Fakulta strojnho inenrstv VUT v Brn

stav konstruovn

KONSTRUOVN STROJ
mechanismy
Pednka 7

Obsah
Mechanismy s peruovanm pohybem

zen mechanism s peruovanm pohybem

Promtac pstroj maltzsk mechanismus
Kinematika maltzskho mechanismu
Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Klasifikace regultor
Brzdc mechanismy
Tlumc mechanismy

Mechanismy s peruovanm
pohybem

http://filmpub.atlas.cz

Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

zen mechanism s peruovanm pohybem

Pevodov mechanismy
Dochz pouze ke kvantitativn korekci pohybu klasick pevody
Mechanismus transformuje typ pohybu (posuvn, otiv, vratn)
Mechanismy s peruovanm pohybem

Zpsob zen mechanism s peruovanm pohybem

Hnacm motorem absolutn dlka kroku je zvisl na rychlosti motoru
Fyziklnm osciltorem dlka pracovnho taktu je konstantn hodinov stroj
Nezvisle pomoc procesoru perspektivn

Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

Synchronizace kroku stroje hnacm motorem

U vtiny sloitjch pracovnch stroj vyaduje technologick proces, aby byl pracovn
takt synchronizovn s otkami stroje. Stroj potom doke plnit funkci v irokm rozmez
pracovnch otek.
Vakov mechanismus
spalovac motor

Drapkov mechanismus
filmov kamera

Maltzsk mechasnismus
obrbc centrum

http://filmpub.atlas.cz

http://www.carbibles.com

http://www.tajmac-zps.cz
Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

Kyvadlov hodinov stroj

Galileo Galilei astronom, matematik a filozof popsal konstantn periodu kmitu kyvadla.
Protoe sm hodin nebyl, pouil kyvadlo jako asomrn prvek a nizozemsk fyzik a
matematik Christian Huygnes (asi roku 1657).

http://www.veznihodiny.cz

Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

zen potaem pomoc krokovho motoru

Potebu pohonu, kter um pesn nastavit svoji polohu a tuto polohu i pes psobc sly
udret, spluj krokov motory (stepper motor). Proud prochzejc cvkou statoru vytvo
magnetick pole, kter pithne opan pl magnetu rotoru. Vhodnm zapojovnm cvek
doshneme vytvoen rotujcho magnetickho pole, kter ot rotorem.
Krokov motor s 200
kroky na otku
(1.8 stupn na krok)

http://robotika.cz/articles/steppers/cs

Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

Promtac pstroj maltzsk mechanismus

Jednou z klovch soust kamery a promtacho stroje je mechanismus krokovho
pohybu. Umouje pevst pravideln oten na pozastaven kadho oknka ped
objektivem a po jeho expozici posun k dalmu oknku.

http://cs.wikipedia.org
http://filmpub.atlas.cz

Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

Kinematika maltzskho mechanismu

Hnac hdel, klikov hdel, klika
Hnan hdel, drkov kotou, k
ep oton, pevn
Blokovac mechanismus

2 = 2
z

( z 2)

= =
2

2z

Z trojhelnku O1O2A:

r1
= sin = cos =
O1O2
Z trojhelnku O1O2A:

r1
sin
=
O1O2 sin[ ( + )]
pravou [sin(a+b)=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b)]:

sin
= arctan
1 cos
Dynamika MM - MathCad
Pednka 7 Mechanismy s peruovanm pohybem

Regulan, brzdc a
tlumc mechanismy

http://www.astro.cz
Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Klasifikace regultor
Z hlediska pvodu energie se dl regultory na:

pm odebraj vekerou energii potebnou ke sv innosti z regulovan soustavy

nepm vyaduj ke sv funkci pvod vnj energie
Rozdlen podle charakteru media, kter je nositelem regulanho signlu:

mechanick
hydraulick
pneumatick
elektrick, elektronick
Podle toho, v jakm tvaru je signl regultorem penen:

spojit, analogov
diskrtn, slicov (zen potaem)
Z hlediska penosovch, dynamickch vlastnost dlme regultory na:

proporcionln (P) regulace pokojov teploty

integran (I) napoutn splachovac ndoby
zmnn dva typy s derivan slokou (D) gradient

u( t ) = r0 .e( t )
u( t ) = r1.e( t )dt
u( t ) = r1 de( t )/dt

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Pm analogov regultory
V souasn dob je analogov regulace nahrazovna regulac digitln, kter je:
levnj, pesnj, spolehlivj, adaptibilnnj, umouje nronj formy regulace.
Lihov termostat chlazen
hydraulick

