a WB , con lo que se tiene entonces una fuente de energa para generar movimiento, y la configuracin de equilibrio es inestable (en la descripcin de
modos temporales es 2 < 0).
La inestabilidad resultante cuando no se satisface (6.27) es conocida como
inestabilidad de salchicha o de garganta (sausage o necking en ingls), ya que
corresponde a una perturbacin con m = 0 y tiene por lo tanto forma de
estrangulamiento axisimtrico del plasma. En la zona del estrangulamiento
la intensidad del campo magntico se incrementa (la misma corriente axial
pasa por una seccin de menor radio), y la presin magntica aumentada
tiende a estrangular an ms el plasma.
Si el z-pinch es estable para modos m = 0 (se satisface (6.27)) vimos que
puede ser inestable ante modos m = 1 si > 2/ (3). Las perturbaciones
en esta inestabilidad son de la forma r (r, z) cos , que dan a la columna de
plasma la forma de comba (kink en ingls). En el lado de la comba cncavo
hacia afuera del plasma las lneas de campo magntico se acercan, mientras
que en el lado convexo se separan. Resulta as un aumento de la presin
magntica en la zona cncava y una disminucin en la convexa que tienden
a aumentar la deformacin.

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

105

Estos tipos de inestabilidades son denominados electromagnticos y la


fuente de energa para el movimiento es el campo magntico. El plasma
tiende a estados de energa magntica menor.

6.5

Inestabilidad de intercambio

Si consideramos un z-pinch de bajo ( 1) vemos que los modos con


m 6= 0 son estables, mientras que la condicin de estabilidad de modos m = 0
se reduce a
d ln p0

< 2
d ln r
que es entonces la nica condicin de estabilidad del z-pinch. En realidad
sta es la particularizacin a z-pinchs de una condicin ms general, aplicable cuando 1. Cuando el es pequeo, el plasma est fuertemente
constreido por el campo magntico y su nica posibilidad de movimiento es
en formas que no afecten este campo (comprimir o curvar lneas de campo
requiere entrega de energa por parte del plasma). Por otro lado, la condicin
del congelamiento de lneas implica limitaciones a este tipo de movimiento.
Consideremos un tubo de seccin muy pequea s cuyas paredes estn
formadas por lneas de campo. El hecho que B = 0, junto a que B
es paralelo a las paredes del tubo nos dice que el flujo magntico = Bs
a travs de cualquier seccin del tubo es el mismo. Como este tubo est
formado por un plasma de conductividad muy alta sabemos tambin que el
plasma contenido en el tubo se desplaza con l y, ms an, el flujo se conserva
en el desplazamiento. La energa magntica contenida en el tubo es (l es la
longitud a lo largo del tubo)
Z
Z
1
1
2
UM =
B dV =
B 2 sdl,
20
20
que, usando que B = /s, con = cte, podemos escribir como
Z
2
dl
UM =
,
20
s
donde al valor de la integral slo contribuye la geometra del tubo.
Supongamos ahora que intercambiamos de lugar dos tubos entre s, que
designamos por 1 y 2. Como cada tubo conserva su , pero el lugar geomtrico de los tubos se intercambia, el cambio de energa magntica resultante ser
Z

Z
Z
Z
dl
dl
dl
dl
2
2
2
2
20 UM = 1
+ 2
1
+ 2
,
2 s
1 s
1 s
2 s

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

106

donde indicamos en la integral sobre qu lugar geomtrico se efecta cada


integral. Es claro entonces que el intercambio de dos tubos genricos no da
lugar a variaciones de energa magntica slo si sus flujos magnticos son
iguales, 1 = 2 . Con esta condicin, veamos entonces en cunto vara la
energa interna del plasma al realizar el intercambio. En la aproximacin de
gas ideal, la energa interna del tubo es
Z
Z
1
p
pdV =
sdl
UI =
1
1
pV
=
,
1
donde, como p es la presin de equilibrio, debe ser constante a lo largo de
las lneas de campo y, por lo tanto, a lo largo del tubo. Como consideramos
procesos barotrpicos pV = cte, al cambiar el volumen del tubo la presin
cambia a

V
0
,
p =p
V0
con lo que el cambio de energa interna debido al intercambio de tubos es


V1
V2
( 1) UI = p1
V2 + p2
V1 (p1 V1 + p2 V2 ) .
V2
V1

El punto es que si UI < 0, el plasma puede acceder, a travs del intercambio, a un estado de energa menor (recordemos que la energa magntica
no vara), por lo que si el intercambio es posible (no est impedido por condiciones de contorno o alguna ley de conservacin adicional), el plasma tender
a este estado y el equilibrio no es estable. La condicin de estabilidad es entonces UI > 0, anloga al principio de energa de Bernstein para este caso
especial de UM = 0.
Investigamos entonces el efecto de intercambiar dos tubos muy cercanos
escribiendo
p2 = p1 + p p + p,
V2 = V1 + V V + V.
Tenemos as

V + V
V
V
V + V

2
V
1
V
' 1+
+ ( 1)
,
V
2
V
2
V
1
V
' 1
+ ( + 1)
,
V
2
V

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

107

con lo que resulta, al orden ms bajo no nulo,


(V )2
+ pV.
UI = p
V

(6.30)

Como p (V )2 /V > 0, una condicin suficiente para la estabilidad es


pV > 0.
Como sabemos adems que intercambiamos tubos con igual flujo magntico
, podemos escribir
Z
Z
dl
V1 =
sdl =
,
1
1 B
Z
dl
,
V2 =
2 B
con lo que
V =

dl

dl
B

dl
.
B

La condicin de estabilidad es entonces ( fue definido como positivo)


