160 Calcul sstemelor structurale a actunl statce se caracterizoaza prin vara nice (pe posi deplasata corpuile rman erect rigde) DEPLASARE ELASTICA DEPLASARE CINEMATICA Figura 74 S-a aralat cd un sistem cu GLC are mal putine legltun decat cele ‘minim necesare pentru asigurarea invariabitati geometric 9 xin plan 5 astfel, din alcatuirea sa, rezuta anumte posibity de deplasare Ciematca. Flecarui grad de ibertate i corespunde o deplasare distinct ‘compativié cu legaturle. Un sistem cu .n GLC esta defint prin yn" feprezentari geometice independente (.n" configurati geometice m De exemp, structura din figura 7.5,¢ reprezinta un mecanism eu ln grad deliberate cinematcd provent din stuctura fia din igure 75.2, prin suprimarea succesiva a doua logatun simple (fig.75.6) Configuratia ‘geometric a deplasari cinematce este caractezala. de un singur Parametru (9 sau 5). Geometria globalé a sisemului se modifica (lig.75.d, dar barele nu se deformeazs, intrucdt aceastd deplasare este Independent de incarcar. Sistemul devine avarabi daca se introduce © legatura simpla de tip pendul Stuctura static determinatd din figura 7.6.2 este invarabilé geometric (cele tel aticulaiformand un tungh) $i intrucst nu este Incr, nu are deplasan. Stuctura ‘se paste transforma. int-un mecanism cu doua grade de berate cinematica, ca in igura 78.5, Pentru a determina configurale geomatice ale unui sistem cu ‘nOLC se blocheazd sistem cinetnalic cs egaturl simple dstincte, Cupa care, prin supsimarea succesiva a fecdreilagaturi se obtin n sislome ‘inematce independente cu cite un grad de Ibertate cnematica (GLC), Figuea 75 LUiiarea principal terull mecanie virtual 161 Jn exemplul dat n = 2 i, prin umare, blocarea sistemuiui se obtine prin dud egaturl simple (ig'7.6.0, “al Figura 6 Figura 7.7 Sistemele cu mai multe GLC au diferte posbitt) de deplasare cinematica compatible cu legaturie, dar aumarul deplasériorcistncte este egal ca numarul gradelor de berate. In fgura 7-7 sunt prezentate pat Configurajii geometrce posible ale mecanismului din figura 7.6,o, dar rhumal dous sunt distincte, celelate rezultind din combinarea acestoa. Dacd se considera dstincte configuatile (a) si (b), se constatd 8 plasarea (c) rezuté din suprapunerea confguratilor (a) si (t), iar doplasrea (c} se objine suprapunand deplasarea (2) dat in sens invers, ‘ou deplasarea (@),Parametriarbirani care caracterzeaza aceste configerai sunt 0; 1 2. Dacd asupra unui sistem cu GLC actioneaza un sistem de forte oarecare astel Incat sistem este In echitbru, aceste forte Pu preduc in sistem nici 0 deplasare cinematca reald. Independent de Acpunea ferelor exterioare se poate imagina cé se imprima sstemului o ‘eplasare foarte mica, cu caracter cnematic, care 8 adv int-o pozile infin apropiata, depiasare care poarts denumirea de deplasare virtua Posibitaple de deplaséri compatible cu legaturie dn figura 7 5d figura 77 sunt deplasan vituale care trebuie privle ca deplasiinfint mick Rezult deci cd deplasarea vituala reprezint infil mic dela inceputu Uunel migoani, cand diretia deplasdri-unui punc al sistemuui coincide cu ‘rectie vleze! din acel punt. Contiguratile geometice ale unui sistem cinematic se determina pe bbazateorie cantreor nstantanee de rotabe,