1

1 F

F=PS
P

FF
FF
ZZ
Z

Ff
F

Qp

Qp z

F f F

z Q p f F k s

ks 1.1 1.3;

Ff

Qp

iizzQ
Qpp ff FF kkss
i

kkss FF
Q
Qpp
ii ff zz

FF
FF
zz
z

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f Q p r1 f Q p r2 f Q p rz T k s

Qp

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k T
sz
f r1 r2 rz
f ri
i 1

f
ri i
O
z
ks

T r4 r3
r
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Qpf

Qpf

T r4 r3
r
r1 2
Qp f

Qpf

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T

O O

ri rmax i
O Fi Fmax i

Fmax Fi

rmax
ri

Fi Fmax

ri
rmax

F1 r1 F2 r2 Fz rz T

Fmax
Fi
ri
rmax

F r T

i 1

Fmax

T rmax
z

2
r
i
i 1

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M
F

M F1 r1 F2 r2 Fz rz

Fmax Fi

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ri

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M
rrmax
M
max
FFmax

zz
max
22

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i i11

Qp

Qp
rmax

rmax
;

FF FF
44

M
FQ
FQ

r2
r3

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FQ

M rmax
Fmax 2 2 2 2
r1 r2 r3 r4

F F Fmax

R
aa

r=
a

aa

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Q
Qpp kkssFF11 FF22 ff
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F22
1
max
1

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F1

F1
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F1

F1
F2

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2aF22

F2

F1

F2

a)

F2

F1

F2

F1

a
T
F2

TT 3aF
3aF22

F2
R

F1
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 4
V

H
MH

V
H

MV

H
T