Z
dl
> 0.
p
B
Como la presin disminuye hacia afuera del plasma en un confinamiento
R
tpico, debemos tener que al movermos hacia afuera del plasma dl/B <
0 para estabilidad, condicin que equivale a que las lneas de campo sean
convexas hacia el plasma.
Para el caso habitual que las lneas de campo sean cerradas podemos
mejorar el criterio considerando tambin el trmino p (V )2 /V en (6.30).
En efecto, como los tubos finos considerados son ahora cerrados y finitos,
tenemos el valor finito del volumen de cada uno de ellos
I
dl
V =
,
B
donde la integral es ahora sobre la curva cerrada. Por otro lado, los tubos
estn claramente apoyados sobre superficies magnticas, que son tambin
superficies de presin constante (estado de equilibrio), por
H lo que en general
podemos escribir a la presin como una funcin de dl/B, variable que
ser en general distinta sobre cada superficie magntica. De esta manera,

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

108

el p entre dos superfices magnticas cercanas se puede escribir (volvemos a


poner los subndices 0 del equilibrio)
dp0
.
p =
d
Por otro lado, el V lo escribimos como V = , o tambin
V

=
,
V

con lo que (6.30) resulta


V
dp0
UI = p0
+
V

dp0 V
=
p0 +
,
d

como es positiva, tambin es V > 0, con lo que tendremos estabilidad


para
dp0
p0 +
> 0.
(6.31)
d
Por ejemplo, en el caso del z-pinch con corriente concentrada es
I
B0 = 0 ,
2r
con lo que
I
I
dl
rd
4 2 r2
=
=
,
=
B0
B
0 I
y
dp0
dp0 /dr
r dp0

=
=
.
d
d/dr
2 dr
La condicin de estabilidad es entonces, de (6.31), el ya conocido
d ln p0

< 2.
d ln r
Tengamos sin embargo cuidado con la interpretacin de esta desigualdad,
que fue deducida con la condicin que la corriente no es afectada por el intercambio de modos (el campo magntico permaneci fijo). Las inestabilidades
de salchicha y de comba del z-pinch son inestabilidades electromagnticas,
en las que el plasma tiende a un estado de energa magntica inferior a la
de equilibrio. Los modos que consideramos en el intercambio, largos tubos
en la direccin local del campo magntico, no son otros que los modos flute, ya conocidos, para el caso especial de 1, cuyas inestabilidades son
generadas por la tendencia a expandirse del plasma hacia estados de energa
interna inferior; la fuente que alimenta la inestabilidad es entonces la energa
interna en este caso.

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.6

109

Inestabilidades tipo ballooning

Vimos que los modos flute son estables en las zonas con curvatura de lneas
de campo convexas hacia el plasma. En general, una misma lnea de campo
tendr regiones con curvatura favorable (para la estabilidad) y con curvatura
desfavorable. Es posible entonces que las zonas con curvatura desfavorable
evolucionen hacia estados de menor energa interna, lo cual requiere necesariamente que la lnea se doble, ya que en la zona favorable no evoluciona. El
doblar la lnea de campo requiere utilizar energa, por lo que si la energa
interna disponible no es suficiente la inestabilidad no se desarrollar. En caso que la energa sea suficiente tendremos una instabilidad que se denomina
ballooning, por la analoga con el inflarse como un globo del sector debilitado
de una cmara de neumtico.
Para hacer algunas estimaciones comparemos la energa interna disponible
(por unidad de volumen), en la zona desfavorable, ante un apartamiento
de un modo flute. De (6.30) y (6.7)
UI
2 |p00 |
pV
'
' p0 ( ln V )
,
V
V
D

H
donde D es la longitud caracterstica de variacin del volumen V = dl/B
del tubo.
Por otro lado, al desplazar en una longitud L de una lnea de campo, en
forma perpendicular a ella, generamos una componente de campo adicional
B, perpendicular al campo B0 original, que podemos estimar de la condicin
B = 0 como
B
B0

L
La energa (por unidad de volumen) que necesitamos para este desplazamiento es entonces la energa magntica adicional
UM
(B)2
B02 2
'

.
V
20
20 L2
La condicin para el desarrollo de la inestabilidad ballooning, |UI | > UM ,
es entonces
B2 D
|p00 | > 0 2 .
20 L
Un caso de inters prctico es el del tokamak, en el que las lneas de
campo tienen forma helicoidal, arrolladas alrededor de superficies toroidales.
Las regiones sobre el radio mayor interno del toro tienen curvatura favorable, mientras que para aqullas sobre el radio mayor externo la curvatura es

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

110

desfavorable. Cada lnea recorre q veces la circunferencia mayor del toro (de
radio medio R) por cada recorrido completo a lo largo de la circunferencia
menor (de radio a). Tenemos as que la longitud de la zona desfavorable de
la lnea es del orden de L qR. Por otro lado, es claro que podemos estimar
|p00 | p0 /a y D R. Con esto, la inestabilidad ballooning requiere
20 p0
a
=& 2 ,
2
B0
q R
que es una estimacin del valor crtico de por encima del cual se tiene
inestabilidad ballooning. En un tokamak es siempre q > 1 (tpicamente 1
en el centro del plasma y creciente hacia afuera, hasta valores 3 4). En la
prctica, los tokamaks son estables ante estas inestabilidades por debajo de
' 3 6%.

