Informativo Tcnico-Cientfico ITC04-Amortecimento/ATCP

Amortecimento: classificao
e mtodos de determinao
ATCP Engenharia Fsica
www.atcp.com.br
So Carlos - Brasil

Autores: Cossolino LC; Pereira AHA

[Revisado e publicado online em 01/11/2010]

Amortecimento: classificao e mtodos de determinao

ITC04-ATCP

NDICE

1.

INTRODUO ...................................................................................................................... 3

2.

TIPOS DE AMORTECIMENTO ........................................................................................... 3

2.1

2.1.1

Amortecimento Viscoelstico .................................................................................... 4

2.1.2

Amortecimento Histertico........................................................................................ 6

2.2

Amortecimento Estrutural .................................................................................................. 7

2.3

Amortecimento Fludico .................................................................................................... 7

3.

Amortecimento Interno ...................................................................................................... 3

MTODOS DE DETERMINAO ...................................................................................... 7

3.1

Mtodo do Decremento Logartmico ................................................................................. 8

3.2

Mtodo da largura de banda ............................................................................................... 9

4.

APLICAES DO AMORTECIMENTO ........................................................................... 10

5.

CONCLUSES .................................................................................................................... 13

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 13

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Amortecimento: classificao e mtodos de determinao

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1. INTRODUO
O amortecimento, ou atrito interno, uma das propriedades mais sensveis de materiais e
estruturas, tanto em escala macro quanto microscpica,1 sendo particularmente sensvel presena de
trincas e micro-trincas.2 o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dissipada3
(principalmente pela gerao de calor e/ou energia). O amortecimento determina a amplitude de vibrao
na ressonncia e o tempo de persistncia da vibrao depois de cessada a excitao.
Alm da aplicao clssica no estudo de metais e em engenharia civil (devido importncia do
amortecimento para a integridade de estruturas no caso de abalos ssmicos), a caracterizao do
amortecimento tambm vem sendo empregada no estudo de concretos para a avaliao do dano.4,5
Por exemplo, no caso de danos por choque trmico, a tenso mecnica induzida pelo gradiente de
temperatura provoca a nucleao e propagao de micro-trincas e trincas que degradam as propriedades
mecnicas do material determinando em grande parte a sua vida til.6,7 A nucleao e evoluo destas
micro-trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do amortecimento, que aumenta
devido ao atrito entre as paredes destas trincas.4,8,5 Esta caracterizao tambm empregada para a
verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a maquinrio industrial e
motores e adequao de salas acsticas.
O amortecimento de um sistema ou material pode ser classificado de trs formas principais:
interno, estrutural e fludico. O interno est associado aos defeitos na microestrutura, granularidade e
impurezas do material e a efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura. J o
estrutural est associado a perdas de energia por atrito em juntas, parafusos e articulaes semi-rgidas.
Por ltimo, o fludico ocorre por resistncia ao arraste em meio fludico, por exemplo, a converso de
energia cintica de um pndulo em energia trmica para o ar.
Existem diversos mtodos para determinao do amortecimento, os quais podem ser obtidos
basicamente por dois caminhos: mediante a durao da resposta do sistema a uma excitao transitria
(exemplo: mtodo do decremento logartmico) e em funo da resposta do sistema em funo da
frequncia (exemplo: mtodo da largura de meia banda de potncia). O mtodo do decremento
logartmico calcula o amortecimento a partir da atenuao da resposta acstica do material ou estrutura
aps uma excitao por impulso. O mtodo da largura de meia banda de potncia calcula o
amortecimento atravs da anlise da frequncia do sinal oriundo da vibrao, a partir da relao entre a
largura de banda e a frequncia central de uma ressonncia. Ambos os mtodos consideram um modelo
para os clculos, normalmente o modelo de amortecimento viscoelstico. A escolha do mtodo depende
principalmente da faixa do amortecimento e da frequncia de vibrao.3
Nos tpicos seguintes apresentamos os tipos de amortecimento e as maneiras de calcul-los.

