Professional Documents
Culture Documents
Temelji Mehanike Fluida
Temelji Mehanike Fluida
Zeljko
Andreic
c Sva prava zadrzana
Datum zadnje promjene:
sijecanj 10, 2012
Kazalo
Kazalo
iv
Popis slika
viii
Popis tabela
ix
Popis simbola
xi
Predgovor
1 Uvod
1.1 Osnovna svojstva fluida . . . . . . .
1.1.1 Gustoca . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Viskoznost . . . . . . . . . . .
1.1.3 Stlacivost fluida . . . . . . . .
1.1.4 Tlak para tekucine . . . . . .
1.1.5 Povrsinska napetost tekucine .
1.1.6 Kapilarnost tekucine . . . . .
1.1.7 Anomalije vode . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 Fluid u gibanju
2.1 Model kontinuuma i cestice fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sile koje djeluju na cesticu fluida u gibanju . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Eulerova jednadzba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Eulerova jednadzba u kvazi-jednodimenzionalnom slucaju . . . . .
2.3.2 Kvazi-jednodimenzionalna Eulerova jednadzba za fluid u polju sile
3 Statika fluida
3.1 Staticka Eulerova jednadzba za polje sile teze
3.2 Pascalov zakon . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Mjerenje tlaka . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Sile hidrostatskoga tlaka . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Hidrostatska sila na dno posude . . . .
3.4.2 Hidrostatska sila na ravne stijenke . . .
3.4.3 Hidrostatska sila na zakrivljene stijenke
3.4.4 Hidrostatska sila na stijenku cijevi . .
3.5 Plutanje i ravnoteza plutajucih tijela . . . . .
3.5.1 Uzgon . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
4
4
5
6
7
8
9
10
13
. . 13
. . 14
. . 15
. . 17
teze 18
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
21
21
24
25
28
28
31
34
35
36
36
ii
KAZALO
3.6
3.5.2 Plutanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Translacija i rotacija tekucine kao cjeline . . . . .
3.6.1 Horizontalno ubrzanje . . . . . . . . . . .
3.6.2 Vertikalno ubrzanje . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Koso ubrzanje . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Rotacija tekucine u otvorenoj posudi . . .
3.6.5 Rotacija tekucine u zatvorenoj posudi . . .
3.6.6 Utjecaj promjene smjera stacionarnog toka
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
na tlak u fluidu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
40
40
41
42
42
45
46
4 Kinematika fluida
4.1 Lagrangeov (supstancijalni) pristup . . . . .
4.2 Eulerov (lokalni) pristup . . . . . . . . . . .
4.3 Prikazivanje (vizualizacija) tecenja . . . . .
4.3.1 Strujna cijev i strujno vlakno . . . .
4.4 Izvori i ponori . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Potencijalno strujanje . . . . . . . . . . . . .
4.6 Strujanja u dvije dimenzije (2D) . . . . . . .
4.6.1 Osnovna potencijalna strujanja u 2D
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
47
48
50
52
52
53
54
55
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
59
61
61
61
61
. . .
. . .
. . .
fluid
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
65
65
66
67
67
7 Stacionarno te
cenje idealnoga fluida
7.1 Ravnoteza u smjeru okomitom na strujnicu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Bernoullijeva jednadzba za idealne tekucine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
70
71
8 Stacionarno te
cenje realnoga fluida
8.1 Bernoullijeva jednadzba za realne tekucine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Odredivanje gubitaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
75
76
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6 Dimenzionalna analiza
6.1 Mali broj fizikalnih varijabli . . . . . . . . .
6.1.1 Primjer: brzina zvuka . . . . . . . .
6.2 Veliki broj fizikalnih varijabli . . . . . . . . .
6.2.1 Primjer: otpor tijela kod gibanja kroz
9 Te
cenje kroz cijevi
9.1 Reynoldsov pokus . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Gubici u cjevovodu . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Laminarno tecenje kroz cijevi . . . . . . . .
9.3.1 Duljina formiranja laminarnoga toka
9.4 Vrtlozno (turbulentno) tecenje kroz cijevi . .
9.5 Profil brzine kod vrtloznog toka . . . . . . .
9.6 Hidraulicka glatkost . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Koeficijent trenja hrapavih cijevi . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
79
. 79
. 83
. 86
. 90
. 91
. 94
. 99
. 100
KAZALO
9.8
9.9
Lokalni gubici . . . . . . . .
9.8.1 Ulazni otvori . . . .
9.8.2 Dijafragme i sapnice
9.8.3 Suzenja . . . . . . .
9.8.4 Prosirenja . . . . . .
9.8.5 Venturijeva cijev . .
9.8.6 Ventili . . . . . . . .
9.8.7 Koljena i lukovi . . .
9.8.8 Filteri i resetke . . .
9.8.9 Racve i spojnice . . .
9.8.10 Izlazni otvori . . . .
9.8.11 Izlazna energija . . .
Zbrajanje otpora . . . . . .
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10 Prora
cun jednostavnoga cjevovoda
10.1 Poznato je v i d . . . . . . . . . . . . .
10.2 Poznato je Q i d . . . . . . . . . . . . .
10.3 Poznato je Q i v . . . . . . . . . . . . .
10.4 Poznato je d i hg . . . . . . . . . . . .
10.5 Poznato je d i hg . . . . . . . . . . . .
10.6 Poznato je Q i hg . . . . . . . . . . . .
10.7 Prikazivanje energetske i piezometarske
10.8 Pumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
103
104
106
107
108
110
111
111
112
112
112
113
114
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
linije
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
117
118
118
119
119
120
120
120
125
11 Istjecanje
11.1 Istjecanje kroz mali otvor . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Istjecanje kroz mali otvor ispod povrsine tekucine . .
11.3 Istjecanje iz posude pod tlakom . . . . . . . . . . . .
11.4 Istjecanje kroz veliki otvor . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Istjecanje kroz otvor ispred kojega tekucina ne miruje
11.6 Nestacionarno istjecanje . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Mlazovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Horizontalni mlaz . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.2 Vertikalni mlaz prema dolje . . . . . . . . . .
11.7.3 Vertikalni mlaz prema gore . . . . . . . . . . .
12 Te
cenje u otvorenim koritima
12.1 Jednoliko tecenje . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Veza koeficijenata trenja za cijev i
12.1.2 Protocna krivulja . . . . . . . . .
12.2 Nejednoliko tecenje . . . . . . . . . . . .
12.3 Specificna energija presjeka . . . . . . . .
12.4 Preljevi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Preljev sa sirokim pragom . . . .
12.4.2 Preljev prakticnoga profila . . . .
12.4.3 Slapiste i vodni skok . . . . . . .
Literatura
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
129
129
131
132
133
134
135
136
138
139
140
. . . . . . . . .
za otvoreni tok
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
141
143
144
145
146
147
149
151
152
152
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
155
iv
Indeks
KAZALO
156
Popis slika
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
5
7
8
8
9
10
11
11
. . . . .
(desno).
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
14
15
16
18
19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
23
23
24
25
26
27
28
29
29
30
31
32
34
35
37
38
38
39
39
40
tvari
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(desno).
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
vi
POPIS SLIKA
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
41
42
43
44
45
45
46
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
Lagrangeov pristup . . . . . . . . . .
Eulerov pristup . . . . . . . . . . . .
Relativnost stacionarnosti 1 . . . . .
Relativnost stacionarnosti 2 . . . . .
Staza cestice fluida . . . . . . . . . .
Pojam strujnice . . . . . . . . . . . .
Geometrijska konstrukcija strujnice .
Strujna cijev . . . . . . . . . . . . . .
Strujno vlakno . . . . . . . . . . . .
Graficko prikazivanje tecenja . . . . .
Jednoliko strujanje . . . . . . . . . .
Profil brzine kod laminarnog tecenja
Elementarni izvor . . . . . . . . . . .
Elementarni ponor . . . . . . . . . .
Slaganje osnovnih strujanja . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
47
48
49
50
50
51
51
52
53
54
55
56
56
57
57
5.1
59
7.1
7.2
7.3
70
74
74
8.1
76
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
Reynoldsov pokus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reynoldsov pokus - male brzine . . . . . . . . . . . . . . . .
Reynoldsov pokus - srednje brzine . . . . . . . . . . . . . . .
Reynoldsov pokus - srednje brzine 2 . . . . . . . . . . . . . .
Reynoldsov pokus - velike brzine . . . . . . . . . . . . . . . .
Reynoldsov pokus - velike brzine 2 . . . . . . . . . . . . . .
Hidraulicki radijus cijevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analiza viskoznih gubitaka u cijevi . . . . . . . . . . . . . .
Viskozni gubici kod laminarnoga tecenja kroz cijev . . . . .
Promjena koordinatnog sustava . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil brzine kod laminarnoga tecenja kroz cilindricnu cijev.
Opci koeficijent laminarnog trenja . . . . . . . . . . . . . . .
Formiranje laminarnoga profila brzine na ulazu u cijev. . . .
Brzina vrtloznog toka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil brzine vrtloznog toka . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
80
80
81
81
82
82
84
86
87
88
89
90
91
92
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
POPIS SLIKA
vii
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
9.22
9.23
9.24
9.25
9.26
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33
9.34
9.35
9.36
9.37
9.38
9.39
9.40
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
92
95
98
99
100
102
103
104
105
105
106
107
107
108
109
109
110
110
111
112
113
114
114
115
115
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
121
122
122
123
124
125
125
126
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
129
131
131
132
133
134
135
136
138
139
140
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
viii
POPIS SLIKA
12.2 Odredivanje hidraulickog radijusa za otvoreni tok. .
12.3 Oblici slobodne povrsine kod nejednolikoga tecenja
12.4 Opci izgled grafikona specificne energije presjeka. .
12.5 Racun specificne energije presjeka . . . . . . . . . .
12.6 Ostrobridni preljev. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Potopljeni ostrobridni preljev. . . . . . . . . . . . .
12.8 Spustanje razine tekucine na preljevu . . . . . . . .
12.9 Preljev sa sirokim pragom . . . . . . . . . . . . . .
12.10Preljev prakticnoga profila . . . . . . . . . . . . . .
12.11Slapiste i vodni skok . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
142
146
147
148
149
149
150
151
152
152
Popis tabela
1
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ix
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
xi
90
100
101
105
106
106
108
109
111
111
112
144
POPIS TABELA
Popis simbola
Tablica 1: Simboli fizikalnih velicina i konstanti koristeni u ovoj knjizi. Treba obratiti paznju
na to da, ovisno o kontekstu, isti simboli mogu imati razlicito znacenje.
simbol
dimenzija opis
~a, a
ms2
ubrzanje
m2
povrsina
m sirina
m1/2 s1
Cp
Jmol1 K1
CV
Jmol1 K1
Cxy
kgm2
CM
d
e
e
E
Chezy-ev koeficijent
m promjer
1 prirodni broj, 2,718281828
m apsolutna hrapavosti stijenke cijevi
Pa volumni modul elasticnosti
Ek
J kineticka energija
FR
Freude-ov broj
F~ , F
~g , g
~ G
G,
h
H
N sila
ms2
N tezina
m dubina ( u tekucini)
m tlacna skala visine (atmosferska fizika)
H
HS
specificna energija
xi
simbol
i, I
I
dimenzija opis
moment inercije
Ie
Ip
1 piezometarski gradijent
s1 m1/3
m3 s1
l, L
m
m
~,M
M
M
N
O
modul protoka
m duljina, udaljenost
1 koeficijent prelijevanja
kg masa
Nm moment sile
kg mol1
~n
n
molarna masa
vektor normale plohe
sm1/3
Nm2
tlak
pa , pat
Nm2
m3 s1
volumni protok
QM
kgs1
maseni protok
r, R
m polumjer
~r, r
m radijus-vektor, polozaj
Jmol1 K1
Re
1 Reynolds-ov broj
Rh
m hidraulicki radijus
K, C temperatura
s vrijeme
xii
simbol
dimenzija opis
~v , v
ms1
brzina
vo
ms1
brzina zvuka
vtg
ms1
vtorr
ms1
m3
W
x, y, z
volumen
1 koeficijent istjecanja (
1 koeficijent brzine
1 Cp /CV
1 Corioliss-ov koeficijent
1 efikasnost
lam
m2 s2
1 pi, 3,141592654
kgm3
Jm2 , Nm1
Nm2
naprezanje u materijalu
Nm2
smicno naprezanje
gustoca tvari
povrsinska napetost
rads1
kutna brzina
xiii
Predgovor
Ova knjiga pokriva osnove mehanike fluida u opsegu u kojem se one iznose u istoimenom
kolegiju na Rudarsko-geolosko-naftnom fakultetu Sveucilista u Zagrebu a pokrivaju i gradivo
kolegija Hidraulika koji se predaje na Geotehnickom fakultetu istog sveucilista. Knjiga je
strogo usmjerena na spomenute kolegije i potrebe tehnickih struka koje taj kolegij koriste
pa je teziste stavljeno na preglednost i razumijevanje teoretskih izvoda koji su potrebni za
razumijevanje osnovnih jednadzbi mehanike fluida. Na isti je nacin pristupljeno empirijskim
jednadzbama kojima ova disciplina obiluje. Smatram da je tako dobiven tekst koji ce studentima biti pregledniji i laksi za upotrebu. Nije mi bio cilj napisati sveobuhvatni pregled cijele
discipline pa sve one kojima je on potreban upucujem na dodatnu literaturu spomenutu na
kraju knjige, a posebno na novu knjigu prof. Jovica.
POPIS TABELA
Glava 1
Uvod
Mehanika fluida bavi se problemima fizike plinova i tekucina. Naziv dolazi od engleske rijeci
fluid koja u originalnom znacenju obuhvaca tekucine i plinove, a u fizici se odnosi na sve
sto tece (u engl. literaturi za tekucinu se koristi rijec liquid a za plin gas). Fluid dakle
moze biti i tekucina i plin, ali i njihova smjesa, i zrnata tvar kad se pri tecenju ponasa na
isti nacin kao i ostali fluidi i sl.
Krute tvari su sve tvari koje imaju vlastiti, prakticki nepromjenjivi oblik, bez obzira na
GLAVA 1: UVOD
1.1
1.1.1
Gusto
ca
Slika 1.1: Definicija gustoce homogene tvari (lijevo) i nehomogene tvari (desno).
Gusto
ca tvari definira se kao masa tvari koja zauzima jedinicni volumen. Ako se pretpostavlja da je fluid nestlaciv, gustocu se nalazi jednostavnim dijeljenjem ukupne mase fluida
s ukupnim volumenom koju fluid zauzima (slika 1.1, lijevo). U slucaju kada je fluid nehomogen, gustoca je funkcija polozaja u prostoru (unutar volumena koji se razmatra) i dobiva
se kao granicna vrijednost omjera mase sadrzane u nekom malenom dijelu volumena V i
toga volumena, kada se matematicki pusti da se V beskonacno smanjuje (slika 1.1, desno).
Opcenito za tekucine mozemo uzeti da su nestlacive, pa im je gustoca konstantna u
cijelom prostoru (male promjene zbog promjena temperature se obicno takoder zanemaruju),
dok za plinove moramo uzeti u obzir mogucnost da im se gustoca u vremenu i prostoru
mijenja. U najjednostavnijem slucaju, gustocu plina moze se opisati pomocu jednadzbe
idealnog plina:
p
Mo
(1.1)
RT
gdje je p tlak, T apsolutna temperatura, R univerzalna plinska konstanta i Mo molarna masa
plina.
Osnovna SI jedinica za gustocu je kg/m3 , no u praksi se koristi i stara jedinica g/cm3 ,
a u zemljama engleskoga govornog podrucja jos uvijek se cesto koriste razlicite stare anglosaksonske jedinice. Kao simbol za gustocu u racunima i formulama se gotovo standardno
koristi grcko slovo .
U tehnickim znanostima se je do pojave SI sustava mjera umjesto gustoce koristilo
specifi
cnu te
zinu tvari, koja je definirana kao tezina jedinicnog volumena te tvari. U
posljednje vrijeme njena upotreba je napustena jer njen tocan iznos ovisi o lokalnom ubrzanju
sile teze. Odnos gustoce i specificne tezine dan je kao
=
G
mg
=
= g
V
V
(1.2)
1.1.2
Viskoznost
y
v=vo
v(y)
v=0
N
m2
ms1
m
Ns
= Pa s
m2
(1.4)
Nadalje, kao i u mehanici krutih tijela definirano je smicno naprezanje, , kao smicna
sila po jedinici povrsine ploce:
=
pa se dolazi do relacije
F
A
(1.5)
GLAVA 1: UVOD
dv
(1.6)
dy
Izmjeri li se sila potrebna za vucenje ploce konstantnom brzinom vo , moze se odrediti
dinamicki koeficijent viskoznosti:
=
(1.7)
dv
dy
Problem ovdje predstavlja odredivanje gradijenta brzine. No, ako je sloj tekucine tanak,
a brzina gibanja nije prevelika, mozemo si pomoci pretpostavkom da je raspodjela brzine
unutar tekucine jednolika. Drugim rijecima, graf ovisnosti brzine v(y) o udaljenosti od donje
ploce y je pravac, pa gradijent brzine postaje:
vo
dv
=
dy
d
a izraz za koeficijent viskoznosti se pojednostavi na:
=
F
A
v
d
(1.8)
(1.9)
Sve velicine koje ulaze u ovu formulu su lako mjerljive pa je ovo jedan od nacina na koji
se pokusom moze odrediti koeficijent viskoznosti neke tekucine.
U racunima se, po potrebi, koristi i kinemati
cki koeficijent viskoznosti :
[m2 s1 ]
(1.10)
koji je ime dobio po tome sto u njegovu dimenziju ulaze samo osnovne kinematicke velicine
(udaljenost i vrijeme).
Viskoznost fluida ovisi o temperaturi (kod plinova i o tlaku!) i redovito se s porastom
temperature smanjuje.
=
1.1.3
Stla
civost fluida
dp
dV
V
(1.11)
Negativni predznak uzima u obzir cinjenicu da se povecanjem tlaka volumen fluida smanjuje. Okrene li se ovu definiciju, promjena tlaka dp izaziva sljedecu promjenu volumena:
dV
dp
=
(1.12)
V
B
Ako su promjene tlaka malene, a volumni modul stlacivosti velik, moze se rezultirajuca
promjena volumena zanemariti. To je slucaj kod tekucina. Za plinove je volumni modul
stlacivosti znatno manji i uz to ovisi o termodnamickom procesu kojem je plin podvrgnut,
pa se opcenito ne moze zanemariti. Primjerice u izotermnom procesu je:
B=p
(1.13)
B=
1.1.4
vo2
(1.15)
pumpa
pp > 0
GLAVA 1: UVOD
1600
Tlak (mBar)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-20
20
40
60
80
100
Temperatura ( C)
1.1.5
Povr
sinska napetost teku
cine
A
Slika 1.5: Objasnjenje povrsinske napetosti tekucine. Molekulu A koja se nalazi na povrsini
tekucine susjedne molekule tekucine vuku prema dolje. Sile na molekulu B, koja se nalazi
unutar tekucine, se medusobno ponistavaju.
Molekule se u tekucini medusobno privlace slabim silama, koje su dovoljne da molekule
tekucine drze na okupu, ali ne i dovoljne da bi dovele do prelaska u kruto stanje. Pogleda li
se neka nasunce izabrana molekula u tekucini (slika 1.5), moze se zakljuciti da je rezultantna
sila, kojom sve okolne molekule djeluju na nju, jednaka nuli. No, za molekulu koja se nalazi
na povrsini tekucine, situacija je drugacija. Kako iznad nje nema drugih molekula, koje
bi ju privlacile, ostaje samo djelovanje molekula oko i ispod nje, pa je rezultantna sila na
nju usmjerena u unutrasnjost tekucine. Posljedica ove pojave je da tekucina uvijek zauzima
oblik sa najmanjom mogucom povrsinom. Za tekucine u posudama, rezervoarima i sl. ta je
povrsina (koja se naziva i slobodna povr
sina) ravna, a ako je tekucina slobodna u prostoru
(npr. kapljica kise u zraku), skuplja se u kuglu (uz zanemarivanje ostalih sila koje na nju
djeluju), jer kugla za dani volumen tekucine ima najmanju mogucu povrsinu.
Teznja tekucina da maksimalno smanje granicnu povrsinu prema okolini naziva se povrsinska
napetost. Za opisivanje povrsinske napetosti koristi se koeficijent povrsinske napetosti definiran kao omjer rada W potrebnoga da bi se povrsina tekucine povecala za A:
=
W
A
[J/m2 ]
(1.16)
F=mg
F
(1.17)
Faktor 2 u formuli 1.17 dolazi od toga sto sloj tekucine u okviru ima dvije strane.
Vagom se mjeri silu F potrebnu da okvir bude u ravnotezi. Rad koji bi ta sila ucinila da se
okvir pomakne za x je:
W = F x
(1.18)
pa se, iz poznate sile i dimenzija okvira, moze izracunati povrsinsku napetost tekucine:
F x
F
W
=
=
[N/m]
(1.19)
A
2Lx
2L
Iako na prvi pogled ovako dobivena dimenzija koeficijenta povrsinske napetosti moze
zbuniti, sve je u najboljem redu jer je [N]=[J/m] sto nas vodi na ispravnu dimenziju koeficijenta povrsinske napetosti [J/m2 ]
=
1.1.6
Kapilarnost teku
cine
Uroni li se u vodu tanku staklenu cjevcicu (promjera nekoliko milimetara ili manje), primijeti
ce se da u njoj voda uzdize iznad okolne povrsine tekucine. Ova pojava, koja se naziva
kapilarnost primjecuje se uvijek kad se tekucina nalazi u uskom prostoru, bez obzira na
njegov oblik. Radi se o ravnotezi sila adhezije i povrsinske napetosti (adhezija je naziv
10
GLAVA 1: UVOD
2r
h
h
moi
ne moi
2 cos
gr
(1.20)
Kut naziva se kut mocenja. On je svojstvo para tvari koje cine kapilaru i tekucinu.
Tako je za par tvari staklo-voda = 0o , a za par staklo-ziva = 140o . Ako je kut mocenja
manji od 90o , tekucina u kapilari se dize. Kaze se da takva tekucina moci stijenku kapilare.
Tako voda moci vrlo mnogo tvari iz nase okolice. Ako je kut mocenja veci od 90o , razina
1.1.7
Anomalije vode
Molekula vode po mnogo cemu je izuzetna i pokazuje kemijska i fizikalna svojstva koja su na
prvi pogled u suprotnosti sa jednostavnim kemijskim i fizikalnim zakonitostima. Odstupanja
svojstava vode od uobicajenih pravila nazivaju se anomalije vode. Ovdje ce se navesti neke
najvaznije:
Atom kisika je izuzetno elektronegativan, pa se elektroni koji tvore kemijske veze
izmedu njega i vodikovih atoma zadrzavaju u njegovoj blizini. Time molekula postaje
polarna, tj. ima znacajan elektricki dipolni moment.
Molekule vode medusobno se povezuju natprosjecno jakim vodikovim vezama koje
bitno utjecu na svojstva vode.
11
Gustoa (kgm-3)
1020
1000
980
960
940
920
900
-20
20
40
60
80
Temperatura (oC)
100
12
GLAVA 1: UVOD
Glava 2
Fluid u gibanju
2.1
Model kontinuuma i
cestice fluida
Prije nego sto se krene sa proucavanjem ponasanja fluida u realnim uvjetima, podsjetit ce
se na najosnovnije idealizacije i pojednostavljenja koja se koriste da bi se lakse razumjelo
kako se fluid ponasa. To je u prvom redu model kontinuuma na kojem se zasniva mehanika
kontinuuma. Pojam kontinuuma zasniva se na ideji da se tvar moze dijeliti na sve manje i
dijelove, a da pritom svojstva tvari ostaju nepromijenjena. Mi danas znamo da je to netocno
jer se svaka tvar sastoji od atoma i molekula koje pretstavljaju najmanju mogucu cesticu te
tvari. Pritom molekula (u rjedem slucaju atom) pokazuje ista kemijska svojstva kao i veca
kolicina te tvari. Nazalost, moderna fizika je pokusima pokazala, a teorijom i u dobrom dijelu
objasnila, da to ne vrijedi za fizikalna svojstva te iste tvari. Naime, kad velicina cestice
tvari postane manja od mikrometra pocinju se pokazivati efekti i pojave koje vece cestice ne
pokazuju. Ovo moderno podrucje naziva se razlicitim imenima (mezofizika, nanofizika i sl.)
a bavi se svojstvima cestica cije velicine se krecu od nekoliko molekula do otprilike jednoga
mikrometra.
