Fakulta strojnho inenrstv VUT v Brn

stav konstruovn

KONSTRUOVN STROJ
mechanismy

Pednka 1

Obsah
Informace o kurzu

Cl, osnova a hodnocen kurzu.

Uebn texty.
vod do mechanism

Vymezen pojm mechanismus a stroj.

Tdn mechanism podle fyziklnho principu.
Pevodov a vodc mechanismy.
Mechanismy s jednm a vce stupni volnosti.
Mechanismy se stlm a promnnm pevodem.
Pklady skupin mechanism dle Torfasona.

Informace
o pedmtu

http://www.lhup.edu/~dsimanek/museum/unwork.htm

I really hate this damned machine;

I wish that they would sell it.
It never does quite what I want.
But only what I tell it.
KOLO TSTNY

Pednejc
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (pednka 1, 13)
mstnost A2/417 Tel.: 541 142 769 E-mail: hartl@fme.vutbr.cz
doc. Ing. Ivan Mazrek, CSc. (pednka 7, 12)
mstnost B1/111 Tel.: 541 143 308 E-mail: mazurek@fme.vutbr.cz
doc. Ing. Josef Nevrl, CSc. (pednka 10, 11)
mstnost A2/406 Tel.: 541 143 323 E-mail: nevrly@fme.vutbr.cz
Ing. Frantiek Prak, Ph.D. (pednka 3, 4)
mstnost A2/408 Tel.: 541 143 220 E-mail: prazak@fme.vutbr.cz
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (pednka 2, 5)
mstnost A2/408 Tel.: 541 143 220 E-mail: vaverka@fme.vutbr.cz
Ing. Ji Venclk, Dr. (pednka 8, 9)
mstnost A2/410 Tel.: 541 143 226 E-mail: venclik@fme.vutbr.cz
Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (pednka 5, 6)
mstnost A2/407 Tel.: 541 143 237 E-mail: vrbka.m@fme.vutbr.cz

Pednka 1 - Informace o kurzu

Cvic
Tom Bijeek (skupina A2)
Ing. Stanislav Jansa, CSc. (skupiny A1, A5, B11, B13)
Martin Kantor (skupiny A2, A4)
Ing. Jan Medlk (skupiny A6, B15)
Ing. Frantiek Prak, Ph.D. (skupiny B12, B14, B16)
Martin evk (skupiny A3, A5)

Pednka 1 - Informace o kurzu

Cl pedmtu
Clem pedmtu je seznmit studenty se zkladnmi druhy mechanism pouvanch ve
strojch. Pedmt navazuje na Konstruovn stroj pevody a je zamen zejmna na
aplikaci strukturln analzy a syntzy pi nvrhu zazen sloucch k transformaci
pohybu nebo penosu sil. Probr se zejmna vpoet mechanickch, hydraulickch
a pneumatickch mechanism a jejich kombinac a zklady mikroelektromechanickch
systm (MEMS).
Prerekvizity
Konstruovn a CAD (4kc)
Kinematika (4ki)
Dynamika (5dt)
Konstruovn stroj strojn sousti (5ks)
Konstruovn stroj pevody (6kt)

Korekvizity
pedmty navazujcho magisterskho
studijnho programu

Tdenn rozsah pedmtu, zpsob jeho ukonen a kreditov ohodnocen

2 h pednek, 2 h cvien, klasifikovan zpoet (5 kredit)
Pednka 1 - Informace o kurzu

Uebn texty

Pednka 1 - Informace o kurzu

Uebn a referenn texty v eskm jazyce

Uebn texty
1. Bolek, A. a kol.: sti stroj - 2. svazek. Praha, SNTL-Nakladatelstv technick
literatury 1990.
2. Bohek, F. a kol.: sti a mechanismy stroj III - Pevody. Brno, VUT Brno 1987.
Referenn texty
1. Leinveber, J., Vvra, P.: Strojnick tabulky. valy, ALBRA 2006.
Texty pednek a cvien (formt pdf) na Internetu
http://uk.fme.vutbr.cz/ nebo http://www.uk.fme.vutbr.cz/
jmno: student, heslo: vyuka0607

Pednka 1 - Informace o kurzu

Webov strnky

Pednka 1 - Informace o kurzu

Pravidla ukonen pedmtu a klasifikace

Podmnky udlen zpotu
1. Aktivn pravideln ast na cviench. Toleruj se maximln 2 omluven absence
bez nhrady.
2. Zvldnut probran ltky.
3. Kvalitn vypracovn semestrln prce a prezentace dosaench vsledk.

