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¥ ELECTROMAGNETISMO Joseph. A. Edminister Capitulo Contenido ANALISIS VECTORIAL nar ¥-1 Notaciénvectoriat "1.2 Algebra vectorial 1.3 Sistemasdecoordenadas 1.4 Voli ‘menes, superficies y elementos diferenciales de linea 1.5 Campos vectoriales 1.6 Trans. formaciones, Capieuto FUERZAS DE COULOMB E INTENSIDAD DEL CAMPO ELECTRICO .., 2.1 Ley de Coulomb 2.2 Intenisidad del campo eléctrico 2.3 Distribuciones de carga 2.4 Configuraciones estandar de carga 13 Capituto 3 4 FLUJO ELECTRICO Y LEY DE GAUSS .... 3:1 Carga neta en uria region 3.2 hijo eléctrico y densidad de fujo ” 3.3 Ley de Gauss 34 Relacién entre la densidad de flujo yla densidad de campo elcttico 3.5. Superficies gau- sianas especiales 7 DIVERGENCIA Y TEOREMA DE DIVERGENCIA ....... a 41 Divergencia 4.2 Divergencia en coordenadas cartesianas 4.3 Divergencia de 4.4 El operador nabla” 4.5 El teorema de la divergencia Capitulo *ENERGICA Y POTENCIAL ELECTRICO DE LOS SISTEMAS DE CARGA , 5:1 Trabajo realizado en cargas puntuales en movimiento 5,2 Potencial cléctrico entre dos Puntos 5.3 Potencial de una carga puntual 5.4 Potencial de una distribucién de carga 5.5 Gradiente 5.6 Relacién entre Ey V $.7 Energia en campos eléctricos estaticos CORRIENTE, DENSIDAD DE CORRIENTE Y CONDUCTORES ,....... 6.1 Introduccién 6.2 Cargas en movimiento 6.3 Densidad de la corriente de convec- cién J 6.4 Densidad de la corriente de conduccién J 6.5 Conductividad 6.6 Co. rriente 76.7 Resistencia R 6.8 Densidad dela cortiente laminar K 69 Continuidad dela corriente 6.10 Condiciones limites en conductor-dieléctrico Capitato CAPACITANCIA Y MATERIALES DIELECTRICOS 7:1 Polarizacion P y permitividad relativa «, 7.2 Dy E de voltaje constante, 7.3 Dy E de carga constante 7.4 Condiciones limites en la entrecara de dos capacitancias dieléctri- ‘CONTENIDO cas 7.5 Capacitancia 7.6 Condensadores de varios dieléctricos . 7.7 Energia almace- nada en un condensador. Capitulo 8 ECUACION DE LAPLACE 8.1 Introduccién 8.2. Eouaciones de Poiston y de inde 8.3 Formas explicitas dela ecuacién de Laplace 8.4 Teorema de la unicidad 8.5 Teoremas del valor medio y del valor mdximo 8.6 Soluciones cartesianas en una variable 8.7 Solucién del producto cartesiano 8,8 Solucién del producto cilindrico 8.9 Solucién del producto esférico % Capitulo 9 LEY DE AMPERE Y EL CAMPO MAGNETICO . 9.1 Introduccién 9.2 Ley de Biot-Savart _-9.3 Ley de Ampére ) 9.4/Rotacional 9.5 Densidad de corriente Jy V x H 9,6 Densidad de flujo magnético B 9.7 Potencial vectorial magnético A 9.8 Teorema de Stokes + Capitulo 10 FUERZAS Y TORQUES EN LOS CAMPOS MAGNETICOS .. 10.1 Fuerza magnética sobre:las partieulas, 10.2 Campos eléctricos y magnéticos combi; nados 10,3 Fuerza magnética sobre un elemento de corriente 10.4, Trabajo y potencia 10.5 Torque 10.6 Momento magnético de una bobina planar 113 128 = Capitulo 12 INDUCTANCIA Y CIRCUITOS. MAGNETICOS ....,+.