2. TIPOS DE AMORTECIMENTO
Como mencionamos anteriormente, ocorrem trs formas principais de dissipao de energia em
um sistema oscilatrio:
- Amortecimento ou atrito interno;
- Amortecimento estrutural;
- Amortecimento fludico.
A caracterizao do sistema importante para entender como a energia mecnica dissipada e sua
dependncia com a velocidade e com a amplitude de vibrao. Um modelo de amortecimento deve ser
escolhido para representar essa dissipao de energia mecnica e permitir o clculo de parmetros
comparativos de amortecimento.
Faremos uma breve explicao de cada um, dando especial ateno quele que objeto de maior
interesse neste Informativo Tcnico Cientfico, o chamado amortecimento interno.

2.1

Amortecimento Interno

O amortecimento interno est associado aos defeitos de microestrutura, como por exemplo,
contornos de gros e impurezas; efeitos termoelsticos causados por gradientes locais de temperatura;
efeitos de correntes de Foucault em materiais ferromagnticos; movimentos de discordncias em metais; e

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movimento das cadeias em polmeros. Existem dois tipos diferentes de modelos que so utilizados para
representar o amortecimento interno, o amortecimento viscoelstico e o amortecimento histertico. O
nome histertico hoje imprprio, porque todos os tipos de amortecimento interno esto associados com
efeitos da curva de histerese.3 A tenso () e a deformao () esto relacionadas como mostra a Figura 1.

Figura 1: Curva de histerese tpica para amortecimento mecnico.

Desta forma, a capacidade de amortecimento por unidade de volume, chamada de d, dada por
uma integral cclica:

  


(1)

Para qualquer dispositivo amortecedor h uma curva de histerese correspondente. Neste caso, a
integral cclica da fora com o respectivo deslocamento, que corresponde rea da curva de histerese,
igual ao trabalho feito pela fora de amortecimento. Da resulta que esta integral a energia dissipada por
ciclo de movimento. Isto , a capacidade de amortecimento, quando dividida pelo volume do material,
fornece a capacidade de amortecimento por unidade de volume.3
2.1.1

Amortecimento Viscoelstico

O movimento de um sistema pode ser descrito por equaes diferenciais, baseadas na Lei de
Newton, que envolvem parmetros variveis no tempo. Os sistemas podem tambm ser classificados de
acordo com o nmero de graus de liberdade (GDL) do movimento, ou seja, o nmero de coordenadas
independentes para descrever o movimento.9
No modelo viscoelstico parte-se do pressuposto de que a natureza do amortecimento viscosa e a
fora de atrito proporcional velocidade, representando uma oposio ao movimento, sendo descrita
pela equao:
  
 ,
(2)

onde c uma constante de proporcionalidade e

 a velocidade de deslocamento de uma massa em relao
a um ponto fixo. Como exemplo de um sistema com amortecimento, podemos imaginar um pisto dentro
de um cilindro preenchido com um lquido, considerando o sistema como massa-mola-amortecedor com
um grau de liberdade3 como ilustrado na Figura 2. Sendo m a massa, k a constante elstica da mola e c o
coeficiente de amortecimento viscoso, podemos representar este sistema pela seguinte equao:

 
  
 0

(3)

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Figura 2: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor viscoelstico).

Reescrevendo esta equao, temos:

 
Definindo-se

   








0

(4)




(5)

onde 0 a frequncia natural de vibrao e representa a taxa de amortecimento ou apenas

amortecimento. Desta forma, reescrevendo a equao, e utilizando-se os novos parmetros temos que:

  2 
  
 0

(6)

e assumindo a soluo10

   ,

(7)

chegamos a descrito por

   

  1"

(8)

Desta forma, o comportamento descrito pela equao acima depende da soluo de :

Para > 1: h duas solues reais e chamamos de caso superamortecido;

Para = 1: h uma soluo real e chamamos de caso criticamente amortecido;

Para 0 < 1: h duas solues complexas e chamamos de caso sub-amortecido.
Os casos superamortecido e criticamente amortecido so no-oscilatrios (Figura 3) e, portanto, no sero
discutidos neste Informativo Tcnico Cientfico.

