Tutorial ESACOMP

Materiales Compuestos
1
Prctica 3 Teora del laminado. Utilizacin del programa ESACOMP
______________________________________________________________________
El objeto de esta prctica es realizar un recorrido por el programa ESACOMP,

una herramienta de CAD de clculo de laminados desarrollada por la Agencia Espacial
Europea.
En este informe se trata de explicar la forma en la que se introducen datos en
ESACOMP, los resultados que proporciona el programa para diversos laminados a
travs de sus distintos mdulos, y cmo esos resultados pueden ser interpretados por la
teora del laminado y los resultados terico-empricos de que proporciona el estudio de
las uniones mecnicas y adhesivas.
1. Propiedades del laminado. Secuencia de apilamiento

Los laminados que se emplean en toda la prctica estn fabricados a partir de
cinta carbono-epoxi unidireccional preimpregnada Hexcel AS4/8552, de altas
caractersticas y adecuada para obtener piezas de material compuesto de responsabilidad
estructural.
Todas las propiedades con las cuales se ha definido la lmina han sido obtenidas
de dos fuentes:
-
pgina web del fabricante: www.hexcelcomposites.com
base de datos del programa ESACOMP, en Plies Reinforced,

Carbon/Epoxi, Hexcel. Toda la informacin que no proporciona el fabricante
en la web puede obtenerse promediando valores de cintas similares.
As pues, en lo relativo a su composicin, la lmina se define, en Plies as:
2
______________________________________________________________________
Se denomina AS4/8552 a la cinta preimpregnada con la que se trabajar a partir
de ahora. El resto de las lminas que aparecen en la ventana Plies son de la base de
datos del programa. Como corresponde a un composite de altas caractersticas, su
volumen de fibra es alto, del orden de un 60%.
Tal y como puede apreciarse en la siguiente pantalla del programa, el laminado

se ha definido como transversalmente isotrpico 23. Un material es transversalmente
isotrpico cuando su respuesta a una carga aplicada es independiente de la direccin de
la carga en un plano, en este caso el plano 23, perpendicular a la direccin de la fibra a
0.
Para introducir los valores que determinan el comportamiento mecnico, es
necesario definir las constantes elsticas del material, los coeficientes higrotrmicos y
los valores de tensiones y deformaciones de fallo.
De esta forma, las constantes elsticas del material son:
3
______________________________________________________________________
El comportamiento higrotrmico del laminado viene definido por los
coeficientes de expansin trmica y los coeficientes de expansin por absorcin de
agua. El trmico trmico es mucho ms importante.
Los valores de tensiones y deformaciones de fallo, que sern necesarios para

aplicar posteriormente distintos criterios de fallo, son de la forma:
4
______________________________________________________________________
Una vez que ha sido definida la lmina, puede construirse el laminado, cuya
secuencia de apilamiento vendr dada por la secuencia de vocales de los apellidos,
asignando a cada vocal una orientacin:
a: 0
e: 90
i: +45
o/u: - 45
A los apellidos Nieto Seplveda corresponde una secuencia de apilamiento:

(+45, 90, -45, 90, -45, 90, 0), que no es ni simtrico ni equilibrado. Para definirlo
en el programa, basta con seleccionar la ventana Laminate y crear un laminado nuevo al
que se denomina nIETOsEPULVEDA. Pulsando sobre la pestaa Lay-up puede
introducirse la secuencia, habiendo seleccionado previamente que el laminado se
construir apilando cintas AS4/8552, definida anteriormente en Plies
El laminado est definido, a falta slo de caracterizar el ambiente de referencia,

a la temperatura de curado 180 y con un contenido en agua de un 2%
5
______________________________________________________________________
La opcin View Lay-up permite visualizar el laminado que acaba de construirse:
Laminate : nIETOsEPULVEDA
LaminatenIETOsEPULVEDA
:
Plies
Plies
a AS4/8552
AS4/8552
Lay-up
1
45
90
- 45
4
5
a
a
90
- 45
90
Ply
theta
a
a
a
a
a
a
a
45
90
-45
90
-45
90
0
top
1
2
3
4
5
6
7
t
mm
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
z_t
mm
-0.455
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
z_b
mm
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
0.455
bott.
Las distintas propiedades mecnicas del laminado pueden verse mediante la

opcin Analyze - 2,5D Behaviour. Seleccionando Multiple Theta para obtener las
propiedades en distintas direcciones. El programa permite visualizar las propiedades de
dos formas distintas mediante las opciones line-c o polar-c
Laminate E_x', E_y' and G_x'y' vs. Theta
Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta
GPa
80
0.8
0.6
60
40
0.4
20
0.2
0
-90
-60
-30
0
T heta
30
60
0
-90
90
E_x'
E_y'
G_x'y'
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:11:26 2005
Lay-up :(+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a) h = 0.91 mm
Ply
a AS4/8552
-60
-30
0
T heta
30
60
90
nu_x'y'
nu_y'x'
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
6
______________________________________________________________________
Laminate E and G
Laminate nu
GPa
80
0.8
0.6
60
0.4
40
0.2
20
0
0
0.2
20
0.4
40
0.6
60
80
80
60
40
20
0
20
x-direction -->
40
60
80
GPa
0.8
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
x-direction -->
nu
E
G
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:11:26 2005
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005

