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TEMA 2: PRINCIPIOS BSICOS

DE HIDROSTTICA
Neste tema sero abordados aspectos importantes sobre a gua em
repouso (hidrosttica).

Presso de fludos
Todos fludos exercem presso sobre as superfcies. A presso
definida como:
Presso = fora/rea
Quando aplicada sobre um ponto, tem-se:

P= lim

A 0

P=

F
A

dF
dA

Considerando-se a rea total

dF= PdA
F=P. A

P=

F
A

Unidades: Pa (N/m2); kgf/cm2; m.c.a.


Exemplo: Desprezando-se o peso da caixa dgua, calcule a presso
exercida sobre o apoio.

P = F/A
F = peso da gua

F= . Volume

= 9.810 N/m3 . (1,25 m. 1,0 m. 0,8 m) = 9.810 N

Presso = 9,810 N / 1,25 m2 = 7.878 N/m2 ou Pa

Lei de Pascal
Segundo esta lei, em qualquer ponto no interior de um lquido em repouso,
a presso a mesma em todas as direes. A deduo a seguinte:
Considerando um corpo em repouso com formato de cunha e largura
unitria:

Px = Fx/dx
Px . dy
Py = Fy/dy
Py . dx
Pz = Fz/dz
Pz . dz

F=0

(na mesma direo)

Fx = Fzx e Fy = Fzy

Decomposio das foras


sen = Fzx / Fz Fzx = Fz . sen
Logo:
Fx = Fz . sen
Px . dx = Pz . dz . sen
De acordo com a figura tipo cunha: sen = dy/dz
Px . dy = Pz . dz . (dy/dz)
Px = Pz

Fx =
Fy =
Fz =

Fazendo para o eixo Y


Py = Pz, logo
Px = Pz = Py

Lei de Stevin
Segundo esta lei a diferena de presso entre dois pontos de uma
mesma massa lquida igual diferena de profundidade entre eles,
multiplicado pelo peso especfico do fludo. A deduo a seguinte:

Representao da Lei de Stevin

F y =0

(na mesma direo): Lei de Pascal

Fora de cima para baixo deve ser igual de baixo para cima

F1 + Peso do cilindro=F 2 , sabendo que P = F/A F = P . A

P1 . A+ Peso do cilindro=P2 . A
Peso cilindro= . Volume= . A .(Z2 Z 1 ) , sendo
Peso cilindro= . A . h
P1 . A+ . A . h=P2 . A
P2P1= . h
P2P1= . g .h , quando:

Z 2Z 1=h

P2= . Z 2

ou

P2= . h

ou

P2= . g . h

Exemplo 1: Determine a presso sobre um ponto situado a uma


profundidade de 30m
( = 1.000 kg/m3; g = 9,81 m/s2 e considere P1 = 0)
Exemplo 2: Um manmetro situado no fundo de um reservatrio de gua
registra uma presso de 196.200 Pa. Determine a altura da coluna de gua
no reservatrio.
( = 1.000 kg/m3; g = 9,81 m/s2)
A prensa hidrulica segue o seguinte principio:
P1 = P2 F1/A1 = F2/A2 F1 . A2 = F2 . A1 ou F1/F2 = A1/A2, onde:
F1 = fora aplicada
F2 = fora obtida
A1 = seo do mbolo menor
A2 = seo do mbolo maior

Escalas de presso
Para expressar a presso de um fludo podemos utilizar duas escalas:

Presso manomtrica: Presso em relao presso


atmosfrica
Presso absoluta: presso em relao ao vcuo absoluto

Presso atmosfrica padro:


1 atm = 101.396 Pa = 10.336 kgf/m2 = 1,034 kgf/cm2 = 760 mmHg = 10,33
m.c.a.
Obs.: m.c.a. = mtro de coluna de gua
Na hidrulica so usadas presses manomtricas, pois a Presso
atmosfrica atua em todos os pontos a ela expostos, de forma que acabam
se anulando.