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Figura 3: Ilustrao dos fatores de amortecimento.

A soluo em que 0 < 1, sistema sub-amortecido, possui a equao:

#"  $  %&'  cos+ #  ,"

(9)

em que A0 a amplitude inicial de vibrao, a fase inicial da vibrao e d chamada de frequncia

natural amortecida e descrita por:

 +    1  

(10)

Este modelo conhecido como sistema linear amortecido com um grau de liberdade.3,10
Assumindo que a ressonncia de materiais pode ser vista como uma associao de vrios sistemas de um
grau de liberdade, o modelo de vibrao dado por:
%0 &10 

#"  -2
cos+/ #  ,/ "5  678
/34 $/ 

(11)

em que Ai, i, ni, di, i so, respectivamente, amplitude inicial, amortecimento, frequncia natural de
vibrao, frequncia natural amortecida e fase inicial do i-simo modo de vibrao. O termo Rwn um
rudo branco descorrelacionado do sinal.
2.1.2

Amortecimento Histertico

Para alguns tipos de materiais, observa-se que a fora do amortecimento no depende

significativamente da frequncia de oscilao (ou frequncia do movimento harmnico). Este tipo de
amortecimento interno chamado de amortecimento histertico.
A constante de amortecimento neste caso pode ser representada por:

9
&

(12)

que vlida para o movimento harmnico de frequncia . Esta situao vista na Figura 4.

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Figura 4: Modelo de um oscilador harmnico amortecido (amortecedor histertico).

Assim, a equao que descreve o amortecimento histertico :


2.2

(13)

Amortecimento Estrutural

O amortecimento estrutural resultado da dissipao de energia mecnica causada por frico

devido ao movimento relativo entre componentes e por impacto ou contato intermitente nas articulaes
de um sistema mecnico ou estrutura.3 O comportamento da energia de dissipao depende do sistema
mecnico em particular e, portanto, extremamente difcil desenvolver um modelo analtico
generalizado. A dissipao de energia normalmente representada pelo modelo de Coulomb.
Uma grande proporo da energia mecnica dissipada em edifcios, pontes, trilhos e muitas outras
estruturas de engenharia civil e maquinrios, como robs e veculos, ocorre atravs do mecanismo de
amortecimento estrutural. Neste sentido o amortecimento interno torna-se normalmente insignificante
comparado ao amortecimento estrutural.
Este tipo de amortecimento tambm conhecido como amortecimento de Coulomb (deslizamento
entre superfcies secas ou com lubrificao deficiente); a fora constante e proporcional normal s
superfcies deslizantes e em sentido contrrio ao movimento.11

  :;<= "

(14)

onde c representa uma constante de frico e = o deslocamento relativo.3 A funo signum definida por:3
1 ?@A@ 0 B
:<; "  >
1 ?@A@ < 0

2.3

(15)

Amortecimento Fludico

Este tipo de amortecimento corresponde a um componente mecnico movendo-se em um fluido. A

fora de arraste expressa em funo da densidade do fluido, , de uma constante de arraste, c, (em
funo do nmero de Reynolds e da geometria) e da velocidade relativa, = .3

   + C =  :;<= "
4

(16)

3. MTODOS DE DETERMINAO
Os mtodos de determinao do amortecimento so diversos e a escolha depende principalmente
da faixa de amortecimento e da frequncia de vibrao.3 Os mais utilizados, o do decremento logartmico
e o da meia banda sero vistos com maiores detalhes, enquanto que os demais podem ser encontrados nas
referncias aqui citadas, como por exemplo na referncia 3.

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importante ressaltar que para os clculos que se seguem, utilizamos o modelo do amortecimento
viscoelstico (descrito acima).

