5.- Optica de Fourier. Procesamiento optico de imagenes. 1. Material. Banco dptico. Laser de He-Ne. Objetivo de microscopio de f=5mm. Dos lentes convergentes, ambas de f=300 m. Pantalla opaca, soporte para pantalla. Diapositivas y portadiapositivas de plastico. Mascaras de filtrado (cuchillas, rendijas simples y orificios circulares). Red de difraccién de 100 lineas/mm. 2. Objetivos. a) Comprobacién de las propiedades de transformacién éptica de las lentes mediante la construccién de un procesador dptico. b)Realizacién de un filtrado éptico de paso-banda para la supresién de las barras horizontales o verticales de una cuadricula. Filtrado dptico de diversas transparencias. ¢) Realizacién del multiplexado dptico de una sefial. 3. Teoria. 3.1, Frecuencias espaciales. En 6ptica la variacién en el espacio (Figura 1) puede estudiarse en funcién de las frecuencias espaciales (ff), expresadas usualmente en mm-!, que indican la rapidez con la que un objeto © imagen varia espacialmente. Como ocurre en el caso de muchas sefiales periédicas temporales, muchas figuras formadas por elementos que se repiten espacialmente estan formadas por un arménico fundamental y arménicos de orden superior. Figura 1. Objeto espacialmente peri Un ejemplo de un objeto con un bajo contenido espectral es una red de ‘Coctictentes de Fourker difraceién (Figura 2). En comparacién - arvane fume arming con una red puramente sinusoidal, en f la que sélo aparece el arménico fundamental, en el caso de una red binaria la separacion dela sinusoidalidad se traduce en la Canbcheies fe Fouder aparicién en su espectro de armé: |) pevumfincén biota de orden superior. La formalizacién rigurosa de esta descripcién de los rag objetos en el dominio frecuencial es ory ya F matematicamente compleja y tiene su Figura 2. Representacién espacial vs. espectral. base en el Teorema de Fourier, cuyo of yx eo F afenunciado nos dice que cualquier funcién periddica puede ser expresada como una serie. de funciones arménicas de frecuencias miltiplos enteros del frecuencia fundamental. La descomposicién de una figura periédica en sus arménicos se denomina andiisis de Fourier. Este andlisis determina la amplitud y la fase con que cada arménico contribuye a la formacién de la figura periédica. Este proceso puede ser invertido: si una figura sinusoidal de una cierta frecuencia fundamental se combina con los arménicos de frecuencias miltiplos enteros de ésta con amplitud y fase apropiadas, se puede obtener una figura peridica determinada. Este proceso se denomina sintesis de Fourier. En esta practica estudiaremos el proceso de formacién de imagen a través de una lente como constituido por dos etapas: andlisis de Fourier seguido de sintesis de Fourier. 3.2. Formaci6n de imagen. Una lente forma la transformada de Fourier bidimensional de un objeto iluminado (sefial 6ptica) coherentemente (luz laser) en el plano conjugado de la fuente que ilumina dicho objeto (el plano en el que se formaria la imagen de la fuente), el denominado plano de Fourier. En el caso particular de que este objeto sea iluminado con luz imada (de rayos paralelos, es decir, la fuente de iluminacién esta situada en el infinito) este plano es el plano focal imagen de dicha lente. La luz en el plano de Fourier se dispone de forma que la frecuencia espacial aumenta con el radio, de manera que si el objeto tiene bajas frecuencias espaciales, la luz en el plano de Fourier aparece concentrada en los méximos de intensidad centrales, mientras que cuando las frecuencias del objeto son altas se refuerzan los maéximos lejanos. Esto permite manipular el espectro espacial del objeto y realizar, por lo tanto, diversas operaciones con la informacién contenida en el mismo modificando el contenido de la imagen de una forma predecible. El proceso de modificar una imagen cambiando sus frecuencias espaciales se denomina filirado espacial, siendo ésta una de las principales herramientas del procesado éptico de la informacién. Para realizar el filtrado espacial debe situarse una transparencia con una cierta funcién de transmisién en el plano de Fourier. Generalmente esta transparencia es de transmisividad