Atuao da presso atmosfrica

Medidores de presso (manmetros)


Existem vrios tipos de medidores de presso. Os mais utilizados na
hidrulica agrcola, so: piezmetro, tubo em U, manmetro diferencial,
manmetro analgicos e digitais.
Piezmetro
utilizado para medir a carga hidrulica. No ponto onde se deseja
medir a presso so inseridos tubos transparentes (plstico ou vidro). A
altura da gua da gua no tubo corresponde presso e o lquido indicador
o prprio fludo da tubulao onde est sendo medida a presso. A
limitao do piezmetro que apenas pode medir baixas presses quando o
fludo for gua.

Para calcular a presso utiliza-se a Lei de Stevin


Presso no ponto 1:

P1= .h

ou

P1= . g . h , em que:

P1 = presso no ponto 1 (Pa ou N/m 2)


= massa especfica (kg/m3)
= peso especfico (N/m3)
h = altura da coluna de gua (m)
Exemplo: Qual a presso mxima que pode ser medida com um
manmetro de 2 m de altura instalado numa tubulao conduzindo. Nota:
Despreze o dimetro da tubulao e considere
g = 9,81 m/s2
a) gua ( = 1.000 kg/m3)

b) leo ( = 850 kg/m3)

Tubo em U
Neste manmetro utiliza um lquido indicador com grande massa
especfica, geralmente o mercrio, que deve ser imiscvel com o fludo da
tubulao onde ser medida a presso. A presso na tubulao provoca um
deslocamento do fludo indicador. A diferena de altura usada para
calcular a presso. Um lado do manmetro fica conectado no ponto onde se
deseja medir a presso enquanto que o outro lado fica em contato com a
presso atmosfera, tal como no esquema abaixo.

A Lei de Stevin utilizada para calcular a presso:

P A =P B

P A =P 1+ 1 . g .h 1
PB =2 . g . h2
P1+ 1 . g . h1=2 . g . h2

P1=2 . g . h2 1 . g .h 1 , onde:

P1 = presso no ponto 1 (Pa)


1 = massa especfica do fludo onde est sendo medida a presso
(kg/m3)
2 = massa especfica do fludo indicador (kg/m 3)
h1 = altura do fludo onde est sendo medida a presso (m)
h2 = altura do fludo indicador (m)
Exemplo: O manmetro de tubo em U, esquematizado a seguir, est
sendo utilizado para medir a presso em uma tubulao conduzindo gua (
= 1.000 kg/m3). O lquido indicador do manmetro o mercrio ( = 13.600
kg/m3). Determine a presso no ponto 1 sabendo que h1 = 0,5m e h2 =
0,9m. Dado: g = 9,81 m/s2.

Manmetro diferencial
Utilizado para medir a diferena de presso entre dois pontos.
Emprega-se um lquido com grande massa especfica (mercrio) e imiscvel
com o fludo da tubulao com o fluido das tubulaes onde est sendo
avaliada a diferena de presso. Os dois lados do manmetro esto
conectados com os pontos onde se deseja medir a presso.

P=2 . g . h2 + 3 . g . h3 1 . g . h1 ,
em que:

P= diferena de presso (Pa)


1 e 3=

massa especfica do fludo

onde est sendo medida a diferena de


presso (kg/m3)

2=

massa especfica do fludo

indicador (kg/m3)

h1 e h3 = altura dos fludos onde est

sendo medido o diferencial de presso (m)

h2= altura do fludo indicador (m)

Quando o manmetro utilizado para medir a diferena de presso entre


dois pontos que esto no mesmo nvel.

P A =P 1+ 1 . g . h2
PB =P2+ 2 . g . h2
P A =P B
P1+ 1 . g .h 2=P2+ 2 . g . h2
P1P2= 2 . g . h2 1 . g . h2

P=( 2 1 ) . g . h2

Exemplo: Qual a diferena de presso entre os pontos 1 e 2? O fludo nas


duas tubulaes a gua e o lquido indicador o mercrio.
Dados: (gua) = 1.000 kg/m3; (mercrio) = 13.600 kg/m3.

