Fakulta strojnho inenrstv VUT v Brn

stav konstruovn

KONSTRUOVN STROJ
mechanismy
Pednka 3

Klikov
mechanismus

Abych se nco dozvdl, musm si natlouct.

Ing. Vclav Rycht

Obsah
Klikov mechanismus

Pouit klikovho mechanismu.

Zkladn komponenty klikovho mechanismu.
Dal konstrukn varianty klikovho mechanismu.
Jednovlcov spalovac motor, kinematika a dynamika klikovho mechanismu.
Vyvaovn jednovlcovho motoru.
Excentrick uloen pstu.
Konstrukn proveden pstu
Konstrukn proveden ojnice, materil ojnice
Klikov hdel a setrvank

Pednka 3 Klikov mechanismus

Pouit klikovho mechanismu

Pemna pmoarho pohybu na rotan a naopak

Pednka 3 Klikov mechanismus

Zkladn komponenty klikovho mechanismu

Pednka 3 Klikov mechanismus

Klikov mechanismus s kikem

Klikov mechanismus s kikem

Zjednoduen klikov mechanismus

Pednka 3 Klikov mechanismus

Dal konstrukn varianty klikovho

mechanismu

Pednka 3 Klikov mechanismus

Zkladn rozmry, kinematika

drha pstu

x( ) = r 1 cos( ) + (1 cos(2 ))
4

rychlost pstu

v( ) = r sin( ) + sin(2 )
2

zrychlen pstu

a ( ) = r 2 [cos( ) + cos(2 )]

12000

50

10000
40
8000
30

6000
4000

20

2000

r
l

klikov pomr

uhlov rychlost

= 2n

10

0
-2000

-4000
-10
-6000
-20
0

45

90

135

hel otoen kliky [deg]

180

225
drha

270
rychlost

315

-8000
360

zrychlen

Pednka 3 Klikov mechanismus

Vliv na zrychlen pstu

12000
10000

Zrychlen pstu [m/s2]

8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
0

45

90

135

180

225

270

315

360

hel natoen kliky [deg]

lamda 0.25

lamda 0.35

lamda 0.16

Pednka 3 Klikov mechanismus

Zmna kinematiky v mechanismu

rk vedlej ojnin pomr

e =

e
l

x = (r + l ) 2 e 2 r cos( ) + 1 ( sin( ) e ) 2

1
2

Pednka 3 Klikov mechanismus

Silov inky na klikovm mechanismu

Setrvan sla F = m p a ( )
1
FO = F
1 2 sin 2 ( )
N=F

Tangenciln sla
Radiln sla

sin( )
1 2 sin 2 ( )

sin( ) cos( )
Ft = F sin( ) +

2
2
1 sin ( )

sin 2 ( )
Fr = F cos( )

2
2
1 sin ( )

Kroutc moment na klice

M K = Ft r
Pednka 3 Klikov mechanismus

Silov inky s tlakem na pst

Sly v klikovm mechanismu

Od tlaku plyn (primrn, vnitn)

FP = S ( p p0 )

Setrvan (sekundrn, vnj)

Celkov sla psobc na pst
3.477

F = FP FS

Zvislost tlaku na natocen

3.477

Tlak plynu na pst

tlak plynu na pst

3
p
MPa
pa

p-V diagram

MPa

p
MPa
pa

MPa

1
0.06
0

0.06
0

0
0

180

360

deg
natocen kliky

540

720
720

20
24.6

40

60

80

100
V

120

140

160

180
172.326

cm
Okamzit objem

Pednka 3 Klikov mechanismus

Redukce mechanism
Ojnice dl obecn rovinn pohyb
Redukce do 3 hmotnch bod

m = m1 + m2 + m3 Zachovn hmotnosti
Statick moment
m1a = m2b

J T = m1a 2 + m2b 2

Moment setrvanosti

m3 << m1 , m2

Pednka 3 Klikov mechanismus

Vyven posuvnch a rotanch hmot

Sla od tlaku plynu se nepen na rm motoru

Fz = mz rz 2
Setrvan sla od jednoho vlce

FS = F = m p a = m p r 2 (cos( ) + cos(2 )) =
= m p r 2 cos( ) m p r 2 cos(2 )

Pednka 3 Klikov mechanismus

Vyven posuvnch hmot

Setrvan sla od jednoho vlce

FS = F = m p a = m p r 2 (cos( ) + cos(2 ))
= m p r 2 cos( ) m p r 2 cos(2 )

FI

FII

Pednka 3 Klikov mechanismus

Pst a pstn skupina

Pednka 3 Klikov mechanismus

Geometrie pstu, materil, technologie vroby

Vroba:
Kovn vysok zaten, sportovn motory
Odlvn sriov vroba
Obrbn nzk zaten

Pednka 3 Klikov mechanismus

Pstn krouky

Ojnice

Ocel
Titan
Hlink
Berilium

Modul prunosti
GPa
208
116
68
303

Hustota
kg/m3
7800
4500
2700
1800

Pednka 3 Klikov mechanismus

Setrvanky

Pednka 3 Klikov mechanismus