Rauscher, J.: Vozidlov motory, Brno 2005

Roztnkov regultor otek

mechanick - J. Watt

http://cs.wikipedia.org

Dchac automatika
pneumatick - J.Y.Cousteau
http://www.stranypotapecske.cz/vystroj

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Brzdc mechanismy

Rozdlen brzdcch mechanism z pohledu prce s energi

Rekuperan dochz k transformaci energie do nadazenho systmu
Akumulan setrvank, pruina, kondenztor
Ztrtov pemna maen

Vznamn kategorie z hlediska uitnho

Provozn brzdy k regulaci pracovnch a dopravnch stroj brzdy, retardry
Brzdy k men momentovch charakteristik hnacch stroj dynamometry
Brdn nedoucch oscilanch pohyb tzv. tlumie

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Aerodynamick brzda
Suchoj SU-27

Mercedes-Benz SLR McLaren

Panavia Tornado Gr.1

http://www.military.cz

http://www.veznihodiny.cz
Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Hydraulick brzda
Voda slou v brzd souasn jako pracovn i
chladc mdium. Rotor v vodu v komorch a
tm pemuje prci zkouenho stroje v
tepelnou energii. Regulace brzdnho momentu
se provd zmnou naplnn vivch komor.
Reakn moment statoru m bn vha.

Vlk, F.: Zkouen vozidel, Brno 1985

http://www.miac.org.uk/heenan.htm
Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Elektrodynamick viv brzda

Na statoru je budic cvka, kterou protk stejnosmrn proud. Rotor ve tvaru ozubenho
kola se ot v magnetickm poli statoru a vlivem stdn zubu a mezery rotoru se mn
magnetick tok a obvodem protkaj viv proudy. Jejich psobenm se vytvo brzdn
moment, piem velikost tohoto momentu je iditeln zmnou proudu v budic cvce.

http://www.schenck-ind.com

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Tlumc mechanismy

Rozdlen tlumcch mechanism dle fyziklnho principu

Mechanick tec, hltie (mass dampers)
Hydraulick atmosfrick, petlakov
Aerodynamick vzduchov
Elektrodynamick linern motory

Vznamn kategorie z hlediska uitnho

Tlumen rotanho nebo translanho oscilanho pohybu
zen (aktivn) i nezen tlumen

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Aktivn magnetoreologick tlumi

Magnetoreologick tlumie jsou sloeny z hydraulickho vlce obsahujcho feromagnetick
nanostice v olejov suspenzi. Za ptomnosti silnho magnetickho pole se tyto steky
zanou polarizovat a etzit. Tm se zane zvyovat zdnliv viskozita mdia.

ika, Z.: Aktivn a

poloaktivn sniovn
mechanickho kmitn
stroj, Praha 2004

http://www.carbibles.com

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Air Damping System

U systmu Air Damping se o pruen i tlumen star vhradn vzduch systm plynovch
pruin a tlumi je oproti konvennm pruicm jednotkm s ocelovmi roubovmi
pruinami a olejovm tlumenm tm o 2 kg leh.

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

BOSE Suspension System

Linern elektromotory jsou obsluhovny velmi rychlm zpracovnm signl v dc
jednotce. Vznamnou novinkou je rekuperace energie v linernch elektromotorech.
Energie generovan pi propruen kola se ukld do vysokovkonnch kondenztor
Ultra-Caps a pozdji je vyuita k vyvoln vhodnho tlumcho inku.

http://www.carbibles.com

Demonstrace Lexus BOSE

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy

Hmotov tlumi (Mass Damper)

K tlumen vibrac je pouita hmota, kter je zavena tak, aby se ve
chvli, kdy se zane pohybovat struktura, jej pohyby m tlumit,
zaala pohybovat v opanm smru. Je tedy poteba "vyladit" hmotnost
zva a tuhost pruiny tak, aby mohla inn brnit nedoucm
vibracm struktury - v tomto ppad zpsobenm pruenm pneumatik.

Citroen 2CV

http://www.formule-1.cz

Pednka 7 Regulan, brzdc a tlumc mechanismy