Manmetro metlico tipo Bourdon


Muito utilizado na agricultura, serve para medir presses positivas e
negativas. So instalados diretamente no ponto onde se quer medir a
presso. Ocasionalmente, para facilitar a leitura, num ponto prximo ao
ponto que se deseja fazer a leitura. Neste caso preciso levar em
considerao a altura do manmetro em relao ao ponto em que se deseja
conhecer a presso.

Figura. Manmetro analgico


Exemplo: Um manmetro metlico est posicionado a 2,5m acima
de uma tubulao, que conduz gua. A leitura do manmetro de 14
kgf/cm2. Qual a presso da tubulao? Dado: gua = 1.000 kg/m3 e
g = 9,81 m/s2.

Manmetro digital
Este equipamento fornece leitura precisa. As mesmas condies
sobre os pontos de instalao do manmetro analgico servem para o
digital.

Figura. Manmetro digital

Empuxo
Um corpo total ou parcialmente imerso num fludo, recebe dele um
empuxo igual e de sentido contrrio ao peso do fludo deslocado pelo
corpo e que se aplica em seu centro de gravidade. A presso exercida
pelo fludo em sua base inferior maior do que a presso que o fludo
exerce no topo do corpo. Portanto, existe uma resultante das foras
verticais, dirigidas de baixo para cima, denominada empuxo (E).

Figura Representao do empuxo

E=P 2 . AP1 . A

E=A.

( P2P1 )

Pela Lei de Stevin:

P2P1= . g .h , logo:
E= A . . g . h , como

V = A . h , tem-se:

E= . g .V
Exemplo: Um cilindro metlico, cuja rea da base A = 10 cm 2 e
cuja altura H = 8 cm, est flutuando em mercrio, como mostra a
figura abaixo. A parte do cilindro mergulhada no lquido tem h = 6 cm
(g = 9,81 m/s2 e mercrio = 13.600 kg/m3).

a) Qual o valor do empuxo sobre o cilindro?


b) Qual o valor do peso do cilindro metlico?
c) Qual o valor da densidade do cilindro metlico?

Fora resultante exercida por um lquido em equilbrio


sobre superfcies planas submersas
Consideram-se as foras derivadas presso sobre as superfcies
planas submersas no dimensionamento de comportas, tanques, etc.
preciso levar em considerao duas condies:
- Superfcie plana submersa na horizontal
- Superfcie plana na posio inclinada
6.1.1) Fora resultante e centro de presso em superfcies
planas horizontais
A presso sobre a superfcie plana ser a mesma em todos os seus
pontos e agir perpendicularmente a ela.
Fora resultante = Presso . rea

A fora resultante atuar verticalmente no centro de presso da


superfcie, que no caso, coincide com o seu centro de gravidade.
Exemplo: Qual a fora sobre uma comporta quadrada (1 x 1m) instalada no
fundo de um reservatrio de gua de 2 m de profundidade ( gua = 1.000
kg/m3).

Fora resultante e centro de presso em superfcies planas


inclinadas
Para a determinao da fora resultante em uma superfcie inclinada
utiliza-se:
Fora resultante (F) = presso (P) . rea (A)
que:

hcg

F= . g . hcg . A , em

a profundidade do centro de gravidade da superfcie imersa.

O que centro de gravidade e centro de esforo?


A resultante das presses no se
aplica no Centro de Gravidade
(CG), mas sim um pouco abaixo,
no Centro de Presso (CP). No CG
o peso (superfcie) do objeto
estaria distribudo. No CP o
ponto onde se distribui os
esforos sofridos pelo objeto em
dois.