Pednka 1 - Informace o kurzu

Osnova pednek
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

vod do mechanism (Hartl)

Pkov a kloubov mechanismy (Vaverka)
Klikov mechanismus (Prak)
Klikov mechanismus (Prak)
Prostorov mechanismy (Vrbka)
Vakov mechanismy (Vrbka)
Mechanismy s peruovanm pohybem Regulan, brzdc a tlumc mechanismy
(Mazrek)
Pevody s korigovanmi a nestandardnmi ozubenmi koly (Venclk)
Excentrick a nekonvenn ozuben pevody (Venclk)
Hydraulick a elektrohydraulick mechanismy (Nevrl)
Pneumatick mechanismy (Nevrl)
Servomechanismy a krokov motory Gyroskopy (Mazrek)
Mikroelektromechanick systmy (Hartl)

Pednka 1 - Informace o kurzu

vod do
mechanism

http://www.revopower.com/

Take to Kinematics. It will repay you.

It is more fecund than geometry;
it adds a fourth dimension to space.
EBYEV V DOPISE SYLVESTEROVY

Mechanismy
Mechanismus (mechanism) je zazen slouc k transformaci pohybu nebo penosu sil
podle danho pedpisu. Mechanismus je tvoen soustavou vzjemn pohybliv spojench
tles (len), z nich jedno je nepohybliv (rm). leny mohou bt hnac (vstupn)
a hnan. Hnan leny se dl na penosov a vstupn (pracovn).
Posuvn klikov mechanismus
Reuleauxova sbrka, Cornellova univ.

http://kmoddl.library.cornell.edu

Posuvn klikov mechanismus

Kinematics of Machinery, 1876, s. 294

http://historical.library.cornell.edu/kmoddl/pdf/029_009.pdf

Pednka 1 - vod do mechanism

Stroje
Stroj (machine) je soustava tvoen mechanismy a dalmi soustkami, kter pemuj,
penej nebo vyuvaj energii, zaten i pohyb ke stanovenm elm. Kad stroj
sestv ze vstupn, penosov a vstupn (pracovn) sti. Hnac stroje (prime mover)
pemuj jeden druh energie v jin druh. Pracovn stroje (operator) vykonvaj zmnu
tvaru, velikosti, vlastnost a polohy pedmtu prce.

http://mladek.bloguje.cz/

http://mladek.bloguje.cz/

Pednka 1 - vod do mechanism

Tdn mechanism podle fyziklnho principu

Mechanick, kinematick (mechanical)

Elektrick (electrical)

Hydraulick (hydraulic)

Pneumatick (pneumatic)

Pednka 1 - vod do mechanism

Tdn mechanism podle fyziklnho principu

Elektropneumatick (electropneumatic)

Hydropneumatick (hydropneumatic)

Elektrohydraulick (electrohydraulic)

Elektromechanick (electromechanical)

Pednka 1 - vod do mechanism

Pevodov a vodc mechanismy

Pevodov mechanismus (coupling mechanism) neboli pevod zajiuje transformaci
pohybu a penos sil mezi vstupnm a vstupnm lenem. Vodc mechanismus (curve
generator) zajiuje, aby se urit bod nebo len pohyboval po stanoven trajektorii.
Pevod ozubenmi koly

Wattv pmovod

Pednka 1 - vod do mechanism

Mechanismy s jednm a vce stupni volnosti

Stupe volnosti (freedom degree, mobility) je poet souadnic hnacch len
mechanismu (kinematickch dvojic), kter je nutn nezvisle zmnit, aby vstupn leny
mechanismu zaujaly danou pozici.
Poet stup rovnosti rovinnho mechanismu

n = 3 ( m 1) 2d 2 d1

n=1

m poet len vetn rmu

d2 poet rotanch, posuvnch a valivch dvojic
d1 poet obecnch dvojic
n=2

n=3

Pednka 1 - vod do mechanism

Mechanismy se stlm a promnnm pevodem

Jsou-li p a q souadnice hnacho a hnanho lenu, pak geometricky je mechanismus
s jednm stupnm volnosti uren temi pevodovmi funkcemi:
zdvihovou zvislost s = s(q) (pevodov funkce 0. du),
ds
dp d 2 s
p = , p =
= 2
pevodem p (pevodov funkce 0. du),
dq
dq dq
derivac pevodu p' (pevodov funkce 0. du).
Stl (konstantn) pevod

Promnn pevod

Pednka 1 - vod do mechanism

Mikov mechanismy

Pednka 1 - vod do mechanism

Linern pohony (aktutory)

Pednka 1 - vod do mechanism

Podvac mechanismy

Pednka 1 - vod do mechanism

Krokov mechanismy

Pednka 1 - vod do mechanism

Osciltory

Pednka 1 - vod do mechanism

Vratn mechanismy

Pednka 1 - vod do mechanism

Spojky

Pednka 1 - vod do mechanism

Genertory kivek

Pednka 1 - vod do mechanism