La poca rigidez del laminado en la direccin
de 0 es consecuencia de que
Lay-up
:(+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a)
= 0.91
existe
tan slo una lmina de sietehen
estamm
direccinPly(15%). Los otros 6 son laminados
a AS4/8552es mucho mayor.
a +/-45 y a 90, y por tanto la rigidez en estas direcciones
Ply
a AS4/8552
2. Deformaciones residuales de curado del laminado nieto

Seplveda. Geometra a temperatura ambiente de una placa
plana curada a 180.
Para obtener las deformaciones residuales de curado, es necesario definir
previamente la carga trmica que supone el gradiente de temperatura de -157 desde la
temperatura de curado (180 C) a temperatura ambiente (23). Para ello, en la ventana
Laminate Load se define una carga llamada deformaciones residuales de curado, que
consta de una carga trmica que refleja el gradiente trmico constante a travs de la
superficie. El programa no permite trabajar si el valor de External Loads es 0, problema
que se resuelve sin ms que considerar una carga exterior despreciable de 1kN.
7
______________________________________________________________________
Las deformaciones residuales de curado se obtienen seleccionando el laminado

nieto seplveda y las cargas trmicas que se se han denominado deformaciones
residuales de curado. Utilizando las opciones Analyze Load response/failure Single
theta Layer Strains C.
Los resultados que proporcione el programa para las deformaciones residuales

de curado deben verificar la hiptesis de Euler de la Teora del Laminado, segn la cual
las DEFORMACIONES TOTALES, esto es, suma de las mecnicas ms las
higrotrmicas son CONTNUAS.
Para obtener tales deformaciones y visualizar su continuidad es necesario pedirle

al programa:
-
que muestre las deformaciones en ejes globales (x,y,xy)
que muestre las deformaciones totales: Strain Vector Actual Resultant
8
______________________________________________________________________
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_x
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
45
90
- 45
90
- 45
90
0
- 0. 25
- 0. 2
eps _x= -0.1380%
- 0. 15
- 0. 1
eps^f_x= 0.1117%
- 0. 05
- 0. 08 - 0. 06 - 0. 04
0
%
eps _y= -0.0108%
kappa_x= 2.45511/m
- 0. 02
eps^f_y= -0.0571%
0. 02
Ply
a AS4/8552
Load deformac-residuales-curado
:
ModifiedTue
: Apr 26 16:08:17 2005
Type :Forces and moments (Const.;T;Var.;E)
Const. l.
:
ModifiedTue
: Apr 26 16:08:17 2005
Type :Forces and moments (Cons t.;T;Var.;E)
Var. l.
=
23 C
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
Const. l.
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
Var. l.
T
23 C
= 0 N/m
= 0 N/m
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
= 0 N/m
= 0 N/m
Delta T = -157 C
Delta T = -157 C
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy

45
90
- 45
90
- 45
90
0
- 0. 4
- 0. 3
gam_xy= -0.0955%
- 0. 2
- 0. 1
gam^f_xy= -0.2428%
0. 1
kappa_xy= -5.33551/m
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
:
ModifiedTue
: Apr 26 16:08:17 2005
Const. l.
Var. l.
T
23 C
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
Delta T = -157 C
= 0 N/m
= 0 N/m
0. 2
%
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
0. 06
%
kappa_y= -1.25431/m
Lay-up (+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a)
:
h = 0.91 mm
Ply
a AS4/8552
1
2
3
4
5
6
7
0. 04
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
45
90
- 45
90
- 45
90
0
Es importante sealar que

las deformaciones residuales
de curado en laminados no
simtricos
producen
una
distorsin geomtrica muy
importante al ser distinta las
deformaciones en cada lmina.
Esto es debido a que los
coeficientes
de
dilatacin
trmica son muy distintos para
la fibra que para la matriz.
Tales deformaciones son
inadmisibles, ya que tras el
curado se obtienen geometras
que pueden distar mucho de las
inicialmente proyectadas. Por
tanto, los laminados deben ser
simtricos.
En el anlisis posterior de un
laminado simtrico se apreciar
como las deformaciones totales,
no
producen
distorsin
geomtrica, aunque s fuerzas
residuales interiores.
9
______________________________________________________________________
Como es obvio, las deformaciones totales que proporciona el programa en ejes
locales no son contnuas:
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_2
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_1

1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
45
90
- 45
90
- 45
90
0
- 0. 1
- 0. 08 - 0. 06
- 0. 04 - 0. 02
0. 02
45
90
- 45
90
- 45
90
0
- 0. 25
0. 04
%
- 0. 2
Ply
a AS4/8552
Ply
a AS4/8552
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:27:57 2005
:
ModifiedTue
: Apr 26 16:08:17 2005
Const. l.
Const. l.
Var. l.
=
23 C
Var. l.
T
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
23 C
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
Delta T = -157 C
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_12

