Professional Documents
Culture Documents
Prednaska3 6km
Prednaska3 6km
stav konstruovn
KONSTRUOVN STROJ
mechanismy
Pednka 3
Klikov
mechanismus
Obsah
Klikov mechanismus
x( ) = r 1 cos( ) + (1 cos(2 ))
4
rychlost pstu
v( ) = r sin( ) + sin(2 )
2
zrychlen pstu
a ( ) = r 2 [cos( ) + cos(2 )]
12000
50
10000
40
8000
30
6000
4000
20
2000
r
l
klikov pomr
uhlov rychlost
= 2n
10
0
-2000
-4000
-10
-6000
-20
0
45
90
135
180
225
drha
270
rychlost
315
-8000
360
zrychlen
8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
0
45
90
135
180
225
270
315
360
lamda 0.35
lamda 0.16
e =
e
l
x = (r + l ) 2 e 2 r cos( ) + 1 ( sin( ) e ) 2
1
2
Tangenciln sla
Radiln sla
sin( )
1 2 sin 2 ( )
sin( ) cos( )
Ft = F sin( ) +
2
2
1 sin ( )
sin 2 ( )
Fr = F cos( )
2
2
1 sin ( )
M K = Ft r
Pednka 3 Klikov mechanismus
F = FP FS
3.477
3
p
MPa
pa
p-V diagram
MPa
p
MPa
pa
MPa
1
0.06
0
0.06
0
0
0
180
360
deg
natocen kliky
540
720
720
20
24.6
40
60
80
100
V
120
140
160
180
172.326
cm
Okamzit objem
Redukce mechanism
Ojnice dl obecn rovinn pohyb
Redukce do 3 hmotnch bod
m = m1 + m2 + m3 Zachovn hmotnosti
Statick moment
m1a = m2b
J T = m1a 2 + m2b 2
Moment setrvanosti
m3 << m1 , m2
Fz = mz rz 2
Setrvan sla od jednoho vlce
FS = F = m p a = m p r 2 (cos( ) + cos(2 )) =
= m p r 2 cos( ) m p r 2 cos(2 )
FS = F = m p a = m p r 2 (cos( ) + cos(2 ))
= m p r 2 cos( ) m p r 2 cos(2 )
FI
FII
Vroba:
Kovn vysok zaten, sportovn motory
Odlvn sriov vroba
Obrbn nzk zaten
Pstn krouky
Ojnice
Ocel
Titan
Hlink
Berilium
Modul prunosti
GPa
208
116
68
303
Hustota
kg/m3
7800
4500
2700
1800
Setrvanky