6.7

Inestabilidades resistivas (modos tearing)

Un equilibrio que es estable desde el punto de vista de la MHD ideal puede


ser inestable si se incluye el efecto de la resitividad. La razn es que el
congelamiento estricto de las lneas del campo magntico al plasma es un
condicionamiento muy fuerte, que impide a la configuracin de equilibrio
alcanzar ciertas configuraciones de menor energa, que seran accesibles si se
permitiese una pequea difusividad. Esta difusividad permite que las lneas
cambien su topologa a travs del fenmeno de reconexin magntica, hacia
un estado de energa magntica inferior a la del equilibrio.
Como en la prctica la resistividad del plasma es muy pequea, los efectos difusivos slo pueden ser importantes en zonas con fuertes gradientes del
campo magntico, lo que ocurre donde hay alta concentracin de la densidad
de corriente j. Imaginemos el caso lmite de corriente uniforme fluyendo en
una capa delgada plana muy extensa. Podemos pensar esta distribucin de
corriente como compuesta por hilos muy finos paralelos y muy juntos, llevando corriente en el mismo sentido. Sabemos que estos hilos se atraen unos
a otros y que pueden estar en equilibrio slo si la fuerza neta sobre cada uno
es nula. Si perturbamos la distribucin de equilibrio (por ejemplo apartando
algunos hilos y acercando otros) aparecer una tendencia a juntarse de algunos grupos de hilos de corriente. Esta nueva distribucin da lugar a lneas de
campo cerradas alrededor de los agrupamientos de corriente, lo que no exista
en el equilibrio. En otras palabras, la topologa de las lneas cambi; stas se
rompieron y dieron lugar a lneas cerradas separadas de las originales. Esta

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

111

imagen explica la denominacin tearing de esta inestabilidad. (Tambin


puede pensarse en el desgarramiento en jirones de la hoja de corriente).
Para estudiar los aspectos de la inestabilidad tearing consideremos una
distribucin bidimensional de campo magntico de equilibrio de la forma
B0 = B0 (y) ex, con
y
B0 (y) = B tanh
.
(6.32)
a
As, a es la longitud caracterstica de variacin de B0 , y la distribucin de
corriente que da lugar a este campo es, por la ley de Ampre, j0 = j0 (y) ez ,
con
1 dB0
B
j0 (y) =
,
(6.33)
=
0 dy
0 a cosh2 (y/a)
que muestra una distribucin de corriente concentrada mayormente en una
capa de semiancho a alrededor del plano (x, z).
La idea es ahora perturbar esta configuracin y estudiar cmo evolucionan las distintas magnitudes. Como nos interesa estudiar la inestabilidad de
configuraciones que son muy estables de acuerdo a la MHD ideal, anticipamos movimientos del plasma lentos comparados con la velocidad de Alfvn,
que es caracterstica de las evoluciones MHD, con lo que podemos suponer
la evolucin incompresible. Por otro lado, consideramos perturbaciones en
el plano donde est contenido el campo B0 , el plano (x, y), con todo lo cual
podemos usar la ecuaciones de la MHD bidimensional e incompresible (ecuaciones (3.34)-(3.36)). Escribimos as que
u = ez ,
B = B0 + ez ,
con y magnitudes pequeas. Tenemos as que
1
j = j0 2 .
0
Linealizando en las perturbaciones las ecuaciones (3.34) y (3.35) obtenemos fcilmente

B0 2
dj0
2 =
+
,
(6.34)
t
0 x
dy x

= B0
+ 2 .
(6.35)
t
x 0
Como la resistividad es muy pequea, sus efectos estarn restringidos
a una capa muy estrecha, de semiancho , alrededor del plano y = 0, donde
la corriente es mxima. De esta manera, podemos separar el problema en
el correspondiente al interior de la capa, donde los efectos resistivos son
importantes, y el exterior, donde puede despreciarse el trmino difusivo.

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

6.7.1

112

Problema interno

Como el estado de equilibrio depende slo de y, estudiamos perturbaciones de


la forma exp (ikx); por otro lado, anticipando una inestabilidad, proponemos
una evolucin temporal de la forma exp (t). Adems, con el proviso k
1, las variaciones en la direccin y son mucho ms importantes que en la
direccin x, por lo que los laplacianos pueden aproximarse por slo derivadas
respecto de y. Finalmente, dentro de la capa resistiva el campo magntico
de equilibrio puede aproximarse por (la prima indica derivada respecto de y)
B0 (y) = B00 (0) y,
y, por lo tanto,
j00 = 0.
Con todo esto escribimos
= (y) exp (t + ikx) ,
con una expresin anloga para , y las (6.34) y (6.35) se reducen a
00 = iky

B00 (0) 00
,
0

= ikyB00 (0) +

(6.36)
00
.
0

(6.37)

Dentro de la capa resistiva difunde eficientemente, por lo que anticipamos un valor prcticamente constante, y podemos escribir as ' (0).
Sin embargo, su derivada segunda debe ser grande para que el trmino difusivo sea importante. Notando que por la simetra del problema (y) es una
funcin par, podemos aproximar
00 (0) '

0 () 0 ()
2
= 0 () .

