Devre ve Sistem Analizi

Neslihan Serap engr

Elektronik ve Haberleme Blm,
oda no:1107 tel no:0212 285 3610
sengorn@itu.edu.tr

Ders Hakknda

1 Yaryl ii snav

14 Nisan 2014

3 Ksa snav

3 Mart

% 30

24 Mart
5 Mays

% 30

1 dev ve kk sorular

+10

Yaryl Sonu Snav

% 40

Ders notlarna ve ders ile ilgili baz dkmanlar erimek iin

Ninova ELE 232 - Dersin kaynaklar
http://ninova.itu.edu.tr/tr/dersler/elektrik-elektronik-fakultesi/1229/ele-232/ekkaynaklar?g326261

Ninova ELE 232 - Dersin kaynaklar

http://ninova.itu.edu.tr/tr/dersler/elektrik-elektronik-fakultesi/4647/ehb-232/ekkaynaklar?g469199

FNAL SINAVINA GRMEYE HAK KAZANMAK N YARIYIL

DEERLENDRMELERNDEN EN AZ ?? ALMAK GEREKMEKTEDR.

Kaynaklar:
Ylmaz Tokad, Devre Analizi Dersleri Ksm II, .T.. Yaynlar,

1977.
Ylmaz Tokad, Devre Analizi Dersleri Ksm IV, alayan
Kitabevi, 1987.
Cevdet Acar, Elektrik Devrelerinin Analizi .T.. Yaynlar,
1995.
L.O. Chua, C.A. Desoer, S.E. Kuh. Linear and Nonlinear Circuits
Mc.Graw Hill, 1987, New York ( lenen Blmler: 9,10,11,13)

M. Jamshidi, M. Tarokh, B. Shafai. Computer-Aided Analysis

and Design of Linear Control Systems, Prentice Hall, 1992
( lenen Blmler: 2,3)
Okuma nerisi: R.M. Pirsig, Zen ve Motosiklet Bakm Sanat,
Ayrnt yaynevi, 4. bask, 2002.

Motosiklet

Bileenler

G
Grubu

Devinim
Grubu

levler

Sistem

http://www.herbalremediesadvice.org/structure-of-the-nervoushttp://bpastudio.csudh.edu/fac/lpress/vbmodules/hdts/computerCo
system.html
http://windows.microsoft.com/en-us/windows/computer-parts#1TC=windowsmponents.htm

Sistem
Toplu Parametreli

Stokastik

Dalm Parametreli

Deterministik

Ayrk zaman

Srekli zaman

Lineer olmayan

Lineer

Zamanla deien

Zamanla deimeyen

Elektrik Devrelerinin Temelleri dersinde neler rendiniz?

Ama: Fiziksel devrelerin elektriksel davranlarn ngrme
akm ve gerilim

Devre TeorisindeTanmlanmam Byklkler : akm ve gerilim

Devre Teorisinin Aksiyomlar: Toplu parametreli, KAY, KGY
Eleman Tanm Bantlar:Lineer ve lineer olmayan diren elemanlar,
Kapasite, Endktans
Lineer zamanla deimeyen devrelere zg yntemler:
Dm gerilimleri, evre akmlar
Baz Teoremler:Tellegen Teoremi, Toplamsallk ve arpmsallk,
Thevenin ve Norton Teoremleri
Dinamik Devreler ve zmleri

Durum Denklemleri

x Ax Bu
y Cx Du ,

Hatrlatma

x (0) x0

x R n durum deikenleri - kapasite gerilimleri, endktans akmlar

y R r k byklkleri
u R p giri byklkleri

- ilgilenilen eleman akmlar ve gerilimleri

- bamsz akm kaynann akm ve bamsz

gerilim kaynaklarnn gerilimleri

EDT dersinde n=2 iin zmler bulundu

x1
a11
x a
2
21

a12 x1
b1

u,

a22 x2
b2

x (t0 ) x0

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zm

Hatrlatma

xT (t ) xh (t ) xzel (t )
Homojen ksm: x Ax,

xh (t ) Se

Set ASet
S AS

I A S 0
det I A 0

x(t0 ) x0
S1 t
e

S2

zm Tahmini

belirlememiz gereken ka
byklk var?
sfrdan farkl zmlerin
olmas nasl mmkn olur?

2 a b 0

Karakteristik
Denklem

Karakteristik denklemin kkleri: 1 , 2 zdeerler

Belirlememiz gereken S zvektr

Hangi uzayn eleman?

O uzaya ait neyi belirlersek
aradmz bulmu oluruz?