14
objekata i duljine preko kojih dolazi do primjetne promjene fizikalnih varijabli kojima se
opisuje odredeni problem moraju biti znatno vece od dimenzija molekula koje proucavani
fluid tvore, odnosno vece od mikrometra u opcem slucaju.
U pojednostavljenju mehanike kontinuuma definira se cesticu fluida kao vrlo malu cesticu,
ciji oblik ne mora biti stalan, ali se zahtijeva da masa takove cestice bude konstantna (nepromjenjiva).
dy
dx
ds
dy
dA
dV
dz
dx
Slika 2.2: Definicija elementa puta (lijevo), povrsine (sredina) i volumena (desno).
Isto tako se koristi infinitezimalno male duzine, povrsine ili volumene, koje nazivamo i
elementima duzine (povrsine ili volumena), a definira ih se kao infinitezimalno malu duzinu,
povrsinu ili volumen. Kod duzine se koristi oznaku ds jer vrlo cesto probleme na dvodimenzionalnim ili trodimenzionalnim krivuljama promatramo kao jednodimenzionalni problem,
a u tom slucaju element duzine najcesce nije u smjeru x-osi. Za razliku od toga element
povrsine obicno se definira tako da mu stranice leze u smjeru koordinatnih osi, pa tu koristimo uobicajene oznake dx i dy, a na isti se nacin onda definira i element volumena. Osim
matematicke jednostavnosti, prednost definiranja elemenata povrsine odn. volumena tako
da su im stranice paralelne koordinatnim osima je da je onda povrsina (volumen) takvoga
elementa jednostavno:
dA = dx dy
(2.1)
dV = dx dy dz = dA dz
(2.2)
odnosno:
2.2
Na slici 2.3 je prikazana elementarna cestica fluida koju tok fluida nosi kroz prostor. Pritom
je brzina gibanja cestice opisana funkcijom ~v (x, y, z, t), a gibanje se odvija po putu ~s. U
analizi njenoga gibanja polazi se od drugoga Newtonovog aksioma:
d~v
(2.3)
F~ = m~a = m
dt
Aksiom 2.3 primijeni se na elementarnu cesticu, a analiza se radi tako da masu te cestice
drzimo konstantnom. Ako je masa elementarne cestice oznacena sa dm, moze se pisati:
2.3: EULEROVA JEDNADZBA
15
dy
dz
dx
s
y
Slika 2.3: Elementarna cestica fluida nosena tokom fluida kroz prostor.
d~v
(2.4)
dt
gdje je d~v /dt ukupno ubrzanje cestice. Ono se u mehanici fluida naziva i materijalno
ili supstancijalno ubrzanje. Kako se kod ukupnoga ubrzanja radi o potpunom diferencijalu,
moze ga se razdvojiti na prostorni i vremenski dio:
dF~ = dm
~v ~v ~r
d~v
=
+
(2.5)
dt
t
~r t
Prvi clan desne strane jednadzbe 2.5 naziva se lokalno ubrzanje. On opisuje ubrzanje
koje cestica fluida dobija relativno prema okolnim cesticama. Postoji li ovaj clan, radi se o
nestacionarnom tecenju.
Drugi se clan naziva konvektivno ubrzanje. On opisuje ubrzanje koje cestica dobija zbog
strujanja fluida kao cjeline.
2.3
Eulerova jednad
zba
Gibanje fluida posljedica je raznih sila koje na fluid djeluju. Te sile su najcesce:
tlak. Tlak u fluidu nastaje usljed njegove vlastite tezine ili vanjskih sila, a karakteristicno za njega je da djeluje uvijek okomito na plohu na kojoj ga se promatra.
masene sile. Masene sile su one sile koje su proporcionalne masi na koju djeluju. U
masene sile se ubrajaju sila teza odn. gravitacija i inercijske sile (centrifugalna sila,
Coriolisova sila i sl.).
viskozne sile ili sile unutarnjega trenja u fluidu.
elasti
cne sile koje dolaze od kompresibilnosti fluida i uglavnom su vazne samo kod
kompresibilnih fluida (plinovi).
16
Ove sile djeluju na cijeli fluid, no da bismo mogli donijeti barem najosnovnije zakljucke o
rezultatima tog djelovanja moramo se za pocetak ograniciti na malenu cesticu fluida. Neka
ona ima oblik kvadra stranica dx, dy i dz, koje cemo radi jednostavnosti smjestiti u smjerove
koordinatnih osi (slika 2.4).
Masa razmatrane cestice fluida je:
dm = dxdydz
(2.6)
i nju ce se u daljnjem razmatranju drzati konstantnom. Na nju djeluju tlacne sile (uvijek
okomito na odgovarajuce plohe kvadra) i sile mase, sa hvatistem u sredistu kvadra. Masene
sile opisuje se ubrzanjem koje one proizvode, pa je:
~am =
F~
m
(2.7)
gdje je F~ ukupna sila koja djeluje na kvadar. Kako je masena sila po definiciji proporcionalna masi, u gornjoj definiciji ostaje samo ubrzanje koja ona proizvodi, bez potrebe da
uopce bude poznata masa kvadra.
Naprimjer, za silu tezu je:
F~ = mg~k
(2.8)
pa je za nju:
~am =
mg~k
= g~k
m
(2.9)
p2
z
dy
dx
dz
1
Fx
p1
y
F
2.3: EULEROVA JEDNADZBA
17
(2.10)
no, masa razmatrane cestice dana je jedn. 2.6, a masena sila u jedn. 2.7. Uz to, tlak
treba razviti u Taylorov red i zadrzati samo prvi clan:
p
dx
x
Uvrstavanjem u jedn. 2.10 i sredivanjem dobije se:
p2 = p1 +
(2.11)
p
dxdydz dxdydzax = 0
(2.12)
x
gdje je amx ubrzanje koje izaziva masena sila, a ax ukupno ubrzanje cestice fluida. Daljnjim kracenjem i preslagivanjem uz cinjenicu da je:
amx dxdydz
dvx
dt
dobije se na kraju x-komponenta Eulerove jednadzbe:
ax =
dvx
1 p
= amx
x
dt
a na isti nacin dobije se i ostale dvije komponente (y,z):
dvy
1 p
= amy
y
dt
1 p
dvz
= amz
z
dt
Konacno, ove tri jednadzbe moze se objediniti u vektorskom zapisu kao:
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
~v
1 ~
grad(p) = ~am
dt
(2.17)
1~
~v
(p) = ~am
dt
(2.18)
ili
2.3.1
Eulerova jednad
zba u kvazi-jednodimenzionalnom slu
caju
Cestica
fluida na svom putu kroz prostor opisuje putanju koja se moze prikazati kontinuiranom krivuljom. Znade li se kako ta krivulja izgleda, moze se polozaj cestice fluida na njoj
opisati samo s jednom varijablom, koja pretstavlja put prevaljen po toj krivulji kao fumkciju
vremena. Zato se ovakav slucaj naziva kvazi-jednodimenzionalnim.
U jednoj dimenziji Eulerova jednadzba postaje
dv
1 dp
= am
(2.19)
ds
dt
U kvazi-jednodimenzionalnom slucaju mora se biti oprezan jer ubrzanje ne mora biti u
smjeru putanje cestice. Prema tome, u ovom slucaju am je komponenta ubrzanja masene
sile u smjeru putanje cestice fluida.
18
z
as
ao
ds
a
2.3.2
U slucaju sile teze, ubrzanje je konstantno (g=9,81 ms1 ) i usmjereno vertikalno prema
dolje. Ako je kut koji tangenta na krivulju, po kojoj se cestica giba, zatvara s vertikalom,
komponenta ubrzanja u smjeru krivulje je g cos . Pritom treba paziti da li se cestica ubrzava
(komponenta je u smjeru gibanja cestice) ili se usporava (komponenta ubrzanja je suprotna
smjeru gibanja cestice). U situaciji sa slike 2.6, sila teza usporava cesticu fluida, pa je:
am = g cos
(2.20)
dv
1 dp
= g cos
ds
dt
(2.21)
(2.22)
(2.23)
dz
ds
(2.24)
2.3: EULEROVA JEDNADZBA
19
ds
gcos
Slika 2.6: Gibanje cestice fluida po krivulji ~s uz djelovanje ubrzanja sile teze, g. Po dogovoru
smjer sile teze definiran je kao smjer -z osi pa se zato na ovom dvodimenzionalnom prikazu
koriste osi z i x.
pa se, uz prebacivanje svih clanova na lijevu stranu i mnozenje sa ds dolazi do kvazijednodimenzionalne Eulerove jednadzbe za fluid u polju sile teze:
v
1
dp + gdz +
ds + vdv = 0
(2.25)
(2.26)
20
Glava 3
Statika fluida
Statika je u fizici disciplina koja se bavi proucavanjem tijela u stanju mirovanja. To znaci
da brzine i ubrzanja ne postoje, sto je matematicki formulirano kao:
~v = 0
~a = 0
(3.1)
Uvrsti li se ovaj uvjet u Eulerovu jednadzbu 2.18, dobije se Eulerovu jednadzbu za fluid
u mirovanju:
~
(p)
= ~am
(3.2)
p
= amx
x
(3.3)
p
= amy
y
(3.4)
p
= amz
z
(3.5)
3.1
Stati
cka Eulerova jednad
zba za polje sile te
ze
U realnim situacijama najcesce je jedina masena sila koja djeluje na fluid, sila teza. Dogovorno je u takovim problemima kartezijev koordinatni sustav postavljen tako da je xy ravnina
horizontalna a +z os pokazuje prema gore (vertikalno), suprotno smjeru djelovanja sile teze.
To znaci da je:
~am = g~k
(3.6)
odnosno:
amx = amy = 0
amz = g
(3.7)
(3.8)
22
p
= g
(3.9)
z
To znaci da je tlak u fluidu koji miruje konstantan na vodoravnoj (xy) ravnini. Isto tako,
kako se tlak mijenja samo u z smjeru (jednadzba 3.9!) parcijalna derivacija po z postaje
jednaka punoj derivaciji pa se jednadzbu 3.9 moze prepisati kao:
dp
= g
(3.10)
dz
Nakon mnozenja sa dz i formalne integracije dobije se jednadzbu staticke ravnoteze za
fluid:
p=
gdz
(3.11)
Ova jednadzba je rjesiva ako je poznato kako gustoca ovisi o z. Za slucaj tekucine
(uz pretpostavku potpune nestlacivosti) je konstantan, pa se dobije poznatu jednadzbu
hidrostaticke ravnoteze za tekucinu:
p = gz
(3.12)
-z
Slika 3.1: Kartezijev koordinatni sustav sa polozajem referentne ravnine. Smjer ubrzanja
sile teze je naznacen vektorom ~g .
Da se izbjegne negativan predznak (koji dolazi od toga da je ubrzanje sile teze usmjereno
u -z smjeru), u praksi se ponekad koristi dubina h, koja se mjeri od najvise tocke koja nas
u nekom problemu zanima (obicno povrsina tekucine) prema dolje (h = z) pa jednadzba
hidrostatske ravnoteze za tekucinu postaje
3.1: STATICKA
EULEROVA JEDNADZBA
ZA POLJE SILE TEZE
23
-h
0
+h
Slika 3.2: Nestandardni kartezijev koordinatni sustav koji umjesto visine z koristi dubinu h,
s polozajem referentne ravnine. Smjer ubrzanja sile teze je naznacen vektorom ~g .
p = gh
(3.13)
Horizontalna (xy) ravnina u kojoj lezi ishodiste tako postavljenoga koordinatnog sustava
naziva se referentna ravnina i na skicama se oznacava sa 00 (slika 3.2), i najcesce se podudara
sa slobodnom povrsinom tekucine.
z
0
x
Slika 3.3: Najcesce koristen kartezijev koordinatni sustav koji referentnu ravninu postavlja u
najnizu tocku problema. Smjer ubrzanja sile teze je naznacen vektorom ~g . Zbog prakticnosti
u racunanju ovaj se koordinatni sustav najcesce koristi.
U praksi se medutim uglavnom koristi bolji nacin izbjegavanja negativnoga predznaka, a
to je, da se referentna ravnina postavi u ili ispod najnize tocke analiziranoga sistema. Kod
manjih proracuna referetna ravnina stavlja se u najnizu tocku problema (slika 3.3), a kod
vecih, pogotovo ako su u cjelo razmatranje ukljucene i druge struke, kao z koordinata koristi
24
3.2
Pascalov zakon
Zamislimo si da imamo neku tekucinu u stanju mirovanja (slika 3.4). U njoj se proizvoljno
odaberu dvije tocke, T1 i T2 . Ukupni hidrostatski tlakovi u njima su:
p1 = pv + gh1
p2 = pv + gh2
(3.14)
(3.15)
pv
0
0
h1
g
h2
T1
T2
Slika 3.4: Ilustracija Pascalovoga zakona. Dode li do bilo kakve promjene tlaka u proizvoljnoj
tocci T1 , mora se i u svakoj drugoj proizvoljnoj tocci T2 tlak promijeniti za isti iznos da bi
ravnoteza ostala sacuvana. U protivnom bi doslo do pomicanja (tecenja) tekucine, sto se
kosi sa pretpostavkom da je ona u stanju mirovanja.
Ako se sad, iz bilo kojega razloga, tlak u tocki T1 promijeni za neki iznos pT 1 , a tlak
u tocki T2 za pT 2 , a zelimo da tekucina ostane u stanju mirovanja, razlika tlakova p se
ne smije promijeniti (u protivnom Eulerova jednadzba hidrostatike vise nije zadovoljena)!.
Neka su novi tlakovi:
p1 = pv + gh1 + pT 1
p2 = pv + gh2 + pT 2
(3.16)
(3.17)
25
odnosno
pT 2 = pT 1
(3.18)
Drugim rijecima, svaka promjena tlaka u nekoj tocki tekucine se u istom iznosu prenosi
kroz cijeli volumen te tekucine. Ova cinjenica se naziva Pascal-ov zakon i ima vrlo veliku
primjenu u svim vrstama hidraulickih strojeva.
3.3
Mjerenje tlaka
h
pa
pa
(3.19)
Kako su ubrzanje sile teze i gustoca tekucine poznati, mjerenjem visine stupca tekucine
u cijevi moze se izravno odrediti atmosferski tlak pa . Kao tekucina se najcesce koristi ziva
jer je zbog njezine visoke gustoce stupac tekucine razumne visine od oko 760 mm. Uz to je
tlak para zive na temperaturama koje se pojavljuju u prirodi zanemariv. Postoje i primjeri
koristenja drugih tekucina, najcesce vode, no takovi barometri su nezgrapni zbog velike
visine (oko 10 m) i potrebe za korekcijama zbog tlaka para tekucine koje ovise o vanjskoj
temperaturi.
26
Ovaj je instrument davne 1643. godine predlozio talijanski znanstvenik Evangelista Torricelli, pa se on po njemu cesto puta naziva i Torricellijev barometar, a do nedavno je u
upotrebi bila i jedinica za tlak koja se nazivala 1 Torr. Ona je bila jednaka tlaku koji
roizvodi stupac zive visine 760 mm. Danas se umjesto ove jedinice koristi jedinica Bar, pri
cemu vrijede ove relacije:
1 Bar = 105 Pa 1 mBar = 100 Pa
U meteorologiji se koristi i tzv. standardna atmosfera srednji atmosferski tlak na
morskoj povrsini uz temperaturu od 0 C. Standardna atmosfera jednaka je tlaku od 101
325 Pa. Atmosferski tlak mijenja se iz trenutka u trenutak i ovisi o mnogim faktorima:
nadmorskoj visini, temperaturi, vlaznosti, meteoroloskim uvjetima i dr. Najizrazenije je
opadanje tlaka s nadmorskom visinom. U najjednostavnijem modelu (izotermna atmosfera)
atmosferski tlak eksponencijalno opada s nadmorskom visinom:
z
p(z) = p(0)e H
(3.20)
Konstanta H naziva se tlacna skala visine i iznosi 7,4 km. Ako je nadmorska visina mala
(z H) jednadzba (3.20) se moze pojednostaviti:
z
)
(3.21)
H
Odnosno, atmosferski tlak se smanjuje za 1 mBar svakih 7,4 metra visine. Na osnovi
ovoga zakona nekad su se odredivale visine planinskih vrhunaca, a i danas ga koriste amaterski visinomjeri koji rade na principu mjerenja tlaka.
p(z) = p(0)(1
pa
pa
Slika 3.6: Princip rada piezometra. Kod piezometra je nuzno da je cijev piezometra okomita
na cijev u kojoj se tlak mjeri, te da cijev piezometra NE ulazi u tu cijev. Piezometarski tlak
uvijek se mjeri od osi cijevi.
Za mjerenja malih tlakova koristi se piezometar. Radi se o cijevi promjera vecega od 1
cm (da se izbjegnu problemi s kapilarnim dizanjem razine tekucine!) okomito montiranoj
na cijev ili rezervoar u kojem se mjeri tlak. Okomitost piezometra posebno je bitna ako
se tekucina u cijevi giba jer kod koso postavljenoga piezometra dolazi do krivih ocitanja
27
zbog doprinosa dinamickoga tlaka. Tekucina iz cijevi ujedno sluzi i kao mjerna tekucina.
Piezometarska cijev je cesto puta prozirna radi laksega ocitanja visine stupca tekucine, koji
se uvijek mjeri prema osi (sredini) cijevi. Kako je gornji kraj piezometarske cijevi otvoren,
piezometar mjeri relativni tlak tekucine u cijevi prema atmosferskom tlaku. Znade li se
visina stupca tekucine z, piezometarski tlak je dan izrazom:
p = gh
(3.22)
(3.23)
pa
28
h2
p
h1
Slika 3.8: Ako je u cijevi manometra gusca tekucina (npr. ziva ili sl. ), mogu se mjeriti i
veliki tlakovi.
Ukoliko se u cijev manometra ulije tekucina velike gustoce (ziva ili sl.), moguce je mjeriti
i velike tlakove (1-2 bara). Racun tlaka nesto je slozeniji jer imamo posla sa stupcima dvije
razlicite tekucine:
p = 2 gh2 1 gh1
(3.24)
3.4
Silama hidrostatskoga tlaka nazivaju se sile koje su posljedica djelovanja statickoga tlaka fluida na tijela u i oko fluida. Kod plinova je zbog malene gustoce doprinos hidrostatskoga tlaka
zanemariv pa je tlak u otvorenoj posudi ispunjenoj plinom jednak tlaku okolne atmosfere, a
tlak u zatvorenoj posudi u svim njezinim tockama jednak.
3.4.1
Zamislimo si posudu ravnoga dna u kojoj se nalazi tekucina dubine h. Kako je posuda s
gornje strane otvorena, na povrsini tekucine tlak je jednak atmosferskom tlaku pa , a relativni
hidrostatski tlak na dnu posude je:
p = gh
(3.25)
gdje je gustoca tekucine a h njezina dubina. Nadalje, ako je ukupna povrsina dna
posude A, sila koja djeluje na dno je jednostavno umnozak tlaka i povrsine:
F = pA = ghA
(3.26)
29
pa
pa
Slika 3.9: Sila na ravno dno otvorene posude koja sadrzi tekucinu.
a sila je u smjeru normale na dno prema van iz tekucine. Ova sila uopce ne ovisi o kolicini
tekucine u posudi, vec samo o njenoj dubini. Imaju li posude razlicitih oblika istu povrsinu
dna, i ako su napunjene tekucinom do iste dubine, sila na dno ce u svakoj posudi biti ista.
Ovo je na prvi pogled zbunjujuce jer je ocito tezina tekucine u svakoj posudi drugacija, pa ce
medusobno vaganje bilo koje dvije razlicite posude ocito pokazati neravnotezu! Ovaj pokus
naziva se hidrostatski paradoks , a objasnjenje mu je skriveno u silama koje se kroz stijenke
posuda prenose u smjeru u kojem se stijenka proteze. Stijenke posuda su krute pa mogu
prenositi takve sile. Ukupni zbroj (tj. integral) komponente sile na stijenke posude prema
dolje uvijek je jednak tezini tekucine u posudi, a horizontalna komponenta je uvijek 0!
m1
F1
m2
F2
m1=m2!
30
pu
A
pa
F
(3.27)
a s donje strane na dno posude izvana djeluje atmosferski tlak pa . Njihova razlika je (ovi
tlakovi djeluju u medusobno suprotnim smjerovima!):
p = gh + po pa
(3.28)
(3.29)
3.4.2
31
pa
x
y
h
pa
da=dxdy
dF
(3.30)
Smjer djelovanja sile je u smjeru normale na stijenku prema van, a kako se radi o ravnoj
plohi taj je smjer za sve dijelove plohe isti, pa se ukupnu silu moze naci zbrajanjem sila koje
djeluju na sve elemente plohe:
F =
ghdxdy =
Z x2 Z ymax
x1
ghdxdy
(3.31)
Da se ovaj dvostruki integral moze rijesiti, mora se povezati dubina u tekucini s koordinatom y na stijenci. Iz slike 3.12 vidi se da je:
h = y sin()
(3.32)
pa nalazimo:
F =
Z
A
ghdxdy =
Z x2 Z ymax
x1
gy sin()dxdy
(3.33)
32
Pogledajmo prvo jednostavniji slucaj kad je bocna stijenka pravokutnoga oblika. U tom
slucaju integral po osi x daje jednostavno ukupnu sirinu plohe koju cemo oznaciti sa l pa
imamo:
F = gl sin()
Z ymax
ydy
(3.34)
F = gl sin()
F = g sin()AyT
(3.36)
(3.37)
Sila na kosu plohu ne ovisi o kutu pod kojim ona stoji, uz uvjet da je njezino teziste
uvijek na istoj dubini.
x
y
Fh
Fv
l
2
(3.38)
33
(3.39)
Iz gornje diskusije jasno je da ukupni moment racunat preko cijele plohe mora iscezavati
pa je:
Z ymax
0
dF (y Hy )dy = 0
(3.40)
y(y Hy )dy = 0
(3.41)
s rjesenjem:
2
Hy = ymax
3
Hvatiste tlacne sile nije u tezistu plohe, vec se nalazi ispod njega!
Tlacna sila okomita je na plohu, pa njene komponente lako nadu (slika 3.13):
Fv = F cos = ght A cos
(3.42)
(3.43)
gdje je ht dubina na kojoj se nalazi teziste plohe. Kako je ht A cos ukupni volumen
stupca tekucine koji se nalazi iznad plohe, vertikalna komponenta tlacne sile jednaka je
tezini tekucine iznad plohe.
Fh = F sin = ght A sin
(3.44)
gdje je Cxy
Cxy =
xydxdy
(3.45)
(3.46)
i
Ix
+ yt
Ayt
gdje je Ix moment tromosti plohe za x-os:
Hy =
Ix =
y 2 dxdy
(3.47)
(3.48)
za najcesce oblike ploha obje ove velicine su sabrane u raznim prirucnicima (mehanika,
strojarstvo i sl.).
34
3.4.3
p
n
dA
dA
(3.49)
gdje je ~n jedinicni vektor okomit na jedinicnu plohu dA. U dijelu literature takva orijen~ a pritom je dA
~ = dA~n.
tirana ploha se oznacava vektorskim simbolom dA
Ako jedinicni vektor ~n s koordinatnim osima zatvara kuteve (n,x), (n,y) i (n,z) jedinicnu
~ moze se raspisati po komponentama kao:
silu dF
dFx = ghdA cos (n, x)
dFy = ghdA cos (n, y)
(3.50)
(3.51)
dFz = ghdAz
odnosno:
R
Fx = g hdAx
R
Fy = g hdAy
R
Fz = g hdAz
(3.52)
35
(3.53)
Fy = ghT y Ay
gdje su hT x i hT y koordinate tezista projekcije plohe A na yz odn. xz ravninu, a Ax i Ay
su povrsine odgovarajuce projekcije. Ovo znaci da je horizontalna tlacna sila na zakrivljenu
povrsinu jednaka tlacnoj sili koja bi djelovala na projekciju te povrsine na vertikalnu ravninu
koja je okomita na smjer djelovanja tlacne sile. Isti ovaj zakljucak dobije se kod analize sila na
ravnu plohu, sto jos jednom potvrduje ispravnost ovoga racuna jer je ravna ploha specijalni
slucaj zakrivljene plohe.