+ 11.1 Voltaje de autoinduccibn _ 11.2 Inductores ¢ inductancia 11.3 Formas stindar 11,4 Inductancia interna 11.5 Circuitos magnéticos {1.6 Alinealidad de la curva 8-H 11.7 Ley de Ampére para circuitos magnéticos 11.8 NGcleos con cspacios de aire 11.9 Bobinas méltiples 11.10 Circuitos magnéticos paralelos A (CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO Y FEM INDUCIDA 12.1 Corriemte de desplazamiento 12.2 Razbn entre J, y Jy 12.3 Ley de Fas nal 12.4 Conductores en movimiento a través de campos independientes del tiempo 12.5 Con- ductores en movimiento a través de campos dependientes del tiempo Capitulo 13 ECUACION DE MAXWELL'Y CONDICIONES LIMITES ....... 13.1 Introduccién 13.2 Relaciones limites para campos magnéticos 13.3 Corriente laminar enel limite 13.4 Resumen de lascondiciones limites 13.5 Ecuacionesde Maxwell Capltuto 14 ONDAS ELECTROMAGNETICAS 14.1 Introduccién 14.2 Ecuaciones de onda 14.3 Soluciones en coordenadas cartesia- nas 14,4 Soluciones para medios parciaimente conductores. 14.5 Soluciones para dieléc-~ trico perfectos 14.6 Soluciones para buenos conductores 14.7 Profundidad de penetracién 14.8°Ondasreflejadas 14.9 Ondasestacionarias 14.10 Potencia y vector de Poynting im APENDICE INDICE . 197 199 Capitulo 1 Analisis vectorial 11 NOTACION VECTORIAL Para distinguir vectores (cantidades que tienen magnitud y direccién) de escalares (cantidades que tie- nen solo magnitud) los vectores se denotan cor, simbolos en negrilla. Un vector unidad, de valor absoluto (o magnitud o dimensién) 1, se indica siempre en este libro, por una letra miniscula en negrilla a. El vector unidad que tiene la direccién del vector A se determina dividiendo A por su valor absolute: A A a,=7 6 [Al A donde |A| = A=,/A>A (ver seccidn 1.2), ‘ Mediante los vectores unidad a, , a, y a. a lo largo de los ejes x, yy z de un sistema de coordenadas cartesianas, un vector cualquiera puede ser escrito en forma de componentes}- ‘ A=A,a, + Aya, + A,a, 1.2 ALGEBRA VECTORIAL 1, Los vectores p sumarse y restarsé: { (Aza, + A,a, + A,a,) +(B,a, + B,a,+ B,a,) = (A, + B,ja, + (A, + B,)a, +(A, + B,)a, 2. Las leyes asociativa, distributiva ¥ conmutativa se aplican A+(B+C)=(A+B)+C k(A + B)=kA +kB (Ky +k )A=KA+KA : A+B=B+A 3. El producto escaiar de dos vectores es, por definicién, A’ B= AB 05-65 (Iéase “A punto B”) é donde § es el Angulo menor entre A y B. Con la representacién de componentes s¢ puede demostrar que |A:B=A,8, + A,B, + A,B, (At A= |Al? = Al + 4} + a? En particular, 4. El producto vectorial de dos vectores es, por defi- nicién, AxB = (AB sen 8)a, (léase “A cruz B”) donde 6 es el Angulo menorentre Ay B ya, es un vector unidad) normal al plano determinado por A y Bcuando estos parten a un punto comin, Existen dos vectores normales a este plano; asi que se necesita determinar uno para mayor claridad. El‘ veclor normal que se selecciona es aquél que avanza en la » misma direccién de un tornillo de tosca derecha cuando A es { Fig. 1-1 ae hi cia 2 ANALISIS VECTORIAL ICAP. rotado hacia B(figura 1-1). Debido a este requisito de direccién.ta ley conmutativa no se cumple para el pro- -ducto vectorial. En-cambio, se cumple que AxB=-BxA Desarrollando el producto vectorial en forma de componentes. tenemos