El valor 0 () de la derivada de en el borde de la capa resistiva debe


calcularse resolviendo el problema externo. Por ahora conviene expresarlo a
travs de la magnitud (con unidades de inversa de longitud)

2 0 ()
2 0 ()
2 0ext
K
'
=
,
(0)
()
ext y=0
donde ext es la solucin del problema externo (para este problema el espesor
de la capa puede tomarse igual a cero), y en trminos de la cual es
00 (0) =

K
(0) .
2

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

113

Con esto, evaluando (6.37) en y = 0 tenemos


(0) =

K
(0) ,
0 2

lo que nos dice que tendremos inestabilidad ( > 0) slo si K > 0. Por
otro lado, al evaluar (6.37) en y = debemos tener en cuenta que todos los
trminos son del mismo orden:

(0) ikB00 (0) () 00 () ,


0
que nos dice que 00 () 00 (0), y que
() '

i (0)
kB00 (0)

De estas ecuaciones obtenemos entonces


=

K
,
0 2

() '

(6.38)

iK
.
20 k 2 B00 (0)

(6.39)

Evaluando ahora (6.36) en y = tenemos

()
B00 (0) K
'
ik
(0) ,
0 2
2

donde hemos aproximado 00 () ' 00 (0), y 00 () ' () / 2 (el signo


menos es impuesto porque debe ser > 0). Usando (6.38) y (6.39) en esta
ecuacin obtenemos finalmente
=
=

6.7.2

3/5 K 4/5 [kB00 (0)]2/5


(20 )4/5 1/5
2/5 K 1/5 1/5
(20 )1/5 [kB00 (0)]2/5

(6.40)
(6.41)

Problema externo

Para evaluar el problema externo conviene cuantificar mejor el tiempo caracterstico de la inestabilidad tearing, 1 . Notemos para esto que el tiempo
caracterstico de difusin es
2
=
,
/0

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

114

mientras que el tiempo caracterstico de evolucin MHD es


A =

1
1
= p
.
2
kvA
k B / (20 )

De la (6.41) vemos que 2 / 1/5 , por lo que en el lmite de muy baja


resistividad el es muy largo, y consideramos entonces A .
Si escribimos que B00 (0) ' B /a, podemos expresar (6.40) como
2/5

A
= 3/5

(Ka)4/5 (/a)6/5 .

Anlogamente, podemos expresar (6.41) como


/a = Ka ( A / )2 ,

(6.42)

con lo que tenemos finalmente


1 = (Ka)2 ( / A )3 A A ,

(6.43)

para Ka 1. Con estos tiempos largos de evolucin, la inercia es despreciable


en el problema externo, por lo que podemos escribir (6.34) como
B0 2

ext + j00 ext = 0.


0 x
x
Haciendo entonces ext (x, y) = ext (y) exp (ikx), obtenemos la ecuacin

0 j00
00
2
ext k
ext = 0.
B0
Con las expresiones (6.32) y (6.33) esta ecuacin se escribe

2
00
2
ext k 2
ext = 0,
a cosh2 (y/a)
que tiene la solucin analtica (con la condicin ext (|y| ) = 0)

tanh (y/a)
ext = C exp (k |y|) 1 +
,
ka
con C una constante arbitraria.
Podemos ahora evaluar K

2 0ext
2 1
=
K=
ka .
ext y=0 a ka

CAPTULO 6. EQUILIBRIOS Y ESTABILIDAD

115

Recordemos que la inestabilidad ( > 0) requiere K > 0, lo que vemos que


ocurre para ka < 1; esto es, para longitudes de onda mayores que 2a.
Notemos que el problema interno es general ya que no depende de la forma precisa del equilibrio (que entra en el problema slo a travs de B00 (0)).
Aunque la solucin obtenida aqu es aproximada, la solucin numrica rigurosa proporciona un valor de que difiere slo en un factor 0, 55 de la
expresin (6.40). Por otro lado, el problema externo depende del equilibrio
1
estudiado, pero el resultado obtenido de K (ka2 ) para pequeos k es
vlido en perfiles de corriente bastante genricos. Notemos finalmente que
la solucin obtenida deja de ser vlida cuando A . ; esto es, por (6.42),
cuando K & /a2 , o sea, k . 1 .
Para los modos de onda largos tenemos entonces que la tasa de crecimiento
de la inestabilidad es
'

3/5 B00 (0)2/5


k 2/5

(a2

0)

4/5

1/5

2/5 .

Captulo 7
Teora cintica de plasmas
La descripcin de fluido es suficiente para tratar la mayora de los procesos
macroscpicos en plasma. Sin embargo, algunos fenmenos de inters dependen de la forma detallada de la distribucin de velocidades de las partculas.
Cuando las colisiones son infrecuentes y por lo tanto inefectivas para maxwellianizar las funciones de distribucin, es necesario determinar sta para
describir los fenmenos mencionados.

7.1

Aproximacin de Vlasov

Esta aproximacin consiste en despreciar el trmino de colisiones en la ecuacin cintica general (3.2). Esto es razonable cuando se estudian procesos
que evolucionan rpidamente en comparacin con el tiempo de colisiones.
Por ejemplo, en fenmenos oscilatorios de alta frecuencia y en inestabilidades cinticas, que son precisamente los temas que consideraremos. El sistema
completo de ecuaciones de Vlasov es entonces
f
f
q
f
(E + v B)
+v
+
= 0,
t
x
m
v
Z
1 X
q f d3 v,
E =
0
E =

B
,
t

B = 0,
B = 0

116

vf d3 v +

1 E
.
c2 t

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

117

De los posibles procesos descriptos por estas ecuaciones, nos limitaremos


a los casos en los que el campo magntico no tiene ningn rol dinmico,
como hemos visto es el caso de las oscilaciones de plasma y las oscilaciones inico-acsticas. En este caso slo es necesaria la ecuacin de Poisson.
Consideramos adems problemas que dependen de una sola coordenada cartesiana, que llamamos x, y consideramos una sola especie de iones de carga
Ze. As, podemos escribir la ecuacin cintica para cada especie como
q
f
f
f
+ vx
+
Ex
= 0,
t
x
m
vx
la que podemos integrar respecto de las velocidades vy y vz , y definir las
funciones de distribucin unidimensionales
Z
F (x, vx , t) = f (x, v, t) dvy dvz .
El sistema a estudiar es entonces
Fe
Fe
e
Fe
+ vx