Centro de gravidade e de esforo em objetos inclinados

Figura. Representao do centro de gravidade e presso

Clculo do ponto de atuao da fora resultante

Y cp =Y cg +
Onde:

Y cp =

hcp
sen

Y cg =

hcg
sen

I0

I0
Y cg . A

= momento de inrcia da rea A, dado pela seguinte tabela:

Tabela. rea, momento de inrcia da rea e posio do centro de gravidade


das principais formas geomtricas
Figura

A
(m2)
a.b

I0
a. b3/12

Dcg ( m )
b/2

a . b/2

a
.
3
b /36

.r

.r
4

2 . b/3

Exemplo: Uma barragem com 20 m de comprimento retm uma lmina de


gua de 7m. Determinar a fora resultante sobre a barragem e seu centro
de aplicao.

EXERCICIOS
1) Um tubo vertical, de 30m de comprimento e 25 mm de dimetro, tem sua
extremidade inferior aberta e nivelada com a superfcie interna da tampa de
uma caixa de 0,2 m2 de seo e 0,15 m de altura, sendo o fundo horizontal.
Desprezando-se o peso do tubo e da caixa, lembrando que ambos esto
cheios dgua, calcula:
a) Presso total (carga hidrulica) sobre o fundo da caixa
b) Peso total sobre o cho em que repousa a caixa
2) Calcular a fora P que deve ser aplicada no mbolo menor de prensa
hidrulica da figura, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no
mbolo maior. Os cilindros esto cheios de um leo com densidade relativa
0,75 e as sees dos mbolos so, respectivamente, 40 e 4.000 cm 2.

3) Qual a presso, em kgf/cm 2, no fundo de um reservatrio que contm gua,


com 3m de profundidade? idem, se o reservatrio
contm gasolina
(densidade relativa 0,75)?
4) A presso de gua numa torneira fechada (A) de 0,28 kgf/cm 2. Se a
diferena de nvel entre (A) e o fundo da caixa de 2m, calcular:

a) A altura da gua (H) na caixa


b) A presso no ponto (B), situado a 3m abaixo de (A)
5) Um tubo vertical, de 25 mm de dimetro e 30 cm de comprimento,
aberto na extremidade superior e fechado na inferior, contm
volumes iguais de gua e mercrio. Pergunta-se:
a) Qual a presso manomtrica, em kgf/cm 2, no fundo do tubo?
b) Qual o peso nele contido?

6) Dada a seguinte figura, pede-se para determinar a presso no ponto


m quando o fluido A for gua, o fluido B for mercrio, Z = 380 mm e
Y = 750 mm.

7) Um monmetro diferencial de mercrio (peso especfico 13.600


kgf/m3) utilizado como indicador do nvel de uma caixa dgua,
conforme ilustra a figura abaixo. Qual o nvel de gua na caixa (hl)
sabendo-se que h2 = 15m e h3 = 1,3m?

8) Qual o peso especfico do lquido (B) do esquema abaixo?

9) Dada a figura A, pede-se para calcular a diferena de presso,


sabendo que o fluido A gua, o fludo B mercrio, Z = 450 mm e Y
= 0,9m. (g = 9,81 m/s2).

10)

Dada a comporta esquematizada na figura abaixo, determine:

a) Empuxo (fora resultante)


b) O centro de presso
11)
Calcular o empuxo (fora resultante) exercido sobre uma
comporta de 0,3m de dimetro, instalada horizontalmente sobre o
fundo de um reservatrio com 2 m de lmina dgua.

12)
Uma comporta circular vertical, de 0,9m de dimetro, trabalha
sob presso de melao (d = 1,5), cuja superfcie livre est a 2,4m
acima do topo da mesma. Calcular:

a) O empuxo (fora resultante)


b) O centro de presso
13)
Uma barragem com 15m de comprimento retm uma lmina
de gua de 6m. Determine a fora resultante sobre a barragem e seu
centro de aplicao.

14)
Um cilindro cujo dimetro na base D = 4 cm e cuja altura (H)
10 cm est flutuando em gua. A parte do cilindro que est
mergulhada tem uma altura de 5 cm.
a) Qual o valor do empuxo do cilindro?
b) Qual o valor do peso do cilindro?
c) Qual o valor da massa especfica do cilindro?

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