Ax B=(4,a, + 4,0, + 4,2,) x (Ba, +B, + Ba, = (A,B, — 4,B,ja, + (A,B, ~ A, B,)a, + (4eBy~ A,B, Jo que se expresa convenientemente como un determinante: a 8, 8, AxB=|4, 4, 4, B. B, B, 1,3. SISTEMAS DE COORDENADAS Un problema que tenga simetria esférica o cilindrica puede ex presarse y resolverse en el sistema familiar de coordenadas cartesianas. Sin embargo. la solucién no mostraré la simetria y..en muchos casos, serd innece- + sariamente compleja. Por consiguiente, a lo largo de este libro. ademas de los sistemas de coordenadas carte- sianas, se usardn los sistemas de coordenadas esféricas y circular cilindricas. Todas las tres seranianalizadas ‘conjuntamente para ilusirar las similitudes y las diferencias, ky (2) Caresianas (B) Ciindricas (6) esters Fig. 1-2 Un punto P queda determinado por tres coordenadas en cartesiano (x. 1. z). en circular cilindrico (rod. 2) 9 en esférico (r.0.g8).talcomo-se muestra en la figura |-2. El orden de especificaciom delas coordena: das es importante y debe seguirse cuidadosamente. El angulo @ es el mismo. en los sistemas esférico y tilindrico. Pero, en el orden de las coordenadas. ¢ aparece en segundo lugar enel ilindrico(r.¢. 2) yen tercer ugar en esférico, (r- 0,4), El mismo simbolo, r, se usa én los sistemas ilindrico y esférico para significar dos 4 P es, % = const dito (a) Canewano (b) ciinatien . Fig. 1-3, CAPT ANALISIS VECTORIAL 5 cosas completamente diferentes: En coordenadas cilindricas mide la distancia desde el eje =hastael punto en tun plano normal al eje =, mientras que en el sistema esférico, r mide la distancia del origen al punto. El ¢on- texto del problema debe aclarar a cual r se hace feferencia. La interseccién de 3 superficies ortogonales determina también un punto, tal como se muestra en ta figura 1-3. En coordenadas cartesianas las superficies son los planos x = constante, = constante y z=cons- tame. En coordenadas cilindricas, 7 = constante, es el mismo plano infinito que en las coordenadas carte- sianas, ¢= constante es medio plano con su bordea lo largo del eje z yr = constante es un cilindro recto circular. Estas tres superficies son ortogonales y su interseccién se localiza en el punto P. En coordenadas esféricas. 6 =constante es el mismo medio plano que aparece en las coordenadas cilindricas, r =constantees tuna esfera con centro en ¢l origen y@ es un cilindro circular recto cuyo eje es el eje z y cuyo vertice estd en el origen. Obsérvese que @ esta limitado al rango 0<0 (Bea, +B,a, + B,a,) = (A.s,)(B,a,) + (4,8,)° (B,4,) + (A,a,)-(B,2,) +(A,a,)(Bya,) + (4,a,)* (B,a,) + (A,9,)- (B,a,) + (4,84) (Bas) + (4sm,) + (B,a,) + (A, 9,)+ (B,a,) Sin embargo, a, "a, = a, *a, = a, &; = 1 puesto que cos Oen el producto escalar es guala a unidad cuandoel Angulo es cero. Cuando 6 = 90°, cos @ es cero, En consecuencia, todos los otros productos escalares de los ‘Vectores unidad son iguales a cero. Asi pues: z A+B=A,B, + A,B, + A,B, Dados A = 2a, + 4a, — 3a, y B=a,—a,, hallar A*By Ax B. A+ B= (2M) + (4-4 (-3)0) = -2 ym 24-3 AxB= 3a, — 3a, — 60, r-10 Demuestre que'A = 4a, — 