3.1

Mtodo do Decremento Logartmico

O decremento logartmico, que consequncia de um simples impulso provocado no sistema (em

vibrao livre) obtido atravs da razo entre duas amplitudes sucessivas do sinal. O termo decremento
logartmico refere-se taxa de reduo logartmica, relacionada com a reduo do movimento aps o
impulso, pois a energia transferida para outras partes do sistema ou absorvida pelo prprio elemento.
Representa o mtodo mais utilizado para calcular o amortecimento.
Quando um sistema oscilatrio com um grau de liberdade, com amortecimento viscoso excitado
por um impulso (tcnica de excitao por impulso, Sonelastic) sua resposta vem na forma de decaimento
no tempo (Figura 5), dada por:

Figura 5: Resposta ao impulso para um oscilador simples.

D #"  D  %&'  sin+ #"

(17)

Esta equao anloga equao 9, onde a frequncia natural amortecida, dada pela equao 10, :

 +    1   .

Se a resposta no tempo t = tn denotada por y, e a resposta no tempo t = tn + 2 r / d denotada

por yn, ento, da equao 17, temos que:
G1
G

&

 exp K &' 2M AN ,
L

n = 1,2, ...

(18)

Suponha que y corresponde a um ponto no decaimento da funo com magnitude igual a A, e que
yn corresponde ao pico, r ciclos mais tarde, com magnitude An. Assim, temos que:
O1
O

&

 exp K &' 2M AN  exp P

L

4%Q

2 AR

(19)

onde o valor da frequncia amortecida (Equao 10) foi utilizado. Desta forma, o decremento logartmico
(), obtido por:
4

S  T ln KO N 
1

V

4%Q

(20)

Em termos do amortecimento (), temos:

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W4XV/Z"Q

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(21)

Quando o amortecimento baixo ( < 0,1), a frequncia de amortecimento praticamente igual

frequncia natural, ou seja, d 0, e ento a Equao 19 pode ser escrita como:
O1
O

ou ainda,

[ exp 2M A"

4
O
ln "
V
O1

Z
V

(22)

para < 0,1

(23)

A figura abaixo apresenta um resumo dos principais conceitos apresentados a respeito do mtodo
do decremento logartmico.

Figura 6: Resumo das principais informaes para a determinao do amortecimento

pelo mtodo do decremento logartmico.

3.2

Mtodo da largura de banda

Neste mtodo a medida do amortecimento baseada na resposta da frequncia. A largura da banda

(a meia potncia) definida como a largura da curva da resposta de frequncia quando a magnitude (Q)
(1/2) vezes o valor do pico.3 Este valor denotado por , como pode ser visto pela Figura 7.

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Figura 7: Mtodo da largura de banda para determinao do amortecimento em um

3
sistema com um grau de liberdade.
O valor de pode ser relacionado com o amortecimento da seguinte forma:

 2  2]

(24)

e portanto, o amortecimento pode ser estimado atravs da largura de banda, usando a relao:

4
 &^

(25)

H ainda outros mtodos para determinao do amortecimento, que no sero tratados neste
Informativo Tcnico Cientfico, uma vez que os principais mtodos (Decremento Logartmico e Largura
de Banda) foram explicitados.

4. APLICAES DO AMORTECIMENTO
A aplicao clssica do amortecimento diz respeito rea de engenharia civil, no sentido de
garantir a integridade das estruturas no caso de abalos ssmicos. Porm a caracterizao do amortecimento
empregada tambm para verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas, anlise de dano a
maquinrio industrial e motores, ajuste de salas acsticas e estudo de concretos refratrios para a
avaliao do dano por choque trmico. Dada a sua grande importncia, apresentamos abaixo, com
maiores detalhes, as aplicaes mais relevantes.

