IS

IR

IT

Z=10e-j45 , 3-fazl ve kaynak

220 V. IR, IS, IT akmlar ile
her empedansa ilikin
akmlar belirleyin.

IS
IR

IT

Z=10ej45 , 3-fazl ve kaynak

220 V. VRS, VST gerilimleri ile
hat akmlarn belirleyiniz.
Empedansa aktarlan toplam
aktif gc belirleyiniz.

Hatrlatma: Durum Denklemleri

x Ax Bu
y Cx Du ,

x (0) x0

x R n durum deikenleri - kapasite gerilimleri, endktans akmlar

y R r k byklkleri
u R p giri byklkleri

- ilgilenilen eleman akmlar ve gerilimleri

- bamsz akm kaynann akm ve bamsz

gerilim kaynaklarnn gerilimleri

EDT dersinde n=2 iin zmler bulundu

x1
a11
x a
2
21

a12 x1
b1

u,

a22 x2
b2

x(t0 ) x0

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zm

xT (t ) xh (t ) xzel (t )
Homojen ksm: x Ax,

xh (t ) Se

Set ASet
S AS

I A S 0
det I A 0

x (t0 ) x0
S1 t
e

S2

zm Tahmini

belirlememiz gereken ka
byklk var?
sfrdan farkl zmlerin
olmas nasl mmkn olur?

2 a b 0

Karakteristik
Denklem

Karakteristik denklemin kkleri: 1 , 2 zdeerler

Belirlememiz gereken S zvektr

Hangi uzayn eleman?

O uzaya ait neyi belirlersek
aradmz bulmu oluruz?

1I A S1 0 1 e ilikin zvektr
2 I A S2 0 2e ilikin zvektr
S1 c1V1
S 2 c2V2

1t

xh (t ) e V1

c1
c1
e V2
M (t )

c
c
2
2
2t

M (t )
zel zm:

x1 zel (t )
xzel (t )

x
(
t
)
2 zel

Tam zm:

Temel Matris

Nasl belirleyeceiz?

x (t ) M (t )C xzel (t )

C M (t0 ) 1 x (t0 ) xzel (t0 )

x(t ) M (t ) M 1 (t0 ) x (t0 ) xzel (t0 ) xzel (t )

x (t0 ) M (t0 )C xzel (t0 )

x(t ) M (t ) M 1 (t0 ) x (t0 ) xzel (t0 ) xzel (t )

(t , t0 )
Durum Gei
Matrisi

x (t ) (t , t0 ) x (t0 ) xzel (t ) (t , t0 ) xzel (t0 )

x (t ) (t , t0 ) x (t0 ) xzel (t ) (t , t0 ) xzel (t0 )
z zm

zorlanm zm
t

x(t ) e A(t t0 ) x (t0 ) e A(t ) Bu ( ) d

t0

z zm

zorlanm zm

Yksek Mertebeden Devrelerin Durum Denklemlerin

zm

x Ax,

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zm

1t

xh (t ) e V1

c1
c1
e V2
M (t )

c
c
2
2
2 t

M (t )
Temel Matris

iki stunu var ve

her stun lineer
bamsz ve zm

x (t ) M (t ) M 1 (t0 ) x (t0 )
(t , t0 )

Durum Gei
Matrisi

Durum Gei matrisi

(t , t0 ) A (t , t0 )

(t0 , t0 ) I

Ne yapmakta?

n. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zmne dnersek

X (t ) R nn n stunu n tane lineer bamsz stundan olumu matris
Temel Matris

X (t ) (t , t0 )C

Tersinir matris,
Diferansiyel denklemi salar,
X 1 (t ) CX 2 (t ) ,
Verilen ilk koul iin tek olarak
belirlenir

C tersinir matris

x (t ) (t , t0 )ci (t , t0 ) x (t0 )

Gerekten zm m, nasl
anlayacaz?

lgilendiimiz Sistemler

x Ax,

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn

Durum Gei matrisi

(t , t0 ) A (t , t0 )

(t0 , t0 ) I
Durum gei matrisinin zellikleri
1-

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 ),

x (t0 ) x0

x (t1 ) (t1 , t0 ) x0

x (t1 ) x1

x (t2 ) (t2 , t1 ) x1

t0 t1 t2

x(t2 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 ) x0

x (t2 ) (t2 , t0 ) x0

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 )

2- 1 (t , t0 ) (t0 , t )

(t2 , t0 ) (t2 , t1 ) (t1 , t0 ),

t0 t1 t2

(t0 , t0 ) (t0 , t1 ) (t1 , t0 ),

t0 t 2

I (t0 , t1 ) (t1 , t0 )
1 (t , t0 ) (t0 , t )

lgilendiimiz Sistemler

x Ax,

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

zm

x(t ) (t , t0 ) x (t0 )

A R nn

lgilendiimiz Sistemler

x Ax Bu ,
Yarsaym:

x (t0 ) x0 ,

x Rn ,

A R nn , B R n p

x (t ) (t , t0 ) y (t )
d
(t , t0 ) y (t )
x (t )
( (t , t0 ) y (t )) (t , t0 ) y (t )
dt
* (t , t0 ) y
(t ) A (t , t0 ) y (t )

x Ax Bu
Yarsaym yerletirirsek x A (t , t0 ) y (t ) Bu **
* ve **dan

A (t , t0 ) y (t ) Bu (t , t0 ) y (t ) A (t , t0 ) y (t )
Bu (t , t0 ) y (t )

y (t ) 1 (t , t0 ) Bu
t

y (t ) 1 ( , t0 ) Bu ( ) d y (t0 )
t0

y (t0 ) 1 (t0 , t0 ) x0 x0
x (t ) (t , t0 ) y (t )
t

x (t ) (t , t0 ) x0 (t , t0 ) 1 ( , t0 ) Bu ( ) d
t0

x (t ) (t , t0 ) x0 (t , ) Bu ( ) d
t0

Lineer Zamanla Deimeyen Sistemler iin:

(t , t0 )
e A( t t 0 )
(t ,0) e At

zm bulmak iin e A(t t0 ) nin belirlenmesi gerekiyor.

e At Hesaplama Yntemleri
1- Seriye Ama

t 0 civarnda f (t ) nin MacLaurin alm:

Hatrlatma

f (0) 2
f (n) n
f (t ) f (0) f (0)t
t .......
t ....
2!
n!

x (t ) Ax (t ), x(t0 ) x0
x1 (t ) x1 (0) x1 (0)
x1(0)
x (t ) x (0) x (0)
x (0) 2
t
x(t ) 2 2 2 t 2
.....

2!

x3 (t ) x3 (0) x3 (0)
x3(0)
x(t ) yi belirlemek iin x(0), x(0), x(0),..... bilmek gerekli

x (t ) t 0 Ax(t ) t 0 x(0) Ax0

x(t ) t 0 Ax (t ) t 0 x(0) Ax(0) A2 x0

x(t ) t 0 Ax(t ) t 0 x(0) Ax(0) A3 x0

x ( k ) (t )

t 0

Ax ( k 1) (t )

x(t ) x(0) Ax (0)t

t 0

x ( k ) (0) Ax ( k 1) (0) A( k ) x0

1 2
1
A x(0)t 2 A3 x(0)t 3 ....
2!
3!

1
1

x(t ) I At A2t 2 A3t 3 .... x(0)

2!
3!

1
1

x(t ) e At x(0) e At I At A2t 2 A3t 3 ....

2!
3!