ula Iniciante M MULTILOGICA SHOP Open Source Hardware www.multilogica-shop.com Versio 1.0multilogica-st Indice... Prefacio AMultilégica-Shop. © Que Vou Aprender? Objetivo Fonte de Informacao Seguranga e Cuidados 1 Conceitos Basicos .. 1.1 Computago FISICA... sesese 1.2 Open Source Hardware... 1.3 Software LIVE. ssssssseeneenne L.A APGUINO ssscscssessstsaeaeeneens LS PFOCESSING sesssesssssseeaeensens LG FFItZINGsesscssssessssseeanensenn 1.7 Creative COMMONS ..sesseseee 1B Licenga da OFA vessssesseensees 2 Eletr6nica See 2.1. Conceito de Eletrénica....... 2.2 Voltagem ..... 2.3 Corrente BIEDICA vssecscssneen 2.4 Corrente Continua ssscessee 2.5 Corrente Altermada ........ 2.6 RESISLENGA...essssssesserinseenees 2.7 Lei dE OMM sesssssssesaetnseeseee 2.8 Sistemas Elet 6nic08 0... 2.9 EMU AAAS os seessstesseraetnseeseee 2.10 SAGAS oossssessnessesaetnseeseee ©oYVNauN ny BISRES Ras 'gmultilogic -shop.com 2.11 Processamento de SiMAl .assssssesseeeen 2.12 Resumo dos Sistemas Eletr6nicos ........ 2.13 Sinais EletrOMICOS..scesssesssssseseeenenn 2.14 Varidvel Digital ....cscsssessnsssesenssennees 2.15 Vari&vel ANAIOQICA....cssssessessseaetnseeneee 2.16 Entrada/Salda Digital ....ssssssesseesee 2.17 Entrada/Salda ANAIOGICA sss. sseseessee 2.18 Divisor de Voltagem ...sssessssssesseeneen 2.19 Conversor Anal6GiCO-Digltal .....cscesee 2.20 Modulagdo por Largura de Pulso PWM.. 2.21 COMUNICAGO Serial. ..sssssssssssessetnseeseee 3 Componentes Eletr6nicos. 3.1 Microcontrolador ....sscseeeese 3.2 PrOLODOAEG...ssessssseteveeeenssee B.BRESIStOF ..ccecsssessssseeveneenssee B.A TEPMISCOF ..sscssetsssssteveeeenssee 3.6 TrAMSiStOF..essessssssessetnseeneee BT CAPAGLOE ssesssssssesactnseeneee BIB LED socsscssssesnnensenantnaesanesne 3.9 LED RGBsssssssstessesaetsaeeseenee 3.10 Display de LOD ..ssesscsseeneee B.1L BOtEO soessssssssessersstnseeseeese 3.12 Reed SWItCH...ssssessernseeneee 3.13 POLENGOMELO si ssessersseeneee 3.14 FOLOCEUA vssssssessetnseeneee 3.15 Transdutor Piezoelétrico..... 3.16 MOLOE CC vsssssstessessctnseeseesne BUT REL scsscsssessnnessenantnseeseense 4 Arduino ... 4,10 PrOjeto ATGUINO...ossssssssessesaetnseeseesne 4.2 AFGLINO UNO R3.sesscssseessnessenssnnseeneenie .26 .26 27 27 28 29 .29 30 30 31 31 32 33 34 35 eons 86 36 37 38 239) 239) 40 cel 41 242, 242, 43 43 44 45 46 474.3 Familia AFAUINO .s.sscsssessseessessetnseeneeene 48 4.4 Shields para ArGUINO....sssssessessetnseeseee 49 AVS LIVEOS vosssscssssssessntnsecssesntenannsneasenesnt 50 5 Instalag&o de Software .......secsecssecsecee esses DL 5.1 ATGUINO EM WINCOWS....sscsessseeseensens 52, 5.2 ArGUNO EM MaC OS Xvssscssssseesaeeneeens 57 5.3 ATGUINO EM LINUX sesscssseessnssseaetnseenee 63 6 PrOgrAMAGSO.....ssscsssssessssessseesseeseeevesesssssssvsssssessseesssseessees 4 6.1 Conceito de Programagao ..sssessesssee 65 6.2 Linguagem de Programag40 ....sscssee 66 6.3 Linguagem de MAQUINA...ssssessetnseeseee 67 6.4 Linguagem ASSEMbIY.....sssessessetsseeseene 67 6.5 Linguagem de Alto NIVEL ...ssssessetssenseee 68 6.6 AIGOFIEMO..sssssssessstssessnessseseninseaneentns 68 7 Programac3o APGUINO ....scsssssssssssssssssesessseessseeeseseesesseseseesees 69 T.SOfEWATE AFGLINO..sesscssseessnssieaetnsennee 70 7.2 Programando © ATCUINO ...sssssssesseenen 75 8 Kit Arduino Uno R3 - Iniciante ........ccseeteseseesessee BD QD TUBOTIIS 0... eset ceeeeeeeeeeeteeteee tenes teeeneneesieeeestieesenesteeeees OF 9.1 Hello World = PASCAP ..ssssssessessetnseeseee stsseeseennseess BB 9.2 BOLO sessssessstsseesntnseesnesnsesanisneasenetn . 94 9.3 Leitura Serial de uma Entrada Digital .. -. 100 9.4 Leitura Serial de uma Entrada Analégica sve 107 9.5 Comando com Comunicacao Serial... 112 9.6 FACE sss ssesssessessstsetnnensensnisaenastnnesee 116 8.7 LOOP. ssssesssessesantsneenennsesnisanaetnsenee 121 9.8 SEMSOF LDR ssssscsstsseeseessseentnseeasenetns 126 9.9 TErMIStOr ossssessstissesseesssenanisseaeenetns 133 9,10 MOO CC vasssessstsseesenessensnnnatanenstns 137 9,11 Display LOD..sessctsseessnensensnnnsenaeense 141 multilogica-shop.com‘AMultilégica-Shop, a partir do “Guia del Arduino” criado pela Tienda de Robstica da Colombia, traz este guia que aborda a aprendizagem sobre 0 conceito DIY (Do it yourself) ou em portugés “Faca voc® mesmo” Apartir de um detalhado estudo elaboramos 0 Kit. Arduino Iniclante, baseado na placa Arduino Uno R3, base para todo este material didatico Neste guia abordaremos temas fundamentais como o hardware e software livre, revisando de maneira cuidadosa 0 projeto Arduino e usando como base 0 software Fritzing para realizar montagens claras e semelhantes 4 realidade. Nao € necessério que vocé sala de eletrénica ou programacao porque muttilog com os préximos capttulos repassaremos os conceitos Prefacio onde passo a passo sero explicados alguns exemplos, fundamentais ‘Apés conhecer estes temas basicos teremos um capitulo dedicado a explicar componentes eletrénicos como um LED, um motor, um relé e muito mais. Também foi deserwolvido um capitulo especial sobre Arduino e Fritzing que voce no pode perder. O Kit Arduino Iniciante e este guia sao ideais para todo ambito de aprendizagem desde o colégio até a universidade, e se vocé se dedica por hobby ndo pode deixar de ter este guia, j4 que um capitulo compieto esté dedicado a mostrar todo o kit Finalmente chegamos a uma parte mais que especial, 20 capitulo dos tutoriais, durante os quais vocé encontraré perguntas, dicas e exerciciosA Multilogica-Shop M MULTILOGICA SHOP Open Source Hardware AMultilégica foi principais objetivos, por fundada em 1990 com conta disso possuimos 0 foco em tecnologia e catélogo mais completo do desenvolvimento. Em 2009 Brasil no setor e mantemos iniciou uma nova etapa com —_ a meta de atender aos mais a importacao de produtos ——_exigentes consumidores e Open Source e marcas desenvolvedores relacionadas de grande Hoje, depois de milhares expressividade internacional. de cliente atendidos, O Arduino sempre foi um apresentamos 0 Guid dos principais objetivos Iniciante do Arduino e com ele centenas de produtos hoje fazem parte do catdlogo virtual da loja A qualidade no servico e a atencdio ao cliente sempre estiveram entre nossos Aproveitem a leitural multilogica-sConhecer 0 funcionamento das coisas é algo que