Centar za motore

Merenja pomou raunara

Greke merenja osnovni pojmovi

Beograd, mart 2012

Greke merenja

Razni terminikojisekoristeudiskusijiotanosti

MPR

Greka

Razlikavrednostimerenja itanevrednosti

Grekamerenja

Grekakojajeposledicaneispravnostimernoglanca

Sistemskagreka

Grekakojojsuizloeni svirezultatimerenja(drift,
grekekalibracije,nelinearnost...)

Sluajnagreka

Grekenepredvidiveprirode

Grekaosmatranja

Grekepriitanju/zapisivanju korektnoizmerenih
vrednosti

Ponovljivost

Merarasipanjauzastopno merenihvrednostiiste
veliine

Osetljivost

Najmanjapromenamereneveliinekojuinstrument
moedaoseti

Prezicnost

Najmanjapromena uoitavanjuinstrumentakojeje
mogueprimetiti

Srednjavrednostgreke

Srednjavrednostodstupanjamerenihveliinaod
srednjevrednosti

Beograd, Maj 2012

Merni lanac

Instrumentacija
KonverzijaenergijeObrada
signala

Senzor

Transdjuser

Pojaiva

Filter

Sample&
hold

ADC

raunar

Senzor: Generie signal reagujui na fiziku promenu

Transdjucer (Transducer): Vri konverziju jedne vrste energije u drugu

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Merni sistem

Apsolutna greka:

e=Y - X

Relativna greka:

Y izmerena vrednost
X apsolutna tana vrednost
Klasa tanosti ?

MPR

Uzroci greaka ?

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Uzroci greaka:

Smetnje van i unutar mernog lanca

Greke osmatranja

Greke usled uticaja mernog sistema na proces

Greke kao posledica injenice da nijedan merni sistem nije idealan

Ponovljivost Tanost

Kojim parametrima se
mogu opisati tanost i
preciznost...?

Tano ali neprecizno

MPR

Netano ali precizno

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Greke kao posledica injenice da nijedan merni sistem nije idealan

Statike greke nula, nelinearnost...

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Greka nelinearnosti

Izlaz

Max.
odstupanje

Nelinearnost (%)

Din max
IN f .s .

100 [%]

Ulaz

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Greka nelinearnosti - definisana po opsegu merenja

Nominalna linija +10% FS

Izlaz (% FS)

Nominalna linija

Izlaz senzora
Nominalna linija -10% FS

Ulaz (% FS)

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Greka nelinearnosti - definisana po oitanoj vrednosti

Nominalna linija +10% OV

Izlaz (% FS)

Nominalna linija

Izlaz senzora
Nominalna linija -10% OV

Ulaz (% FS)

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Greka nelinearnosti
?

?
?

Izlaz

Max.
odstupanje

Nelinearnost (%)

Din max
INf .s .

100 [%]

Ulaz
MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Histerezis

Izlaz

Opadanje
Greka
Rast

Ulaz

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Dinamike greke

Vremenska konstanta senzora je mera inertnosti senzora

tj. njegove brzine odziva
Primer: Senzor temperature je uronjen u tenost u trenutku t=0. Oitavanja sa
senzora tokom
vremena su:
t [sec]
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
Temp
[degC]

20

28

34

39

43

46

49

51

53

54

55

330

360

55

55

80

Kolika je vremenska konstanta

senzora?

Odziv

70

60

38 .27
128 .9s+1
Transfer Fcn

50

20
Constant

Sine Wave
35

Product

Scope

40

Pobud
a

30

Constant 1
20

MPR

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Beograd, Okotbar 2009

Greke merenja
Greke kao posledica injenice da nijedan merni sistem nije idealan

Greke kvantizacije (A/D sistemi)

Aliasing, dithering,...

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Greke kao posledica injenice da nijedan merni sistem nije idealan

Greke kvantizacije (A/D sistemi)

Aliasing, dithering,...

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Statistiki parametri (procena)

Srednja vrednost

Standardno odstupanje

MPR

1
x2
N

x(i) x
N

i 1

Beograd, Maj 2012

HISTOGRAM

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

Hi broj uzoraka u i-tom intervalu.

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Gausova (normalna) raspodela

Intervali poverenja (normalna raspodela)

Interval

MPR

verovatnoa

Beograd, Maj 2012

Greke merenja

odreujemo
statistika

Vai samo za sluajnu greku!

MPR

Beograd, Maj 2012

Greke merenja
Odbacivanje loih uzoraka merenja
Statistiki pristup

Za normalnu raspodelu intervalima

poverenja definisanim standardnim
odstupanjem

Za nepoznatu raspodelu pogodno

izabran kriterijum / raspodelu

c faktori Student-ove raspodele

c faktori ovenonovog kriterijuma
MPR

Beograd, Maj 2012

Procena greke merenja sloenih veliina

Sloena veliina y, merena posredno nezavisnim veliinama x1, x2,...,xn

Sistemska greka veliine y, moe se izraunati kao

Maksimalna greka veliine y (worst case), moe se izraunati kao

MPR

Beograd, Maj 2012

Procena greke merenja sloenih veliina

Sloena veliina y, merena posredno nezavisnim veliinama x1, x2,...,xn

Sluajna greka veliine y, moe se izraunati kao

U praksi se sluajna greka posredno merene veliine grubo procenjuje:

MPR

Beograd, Maj 2012

Procena greke merenja sloenih veliina

Sloena veliina y, merena posredno nezavisnim veliinama x1, x2,...,xn

Ako je svaka od veliina xi, sa istovetnim standardnim odstupanjem si, tada se

odstupanje posredno merene veliine smanjuje sa brojem uzoraka (Vai samo
ako je greka sluajna sa normalnom raspodelom)

Primer dithering-a

MPR

Beograd, Maj 2012