HEXAPOD

Next

Pengertian Hexapod

Sesuai dengan namanya hexapod robot

adalah robot yang bergerak dengan 6 kaki,

Back

Next

Kelebihan Hexpod
Lebih stabil dari robot berkaki lain
Dapat bergerak dengan bebas,
dipermukaan halus maupun kasar
Desain rangkaian robot lebih mudah
Dapat menghindari dari gesekan yang
berlebihan karena posisi bodi tinggi di atas
kaki

Back

Next

Kelemahan Hexapod
Memerlukan riset yang banyak dan tinggi
Pergerakan yang lamban

Back

Next

Perangkat Lunak Hexapod

Arduino berfungsi sebagai tempat
pembuatan coding
Tera term berfungsi sebagi media interface
pengendalian robot hexapod

Back

Next

Perangkat keras hexapod

Mikrokontroler digunakan sebagai pengendali utama dalam
pergerakan robot hexapod.
Serial servo controller berfungsi sebagai penerima output
pulsa digital dari mrokrokontroler
USB Bluetooth Adapter digunakan untuk menerima input
karakter dari netbook
Serial Bluetooth berfungsi untuk merespon karakter yang
diinput oleh netbook melalui USB bluetooth adapter
Motor servo berfungsi sebagai penerima pulsa digital dari
serial servo controller
Acrylic ini digunakan untuk pembuatan body robot hexapod.
Netbook Eee PCberfungsi sebagai remote pengontrol
pergerakan robot hexapod.

Back

Next

TERIMAKASIH

Back