45
90
- 45
90
- 45
90
0
- 0. 4
- 0. 2
0. 2
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:27:57 2005
Const. l.
Var. l.
=
23 C
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
Delta T = -157 C
= 0 N/m
= 0 N/m
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
= 0 N/m
= 0 N/m
Delta T = -157 C
- 0. 05
Lay-up (+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a)
:
h = 0.91 mm
1
2
3
4
5
6
7
- 0. 1
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
- 0. 15
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
0. 4
%
= 0 N/m
= 0 N/m
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
0
%
10
______________________________________________________________________
2. Aadir al laminado anterior el nmero mnimo de lminas

para obtener un laminado simtrico equilibrado y repetir los
clculos anteriores.
Existen poderosas razones para que los laminados sean simtricos:
- De acuerdo con la Teoria del Laminado, los trminos Bij se anulan para un
laminado simtrico, desapareciendo as el acoplamiento entre N, M, 0 y K, conocido
como acoplamiento placa membrana. De esta forma, la aplicacin de cargas Nx, Ny
Nxy y M=0 slo induce deformaciones x, y xy, en el plano, esto es, el laminado se
estira pero no se curva. Asimismo, la respuesta a Mx,, My o Mz y N=0 es la de curvarse
sin estirarse, o lo que es lo mismo, slo aparecen slo Kx, Ky, Kxy
N A B O

B
D
M
K

- Es muy importante que los materiales curados a alta temperatura sean
simtricos para que en el enfriamiento despus del proceso de curado no produzca una
distorsin en la geometra del laminado, debido que los coeficientes de dilatacin
trmica son muy distintos para la fibra (muy pequeo pero negativo) que para la matriz
(positivo). Al hacer el laminado simtrico las capas tirarn lo mismo por arriba que
por debajo del eje de simetra. Quedarn fuerzas residuales en el interior pero se
mantendr la geometra.
Asimismo interesa que el laminado sea equilibrado para que desaparezca el
acoplamiento tensin / distorsin angular (A16 y A26 = 0) y para que el acoplamiento
flexin torsin sea lo menor posible.
El resultado de aadir el mnimo nmero de lminas al laminado anterior para
obtener otro simtrico equilibrado es el siguiente, que como es obvio, tendr mejores
propiedades.
LaminatesIMETRICOeQUILIBRADO
:
Laminate : sIMETRICOeQUILIBRADO
Plies
a
Plies
a AS4/8552
AS4/8552
Lay-up
45
90
- 45
5
6
a
a
90
- 45
90
45
Ply
theta
a
a
a
a
a
a
a
a
a
0
45
90
-45
90
-45
90
45
0
top
1
2
3
4
5
6
7
8
9
bott.
t
mm
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
z_t
mm
-0.585
-0.455
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
0.455
z_b
mm
-0.455
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
0.455
0.585
11
______________________________________________________________________
Las propiedades mecnicas de este nuevo laminado simtrico equilibrado son las
siguientes:
Laminate E_x', E_y' and G_x'y' vs. Theta
Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta
GPa
80
0.4
0.3
60
0.2
40
0.1
20
0
-90
-60
-30
0
T heta
30
60
0
-90
90
-60
-30
0
T heta
30
60
90
nu_x'y'
nu_y'x'
E_x'
E_y'
G_x'y'
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:42:36 2005
Lay-up :(0a/+45a/90a/-45a/90a)SO h = 1.17 mm
Ply
a AS4/8552
0.4
Laminate E and G
Ply
aGPa
AS4/8552
80

Laminate nu
60
0.2
40
20
0
0
20
0.2
40
60
80
80
60
40
20
0
20
x-direction -->
40
60
80
GPa
E
G
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:42:36 2005
Lay-up :(0a/+45a/90a/-45a/90a)SO
= 1.17
mm laminado
Puede apreciarsehque
este
0.4
0.4
0.2
0
x-direction -->
0.2
0.4
nu
:
ModifiedThu
: Apr 21 14:24:21 2005
presenta
propiedades ms uniformes al
Ply
movernos en todas las direcciones de lo que eran en
el anterior.
a AS4/8552
Ply
a AS4/8552
12
______________________________________________________________________
La configuracin cuasi-istropa (0, +/- 45 , 90)ns Carbono HS/Epoxi proporciona
un refuerzo igual en todas las direcciones y consigue una rigidez similar a la del
aluminio (Ex, Ey del orden de 70 GPa).
__
El laminado simtrico equilibrado que se est analizando (0, 45, 90, -45, 90)S es
algo similar al cuasi-istropo, si bien ste tendr menor acoplamiento flexin torsin
por tener juntas las orientaciones + y 45. Adems, el simtrico equilibrado tiene una
lmina ms a 90, por la que sta direccin estar ms reforzada que en el cuasi-istropo.
En cuanto a las deformaciones residuales de curado, procediendo de la misma

forma que con el laminado anterior, y suponiendo una temperatura de curado de 180
C y una temperatura ambiente de 23 C, se obtienen que las deformaciones totales,
suma de las mecnicas ms las higrotrmicas, en ejes globales son continuas y de la
forma:
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_x

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y
0
45
90
- 45
90
- 45
90
45
0
- 0. 05
- 0. 04
eps _x= -0.0444%
- 0. 03
- 0. 02
eps^f_x= 0.0000%
- 0. 01
0
45
90
- 45
90
- 45
90
45
0
- 0. 025
- 0. 02
- 0. 015
- 0. 01
- 0. 005
kappa_x= 0.00001/m
eps _y= -0.0227%
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:34:19 2005
eps^f_y= 0.0000%
kappa_y= 0.00001/m
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:34:19 2005
Ply
a AS4/8552
Ply
a AS4/8552
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:27:57 2005
Const. l.
Var. l.
T
0
%
1
2
3
4
5
6
7
8
9
23 C
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:27:57 2005
Const. l.
Var. l.
T
23 C
= 0 N/m
= 0 N/m
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
Delta T = -157 C
Delta T = -157 C
= 0 N/m
= 0 N/m
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
0
%
13
______________________________________________________________________
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy

1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
45
90
- 45
90
- 45
90
45
0
%
gam_xy= 0.0000%
gam^f_xy= 0.0000%
kappa_xy= 0.00001/m
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:34:19 2005
Lay-up (0a/+45a/90a/-45a/90a)SO
:
h = 1.17 mm
Ply
a AS4/8552
:
ModifiedFri
: Apr 15 08:27:57 2005
Const. l.
Var. l.
T
23 C
N_x = 1 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Q_x
Q_y
M_x = 0 Nm/m
M_y = 0 Nm/m
M_xy = 0 Nm/m
= 0 N/m
= 0 N/m
Delta T = -157 C
A diferencia del laminado anterior, si bien se siguen produciendo

deformaciones debido a las cargas trmicas, ahora no existe distorsin geomtrica,
puesto que todas las lminas tiran lo mismo y en consecuencia la deformacin es
igual en cada lmina. As pues, no existe distorsin angular xy en este laminado.
3. Obtener la resistencia del laminado simtrico equilibrado

para cargas en distintas direcciones. Emplear dos criterios de
fallo distintos.
La resistencia del laminado puede verse al obtener las envolventes de fallo al
aplicar diversas combinaciones de cargas, obtenidas mediante distintos criterios.
Para obtener las envolventes de fallo con ESACOMP se selecciona el laminado,
y siguiendo la secuencia Analyze Failure/design envelopes se obtiene la pantalla que
se muestra a continuacin. Se selecciona FPF (First Primary Failure). Mediante Anlisis
options y Multiple, pueden seleccionarse distintos criterios.
14
______________________________________________________________________
En materiales compuestos, la prediccin de la rigidez del laminado se hace

mediante la Teora del Laminado. Sin embargo, para predecir la resistencia es
necesario realizar ajustes experimentales, para lo cual se usan distintos criterios de
verificacin. Son criterios fenomenolgicos, ajuste de resultados experimentales. Se
usarn tres criterios distintos:
a) Criterio de mximo esfuerzo
Es el criterio ms sencillo. Supone que no existe interaccin entre los
diferentes mecanismos de rotura, por lo tanto es un criterio demasiado optimista
en ocasiones (se sobreestima la carga de rotura):
1 1u ; 2 2u
b) Criterio de mxima deformacin.
Es el ms empleado. Se parte de un rectngulo que limita la deformacin
longitudinal y la transversal mximas soportables en unidades de
microdeformaciones. Despus se pasan los resultados a ejes globales.
15
______________________________________________________________________
c) Criterio de Tsai-Hill
Consiste en una adaptacin del criterio de von Mises:
1u
2

2u
1 2 12
2
1u 12u
al que se llega imponiendo que las tensiones de rotura en las direcciones 2 y 3

son iguales, pues el MtC es transversalmente istropo.
M_y
Nm/m
60
FPF envelope - multiple failure criteria
40
20
Empleando los criterios de

Tsai- Hill y de mximo esfuerzo
al laminado, se obtienen las
envolventes roja y verde de la
izquierda.
Cada
envolvente
separa la zona de rotura de la de
no rotura, siendo sta ltima la
interior.
Como se apunt antes,
criterio de mximo esfuerzo
mucho ms optimista que el
Tsai-Hill, al sobreestimar
carga de rotura.
0
-20
-40
-60
-200
-100
0
M_x
100
200
Nm/m
Tsai-Hill
Max stress
Plot x- and y-components not in the same scale.
Stress /s train recovery

layer
: top/bottom
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
el
es
de
la
16
______________________________________________________________________
N_y
N/m
1e+006
500000
A la izquierda puede
apreciarse las envolventes de fallo
que se obtienen con las cargas Nx y
Ny, mediante los criterios de Tsai
Hill (verde) y mxima deformacin
(rojo). Al igual que antes, el de Tsai
Hill es ms conservativo.
-500000
-1e+006
-1.5e+006
-1e+006
-800000
-600000
-400000
-200000 0
N_x
2000004 000006 00000

N/m
Tsai-Hill
Max strain

layer
: top/bottom
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
M_xy
Nm/m
60
40
Las envolventes de la izquierda

corresponden a las cargas Nxy y
Mxy, mediante los criterios de
Tsai-Hill
y
de
mxima
deformacin. En esta caso ste
ltimo es ms conservativo.
20
0
-20
-40
-60
-300000 -200000 -100000
0
N_xy
100000 200000 300000