estimula nossa curiosidade desde 0 inicio dos tempos. Hoje em dia vemos uma realidade onde encontramos com facilidade a automacdo, a domstica (automaco de casas e edificios), a interacdo entre pessoas e mquinas, a eletrénica, a mecénica e a programacao. Quase qualquer processo que podemos imaginar tem uma porcentagem de dependéncia destas maquinas. Por exemplo, seu despertador. Ele tocou 4s 6 horas da manha para que voc fosse para a escola ou 0 trabalho. Essa maquina trabalhou durante toda a noite para, ao final, avisar que era hora de despertar Opropésito deste quia 6 abordar 0 conceito de computacaio fisica, que & a capacidade de interac O Que Vou Aprender? Muitas vezes pensamos que os temas tecnolégicos pedem uma grande hebilidade técnica e um grande conhecimento, mas isso néo é verdade. Nosso objetivo com este multilogi guia é fazer com que esses processos tecnoldgicos sejam simples de entender, e demonstrar que aqueles mais complexos na verdade so a unio de varios processos simples Objetivo e comunicacao de uma maquina com os humanos, usando sensores € atuadores As decisdes sero executadas pelo microcontrolador que é 0 niicleo da placa Arduino, o coraco deste material. Com este guia vocé vai aprender conceitos que poderé aplicar em seus préprios projetosFonte de Informagao A Wikipedia é uma Commons (Atribuigo — enciclopédia na nuvem onde Compartilhamento pela vocé pode encontrar grande mesma Licenga - by-sa). variedade de informaco em —_ maior parte do contetido diferentes idiomas e é de também est disponivel sob uso livre, a Licenga de Documentacaio Neste guia incorporamos Livre GNU (GFDL). Isso contetido da Wikipedia significa que 0 contetido (textos e imagens) com Wikipedia pode ser 0 objetivo de explicar os distribuido de acordo com o diversos conceitos que estabelecido nestas licengas. abordamos, O contetido da Wikipedia utilizado neste guia foi traduzido diretamente em alguns casos, € em outros os conceitos foram reeditados para explicar mais facilmente uma ideia. Wikipedia é uma plataforma de contetido livre, de modo que todo o texto est4 disponivel sob a licenga Creative WIKIPEDIA ‘The Free Encyclopedia 8 multilogica-stSeguranca e Cuidados Sua érea de trabalho 6 um espaco muito importante para desenvolver seus projetos Arduino. Trabalhe sempre em um ambiente tranquilo e bem iluminado e manterha sua bancada sempre limpa e seca Cuiidado ao trabalhar com qualquer tipo de circuito impresso como 0 préprio Arduino. As conexées destas placas s40 expostas, portanto, ndo apoie sua placa em suportes condutores e terha cuidado com cabos desencapados nas proximidades. Embora estas situacées possam causar curtos circuitos elas ndo oferecem riscos fisicos devido as baixas voltagens e poténcias envolvidas. Lembre-se, vocé no vai se machucar, mas destruir uma placa 6 sempre frustrante Os produtos do site, bem como os kits destinados a iniciantes, séo apenas bases para a compreensao dos principios de funcionamento dos diversos elementos envolvidos. Sendo assim, a Multilégica-Shop néo se responsabiliza por mal uso dos produtos, impericia ou falha pratica na execucao dos experimentos. Nao se responsabiliza pela aplicagdo em equipamentos de terceiros, pelo uso comercial de qualquer experimento ou informagao contida, bem como insucesso ou lucros cessantes de qualquer natureza. Nao recomenda e néo dé anuéncia em testes com animais, no corpo humano e em suporte de vida. Néo se responsabiliza por, e ndo recomenda o uso em transporte de cargas suspensas. Nao se responsabiliza por acidentes ou ferimentos que possam advir de experimentos com quaisquer de nossos produtos. E ndo recomenda e desencoraja o manuseio de tensdes diretas da rede de distribuicao elétricaBO Th eM tT}A.computagao fisica significa a construgao de sistemas interativos fisicos mediante o uso de software e hardware que integrados podem sentir e responder 20 mundo analégico. Embora esta defnicao seja ampla o suficiente para englobar aspectos como os sistemas inteligentes de controle de tréfico de automéveis ou os processos de automatizagao em fabricas, em um sentido mais amplo a computacao fisica é uma estrutura criativa para a compreensao da relacao entre os seres humanos e © mundo digital. Na prética, frequentemente este termo descreve desenhos de projetos DIY ou objetos que utlizam sensores e microcontroladores para traduzir entradas analégicas a sistemas baseados em software, ou controlar dispositivos eletromecénicos como motores, servos, iluminaggo ou outro hardware 11 multilogi 1.1 Computacao Fisica Outras implementacées de computacao fisica trabalham com o reconhecimento de voz, que captam e interpretam as ondas sonoras através de microfones ou outros dispositivos de detecgo de ondas sonoras, também a visdo por computador, que aplica algoritmos aos videos detectados por algum tipo de camera. Interfaces tates so também um exemplo de computacao fisica O prototipado (criar montagens rapidas com ajuda de uma protoboard e componentes bésicos de eletrénica) tem um papel importante na computacao fisica. Ferramentas como 0 Arduino e o Fritzing sao titels para designers, artistas, estudantes e hobistas porque ajudam a elaborar protétipos rapidamentebY MO) Tel cl alee hele) Qpen Source Hardware consiste em dispositivos fisicos de tecnologia concebidos e oferecidos pelo movimento de design aberto. Tanto 0 software livre como 0 open source hardware sao criados sob © movimento de cultura open source e aplica este conceito a uma variedade de componentes. O termo normalmente significa que a informacdo sobre o hardware ¢ facilmente reconhecida. O design no hardware (ou seja, desenihos mecénicos, esquemas, lista de materiais, dados de layout do PCB, cédigo fonte e dados de layout de Circuitos integrados), além do software livre que aciona o hardware, esto todos liberados com a abordagem livre e open source, Anualmente a Qpen Source Hardware Association organiza a conferéncia Qpen-Hardware Summit, da qual a Multildgica-Shop & patrocinadora, que & a primeira conferéncia abrangente do mundo sobre hardware aberto, um espaco para discutir e chamar a atencao para este movimento em rapido crescimento. PR srd source ardware 12 multilogica-shop.com™ open source