Engenharia Civil: Nas duas ltimas dcadas, o uso da chamada tcnica de isolamento ssmico
de base em estruturas civis, para a proteo de edifcios contra eventuais terremotos, tem-se desenvolvido
rapidamente e tem alcanado ampla aceitao na engenharia ssmica. As vantagens que esta tecnologia
fornece no comportamento dinmico de estruturas submetidas ao ssmica fazem desta tcnica uma
alternativa dos mtodos convencionais para combater terremotos, que so baseados somente na
resistncia estrutural e na capacidade de dissipao de energia. Esta nova estratgia tecnolgica tem como
principal objetivo a preveno de danos dos elementos estruturais e no estruturais dos edifcios, os quais
podem conter pessoas, equipamentos valiosos, ou material perigoso. Desta maneira os edifcios isolados,
fornecem mais segurana do que os edifcios no isolados.12
O conceito de isolamento de base13 consiste em desacoplar o edifcio ou a superestrutura das
componentes horizontais do movimento do solo, pela interposio de elementos estruturais de baixa
rigidez horizontal, entre a superestrutura e a fundao. Isto permite que a frequncia fundamental do
edifcio com isolamento de base seja inferior frequncia fundamental deste, se executado com base fixa,
bem como frequncia predominante de excitao ssmica.

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ITC04
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Este tipo de isolamento

solamento vem sendo empregado em diversos
iversos pases, em usinas nucleares, edifcios,
pontes e plataformas de petrleo.

Concretos Refratrios: O conhecimento do amortecimento tem sido empregado no estudo de
concretos refratrios para a avaliao do dano por choque trmico.4,5 A tenso mecnica induzida pelo
gradiente de temperatura do choque trmico provoca a nucleao e propagao de micro-trincas
micro
e trincas
que degradam as propriedades mecnicas do material
material determinando em grande parte a sua vida til.6,7 A
nucleao e a evoluo destas micro-trincas
micro trincas e trincas podem ser monitoradas com a caracterizao do
4,5,8
amortecimento.
A tcnica de excitao por impulso utilizada no clculo
clculo do amortecimento. O impacto de um
pino metlico
lico excita as frequncias flexionais e torcionais do corpo de prova; utilizando-se
utilizando
o mtodo do
decremento logartmico (para o modelo de amortecimento viscoelstico) determina-se
determina se o amortecimento.
Equipamentos modernos, como o Sonelastic, fornecem as frequncias
ncias naturais, alm das harmnicas e o
amortecimento dos mais diversos tipos de materiais, de maneira prtica e rpida. O equipamento utiliza
um software, especialmente
nte desenvolvido, para calcular o decremento logartmico e fornecer o valor do
amortecimento alm dos mdulos elsticos (http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracteriza
http://www.atcp.com.br/pt/produtos/caracterizacaomateriais/sonelastic.html).
ssibilitaa ainda, medies em funo da temperatura, permitindo um estudo
Este equipamento possibilit
das mudanas nas caractersticas microestruturais dos materiais. O ensaio no-destrutivo
destrutivo e, portanto, o
corpo de prova pode voltar s suas condies normais de trabalho, se for o caso.
caso
A medio dos mdulos elsticos juntamente com o amortecimento atravs daa tcnica de excitao
por impulso possibilita um estudo detalhado do amortecimento associado ao atrito interno e sua
microestrutura,
croestrutura, uma vez que amostras com dano apresentam um aumento significativo
significativ no valor do
amortecimento.

Figura 8: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil,

Brasil Sonelastic,, para medio do
amortecimento e dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.

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Figura 9: Equipamento desenvolvido pela ATCP do Brasil,

Brasil Sonelastic,, para medio do
amortecimento e dos mdulos elsticos atravs do mtodo de excitao por impulso.
impulso Nesta
configurao o software est embarcado em um hardware.
O software desenvolvido para o equipamento Sonelastic, gera grfico como o que mostrado a
seguir:

Figura 10: Comparao entre o sinal no tempo de um concreto que possui

p
dano e um
concreto sem dano. (Fonte: MUSOLINO, B.C., PEREIRA, A.H.A., RODRIGUES,
R
GUES, J.A., MACIEL, C.D.,
Algoritmo para a determinao do coeficiente de amortecimento de materiais pela tcnica da excitao
por impulso. Trabalho completo submetido para o XVIII Congresso Brasileiro de Automtica).
Automtica

A Figura 10 permite a visualizao das mudanas no amortecimento,

amortecimento temos um grfico de duas
amostras irms de refratrios, sendo uma com dano (representada pela cor preta) e outra sem dano (cor
cinza). Ambas foram excitadas com impacto com fora anloga, mesmo assim possvel observar uma
maior absoro de energia no sinal da amostra com dano, ou seja, um amortecimento maior.
Assim, fica evidente a importncia do amortecimento na investigao da qualidade e resistncia
resis
dos diferentes tipos de materiais.