Posvetimo sad malo paznje vertikalnoj komponenti tlacne sile:
Fz = g
hdAz
(3.54)
hdAz je volumen stupca tekucine iznad elementarne povrsine dA, pa integral ove velicine
predstavlja volumen tekucine koja se nalazi iznad plohe A. Prema tome, vertikalna komponenta tlacne sile jednaka je tezini tekucine koja se nalazi iznad te plohe:
Fz = gV
3.4.4
(3.55)
dz
dz
T
s
36
dFx = pdzD
(3.56)
(3.57)
(3.58)
Izjednacavanjem se dobije:
pD
(3.59)
2s
Ako je najvece dopusteno naprezanje materijala stijenke dop , onda za dani tlak p minimalna debljina stijenke cijevi s mora biti:
=
s=
pD
2dop
(3.60)
Ovo je Mariott-ova formula za debljinu stijenke cijevi. Formula vrijedi za cijevi s tankom
stijenkom (ako je s < 0, 1D).
Za dugu cijev koja je zatvorena na krajevima, slicnim postupkom se nalazi da je uzduzno
naprezanje materijala stijenke:
u = 0, 5
3.5
3.5.1
(3.61)
Plutanje i ravnote
za plutaju
cih tijela
Uzgon
Neka je unutar fluida ocrtana zatvorena ploha proizvoljna oblika. Ta je ploha ispunjena
fluidom pa se moze govoriti o nekom tijelu omedenom tom plohom. To se tijelo ocito
nalazi u ravnotezi. Stoga je ukupna tlacna sila koja djeluje na bilo koji vertikalni presjek
toga tijela jednaka nuli. Isto tako, zbog uvjeta ravnoteze vertikalne sile koje djeluju na to
tijelo moraju se ponistiti. No, u vertikanom smjeru na zamisljeno tijelo djeluju dvije sile:
tezina tijela koja ga vuce prema dolje i rezultantna vertikalna komponenta tlacne sile koja
djeluje prema gore. Te se dvije sile moraju ponistiti, pa je ocito:
Z
~ = V g
pdA
(3.62)
(3.63)
PLUTAJUCIH
TIJELA
3.5: PLUTANJE I RAVNOTEZA
37
Fu
(3.64)
(3.65)
Ako je gustoca tijela veca od gustoce fluida, ukupna sila je negativna (djeluje prema dolje)
i tijelo tone. Ako je pak gustoca tijela manja od gustoce fluida, ukupna sila je pozitivna
(djeluje prema gore) i tijelo izranja. Tijelo je u ravnotezi sa okolnim fluidom samo ako je
ukupna sila jednaka nuli, tj. ako je = T .
Recimo jos na kraju samo to da kod tijela koja plivaju na povrsini tekucine (tzv. djelomicno
uronjena tijela) uzgon i dalje proizvodi volumen istisnute tekucine, sto znaci da uzgon dolazi
samo od onoga dijela tijela koji je uronjen u tekucinu.
3.5.2
Plutanje
Kod tijela cija srednja gustoca je manja od gustoce fluida u koji su uronjena, sila uzgona
veca je od njihove tezine pa se tijelo dize prema gore. Ako je tijelo u zraku (baloni i sl.)
dizat ce se sve dok se uzgon, koji s visinom opada zbog smanjenja gustoce zraka, ne izjednaci
s tezinom tijela. Ako je tijelo uronjeno u tekucinu (plovila, led, drvo i sl.), dici ce se sve do
njegove povrsine tako da dio tijela izviri iznad nje. Kako uzgon ovisi o volumenu istisnute
tekucine, njega proizvodi samo dio volumena tijela koji je ispod povrsine tekucine pa se na
taj nacin uspostavlja ravnoteza uzgona i tezine tijela. Kaze se da tijelo pluta na povrsini
tekucine. Jednadzba ravnoteze u tom slucaju glasi:
38
Vi
Vu
t
Slika 3.17: Uzgon kod plutanja. Sili uzgona doprinosi samo dio tijela koji je uronjen u
tekucinu (Vu ), dok tezina tijela ostaje nepromijenjena.
G=U
G = t V g
U = Vu g
(3.66)
G
U
U
G
Slika 3.18: Ravnoteza tijela koje pluta: lijevo labilna ravnoteza, sredina stabilna ravnoteza
i desno indiferentna ravnoteza.
Ravnoteza tijela koje pluta zaseban je problem. Ako se hvatiste tezine tijela nalazi
iznad hvatista sile uzgona, tijelo je u labilnoj ravnotezi. I najmanje naginjanje tijela iz
ravnoteznoga polozaja dovodi do prevrtanja tijela. Ako se pak, hvatiste tezine tijela nalazi ispod hvatista sile uzgona, tijelo je u stabilnoj ravnotezi. Kod naginjanja tijela iz ravnoteznoga
polozaja stvoreni moment sile (najbolje je gledati moment koji stvara sila uzgona oko tezista
tijela) vraca tijelo u ravnotezni polozaj.
PLUTAJUCIH
TIJELA
3.5: PLUTANJE I RAVNOTEZA
39
Ako se hvatiste tlacne sile poklopi s tezistem tijela, dolazi do stanja tzv. labilne ravnoteze.
Bez obzira kako se tijelo postavi ono je uvijek u ravnotezi!
Problem ravnoteze plutajucih tijela dodatno je zakompliciran time, sto se kod zakretanja
tijela mijenja oblik uronjenoga volumena pa se time pomice hvatiste sile uzgona. Tako je
moguce da tijelo bude u stabilnoj ravnotezi cak i ako je teziste iznad hvatista sile uzgona.
Ova je situacija ilustrirana na slici 3.19 za slucaj tijela (npr. broda) pravokutnoga poprecnog
presjeka. Kod naginjanja broda na desnu stranu, pomice se teziste istisnute vode (tj. hvatiste
sile uzgona!) udesno i prema dolje. Istovremeno teziste se pomice lagano ulijevo, pa nastali
moment sila ispravlja brod. Ovo je pozeljna situacija i obicno je zadovoljena kada je brod
pravilno opterecen (natovaren).
Slika 3.19: Ravnoteza broda. Kod naginjanja stvoreni moment sila vraca brod u ravnotezni
polozaj iako je teziste iznad hvatista sile uzgona. To je posljedica premjestanja hvatista
sile uzgona kod naginjanja u desnu stranu dok istovremeno teziste biva lagano pomaknuto
ulijevo.
G
U
Slika 3.20: Prevrtanje broda. Kod naginjanja stvoreni moment sila prevrce brod. Situacija
je tipicna za nenatovarene teretne brodove i tankere.
40
Kad je brod prazan, izdize se iz vode i teziste mu postaje previsoko (slika 3.20). Kod
naginjanja broda na desnu stranu, pomicanje hvatista sile uzgona udesno je znatno manje,
a istovremeno se teziste broda znatno pomice ulijevo. U ovom slucaju nastali moment sila
prevrce brod. Situacija je tipicna za nenatovarene teretne brodove i tankere. Da bi se
izbjegla nestabilnost praznoga broda, cesto puta se on opterecuje upumpavanjem vode u
prazne tankove (tzv. balastna voda) cime se spusta teziste broda. Slicna se situacija moze
dogoditi i kod natovarenog broda ako teret sklizne u stranu naginjanja broda. Pravilna
konstrukcija i upotreba brodova znanost je za sebe!
3.6
Translacija i rotacija tekucine kao cjeline takvo je gibanje tekucine kod kojega nema relativnoga pomaka izmedu cestica tekucine, tj. cijeli se volumen tekucine giba kao kruto tijelo.
Ovo je tipicna situacija za tekucine koje se prenose u rezervoarima, bocama i sl. U ovakvim
situacijama i dalje su primjenjivi zakoni statike.
Ukoliko se tekucina giba jednolikom brzinom (jednolika translacija), nema ubrzanja, pa
se tekucina ponasa isto kao da miruje.
Ako postoji vanjsko ubrzanje tekucina osjeca inercionu silu koja je reakcija na to ubrzanje.
Ubrzanje inercione sile (III Newton-ov aksiom) je iste velicine, ali suprotnoga smjera od
ubrzanja sile koja ju izaziva. Ubrzanje inercione sile se vektorski zbraja s g i tekucina kao
cjelina prelazi u novo stanje ravnoteze za koje i dalje vrijede zakoni statike.
3.6.1
Horizontalno ubrzanje
ai=-a
g
r
r=
a2i + g 2
(3.67)
Povrsina tekucine se postavlja okomito na smjer tog ubrzanja. Kut prema horizontali
pod kojim povrsina stoji lako nademo iz grafikona sila:
3.6: TRANSLACIJA I ROTACIJA TEKUCINE
KAO CJELINE
tan =
ai
g
41
(3.68)
Zakon hidrostatskoga tlaka vrijedi i ovdje, ali se u njemu umjesto ubrzanja sile teze javlja
rezultantno ubrzanje, r, a dubina d se mjeri u smjeru okomice na povrsinu (slika 3.22):
p = rd
(3.69)
3.6.2
Vertikalno ubrzanje
a
ai
g
r
42
3.6.3
r = g + ai
(3.70)
p = rh
(3.71)
Koso ubrzanje
ao
ap
ao
ai
g+ap
r
3.6.4
a2o + (g + ap )2
tan =
ao
g + ap
(3.72)
Rotacija teku
cine u otvorenoj posudi
Rotacija tekucine u posudi moze se obuhvatiti zakonima statike, ako je rotacija jednolika
(kutna brzina rotacije je konstantna). U tom se slucaju nakon nekoga vremena uspostavi
ravnotezno stanje u kojem cijeli volumen tekucine rotira zajedno s posudom. Kod toga
povrsina tekucine zauzima parabolicni oblik, koji je posljedica djelovanja centrifugalne sile
koju ima tekucina zbog rotacije (slika 3.25).
Radi jednostavnosti ovdje se proucava samo slucaj kada se rotacija odvija oko vertikalne
osi koja se podudara s osi cilindricne posuda u kojoj se fluid nalazi. Ubrzanje centrifugalne
sile dano je poznatim izrazom:
acs = r 2
(3.73)
3.6: TRANSLACIJA I ROTACIJA TEKUCINE
KAO CJELINE
43
y
x
0
=konst.
(3.74)
az = g
Polazi se od staticke Eulerove jednadzbe (3.3-3.5) cije se tri komponente prvo zbroje:
dp = (ax dx + ay dy + az dz)
(3.75)
(3.76)
x2
y2
+ 2 gz + c
2
2
(3.77)
c = pa
(3.79)
Nadalje, i na cijeloj slobodnoj plohi je tlak jednak atmosferskom, sto daje sljedecu
relaciju:
44
y
r
ay
r2
ax
Slika 3.26: Rastavljanje ubrzanja kod rotacije tekucine oko vertikalne osi. Slika shematski
prikazuje pogled na rotirajucu tekucinu odozgo.
2 2
(x + y 2 ) gz + pa
2
odakle se sredivanjem dolazi do jednadzbe slobodne plohe:
pa =
z=
2 2
2 2
(x + y 2 ) =
r
2g
2g
(3.80)
(3.81)
(3.83)
hR = hC
(3.84)
zmax = hR + hC
(3.85)
pa je na kraju:
Kako je:
3.6: TRANSLACIJA I ROTACIJA TEKUCINE
KAO CJELINE
45
hR
hC
Slika 3.27: Oblik povrsine tekucine kod rotacije oko vertikalne osi.
moze se postaviti i sljedecu relaciju (zmax smo mjerili od tjemena rotacionog paraboloida
a ne od razine tekucine u posudi bez rotacije!):
1
hR = hC = zmax
2
3.6.5
(3.86)
Rotacija teku
cine u zatvorenoj posudi
ph
phr
=konst.
46
porasta tlaka zbog djelovanja centrifugalne sile, a analognim izvodom se dobije da je (vidi
sliku 3.28) on opisan slijedecim jednadzbama:
phr = ph +
2 r2
2g
2 r2
p =
2g
3.6.6
(3.87)
(3.88)
U svim situacijama kod koje dolazi do promjene smjera toka fluida, javljaju se porasti
tlakova u fluidu slicni onima kod rotacije fluida. Primjerice u cjevovodu se opaza porast
tlaka na vanjskoj stijenci lukova, koljena i drugih elemenata koji mijenjaju smjer toka fluida.
Kako se svakoj takvoj promjeni smjera moze pridruziti lokalni polumjer zakrivljenosti staze
cestica fluida, jasno je da se ovakvim problemima moze pristupiti na nacin koji se koristi
kod opisivanja efekata rotacije tekucine u posudi.
Slika 3.29: Porast tlaka kod promjene smjera tecenja moze se objasniti silama kod rotacije
tekucine.
Glava 4
Kinematika fluida
Kinematika fluida dio je kinematike koji se bavi gibanjima fluida. Kinematika pri tom samo
proucava gibanje, a ne ulazi u njegove uzroke, i bavi se zakonitostima tog gibanja. Fluid se
smatra kontinuumom i koristi se pojam cestice fluida, koja je definirana kao maleni volumen
fluida konstantne mase.
Postoje dva pristupa opisivanju gibanja fluida: Lagrangeov (ili supstancijalni) pristup
te Eulerov (ili lokalni) pristup. Kod Lagrangeovog pristupa gibanje se proucava vezuci se
za cesticu fluida, a kod Eulerovoga pristupa gibanje je promatrano iz neke fiksne tocke u
prostoru.
4.1
v
v
R(t1)
R(t2)
v
Slika 4.1: Kod Lagrangeovoga pristupa problemima gibanja fluida vezemo se za neku
proizvoljnu cesticu fluida i s njom putujemo kroz prostor.
Kod Lagrangeovog pristupa problemima gibanja fluida veze se na neku proizvoljnu cesticu
fluida i prati se njeno gibanje kroz prostor. Sama cestica pri tome je odredena svojim
polozajem u nekom pocetnom vremenu to :
~ = f~(R(t
~ ), t)
R(t)
47
(4.1)
48
Kako vrijeme prolazi, prate se promjene fizikalnih velicina na mjestu na kojem se u tom
trenutku cestica nalazi. Drugim rijecima, putuje se kroz prostor zajedno s tom cesticom
fluida. Svaka fizikalna velicina vezana uz tecenje onda je neka funkcija trenutnog polozaja
cestice i vremena. Primjerice brzinu se moze izraziti kao vektorsku funkciju oblika:
~ R(t
~ ), t))
~v = ~g (R(
(4.2)
Ovaj kompleksni opceniti izraz za brzinu daje za naslutiti veliki nedostatak Lagrangeovoga
pristupa: veliku matematicku kompleksnost formulacije problema. Ne samo da je ~v funkcija
4 varijable (3 polozajne i vremena) nego je vremenski promjenjivi radijus-vektor cestice u
argumentu te funkcije. Kako se trenutni polozaj nekoga tijela nalazi integracijom brzine
po vremenu, bit ce sasvim jasno koliko kompleksno moze biti rjesavanje problema u ovoj
formulaciji. Iz ovog razloga ce se u ovom tekstu koristiti iskljucivo Eulerov pristup problemu
gibanja fluida.
4.2
y
x
RM
M
v
Slika 4.2: Kod Eulerovoga pristupa problemima gibanja fluida vezemo se za neku proizvoljnu
tocku prostora i promatramo kako se fluid kroz nju giba.
Kod Eulerovoga pristupa problemima gibanja fluida veze se na neku proizvoljnu, nepomicnu
tocku prostora i promatra se kako se fluid kroz nju giba. Matematicki je problem sad znatno
jednostavniji jer je polozaj te tocke konstanta (doduse vektorska):
RM~ (t) = RM~(to ) = R~M
(4.3)
Kako vrijeme prolazi, prate se promjene fizikalnih velicina na mjestu tocke M . Drugim
rijecima, promatra se kako fluid struji kroz tu nepomicnu tocku. Svaka fizikalna velicina
vezana uz tecenje u ovom je slucaju je funkcija radijus-vektora te tocke i vremena. Primerice
brzinu se moze izraziti kao vektorsku funkciju oblika:
~v = f~(R~M , t)
(4.4)
49
Kako je RM konstantan u vremenu, ovo je u stvari eksplicitna funkcija vremena, s kojom je matematicki mnogo lakse raditi nego sa implicitnim funkcijama karakteristicnim za
Lagrange-ov pristup. Ako dozvolimo da je polozaj tocke R~M u prostoru proizvoljan, i radi
~ fizikalne varijable postaju funkcije 3 koordinate
preglednosti ga opisemo radijus-vektorom R,
i vremena, primerice:
~v = ~v (x, y, z, t)
(4.5)
vx = vx (x, y, z, t)
vy = vy (x, y, z, t)
(4.6)
vz = vz (x, y, z, t)
Trenutni iznos brzine i njezin smjer nalazimo upotrebom poznatih relacija vektorske
matematike:
v=
v~ =
(4.7)
vx~ vy ~ vz ~
i+ j+ k
v
v
v
(4.8)
R(t)
Slika 4.3: Za opazaca na obali optjecanje vode oko trupa broda je nestacionarno jer se slika
koju vidi s vremenom mijenja (brod mijenja svoj polozaj u prostoru).
Ukoliko se trenutni iznos brzine ili njezin smjer u danoj tocki prostora s vremenom
mijenjaju, kaze se da je takvo tecenje nestacionarno. U suprotnom slucaju tecenje je
stacionarno. Stacionarnost/nestacionarnost nekoga problema nije apsolutno, nego moze
ovisiti o izboru koordinatnoga sustava u kojem se dani problem proucava. Ako je moguce,
koordinatni sustav bira se tako da je u njemu problem stacionaran (v. slike 4.3 i 4.4).
50
Slika 4.4: Za opazaca na pramcu broda optjecanje vode oko trupa broda je stacionarno jer
se slika koju vidi s vremenom ne mijenja (slika strujanja oko pramca broda uvijek je ista).
4.3
Prikazivanje (vizualizacija) te
cenja
t=t1
t=t2
t=t3
t=t4
t=t5
itd...
Slika 4.5: Ako se zabiljezi putanja koju neka odredena cestica fluida opise prilikom svoga
gibanja kroz prostor dobit ce se glatka krivulja koju nazivamo staza
cestice fluida.
Zamislimo si da smo na neki nacin obiljezili jednu odabranu cesticu fluida. Ako biljezimo
njen polozaj kao funkciju vremena, dobit cemo prostornu krivulju koja se naziva staza
(putanja)
cestice u prostoru (vidi sliku 4.5).
S druge strane, ako u neku tocku toka ubacujemo obiljezivac (marker), pa u nekom
vremenskom trenutku zabiljezimo trag koji taj obiljezivac ostavlja, opet ce se dobiti neka
glatka prostorna krivulja (vidi sliku 4.6). U praksi se u tok tekucine ubacuje boja ili sitne
cestice neke krute tvari, a u tok plina dim ili vodena para. Ovako dobivena krivulja naziva se
strujnica i ona prikazuje smjer gibanja mnostva cestica u jednom odredenom vremenskom
trenutku. Pritom je svaka sljedeca cestica na vektoru brzine one prethodne (vidi sliku 4.7).
4.3: PRIKAZIVANJE (VIZUALIZACIJA) TECENJA
51
Promjenom tocke u koju ubacujemo marker, mijenja se i strujnica i njezin oblik, u toku
dakle postoji mnostvo (matematicki gledano, beskonacno mnostvo) strujnica.
estica A
itd...
Slika 4.6: Ako se u jednom trenutku obiljezi polozaje mnogo cestica fluida, a pri tom je
svaka slijedeca cestica u smjeru vektora brzine one prethodne, dobit ce se glatka krivulja
koju nazivamo strujnica.
Slika 4.7: Zamisljeni postupak konstrukcije strujnice. Sljedeca cestica fluida koja pripada
strujnici je na vektoru brzine prethodne cestice.
Iz same definicije strujnice, ali i iz prakticnih pokusa koji ocrtavaju njezin oblik jasno je
da je trenutna brzina neke cestice na strujnici u smjeru tangente na tu strujnicu u tocki u
kojoj se u taj tren cestica nalazi. Nadalje, pokusi pokazuju da kod nestacionarnoga tecenja
strujnice stalno mijenjaju svoj polozaj i oblik, dok su kod stacionarnoga toka uvijek iste i
nepomicne. Matematicki se moze pokazati da se u slucaju stacionarnoga toka strujnice i
staze cestica medusobno podudaraju. Kod nestacionarnoga tecenja one su uvijek razlicite.
Koncept strujnice izuzetno je vazan jer omogucava vizualizaciju jednoga od glavnih
parametara toka: smjera lokalne brzine. Ako je to potrebno, i iznos brzine moze se prikazati
52
na istoj slici tzv. ekvipotencijalnim plohama o kojima ce vise rijeci biti kod potencijalne
teorije tecenja.
4.3.1
A
A'
Slika 4.8: Kod stacionarnoga toka sve strujnice koje prolaze kroz neku plohu A, prolaze i
kroz plohu A0 i u prostoru zauzimaju cjevasti volumen koji se naziva strujna cijev.
Kod laminarnoga toka se vidjelo, a kasnije i teoretski provjerilo za sve stacionarne tokove,
da sve strujnice koje prolaze kroz neku povrsinu ostaju udruzene, i da je njihov presjek u
bilo kojoj tocki niz tok takoder neprekinuta povrsina. To je dovelo do definicije strujne
cijevi: strujna cijev je cjevasti oblik koji tvore sve strujnice koje prolaze kroz neku plohu
A. Pokazuje se da sve te strujnice prolaze kroz plohu A0 koja se moze nalaziti bilo gdje niz
tok od plohe A. Ta ploha moze imati razlicitu povrsinu i oblik od plohe A, ali i dalje kroz
nju prolaze sve (i samo te!) strujnice koje prolaze kroz plohu A. Strujnica koja prolazi kroz
sredinu (matematicko teziste) plohe A naziva se os strujne cijevi.
U teoretskim racunima se koristi i koncept strujnoga vlakna. Radi se o strujnoj cijevi
kod koje je povrsina A infinitezimalno mala, pa ju se zbog razlikovanja od velike povrsine
A, obicno i oznacava s dA. Prednost je strujnoga vlakna da su vrijednosti fizikalnih velicina
kojima se dani tok opisuje na infinitezimalno maloj povrsini dA konstantne, sto omogucava
izvodenje teorijskih proracuna.
4.4
Izvori i ponori
Po jednadzbi kontinuiteta masa fluida je sacuvana, tj. ne moze niti nastati, ni nestati. Iako
je to strogo gledano tocno, neki puta je jednostavnije u teorijsko razmatranje ukljuciti i
mogucnost da masa fluida nastaje ili nestaje iz sustava koji se analizira. U tim slucajevima
ne radi se o stvarnom kreiranju ili unistavanju fluida, vec o tome da fluid na nekom mjestu
moze ulaziti u sustav koji se proucava, a na drugom iz njega izlaziti. Primjerice, ako se
proracunava neki cjevovod, nije vazno kako i odakle dolazi tekucina koja u cjevovod ulazi,
kao ni to kamo ona odlazi kada na drugom kraju cjevovoda iz njega izade. Mjesta na kojima
fluid ulazi u sustav nazivaju se zajednickim imenom izvori a mjesta na kojima fluid sustav
53
dA
dA'
Slika 4.9: Ako se presjek strujne cijevi smanji na infinitezimalno malu povrsinu dA, dobit ce
se tzv. strujno vlakno.
napusta ponori. U teoriji se najcesce koriste elementarni (tockasti) izvori, tj. izvori u kojima
fluid izlazi iz jedne tocke u prostoru. Iako je fizikalno ovo nerealno, matematicki je puno
lakse raditi sa takvim elementarnim izvorima, a stvarne izvore se onda slaze od beskonacnoga
broja elementarnih izvora rasporedenih tako da oponasaju realni izvor.
Elementarni izvor je tzv. singularna tocka (zbog nepostojanja konacne povrsine takvoga
izvora, brzina istjecanja je u njemu beskonacna, zato naziv singularitet) i za njega jednadzba
kontinuiteta ne vrijedi, odn. mora ju se modificirati da bi ukljucila i tocke prostora u kojima
postoje izvori ili ponori.