28>— a; y B= a, + 4a, — 4a, son perpendiculares, Como el producto escalar contienc cos @, un producto éscalar igual a cero, phovesiene de dos vectores ‘cualesquiera diferentes de ‘cero, implica que 8 = 90° ya A- B= (41) + (—2)4)+ (—1(--4) <0 CAP.I] ANALISIS VECTORIAL 7 Dados A= 2a, + 4a, y B= 6a;~4a,, encuentre’él menor angulo entre ellos|usando (¢) ef producto vectorial, (6) el producto escalar, ae (a) AxB=/2 4 of- 16a, + 8a, + 128, 0 6 -4 lA] = JQ +? + Op = 447 4~ 1B) = Joy + + (—4p = 7221 JA xB] = /(~ 16)? + (8)? + (2)? = 21.54 Entonces, como |A x B| = |A| |B|sen 8, 21.54 "wang 7958 6) O=aLs? » 3) . A+B = (20) + (4)(6) + (0-4) = 24 A 24 419" coe ATT Ganyraiy = 98 é O= 419° . « Dado F = (y — 1)a, + 2xa,, hallar el vector en (2,2, 1) y su proyeccién sobre B, donde B= 5a, —a,+24,. F(2,21) = (2 —A}ay + (2)2)a, Sa, + 4a, a UJ | Como se indica en la figura 1-9, la proyeccién de un vector sobre un iat 2 ‘segundo vector se obtiene expresando el vector unidad en la direccién del ay segundo vector y utilizando el producto escalar, Prey. A sobre B Proy. A sobre B= A-a, = Fig. 1-9 Entonees, en (2, 2, 1), Dados A= a,+a,, B= a, +2a,,y C= 2a,+4,, halle (A xB) xC y compérelo con Ax@x). ry AxB=|1 1 ony . 0| = 2a, - 28, 2 Entonces (AxB)xC= ~ 2 +4, a, 2-2 0 2 Un céleulo similar da A x (B x C) = 2a, ~ 2a, +'3a, Como se ve, los paréntesis que indican que el Producto vectorial debe cfectuarse primero, son esenciales en el triple producto vectorial, Utilizando los vectores A, B y C del problema 1,9, halle A+B x C y compérelo con A x B+ C. En el problema 1.9. x C= ~49,— 9, + 28,, Entonces A+B x C= (1-4) + (1-1) + 02) = -2 1a. 192. 1.13. 114. ANALISIS VECTORIAL Tear ‘También en el. problema 1.9.A xB =2a,~ 2a, a, Entonces A xB’ C= (2)(0) + (—2)2) + (- 1X1) = 55 ‘Les paréntesis no son necesarios en el tiple producto esealar ya que sblo tienen significado cuando el pro- ducto vectorial ha de efectuarse primero. En general, puede demosirarse que: Ay Ay Ay BB, By fc ree ACBRC= Siempre y cuando los vectores aparezcan en el mismo orden ciclco, el resultado es et mismo. Los Productos escalares triples que s¢ aparten de este orden ciclie6 suften un eambio de signo. Exprese el vector unidad que apunta desde z = h en.el eje z hacia (r, , 0) en coordinadas cilindrieas. Ver figura 1-10. ™ EL vector Res Ja diferencia de dos vectores: 2 2 Revie A ra, — ha, vet El angulo @ no aparece explicitamente en estas expresiones, De todas maneras, tanto R como a, varfan con @ por inter. medio de a, Exprese el'vect6r unidad dirigido hacia el origendesde un punto arbitrarié del plano z= —$, tal como se muestra.en la figura I-11. > Como el problema estd planteado en coordenadas carte- sianas, se puede aplicar la férmula del problema 1.1 referente a dos puntos, . Re — 78, — 7 +50) i ay 2 7 + y? +25 Fig. 1-11 Use el sistema de coordenadas csféricas para hallar el drea de la franja # <@< sobre la concha esférica de radio‘a (figura 1-12). ;Cual es el resultado cuando a =0y f= x? £ El elemento diferencial de superficie es [véase figura 1-5(0)] 4S = r*sen8 48d fe Entonces a A= ly