N/m
Tsai-Hill
Max strain

layer
: top/bottom
:
ModifiedFri
: Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
17
______________________________________________________________________
4. Si del laminado anterior se construye una placa de 250 x 250

mm, definir los rigidizadores necesarios para evitar el pandeo
en carga uniaxial, al menos hasta 4000 .
Para definir una placa en el programa mediante el mdulo Plate basta con definir
sus dimensiones, las condiciones de contorno del apoyo, que se supondr apoyado (S de
supported) y el laminado empleado, que ser el simtrico equilibrado del apartado
anterior.
Para el anlisis del pandeo, es necesario introducir una carga uniaxial de

compresin. En la ventana Laminate loads se defiene una Nx de de 5000 kN, con signo
negativo para que el programa interprete que sea de compresin.
Con las opciones Analyze In plane load, se le dice al programa que estudie
comportamiento en pandeo de la placa sometida la carga de compresin
18
______________________________________________________________________
El programa arroja los siguientes resultados:
Plate buckling
Plate : placa
Modified : Thu Apr 21 15:17:35 2005
Laminate : s IMETRICOeQUILIBRADO
h = 1.17 mm
Type : Solid;Reinf.
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
Laminate load : Nx -5000
N_x = -5000 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m
Stability factor : SF_g = 1

Factor of s afety : FoS^v = 1
Buckling load
N_x = -4425.00N/m
N_y =
0.00 N/m
N_xy =
0.00 N/m
s ig_x = -3.78 MPa

s ig_y = 0.00 MPa
tau_xy = 0.00 MPa
eps _x = -0.0075 %
eps _y = 0.0019 %
gam_xy = 0.0000 %
Margin to failure
MoS_buckling = -11 %
El
pandeo
se
produce
con tan
slo 75
!!!
Este valor negativo y rojo

indica que la carga a la que se
ha sometido al laminado ha hecho
que pandee, esto es, ha sobrepasado el
margen a partir del cual pandea.
As pues, el laminado sin rigidizar pandea al ser sometido a una carga de

compresin de 5000 kN. El pandeo se produce con tan slo 75 microdeformaciones, por
lo que es necesario rigidizar.
Lo primero pues es definir el laminado de los larguerillos con los que se va a

rigidizar la placa. Se introduce este laminado en el programa de la misma forma en que
se hizo con los anteriores. La secuencia de apilamiento elegida es: (+45 -45, 04)s
19
______________________________________________________________________
Laminate : larguerillos
Plies
Plies
a
Laminatelarguerillos
:
a AS4/8552
AS4/8552
Lay-up
1
45
- 45
10
11
12
- 45
13
45
Ply
theta
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
45
-45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-45
45
top
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
t
mm
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
0.130
z_t
mm
-0.845
-0.715
-0.585
-0.455
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
0.455
0.585
0.715
z_b
mm
-0.715
-0.585
-0.455
-0.325
-0.195
-0.065
0.065
0.195
0.325
0.455
0.585
0.715
0.845
bott.
Una vez definidos, en Plate specification se selecciona Stiffeners para definir los
rigidizadores, que sern en forma de C. Se realiza una primera prueba con 3
larguerillos.
20
______________________________________________________________________
El comportamiento de la placa rigidizada con tres larguerillos es el siguiente:

Plate buckling
Stiffened plate : placa
Modified : Tue Apr 26 16:18:54 2005
h = 1.17 mm
Type : Solid;Reinf.
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
Laminate load :Nx -5000
Modified : Fri Apr 22 13:25:42 2005
N_x = -2000 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m

Buckling load
N_x = -114560.00N/m
N_y =
0.00 N/m
N_xy =
0.00 N/m
s ig_x = -97.91 MPa

s ig_y =
0.00 MPa
tau_xy =
0.00 MPa
eps _x = -0.1953 %
eps _y = 0.0487 %
gam_xy = 0.0000 %
Margin to failure
MoS_buckling = 5628 %
La placa se
ha
rigidizado y
pandea
cuando se
alcanzan
1953
Con la carga aplicada de

5000 kN an se est muy lejos
del pandeo
Para comprobar si aumentando el nmero de largueros se consigue rigidizar la

placa apreciablemente, redefinimos la opcin Plate stiffeners specification para
conseguir 5 larguerillos
21
______________________________________________________________________
Plate buckling
Stiffened plate : placa
Modified : Tue Apr 26 16:22:04 2005
h = 1.17 mm
Type : Solid;Reinf.
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
N_x = -2000 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m

Buckling load
N_x = -360960.00N/m
N_y =
0.00 N/m
N_xy =
0.00 N/m
s ig_x = -308.51 MPa

s ig_y =
0.00 MPa
tau_xy =
0.00 MPa
Con
5
larguerillo
s se ha
conseguid
o
llegar
hasta las
6152
eps _x = -0.6152 %
eps _y = 0.1534 %
gam_xy = 0.0000 %
Margin to failure
El marguen hasta el pandeo

aumenta todava ms que en
el caso anterior.
5. Comparar con la solucin de la estructura sandwich