1I A S1 0 1e ilikin zvektr
2 I A S2 0 2e ilikin zvektr
S1 c1V1
S 2 c2V2

1t

xh (t ) e V1

Hatrlatma

c1
c1
e V2
M (t )

c
c
2

2
2 t

M (t )
zel zm:

x1zel (t )
xzel (t )

x
(
t
)
2zel

Tam zm:

Temel Matris

Nasl belirleyeceiz?

x(t ) M (t )C xzel (t )
C M (t0 ) 1 x(t0 ) xzel (t0 )
x (t ) M (t ) M 1 (t0 ) x (t0 ) xzel (t0 ) xzel (t )

x(t0 ) M (t0 )C xzel (t0 )

x (t ) M (t ) M

Hatrlatma

(t0 ) x (t0 ) xzel (t0 ) xzel (t )

(t , t0 )

Durum Gei
Matrisi

x(t ) (t , t0 ) x (t0 ) xzel (t ) (t , t0 ) xzel (t0 )

x (t ) (t , t0 ) x (t0 ) xzel (t ) (t , t0 ) xzel (t0 )
z zm
x (t ) e A(t t0 ) x (t 0 )

zorlanm zm
t

e A(t ) Bu ( ) d

t0

z zm

zorlanm zm

Yksek Mertebeden Devrelerin Durum Denklemlerin

zm

x Ax,

x(t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zm

1t

xh (t ) e V1

c1
c1
e V2
M (t )

c
c
2
2
2 t

M (t )
Temel Matris

iki stunu var ve

her stun lineer
bamsz ve zm

x (t ) M (t ) M 1 (t0 ) x(t0 )
(t , t0 )

Durum Gei
Matrisi

Durum Gei matrisi

(t , t0 ) A (t , t0 )

(t0 , t0 ) I

Ne yapmakta?

n. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zmne dnersek

M (t ) R nn n stunu n tane lineer bamsz stundan olumu matris
Temel Matris

M (t ) (t , t 0 )C

Tersinir matris,
Diferansiyel denklemi salar,
M 1 (t ) CM 2 (t ),
Verilen ilk koul iin tek olarak
belirlenir

C tersinir matris

x (t ) (t , t0 )ci (t , t0 ) x (t0 )

Gerekten zm m, nasl
anlayacaz?

lgilendiimiz Sistemler

x Ax,

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn

Durum Gei matrisi

(t , t0 ) A (t , t0 )

(t0 , t0 ) I
Durum gei matrisinin zellikleri
1-

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1, t0 ),

x (t0 ) x0

x (t1 ) (t1, t0 ) x0

x(t1 ) x1

x (t2 ) (t2 , t1 ) x1

t0 t1 t2

x (t2 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 ) x0

x (t2 ) (t2 , t0 ) x0

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1, t0 )

2- 1 (t , t0 ) (t0 , t )

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 ),

t0 t1 t2

(t0 , t0 ) (t0 , t1 ) (t1, t0 ),

t0 t 2

I (t0 , t1 ) (t1 , t0 )
1 (t , t0 ) (t0 , t )

lgilendiimiz Sistemler

x Ax,

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

zm

x (t ) (t , t0 ) x (t0 )

A R nn

lgilendiimiz Sistemler

x Ax Bu ,
Yarsaym:

x(t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn , B R n p

x (t ) (t , t0 ) y (t )
d
(t , t0 ) y (t )
x (t )
( (t , t0 ) y (t )) (t , t0 ) y (t )
dt
*
(t , t0 ) y (t ) A (t , t0 ) y (t )

x Ax Bu
Yarsaym yerletirirsek x A (t , t0 ) y (t ) Bu **
* ve **dan

A (t , t0 ) y (t ) Bu (t , t0 ) y (t ) A (t , t0 ) y (t )
Bu (t , t0 ) y (t )
y (t ) 1 (t , t0 ) Bu
t

y (t ) 1 ( , t0 ) Bu ( ) d y (t0 )
t0

y (t0 ) 1 (t0 , t0 ) x0 x0
x(t ) (t , t0 ) y (t )
t

x(t ) (t , t0 ) x0 (t , t0 ) 1 ( , t0 ) Bu ( ) d
t0

x (t ) (t , t0 ) x0 (t , ) Bu ( ) d
t0

Lineer Zamanla Deimeyen Sistemler iin:

(t , t0 )
e A ( t t 0 )
(t ,0) e At

zm bulmak iin e A( t t0 ) nin belirlenmesi gerekiyor.

e At Hesaplama Yntemleri
1- Seriye Ama

t 0 civarnda f (t ) nin MacLaurin alm:

Hatrlatma

f (0) 2
f (n) n
f (t ) f (0) f (0)t
t .......
t ....
2!
n!
x (t ) Ax(t ), x(t0 ) x0
x1 (t ) x1 (0) x1 (0)
x1(0)
x (t ) x (0) x (0)
x (0) 2
t
2
2
2
2

x(t )

t
.....

2!

xn (t ) xn (0) xn (0)
xn (0)
x(t ) yi belirlemek iin x(0), x(0), x(0),.....bilmek gerekli

x (t ) t 0 Ax(t ) t 0 x(0) Ax0

x(t ) t 0 Ax (t ) t 0 x(0) Ax(0) A2 x0

x(t ) t 0 Ax(t ) t 0 x(0) Ax(0) A3 x0

x ( k ) (t )

t 0

Ax ( k 1) (t )

x(t ) x(0) Ax(0)t

t 0

x ( k ) (0) Ax ( k 1) (0) A( k ) x0

1 2
1
A x(0)t 2 A3 x(0)t 3 ....
2!
3!

1
1

x(t ) I At A2t 2 A3t 3 .... x(0)

2!
3!

1
1

x(t ) e At x(0) e At I At A2t 2 A3t 3 ....

2!
3!