f Psen0 dod = 2na(cona— cos f) Cuando 1=0y.Bmm A= Ana}, itea de toda la esfe Fig-ta12 Desarrolle la ecuacién para el volumen de una esfera de radio a, a partir del diferencial de volumen. ‘ En la figura 1-5(¢), do =e? sen 8 dr ddd. Entonces tare 1% of J, rsen@dras.ag 4 CAP. 1) 1,15, 1.17, 1.19, ANALISIS VECTORIAL % Utilice el sistema de coordenadas cilindricas para hallar el area de la superficie curva de un cilindro recto circular. donde r=2m, h= $m,y 30° << 120° (véase figura 1-13), El elemento diferencial de superficie eb dS = rdipdz, Entonces 5 aes A=fo[ 2dede 0 vee = Sam? Transforme a A= ya, +xa)4+ —* vere" de coordenadas cartesianas a cilindricas ” Recurriendo-a la figura 1-2(b), xe reosg ymrsend raJ/et py En consecuencia, CAs rsenda,+roosga,+rcostpa, © En seguida, se obrienen las proyecciones de los vectores unitarios cartesianos sobre a,, ay ®. | APB Sco. asaya Sone aa a0 | ayra,=seng 4 cos aa, =0 | a-4,=0 80890 ay Asi pues 8, — 005 $a, ~ senda, a, senda, + conga, pe $m y A= 2rsengcos $a, + (ro0s* @ = rsen? dla, + rcos? pa, Un vestor de magnitud 10 apunta en coordenadas cilindricas de (3, 5m/4, 0) hacia el origen (Figu- ra 1-14), Exprese el vector en coordenadas cartesianas, En ¢oordenadas cilindricas, el ‘vector puede sc! expresado‘como 10a,, donde @ = 2/4. En consecuencia A= 0 aN Spe) SI eas y Obsérvese que el valor dea eoordenada radial, 5, es innecesario. Fig. 1-14 Problemas suplementarios Dados A= 4a,+ 10a, y B= 2a, + 3a, encuentre la proyeccién de A sobre B. Resp. 12/13 Dados A= (10/,/3)(a; +5.) y B = 3(a, + 4,) exprese la proyeccién de B sobre A como un vector en la direccion de A. Resp, 1:30(a, + a,) 10 1.20, 1, 1.22, 1.23, 1.24, 1.26. 1.27, _ 1.28, 1.29, 1.30, 1.31. 1.32. 3. ANALISIS VECTORIAI. IAP. 1 Halle el éniguio entre = 108, ¥ 2a, y vectorial. Resp. 161.5° = 4a, + 05a, usando tantoel products escalar Goma el producto Halle] dngulo entre A= 58a, + 1.55a, y B= ~693a, + 402, usando tanto el producto escalar como.el Produicto vectorial. Resp. ‘135° Dadoel plano 4x + 3y + 2z = 12, hallleel vector unidad normal ala ‘superficie dirigido hi Resp. (4a, + 3a, + 28,)/,/9 afuera del origen. Demuestre que los campos vectoriales A y B son siempre perpendiculares si 4,B, + A,B, + A,B, = 0. Halle la relacién que deben satisfacer las componentes cartesianas de A y B paralelos. Jos campos vectoriafes son siempre Resp. » Exprese el vector unidad dirigido hacia el origen desde un punto arbitrario sobte la linea descrita por x = 0, yas. 3a, za, J+ Exprese'el vector unidad dirigido hacia el punto (xy. »4, 7)) desde un punto arbitrario en el plano y = —5. Resp. = x)a, + Gy + 5)a, + (21 — 2), eS eae cao Exprese el vector unidad dirigido hacia el punto (0, 0 i) desdé un punto arbitrario en el plano z= —2, Ex- plique ¢bresultado cuando A se aproxima a —2. Rep wn TEI (4 Ih, Very Gey Dados A= Sa, yB= 4a, + B,a, halieun B, tal que el Angulo entre Ay Bsea 45°, SiB tiene también un tér- mino B,8,, iqué relacién debe existir entre B, y B,? +4, JB +B =4 Demuestre que el valor absoluto de A - B x C es el volumen del paralclepipedo