Software livre & o software que € distribuido juntamente com 0 seu cédigo-fonte, e é liberado sob os termos que garantem aos ususrios a liberdade de estudar, adaptar/modificar e distribuir o software. O software livre é muitas vezes desenvolvido em colaboracdo entre programadores voluntarios como parte de um projeto de desenvolvimento de software open source. A Free Software Foundation considera um software como livre quando atende aos quatro tipos de liberdade para os usudrios Liberdade 0: A liberdade para executar 0 programa, para qualquer propésito; Liberdade 1: A liberdade de estudar o software; Liberdade 2: A liberdade de redistribuir cépias do 13 1.3 Software Livre programa de modo que vocé possa ajudar ao seu préximo; Liberdade 3: A liberdade de modificar o programa e distribuir estas modificacées, de modo que toda a comunidade se beneficie. Os usuarios deste tipo de software sao livres porque nao precisam pedir permissdo e ndo esto vinculados a licengas proprietérias restritivas ‘A Qpen Source Initiative (OSI) - Iniciativa pelo Cédigo Aberto - é uma organizacao dedicada a promover o software de cédigo aberto ou software livre. Ela fol criada para incentivar uma aproximagao de entidades comerciais com o software livre. Sua atuacéo principal é a de certificar quais licengas| se enquadram como licengas de software livre, e promovem a divulgagao do software livre e suas vantagens tecnolégicas e econémicas. ACSI, assim como muitos membros da comunidade, considera que o software 6, em primero lugar, uma ferramenta, e que o mérito dessa ferramenta deve ser julgado com base em critérios técnicos, Para eles, 0 software livre no longo prazo é economicamente mais eficiente e de melhor qualidade e, por isso, deve ser incentivado. Além disso, a participacao de empresas no ecossistema do software livre & considerada fundamental, pois sdo as empresas que viabilizam o aumento no desenvolvimento, implantagao e uso do software livre.Arduino é uma plataforma de eletrénica aberta para a criacao de protétipos baseada em software e hardware livres, flexiveis e faceis de usar. Foi deserwolvida para artistas, designers, hobistas qualquer pessoa interessada em criar dbjetos ou ambientes interativos. Arduino pode adquirir informacao do ambiente através de seus pinos de entrada, para isso uma completa gama de sensores pode ser usada. Por outro lado, 0 Arduino pode atuar no ambiente controlando luzes, motores ou outros atuadores ‘Os campos de atuacao para o controle de sistemas so imensos, podendo ter aplicacées na rea de impressao 3D, robotica, 14 multilogica-shop.com engenharia de transportes, engenharia agronémica, musical, moda e tantas outras, O microcontrolador da placa Arduino 6 programado mediante a linquagem de programacaio Arduino, baseada em Wiring, e 0 ambiente de desenvolvimento (IDE) est baseado em Processing, 5 projetos desenvolvidos com Arduino podem ser executados mesmo sem a necessidade de estar conectados a um computador, apesar de que também podem ser feitos comunicando-se com diferentes tipos de software (como Flash, Processing ou MaxMSP). As placas podem ser feitas a mao ou compradas montadas de fabrica. O 1.4 Arduino download do software pode ser feito de forma gratuita e os desenhos da placa esto disponiveis sob uma licenga aberta, assim vocé também 6 livre para adapté-lo 8s suas necessidades. wwwaarduino.cc ARDUINO1.5 Processing e ambiente de desenvolvimento ‘ado (IDE), construtdo para as artes eletrénicz comunidade: fol iniclado em 2001 y Reas e Ben Fr -me do Grupo Computagao do MIT Media Lab Um dos objetivos do Processing mo uma ferramenta para ‘ogramadores iniciados com a programacao, através da s 0 imediata com um retorno vi crf conveFritzing é um programa de automacao de design eletrénico open source destinado a ajudar designers e artistas a passar dos protatipos (utilizando, por exemplo, placas de teste) para 0s produtos fins Fritzing foi criado sob os principios de Processing e Arduino e permite a designers, artistas, pesquisadores amadores documentar seu protdtipo baseado em Arduino e criar diagramas de circuitos impressos para mais tarde fabricar. Além disso, tem um site complementar que ajuda a compartilhar e discutir projetos, experiéncias e reduzir os custos de fabricaco 16 multilogica-sACC é uma organizacao no governamental sem fins lucrativos localizada na California, voltada a expandir a quantidade de obras criativas disponiveis, através de suas licengas que permitem a cépia e compartilhamento com menos restrigoes que o tradicional todos direitos reservados As licengas Creative Commons foram idealizadas para permitir a padronizacao de declaracdes de vontade no tocante ao licenciamento e distribuigao de contetidos culturais em geral (textos, misicas, imagens, filmes e outros), de modo a facilitar seu compartilhamento e recombinacao, sob a égide de uma filosofia copyleft. Greative Commons tem sido abracada por muitos 17 multilogi 1.7 Creative Commons criadores de contetido, pois permite controle sobre a maneira como sua propriedade intelectual ser& compartilhada: Ee greative commons18 multilogica-shop.com Este guia esta sob uma licenga Creative Commons. Vocé tem o direito de: Compartilhar - reproduzir, distribuir e transmitir este trabalho Adaptar este trabalho De acordo com as sequintes condicées: Atribuicao - Tem de fazer a atribuicao do trabalho, da maneira estabelecida pelo autor ou licenciante (mas sem sugerir que este 0 apoia, ou que subscreve 0 seu uso do trabalho). Nao Comercial - No pode usar este trabalho para fins comerciais Compartitha Igual - Se alterar ou transformar este trabalho, ou criar um trabalho baseado neste trabalho, s6 pode distribuir 0 trabalho resultante licenciando-o com a mesma licenga ou com uma licenga semelhante a esta. No entendimento de que:multilogica Rendincia - Qualquer uma das condigées acima pode ser renunciada pelo titular do direito de autor ou pelo titular dos direitos conexos, se obtiver deste uma autorizacdo para usar o trabalho sem essa condigao Dominio Publico - Quando a obra ou qualquer dos seus elementos se encontrar no dominio pubblico, nos termos da lei aplicével, esse estatuto ndo é de nenhuma forma afetado pela licenga Outros Direitos - A licenca nao afeta, de nenhuma forma, qualquer dos sequintes direitos Os seus direitos de “uso legitimo” (fair dealing ou fair use) concedidos por lei, ou outras excecdes e limitacOes aplicdveis a0 direito de autor e aos direitos conexos; Os direitos morais do autor; Direitos de que outras pessoas possam ser titulares, quer sobre 0 trabalho em si, quer sobre a forma como este é usado, tais como os direitos de publicidade ou direitos de privacidade Aviso — Em todas as reutllizac6es ou distribuigdes, tem de deixar claro quais sao os termos da licenca deste trabalho A melhor forma de faz@-lo é colocando um link para esta pagina COO BY NC SA2 EletrénicaNuma definiggo mais abrangente, podemos dizer que a eletrénica é 0 ramo da ciéncia que estuda 0 uso de circuitos formados por componentes elétricos e eletrénicos, com o objetivo principal de representar, armazenar, transmitir ou processar informacées além do controle de processos e servo mecanismos. Sob esta ética, também se pode afrmar que os circuitos internos dos computadores, os sistemas de telecomunicacées, os diversos tipos de sensores e transdutores esto, todos, dentro da area de interesse da eletrénica Divide-se em analégica e em digital porque suas coordenadas de trabalho optam por obedecer 21 multilogica-s 2.1 Conceito de Eletrénica estas duas formas de apresentaco dos sinais elétricos a serem tratados Também & considerada um ramo da eletricidade que, por sua vez, é um ramo da Fisica onde se estudam os fendmenos das cargas elétricas elementares, as propriedades comportamento do elétron, fétons, particulas elementares, ondas eletromagnéticas, etcTensio elétrica, também corhecida como diferenca de potencial (ODP) ou voltagem, é a diferenca de potencial elétrico entre dois pontos ou a diferenca em energia elétrica potencial por unidade de carga elétrica entre dois pontos. Sua unidade de medida é o volt, ou joules por coulomb Adiferenca de potencial & igual ao trabalho que deve ser feito por unidade de carga contra um campo elétrico para se movimentar uma carga qualquer. 2.2 Voltagem Um voltimetro pode ser utlizado para se medir a diferenca de potencial entre dois pontos em um sistema, sendo que usualmente um ponto referencial comum & oterra Atensdo elétrica pode ser causada por campos elatricos estaticos, por uma corrente elétrica sob a aco de um campo magnético, por campo magnético variante ou uma combinagéo dos trés. 2.3 Corrente Elétrica Acorrente eletrica 6 0 fluxo ordenaado de particulas portadoras de carga elétrica, ou também, 6 0 deslocamento de cargas dentro de um condutor, quando existe uma diferenca de potencial elétrico entre as extremidades multilogi ‘Aunidade padrao no movimentos de cargas, Sistema Internacional de produz um campo Unidades para medir a magnético, um fendmeno intensidade de corrente que pode ser usado como & 0 ampere, Para medir a um eletroima, sendo este o corrente, pode-se utilizar um principio de funcionamento amperimetro. de um motor. Uma corrente elétrica, HA que se trata de umCorrente continua, corrente 2.4 Corrente Continua direta, corrente galvanica au ainda corrente constante (CC ou DC do inglés direct para alimentar aparelhos current) é 0 fluxo ordenado eletrénicos (entre 1,2V de elétrons sempre numa e 24V) € 0s circuitos direcao. digitais de equipamento de Esse tipo de corrente & informatica (computadores, gerado por baterias de modems, hubs, etc.). automdveis ou de motos Este tipo de circuito possui (6, 12 ou 24V), pequenas um polo negativo e outro baterias (geralmente de positivo (é polarizado), cuja QV), pilhas (1,2V e 1,5V), intensidade é mantida. Mais . dinamos, células solares corretamente, a intensidade / e fontes de alimentacao cresce no inicio até um de varias tecnologias, ponto maximo, mantendo-se que retificam a corrente continua, ou seja, sem se + alternada para produzir alterar. Quando desligada, corrente continua diminui até zero e extingue- Normalmente é utilizada se 6 2.5 Corrente Alternad Acorrente alternada (CAou ser a forma de transmiss0 —_composta por fases (e, AC - do inglés alternating de energia mais eficiente muitas vezes, pelo fio current), € uma corrente Entretanto, em certas neutro). elétrica cujo sentido varia aplicacées, diferentes formas no tempo, ao contrario de ondas so utilizadas, tals da corrente continua como triangular ou ondas cujo sentido permanece quadradas. Enquanto a constante ao longo do fonte de corrente continua tempo. A forma de onda é constituida pelos pélos usual em um circuito de positivo e negativo, a poténcia CA é senoidal por de correntte alternada & 23 multilogica-shop.comResisténcia elétrica & a capacidade de um corpo qualquer se opor 8 passagem de corrente elétrica mesmo quando existe uma diferenca de potencial aplicada. E medida em ohms (2) Resistores so componentes que tém por finalidade oferecer uma oposi¢aio 8 passagem de corrente elétrica, através de seu material. A essa oposico damos o nome de resisténcia eletrica, Causam uma queda de tensao em 2.7 Lei de Ohm 2.6 Resisténcia alguma parte de um circuito elétrico, porém jamais causam quedas de corrente elétrica, apesar de limitar a corrente. Isso significa que a corrente elétrica que entra em um terminal do resistor sera exatamente a mesma que sai pelo outro terminal, porém hd uma queda de tensao Utllizando-se disso, possivel usar os resistores para controlar a tensao sobre os componentes desejados ALei de Ohm afrma que a corrente (I) que circula através de um dado circuito é directamente proporcional 8 voltagem aplicada (V), € inversamente proporcional & resisténcia (R) da mesma muttilog Apiramide ao lado é muito Util para conhecer esta formula, Por exemplo, cubra com um dedo a letra V (voltagem), entao a voltagem ser igual a corrente (I) vezes a resisténcia (R), Ou, para calcular a resisténcia, divida a voltagem (V) pela corrente (,As entradas, ou inputs, so sensores eletrénicos ou mecnicos que tomam os sinais (em forma de temperatura, pressdo, umidade, contato, luz, movimento, ph, etc.) do mundo fisico e converte em sinais de corrente ou voltagem Exemplos de entradas so sensores de gés, temperatura, pulsadores, fotocélulas, potenciémetros, sensores de movimento, muitos mais: multtilogic Ture alee ey