Volumen fluida koji u jedinici vremena izade iz izvora naziva se izda
snost izvora, Q:
dVf luid
dt
(4.9)
QM = Qdt
(4.10)
Q=
slicno, masena izdasnost izvora je:
4.5
(4.11)
(4.12)
Potencijalno strujanje
Strujanje fluida za koje se brzina moze prikazati kao gradijent neke skalarne funkcije naziva se
potencijalno strujanje , a skalarna funkcija iz koje se brzina izvodi naziva se potencijalna
funkcija:
~v (~r) = [U (~r)]
(4.13)
54
Ovakva strujanja mnogo se lakse analiziraju jer se umjesto vektorske funkcije u rjesavanju
problema trazi skalarna funkcija, sto je mnogo jednostavnije. Kad se nade potencijalna
funkcija, brzina se iz nje lako nade preko gornje formule. Srecom se mnoga strujanja u
prirodi barem u nekim svojim dijelovima mogu opisati kao potencijalna strujanja.
4.6
Slika 4.10: Graficko prikazivanje strujnica (pune linije) i ekvipotencijalnih ploha (crtkane
linije) za 2D tok. Strujanje se uvijek odvija u ravnini skice.
55
Slika 4.11: Iako jednoliko strujanje nema vece prakticno znacenje, koristi se kod analize
slozenih problema, npr. kod problema optjecanja.
4.6.1
Najjednostavnije potencijalno strujanje je jednoliko strujanje. Kod njega je brzina konstantna u svim tockama prostora:
~v
=0
(4.14)
~r
No, to ujedno znaci da je tok beskonacno velik, pa samo za sebe jednoliko strujanje nema
veci znacaj. Koristi se medutim kod problema optjecanja, gdje se radi pojednostavljenja
uzima da objekt miruje, a fluid struji oko njega. Jednoliko protjecanje onda prikazuje polje
brzina na vrlo velikim udaljenostima od objekta. Jednoliko strujanje prikazuje se paralelnim
strujnicama istog razmaka (slika 4.11.).
U stvarnosti zbog viskoznosti i s njome povezanoga otpora strujanju, u blizini rubova
toka uvijek postoji raspodjela brzina. Kod te raspodjele je brzina na granici fluida i okolnog
(krutoga) sretstva uvijek 0, a prema sredini toka raste na jednostavniji ili slozeniji nacin
(npr. v. sliku 4.12.).
Elementarni izvor u 2D slucaju u stvari je linija okomita na ravninu toka (koja je po dogovoru x-y ravnina). Izdasnost izvora daje se po jedinici duljine te linije, pa je 2D dimenzija
izdasnosti m3 s1 /m = m2 s1 o cemu treba voditi racuna kod koristenja 2D modela.
U blizini samog elementarnog izvora brzina je radijalna i u svim smjerovima jednaka
(simetrija!). Za brzinu toka na udaljenosti r od izvora uz pomoc jednadzbe kontinuiteta
daje se sljedeci izraz:
QL
(4.15)
2r
Brzina u blizini izvora opada linearno sa udaljenoscu od izvora (u 3D slucaju je ovisnost
kvadraticna!). Strujnice izvora izlaze iz izvora i radijalno se sire u svim smjerovima (slika
4.13.).
v(r) =
56
Slika 4.12: Brzine laminarnog toka u cijevi imaju parabolicni profil. U 2D slucaju cijev se
zamjenjenjuje paralelnim plocama koje stoje okomito na ravninu toka.
Slika 4.13: U blizini elementarnoga izvora brzina strujanja je u svim smjerovima jednaka i
usmjerena je radijalno od tocke izviranja.
U slucaju ponora fluid se giba prema njemu, strujnice ulaze u njega a izdasnost je negativna i opisuje koliko fluida u jedinici vremena ponor proguta. Brzina je:
|QL |
(4.16)
2r
usmjerena prema ponoru. Strujnice ponora ulaze u njega iz svih smjerova (slika 4.14.).
Kako je brzina prikazana vektorskim poljem, razna se strujanja mogu vektorski zbrajati
ili oduzimati. Mnoge matematicki vrlo kompleksne probleme moguce je tako u 2D slucaju
rijesiti grafickim metodama koje se oslanjaju na pravila vektorske algebre (v. sliku 4.15.).
v(r) =
57
Slika 4.14: Kod elementarnoga ponora brzina strujanja je u svim smjerovima jednaka, ali je
usmjerena radijalno prema tocki poniranja.
Slika 4.15: Vektorska se polja mogu zbrajati po pravilima vektorskoga racuna, pa se osnovna
strujanja koriste za prikazivanje mnogih slozenih strujanja u stvarnosti. Pritom se stvarno
strujanje prikazuje kao vektorski zbroj nekoliko osnovnih strujanja
58
Glava 5
Zakon neprekidnosti (kontinuiteta)
Promatra se neki fluid u gibanju. Negdje unutar toga fluida zamisli se infinitezimalo maleni
volumen u obliku kvadra koji nepomi
cno stoji u toku fluida (slika 5.1). Stranice toga
malenog volumena postavit ce se u smjeru koordinatnih osi i oznaciti ih sa dx, dy i dz.
v2x
dy
dx
v = v(x,y,z)
1
dz
v1x
= (x,y,z)
Slika 5.1: Maleni volumen u toku fluida. Brzina strujanja opisana je vektorom ~v a gustoca
fluida funkcijom .
Brzinu fluida opisat ce se sa vektorskom funkcijom ~v (x, y, z), a lokalnu gustocu fluida
funkcijom (x,y,z), pri cemu treba imati na umu da ta gustoca ne mora biti konstantna.
U prvom koraku brzina ~v ce se rastaviti na njezine komponente ~vx , ~vy i ~vz . Nakon toga
treba pogledati sto se dogada sa x-komponentom brzine, ~vx . Ona je okomita na prednju
(1) i straznju plohu (2) razmatronoga volumena. Velicinu x-komponente brzine na plohi 1
oznacit ce se s ~v1x a njenu velicinu na plohi 2 s ~v2x . Ako je razmak izmedu te dvije plohe
(= dx!) malen, moze se x komponenta brzine razviti u Taylorov red pa odbaciti vise clanove:
v2x = v1x +
pri cemu se koristi cinjenica da je:
59
vx
dx
x
(5.1)
60
~vx = vx ~i
(5.2)
dx
(5.3)
x
Brzina toka nosi fluid kroz taj nepomicni volumen. U nekom infinitezimalnom malenom
vremenu dt kroz prednju plohu (1) u elementarni volumen ude volumen fluida koji je jednak
umnosku povrsine prednje plohe, x komponente brzine toka na njoj i proteklog vremena:
2 = 1 +
V1 = dAv1x dt = dydzv1x dt
(5.4)
(5.5)
(5.6)
Razlika ove dvije jednadzbe predstavlja masu fluida koja je u x-smjeru izasla iz elementarnoga volumena:
dmx = m2x m1x = 2 dydzv2x dt 1 dydzv1x dt
(5.7)
vx
dmx = vx
+
dV dt
x
x
(5.8)
vy
dmy = vy
+
dV dt
y
y
(5.9)
i
!
vz
dmz = vz
+
dV dt
z
z
(5.10)
(5.11)
dV dt
t
(5.12)
5.1: POSEBNI OBLICI JEDNADZBE
NEPREKINUTOSTI
61
vx vy vz
vx
+ vy
+ vz
+
+
+
x
y
z
x
y
z
(5.13)
Izraz na lijevoj strani gornje jednadzbe pretstavlja masu fluida koja je izasla iz jedinicnog
volumena u jedinici vremena i naziva se divergencija toka mase. Jednadzbu 5.13 mozemo
mnogo jednostavnije zapisati u vwektorskom obliku kao
+ div(~v ) = 0
t
sto se neki puta pise i na ovaj nacin:
~
+ (~v ) = 0
t
(5.14)
(5.15)
x
y
z
(5.16)
5.1
5.1.1
5.1.2
(5.17)
Teku
cine
Gustoca tekucina je prakticki konstantna pa se njene malene promjene u realnim stuacijama potpuno zanemaruju. Uz ovo pojednostavljenje (=konst. !), jednadzba neprekinutosti
postaje
div(~v ) = 0
(5.18)
5.1.3
Kvazi-jednodimenzionalni slu
caj
+v
=0
x
x
(5.19)
62
v
=0
(5.20)
x
s implikacijom da je v =konst. Ovo ne odgovara niti jednom realnom slucaju, pa kada
se govori o jednodimenzionalnom (1D) strujanju u stvari se misli na strujanje koje se odvija
samo u smjeru x-osi. To znaci da vy i vz komponente brzine iscezavaju u cijelom prostoru.
U tom slucaju elementarna povrsina dA = dydz je uvijek okomita na brzinu a u vremenu dt
kroz nju protekne masa fluida:
dm = dAvdt
(5.21)
QM = konst.
(5.23)
dx
dV
=
=Q
dt
dt
(5.24)
(5.25)
(5.26)
5.1: POSEBNI OBLICI JEDNADZBE
NEPREKINUTOSTI
63
(5.27)
(5.28)
64
Glava 6
Dimenzionalna analiza
Dimenzionalna analiza fizikalna je metoda za pronalazenje funkcionalnoga oblika raznih
fizikalnih zakona koristenjem analize dimenzije fizikalne velicine koja se tim zakonom opisuje.
Ona se zasniva na principu homogenosti. Taj princip govori da svi clanovi jednadzbe koja
opisuje neku fizikalnu pojavu moraju imati iste dimenzije.
Uz princip homogenosti dimenzionalna analiza oslanja se i na princip analiti
cnosti
prema kojem se svaka pojava moze opisati nekom analitickom funkcijom oblika:
f (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
(6.1)
x1 , x2 , ..., xn su fizikalne velicine o kojima ta pojava ovisi. Prednost dimenzionalne analize je da se relativno jednostavnim postupkom nalazi rjesenje vrlo kompleksnih fizikalnih
odnosa. Nedostatak joj je da ne moze dati iznos konstante proporcionalnosti u jednadzbi
koja opisuje analiziranu pojavu (mnozenje gornje jednadzbe bilo kojom konstantom ne mijenja je!). Nadalje, dimenzionalna analiza zahtijeva dobro poznavanje pojave koja se analizira
i velicina o kojima ona ovisi. U protivnom je dobiveni izraz neupotrebiv.
Ovisno o broju fizikalnih velicina xi o kojima ovisi analizirana pojava, postoje dva pristupa rjesavanju problema dimenzionalnom analizom. Ako je broj tih velicina malen (najvise
3-4), jednadzbu (6.1) se rjesava izravno, a ako je broj varijabli veci koristimo se tzv. teoremom o kojemu ce biti vise rijeci kasnije.
6.1
Jednadzbu (6.1) prvo se prepise u eksplicitni oblik, npr. za slucaj 4 fizikalne varijable:
x4 = f (x1 , x2 , x3 )
(6.2)
(6.3)
66
6.1.1
Zvuk je mehanicki poremecaj (titranje) koji se siri kroz tvar. Poznato je da su promjene
tlaka kod zvuka malene i da se zvuk kroz homogenu tvar siri konstantnom brzinom. Iz teorije
titranja takoder se moze vidjeti da je brzina reakcije tvari na neki poremecaj proporcionalna
modulu elasticnosti (Youngov modul, E). S druge strane, tromost pomaknutoga dijela
tvari proporcionalna je njezinoj gustoci, . Koristeci ove podatke, slaze se pretpostavljena
jednadzba za brzinu zvuka:
v0 = BE x y
(6.4)
[] = ml3
[E] = ml1 t2
(6.5)
Ovdje m oznacava masu, l duzinu a t vrijeme. Nakon tog uvrstavanja dobije se dimenziona jednad
zba:
lt1 = (ml3 )x (ml1 t2 )y
(6.6)
(6.7)
x 3y = 1 2x = 1
(6.8)
S rjesenjem:
1
1
y=
(6.9)
2
2
Cinjenica
da je rjesenje jednoznacno, ukazuje da je dimenzionalna jednadzba formalno
dobro postavljena (nije zaboravljena neka bitna fizikalna velicina, a nije ni uvrstena neka
nebitna). U zadnjem koraku ovako dobivene koeficijente vraca se u pocetnu jednadzbu (6.4)
cime se dobije opceniti izraz za brzinu zvuka:
x=
v0 = B
(6.10)
X
i
Bi E xi yi
(6.11)
67
6.2
U slucaju veceg broja fizikalnih velicna potrebnih za opisivanje neke fizikalne pojave koriste
se tzv. teorem (Vaschy-Buckinghamov teorem) kojeg ovdje necemo dokazivati:
teorem: Izraz f (xi ) = 0 ne smije ovisiti o sustavu mjernih jedinica. Drugim
rije
cima f je bezdimenzionalna funkcija!
Odatle slijedi da se f moze napisati kao:
(1 , 2 , ..., n ) = 0
(6.12)
6.2.1
Ovo je vrlo slozen fizikalni problem koji teorijski ni izdaleka nije rijesen. Zbog toga se
i danas koeficijenti otpora odreduju eksperimentalno, a opci oblik zakona otpora dobiven
dimenzionalnom analizom koristi se kao podloga za funkcionalni oblik eksperimentalno dobivenih podataka.
Mnostvo pokusa pokazuje slijedece opce cinjenice: otpor koji tijelo osjeca pri gibanju
kroz fluid ovisi o gustoci fluida, , brzini gibanja tijela, v i nekoj karakteristicnoj dimenziji
tijela, l. Nadalje je jasno da otpor ovisi i o viskoznosti fluida, . Otpor cemo pretstaviti
silom F koju tijelo osjeca pri gibanju kroz fluid. Funkcija f je dakle oblika:
f (F, , l, v, ) = 0
(6.13)
(6.14)
Svaki od ta dva monoma slaze se od jedne izvedene velicine i kombinacije svih osnovnih
(u ovo slucaju 3) velicina:
1 = F x1 ly1 v z1
2 = x2 ly2 v z2
(6.15)
(6.16)
68
(6.17)
F
F
=
2
2
l v
Av 2
(6.18)
=
lv
Re
(6.19)
F
1
)=0
,
Av 2 Re
(6.20)
(6.21)
Ako se stavi da je C(Re ) = 2f (Re ), dobija se poznata Newtonova formula za otpor tijela:
1
F = CAv 2
2
Koeficijent C ovisi o Re i obliku tijela i odreduje se eksperimetalno.
(6.22)
Glava 7
Stacionarno te
cenje idealnoga fluida
Idealni fluid je svaki fluid koji ne pruza nikakav otpor tecenju. Viskoznost takvoga fluida
ne postoji, a ova se idealizacija cesto puta koristi u jednostavnim racunima i u situacijama
kada gubici zbog unutarnjega trenja tekucine nisu veliki. Za idealni fluid vrijedi Eulerova
jednadzba koju je mnogo lakse rijesiti od jednadzbi za realne tekucine (tzv. Navier-Stokesove
jednadzbe) Uz to u najvecem dijelu problema iz prakse, fluid tece stacionarno u polju sile
teze. Zato se analizu pocinje sa Eulerovom jednadzbom za polje sile teze (kvazi-1D oblik):
Z
v
v 2 Z dp
+
+ gz +
ds = konst.
2
(7.1)
Kad je tecenje stacionarno, zadnji clan lijeve strane otpada (jednak je nuli), pa se dolazi
do kvazi1D Euler-ove jednadzbe za stacionarno tecenje:
v 2 Z dp
+
+ gz = konst.
2
(7.2)
Nadalje, ako se zanemari stlacljivost fluida (uglavnom tekucine, i plinovi ako su promjene tlaka i temperature malene), gustoca je konstantna sto omogucava formalnu integraciju
gornje jednadzbe, s rezultatom:
v2 p
+ + gz = konst.
2
(7.3)
kg
Nm
J
=
=
kg
kg
kg
(7.5)
Kako se ova gustoca izvodi iz brzine, radi se o dijelu energije koju fluid ima zbog brzine
kojom se giba (kineticka energija). Drugi clan Bernoullijeve jednadzbe je:
69
GLAVA 7: STACIONARNO TECENJE
IDEALNOGA FLUIDA
70
(7.6)
(7.7)
(7.8)
Ovaj dio energije dolazi od tlaka u fluidu, pa pretstavlja tzv. unutarnju energiju fluida.
I na kraju, treci clan je:
gz
(7.9)
Dimenzija ovog clana je m2 s2 kao i dimenzija prvoga clana pa se i kod njega ocigledno
radi o gustoci energije. U ovom slucaju radi se o dijelu energije koju fluid ima zbog svojega
polozaja u polju sile teze (tzv. potencijalna energija).
Pogledajmo sad cijelu Bernoullijevu jednazbu. Njezina lijeva strana zbroj je tri gustoce
razlicitih vrsta energije (kineticke, unutarnje i potencijalne) a desna strana je konstana. Ova
konstanta je ukupna gustoca energije fluida, sto znaci da je gustoca ukupne enrgije fluida
konstantna. Bernoullijeva jednadzba izrice zakon sacuvanja energije za nestlacivi fluid!
7.1
Ravnote
za u smjeru okomitom na strujnicu
dA
Slika 7.1: Sile koje djeluju na cesticu fluida u smjeru okomitom na strujnicu. Kod stacionarnog tecenja ove sile se moraju medusobno uravnoteziti.
Kod stacionarnoga tecenja sile koje djeluju na cesticu fluida okomito na strujnicu se
moraju medusobno uravnoteziti jer se strujnica u vremenu ne mijenja. Radi jednostavnosti
71
je na slici 7.1 pretpostavljeno strujno vlakno kvadraticnoga presjeka i strujna cestica u obliku
malena kvadra. Na bocne plohe strujne cestice djeluje tlak, centrifugalna sila i komponenta
sile teze u smjeru normale odgovarajuce plohe. Ako je tlak na donju plohu p, onda je tlak
na gornju plohu:
p
dn
(7.10)
n
Komponenta sile teze u smjeru normale plohe je dmg cos , pa je ravnoteza sila za gornju
i donju plohu opisana sljedecim izrazom:
p+
p
v2
pdA p +
dn dA + dm + dmg cos = 0
n
r
!
(7.11)
(7.12)
v2
dn gdz
(7.13)
r
Ukupna promjena tlaka okomito na smjer strujanja sastoji se od dva dijela (dva clana
desne strane jednadzbe), od kojih se prvi naziva dinamicki doprinos, a drugi staticki. Dinamicki doprinos promjeni tlaka dolazi od zakrivljenosti strujnice i s time povezane inercijske centrifugalne sile. Staticki doprinos je jednostavno promjena hidrostatickoga tlaka zbog
promjene dubine u fluidu (dz). Kad strujanja nema, ili je strujnica ravna (r = ) dobije se
od prije poznata jednadzba hidrostaticke ravnoteze:
dpn =
dpn = gdz
(7.14)
S druge strane, ako se strujanje odvija u horizontalnoj ravnini, nema promjene hidrostatskoga
tlaka pa drugi clan iscezava:
v2
dn
(7.15)
r
Ova jednadzba naziva se jednadzba radijalne ravnoteze toka i od velike ja vaznosti u 2D
proracunima tecenja. U slucajevima kad strujnice postanu koncentricne kruznice (vrtlozi)
ova jednadzba dodatno se pojednostavi:
dpn =
dpn =
7.2
v2
dr
r
(7.16)
Bernoullijeva jednad
zba za idealne teku
cine
(m)
(7.17)
72
Lako se provjeri da svi clanovi sad imaju dimenzije duljine. Shodno tome oni se nazivaju
visine:
v 2 /2g je brzinska visina
p/g je tla
cna visina
z je geodetska visina
z je visina energetskog horizonta (visina energetske linije)
Drugim rijecima, zbroj brzinske visine, tlace visine i geodetske visine jednak je (konstantnoj) visini energetskog horizonta. Nadalje, zbroj tlacne i geodetske visine naziva se
piezometarska visina. To je visina do koje se podize tekucina u piezometru, pa ovaj
pojam ima veliko prakticno znacenje, jer se piezometarska visina moze izravno mjeriti.
I ovaj oblik Bernoullijeve jednadzbe opisuje sacuvanje ukupne energije tekucine, iako je
on skriven (svi clanovi imaju dimenziju duzine). No, spretnim raspisivanjem te dimenzije
nalazi se:
m=m
J
J
N
= =
N
N
G
G = kg 1 g
(7.18)
(7.19)
1 i 2 su bilo koje dvije tocke na (istoj!) strujnici. U ovoj cinjenici je sakriven i najveci problem Bernoullijeve jednadzbe: ona vrijedi samo za jednu tocno odredenu strujnicu,
a najcesce se ne zna tocan tok te strujnice kroz prostor! Ovaj se problem u praksi zanemaruje (inace se ne bi mogla koristiti Bernoullijeva jednadzba) a racun se radi sa srednjim
vrijednostima velicina koje u Bernoullijevu jednadzbu ulaze. Mnostvo teoretskih i eksperimentalnih istrazivanja pogreske koja se takovim nacinom racunanja radi pokazalo je da
najvecu pogresku unosi upotreba srednje vrijednosti brzine. Zato treba doci do priblizne
ocjene velicine te pogreske. Pritom se krece od toka kineticke energije kroz strujno vlakno:
dm v22
dEk
=
dt
dt 2
(7.20)
= v 3 dA
dt
2
(7.21)
(7.22)
73
Za cijeli presjek toka ovaj izraz mora se integrirati preko povrsine presjeka toga toka:
Z 3
d
(Ek ) =
v dA
(7.23)
dt
2 A
Provede li se li ovu integraciju sa srednjom vrijednosti brzine (koja je konstanta!) dobije
se:
d
(Ek ) = v3 A
(7.24)
dt
2
matematicki se moze pokazati da je integral sa pravom vrijednoscu brzine uvijek veci od
rezultata dobivenoga srednjom vrijednosti brzine:
Z
v 3 dA > v3 A
(7.25)
v 3 dA
>1
v3 A
(7.26)
(7.27)
p1
p2
v12
v2
+
+ z1 = 2 2 +
+ z2
2g g
2g g
(7.28)
sto naravno pretpostavlja da je njegova vrijednost barem priblizno poznata. Ako nije,
ostaje da se pretpostavi = 1 i na neki drugi nacin pokusa ocijeniti ucinjenu pogresku.
U slucaju kad se strujanje zaustavi Bernoullijeva jednadzba prelazi u jednadzbu hidrostatske
ravnoteze:
p = g(z z)
(7.29)
Slika 7.2 zorno prikazuje znacenje pojedinih clanova Bernoullijeve jednadzbe za idealne
tekucine. I energetska i geodetska visina mjere se od tzv. referentne ravnine koja se obicno
postavlja kroz ili ispod najnize tocke. Time je osigurano da su te visine u svim tockama problema pozitivne. Standardna referentna ravnina je ploha geoida koja predstavlja zamisljen
srednju razinu morske povrsine, a visine mjerene prema njoj nazivaju se nadmorske visine.
Kako je za idealnu tekucinu ukupna energija sacuvana, energetska linija je horizontalna, na
visini zo , sa koje pocinje tok tekucine.
Kao sto je to vec napomenuto, za racun se uzima srednje vrijednosti velicina za os strujne
cijevi za koju se rjesava Bernoullijeva jednadzba. Kako se hidrostatski tlak pojavljuje na
obje strane prakticne Bernoullijeve jednadzbe, moze ga se izrazavati kao apsolutni ili kao
relativni tlak, jer se konstatna razlika medu njima krati, ali u tome se treba biti konzistentan.
Za rjesavanje prakticnih problema koristi se prakticni oblik Bernoullijeve jednadzbe za dvije
pogodno odabrane tocke na osi strujne cijevi (slika 7.3). Prva se tocka obicno bira tako da se
GLAVA 7: STACIONARNO TECENJE
IDEALNOGA FLUIDA
74
energetska linija
piezometarska linija
zo
z
0
Slika 7.2: Graficki prikaz Bernoullijeve jednadzbe za idealne tekucine. Sve visine vezu se za
os strujne cijevi.
2
zo
z1
0
z2
Slika 7.3: Graficki prikaz prakticnoga oblika Bernoullijeve jednadzbe za idealne tekucine.
