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S si
SYNTHESE
I. Dfinition
Dans un mcanisme, quand une pice est en contact avec une autre, il
y a entre ces deux pices une liaison mcanique.
0 mobilit
3 mobilits
Liaison
encastrement
Liaison rotule
X 0
Y 0
Z 0
RX
X
Y
Z
xz
A
X TX
TX
RX*
x
A
A
y
x
A
Rx = Tx.2/p
p=pas
2 mobilits
y
y
x
A
RY
RZ
TX
RY
TZ
TX
RX
RY
RZ
TX
RX
RY
TZ
TX
RX
RY
TZ
RZ
4 mobilits
Liaison sphre
cylindre (linaire
annulaire) daxe
x
y
A
TX
RX
Liaison cylindre
plan (linaire
rectiligne), de
normale y et
daxe x
x
A
A
y
RX
Y 0
Liaison
hlicodale daxe
x
X 0
z
y
Liaison pivot
glissant daxe x
Liaison glissire
daxe x
T
x
1 mobilit
Liaison pivot
daxe x
5 mobilits
Liaison rotule
doigt
X 0
Y 0
Z 0
Liaison sphre
plan (ponctuelle)
de normale y
RY
RZ
y
y
A x
SYNTHESE