Um sistema eletrénico é um conjunto de circuitos que interagem entre si para obter um resultado Uma forma de entender os sistemas eletrénicos consiste em dividi-los em entradas, safdas e processamento de sinais pa S T(E As saidas, ou outputs, so atuadores, ou outros dispositivos que conwertem os sinais de corrente ou voltagem em sinais fisicamente Uteis como movimento, luz, som, forca ou rotacao, entre outros. Exemplos de saidas so motores, LEDs ou sistemas de luzes que acendem automaticamente quando escurece ou um buzzer que gere diversos tons. vw2.11 Processamento de Sinal O processamento de sinal é realizado mediante circuitos conhecidos como microcontroladores. S40, \ circuitos integrados construidos para manipular, interpretar e transformer os sinais de voltagem e corrente vindos dos sensores (entradas) ee ativar determinadas acdes nas saidas. PPA reel eeel il) ENTRADAS PROCESSADORES saipas ecebomeeinniedo | >| convertoma corrente ou Manipatany lterpratann 6 mundo fisieo« convertem | ax | Maninutam, interpretam ‘2 woltagem em sinais ‘em corrente ou voltagem fisicamente ateis __entinentncto Como exemplo imaginamos um aparelho de TV. A entrada é um sinal recebido por uma antena ou um cabo. Os circuitos integrados do interior do aparelho extraem a informacao sobre brilho, cor € som deste sinal. Os dispositivos de saida so a tela LCD, que converte os sinais eletrénicos em imagens visiveis, e as caixas de som, que emitem o som Outro exemplo pode ser um circuito que controle a temperatura de um ambiente. Um sensor de temperatura @ um circulto Integrado so os responsavels por converter um sinal de entrada em um nivel de voltagem apropriado. Se a temperatura registrada do ambiente é muito alta, este circuito enviara a informacao a um motor para que este ligue um ventilador que resfriaré o local. muttilogPRR eee As entradas e saidas de um sistema eletrénico sero consideradas como sinais variaveis, Em eletrénica se trabalha com varidveis que so tomadas na forma de tensdo ou corrente, que podem simplesmente ser chamados de sinais. Os sinais podem ser de dois tipos: digital ou analégico Também chamadas de variéveis discretas, se caracterizam por : | 1 ter dois estados diferentes e portanto também podem ser chamadas de bindrias (em Idaica seria valores Verdadeiro (V) € Falso (F), ou poderiam ser 1 ou O respectivamente). Um exemplo de um sinal digital 6 0 interruptor da campainha da sua casa, porque ele tem somente dois estados, pulsado e E sem pulsar. Apagado Aceso 0 1 muttilog28 multilogica-shop.com 2.15 Variavel Analdgica So aquelas que podem tomar um numero infirito de valores compreendidos entre dois limites. A maioria dos fenémenos da vida real sdo sinais deste tipo (som, temperatura, luminosidade, etc.) Um exemplo de sistema eletrénico analégico & de um palestrante, que se preocupa em amplificar 0 som da sua voz para que seja escutado por uma grande audiéncia. As ondas de som que so analégicas na sua origem so capturadas por um microfone e convertidas em uma pequena variacao analdgica de tensao, denominada sinal de audio. exempleEntrada Saida Entrada Bot&o LED Reed switch 2.17 Entrada/Saida Analdgica Entrada Saida Entrada LDR Motor DC Potenciémetro 29 muttilogica-shop.comEm eletrénica, a regra do. divisor de tenséio é uma técnica de projeto utilizada para criar uma tensao elétrica (V,,,.) que seja proporcional & outra (V,). Desta forma a voltagem de uma fonte é repartida entre uma ou mais resisténcias conectadas em série. Em um circuito deste tipo, duas 2.18 Divisor de Voltagem resisténcias so ligadas em série como no esquema a sequir: Vv, 2.19 Conversor Analdgico-Digital A tensao de saida, V,., € dada pela formula = R, Vou = R, +R, in Desta forma podemos obter qualquer fracdo entre Oe 1 da tensdo V,,. Um conversor analégico- digital (ou ADC em inglés - Analog-to-Digital Converter) é um dispositive eletrénico capaz de gerar uma representacao digital a partir de uma grandeza analégica, convertendo uma entrada analdgica de voltagem em um valor binério, Se utiliza em equipamentos eletrénicos como computadores, multilogica-shop.com gravadores de som e video e equipamentos de telecomunicacdes. Estes conversores sao muito Uiteis na interface entre dispositivos digitais e dispositivos analégicos e so utlizados em aplicagées como leitura de sensores, digitalizacao de audio, video, etc.2.20 Modulagao por Largura de Pulso PWM ‘A modulaco por largura Por exemplo, se aplicamos _variar a velocidade do de pulso (MLP) - mais PWM a um LED podemos mesmo com a caracteristica conhecida pela sigla em variar a intensidade do de manter sua forca inglés PWM (Pulse-Width brilho, e se aplicamos PWM ——constante. Modulation) - de um sinal ou a um motor DC conseguimos em fontes de alimentacdo envolve a modulaco de sua razio ciclica (duty cycle) para transportar qualquer informacao sobre um canal de comunicacao ou controlar a quantidade de energia que Sn se envia em uma carga Arplitade opr 1 bbe or ahebT at sabT Thee 2.21 Comunicagao Serial E uma interface de Um de seus usos letra Ado teclado se deve comunicagao de dados monitorar através da tela acender tm LED conectado digitais em que a informag&o do computador o estado de de maneira remota a0 é enviada um bit de cada um periférico conectado computador: vez, sequencialmente. & Por exemplo ao pulsar a diferente da comunicacao paralela, em que todos 0s bits de cada simbolo so enviados juntos, A comunicacao serial é usada em toda comunicagao de longo aleance e na maloria das redes de computadores multtilogic3 Componentes EletrénicosUm microcontrolador é um circuito integrado programavel, capaz de executar as ordens gravadas em sua memdria Um microcontrolador possul em seu interior trés unidades funcionais principais: unidade central de processamento, meméria e periféricos de entrada e saida Os microcontroladores se diferenciam dos processadores pois, além dos componentes Idgicos e aritméticos usuais de um microprocessador de uso geral, 0 microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como meméria de leitura e escrita para armazenamento de dados, memdria somente de leitura para armazenamento de programas, EEPROM para armazenamento permanente de dados, dispositivos periféricos