Jednadzbu se postavlja za dvije tocke (1 i 2) na osi strujne cijevi, odn. za odgovarajuce
ravnine presjeka toka, ravninama kroz te dvije tocke.
za nju znaju vrijednosti svih relevantnih visina, pa se onda uz pomoc prakticne Bernoullijeve
jednadzbe nalaze vrijednosti tih velicina u drugoj tocki. Tu je cesto puta uz Bernoullijevu
jednadzbu potrebno koristiti i jednadzbu kontinuiteta, radi odredivanja srednje brzine toka
u drugoj tocki. Cijeli se postupak u toku rjesavanja postavljenoga problema cesto ponavlja
mnogo puta za razlicite tocke toka.
Glava 8
Stacionarno te
cenje realnoga fluida
U mnogim realnim situacijama nije moguce zanemariti viskoznost fluida koji tece. Zbog
viskoznosti dolazi do trenja izmedu cestica fluida i okolnih objekata, kao i izmedu pojedinih cestica fluida, sto kao i kod trenja krutih objekata rezultira stvaranjem topline i
gubitkom dijela energije fluida. Mnogobrojni pokusi, uglavnom bazirani na originalnom
Newton-ovom pokusu pokazali su da se viskozna sila moze prikazati kao umnozak tangencijalnoga naprezanja i (tangencijalne) povrsine na koju to naprezanje djeluje:
Fvis = A
(8.1)
U slucaju da se radi o cestici fluida, viskozna slika djeluje na njeno bocno oplosje dA =
dOds pa je viskozna sila opisana sa:
dFvis = dOds
(8.2)
da bi gubitak energije zbog ove viskozne sile pretvorio u gubitak energetske visine, mora
se rad koji ta sila ucini na putu ds podijeliti s tezinom cestice gdV :
dhvis =
dFvis
dFvis ds
=
gdAds
gdA
(8.3)
Prema tome, posljedica viskoznosti fluida je gubitak energije fluida. Ovaj gubitak odvija
se u smjeru tecenja pa se energija realne tekucine uvijek smanjuje u smjeru u kojem se tok
odvija.
8.1
Bernoullijeva jednad
zba za realne teku
cine
Viskozne gubitke energije kod tecenja realnih tekucina najcesce se opisuje ukupnim gubitkom
nastalim izmedu dva presjeka toka, koji se, izrazen kao gubitak energetske visine, dodaje
desnoj strani prakticnoga oblika Bernoullijeve jednadzbe:
v12
p1
v22
p2
+
+ z1 =
+
+ z2 + H
2g g
2g g
(8.4)
Ovaj gubitak uvijek je veci od nule (trenje uvijek pretvara dio raspolozive energije u
toplinu) pa je u presjeku 2 ukupna energetska visina tekucine smanjena za iznos gubitaka
H. kod realnih teku
cina ukupna energija teku
cine se u smjeru toka stalno
75
GLAVA 8: STACIONARNO TECENJE
REALNOGA FLUIDA
76
zo
E
z
z1
z2
Slika 8.1: Graficki prikaz prakticnoga oblika Bernoullijeve jednadzbe za realne tekucine.
Ukupni gubici energije nastali izmedu presjeka 1 i 2 opisuju se smanjenjem energetske visine
za visinu gubitaka H.
smanjuje!. Gore navedeni oblik Bernoullijeve jednadzbe naziva se Bernoullijeva jednadzba
za realne tekucine.
8.1.1
Odredivanje gubitaka
(8.5)
Nakon toga se pomocu jednadzbe kontinuiteta odredi srednje brzine toka na tim mjestima
(uz pretpostavku da je poznat protok kroz cjevovod, a koji se lako moze izmjeriti):
v1 A1 = v2 A2 = Q
(8.6)
a onda se, uz pomoc Bernoullijeve jednadzbe za realne tekucine, odredi gubitak energetske
visine:
v12
p1
v2
p2
+
+ z1 2 +
+ z2
2g g
2g g
!
H =
(8.7)
H =
(8.8)
Kod stvarnih mjerenja ove vrste najcesce se koriste cijevi konstantnoga presjeka, jer je
u tom slucaju srednja brzina toka svugdje jednaka, a gubici se nalaze vrlo jednostavno kao
razlika izmjerenih piezometarskih visina:
H = hp1 hp2
77
(8.9)
Gubitak energetske visine izrazen po jedinici duljine toka naziva se energetski gradijent
ili energetski pad:
H
(8.10)
l
gdje je l duzina toka na kojoj nastaje gubitak h1,2 . Slicno, gubitak piezometarske visine
izrazen po jedinici duljine toka naziva se piezometarski gradijent (pad) ili hidrauli
cki
gradijent:
Ie =
hp1 hp2
= tan
(8.11)
l
koji se cesto puta izrazava i kao tangens kuta nagiba piezometarske linije prema horizontali ().
Ip =
78
Glava 9
Te
cenje kroz cijevi
9.1
Reynoldsov pokus
Slika 9.1: Reynoldsov pokus. U tok tekucine u horizontalnoj cijevi ubacuje se tanka struja
obojene tekucine. Polozaj mjesta ubacivanja na presjeku cijevi moze se mijenjati pomicanjem
sustava za ubacivanje. Brzina tecenja regulira se otvaranjem ili zatvaranjem ventila na kraju
cijevi.
Teorijsko proracunavanje viskoznih gubitaka se pokazalo izuzetno kompleksnim, i mnogi
problemi ni do danas nisu rijeseni na zadovoljavajuci nacin. Zbog toga se ovaj dio mehanike
fluida i danas oslanja na rezultate iscrpnih pokusa i empirijske jednadzbe izvedene na osnovi
njih. Prakticne probleme tecenja realnih tekucina i danas najbolje ilustrira Reynoldsov pokus
koji je prvi ukazao na promjenjivu prirodu tecenja, u ovisnosti o njegovoj brzini. Pokus je
u osnovi vrlo jednostavan (v. sliku 9.1). U tok tekucine u dugoj, horizontalnoj i, radi
mogucnosti opazanja, prozirnoj cijevi na njegovom se pocetku ubacuje tanki mlaz obojene
tekucine. Protok se regulira otvaranjem i zatvaranjem ventila na kraju cijevi, a konstantni
ulazni tlak osigurava se odrzavanjem konstantne razine tekucine u rezervoaru. Tanki mlaz
obojene tekucine slijedi strujnicu na koju je ubacen i omogucava pracenje njezinoga oblika
po duzini cijevi.
79
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
80
Kod malih brzina tecenja pokus je dao ocekivani rezultat: strujnica je ravna i paralelna
s osi cijevi. Njezin oblik ne ovisi o polozaju strujnice unutar presjeka cijevi (slika 9.2).
Slika 9.2: Kod malih brzina tecenja Reynoldsov pokus pokus pokazuje da je strujnica ravna
i paralelna s osi cijevi. Njen oblik ne ovisi o polozaju strujnice unutar presjeka cijevi.
Slika strujnica nadalje pokazuje da se cestice tekucine medusobno ne mijesaju vec teku
jedna pored druge. Preslikano na kruzni presjek cijevi, tekucina tece u slojevima (lamelama),
pa se ovakav tok naziva laminarni tok.
No, vec i sa malim povecanjem brzine toka strujnica u blizini osi cijevi postaje nestabilna
i pocinje titrati, tj. mijenjati svoj polozaj u vremenu (v. sliku 9.3). Pri tome slika strujanja
u blizini stijenke cijevi i dalje ostaje nepromijenjena, tj. laminarna (v. sliku 9.4). Vremenska
promjenjivost strujnice ukazuje na to da tok vise nije stacionaran, o cemu ce kasnije biti vise
rijeci. Ovaj nacin tecenja naziva se prijelazni re
zin (prijelazni tok).
Slika 9.3: Kod nesto vecih brzina tecenja strujnica u blizini osi cijevi postaje nestabilna i
pocinje mijenjati svoj oblik i polozaj unutar toka.
81
Slika 9.4: Istovremeno, strujnice u blizini stijenke cijevi i dalje ostaju nepromijenjene.
Daljnje povecavanje brzine izaziva sve brze promjene oblika strujnice i to u cijelom presjeku toka (v. slike 9.5 i 9.6). Vrlo brzo, u smjeru toka, strujnica se gubi i tekucina je jednoliko obojena sto nam govori da dolazi do medusobnog mijesanja cestica tekucine. Detaljniji
pokusi, uz upotrebu brzih kamera i posebnih tehnika pracenja cestica tekucine, pokazuju da
u toku postoje jaka vrtlozenja, pa se ovaj nacin tecenja naziva vrtlo
zni ili turbulentni
tok.
Slika 9.5: Kod jos vecih brzina strujanja dolazi do jakoga i brzog promjena oblika strujnice
i vrlo brzo i do potpunoga mijesanja tekucine.
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
82
Slika 9.6: Slika mijesanja je kod vecih brzina ista u cijelom presjeku cijevi, sve do njezine
stijenke.
vd
(9.1)
O
Slika 9.7: Hidraulicki radijus cijevi proizvoljnoga oblika presjeka omjer je povrsine presjeka
unutarnjeg otvora cijevi i njegovoga opsega.
Rh =
A
O
(9.2)
83
Za okruglu cijev je hidraulicki radijus jednak polovici fizickoga polumjera cijevi, o cemu
itekako treba voditi racuna! Ova nespretna razlika posljedica je povijesnog razvoja struke
i danas ju je prakticki nemoguce ispraviti. Kod upotrebe strucne literature treba pripaziti
jer manji broj autora Reynoldsov broj nestandardno definira tako da hidraulicki radijus
okrugle cijevi bude jednak njenom fizickom polumjeru. U ovom tekstu koristi se iskljucivo
standardna definicija Reynoldsovog broja i hidraulickog polumjera.
Rh =
9.2
R
R2
=
2R
2
(9.3)
Gubici u cjevovodu
Cjevovod je sklop cijevi, ventila, racvi i ostalih elemenata cijevne armature kroz koji tece
tekucina. I nadalje cemo se drzati zahtjeva da je tok kroz cjevovod stacionaran a tekucina
nestlaciva. Prvi korak u teoretskoj analizi gubitaka u cjevovodu bit ce analiza jednadzbe za
gubitke izvedene iz Bernoullijeve jednadzbe:
H =
1 v12 2 v22 p1 p2
+
+ (z1 z2 )
2g
g
(9.4)
Ako Coriollisov koeficijent ne ovisi o brzini, sto je ispunjeno u najvecem broju stvarnih
situacija, prvi je clan ove jednadzbe u potpunosti odreden geometrijom cjevovoda (preko
jednadzbe kontinuiteta!), pa on ne moze biti izvor gubitaka. Gubici se dakle moraju manifestirati u smanjenju sume zadnja dva clana, tj. u smanjenju piezometarske visine. To postaje
jos ocitije ako se ogranicimo na analizu cijevi konstantnoga promjera. Brzine su tada svugdje
iste, pa se jednadzba gubitaka pojednostavi na:
H =
p1 p2
+ (z1 z2 ) = hp1 hp2
g
(9.5)
Kod mjerenja otpora u cijevima, one se najcesce postavljaju vodoravno, pa i zadnji clan
otpada:
H =
p1 p2
g
(9.6)
Gubici zbog viskoznosti strujanja u cjevovodu dovode do pada hidrostatskoga tlaka u smjeru strujanja. Vidjet cemo kasnije da osiguravanje dovoljnoga tlaka na izlasku iz cjevovoda
(kod zadanoga maksimalnog protoka) jedan od najvaznijih zadataka konstruktora cjevovoda,
koji u najvecom mjeri odreduje dimenzije cijevnih elemenata.
Pogledajmo sad malo detaljnije tok u nekom malom dijelu horizontalne cijevi (v. sliku
9.8). Za cesticu tekucine odabran je volumen omeden dvjema bliskim poprecnim presjecima
cijevi, razmaknutima za dl. Na cesticu djeluju tlacne sile i sila viskoznoga trenja na stijenci
cijevi, pa je jednadzba ravnoteze sila:
pA = Odl + (p + dp)A
(9.7)
=
dl
A
Rh
(9.8)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
84
v
p+dp
dl
Slika 9.8: Odabir cestice fluida za analizu viskoznih gubitaka u cijevi i sile koje na tu cesticu
djeluju.
Kad bi se moglo odrediti iznos smicnoga naprezanja na stijenci cijevi , mogla bi se rijesiti
jednadzbu (9.8). Pokazalo se da to uopce nije trivijalno, pa cemo se posluziti dimenzionalnom
analizom. Pretpostavi li se da je:
= f (, , v, Rh )
(9.9)
(9.10)
(9.11)
(9.12)
x = 1 y = 1 z = 1
(9.13)
a nakon sredivanja:
Odatle se nalazi:
i
=k
v
Rh
(9.14)
4v
=
Rh
Re
(9.15)
85
8k v 2
4 2
v =
Re
Re 2
(9.16)
8k v 2
dl =
dl
(9.17)
Rh
Rh Re 2
Integracijom ovoga izraza po duljini cijevi dolazi se do izraza za ukupni pad tlaka na toj
duljini:
dp =
l v 2
4Rh 2
(9.18)
32k
Re
(9.19)
p =
Ovdje se uvede konstanta:
=
l v 2
d 2
(9.20)
l v2
d 2g
(9.21)
v2
2g
(9.22)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
86
9.3
Laminarno te
cenje kroz cijevi
Laminarno tecenje u stvarnosti se javlja samo kod vrlo malih brzina strujanja (gravitacijski
pobudena strujanja, ako brzina nije prevelika), strujanja u kapilarama, kroz tkanine i filtere,
kod procjedivanja podzemnih voda i kod tecenja viskoznih tekucina (med, lava, katran i
smole). U svim drugim slucajevima realni fluidi teku vrtlozno.
Problem laminarnoga tecenja jedini se dade matematicki u cijelosti tocno opisati, pa se
rjesenja problema za laminarno strujanje cesto koriste kao predlosci za rjesavanje problema
u turbulentnom rezimu. I ovdje ce se analizu zapoceti od strujanja u cilindricnoj cijevi, ali
ce se drugacije odabrati cesticu fluida: uzet ce se da ona ima oblik cilindra, koaksijalnoga s
osi cijevi i duzine l jednake razmaku dviju ravnina presjeka toka izmedu kojih se racunaju
gubici (slika 9.9).
p1
l
1
Slika 9.9: Odabir cestice fluida za analizu viskoznih gubitaka kod laminarnoga tecenja kroz
cijev.
Tangencijalno naprezanje na bocnoj plohi cestice odredujemo uz pomoc Newtonovog
zakona za tangencijalno naprezanje:
=
dv
dy
(9.23)
Kako analizirani problem ima rotacionu simetriju s obzirom na os cijevi, naprezanje je isto
u svim tockama oboda cilindra koji predstavlja razmatranu cesticu, pa je ukupna viskozna
sila na cesticu:
Ft = A = 2rl
(9.24)
kao i prije, viskozna sila je u ravnotezi sa razlikom tlacnih sila na baze cestice:
Ft = Fp
(9.25)
(9.26)
9.3: LAMINARNO TECENJE
KROZ CIJEVI
87
dv
dy
(9.27)
dv
dy
(9.28)
r
R
Slika 9.10: Promjena koordinatnog sustava koja olaksava koristenje rotacione simetrije.
Da bi se olaksao daljnji racun, promijeniti ce se koordinatni sustav, i to tako da se
ishodiste spusti na donju stijenku cijevi. Kod toga x-koordinata ostaje nepromjenjena, a
veza izmedu nove y-koordinate i udaljenosti od osi cijevi je:
y =Rr
dy = dr
(9.29)
dv
pr
=
dr
2l
(9.31)
koji se onda integrira preko povrsine presjeka toka, pri cemu se ne smije zaboraviti da je
brzina ista u svim tockama jednako udaljenim od osi cijevi (simetrija!):
p Z Rr
p 2
v=
rdr =
(R r2 )
2l R
4l
(9.32)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
88
vmax
p R2
=
l 4
(9.33)
r
=1
R
vmax
2
(9.34)
vmax
-R
Slika 9.11: Profil brzine kod laminarnoga tecenja kroz cilindricnu cijev.
Profil brzine je parabolicnoga oblika i prikazan je na slici 9.11. Kako je brzina u svim
tockama presjeka toka ovime poznata, moze se naci i ukupni protok tekucine kroz cijev:
Q=
Z R
2rvdr
(9.35)
R2 p
Q=R
8l
(9.36)
odnosno:
!
(9.37)
p R2
Q
=
R2
l 8
(9.38)
vmax
2
(9.39)
pa se izjednacavanjem nalazi:
v =
ili, jednostavnije:
v =
9.3: LAMINARNO TECENJE
KROZ CIJEVI
89
= 0, 5
(9.40)
vmax
i za laminarno tecenje = 0, 5. Iz brzine mozemo tocno odrediti i Coriollisov koeficijent
=
:
v 3 dA
=2
(9.41)
v3 A
i ocigledno je da se on kod laminarnoga strujanja ne smije zanemariti. Na kraju se
okretanjem izraza za srednju brzinu nalazi i viskozni gubitak:
R
p =
l
8
v
R2
(9.42)
64
(9.44)
Re
U slucaju proizvoljnog oblika presjeka cijevi dolazi se do slicnih relacija, a opci laminarni
koeficijent trenja moze se izraziti kao:
lam =
lam = lam,cijev
(9.45)
gdje konstanta ovisi o geometrijskom obliku presjeka cijevi. Primjerice za cijevi pravokutnoga presjeka koeficijent prikazan je na slici 9.12, koeficijenti za neke posebne
sludajeve tabelirani su u tablici 9.1.
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0
0,2
0,4
0,6
0,8
b/a
Slika 9.12: Konstanta opcega laminarnog koeficijenta trenja za razlicite oblike pravokutnoga presjeka cijevi.
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
90
Tablica 9.1: Konstanta opcega laminarnog koeficijenta trenja za razne oblike pravokutnoga
presjeka cijevi.
slucaj
kruzni presjek
paralelne ploce
1,5
9.3.1
Llam
(9.46)
9.4: VRTLOZNO
(TURBULENTNO) TECENJE
KROZ CIJEVI
9.4
91
Vrtlo
zno (turbulentno) te
cenje kroz cijevi
Slika 9.14: Kod turbulentnog toka brzina se u svakoj tocki toka nepravilno mijenja i po
iznosu i po smjeru. Turbulentni je tok u svojoj biti nestacionaran.
Tecenje u prirodi obicno se odvija s tako velikim brzinama da je tok uglavnom vrtlozan.
Primjerice za vodu koja tece kroz vodovodne cijevi, prijelaz iz laminarnoga u vrtlozni rezim
toka dogada se vec kod brzina od oko 0,1 cms1 (cijev promjera 25 mm). Veliki problem
pri analizi vrtloznoga rezima tecenja predstavlja nepostojanje stalnih strujnica, sto zorno
pokazuje i ranije opisani Reynoldsov pokus. Strujnice kod vrtloznoga toka su nepravilne,
vremenski promjenjive, te medusobno izmijesane i zacvorene. To prakticki onemogucava
analiticko rjesavanje jednadzbi koje opisuju vrtlozni rezim toka. Da bi se ipak moglo doci
do kakvih-takvih zakljucaka o ponasanju fluida u ovom rezimu, koristi se vremenskiousrednjavanje fizikalnih velicina koje taj tok opisuju. Tako se umjesto trenutne vrijednosti brzine
u nekoj tocki toka (slika 9.14) koristi vremenski usrednjena brzinu:
1ZT
~v dt
~v =
T 0
(9.47)
odnosno, po komponentama:
vx =
vy =
vz =
1
T
1
T
1
T
RT
0
RT
0
RT
0
vx dt
vy dt
(9.48)
vz dt
Usrednjavanje po vremenu uklanja vremensku ovisnost usrednjene velicine, (srednja vrijednost ne ovisi o vremenu!) pa tako nestacionarni problem prelazi u stacionarni (slika 9.15).
Naravno, kod koristenja srednjih vrijednosti gubi se informacija o trenutnim vremenskim (ili
prostornim vrijednostima, ako se usrednjavanje vrsi preko prostornih dimenzija) vrijednostima usrednjene velicine, sto uglavnom nije od presudne vaznosti. Kod proracuna nekoga
cjevoda uglavnom nas zanima protok koji taj cjevovod mora omoguciti, za sto su dovoljne
srednje vrijednosti brzine, a trenutne brzine toka u pojedinim tockama toka nisu bitne.
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
92
vx
vx
t=t1
vx
t=t2
usrednjeno
Slika 9.15: Trenutni profil brzine po presjeku toka (radi jednostavnosti prikazana je samo
x-komponenta brzine) vremenski je promjenjiv. Usrednjavanjem se dolazi do srednje vrijednosti brzine, a kaze se da je vrtlozni tok stacionaran ako je profil te srednje vrijednosti
konstantan.
Problem vrtloznoga tecenja svodi se dakle na potrebu da se pronade raspodjela srednje
vrijednosti brzine na povrsini presjeka toka. Pogledajmo stoga jednu cesticu fluida u blizini
stijenke cijevi (slika 9.16).
vx(y2)
vx(y1)
y2
y
y1
vx(y1)
Slika 9.16: U vrtloznom toku cestica fluida ima i komponente brzine okomite na smjer toka.
Na slici je prikazana jedna cestica u trenutku kad ju vrtlozenje nosi od stijenke cijevi prema
njezinoj sredini.
Kao prvo, postavit ce se koordinanti sustav tako da mu x-os pokazuje u smjer toka,
paralelno sa stijenkom cijevi, te da y-os pokazuje prema osi cijevi. Ishodiste ce se staviti na
samu stijenku cijevi. Nakon toga odabere se neka proizvoljna cestica fluida u blizini stijenke
cijevi, na udaljenosti y1 od nje. Neka ta cestica ima x-komponentu brzine vx (y1 ). Vrtlog ce
nakon nekoga vremena tu cesticu odnijeti na udaljenost y2 od stijenke cijevi. Brzina toka na
toj udaljenosti od stijenke cijevi veca je jer se cestica sad nalazi blize osi cijevi. Uz pomoc
razvoja u red brzinu na ovom mjestu povezujemo sa brzinom na mjestu sa kojeg je cestica
krenula:
vx (y2 ) = vx (y1 ) + y
dvx
dy
(9.49)
9.4: VRTLOZNO
(TURBULENTNO) TECENJE
KROZ CIJEVI
93
gdje je:
y = y2 y1
(9.50)
Zbog inercije cestica tezi zadrzavanju svoje pocetne brzine, pa je sporija od okolnoga
fluida. Naravno da ce se razlika brzine ponistiti zbog djelovanja viskoznih sila, pa ce cestica
biti ubrzana na brzinu okolnog fluida. Pri tome okolni fluid to ubrzanje osjeca kao silu koja
se odupire njegovom toku. U iducem ce se koraku pokusati odrediti iznos te sile.
Neka je y-komponenta brzine koja promatranu cesticu nosi prema sredini toka vy . Ako
na mjestu gdje se cestica nalazi tok se presijece ravninom okomitom na y-os, cestica ce zbog
postojanja y-komponente brzine proci kroz tu ravninu. Ako na taj nacin u nekom kratkom
vremenu dt kroz tu ravninu prema osi cijevi prode masa fluida dmy , maseni protok kroz tu
ravninu (dakle protok u y-smjeru) ce biti:
dQM =
dmy
= dAvy
dt
(9.51)
(9.52)
No, iz jednadzbe (9.49) se vidi da je razlika brzina na desnoj strani upravo jednaka:
vx (y2 ) vx (y1 ) = y
dvx
dy
(9.53)
dvx
dy
(9.54)
Tangencijalno naprezanje koje zbog ove sile nastaje odreduje se dijeljenjem sile sa povrsinom
na kojoj ona djeluje:
turb =
dF
dvx
= vy y
dA
dy
(9.55)
Nadalje, zbog zakona kontinuiteta (sacuvanja mase), mora ukupni tok u y-smjeru isceznuti,
sto znaci da se na nekim mjestima u toku fluid u y-smjeru giba i od osi cijevi prema stijenci.