Ex
= 0,
t
x
me vx
Fi
Fi Ze Fi
+ vx
+
Ex
= 0,
t
x
mi vx
Z

Z
Ex
e
=
Z Fi dvx Fe dvx .
x
0

Los fenmenos descriptos por este sistema simplificado son muy complejos, por lo que estudiaremos la evolucin de pequeas perturbaciones a un
estado base estacionario y espacialmente homogneo, definido por las funciones de distribucin F0e,i (vx ), que satisfacen la condicin de neutralidad
Z
Z
Z F0i dvx = F0e dvx ,
a la vez que el campo elctrico de orden cero es nulo. Para simplificar la
notacin no explicitaremos ms los subndices espaciales y escribiremos simplemente E por Ex , y v por vx .
Si escribimos entonces
Fe,i (x, v, t) = F0e,i (v) + F1e,i (x, v, t) ,
tenemos en cuenta la condicin de neutralidad del estado base, y despreciamos trminos de orden dos en las perturbaciones (el campo elctrico es de

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

118

orden uno), obtenemos el sistema linealizado


F1e
e dF0e
F1e
+v

E
= 0,
t
x
me dv
F1i
F1i Ze dF0i
E
+v
+
= 0,
t
x
mi dv
Z

Z
e
E
Z F1i dv F1e dv .
=
x
0

Como estudiaremos problemas sin contornos, y no existen factores explcitos dependientes de x, conviene estudiar los modos de Fourier espaciales
de E y de F1e,i . Escribimos as
Z +
e (k, t) =
E (x, t) exp (ikx) dx,
E

Z +
e
F1e,i (k, v, t) =
F1e,i (x, v, t) exp (ikx) dx.

Podramos en principio estudiar tambin los modos de Fourier temporales,


pero veremos que es ms correcto tratar la parte temporal con el mtodo de
la transformada de Laplace. Definimos entonces
Z +
e (k, t) exp (st) dt,
E (k, s) =
E
0
Z +
Fe,i (k, v, s) =
Fe1e,i (k, v, t) exp (st) dt.
0

Teniendo en cuenta que


Z +
e
F1e,i (k, v, t) exp (st) dt = Fe1e,i (k, v, 0) + s Fe,i (k, v, s) ,
t
0
se obtiene fcilmente el sistema transformado Fourier y Laplace
eE dF0e
+ Fe1e (k, v, 0) ,
me dv
ZeE dF0i
(s + ikv) Fi =
+ Fe1i (k, v, 0) ,
mi dv
Z +

Z +
e
ikE =
Z
Fi dv
Fe dv .
0

(s + ikv) Fe =

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

119

Las dos primeras nos dan inmediatamente Fe,i en funcin de E

eE dF0e
1
+ Fe1e (k, v, 0)
,
Fe (k, v, s) =
me dv
s + ikv

ZeE dF0i
1
e
Fi (k, v, s) =
+ F1i (k, v, 0)
,
mi dv
s + ikv

que al reemplazarse en la tercera nos da, tras unas operaciones sencillas,


D (k, s) E (k, s) = N (k, s) ,

(7.1)

donde
"Z

#
Z + e
e
F1e (k, v, 0)
F1i (k, v, 0)
ie
N (k, s) =
dv Z
dv , (7.2)
k0 s + ikv
s + ikv

Z +
Z
ie2
dF0e /dv
iZ 2 e2 + dF0i /dv
D (k, s) = 1
dv
dv.(7.3)
k0 me s + ikv
k0 mi s + ikv
+

Como nos interesa determinar la evolucin temporal de un modo espacial


de Fourier dado, invertimos slamente la transformada de Laplace. As, por
ejemplo,
Z +i
1
e
E (k, s) exp (st) ds,
E (k, t) =
2i i

donde es un nmero real tal que el camino de integracin deja a su izquierda


todas las singularidades de E (k, s). En trminos de los puntos singulares sp
de E (k, s) podemos escribir la frmula de inversin como
X
e (k, t) =
E
residuo [E (k, s) , sp ] exp (sp t) ,
sp

que nos dice que los puntos singulares con Re (sp ) > 0 corresponden a inestabilidades, y aquellos con Re (sp ) < 0 a modos amortiguados.
Vemos de (7.1) que, si escribimos E (k, s) = N (k, s) /D (k, s), los puntos
singulares de E (k, s) corresponden a puntos singulares de N (k, s) y a ceros
de D (k, s). Las integrales en la variable v que definen a estas funciones en
(7.2) y (7.3) deben considerarse como correspondientes al plano de valores
complejos de v, a lo largo de una curva cerrada C que incluye el eje real
(recorrido en el sentido indicado), que se cierra a travs de un arco al infinito
en el semiplano Im (v) > 0 (que tiene contribucin nula para las funciones de
distribucin aceptables). Es claro entonces que para Re (s) > 0 los puntos
singulares de los integrandos en (7.2) y (7.3), correspondientes a v = is/k, se