variable (cada punto de la misma presenta una diferente absorcion de la luz que incide sobre ella), aunque también puede ser de espesor dptico variable, es decir, puede hacer variar la fase de cada punto del frente de onda que le llega. En cualquier caso el contenido espectral de la imagen I(f,,f,) sera igual al producto del espectro del objeto O(f,.f,) y la funcion de transmisién del filtro T1,.f,): WSL I=T SA) OF 4,) 0) 0 altemativamente, la amplitud compleja de la imagen i(x, y) es el resultado de convolu- cionar (en dos dimensiones) la transformada inversa de Fourier de la funcién de transmision (x, ») y la amplitud del propio objeto o(x, y): ix, y)= (x,y) ** o(x,y) P] siendo la intensidad en la pantalla de observacién el cuadrado del médulo de [2].4. Experimentos. 4.1. Montaje de un procesador dptico basico. La figura 3 representa una T configuracién convencional a n F ois de un sistema 6ptice para el procesado de informacion. t El haz de luz emitido por un laser se focaliza en un punto mediante una lente convergente de corta distancia focal (objetivo de microscopic), Otra lente, L,, de distancia focal f;' (utilizaremos la lente de f,'=300 mm) se coloca en una posicién tal que su foco objeto coincida con el foco de la lente anterior, de este modo obtenemos un haz. colimado. Una segunda lente L, (utilizaremos la lente de f;=300 mm) vuelve a focalizar el haz, siendo su plano focal imagen el plano de Fourier, La informacién a procesar consiste normalmente en una transparencia fotografica T colocada en una posicién tal que L, forme una imagen real de la misma que pueda ser observada sobre una pantalla P. En la figura 3 se ha representado esta transparencia a una distancia 2f, de L,, con lo que su imagen se forma en el espacio imagen a una distancia también 2f,, con una relacién de aumento 1:1, si se quiere tener una relacién mayor basta con acercar mas la transparencia a la lente L, y alejar la pantalla P. La mascara ¢ filtro F esta situado en el plano de Fourier y es el elemento que permitira manipular Ia sefial en el dominio de frecuencias. Para montar el procesador en el laboratorio procedera como sigue: 4, f 4 1 Figura 3, Procesador éptico. a) Monte el ldser en el extremo del banco éptico (no olvide apoyar su soporte delantero en un jinetillo sin tornillo frontal) y alinee, grosso modo, el haz con el banco. Sittie el banco en el extremo izquierdo de la mesa para poder disponer de la mayor distancia de trabajo posible. b) Monte el objetivo de microscopio (O) en un jinetillo con tomillo frontal con cabeza de plastico. Sitte lo mas préximo posible al laser, con el tornillo frontal hacia la parte libre del banco, y sobre una divisién de centimetro para que sea facil leer su posicién. Fije el jinetillo al banco. c) Coloque el objetivo de microscopio de manera que el haz divergente quede centrado. Recuerde que para subir y bajar el haz ha de actuar sobre la altura del objetivo y para desplazarlo lateralmente ha de girar ligeramente el laser. d) Monte una lente de f’ = +300 mm en la parte trasera de un soporte de plastico y el portadiapositivas de plastico en la parte delantera del mismo soporte. Esta sera la lente colimadora (L,) y justo delante de ella, en el portadiapositivas, colocaremos el abjeto (diapositiva) que vayamos a trasformar (T). e) Monte el soporte con la lente y el portadiapositivas en un jinetillo sin tornillo frontal y situelo en el banco a unos 30cm=300mm del objetivo de microscopio. Ajuste esta distancia hasta conseguir colimar el haz. Una vez ograda la colimacién, fije el jinetillo al banco. f) Si es necesario, retoque el alineamiento del haz desplazando el objetivo de microscopio y girando el laser como en el apartado ¢).g) Site el banco adicional de 1 m que se le proporcionard a continuacién del que viene con el equipo de éptica y que ha estado utilizando hasta el momento. h) Sittie en el extremo derecho de la mesa una pantalla blanca (cuartilla de papel) montada en el soporte de pantallas (plano inclinado), Esta seré la pantalla en la que observaremos la imagen final (P) que resulta del procesamiento éptico. i) Monte en el portadiapositivas (T) la red binaria