Rezultati mnostva pokusa pokazuju da su kod vrtloznih gibanja putanje cestica fluida priblizno kruzne, pa tako istovremeno na jednom mjestu vrtloga neka masa fluida ide prema
stijenci, a na drugoj strani vrtloga ista masa fluida se udaljava od nje. Ako je gibanje
kruzno, srednje vrijednosti x i y komponenti brzine su jednake (radi se sa apsolutnim vrijednostima komponenti), pa se pretpostavi da to priblizno vrijedi i za opcenitiji slucaj. Ova
pretpostavka omogucava da se nade srednja vrijednost brzine vy . Da bi se vidjelo kruzenje
cestice u vrtlozenju, mora se gibati zajedno sa fluidom, dakle brzinom vx (y1 ). To znaci da je
srednja vrijednost x-komponente brzine kruzenja jednaka vx (y2 ) vx (y1 ), a po prethodnim
zakljuccima je ona jednaka srednjoj vrijednosti y-komponente brzine:
vy = vx (y2 ) vx (y1 ) = y
dvx
dy
(9.56)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
94
dvx
dy
!2
(9.57)
= vtg
(9.58)
ima dimenziju brzine i naziva se prividna brzina tangencijalnoga naprezanja. Prividna zato, sto se ne radi o nekoj izravno mjerljivoj brzini, vec o matematickoj konstrukciji
koja ima dimenziju (a donekle i ulogu) brzine kod razmatranja tangencijalnoga naprezanja
u slucaju vrtloznoga toka. Izraz za tangencijalno naprezanje postaje:
2
turb = vtg
(9.59)
(9.60)
pri cemu je pokusima utvrdeno da se k uglavnom krece izmedu 0,36 i 0,42. U teorijskim
racunima stoga se uglavnom koristi vrijednost k = 0, 40 (1/k = 2, 5) pa ce se i ovdje koristiti
tu vrijednost.
9.5
(9.62)
9.5: PROFIL BRZINE KOD VRTLOZNOG
TOKA
95
(9.63)
Nazalost, detaljnija analiza gornje jednadzbe pokazuje da ona ne moze biti tocna. Naime
za stijenku cijevi (y=0!) gdje brzina toka mora biti jednaka nuli, gornji izraz daje beskonacnu
brzinu i to u negativnom smjeru! Problem je u tome da se tijekom dosadasnjege razmatranja
radilo kao da turbulentni tok postoji sve do same stijenke. I pokusi i fizikalni argumenti
govore nam da to ne moze biti tocno. Naime zbog viskoziteta se fluid na stijenci lijepi za
nju, pa uz samu stijenku brzina toka mora biti jako mala, sto znaci da ce tecenje uz stijenku
biti laminarno (Reynoldsov broj je uz stijenku vrlo malen). Tek sa udaljavanjem od stijenke
moze se ocekivati da ce povecanje brzine dovesti do postupnog razvoja vrtloznoga toka, sto
se detaljnim pokusima zaista i potvrdilo. Stvarna je situacija ilustrirana na slici 9.17.
vrtloni profil
vrtloni tok
C
laminarni profil
zona mijeanja
B
A
granini laminarni sloj
y
yo
(9.64)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
96
pa je:
y
v
= 2, 5 ln
vtg
y
(9.65)
Ni tocku yo nije moguce odrediti teorijski, pa se opet mora upotrijebiti iskustveni izraz
za nju. Tako je za cijevi s glatkim stijenkama (stijenke se smatra glatkima ako je njihova
hrapavost toliko mala da ne utjece na tok u cijevi, o cemu ce biti vise rijeci nesto kasnije)
yo dan pribliznim izrazom (autor: Nikuradze):
y
0, 108
vtg
(9.66)
(9.67)
vmax = vtg 2, 5 ln
yvtg
2, 5 ln
+ 5, 56
v = vtg
(9.68)
(9.69)
R
y
(9.70)
I ovaj izraz ima problem da uz stijenku cijevi brzina ide u minus beskonacno. No, kako
je tocka (yo ) u kojoj brzina vrtloznoga strujanja postaje nula vrlo blizu stijenci cijevi, to ce
se u iducem koraku zanemariti. Uz pomoc ovog izraza za brzinu formalno ce se izracunati
protok kroz cijev, pri cemu se treba ograniciti na cijev kruznoga presjeka. U tom je slucaju
protok kroz cijev:
Q = 2
Z R
v(R y)dy
(9.71)
15vt g
vm ax
4
(9.72)
Srednja brzina tecenja (u ovom slucaju brzina toka usrednjena preko povrsine presjeka
cijevi!) nalazi se iz definicije protoka:
Q
= vmax 3, 75vtg
A
Gubici i koeficijent trenja cijevi vezani su izrazom (jedn. 9.18):
v =
(9.73)
9.5: PROFIL BRZINE KOD VRTLOZNOG
TOKA
l v 2
p =
4Rh 2
97
(9.74)
No s druge strane, gubici i smicno naprezanje na stijenci takoder su u vezi preko (9.8):
dp = dl
=
dl
A
Rh
(9.75)
pa uz ogranicenje za okrugli presjek cijevi (uz pomoc kojega se doslo i do izraza za srednju
brzinu!) je :
=8
v2
(9.76)
Ukupno naprezanje na stijenci cijevi, , zbroj je naprezanja u laminarnom sloju i naprezanja u vrtloznom dijelu toka. No, kako je laminarni sloj vrlo tanak, a brzine u njemu
male, moze se doprinos laminarnoga naprezanja zanemariti i ukupno naprezanje izjednaciti
s vrtloznim naprezanjem. Uz ovu pretpostavku i definiciju prividne brzine tangencijalnoga
naprezanja (9.58) dolazi se konacno i do izraza za prividnu brzinu tangencijalnoga naprezanja:
vtg = 0, 353
v
(9.77)
Pomocu ovoga izraza relacije konacno se moze naci veza izmedu srednje i maksimalne
brzine:
v =
vmax
1 + 1, 326
(9.78)
te koeficijent brzine:
=
v
vmax
1 + 1, 326
(9.79)
Coriollisov koeficijent:
= 1 + 2, 7
(9.80)
y
(9.82)
1, 435 + 2, 15 log
R
Napominje se da male korekcije koeficijenata popravljaju pogreske koje su se u teoretskom racunu napravile zanemarivanjem malih doprinosa i aproksimacijama pojedinih izraza
iskustvenim formulama.
Preko raspodjele brzine, protoka i veze prosjecne i maksimalne brzine vrtloznoga toka
dolazi se i do izraza za koeficijent trenja glatke cijevi (glatkoca stijenke je bila jedna od
pretpostavki pod kojima su se izvele sve dosadasnje formule!):
v = v 1 +
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
98
1
q
= 2 log
Re g
2, 51
(9.83)
(9.84)
g = 0, 3164Re
koja vrijedi ako je Re < 105 . Uvrstimo li Blasiusovu formulu u izraz za profil brzine
(9.81), dobija se vrlo jednostavan izraz za profil brzine:
v = vmax
y
R
1
7
(9.85)
vmax
-R
Slika 9.18: Karmanov 1/7-ki profil brzine. Za usporedbu je crtkan naznacen i parabolicni
profil laminarnoga strujanja.
Ovaj izraz za profil brzine naziva se i Karmanov 1/7-ki zakon. On je prikazan na slici
(9.18). U usporedbi s laminarnim tokom, moze se odmah zakljuciti da je profil brzine
vrtloznoga toka znatno ravniji, tj. u najvecem dijelu presjeka brzina toka vrlo malo odstupa
od maksimalne, a naglo se smanjuje tek u blizini stijenke cijevi. Upotrebom Karmanova
zakona moze se dobiti i jednostavnije izraze za koeficijent brzine i Coriolissov koeficijent:
g 0, 84 0, 04
g 1
(9.86)
Prema tome kod vrtloznog toka Coriolissov koeficijent u Bernoullijevoj jednadzbi slobodno se moze zanemariti. Napominje se da je za formiranje vrtloznog toka, slicno kao i kod
laminarnog toka, potrebna odredena duzina toka. Za vrtlozni tok pokusima je ustanovljeno
da je ona obicno 25 do 40 promjera cijevi kroz koju se tok odvija:
Lturb 25d 40d
(9.87)
9.6: HIDRAULICKA
GLATKOST
9.6
99
Hidrauli
cka glatkost
llam
e
Slika 9.19: Kod hidraulicki glatke cijevi neravnine (hrapavost) stijenke (e) znatno su manje
od debljine granicnoga laminarnog sloja (llam ).
Stijenka cijevi nikada nije idealno glatka, vec posjeduje manju ili vecu hrapavost. Ova hrapavost posljedica je nacina izrade cijevi a najvise ovisi o materijalu stijenke. Kod cijevi koje
su dugo u upotrebi korozija i abrazija stijenke moze znatno promijeniti hrapavost stijenke.
Ako je debljina granicnoga laminarnog sloja dovoljno velika, turbulenta jezgra toka nece
osjetiti posljedice te hrapavosti. U takvom slucaju kaze se da je cijev hidrauli
cki glatka
(slika 9.19). Pokusi pokazuju da debljina granicnoga laminarnog sloja ovisi o Reynoldsovom
broju i redovito se smanjuje s njegovim povecanjem. Tako je pokusima na glatkim cijevima
nustanovljeno da je debljina granicnog laminarnog sloja otprilike dana sljedecim izrazom:
d
(9.88)
7
Re8
gdje je d promjer cijevi. Tipicna velicina hrapavosti stijenke razlicitih vrsta cijevi dana
je u tablici 9.4.
Pokusi s hrapavim cijevima znatno su tezi jer hrapavost stijenke moze imati razlicite
oblike. Zbog toga se cak i kod iste visine neravnina stijenke rezultati mogu znatno razlikovati,
ovisno o tome kako te neravnine izgledaju, te kako su rasporedene po stijenci cijevi. No
opci je zakljucak vidljiv i iz formule (9.88): s povecanjem Reynoldsovog broja (sto za danu
cijev znaci povecanje brzine toka), debljina granicnoga laminarnog sloja se smanjuje. To
znaci da ce se kod neke brzine debljina granicnoga laminarnog sloja toliko smanjiti da ce
najvece neravnine stijenke poceti izvirivati iz njega i tako utjecati na turbulentnu jezgru toka.
Opcenito se smatra da se cijev moze smatrati hidraulicki glatkom, ako je visina neravnina
manja od jedne cetvrtine debljine granicnoga laminarnog sloja:
llam = 6, 3
llam > 4e
(9.89)
Ako je pak visina neravnina stijenke veca od dvije debljine granicnoga laminarnog sloja,
cijev se naziva hidrauli
cki hrapavom (slika 9.20):
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
100
e (mm)
staklene
<0,001
bakrene, plasticne
0,01
celicne valjane
0,1
celicne lijevane
0,5
betonske
llam <
e
2
(9.90)
Slika 9.20: Kod hidraulicki hrapave stijenke debljina granicnoga laminarnog sloja znatno je
manja od visine neravnina stijenke.
Nalazi li se odnos debljine granicnoga laminarnog sloja i visine neravnina stijenke izmedu
ova dva granicna slucaja, govori se o tzv. prijelaznom podru
cju (rezimu).
9.7
Za hidraulicki hrapave cijevi pokusi i teorija daju slicne rezultate. Kao prvo, pokazuje se
da koeficijent trenja ovisi samo o omjeru e/d, tj. o tzv. relativnoj hrapavosti. Sam koeficijet
trenja opisuje se Nikuradzeovom formulom:
1
d
= 2 log 3, 715
e
h
(9.91)
101
kriterij
laminarni
Re < 2300
turbuletni, glatki
turbuletni, prijelazni
1d
2e
turbuletni, hrapavi
Re > 500 de
< Re <
1d
2e
500 de
odnosno
h =
1
h
4 log 3, 175 de
(9.92)
i
l v2
d 2g
(9.93)
U prijelaznom podrucju situacija je znatno slozenija jer koeficijent trenja ovisi i o Reynoldsovom
broju i o relativnoj hrapavosti, pa se za izracun koeficijenta trenja koriste iskustvene formule,
od kojih je najpoznatija Colebrook-Whiteova formula:
1
2, 51
e
= 2 log
+
h
Re 3, 715d
(9.94)
Njezina velika prednost je ta da ona vrijedi za sve rezime turbulentnog toka, a odstupanja
od eksperimentalnih mjerenja su manja od nekoliko postotaka. Nazalost, ona je iterativna,
pa se umjesto nje vrlo cesto koriste razne pojednostavljene formule ili Moodyev dijagram
u kojem su graficki prikazani koefcijenti trenja izracunati na osnovi analize tada dostupnih
podataka koju je izveo Moody.
Da bi se jednim grafikonom prikazalo cijelo podrucje Reynoldsovih brojeva koje se pojavljuje u praksi, Moodyev dijagram je crtan u log-log skali. U grafikon je ucrtana familija
krivulja ciji parametar je relativna hrapavost, e/d. Kod odredivanja koeficijenta trenja uz
pomoc ovog grafikona potrebno je prvo odrediti Reynolds-ov broj za dani slucaj. Nakon
toga se odabire krivulja koja odgovara relativnoj hrapavosti cijevi za koju se trazi koeficijent trenja, i s nje se, za odredenu vrijednost Reynoldsovoga broja sa osi ordinata ocitava
pripadajuca vrijednost koeficijenta trenja.
Preostalo je jos samo da se postavi kriterije za odredivanje o kojoj vrsti tecenja se u danom
slucaju radi. Onaj za laminarno tecenje poznat je od ranije, a ostali su postavljeni na osnovi
usporedbe debljine granicnoga laminarnog sloja i relativne hrapavosti cijevi. Rezultati su
sazeti u tablici 9.3.
102
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
9.8
103
Lokalni gubici
Lokalni gubici su svi gubici koji nastaju na razmjerno maloj udaljenosti zbog promjena
presjeka ili smjera toka u cijevima. Njih izazivaju elementi cijevne armature, primjerice
koljena, ventili, suzenja i prosirenja, itd. S obzirom na malu udaljenost na kojoj se ti gubici
dogadaju, za potrebe proracunavanja ukupnih gubitaka tretira ih se kao da nastaju tocno
na mjestu gdje se dani element armature (tocnije, njegova sredina) nalazi. Drugim rijecima,
u takvom racunu zanemaruje se duljina lokalnoga elementa. Analogno formuli za gubitke
u cijevima, lokalne gubitke opisuje se produktom koeficijenta lokalnoga otpora i kvadrata
brzine:
hl =
A1
v2
2g
(9.95)
v2
v1
A2
Slika 9.22: Na mjestima lokalnih gubitaka najcesce dolazi do promjene brzine toka. Za
racunske potrebe uzima se da se brzina v1 skokovito mijenja u brzinu v2 u sredini elementa
koji izaziva lokalni gubitak (crtkana linija). To fizikalno nije moguce, i u stvarnosti se
promjena brzine odvija glatko i postupno na duzini toka koja je nekoliko puta veca od
dimenzije samoga lokalnog elementa, ali ovu slozenost se kod racunanja zanemari s obzirom
na veliku duljinu cijevi u odnosu na duljinu samog lokaliteta.
Kako kod lokalnih gubitaka obicno dolazi do promjene srednje brzine toka, mora se znati
na koju brzinu se koeficijent lokalnoga otpora veze: na brzinu toka ispred samoga elementa
koji taj gubitak izaziva, ili na brzinu iza njega (slika 9.22). Ako se koeficijent lokalnoga
gubitka odnosi na brzinu ispred samoga elementa, oznacen je indeksom 1, a ako se odnosi
na brzinu iza, dobija indeks 2. U slucajevima kad je jedna od ovih brzina toliko mala da se
zanemaruje, odnosi se koeficijent lokalnoga gubitka uvijek na onu brzinu koja ne iscezava, a
indeks se cesto ispusta. Tako primjerice kod utjecanja tekucine u cijev iz velikoga rezervoara
je brzina tekucine u samom rezervoaru zanemariva (to je brzina ispred ulaznog otvora u
cijev) pa se za taj slucaj uvijek navodi koeficijent lokalnoga gubitka za brzinu u cijevi (iza
mjesta nastanka lokalnoga gubitka). U skladu s gore navedenim, lokalne gubitke racuna se
na sljedeci nacin:
hl = 1
v2
v12
= 2 2
2g
2g
(9.96)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
104
Redovito se za racun uvijek koriste koeficijenti lokalnog gubitka i brzine iza mjesta na
kojem taj gubitak nastaje. Koeficijente lokalnih gubitaka teorijski je uglavnom vrlo tesko
odrediti, pa se koriste eksperimentalno izmjereni koeficijenti koji su obicno tabelirani u
razlicitim tehnickim prirucnicima, a cesto puta ih navode i proizvodaci elemenata armature
za svoje elemente. Napominje se na kraju da koeficijenti lokalnoga otpora vrijede za izolirani
element, tj. za element ispred i iza kojeg se nalazi ravna cijev duga barem 5-10 duljina
samoga razmatranoga elementa. Nalaze li se dva elementa blize jedan drugome, dolazi do
medudjelovanja medu njima i tu se koeficijent otpora za oba elementa zajedno moze odrediti
samo pokusom. Slijedi pregled koeficijenata otpora za najcesce koristene elemente cijevne
armature.
9.8.1
Ulazni otvori
v2
Slika 9.23: Fluid u cjevovod obicno ulazi iz nekog rezervoara, koji je tako velik da se brzina
tecenja u njemu moze slobodno zanemariti. Rezervoar osim sto sluzi cuvanju potrebne zalihe
fluida, ujedno osigurava i konstantan tlak na ulazu u cjevovod.
Fluid u cjevovod najcesce dolazi iz nekoga rezervoara. Funkcija takvoga rezervoara na
ulazu cjevovoda je dvojaka: da osigura dovoljnu kolicinu fluida za neprekidan rad cjevovoda
(ulaz u rezervoar moze imati promjenjiv dotok) te da osigura razmjerno konstantan tlak na
ulazu u cjevovod. Koeficijent gubitka za ulazni otvor jako ovisi o tome na koji je nacin cijev
spojena na rezervoar, tj. kako izgleda rub ulaznoga otvora. U najjednostavnijem slucaju,
kada je rub ostar, ulazni gubitak je razmjerno velik, a moze se znatno smanjiti zaobljavanjem rubova ulaznoga otvora (slika 9.24). Umetanje ulazne cijevi u unutrasnost rezervoara
(primjerice kada se na njen kraj jos dodatno ugradi zastitna mrezica) znatno povecava ulazne
gubitke (slika 9.25).
105
v2
Slika 9.24: Zaobljavanje rubova ulaznoga otvora tako da slijede oblik strujnica fluida koji
ulazi u cijev moze znatno smanjiti ulazne gubitke. Na ovaj nacin se koeficijent ulaznoga
otpora moze smanjiti ispod 0,01. Potreban oblik zaobljenja moze se naci u tehnickim
prirucnicima.
v2
Slika 9.25: Umetanje ulazne cijevi u unutrasnjost rezervoara povecava koeficijent ulaznoga
otpora na 1,0. Stavlja li se na ulaz cijevi jos i zastitna mrezica ili resetka, koeficijent ulaznoga
otpora moze biti i znanto veci od 1,0.
0,5
0,22
0,03
0,01
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
106
9.8.2
Dijafragme i sapnice
A1
A2
Slika 9.26: Dijafragma je ravna metalna ploca sa okruglom rupom u sredini koja se stavlja
u tok.
Dijafragme se stavljaju u tok na mjestu gdje je lokalno potrebno povecati brzinu toka.
Smanjivanje presjeka toka znatno povecava gubitke pa dolazi i do ogranicavanja protoka.
Dijafragma se opisuje omjerom povrsine slobodnoga otvora i ukupne povrsine presjeka toka
ispred dijafragme:
m=
A2
A1
(9.97)
81
16
5,4 2,3
0,5
Dijafragme zbog vrtlozenja uz ostre rubove otvora proizvode velike gubitke. Zato se
umjesto njih cesto puta koriste sapnice. Kod sapnica su rubovi otvora zaobljeni tako da
su gubici sto je moguce manji. Postoji nekoliko oblika zaobljenja, no najcesce se koristi
standardizirani oblik koji se po standardu unutar kojeg je opisan naziva sapnica po ISO
standardu (slika 9.27).
81
16
A1
107
A2
9.8.3
Su
zenja
A1 ,v1
As ,vs
Slika 9.28: Naglo suzenje izaziva jako vrtloznje na mjestu suzenja i tzv. kontrakciju (suzenje)
mlaza kod koje je presjek stvarnoga toka manji od fizickoga presjeka cijevi.
U slucaju nagloga suzenja dolazi do jakoga vrtloznja na mjestu suzenja. Zbog ostrih
kuteva rubne strujnice ne mogu slijediti oblik suzenja i odvajaju se od stijenke, a u prostoru
izmedu stijenke i rubne strujnice dolazi do jakoga vrtlozenja ili cak i kavitacije (kavitacija je
pojava nagloga isparavanja tekucine na mjestima gdje je ukupni apsolutni tlak toliko mali
da je usporediv s tlakom para tekucine). To su obicno mjesta gdje je brzina toka velika
ili se naglo mijenja. Kavitacija izaziva velike sile i ubrzano ostecivanje stijenki cijevi pa se
mora izbeci ako je to ikako moguce. Naime, na mjestu gdje je apsolutni tlak toliko nizak da
je usporediv s tlakom para tekucine dolazi do isparavanja i stvaranja mjehurica pare. Kad
takav mjehuric nosen strujanjem dode na mjesto veceg tlaka, naglo se zgusnjava i ponovno
pretvara u tekucinu. To dovodi do vrlo velikih promjena tlaka na tom mjestu (tlacni udar
reda velicine 104 Bara) koji osteccuje i najcvrsce materijale.
Kod ostrih rubova prijelaza uvijek se javlja i tzv. kontrakcija mlaza, tj. presjek stvarnog
toka manji od fizickog presjeka cijevi. Kontrakcija mlaza opisuje se koeficijentom kontrakcije
:
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
108
Slika 9.29: Otupljavnaje ili zaobljavanje rubova naglog suzenja bitno smanjuje gubitke.
As
A2
(9.98)
Koeficijent kontrakcije mlaza obicno se ne moze tocno proracunati pa se koeficijent gubitaka odreduje eksperimentalno.
Kod proracuna brzine u kontrahiranom mlazu, faktor kontrakcije ulazi u racun preko
jednadzbe kontinuiteta, ali se ne vidi u koeficijentu otpora jer je on vezan za brzinu, a ne
presjek. Medutim, u dijelu literature se faktor kontrakcije ukljucuje u koeficijent otpora, pa
kod koristenja literature na to treba obratiti pozornost. U slucaju da je faktor kontrakcije
ukljucen u faktor otpora, racun brzine provodi se kao da kontrakcije nema (drugim rijecima,
racuna se brzina u cijevi dovoljno daleko nizvodno od mjesta promjene presjeka, kad tok
opet ispunjava cijelu cijev).
Otupljivanje ostrih rubova smanjuje gubitke i do 50%, a zaobljavanje i do 75% (slika
9.29).
Da bi se izbjegli gubici kod suzenja cijevi, izraduju se tzv. postupna suzenja (konfuzori).
Radi se o konusnom dijelu cijevi sa malim vrsnim kutem. Kod konfuzora gubici dolaze samo
od trenja pa su jako maleni. Kod malih kutova (ispod 30o ) ih se u cjelosti zanemaruje. Ako
je kut veci od 60o prijelaz se vise ne moze smatrati postupnim.
9.8.4
Pro
sirenja
Kod nagloga prosirenja hidrauliki gubici su prilicno veliki. No, u ovom slucaju, njih je moguce
tocno teorijski proracunati pa se gubici kod nagloga prosrenja nazivaju Bourda-Carnotovi
41
0,8
109
A1
A2
Slika 9.30: Konfuzor je konicni dio cijevi sa vrsnim kutem manjim od 60o .
A1 ,v1
A2 ,v2
Slika 9.31: Naglo prosrenje takoder izaziva jako vrtloznje na mjestu prosrenja.
gubici. Oni se mogu izracunati uz pomoc Bourda-Carnotove formule:
hl =
(v)2 )
2g
(9.99)
gdje je v = v1 v2 promjena brzine do koje dolazi kroz prolaska kroz suzenje. Koeficijenti gubitaka takoder se mogu tocno izracunati:
1 =
2 =
A1
A2
A2
A1
2
2
30o
45o
60o
(9.100)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
110
A1
A2
Slika 9.32: Difuzor je konicni dio cijevi sa vrsnim kutem manjim od 30o , a opisuje se
svojom duzinom i vrsnim kutem.