como conversores analégico/ 33 multilogica-shop.com cm Mole hidcd lee digitais (ADC), conversores digitais/analdgicos (DAC) em alguns casos; e, interfaces de entrada e saida de dados Sao geralmente utlizados em automagao e controle de produtos e periféricos, como sistemas de controle de motores automotivos, controles remotos, méquinas de escritério e residenciais, brinquedos, sistemas de supervisdo, etc. Por reduzir 0 tamanho, custo e consumo de energia, e se comparados a forma de utlizacao de microprocessadores convencionais, aliados a facilidade de deserino de aplicacées, juntamente com 0 seu balxo custo, 05 microcontroladores so uma alternativa eficiente para controlar muitos processos aplicacées.2 Protoboard E uma placa reutilizavel usada para construir protétipos de circuitos eletrénicos sem solda Uma protoboard é feita por blocos de plastico perfurados e varias laminas finas de uma liga metélica de cobre, estanho e fésforo: Conexées internas. 34 multilogiE um componente formado por carbono e outros elementos resistentes usados para limitar a corrente elétrica em um circuito. Por seu tamanho muito reduzido, é inviavel imprimir nos resistores as suas respectivas resisténcias, Optou-se ento pelo cédigo de cores, que consiste em faixas coloridas no corpo do resistor indicadas como a, b,c € % de tolerdncia. As primeiras trés faixas servem para indicar valor nominal de suas resisténcia e a ultima faixa, a porcentagem na qual a resisténcia pode variar seu valor nominal, conforme a sequinte equacdo: R= (10a +b) x 10° + % da tolerancia Exemplo Um resistor de 2.700.000 (2,7MQ), com uma tolerancia de +10% seria representado pela figura. Tolerancia VV 1 cifra: vermelho (2) 22 cifra: violeta (7) Multiplicador: verde (108) Tolerancia: prata (#10%) ‘Simbolo Valor nominal [oT Preto |Marrom |Vermelho |Larat Penn yen) Branco: Valor 0 2 3 5 6 8 Valor da tolerancia Cor Prata Sem cor Valor 21% | 25% 210% 220% multilogica-sPm cele O termistor NTC (do inglés Negative Temperature Coefficient) 6 um componente eletrénico semicondutor sensivel a temperatura, utilizado para controle, medig&o ou polarizacao de circuitos eletrénicos. Possui um coeficiente de variacdo de resisténcia que varia negativamente conforme a temperatura aumenta, ou seja, a sua resisténcia elétrica diminui com o aumento da temperatura Simbolo Anodo Catodo “ p E 0 tipo mais simples de componente eletrénico semicondutor. E um componente que permite que a corrente atravesse somente em um sentido muttilogSimbolo Cc E utilizado principalmente como amplificador, interruptor de sinais elétricos e como retificador elétrico em um circuito. O termo provém do inglés transfer resistor (resistor/ resisténcia de transferéncia), como era conhecido pelos seus Inventores. O proceso de transferéncia de resisténcia, no caso de um circuito analdgico, significa que a impedéncla caracteristica do componente varia para cima ou para baixo da polarizacao pré- estabelecida. Gracas a esta funcdo, a corrente elétrica que passa entre coletor (C), base (B) e emissor (E) do transistor varia dentro de determinados parametros pré-estabelecidos e processa a amplificacao de sinal Entende-se por “amplificar” © procedimento de tornar 37 multilogi um sinal elétrico mais fraco num mais forte, Um sinal elétrico de baixa intensidade, como o sinal gerado por um microfone, é injetado num circuito eletrénico (transistorizado por exemplo), cuja funcéo principal é transformar este sinal fraco gerado pelo microfone em sinais elétricos com as mesmas caracteristicas. A este proceso todo dé-se 0 nome de ganho de sinal Atualmente os transistores se encontram em todos 08 aparelhos de uso doméstico e cotidiano: radios, televis6es, gravadores, aparélhos de som, microondas, lavadoras, carrés, calculadores, impresoras, celulares, etc3.7 Capacitor Ld ry O capacitor é um dispositivo elétrico capaz de armazenar cargas elétricas. Em circuitos eletrénicos alguns componentes necessitam que haja alimentagao em corrente continua, enquanto a fonte est ligada em corrente alternada. A resolucao deste problema é um dos exemplos da utilidade de um capacitor. Este elemento é capaz de armazenar energia potencial elétrica durante um intervalo de tempo, e é construido utilizando um campo elétrico uniforme. Um capacitor é composto por duas pecas condutoras, chamadas armaduras e um material isolante com propriedades especificas chamado dielétrico. ent tteg muttilogé um diodo que emit quando ener do. Os muitas como um consumo mena de energia, maior tempo de vida, menor tamanho, 3.9 LED RGB Um LED RGB é um LED que incorpora em um mesmo encapsulamento trés LEDs, um vermelho (Red), um posstvel formar milhares cor justando de ira individual cada cor. Os trés esto unidos um negativo ou catodo. 3.8 LED simbolo inalizador de avisos. fambém é muito util éncia do negativo VO. encontrados em tama maior, como em alg. modelos de semafor e dop utilizados em produtos de microeletrénica como3.10 Display de LC Um display de cristal liquido, ou LCD (liquid crystal display), é um painel fino usado para exibir informacées por via eletrénica, como texto, imagens e videos Um LCD consiste de um liquido polarizador da luz, eletricamente controlado, que se encontra comprimido dentro de celas entre duas laminas transparentes polarizadoras, Suas principais caracteristicas S40 leveza e portabilidade, Seu baixo consumo de energia elétrica Ihe permite ser utilizado em equipamentos portateis, alimentados por bateria eletrénica Um display de LOD pode variar 0 niimero de linhas e caracteres por linha, a cor dos caracteres € a cor do fundo, assim como ter ou no backlight. Os modelos com backlight possuem melhor visualizacdo. 40 — multilogica-s3.11 Botao Um botdo, ou pulsador, é utilizado para ativar alguma fungdo. Os botdes séo em geral ativados ao serem pulsados. Um botdo em um dispositive eletrénico funciona geralmente como um interruptor elétrico. No seu interior hé dois contatos, e se é um dispositivo normalmente fechado ou normalmente aberto, ao pulsar o boto, se ativard a fungdo inversa a que se est realizando no momento. 