cuadriculada con figura. iTS TSS j) Monte otra lente de #’= +300 mm en la parte trasera de un soporte de plastico éste en un jinetillo sin tomillo frontal. Esta sera la lente transformadora (L,). k) Coloque la lente transformadora a unos 55 cm = 550 mm < 2x300 mm de la diapositiva, de esta manera conseguird un aumento lateral mayor que la unidad y ello le permitiri observar los detalles de la imagen final con una cierta comodidad. Ajuste su posicién hasta ver en la pantalla una imagen bien enfocada de la diapositiva (cuando la figura esté ya enfocada acérquese a la pantalla para comprobar que la red cuadriculada esta tambien enfocada; si observa desde una distancia grande, el speckle no le dejari ver los detalles). Una vez logrado el enfoque, fije el jinctillo al banco. 1) Si es necesario, retoque el alineamiento del haz desplazando el objetivo de microscopio y girando el léser como en el apartado c). m) Monte el portarendijas de aluminio en un jinetillo con tomillo frontal con cabeza de plastico. Sitielo en el bance adicional a unos 30 cm = 300 mm de la lente transformadora (esta es la posici6n en que tedricamente tendria que estar el plano de Fourier). Monte en este portarrendijas la diapositiva con la pantalla difusora opaca cuasilambertiana.n) Ajuste la posicién del portarrendijas hasta que vea bien enfocado el patron de puntos brillantes que constituye la transformada de Fourier de la red binaria cuadriculada. Cuando lo consiga habré localizado el plano de Fourier (F), fije el jinetillo del portarrendijas en esta posicién. fi) El procesador éptico esta listo para ser utilizado.4.2. Observacién de las transformadas de Fourier de objetos sencillos obtenidas 6pticamente. Situaremos en la posicién T de la figura 3 transparencias con redes de lineas paralelas, verticales (RV) y horizontales (RH), binarias y sinusoidales respectivamente. Observaremos sus espectros de potencia espaciales (transformadas de Fourier) colocando una pantalla en el plano focal de L, (posicién F). Relacionaremos las orientaciones de las redes de lineas con las de sus espectros y, atendiendo a la distribucién de éstos, razonaremos en que grado se parecen o no las transparencias a una red sinusoidal, qué redes tienen las lineas mas proximas entre si (mayor frecuencia espacial) y cuales mas alejadas, etc. Situaremos en la posicién T las redes anteriores cruzadas por pares (binaria RV con binaria RH, sinusoidal RV con sinusoidal RH, binaria RV con sinusoidal RH, sinusoidal RV con binaria RH), para tener asi una coleccién de redes cuadriculadas de lineas oscuras sobre fondo claro, y las redes cuadriculadas binaria (RC) y sinusoidal (R*). Observaremos los seis espectros resultantes e intentaremos explicarlos haciendo uso de las propiedades de las transformadas de Fourier. Repetiremos el experiment con una red cuadriculada de lineas claras sobre fondo obscuro (R+), interpretaremos nuevamente el espectro y lo compararemos con el anterior. 4.3. Filtrado de barras verticales/horizontales de un cuadricula. Como objeto utilizaremos una transparencia consistente en una red cuadriculada sinusoidal (Rx o R+, es indiferente). Situéndola en la posicién T de la figura 3 observaremos su transformada en el plano de Fourier. También observaremos la imagen de dicho objeto sobre la pantalla P, retirando la diapositiva con la pantalla opaca. Situando filtros adecuados (rendijas simples 0 pares de cuchillas) en el portarrendijas del plano de Fourier (F) obstaculizaremos los arménicos horizontales, dejando pasar tnicamente los verticales centrales. Observaremos que la imagen en la pantalla consiste ahora en una serie de barras horizontales, las verticales no aparecen. Asi mismo obstaculizando los arménicos verticales, dejando pasar unicamente los horizontales centrales observaremos que la imagen ¢s una serie de barras horizontales. Una vez comprendido el proceso de filtrado en estos patrones geométricos sencillos, se realizarin filtrados dpticos mediante rendijas simples, pares de cuchillas u orificios circulares en otras transparencias mas complejas como la «red cuadriculada binaria con figura» o la «diapositiva con figuras en negativon.