Previamente a definir el laminado de la estructura sandwich es necesario
introducir en la ventana Plie el panel sndwich. Para ello en esta ventana se selecciona
la opcin Import y se trae, desde la base de datos de ESACOMP el panel sandwich,
mediante la siguiente secuencia: Cores Homogeneous PEI. Se selecciona un Airex.
Posteriormente en la ventana Laminate se define la estructura poniendo el panel
sandwich en el medio y lminas AS4/8552 arriba y abajo de forma simtrica:
Laminate : sandwich
Laminatesandwich
:
Plies
Plies
a
b
AS4/8552
Airex R82.110;HC-/110
45
90
- 45
5
6
b
a
0
- 45
90
45
a AS4/8552
b Airex R82.110;HC-/110
Lay-up
Ply
theta
a
a
a
a
b
a
a
a
a
0
45
90
-45
0
-45
90
45
0
top
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Core thickness not scaled! (pl y: b)
bott.
t
mm
0.130
0.130
0.130
0.130
30.000
0.130
0.130
0.130
0.130
z_t
mm
-15.520
-15.390
-15.260
-15.130
-15.000
15.000
15.130
15.260
15.390
z_b
mm
-15.390
-15.260
-15.130
-15.000
15.000
15.130
15.260
15.390
15.520
22
______________________________________________________________________
Plate buckling
Plate : sandwich
Laminate : s andwich
h = 31.04 mm
Type : Sandw.;Reinf.;Homog.core
a = 250 mm;b = 250 mm;CCCC
N_x = -5000 N/m
N_y = 0 N/m
N_xy = 0 N/m

Buckling load
N_x = -1107200.00N/m
N_y =
0.00 N/m
N_xy =
0.00 N/m
s ig_x = -35.67 MPa

s ig_y =
0.00 MPa
tau_xy =
0.00 MPa
eps _x = -1.8782 %
eps _y = 0.5975 %
gam_xy = 0.0000 %
Margin to failure
Con el
sandwich
se
obtienen
casi 19000
El margen para el pandeo con

la carga aplicada es muy amplio
En el caso de la estructura sndwich, el aumento de rigidez es ms que

evidente, sin que haya sido necesario el uso de largueros rigidizadores.
23
______________________________________________________________________
6. Si el laminado anterior se pretende unir a otro idntico

mediante adhesivo, definir la unin y calcular su resistencia y la
distribucin de esfuerzos en el adhesivo.
La unin adhesiva se define en la ventana Bonded Joints, con un solape simple
(Single Lap). En Lay-out se especifica que se van a unir dos laminados simtricos
equilibrados, con los que se trabaj anteriormente. Es necesario haber importado a la
ventana Plie un adhesivo epoxi cualquiera de la base de datos del programa. Estos
adhesivos se caracterizan por ser ms tenaces que las resina de la matriz.
Unas de los aspectos a tener en cuenta para disear uniones a solape simple es
que slo sirven para pieles muy delgadas, del orden de 1mm, y siempre que se evite el
momento flector provocado por la excentricidad de la lnea de carga.
Puesto que cada uno de los laminados a unir tiene 1,17 mm, se considerar
aceptable este tipo de unin, considerando que la unin ha sido apoyada en algn otro
elemento, por ejemplo una costilla, para absorber el momento flector.
La longitud de solape recomendada es de 80 veces el espesor para CFRP cuasiistropo. A la vista de la siguiente expresin, parece adecuado considerar 94 mm la
longitud de solape.
1,17mm x 80 = 93, 6 mm
24
______________________________________________________________________
El siguiente paso es definir los restantes parmetros geomtricos, las condiciones

de contorno del apoyo y la carga de traccin a la que estar sometida la unin:
El programa no demanda en ningn momento datos geomtricos relativos a la

anchura de los laminados a unir. Pide las cargas por unidad de longitud, y por tanto el
anlisis lo realiza por unidad de anchura.
Se realiza una primera prueba con una carga Nx de traccin de 50 kN/m. Con la
opcin Bonded Joint Load Response/Failure puede obtenerse la distribucin de
esfuerzos en el adhesivo. La coordenada x recorre la longitud de solape.
Adhesive stresses
MPa
20
15
zx:
Esfuerzo cortante en el
adhesivo. Funcin de x.
Uniforme en todo el
espesor
z:
Esfuerzos de pelado en
el adhesivo
10
-5
0
20
40
60
x
80
100
mm
sig_z,a
tau_zx,a
tau_yz,a
si g_z,a,max =
16.00 MPa
tau_zx,a,max =
Adhes ive / Adherend model :Linear / Plate

Bonded joint : unin adhesiva
Type : Single lap
Joint load : carga unin adhesiva
Type : Clamped
12.65 MPa
tau_yz,a,max =
25
______________________________________________________________________
La unin adhesiva debe disearse para que el adhesivo trabaje a cortadura,

minimizando los esfuerzos de traccin normal y por pelado. La representacin grfica
de los esfuerzos cortantes en el adhesivo cumple con lo que predice el Teorema de
Volkorsen para uniones adhesivas, segn el cual la distribucin de esfuerzos cortantes
en el adhesivo, cuando los adherentes estn sometidos a una carga de traccin uniforme
en todo el espesor, es de la forma:
= k ch (x)
donde
G 1
1
(
)
t a E1t1
E2 t 2
siendo esta solucin slo vlida en la zona de comportamiento elstico del adhesivo.
As pues, la curva roja de la figura anterior representa la distribucin de