Kao i kod suzenja, gubici se smanjuju izradom postepenih prosirenja, koji se nazivaju
difuzori. Tu je problem da kod kuteva vecih od oko 30o dolazi do odvajanja toka od stijenke
i nagloga povecanja gubitaka, pa su difuzori obicno prilicno dugi. Za proracun gubitaka
koriste se eksperimentalno dobivene priblizne formule:
L
A2 A1
4...8
L
A2 A1
>8
1 (0, 2) 1
A1
A2
A1
A2
2
2
(9.101)
9.8.5
Venturijeva cijev
A1 ,v1
A2 ,v2
Slika 9.33: Venturijeva cijev kombinacija je konfuzora i difuzora i sluzi za lokalno povecanje
brzine toka.
Ako je na nekom mjestu potrebno povecati brzinu toka, npr. radi mjerenja protoka,
ili snizenja tlaka, koristi se Venturi-jeva cijev. Koeficijent gubitaka i ovdje se odreduje
pokusima, a neki primjeri navedeni su u tablici 9.9.
111
9.8.6
17
0,5 0,3
Ventili
Ventilima se regulira protok ili potpuno zatvaraju/otvaraju pojedine grane cjevovoda. Kako
se radi o elementima slozene geometrije i kod njih se koeficijenti otpora moraju odrediti
pokusima. Oni se za odredenu vrstu/tip ventila prikazuju graficki ili tabelarno u ovisnosti
o nekom parametru koji opisuje koliko je taj ventil otvoren (obicno omjer otvorene i cijele
povrsine presjeka toka na mjestu ventila). Za racun su obicno najvazniji minimalni gubici,
koji nastaju kad je ventil potpuno otvoren, a oni znatno ovise o konstrukciji ventila.
Tablica 9.10: Minimalni koeficijenti otpora za razne konstrukcije ventila.
9.8.7
tip konstrukcije
0,6-3,9
zasun
0,05
kuglasti ventil
0,05-0,1
Koljena i lukovi
1= 1,4
1= 1,2
Slika 9.34: Ostra koljena (izrada od zavarenih cijevi) se izbjegavaju zbog vecih gubitaka,
pa se u izradi cjevovoda uglavnom koriste zaobljena koljena. Upotrebom lukova (koljena sa
velikim polumjerom zakrivljenosti) moze se koeficijent gubitaka smanjiti do oko 0,2.
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
112
9.8.8
Filteri i re
setke
Za uklanjanje krutih cestica iz toka fluida sluze filteri i resetke u razlicitim izvedbama.
Oni uglavnom sluze za zastitu cjevovoda i uredaja prikljucenih na njega od tih cestica, ili
prociscavanju samog fluida kad je to potrebno (npr. uklanjanje prasine iz zraka u sustavu
klimatizacije). Vecina tih elemenata izaziva vrlo velike gubitke kao sto je to vidljivo iz tablice
9.11.
Tablica 9.11: Tipicni koeficijenti otpora za razne vrste filtera.
9.8.9
tip konstrukcije
zastitna resetka)
0,1-2,5
2-25
100-800
Ra
cve i spojnice
Kod grananja ili spajanja tokova takoder dolazi do gubitaka. U oba slucaja gubici ovise
o kutu racvanja (spajanja) i presjecima toka ispred i iza grananja. Pokusi pokazuju da su
koeficijenti gubitaka kod racvanja obicno izmedu 0,5 i 1,5,a kod spajanja iznedu 0,05 i 3.
9.8.10
Izlazni otvori
Kod izlaznih otvora se u vecoj ili manjoj mjeri primijecuje kontrakcija mlaza, a ukupni
gubici ovise o obliku samoga otvora. Neki od tipicnih slucajeva (svi pretpostavljaju otvore
kruznoga presjeka!) prikazani su na sljedecim slikama:
v1
v1
1=0 (=1)
Slika 9.35: Ovisno o obliku i izvedbi izlaznoga otvora, gubici na njemu mogu biti razliciti.
U slucajevima s ove slike oni su zanemarivi.
113
6-10R
v1
v1
v1
1=1,8 (0,6)
1=0,5 (0,8)
1=0,1 (0,95)
Slika 9.36: Kod otvora na samoj stijenci rezervoara, ili kratkih izlaznih cijevi, lokalni gubici
mogu biti znatni, a kontrakcija mlaza je uvijek prisutna.
9.8.11
Izlazna energija
Na kraju cjevovoda fluid najcesce slobodno istjece u okolni prostor. Preostala energija koju
on sa sobom nosi s gledista cjevovoda takoder predstavlja gubitak koji se naziva izlazna
energija. Kako fluid kod napustanja cjevovoda sa sobom odnosi ukupnu preostalu energiju,
uz uvjet da se istjecanje odvija na atmosferskom tlaku, gubitak za cjevovod je jednak toj
energiji:
hi =
vi2
2g
(9.102)
(9.103)
2
v2
pul
vul
iz +
+ zul ziz
2g
2g
g
(9.104)
Ova energija jednaka je tlacnoj visini na ulazu (ako tekucina ulazi u cjevovod iz rezervoara), nadtlaku u zatvorenom rezervoaru ili ulaznom tlaku koji proizvodi neki uredaj, npr.
pumpa i sl.
Primjerice, kod horizontalne cijevi konstantnoga presjeka izlazna brzina jednaka je ulaznoj,
pa je ulazna energetska visina jednaka tlacnoj visini na ulazu (slika 9.37):
hu =
pul
g
(9.105)
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
114
vul
viz
Slika 9.37: Kod horizontalne cijevi konstantnoga presjeka izracun izlaznih gubitaka vrlo je
jednostavan.
9.9
Zbrajanje otpora
A1 ,v1
A2 ,v2
2,l2,r2
1,l1,r1
A3 ,v3
3,l3,r3
Slika 9.38: Otpori pojedinih dijelova cjevovoda su aditivni, tj. zbrajaju se kako idemo u
smjeru toka.
Ukupni otpor cjevovoda jednak je zbroju svih otpora njegovih dijelova, a suma se obicno
razdvaja na sumu svih gubitaka u cijevima i na sumu svih lokalnih gubitaka:
hu =
X
i
li vi2 X vj2
+
j
2ri 2g
2g
j
(9.106)
(9.107)
115
h1
h2
Slika 9.39: Ukupni otpori pojedinih grana cjevovoda moraju se zbrajati po Kirchofovom
zakonu.
h1
h3
h4
ukupni otpor grana=h2
Slika 9.40: Ukupni otpor svih grana cjevovoda se nakon njegovoga izracuna po Kirchofovom
zakonu pribraja otporu dijela cjevovoda ispred mjesta grananja.
116
GLAVA 9: TECENJE
KROZ CIJEVI
Glava 10
Prora
cun jednostavnoga cjevovoda
Pod jednostavnim cjevovodom podrazumijeva se cjevovod bez grananja ili spajanja cijevi
(cjevovod koji u cjelini ima samo jednu granu). Kod slozenih cjevovoda (cjevovodi s vise
grana) proracun je slozeniji i odvija se uz primjenu Kirchoffovog zakona i, zbog slozenosti, sve
vise koristenjem odgovarajucih racunalnih programa. Pri tome se svaka grana zasebno mora
proracunati kao jednostavni cjevovod, uz dodatno odredivanje brzina, odn. protoka u svim
granama pomocu Kirchoffovog zakona. I proracavanje jednostavnih cjevovoda znade biti
slozeno i sporo, a posebnu pozornost treba posvetiti tocnom racunanju jer se greska ucinjena
na jednom mjestu odrazava na cijeli racun i na kraju obicno dovodi do krivih rezultata. To
se posebno odnosi na slucajeve kad se proracun ili neki njegov dio mora raditi iterativno.
Svaki proracun jednostavnoga cjevovoda pocinje od njegove geometrije (nacrta) za koju
se smatra da je poznata. Drugim rijecima, polozaj i duzine cijevi u prostoru, mjesta gdje
se nalaze elementi cijevne armature i njihove karakteristike su poznate. Uz to se mora znati
uvjete na ulazu u cjevovod, sto se obicno svodi na poznavanje ulaznoga tlaka (ili visine
tekucine u rezervoaru na koji je cjevovod prikljucen). Isto tako mora se znati i uvjete na
izlazu iz cjevovoda (istjecanje u okolni prostor, istjecanje ispod povrsine tekucine ili neki
drugi nacin istjecanja). Tek kada su nam ovi podaci poznati, pristupa se samom proracunu,
za koji su potrebne sljedece zakonitosti:
jednad
zba kontinuiteta:
Q = vA = v
d2
= konst.
4
(10.1)
Bernoullijeva jednad
zba:
v12
p1
v2
p2
+
+ z1 = 2 +
+ z2 + hg
2g g
2g g
(10.2)
jednad
zba gubitaka:
v2
lj X
j +
ji j
dj
2g
i
!
hg =
X
j
117
(10.3)
118
(10.4)
10.1
Poznato je v i d
Za ovaj slucaj dovoljno je znati brzinu u jednoj tocci cjevovoda te promjer cjevovoda na tom
mjestu. Protok je konstantan i odmah se moze odrediti:
d2
(10.5)
Q=v
4
Nakon toga se preko jednadzbe kontinuiteta racunaju brzine u ostalim dijelovima cjevovoda,
a iz brzina i Reynoldsovi brojevi:
vd
(10.6)
10.2
Poznato je Q i d
4Q
d2
(10.7)
10.3: POZNATO JE Q I V
10.3
119
Poznato je Q i v
Brzina je u ovom slucaju obicno zadana kao minimalna, maksimalno dozvoljena ili najpovoljnija. U prvom koraku iz protoka odredi se promjer cijevi:
s
4Q
(10.8)
v
Nakon toga se iz tehnickih tablica odabere prvi veci standardni promjer cijevi, izracuna
brzinu za taj promjer i dalje se racun provodi kao i u prvom slucaju.
d=
10.4
Poznato je d i hg
Ovaj je problem znatno slozeniji od prethodnih i to zato sto gubici ovise o brzini. To se
najbolje vidi ako se brzina izrazi preko poznatih podataka:
2, 51
v = 2 log
d
k
l + le
+ d
2gdhe 3, 71
!s
2gdhg
l + le
(10.9)
(10.10)
dhg
e
v1 = 5, 04 8, 86 log
(10.11)
d
l
Uz pomoc brzine v1 racuna se ekvivalentna duzina lokalnih gubitaka, uvrstava je se u
tocan izraz za brzinu i racuna novu vrijednost brzine, v2 . S njom se ponovno racuna ekvivalentna duzina lokalnih gubitaka te brzina v3 , itd. Nakon nekoliko koraka dobivene vrijednosti
brzine ce biti sve blize jedna drugoj, a racun se prekida kada se postigne dovoljna tocnost,
obicno dvije tocne znamenke. Ovakav postupak racunanja naziva se iteriranje, a osim sto je
dugotrajan, u sebi skriva i opasnost divergencije, tj. sve vecega rasipavanja dobivenih vrijednosti brzina. U tom slucaju mora se iteriranje zapoceti nekom drugom pocetnom vrijednosti
brzine v1 . Danas se ovakvi postupci prepustaju racunalnim programima, ali korisnik mora
dobro poznavati i nacin na koji koristeni racunalni program radi, a i problematiku tecenja
kroz cjevovode, da bi mogao ocijeniti je li je dobiveni rezultat realan. U suprotnom se lako
moze dogoditi da se prihvati potpuno besmisleni rezultat koji je racunalo izbacilo, sa svim
posljedicama koje iz toga mogu proizaci.
GLAVA 10: PRORACUN
JEDNOSTAVNOGA CJEVOVODA
120
10.5
Poznato je d i hg
Ovdje se treba ograniciti na jednostavniji slucaj kada su sve cijevi cjevovoda istoga promjera.
Izraz za promjer cijevi je onda:
dX
l + le v 2
d= +
i
l i
hg 2g
!
(10.12)
Kao i u prethodnom slucaju, ovaj se izraz mora iterirati. Iteraciju se zapocinje zanemarivanjem lokalnih gubitaka i uz = 0, 02. Promjer izracunat na ovaj nacin upotrijebi se
za odredivanje Reynoldsovoga broja, relativne hrapavosti i svih gubitaka, s kojima se onda
ponavlja racunanje promjera i na taj nacin se iterira jednadzba 10.12. Kad se tako odredi
promjer cijevi, izracuna se protok:
Q=v
d2
4
(10.13)
10.6
Poznato je Q i hg
Opet se treba ograniciti na slucaj kad su sve cijevi istoga promjera. Izraz za promjer cijevi
je u ovom sluacaju:
d=
v
u
u
d P
2
8l
+
u
5
i Q
l
t
g 2 hg
(10.14)
v
u 2
u lQ
5
0, 278t
hg
(10.15)
4Q
d2
(10.16)
10.7
Cesto
je potrebno u shemu ili nacrt cjevovoda ucrtati energetsku i piezometarsku liniju. Ako
je proracun cjevovoda napravljen, na raspolaganju su svi potrebni podaci, u protivnom ih se
mora izracunati. Crtanje zapocinje ucrtavanjem referentne ravnine. Kod istjecanja u okolnu
atmosferu referentna ravnina postavlja se kroz srediste izlaznoga otvora, a kod istjecanja
ispod povrsine tekucine na povrsinu tekucine u koju se istjecanje odvija. U nastavku se sve
crta s obzirom na os cjevovoda jer se u racunu tecenje tretira kao jednodimenzionalno, kako
je to vec ranije prodiskutirano.
121
v=0, p=0
hlok1
he
v2/2g
p/g
hcjev1
EL
PL
Slika 10.1: Pocetak crtanja energetske i piezometarske linije kad tekucina ulazi u cjevovod iz
rezervoara. Na ulazu cjevovoda nalazi se zastitna kosara, u cije gubitke je uracunat i gubitak
ulaznoga otvora.
GLAVA 10: PRORACUN
JEDNOSTAVNOGA CJEVOVODA
122
he
EL
v2/2g
PL
0
hiz
0
Slika 10.2: Zavrsetak crtanja energetske i piezometarske linije u slucaju istjecanja u okolnu
atmosferu.
he EL
PL
0
v2/2g
hiz
0
v
Slika 10.3: Zavrsetak crtanja energetske i piezometarske linije u slucaju istjecanja ispod
povrsine tekucine.
hat =
pat
tek g
(10.17)
Za vodu i atmosferski tlak na povrsini mora je visina atmosferskog tlaka hat = 10, 32 m.
Dogodi li se da apsolutni tlak u nekom dijelu cjevovoda padne ispod tlaka para tekucine,
dolazi do spontanoga isparavanja tekucine i pojave mjehura pare (kavitacija). Kavitacija
dovodi do prekida normalnoga tecenja kroz cijevi a uz to moze izazvati i velika ostecenja
cjevovoda, pa se takav pad tlaka mora izbjeci pod svaku cijenu npr. povecavanjem presjeka
cijevi na kriticnom mjestu, ili spustanjem izdignutoga dijela cijevovoda na nizu razinu).
Tlak para vode na sobnoj temperaturi je oko 40 mBar (hp = 0, 4 m), no kod lako hlapljivih
tekucina treba biti znatno oprezniji kod proracunavanja cjevovoda. Pokusi pokazuju da u
stvarnosti do kavitacije dolazi i kada je apsolutni tlak veci od tlaka para, pa se za donju
dozvoljenu granicu za vodu uzima hmin = 2 3 m.
Poseban problem predstavlja prikazivanje energetske i piezometarske linije za vertikalne
123
v2/2g
p a / g
pmin
z0
zk
p a / g
Slika 10.4: Crtanje energetske i piezometarske linije kad se cjevovod izdize iznad povrsine
tekucine u rezervoaru. Minimalni tlak pmin (uz isti presjek cijevi) javlja se na mjestu najvecega izdignuca.
dijelove cjevovoda. Kod takvih cijevi energetska i piezometarska linija padaju zajedno po
osi cijevi pa se ne mogu prikazati. Zato se moze crtati graf s tzv. idealnom osi koja stoji
pod kutem od 45o i sluzi kao referetna linija prema kojoj se konstruiraju energetska i pijezometarska linija (slika 10.5). I ovdje se u crtanju koriste apsolutni tlakovi. Alternativno se
taj dio cjevovoda moze prikazati na posebnom grafikonu na kojem apscisa predstavlja duljinu
cijevi po vertikalnoj osi, a ordinata visinu energetske odn. pijezometarske linije. Ako je vertikani dio cjevovoda predug, zbog stalnoga povecanja brzine, isto tako dolazi do kavitacije
i odvajanja toka od stijenke cijevi, pa se na takve cjevovode ne mogu primijeniti metode
racunanja za cijevi ispunjene tekucinom.
GLAVA 10: PRORACUN
JEDNOSTAVNOGA CJEVOVODA
124
hv,ul
hul+hcj
v2/2g
1
p=
h1
hiz
2
he
he
pmin
p=
0
45o
p a / g
0
v,Q
Slika 10.5: U slucaju vertikalne cijevi (ispustni sahtovi, kanalizacijske cijevi u zgradama i
sl.) energetska i piezometarska linija padaju zajedno po osi cijevi pa se ne mogu prikazati.
Zato se moze crtati graf s tzv. idealnom osi koja stoji pod kutem od 45o i sluzi kao referetna
linija prema kojoj se crtaju EL i PL. I ovdje se u crtanju koriste apsolutni tlakovi.
10.8: PUMPE
10.8
125
Pumpe
EL
hp
EL
ht
hp
hu
126
usisnoj strani moze biti razlicita. Neke konstrukcije pumpi zahtijevaju nadtlak na usisnoj
strani (tada se visina usisavanja hu navodi kao negativna). U svakom slucaju, na usisnoj
strani ne smije se dogoditi da apsolutni tlak padne ispod tlaka para tekucine jer ce doci do
prekida toka i pumpa nece moci pumpati. Na to posebno treba paziti kada se na usisnoj
strani voda uzima iz rezervoara (slika 10.8).
hm
hs
vul
he
hv
(10.18)
Ovisno o konstrukciji pumpe, postoji maksimalna moguca visina usisavanja, koja je dana
slijedecim izrazom:
hsmax =
v2
pat pp
hul + ul
tek g
2g
(10.19)
gdje je pat okolni tlak (obicno atmosferski), pp je tlak para tekucine (na njega treba
obratiti posebnu pozornost kod lakohlapivih tekucina), hul je minimalni ulazni tlak potreban
da bi pumpa mogla raditi. On ovisi o konstrukciji pumpe a kod nekih vrsta pumpi moze biti
i veci od atmosferskog tlaka (potreban je nadtlak na ulazu pumpe). Brzinska visina dodaje
se u ovaj proracun zato jer ju proizvodaci uracunavaju u minimalni ulazni tlak pumpe. U
slucaju da pumpa povlaci vodu iz rezervoara, maksimalna visina pumpe iznad vode nalazi
se kombiniranjem jednadzbi (10.18) i (10.19) kao:
hm,max =
pat pp
hul he
tek g
(10.20)
Na kraju, bez ulazenja u detalje, minimalna snaga motora koji pokrece pumpu dana je
sljedecim izrazom:
10.8: PUMPE
127
Pmin =
tek gQhp
m p
(10.21)
128
Glava 11
Istjecanje
U mnogim prilikama tekucina iz nekoga rezervoara slobodno istjece u okolni prostor, bilo
da se radi o otvoru na samoj stijenci rezervoara ili o kratkoj izlaznoj cijevi. Sve takve
situacije obuhvacene su zajednickim nazivom: istjecanje. Najcesce se istjecanje odvija u
stacionarnim uvjetima (razina tekucine u rezervoaru odn. tlak iznad tekucine u zatvorenoj
posudi su konstantni). Ovisno o velicini otvora, govori se o istjecanju kroz male odn. istjecanju kroz velike otvore. Pod malim otvorom smatra se svaki otvor koji je toliko malen da
se moze uzeti da je hidrostatski tlak na cijeloj njegovoj povrsini jednak.
11.1
pa
h
B
pa
(11.1)
130
2gh
(11.2)
Do ove formule je dosao vec Torricelli, pa se ona po njemu cesto naziva Torricellijeva
formula za brzinu istjecanja. Zanimljivo je da je Torricellijeva brzina jednaka brzini padanja
tijela sa visine h u polju sile teze. U gornjem racunu zanemareni su gubici na izlaznom
otvoru:
vB2
2g
Uzme li se i njih u obzir, Bernoullijeva jednadzba postaje
hg =
h=
vB2
+ hg
2g
(11.3)
(11.4)
vB =
2gh
1+
(11.5)
Kod realne tekucine brzina istjecanja je nesto manja od Torricellijeve brzine. Ovdje se
cesto umjesto koeficijenta lokalnoga gubitka koristi koeficijent smanjenja brzine:
s
1
1+
(11.6)
(11.7)
Q = vA = vT orr A
(11.9)
Zbog prakticnosti se uvodi koeficijent istjecanja koji je definiran kao umnozak koeficijenta kontrakcije i koeficijenta smanjenja brzine:
=
Uz upotrebu koeficijenta istjecanja izraz za protok (11.9) postaje:
(11.10)
131
Slika 11.2: Kontrakcija mlaza kod istjecanja: presjek mlaza tekucine manji je od presjeka
izlaznoga otvora.
Q = A 2gh
(11.11)
a prednost ovakva izraza je da se koeficijent istjecanja lako dade izravno mjeriti. Vrijednosti koeficijenta istjecanja navode se u ovisnosti o obliku otvora u raznim tehnickim
prirucnicima. Primjerice za okrugli otvor ostrih rubova koeficijent istjecanja je = 0, 61.
11.2
pa
pa
hA
B
0
hB
0
Slika 11.3: Istjecanje kroz mali otvor u slucaju kada se on nalazi ispod povrsine tekucine.
Ako je otvor kroz koji tekucina istjece ispod povrsine okolne tekucine, na desnoj strani
Bernoullijeve jednadzbe javlja se i hidrostatski tlak okolne tekucine na mjestu istjecanja.
Bernoullijeva jednadzba u tom slucaju izgleda ovako:
132
pB vB2
pa vA2
+
+ hA =
+
+0
g 2g
g
2g
(11.12)
(11.13)
2g(hA hB )
(11.14)
Kod realne tekucine i u ovom slucaju mora se uzeti u obzir koeficijent smanjenja brzine
i koeficijent istjecanja a izrazi za brzinu (11.14) i protok (11.9) ostaju nepromijenjeni.
11.3
h
patm
B
0
(11.15)
pri cemu se apsolutni tlak u posudi izrazava kao zbroj atmosferskoga i relativnog tlaka
(patm + p). Za Bernoullijevu brzinu se dobije nesto slozeniji izraz:
vB =
v
u
u
t2g
p
h+
g
(11.16)
11.4
133
pa
h1
hB
pa
B
h2
pa
2ghB
(11.17)
Izraz (11.17) je priblizan, jer se pretpostavlja da je vanjski tlak u tocki B jednak atmosferskom. U stvarnosti se ovaj tlak razlikuje od atmosferskoga za doprinos radijalnoga tlaka,
koji dolazi od zakrivljenosti strujnice, ali je on uglavnom razmjerno malen pa se u jednostavnim racunima ovoga tipa on zanemaruje. No, promjenu brzine istjecanja po visini otvora
ne moze se zanemariti, pa se protok mora odrediti integracijom preko povrsine otvora. U tu
svrhu se prvo odredi protok koji odgovara uskoj horizontalnoj povrsini unutar otvora koja
se nalazi na dubini h, a visoka je dh (sirina otvora na tom mjestu neka je b):
q
dQ = b 2ghdh
(11.18)
Ukupni protok je integral preko cijele povrsine otvora, u ovom slucaju od dna do vrha
otvora:
Q=
Z h2
dQ
(11.19)
h1
(11.20)
134
11.5
pa
vA
h
B
pa
0
vB
(11.21)
2gh + vA2
(11.22)
U slucaju velikoga otvora protok se opet odreduje integracijom preko provrsine otvora.
Tako se primjerice za pravokutni otvor dolazi do slijedeceg izraza:
v2
2 q
Q = b 2g h2 + A
3
2g
!3
2
v2
h1 + A
2g
!3
2
(11.23)
11.6
135
Nestacionarno istjecanje
Qd
S
h
A
Qvan
Qvan = A 2gh
(11.24)
h =
Sdh = Qd dt A 2ghdt
(11.26)
136
Z h2
S(h)dh
1
A 2g h1
h h
(11.27)
Da bi se rijesio ovaj integral, mora se znati kako povrsina presjeka rezervoara ovisi o
dubini h. Ako je posuda prizmaticnoga oblika (ukljucujuci i oble oblike), S je konstantan i
rjesenje se lako nade:
!
q
q
q
2S
h h1
h1 h2 + h ln
(11.28)
t1,2 =
A 2g
h h2
Prekine li se u nekom trenutku dotok tekucine u rezervoar, dolazi do njegova praznjenja.