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5. CONCLUSES
Apresentamos neste Informativo Tcnico Cientfico o conceito de amortecimento e os tipos de
classificao nos quais ele se divide. Mostramos os mtodos de determinao experimental bem como as
importantes aplicaes e desta forma, podemos inferir que:
O amortecimento uma das propriedades mais sensveis de materiais e estruturas, sendo seu
conhecimento fundamental para diversas aplicaes, como:

Estudo de materiais, para a avaliao de alteraes microestruturais e ocorrncia de defeitos

Estudo de concretos refratrios, para avaliao do dano por choque trmico;

Construo civil, a fim de evitar os desastres causados por abalos ssmicos;

Verificao da qualidade e resistncia de soldas e juntas;

Ajuste de salas acsticas, etc.
A determinao desta importante propriedade pode ser conseguida facilmente atravs de
equipamentos avanados e disponveis no mercado nacional (Sonelastic).

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

LAZAN, B.J. Damping of Materials and Members in Structural Mechanics. Oxford, USA:
Pergamon Press, 1968.
2
DIETERLE, R., BANCHMANN, H. Experiments and Models for the Damping Behaviour.
International Association for Bridge and Structural Engineering Report of the Working
Comissions, v. 34, p. 69-82, 1981.
3
SILVA, C.W. Vibration Damping, control, and design. Vancouver, Canada: Taylor & Francis
Group, 2007.
4
COPPOLA, J.A., BRADT, R.C. Thermal-Shock Damage in SiC. Journal of the American
Ceramic Society, v. 56(4), p. 214-218, 1973.
5
TONNESEN, T., TELLE, R. Thermal Shock Damage in Castables: Microstructural Changes and
Evaluation by a Damping Method. Ceramic Forum Internacional, v. 84(9), p. E132-136, 2007.
6
HASSELMAN, D.P.H. Unified Theory of Thermal Shock Fracture Initiation and Crack
Propagation in Brittle Ceramics. Journal of the American Ceramic Society, v. 82(11), p. 600-604,
1969.
7
KINERY, W.D. Factors Affecting Thermal Stress Resistance of Ceramic Materials. Journal of
the American Ceramic Society, v. 38(1), p. 3-15, 1955.
8
CHOWDHURY, S.H. Damping Characteristics of Reinforced and Partially Prestressed
Concrete Beams, PhD Thesis, Griffith University, 1999.
9
ALMEIDA, S.F. Anlise Dinmica Experimental da Rigidez de Elementos de Concreto
Submetidos Danificao Progressiva at a Ruptura. 2005. 193f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, SP, 2005.
10
THORBY, D. Structural Dynamics and Vibrations in Practice - An Engineering
Handbook. Oxford, UK: Elsevier Ltd, 2008.
11
DIGENES, H.J.F. Anlise Tipolgica de Elementos e Sistemas Construtivos Pr-Moldados de
Concreto do Ponte de Vista de Sensibilidade a Vibrao em Servio. 2010. 248f. Dissertao (Mestrado
em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, SP, 2010.
12
CANO, N.A.O. Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de Isolamento de Base. 2008. 110f.
Dissertao (Mestrado em Estruturas e Construo Civil) Faculdade de Tecnologia, Departamento de
Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 2008.
13
KELLY, J.M., NAEIM, F. Design of Seismic Isolated Structures: From Theory to Practice.
John Wiley & Sons, New YOrk: United States of America, 1999.

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