esfuerzos cortantes en el adhesivo en funcin de la longitud de solape. Tiene la forma
de coseno hiperblico y segn puede apreciarse, el centro de la unin est descargado,
siendo los extremos los que estn cargados y los que registran el valor mximo de
esfuerzo cortante.
El hecho de que tanta zona de la unin est descargada puede significar que
quizs hubiera sido suficiente considerar una longitud de solape inferior, pues al
aumentar la longitud de solape el centro est menos cargado pero los picos siguen
teniendo el mismo valor.
El adhesivo epoxi considerado tiene la peculiaridad de tener, adems de la zona
elstica considerada en el anlisis, una zona plstica que le da tenacidad y ductilidad, lo
cual colabora en que la unin sea ms resistente, distribuye mejor la carga y hace que el
adhesivo sea ms tolerante a posibles imperfecciones de diseo o produccin.
Sin embargo el anlisis de Volkorsen slo tiene en cuenta la zona elstica del
material. No resulta conveniente sobrepasar el rgimen elstico en el anlisis ya que
la zona central descargada evita una fluencia apreciable en la unin.
La curva verde de la grfica anterior representa los esfuerzos de pelado en el

adhesivo. Esta z, que no era tenida en cuenta por las hiptesis de Volkorsen,
aparece debido a variaciones bruscas de esfuerzos cortantes y para garantizar el
equilibrio local. Como puede apreciarse en los datos que figuran a continuacin estos
esfuerzos de pelado son superiores en las puntas a los propios cortantes, que son para
los que se disea la unin.
As pues, es una unin adhesiva poco afortunada, que puede fallar por la
flexin de los adherentes debido a la excentricidad de la lnea de carga y que es
tambin muy proclive a fallo por pelado.
26
______________________________________________________________________
Bonde d joint load re sponse

Type : Single lap
Type : Clamped
Bonde d joint failure

Type : Single lap
Type : Clamped
Adhes ive / Adherend model : Linear / Plate
Adhes ive / Adherend model : Linear / Plate
Maximum adhesive stresses
Margin to failure
s ig_z,a,max = 16.00 MPa

x = 94.00 mm
tau_zx,a,max = 12.65 MPa
x = 94.00 mm
tau_yz,a,max =
x =
0.00 MPa
0.00 mm
MoS_adh = 68 % No failure.
Load response res ults shown for applied load.
x = 94.00 mm
x = 94.00 mm
tau_yz,a,max =
x =
0.00 MPa
0.00 mm
A la vista de estos resulados, la unin adhesiva no falla cuando se somete a una

carga de traccin de 50 kN/m, pero las tensiones de pelado superan a las de cortadura,
por lo que cuando se produzca el fallo, lo har por pelado.
Bonde d joint failure
Type : Single lap
Type : Clamped
Adhes ive / Adherend model :Linear / Plate
Margin to failure
MoS_adh = -1 % Failure with applied load.
Load response res ults shown for failure load.
x = 94.00 mm
x = 94.00 mm
tau_yz,a,max =
x =
0.00 MPa
0.00 mm
La figura de la izquierda
corresponde al anlisis para 85
kN/m, donde se ve que el fallo
acaba de producirse al estar un
1% (rojo) por encima del lmete
de fallo.
Para 84 kN/m el parmetro
MOS_adh vale 0%. Por lo que el
dicha carga representa la frontera
a partir de la cual se produce el
fallo.
27
______________________________________________________________________
Por ltimo es importante decir que la orientacin de la lmina en contacto con el

adhesivo, referida a la direccin principal de la carga es 0 (preferida) y +/- 45
(aceptable), pero nunca 90 ya que producira fallo prematuro por delaminacin.
__
Como el laminado simtrico equilibrado es de la forma (0, 45, 90, -45, 90)S , la
lmina en contacto con el adhesivo est orientada a 0, en la direccin principal de la
carga, lo cual es la mejor opcin.
7. Si para los mismos laminados se hace la unin mediante

remaches, calcular igualmente la unin, modificando localmente
la secuencia de apilamiento si fuera necesario.
Lo primero para definir la unin mecnica es determinar sus parmetros de

diseo, esto es, las caractersticas de los remaches y las distancias entre ellos y los
bordes, atendiendo a evitar cada uno de los modos de fallo que no interesan y a obligar a
que el fallo, caso de producirse, sea en bearing.
As pues, para evitar el modo de fallo del remache, llamando d al dimetro del
mismo, es necesario:
-
t < d < 2 t. Como el espesor para el laminado simtrico equilibrado es t =

1,17 mm, parece apropiado elegir remaches de 2mm de dimetro.
Los remaches debern tener un ngulo de avellanado de 120 (tipo Big

Foot) para evitar el fallo por avellanado.
Posteriormente es fcil verificar su resistencia una vez que se tenga la carga que
transmite cada remache.
Para evitar el fallo en tensin neta y estar en la zona bearing es necesario que
d/w = 0.2, siendo w la separacin transversal entre remaches de una misma fila. Con un
valor de w = 10 mm evitamos el fallo en tensin neta.
28
______________________________________________________________________
Para evitar el fallo por desgarro (Shear Out), es necesario:

-
Que el contenido en fibras a 0 en la direccin de la carga sea inferior al

50%. En este caso, de las 9 lminas, slo 2 estn orientadas a 0. Esto supone
un 22% de lminas a 0. Por tanto, no son necesarias modificaciones locales
de la secuencia de apilamiento del laminado.
- Distancia de una fila transversal al borde mayor de 3 dimetros. Se considera

una distancia igual a 4d, que supone 8 mm. Por tanto, el parmetro e1 de la
figura anterior tendr un valor e1 = 8mm
Para evitar el modo de fallo Cleavage se considera que la distancia a las

esquinas laterales debe ser como mnimo 2.5d. Se establecen 5mm.
Lo siguiente es comprobar que no se produce fallo en bearing, para ello,
llamando F a la carga que transmite cada remache, Rbearing a la resistencia en compresin
local de los laminados de CFRP, y que se considerar 600 MPa, t al espesor del
laminado y d al dimetro del remache, se deber cumplir
F < Rbearing . t . d = 600. 1,17 . 2 = 1404 N

Si se consideran los remaches infinitamente rgidos, esto es, que no se
deforman nada, y teniendo en cuenta que los dos adherentes son igualmente rgidos,
ocurre que la carga es absorbida por la primera y la ltima fila de remaches. As pues,
por haber considerado la primera hiptesis, que no es realmente cierta, basta con poner
dos filas de remaches.
La separacin entre ambas filas debe ser como mnimo 4d para que la
concentracin de tensiones de un taladro no interfiera con el siguiente. Se considera 8
mm el valor de esta separacin. As pues, el valor del parmetro p1 de la figura anterior
es p1 = 8mm
Por tanto, el valor L de la distancia L de la figura se calcula:

L = e1 + p1 + e1 = 8 + 8 + 8 = 24 mm
Se considera que las placas a unir tienen las mismas dimensiones que aqullas
con las que se realiz el anlisis de pandeo, esto es 250 x 250 mm, por lo que el valor
del parmetro Width que pide el programa es 250mm
El nmero de remaches necesarios es N = (250 2x5) / 10 = 24
29
______________________________________________________________________
Llegados a este punto, es posible estimar cul sera la carga mxima de traccin
P (N/m) que puede transmitir la unin, para que no se produzca el fallo en bearing.
Antes se vio que cada uno de los remaches no puede transmitir ms de 1400 N. Si se
establece el mximo en 1350 N, para tener cierto margen de seguridad (bastante
estrecho por cierto), entre dos remaches longitudinalmente consecutivos podrn
absorber el doble, esto es 2700N. Como la separacin transversal entre remaches, para
asegurar el fallo en bearing, es de 10mm, ocurre que
P (N/m). 10 mm = 2700 N
lo que arroja un valor de P = 270 kN/m.

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Materiales Compuestos

El objeto de esta prctica es realizar un recorrido por el programa ESACOMP,

1. Propiedades del laminado. Secuencia de apilamiento

pgina web del fabricante: www.hexcelcomposites.com

base de datos del programa ESACOMP, en Plies Reinforced,

As pues, en lo relativo a su composicin, la lmina se define, en Plies as:

Tal y como puede apreciarse en la siguiente pantalla del programa, el laminado

De esta forma, las constantes elsticas del material son:

Los valores de tensiones y deformaciones de fallo, que sern necesarios para

A los apellidos Nieto Seplveda corresponde una secuencia de apilamiento:

El laminado est definido, a falta slo de caracterizar el ambiente de referencia,

Las distintas propiedades mecnicas del laminado pueden verse mediante la

Laminate E_x', E_y' and G_x'y' vs. Theta

Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta

Lay-up :(+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a) h = 0.91 mm

2. Deformaciones residuales de curado del laminado nieto

Las deformaciones residuales de curado se obtienen seleccionando el laminado

Los resultados que proporcione el programa para las deformaciones residuales

Para obtener tales deformaciones y visualizar su continuidad es necesario pedirle

que muestre las deformaciones en ejes globales (x,y,xy)

que muestre las deformaciones totales: Strain Vector Actual Resultant

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y

eps _x= -0.1380%

eps _y= -0.0108%

Lay-up :(+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a) h = 0.91 mm

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy

Es importante sealar que

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_1

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_12

Lay-up :(+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a) h = 0.91 mm

2. Aadir al laminado anterior el nmero mnimo de lminas

Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta

Lay-up :(0a/+45a/90a/-45a/90a)SO h = 1.17 mm

En cuanto a las deformaciones residuales de curado, procediendo de la misma

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_x

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y

eps _x= -0.0444%

eps _y= -0.0227%

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy

A diferencia del laminado anterior, si bien se siguen produciendo

3. Obtener la resistencia del laminado simtrico equilibrado

En materiales compuestos, la prediccin de la rigidez del laminado se hace

al que se llega imponiendo que las tensiones de rotura en las direcciones 2 y 3

FPF envelope - multiple failure criteria

Empleando los criterios de

Stress /s train recovery

FPF envelope - multiple failure criteria

2000004 000006 00000

Stress /s train recovery

FPF envelope - multiple failure criteria

Las envolventes de la izquierda

100000 200000 300000

Stress /s train recovery

4. Si del laminado anterior se construye una placa de 250 x 250

Para el anlisis del pandeo, es necesario introducir una carga uniaxial de

El programa arroja los siguientes resultados:

Stability factor : SF_g = 1

s ig_x = -3.78 MPa

Este valor negativo y rojo

As pues, el laminado sin rigidizar pandea al ser sometido a una carga de

Lo primero pues es definir el laminado de los larguerillos con los que se va a

El comportamiento de la placa rigidizada con tres larguerillos es el siguiente:

Stability factor : SF_g = 1