Vrijeme potrebno da se razina tekucine spusti s h1 na h2 odreduje se uvrstavanjem ho = 0 u
gornji izraz:
t1,2 =
q
q
2S
h1 h2
A 2g
2S h1
to =
A 2g
(11.29)
(11.30)
Ovo vrijeme dva je puta duze od vremena potrebnoga da isti volumen tekucine istece iz
rezervoara ako se dubinu h1 drzi konstantnom.
11.7
Mlazovi
hmax
vo
lmax
11.7: MLAZOVI
137
(11.31)
vx = vx0
(11.32)
x = vx0 t
gt2
2
(11.33)
Cestica
ce u tjeme putanje doci nakon vremena:
tm =
vy0
g
(11.34)
i dosegnuti ce visinu:
hmax =
2
vy0
2g
(11.35)
(11.36)
2vx0 vy0
g
(11.37)
Izraze li se komponente brzine preko pocetnoga kuta koji mlaz zatvara s horizontalom:
vx0 = v0 cos
vy0 = v0 sin
(11.38)
v02
sin 2
g
(11.39)
odakle se vidi da se maksimalni domet mlaza postize kad je kut =45o . Omjer dometa i
maksimalne visine mlaza je:
vx0
lmax
=4
= 4 cot
hmax
vy0
(11.40)
138
11.7.1
Horizontalni mlaz
ht
hm
2ght
(11.41)
domet mlaza:
q
lmax = 2 ht hm
(11.42)
i vrijeme leta:
tmax =
2ghm
(11.43)
11.7: MLAZOVI
11.7.2
139
ht
140
11.7.3
hmax
p0
g
(11.44)
2p0
(11.45)
uz pocetnu brzinu:
s
v0 =
Glava 12
Te
cenje u otvorenim koritima
1
h (h1,2)
zo
zE
zp
z
z1
z2
h (h1,2)
zo
zE
zp
z1
z2
Slika 12.1: Bernoullijeva jednadzba za cijev pod tlakom (gore) i otvoreni tok (dolje).
Kod tecenja u otvorenim koritima, bilo da se radi o prirodnim tokovima, ili umjetno
izradenim kanalima, tekucina s gornje strane granici s okolnom atmosferom. Ploha koja
predstavlja tu granicu vrlo priblizno je ravna i naziva se slobodna povrsina. Na slobodnoj
povrsini hidrostatski tlak je u ravnotezi s atmosferskim, pa je piezometarska linija jednaka
liniji slobodne povrsine fluida (opcenito trodimenzionalne plohe). U ovoj cinjenici skriva se
i bitna razlika prema tecenju kroz cijevi: kod toka u otvorenim koritima razina tekucine
se slobodno mijenja, pa se mijenja i hidraulicki radijus. To znaci da koeficijent otpora
(vidi turbulentni tok u hidraulicki hrapavom rezimu) ovisi o dubini toka. Kod cijevi je on
konstantan.
Nadalje, trenje izmedu atmosfere i slobodne plohe je vrlo malo i uglavnom se moze
zanemariti, tako da otporu tecenju doprinosi samo dio korita ispod povrsine tekucine (tzv.
moceni dio korita).
Treba se podsjetiti nacina na koji se rjesavalo Bernoullijevu jednadzbu za cijevi (slika
12.1). Tok kroz cijev pod tlakom je prikazan kao strujna cijev koja u cjelosti ispunjava
unutrasnjost cijevi. Geodetska linija podudara se s osi cijevi, a piezometarska i energetska
141
GLAVA 12: TECENJE
U OTVORENIM KORITIMA
142
linija nalaze se iznad nje, uvijek iznad same cijevi. Gubici izmedu dva presjeka jednaki su
ukupnom padu energetske linije izmedu njih.
Kod otvorenoga toka geodetska linija prolazi dnom korita, a piezometarska linija se podudara s povrsinom tekucine (jer je kod nje, kao i u piezometru, tlak na povrsini tekucine
jednak okolnom tlaku). Kao i prije, energetska linija je za brzinsku visinu iznad povrsine
tekucine, a gubici se definiraju na isti nacin kao i kod cjevovoda pod tlakom: kao pad
energetske linije.
O
L
z1 z2
L
(12.1)
zh1 zh2
L
zh1 = h1 + z1
zh2 = h2 + z2
(12.2)
H1 H2
h
=
L
L
(12.3)
12.1: JEDNOLIKO TECENJE
12.1
143
Jednoliko te
cenje
Kod jednolikoga tecenja hidraulicke karakteristike toka jednake su po cijeloj njegovoj duzini
(hidraulicke karakteristike su presjek toka, nagib dna i koeficijent trenja). U tom slucaju
su i protok te srednja brzina konstantni, a energetska linija postaje paralelna sa slobodnom
povrsinom i dnom korita. To znaci da su i odgovarajuci padovi, srednje brzine i proticajni
presjeci medusobno jednaki:
I = I0 = IE
v1 = v2 = v
(12.4)
A1 = A2 = A
pa je prema tome:
Q = const.
(12.5)
h =
Ft
gA
(12.7)
h = k
v2 L
2g Rh
(12.8)
odnosno:
q
2g q
Rh IE = C Rh IE
k
Ovo je Chezyeva formula (odredio ju je A. Chezy 1769. pokusima), i ocito je:
v=
(12.9)
2g
(12.10)
k
Dosta dugo smatralo se da je Chezyev koeficijent C konstanta, no pokazalo se da C
zapravo ovisi o relativnoj hrapavosti korita i Reynoldsovom broju. Danas se C odreduje
pomocu nekoliko aproksimativnih formula, od kojih se najcesce koriste Mannigova formula,
koja daje vrlo dobru aproksimaciju Chezyeva koeficijenta:
C=
C=
1 16
R
n h
(12.11)
GLAVA 12: TECENJE
U OTVORENIM KORITIMA
144
dno korita
vrlo glatko
0,009
110
beton
0,014
70
zemlja
0,028
35
>0,04
<25
C = kRh6
(12.12)
v=
1 32 q
R IE
n h
(12.14)
v = KRh3 IE
12.1.1
(12.15)
Zanimljivo je usporediti pad energetske linije prema Chezyevoj formuli za koeficijent trenja
otvorenoga toka:
v2
(12.16)
C 2 Rh
i pad energetske linije prema Darcy-Wiesbachovoj formuli za koeficijent trenja cijevi
(okrugla cijev; IE = h/L):
IE =
v2
(12.17)
4Rh 2g
Izjednacavanjem se nalazi da izmedu Chezyevoga koeficijenta i koeficijenta trenja cijevi
postoji sljedeca veza:
IE =
C=
8g
(12.18)
12.1: JEDNOLIKO TECENJE
145
ili
8g
C2
(12.19)
sada se jos C izrazi preko Manningove formule pa se za koeficijent trenja cijevi nalazi:
8gn2
(12.20)
Rh3
No, kod cijevi je Rh = d/4 pa je na kraju:
125n2
=
3
d
(12.21)
Ovo je tzv. Manningova formula za koeficijent trenja cijevi. Radi svoje jednostavnosti
vrlo cesto se koristi u praksi. Manningova formula vrijedi za hidraulicki hrapave cijevi, a
rezultati koje ona daje unutar su pogreske koju netocnosti u poznavanju hrapavosti cijevi
izazivaju kod Colebrook-Whiteove formule (da ne bude zabune, ni Manningov koeficijent
hrapavosti n za danu situaciju nije sasvim tocno poznat).
12.1.2
Proto
cna krivulja
Protocna krivulja prikazuje ovisnost protoka o dubini toka (vodostaju). Uz pomoc Chezyjeve
formule za srednju brzinu lako se dolazi do izraza za protok:
q
Q = Av = AC Rh IE = ko IE
(12.22)
a velicina ko :
q
k0 = AC Rh
(12.23)
radi toga jer ima dimenziju protoka, naziva se modul protoka. Protocna krivulja
odreduje se racunanjem protoka za razlicite dubine toka, i obicno se definira analiticki i
prikazuje graficki. Opcenit analiticki izraz za protocnu krivulju ne moze se odrediti zato
sto je protok odreden sa dvije velicine koje ovise o dubini toka na razlicite nacine: povrsini
presjeka toka i hidraulickom radijusu, a te ovisnosti su za svaki presjek korita drugacije.
Upotrebom Manningove formule, izraz za modul protoka pojednostavljuje se i glasi:
k0 =
2
1
ARh3
n
(12.24)
Kod proracunavanja prtocne krivulje prvo se, za razlicite dubine vodotoka, izracunaju
hidraulicke karakteristike korita (A, O i Rh ), a nakon toga se racuna modul protoka i sam
protok.
Kod prirodnih tokova tecenje najcesce nije jednoliko pa se IE ne mjeri. Protocna krivulja
odreduje se preko mjerenja raspodjele brzine po presjeku toka, iz cega se racunaju srednje
brzine toka, te protok.
GLAVA 12: TECENJE
U OTVORENIM KORITIMA
146
12.2
Nejednoliko te
cenje
Ako tok nije jednolik, hidraulicke karakteristike toka mijenjaju se po njegovoj duljini. Dubina
toka (vodno lice) se takoder stalno mijenja, a energetska linija zbog energetskih gubitaka
stalno opada. S druge strane, dubina toka na nekim mjestima se moze i povecavati. Kod
nejednolikoga toka opcenito postoje dva moguca oblika slobodne povrsine: uspor i depresija
(slika 12.3). Kod uspora dolazi do usporavanja toka (smanjenja brzine) i povecanja dubine
toka. Dubina toka veca je od normalne. Uzroci uspora mogu biti razliciti, a uglavnom se
radi o preprekama u toku, promjeni presjeka korita ili smanjenju pada dna korita.
h0
I
h0
I1
I2
Slika 12.3: Oblici slobodne povrsine kod nejednolikoga tecenja: uspor (gore) i depresija
(dolje).
U slucaju depresije dolazi do povecanja brzine toka a dubina se smanjuje ispod normalne.
Uzroci depresije su obicno povecanja pada dna korita.
Proracun nejednolikoga toka uglavnom je slozeniji od proracuna jednolikoga toka. Ako su
promjene hidraulickih parametara toka postupne, tok se naziva postupno (sporo) promjenjivi
tok, a proracun se odvija tako, da se cijelu duljinu toka dijeli na dijelove unutar kojih se
moze uzeti da je tok priblizno jednolik. Za svaki takav dio uzima se da je Chezyev koeficijent
nepromjenjiv (iako svaki dio ima svoju vrijednost tog koeficijenta) pa se tako na pojedine
odsjecke primjenjuje poznate relacije za jednoliki tok. Proracun se pocinje od dijela za koji
se zna vodostaj i protok, a sljedece (ili prethodne) odsjecke se onda proracunava uz pomoc
Bernoullijeve jednadzbe i jednadzbe kontinuiteta, pri cemu je cesto puta potrebno koristiti
iterativne ili graficke metode racunanja.
12.3: SPECIFICNA
ENERGIJA PRESJEKA
12.3
147
Specifi
cna energija presjeka
Energija koju jedinicna masa fluida posjeduje, mjereno prema dnu toka, naziva se specifi
cna
energija presjeka:
Hs = h +
v2
2g
(12.25)
Coriolissov koeficijent se za otvorene tokove krece izmedu 1,0 i 1,1 pa ga cesto ne treba
uvoditi u racun. Specificna energija presjeka se racuna za razlicite dubine toka h, pri cemu se
protok drzi konstantnim. Iz dobivenih rezultata se crta krivulja specificne energije presjeka
(slika 12.4).
Hs
Hs=f(h)
Hs=h
H0
v2/2g
h
45o
hc
v2
Q2
=h+
2g
2gA2
(12.26)
(12.27)
ako se brzina v izrazi preko omjera protoka i povrsine presjeka toka. Promjena specificne
energije s dubinom toka je:
GLAVA 12: TECENJE
U OTVORENIM KORITIMA
148
b(h)
dA
dh
A
h
dHs
Q2 dA
=1
dh
g A3 dh
(12.28)
(12.29)
Q2
b
gA3
(12.30)
(12.31)
v2
gh
(12.32)
Bezdimenzionalni izraz:
Fr =
naziva se Froudeov broj. Ovdje je h (srednja) dubina toka. Froudeov broj se koristi za
odredivanje vrste toka. Lako se vidi da je za Fr < 1 tok miran, za Fr = 1 kritican, a za
Fr > 1 silovit.
12.4: PRELJEVI
12.4
149
Preljevi
gornja voda
kruna preljeva
donja voda
(12.33)
h
hp
s
hd
150
3
2 q
(12.34)
Q = b 2g(h0 ) 2
3
je koeficijent kontrakcije mlaza (ovdje u vertikalnom smjeru), b je sirina krune preljeva,
a h dubina tekucine na preljevu. Zbog spustanja razine tekucine na mjestu preljeva, visina
vode iznad krune preljeva mora se mjeriti ispred preljeva, barem na udaljenosti od 4-5 dubina
od preljeva (slika 12.8). Snizenje razine tekucine na kruni preljeva moze biti do 0,15 visine
preljevnoga mlaza.
0,15h
h
5h
Slika 12.8: Spustanje razine tekucine na preljevu. Zbog toga se dubina tekucine na preljevu
mjeri na udaljenosti od 4-5 h iza krune preljeva.
Polenijeva formula zanemaruje bocnu kontrakciju preljevnoga mlaza, sto je uglavnom
opravdano, jer je sirina korita uglavnom mnogostruko veca od dubine toka, pa relativno
maleno bocno suzenje nema bitan utjecaj na protok. Suprotno tome, kontrakcija u vertikalnom smjeru ne smije se zanemariti, i opisuje se koeficijentom kontrakcije mlaza . U
dijelu literature koristi se umjesto koeficijenta kontrakcije mlaza Bazinov koeficijent kontrakcije koji vrijedi samo za ostrobridni preljev`e:
2
m=
3
(12.35)
Q = mb 2g(h0 ) 2
(12.36)
h
m = m0 1 + 0, 55
h + hp
!2
(12.37)
gdje je:
m0 = 0, 405 +
0, 003
h
(12.38)
12.4: PRELJEVI
151
pri cemu h mora biti izrazen u metrima. Kod proracunavanja potopljenoga ostrobridnog
preljeva Bazinov koeficijent kontrakcije se jos dodatno mnozi s Bazinovim koeficijentom
potopljenosti:
h
= 1, 05 1 + 0, 2
hp
12.4.1
!s
3
h hd
h
(12.39)
Preljev sa
sirokim pragom
EL
hv
h0
hc
hd
hp
Slika 12.9: Preljev sa sirokim pragom u stvari je siroka ploca na dnu korita.
Ako je kruna preljeva siroka, govori se o preljevu sa sirokim pragom. Kod ovakvoga preljeva visina samoga preljeva znatno je manja od njegove sirine. Ovakav preljev je nepotopljen,
ako je dubina vode na njemu manja od kriticne dubine, dakle ako je zadovoljen uvjet (slika
12.9):
hd < hc
(12.40)
Q = mb 2gh02
(12.41)
hp
< 2, 5
h
m = 1, 973 0, 222
2, 5 <
hp
< 10
h
m = 1, 706
hp
h
1 + 1, 30 hhp
1 + 1, 63 hhp
(12.42)
(12.43)
GLAVA 12: TECENJE
U OTVORENIM KORITIMA
152
12.4.2
Preljev prakti
cnoga profila
Slika 12.10: Preljev prakticnoga profila slijedi donju strujnicu u mlazu tekucine. Potreban
oblik presjeka proracunava se numericki, pa se kod gradnje koriste unaprijed definirani oblici.
Da se izbjegne nastajanje podtlaka ispod mlaza tekucine koji se prelijeva preko preljeva,
cnoga profila kod kojih oblik preljeva na strani donje vode
izraduju se preljevi prakti
slijedi donju strujnicu tekucine (slika(12.10). Potreban oblik preljeva je standardiziran i
moze se naci u raznim tehnickim prirucnicima. Proracun preljeva prakticnoga profila radi
se po Polenijevoj formuli, a odgovarajuci koeficijenti prelijevanja definiraju se redovito na
osnovi dijagrama iz strucne literature.
12.4.3
Slapi
ste i vodni skok
0
ho
h2
h1
v2
v1
Slika 12.11: Presjek kroz slapiste i vodni skok koji nastaje iza njega. Energetska linija
ucrtana je crtkano.
Slapiste je dio hidrotehnicke gradevine na kojem se disipira energija oslobodena prilikom
prelijevanja vode preko preljeva. Naime, preljevni mlaz ima dovoljnu brzinu da tece silovito,
sto na dnu toka izaziva velika naprezanja u materijalu podloge, pa se tezi tome da se siloviti
12.4: PRELJEVI
153
tok na samoj gradevini prevede u mirni. Mjesto gdje dolazi do usporavanja silovita toka i
prelaska u mirni tok naziva se vodni skok (hidraulicki skok). U ovom slucaju razlikuje se
dvije karakteristicne dubine: prva konjugirana dubina h1 u silovitom toku ispred vodnoga
skoka te druga konjugirana dubina h2 iza vodnoga skoka. Sam vodni skok moze biti potopljen. Tada je dubina mirne vode hm veca od druge konjugirane dubine h2 . U suprotnom
slucaju kaze se da je vodni skok odbacen: on se tada javlja na nekoj udaljenosti od gradevine.
Ako se vodni skok nalazi na granici izmedu ova dva slucaja, govori se o kriticnom (nestabilnom) stanju. U praksi se tezi potapanju vodnoga skoja jer je tada moguce ostvariti krace
slapiste.
Proracun vodnoga skoka zapocinje postavljanjem Bernoullijeve jednadzbe za presjeke 0-0
i 1-1 (slika 12.11) jer je energetska visina u presjeku 0-0 (ho ) poznata:
h0 = h1 +
v2
v12
+ 1
2g
2g
(12.44)
Q
bh1
(12.45)
(12.46)
uz:
=
1
1+
(12.47)
je:
h1 =
(12.48)
2g(h0 h1 )
se uglavnom krece izmedu 0,95 i 1,0 pa se cesto puta zanemaruje. Druga konjugirana
dubina, h2 , se nalazi uz pomoc ravnoteze sila u presjecima 1-1 i 2-2. Pri tome je ukupna
tlacna sila dana kao:
g 2
h
2
a ukupna sila nastala zbog gibanja tekucine (dinamicki tlak) kao:
P =
Q2
Qv
= 2
h
bh
Izjednacavanje ovih sila u presjecima 1-1 i 2-2 daje:
(12.49)
F =
(12.50)
P1 + F 1 = P2 + F 2
(12.51)
odnosno:
1 2
Q2
h2 h21 = 2
2
bg
1
1
h1 h2
(12.52)
154
(12.53)
v
u
u
t1 + 8
v12
1
gh1
(12.54)
v12
gh1
(12.55)
q
1 + 8Fr1 1
(12.56)
(12.57)
(12.58)
Literatura
[1] Agroskin, I. I., Dmitrijev, G. T., Pikalov, F. I. Hidraulika, Tehnicka knjiga, Zagreb
1973.
[2] Bollrich, G. Technische Hydromechanik Band 1, Verlag Bauwesen, Berlin 2000.
[3] Shaughnessy, E. J. Jr., Katz, I. M., Scaffer, J. P. Introduction to fluid mechanics,
Oxford University Press, New York 2005.
[4] Jovic, V. Osnove hidromehanike, Element, Zagreb 2006.
[5] Tavoularis, S.Measurement in fluid mechanics, Cambridge University Press, Cambridge UK 2005.
[6] Chow, V.T.Open-Channel Hydraulics, McGraw-Hill, Singapure 1986.
[7] Cavlek,
E.Hidraulika, Geodetski fakultet Sveucilista u Zagrebu 1975.
[8] Fancev, M. Mehanika Fluida, Tehnicka Enciklopedija, Svezak 8, Jugoslavenski Leksikografski zavod, Zagreb, str. 67-173, 1982.
155
Indeks
teorem, 67
cestica fluida, 14
hidraulicki radijus
otvoreni tok, 142
hidrostatska sila
dno posude, 28
ravne stijenke, 31
stijenka cijevi, 35
zakrivljena stijenka, 34
hidrostatski paradoks, 29
hidrostatski tlak
dno zatvorene posude, 30
sile, 28
hrapavost
stjenka cijevi, 99
anomalije vode, 10
apsolutni koeficijent viskoznosti, 5
Arhimedov zakon, 37
atmosfera, standardna, 26
barometar, 25
Bazinov koeficijent kontrakcije, 150
Bernoullijeva jednadzba, 69
za idealnu tekucinu, 71
za realnu tekucinu, 75
bezdimenzionalni monom, 67
Blasiusova formula, 98
idealni fluid, 69
istjecanje, 129
koeficijent istjecanja, 130
koeficijent kontrakcije, 130
koeficijent smanjena brzine, 130
mali otvor, 129
mali otvor ispod povrsine tekucine, 131
nestacionarno, 135
posuda pod tlakom, 132
Torricellijeva brzina, 130
veliki otvor, 133
veliki otvor ispred kojeg tekucina ne
miruje, 134
izlazna energija, 113
izvori, 52
INDEKS
koeficijent trenja
definicija, 85
Hagen-Poiseullov zakon, 87
hidraulicki hrapava cijev, 100
laminarno tecenje, 89
kut mocenja, 10
Lagrangeov pristup, 47
laminarno tecenje, 86
lokalni gubici, 103
difuzor, 110
dijafragma, 106
filter, 112
izlazna energija, 113
izlazni otvor, 112
konfuzor, 108
luk, 111
prosirenje, 108
racva, 112
resetka, 112
sapnica, 106
spojnica, 112
suzenje, 107
ulazni otvor, 104
ventil, 111
ventili, 111
Venturijeva cijev, 110
Manningov koeficijent hrapavosti, 144
Manningova formula, 143
Manningova formula za koeficijent trenja
cijevi, 145
manometar, 27
mlaz, 136
horizontalni, 138
vertikalni prema dolje, 139
vertikalni prema gore, 140
model kontinuuma, 13
Moodyev dijagram, 101
157
pad
dno korita, 142
energetska linija, 142
vodno lice, 142
Pascal-ov zakon, 24
piezometar, 26
plutanje, 37
indiferentna ravnoteza, 38
labilna ravnoteza, 38
stabilna ravnoteza, 38
Polenijeva formula, 150
ponori, 52
potencijalno strujanje, 53
povrsinska napetost, 9
Prandtl-Karmanova formula, 98
Prandtlova relacija, 94
preljev, 149
Bazinov koeficijent kontrakcije, 150
formule Berezinskijeva, 151
Polenijeva formula, 150
prakticnoga profila, 152
sa visokim pragom, 151
prikazivanje energetske linije, 120
prikazivanje piezometarske linije, 120
princip analiticnosti, 65
princip homogenosti, 65
proracun jednostavnoga cjevovoda, 117
protjecanje, 3
protocna krivulja, 145
pumpa, 125
Reynoldsov pokus, 79
rotacija tekucine
otvorena posuda, 42
zatvorena posuda, 45
slapiste, 152
Smetanaov izraz, 154
specificna energija presjeka, 147
specificna tezina, 4
staza cestice, 50
Stricklerov koeficijent glatkosti, 144
Stricklerova formula, 144
strujna cijev, 52
strujnica, 50
strujno vlakno, 52
optjecanje, 3
158
tlacna skala visine, 26
tlak para, 7
Torricellijeva brzina, 130
translacija tekucine
horizontalno ubrzanje, 40
koso ubrzanje, 42
vertikalno ubrzanje, 41
turbulentno tecenje, 91
uspor, 146
uzgon, 36
Vaschy-Buckinghamov teorem, 67
viskoznost, 5
vodni skok, 152
volumni modul stlacivosti, 6
vrtlozno tecenje, 91
profil brzine, 94
vrtlozno tecnje
Coriollisov koeficijent, 97
koeficijent brzine, 97
zakon kontinuiteta, 59
zakon neprekinutosti, 59
zbrajanje otpora, 114
INDEKS