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

120

encuentran en el semiplano superior; esto es, dentro de la curva de integracin, y por lo tanto no dan lugar a singularidades de la integral (se entiende
que esto vale para funciones de distribucin razonables, que son los numeradores de los integrandos). As, N (k, s) y D (k, s) son funciones enteras (sin
singularidades) en Re (s) > 0.
Por lo dicho, N (k, s) slo puede tener singularidades en Re (s) < 0, que
adems slo pueden tener valores finitos (no nulos) debido a que, al ser entera
en Re (s) > 0, siempre puede prolongarse analticamente la funcin N (k, s)
al menos en una banda de valores finitos de Re (s) < 0. En trminos de
e (k, t) esto se translada en la posible aparicin
la evolucin temporal de E
de modos estrictamente amortiguados, nunca de inestabilidades, y debidos
adems a un particular perfil inicial de la perturbacin, Fe1e,i (k, v, 0), y no a
efectos colectivos del plasma, que estn representados en la funcin D (k, s).
Por esta razn dejamos de lado completamente las posibles singularidades de
N (k, s) y estudiamos entonces slo los ceros de D (k, s).
Como dijimos arriba, para Re (s) > 0 las singularidades en los integrandos en D (k, s) estn dentro de la curva de integracin, y dan por lo tanto
lugar a valores finitos que podemos calcular fcilmente por residuos. El comportamiento interesante aparece cuando Re (s) = 0 (que corresponde a un
modo puro de Fourier con = is) y cuando Re (s) < 0. En estos casos la
continuacin analtica de D (k, s) requiere deformar las curvas de integracin
en v para que incluyan en su interior el punto singular v = is/k.
En el caso Re (s) = 0 la curva se deforma ligeramente incluyendo la
singularidad sobre el eje real de v, al saltearla con una semicircunferencia de
radio infinitesimal. Esto permite calcular inmediatamente

Z
Z +
dF0e,i
dF0e,i /dv
dF0e,i /dv
dv = Pr
dv +
,
(7.4)
s + ikv
k dv v=is/k

C s + ikv
donde Pr representa el valor principal de la integral.
Notemos que si hubisemos atacado el problema usando modos de Fourier temporales de entrada, que formalmente se obtienen de lo hecho aqu
tomando Fe1e,i (k, v, 0) = 0 y s = i, habramos obtenido la ecuacin para
el campo elctrico (el subndice V corresponde a Vlasov)
DV (k, ) E (k, ) = 0,

con
e2
DV (k, ) = 1 2
k 0 me

dF0e/dv
Z 2 e2
dv 2
v /k
k 0 m i

(7.5)

dF0i /dv
dv. (7.6)
v /k

La condicin de existencia de perturbacin; esto es, E (k, ) 6= 0, conduce a


la relacin de dispersin (k) dada en forma implcita por DV (k, ) = 0.

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

121

El problema es que, siendo un nmero real, no tendramos una prescripcin correcta para tratar las singularidades de los integrandos en v = /k.
Vlasov trat el problema originalmente usando modos de Fourier y postul
que la singularidad se salvaba tomando el valor principal de las integrales,
con lo que perdi el segundo tmino en (7.4). Fue Landau quien luego realiz
el tratamiento correcto de Laplace, por lo que los efectos asociados al nuevo
trmino llevan su nombre.
Es importante destacar que, como vimos, para Re (s) > 0 el circuito
original de integracin C no necesita ser deformado, por lo que el tratamiento
de Laplace coincide con el de Fourier ms la suposicin de una frecuencia
compleja = is, con parte imaginaria positiva. Tenemos entonces que las
inestabilidades pueden estudiarse con el formalismo ms simple de Fourier,
suponiendo simplemente frecuencias complejas.

7.2

Ondas de plasma y amortiguamiento de


Landau

Un problema importante que puede ser abordado con lo visto es el de oscilaciones de plasma. La alta frecuencia asociada a estas oscilaciones permite
despreciar completamente el efecto de los iones, considerando que debido a
la gran inercia de stos su funcin de distribucin no es alterada por las perturbaciones del campo elctrico: F1i = 0. Estudiamos adems oscilaciones
prcticamente puras (Re (s) ' 0), con lo que conviene usar la notacin ms
familiar s = i, con lo que la expresin (7.3) se escribe en este caso, usando
adems (7.4),
" Z
#

+
e2
dF0e /dv
i dF0e
D (k, ) = 1 +
Pr
dv
.
(7.7)
k0 me
k dv v=/k
kv
Notemos que pe ' vT e /D , con lo que, como esperamos oscilaciones con
' pe ,

vT e
'
vT e ,
k
kD
para longitudes de onda mucho mayores que la longitud de Debye. De esta
manera, como la contribucin principal al numerador del integrando es para
v vT e , podemos aproximar
"
#
2
1
1
kv
kv
=
1+
+
+ ... ,
kv

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

122

y la integral se realiza fcilmente, dando


#
"
2
3
Z +
dF0e /dv
n0e k
k
k 2
hvi0 + 3
dv =
+2
v 0 + ... ,

kv
donde h...i0 simboliza el promedio con la funcin de distribucin imperturbada.
Para el caso de no tener corriente en el equilibrio es hvi0 = 0, mientras
que hv2 i0 = vT2 e , con lo que obtenemos
#
"

3
2

e n0e
k
k
i dF0e,i
D (k, ) = 1
vT2 e + ... +
+3
k0 me

kn0e dv v=/k

2pe 3 2pe k 2 vT2 e i 2pe dF0e

= 1 2
2
,
(7.8)