3.12 Reed Switch E um interruptor elétrico ativado por um campo magnético, por exemplo com um ima. Quando os contatos esto abertos se fecham na presenca de um campo magnético, Quando esto fechados se abrem. E comumente usado em sensores de portas e janelas de alarmes antitoubo. O ima vai preso 4 porta e o reed switch ao batente —o~-o— Simbolo 41 multilogicaUm potenciémetro é uma resisténcia cujo valor & varidvel. Desta maneira, indiretamente, pode-se controlar a intensidade de corrente que flui por um circuito se estd conectado em paralelo, ou controlar a voltagem a0 conecté-lo em série, S40 adequados para uso como elemento de controle em aparelhos eletrénicos. O usuério © aciona para variar os pardmetros normais de funcionamento, Um exemplo 6 0 boto de volume de um radio. 3.14 Fotocélula 3.13 Poten OLDR (Light Dependant Resistor) é uma resisténcia cujo valor em ohms varia de acordo com a luz incidente. Uma fotocélula apresenta um baixo valor de resisténcia na presenca de luz e um alto valor na sua auséncia Pode ser encontrada em varios artigos de consumo, como por exemplo em cAmaras, medidores de luz, relégios com radio, alarmes de seguranca ou sistemas de iluminacdo publica Noe “\/\/\- Simbolo ‘Simbolo3.15 Transdutor Piezoelétrico Um transdutor piezoelétrico é muito pratico para detectar vibrac®es ou golpes. Pode ser usado como sensor através da leitura da voltagem de saida. Este transdutor eletroactistico também pode ser usado como um pequeno buzzer para produzir um som ou Zumbido continuo ou intermitente mn Simbolo eR lve Oe) O motor de corrente em aplicagdes de controle continua (CC) é uma e automacao de processos maquina que converte Por exemplo, pode-se a energia elétrica em encontrar na tragao de mecénica provocando catros de brinquedo a pilhas um movimento rotatério. ounas rodas de um robd Esta maquina de corrente continua é uma das mais versateis, Seu facil controle de posicao, pausa e velocidade a convertem em uma das melhores op¢ées Simbolo 43 multilogicai WAC) terna, esta cria U ando ou abrindo circuitos. os nte d oltem para a pos! a0 > origina satin | Comam RE NAY svec amt d ! '4.1 O Projeto Arduino Oo ARDUINO Oprojeto Arduino comegou no ano de 2005 com 0 objetivo de criar um dispositive para estudantes que oferecesse controle integrado de projetos de design e interacao, e que fosse mais econémico que os sistemas de cria¢ao de protétipos disponiveis até o momento. © que chamamos hoje de Arduino (0 microcontrolador) nasceu na cidade italiana de Ivrea. Nesta mesma cidade nos séculos X e XI houve um outro Arduino (um nobre) que se auto proclamou rei de toda a Itélia, obviamente a coisa ndo funcionou e, como era comum na época, ele foi morto pelos rivais. O fato é que em sua cidade natal ele ainda é muito lembrado, a avenida principal da cidade se chama "Via Arduino” bem como muitos comércios locais. Enquanto viviam Id, os integrantes do time que criou o Arduino (0 microcontrolador), depois do expediente iam tomar uma cerveja. Onde? No Bar Arduino. Assim o nome do Arduino (0 microcontrolador) é uma homenagem ao Arduino (0 bar) que por sua vez era uma homenagem ao outro Arduino (0 nobre). O projeto Arduino foi desenvolvido por Massimo Bani, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. Est4 baseado em uma plataforma de cédigo aberta chamada Wiring, criada pelo artista colombiano Hernando Barragan durante uma tese de um master no Interaction Design Institute Ivrea. Por outro lado, Wiring esta baseado em Processing e seu entorno de desenvolvimento integrado foi criado por Casey Reas e Ben Fry. “Nao acredito que o Arduino existiria sem Wiring, e que Wiring existiria sem Processing. E que Proc ‘vida no existiria sem Design by Number trevista a Casey Reas e Ben Fry, Shi 46 — multilogica-shop.com4.2 Arduino Uno R3 1 - Conector USB para 0 cabo tipo AB 2 - Boto de reset 3 - Pinos de entrada e saida digital e PWM 4- LED verde de placa ligada 5 - LED laranja conectado ao pint3 6 - ATmega encarregado da comunicago com o computador 7 - LED TX (transrrissor) e RX (receptor) da cornunicacao serial 8 - Porta ICSP para programacéo serial 9 - Mcrocontrolador ATmega 328, cérebro do Arduino 10 - Cristal de quartzo 16Mhz 11 - Regulador de voltagem 12 - Conector fémea 2,1mm com centro positive 13 - Pinos de voltagem e terra 14 - Entradas analégicas multilogica-sCR Tew Ue Tire) Com 0 passar dos anos a linha Arduino vem crescendo mais e mais e trazendo solucdes para os mais diversos projetos. Conheca um pouco mais desta familia Arduino Leonardo Arduino Mega2560 R3 Arduino Esplora i ‘Arduino Pro Arduino FIO V3 Arduino LilyPad Arduino Mini 05 Arduino Pro Mini Arduino Micro4.4 Shields para Arduino Um shield 6 uma placa que permite expandir as funcionalidades originais do Arduino. Alguns exemplos Arduino Ethernet Shield R3 Kit Motor Shield R3 Arduino WiFi Shield kit Joystick Shield ge Shield celular com SMS1008 shield GPs Shield LCD Colorido Arduino ¥Bee Shield go Shield MP3 Player @ Wireless SD Shield\Varias edigdes em portugues e em inglés esto dispontvels, tanto para vocé comegar seus estudos com a plataforma Arduino, como para ampliar seus conhecimentos Primeiros Passos Arduino Mh i rT5 Instalacgao de Softwareee NCL tae ebay 1 -Placa Arduino e um cabo USB AB Este tutorial serve para instalaco das placas Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano, Arduino Mega 2560 ou Diecimila. Para outras placas da linha Arduino deve-se buscar 0 tutorial correspondente. Vocé também vai precisar de um cabo USB AB. 2 - Download do software do Arduino Faca download da ultima verso do software do Arduino, Ao terminar, descompacte 0 arquivo e mantenha a estrutura de pastas e sub-pastas. Se quiser quarde esta pasta no drive C: do seu computador. Dentro desta pasta existe um arquivo chamado arduino.exe que é 0 ponto de entrada do programa do Arduino, a IDE (Integrated Development Environment). 52 multilogica3 - Conectando o Arduino O Arduino Uno isolado usa a energia do computador através da conexdo USB, no sendo necessdria energia externa. Conecte a placa Arduino ao computador usando 0 cabo USB AB OLED verde de energia (PWR) deve acender. 