con aristas A, ByC. (Suge- rencia: Primero demuestre que |B x C| es el rea de la base.) Resp. B, Dados A = 2a, —a,,B= 3a, +4,,y C= —2a, + 6a, —4a,, demuestre que C es perpendicular a By a A. Dados =, ~2,, B= 2a, yC= - 4 escalar. Resp. + 3a), halle A+B x C. Examine otras variantes del triple producto Con los vectores de! problema 1,31, halle (A. xB) x C. Resp. —8a, Encuentre el vector unidad dirigido desde (2, - $, —2)hacia (14, —$,3), sans Rep. amt [CAP.1 ANALISIS VECTORIAL, n 1.34, Indique por qué el método del problema |.1 no puede ser usado en coordenadas cilindricas para los puntos (Ou 21) Y (ra Oy 22) Hdgase la misma pregunta respecto de las coordenadas esféricas, 1.38. Verifique que la distancia d entre los dos puntos del problema 1.34 est dada por: P= rE + rf ~2rir; 608 (62 — 61) + (za — 21° 1.36. Halle el vector dirigido desde (10; 3/4, n /6) hacia (5, 2/4, esféricas. Resp. —9.668, ~ 3.544, + 10614, ), donde los puntos estan dados en coordenadas 1.37, _ Halle la distancia entre (2, 7/6. 0) y (1. x. 2). Los puntos estén dados en coordenadas cilindricas, Resp. 3.53 : . 1.38. Halle la distancia entre (I, 2/4, 0) y (1-3n/4,n), Los Puntos estan dados en coordenadas esféricas. Resp. 2.0 3% _Utilice coordenadas estéricas e integre para hallar el area de la region 0.< @ <@ sobre la concha’esfériea de radio @. {Cual es el resultado cuando a=2n? Resp. aa’, A® dna? 1.40, Utilice coordenadas cilindricas para hallar el Area de la superficie curva de un cilindro circular recto de radio.a y radio h. Resp. 2nah 141 Utilice coordenadas cilindricas e integre para obtener el volumen de! cilindro cireular recto del problema 1.40; Resp. ath 1.42, Utilice coordenadas esféricas para escribir las areas diferenciales de superficie dS, y dS, y luego integre para obtener las dreas de las superficies marcadas con ly 2enla figura 1-15. Resp. meas 1.43. ~ Utilice coordenadas estéricas para’ hallar el volumen de una concha hemistérica de radio interno 2.00 m y radio Fig. 1-18 externo 202m. Resp, 0.162~ m! : 1.44, Utilizando coordenadas esféricas para expresar el diferencial de volumen, integre para obtener el volumen definido por 1 Fig. 2-21 2.18. Repita-el problema 2.14 con p, sobre x= — 1 ¥—Peenx=1, a o xe} E.+E,={Q/oe, -1 (p20), el eampo debido a una carga laminar uhiforme. Fig, 2-26 » 2.21. Hay una carga sobre el disco circular r < a, z = 0 de densidad p, = po sen? ¢ . Determine Een ©, o.h). és ae ~ Polson’ d)rdrdg (43 tha, ane 4) \ Grant La distribucién de carga, aunque no uniforme, tiene una simetria tal que todaslascomponentes radialesse cancelan. Poh (3* (* en? oy drdd Poh{ ‘=1 1 . = +} i ak 5 Ce pt eg \ Tata 2.22, Hay una carga sobre el disco circular r <4 m, z =0 de densidad p, = (10~*/r) (C/m?), Determine Een r =0, ¢=3 mm. (10-*Avarde wom mae +9) ( Fea) vm Come en los problemas 2.20 y 2.21 la componente radial desaparece por simetria. > 2 ’ or E=(@7 x10) i f£ mee ‘a, = 151 x 10%, Vm 0 15ia, MV/m . , 2.23. Hay una carga en ¢l plano z= —3 m en forma de una hoja cuadrada definida por —2

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