4
k n0e dv v=/k

donde en la segunda lnea hemos despreciado los trminos de orden superior


en k 2 vT2 e / 2 .
Podemos resolver en forma aproximada la relacin de dispersin D (k, ) =
0, proponiendo que la frecuencia tiene una pequea componente imaginaria:
= R + i, con || R . Suponiendo tambin pequeo el ltimo trmino
de (7.8), tenemos al separar parte real e imaginaria
2R = 2pe + 3k 2 vT2 e ,

3pe dF0e

.
=
2n0e k 2 dv v=pe /k

(7.9)

Notemos que hemos obtenido la relacin correcta de ondas de plasma, incluyendo efectos trmicos, ms un efecto nuevo que, para dF0e /dv < 0 (que
corresponde a funciones de distribucin en equilibrio), es el de un amortiguamiento de la oscilacin. El lmite de amortiguamiento muy pequeo
corresponde a Re (s) 0 .
Este amortiguamiento es denominado de Landau y constituye un efecto
notable, debido a que no hay procesos disipativos incluidos en el formalismo.
La razn fsica es que los electrones que se mueven con velocidad v ' pe /k
estn prcticamente en fase con la oscilacin de plasma, por lo que estn
sometidos a un campo elctrico que es aproximadamente constante en su sistema de referencia. De esta manera, los electrones ligeramente ms lentos que
pe /k son acelerados, ganando energa a expensas de la oscilacin, mientras
que los que son ligeramente ms rpidos son frenados, entregando energa a la
onda (como E puede ser negativo o positivo tenemos tanto aceleracin como

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

123

frenado para ambos tipos de partculas; sin embargo, el frenado de partculas


con v . pe /k las saca de resonancia evitando frenado adicional, mientras
que la aceleracin las pone en resonancia, aumentando el efecto de esta
aceleracin; como lo contrario ocurre para las partculas con v & pe /k, el
efecto neto es el mencionado). Si dF0e /dv < 0 hay ms electrones que ganan
energa que electrones que ceden energa, con lo que la onda se amortigua.

7.3

Amortiguamiento de Landau en ondas inicoacsticas

Para estas oscilaciones de baja frecuencia debemos incluir la dinmica inica,


con lo que tenemos, en lugar de (7.7),
" Z
#

+
e2
i dF0e
dF0e /dv
Pr
D (k, ) = 1 +
dv
k0 me
k dv v=/k
kv
" Z
#

+
Z 2 e2
dF0i /dv
i dF0i
+
Pr
dv
.
k0 mi
k dv v=/k
kv
Las frecuencias que esperamos ahora cumplen con el ordenamiento
kvT i kvT e ,
con lo que la integral del trmino inico podemos aproximarla como hicimos
arriba para el caso electrnico (nos quedamos con la aproximacin ms baja)
Z +
dF0i /dv
k
dv ' n0i 2 .

kv
Para la integral del trmino electrnico aproximamos

2
1
1

=
1+
+
+ ... ,
kv
kv
kv
kv
y quedndonos con slo el primer trmino tenemos
Z +
Z
dF0e /dv
1 + F0e
n0e
dv '
dv ' 2 ,
2
k v
kvT e
kv
con todo lo cual resulta
D (k, ) = 1 +

e2 n0e
Z 2 e2 n0i

k 2 0 me vT2 e
0 mi 2

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

124

1 dF0e Z 2 dF0i
+
me dv
mi dv v=/k

2
2
pe
pi i 2pe dF0e 2pi dF0i
= 1+ 2 2 2 2
+
.
k vT e

k
n0e dv
n0i dv v=/k
ie2
2
k 0

Si despeciamos completamente el trmino de Landau obtenemos, de D (k, ) =


0, despreciando adems el uno frente al segundo trmino,
2pi 2 2
= 2 k vT e = k 2 c2s ,
pe
2

la ya conocida relacin de dispersin para ondas inico acsticas. Si proponemos entonces = kcs + i, con pequeo, obtenemos fcilmente

kc3s 2pe dF0e 2pi dF0i


=
+
.
(7.10)
2 2pi n0e dv
n0i dv v=cs
Evaluemos esta expresin para distribuciones maxwellianas (vT e,i =

!
n0e,i
v2
exp 2
.
F0e,i =
2vT e,i
vT e,i 2

Te,i /me,i )

El clculo es sencillo, y conviene expresar el resultado como


"
r
1/2
3/2

#
ZTe
ZTe
1
Zme
=
kcs
+
exp
.
2 2
mi
Ti
2Ti
Vemos que el amortiguamiento debido a los electrones (el primer trmino
entre corchetes) es efectivamente pequeo ( kcs ), pero el debido a los
iones es pequeo slo si Te Ti (a primera vista lo mismo valdra en el
lmite opuesto, pero recurdese que se us que kvT i kvT e ). Obtenemos entonces el resultado que las ondas inico-acsticas slo pueden existir
sin amortiguamineto apreciable en plasmas con Te Ti . Notemos que el
amortiguamiento debido a los iones es pequeo en este caso porque hay pocas partculas en fase con el campo elctrico de la onda. El amortiguamiento
debido a los electrones es pequeo en general por una razn muy diferente;
hay muchos electrones en fase con el campo elctrico porque vT e cs , pero,
y debido a esto mismo, dF0e /dv es pequeo en v = cs , con lo que la diferencia
entre el nmero de electrones que extraen energa y el de los que dan energa
a la onda es pequea.