4- Instalando os drivers Drivers para Arduino Uno ou Arduino Mega 2560 com Windows 7, Vista ou XP: Conecte a placa ao computador e aguarde 0 Windows iniciar o processo de instalacéio do driver. Depois de alguns momentos o proceso vai falhar. Clique em concluir e dispense a ajuda do assistente Clique no Menu Principal e abra o Painel de Controle Dentro do Painel de Controle, navegue até Sistema e Sequranca. Na sequéncia clique em Sistema, selecione Hardware e depois clique em Gerenciador de Dispositivos. Procure por Portas (COM & LPT), onde vocé deve ver uma opgio Arduino UNO (COMxx) Clique com 0 boto da direita em Arduino UNO (COMxx) e escolha a opgao Atualizar Driver. Depois escolha a op¢o Instalar de uma lista ou local especifico (Avangado), e clique em avancar. Finalmente navegue e escolha o driver arduino .inf localizado na pasta Drivers do software do Arduino que voc’ baixou © Windows vai finalizar a instalacéio do driver a partir deste ponto. a multilogica-shop.com5 - Abrindo o programa Arduino Clique duas vezes na aplicagao do Arduino, 0 arquivo arduino.exe. Caso 0 programa carreque com o idioma que nao é da sua preferéncia vocé pode alterar na sesso de preferéncias do programa 6 - Exemplo Piscar Abra 0 exemplo Pi i (blink): Arquivo > Exemplos > 01 Basics > Blink td oats € into leds ORF) void In { ‘igttante(ta, 1209; »7 - Selecione sua placa \Vocé deve selecionar qual a sua placa Arduino: Ferramentas > Placa > Arduino Uno seguro far sac FRR ge a aa cont seganar oer ene Coane Rarer entre ete itont een) eno Dicom ATs stana inn tmegeah Aehine Nin neg nan ge 60 gs AK Aen eye ATneye28) ebina phe eng ew ATeegaE8 tina be! Sagal Akin then ohne Boi Ate shina Atma Lyra esr St Livres tena wr tee jpeg ehuneroeePe Mit, 6 Mw! Ame dane oetPe Mi, MATa fesng Po e¢Pe Mis 54 8M WATER Ahino reco Mis 4 AM wATagAed ehune eter w ATrmegtt Aina NG olde w Smeg feting etek Cert 8 - Selecione a porta Selecione agora a porta serial que conectaré o Arduino: Ferramentas > Porta Serial \Vocé deve selecionar a mesma porta que utilizou para confirgurar o sistema no passo 4.9 - Carregue o programa Agora simplesmente clique no botdo Carregar da janela do programa. Espere alguns segundos. Vocé deve ver os LEDs RX e TX da placa piscarem. Se 0 proceso foi executado normalmente vocé vera uma mensagem de "Transferéncia concluida” Depois de alguns segundos vocé ver o LED do pin 13 piscar em laranja. Neste caso, parabéns! Seu Arduino esta pronto e instalado. Se vocé tiver problemas na i solucdes: talacéio pode acessar a pagina oficial do Arduino com algumas ano tink | Arduino 2 eid eee pienan(ted, TPT, , void tow ioe, Ha5.2 Arduino em Mac OS X 1 -Placa Arduino e um cabo USB AB Este tutorial serve para instalaco das placas Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano, Arduino Mega 2560 ou Diecimila. Para outras placas da linha Arduino deve-se buscar 0 tutorial correspondente. Vocé também vai precisar de um cabo USB AB. 2 - Download do software do Arduino Faca download da ultima versdo do software do Arduino, Ao terminar o download clique duas vezes no arquivo .zip para abrir a aplicacao Arduino multilogica3 - Instale 0 Software Se vocé est usando uma placa Arduino Uno ou Mega 2560 nao é necessério instalar nenhum software. Caso vocé esteja usando outra placa Arduino ou um modelo mais antigo talvez seja necessério instalar mais algum driver. 4-Conectando 0 Arduino (© Arduino Uno isolado usa a energia do computador através da conexéo USB, néo sendo necessdria energia externa. Conecte a placa Arduino ao computador usando 0 cabo USB AB OLED verde de energia (PWR) deve acender. Se voc esté usando uma placa Arduino Uno ou Mega 2560 uma janela deve aparecer informando que uma nova interface foi detectada. Clique em "Preferéncias de Sistema” e clique em “aplicar”. O Uno e 0 Mega 2560 vo aparecer como "no configurados”, mas estaro funcionando corretamente. Feche as preferéncias do sistema, 5 - Abrindo o programa Arduino Clique duas vezes na aplicago do Arduino, Caso 0 programa carregue com o idioma que no é da sua preferéncia vocé pode alterar na sesso de preferéncias do programa. wo 8 multilogica-shop.com6 - Exemplo Piscar Abra o exemplo Pi (blink): Arquivo > Exemplos > 01.Basics > Blink Blink | Arduino 1.05 void led € sigan (tes, nic onion Sights a(t, LOE Seto >7 - Selecione sua placa \Vocé deve selecionar qual a sua placa Arduino: Ferramentas > Placa > Arduino Uno. ‘Ardino Duenilanove AT nega328 ‘Arno Diecimla or Duerilanove w/ ATnesst68 ‘Aries Nana? ATmagHI28 ‘Aruna Nano wi ATmesa6S ‘Ardino Mega 2360 or Meg ADK ‘Acuino Mega iATmegat 280) ‘Acuna beonareo ‘dina pions ‘duno Mire ‘Arco Mi’ we AT nega328. ‘dine Mine) Tenegal [Arduno themet ‘naira ia ‘Arduino BT wy ATregai2 ‘arsna Bw) ATiegai68 Uviad Arduing USB LvPad Ardsino wi ATenega328 Uva Ardina wi ATeegal 68 ‘Aria Broo Pro Min (5, 18 Mit we] AT nega} 28 ‘neta Broo: Pro Min (5,16 WH) w/ AT egal68 ‘Ardino Broo Pro Mini 3.3V, 8 Mie ATroepa328 ‘Arima Bro or Pro Mini (3.3V, 8 Mis) ATrmepal 68 ‘loa NG or older wf AT megai68 ‘ArduloNE or older w/ AT mega ‘Adina Robot Convol ‘icra Robat Motor 60 — multilogica-shop.com6 8 - Selecione a porta Selecione agora a porta serial que conectar 0 Arduino: Ferramentas > Porta Serial Em um Mac, esta porta deve ser algo como /dev/tty.usbmodem (para Uno ou Mega 2560) ou /dev/tty.usbserial (para placas mais antigas). “Auto Formatagio aT ‘Arguivar 0 Sketch origi Codifcacto & Recarregar Monitor Serial, Praca Selecionando um Uno, Mega 2560 ou uma placa mais nova: multilogica-shop.com “Auto Formatagio aT ‘Arquvar 0 Sketch Corrigi Codifcacio & Recarregar Monitor Serial aca en ‘Tdev/cu.usbmodemae4 1 ‘de ty-Bluetoath -PDA-Syac ‘oev/cu.8ivetooth-POA-Sync ‘de tty:setooth-Mogem Idev/cu.8luetooth-Maéem ‘dey /cu-usbmader26412 6es)tty Bluetooth -POA-Syae Toev/cu.8ivetooth-POA-SynC ‘dev tty Bhsetooth-Modem Idev/cu.8luetooth-Maéem9 - Carregue o programa Agora simplesmente clique no botdo Carregar da janela do programa. Espere alguns segundos. Vocé deve ver os LEDs RX e TX da placa piscarem. Se 0 proceso foi executado normalmente vocé vera uma mensagem de "Transferéncia concluida” Depois de alguns segundos vocé ver o LED do pin 13 piscar em laranja. Neste caso, parabéns! Seu Arduino esta pronto e instalado. Se vocé tiver problemas na i solucdes: talacéio pode acessar a pagina oftcial do Arduino com algumas ano tink | Arduino 2 eid eee pienan(ted, TPT, , void tow ioe, Ha