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

7.4

125

Inestabilidad de dos haces

Las inestabilidades MHD que se estudiaron en el captulo anterior se desarrollan en tiempos relativamente largos respecto del tiempo de colisiones,
de manera que las funciones de distribucin de las partculas del plasma son
aproximadamente maxwellianas. Existe otro tipo de inestabilidades, de rpida evolucin, relacionado con el apartamiento de la funcin de distribucin
respecto de la maxwelliana. Un ejemplo de inters es la inestabilidad de dos
haces, en la que la funcin de distribucin de orden cero corresponde a dos
haces fros de electrones interpenetrantes, que se mueven con velocidades v0
y v0 , respectivamente, en la direccin x, con un fondo neutralizador de
iones quietos. Estas aproximaciones nos permiten un tratamiento analtico
sencillo.
Sabemos que al estudiar una inestabilidad (Re (s) > 0 en el formalismo de
Laplace) podemos usar el formalismo ms sencillo de Fourier, interpretando
a la frecuencia como compleja con Im () > 0. De esta manera, usamos la
relacin de Vlasov (7.6), sin contribucin de los iones,
Z +
e2
dF0e /dv
DV (k, ) = 1 2
dv,
k 0 me v /k
donde la funcin de distribucin de los haces es (usando deltas de Dirac)
F0e =

n0e
[ (v v0 ) + (v + v0 )] .
2

La integracin es entonces trivial (hecha por partes) y resulta

2pe
1
1
DV (k, ) = 1
.
+
2 ( + kv0 )2 ( kv0 )2
La relacin de dispersin DV (k, ) = 0 es claramente un polinomio en de
grado cuatro. Notando que para es DV (k, ) = 1, mientras que
para kv0 es DV (k, ) , nos dice que la curva DV (k, ) (para
k fijo), funcin de , cruza el eje DV = 0 al menos dos veces en || > kv0 ,
con lo que al menos dos raices son reales. Las otras dos raices sern entonces
reales o complejas conjugadas una de otra. Tendremos entonces inestabilidad
si las raices restantes son complejas. Como

1
1
2
DV (k, ) = pe
+

( + kv0 )3 ( kv0 )3
slo se anula en = 0, el mximo de DV (k, ) se encuentra all. Para que
existan raices complejas este mximo debe ser negativo, de manera que en

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

126

|| < kv0 es DV (k, ) < 0 y la curva slo cruza el eje en los puntos vistos
con || > kv0 . As, la condicin de inestabilidad es DV (k, = 0) < 0, o sea
kv0 < pe . Tenemos as inestabilidad para ondas con
>

2v0
.
pe

Las perturbaciones (del estado base de dos haces interpenetrantes) que satisfacen esta condicin generan acumulaciones de carga que aumentan con el
tiempo dando lugar a un rpido rompimiento de la configuracin.

7.5
7.5.1

Amortiguamiento inverso de Landau


Inestabilidad de ondas de plasma

La razn fsica del amortiguamiento de Landau nos hace esperar que si en el


entorno de la velocidad de fase de una oscilacin electrosttica existen ms
partculas rpidas que lentas, la onda crecer a expensas de la energa cintica
de estas partculas. Esto requiere que en v = /k la derivada de la funcin
de distribucin sea positiva. En el caso de ondas de plasma podemos ver esto
en la expresin (7.9), obtenida en este caso como el lmite de Re (s) 0+ ,

3pe dF0e

=
.
(7.11)
2n0e k 2 dv v=pe /k

La condicin dF0e /dv|v=pe /k > 0 implica que la funcin de distribucin


presenta una protuberancia en v ' pe/k, que se denomina bump on the
tail (la expresin castellana no es muy feliz). Siempre que exista esta forma
de funcin de distribucin se tendr inestabilidad de las oscilaciones con
longitud de onda apropiada para satisfacer la condicin dF0e /dv|v=pe /k > 0.
La inestabilidad de dos haces es un caso particular (y extremo) de distribucin con bump on the tail (tails en este caso), que fue estudiada sin
la restriccin 0 (necesaria para deducir la expresin (7.11)). En contraposicin, entendemos por amortiguamiento inverso de Landau el efecto
asociado a perturbaciones pequeas de la funcin de distribucin de equilibrio, tpicamente maxwelliana.

7.5.2

Inestabilidad inico-acstica

Como caso importante de amortiguamiento inverso de Landau veamos el


de un plasma que transporta corriente. Consideremos entonces un plasma

CAPTULO 7. TEORA CINTICA DE PLASMAS

127

maxwelliano en el que los electrones tienen una velocidad de deriva u, que


tomamos en la direccin x, respecto de los iones que tienen velocidad media
nula. As,

v2
n0i
exp 2 ,
F0i =
2vT i
vT i 2
"
#
n0e
(v u)2
exp
F0e =
.
2vT2 e
vT e 2
Consideramos adems que u vT e , con lo que

v2
n0e
vu
exp 2 + 2
F0e '
2vT e vT e
vT e 2

vu
n0e
v2
exp 2 .
'
1+ 2
vT e vT e 2
2vT e
Con esto, la expresin (7.10) nos permite obtener inmediatamente para oscilaciones inico-acsticas
"
r

1/2
3/2
#
1
ZTe
ZTe
Zme
u
=
kcs
1
exp
,
2 2
mi
cs
Ti
2Ti
con lo que tendremos inestabilidad ( > 0) si
u
>1+
cs

mi
Zme

1/2

ZTe
Ti

3/2

ZTe
exp
,
2Ti

que en el caso de inters Te Ti se reduce a u/cs > 1. As, una corriente


relativamente intensa en el plasma, de manera que la velocidad de deriva
electrnica sea suficientemente alta, da lugar a inestabilidad de ondas inicoacsticas.

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